CN104682817A - 旋转电机驱动器和电动转向装置 - Google Patents

Abstract

提供了旋转电机驱动装置和使用该旋转电机驱动装置的电机转向装置。该旋转电机驱动装置包括控制器部分(40)，控制器部分(40)获得检测电流值(Ic)并且基于检测电流值(Ic)生成切换上臂元件(21-23)和下臂元件(24-26)的高侧指令信号(UH、VH、WH)和低侧指令信号(UL、VL、WL)。异常检测器(55)基于针对上臂元件(21)的高侧指令信号(UH)和针对下臂元件(24)的低侧指令信号(UL)的对的关断持续达至少同时关断异常确定时间的条件来确定同时关断异常，同时关断异常是由高侧指令信号(UH)和低侧指令信号(UL)构成的对同时被关断的异常。以这种方式，检测指令信号(UH、UL)的同时关断异常。

Description

旋转电机驱动器和电动转向装置

技术领域

本公开内容一般涉及旋转电机驱动器和使用这种驱动器的电动转向装置。

背景技术

常规地，在旋转电机驱动器中，基于布置在逆变器的母线上的分流电阻器的检测电流值来检测三相中的每个相内的电流。例如，在专利文献1(即，日本专利公布：JP-A-2013-110864)中，提供了分别放大分流电阻器的两端之间的电压的两个电路系统。

在专利文献1中，公开了通过具有用于放大分流电阻器的两端电压的两个电路系统来检测电流检测器电路的故障和异常。

然而，专利文献1中的技术不能检测使逆变器中的开关元件不能连接(即，使得该开关元件不能导通)的异常(此后可以称为“开路失效”)和其他的故障。使开关元件不能连接的开路失效不仅可能由开关元件本身的异常引起而且可能由使开关元件导通的指令信号的异常引起。

发明内容

本公开内容的目的是提供一种能够检测指令信号异常的旋转电机驱动器以及使用这种驱动器的电动转向装置。

在本公开内容的一方面，本公开内容的旋转电机驱动器设置有逆变器部分、电流检测器、控制器部分和异常检测器。

逆变器部分具有上臂元件和下臂元件，上臂元件和下臂元件分别对应于旋转电机的绕组线的多个相中的每个相，上臂元件布置在上臂元件的高电压侧并且下臂元件布置在上臂元件的低电压侧。

电流检测器检测供应至绕组线的电流。

控制器部分(i)获得由电流检测器检测到的检测电流值，并且基于检测电流值分别生成切换上臂元件和下臂元件通断的高侧指令信号和低侧指令信号。

异常检测器基于针对上臂和下臂元件对的高侧和低侧指令信号对的持续关断持续达至少同时关断异常确定时间来确定高侧和低侧指令信号对同时变为关断指令的同时关断异常。

以这种配置，适当地检测异常(即，检测作为针对开关元件对的成对信号的高侧指令信号和低侧指令信号的同时关断)。

此外，例如，如果电流检测器被布置在逆变器部分与电源的负极侧之间的位置并且检测母线电流，在由指令信号的异常造成开路失效的情况下，可能错误地检测与由电流检测器检测的母线电流相对应的电源的相位和方向。

因此，在本公开内容中，异常检测器检测由于指令信号的异常而导致的开路失效。以这种方式，防止对相电流中的每个的错误检测，从而防止旋转电机的非预期行为。

此外，在本公开内容中，同时关断异常确定时间比死区时间长，在该死区时间期间上臂元件和下臂元件二者同时被切换以避免使该上臂元件和该下臂元件同时导通。同时关断异常确定时间还等于或者短于最小保持时间，该最小保持时间为用于电流检测器检测电流的电压矢量时段的开始与电流检测时刻之间的持续时间。

另外，在本公开内容中，异常检测器基于高侧和低侧指令信号对的导通持续达至少同时导通异常确定时间的条件来确定作为由于同时导通该高侧和低侧指令信号对而产生的异常的同时导通异常。

此外，在本公开内容中，旋转电机驱动器还包括具有信号放大器的驱动器电路，该信号放大器向逆变器部分输出放大信号，该放大信号是根据从该控制器部分输出的指令信号的放大而得出的。

另外地，在本公开内容中，旋转电机驱动器还包括驱动器电路中的保护部分，该保护部分在上臂指令信号和下臂指令信号二者具有导通指令时停止该放大信号的生成。

此外，在本公开内容中，异常检测器被布置在驱动器电路中。

另外，在本公开内容中，电流检测器被布置在(i)逆变器部分与(ii)电源的正极侧或者负极侧之间的位置。

而且，在本公开内容中，旋转电机驱动器还包括控制器部分中的监视器部分，该监视器部分确定异常检测器的异常检测是否被正确检测。

此外，在本公开内容中，电动转向装置包括旋转电机驱动器，该旋转电机驱动器输出用于辅助驾驶员的转向操作的辅助扭矩。旋转电机驱动器具有逆变器部分、电流检测器、控制器部分和异常检测器。

逆变器部分具有上臂元件和下臂元件，上臂元件和下臂元件分别对应于旋转电机的绕组线的多个相中的每个相，上臂元件被布置在上臂元件的高电压侧并且下臂元件被布置在上臂元件的低电压侧。

电流检测器检测供应至绕组线的电流。

控制器部分(i)获得由电流检测器检测到的检测电流值，并且基于该检测电流值来分别生成切换上臂元件和下臂元件的通断的高侧指令信号和低侧指令信号。

异常检测器基于针对上臂和下臂元件对的高侧和低侧指令信号对的持续关断持续达至少同时关断异常确定时间来确定高侧和低侧指令信号对同时变为关断指令的同时关断异常。

附图说明

根据参照附图进行的以下详细描述，本公开内容的目的、特征和优点将变得更明显，在附图中：

图1为本公开内容的一个实施方式中的电动转向系统的配置图；

图2为本公开内容的一个实施方式中的旋转电机驱动器的配置图；

图3为本公开内容的一个实施方式中的开关元件的通断状态与母线电流之间的关系的图；

图4为本公开内容的一个实施方式中的指令信号与母线电流之间的关系的时间图；

图5为本公开内容的一个实施方式中的旋转电机驱动器和在正常工作时在该旋转电机驱动器中流动的正常电流的流动的示意图；

图6为本公开内容的一个实施方式中的旋转电机驱动器和在开路失效时在该旋转电机驱动器中流动的电流的流动的示意图；

图7为本公开内容的一个实施方式中的当分流电阻器被布置在多个相中的每个相内时的旋转电机驱动器和在开关元件正常时在该旋转电机驱动器中流动的电流的流动的示意图；

图8为本公开内容的一个实施方式中的当分流电阻器被布置在多个相中的每个相内时的旋转电机驱动器和在开路失效时在该旋转电机驱动器中流动的电流的流动的示意图；

图9为本公开内容的一个实施方式中的正常工作时的异常信号的时间图；

图10为本公开内容的一个实施方式中的开路失效时的异常信号的时间图；

图11为本公开内容的一个实施方式中的初始检查过程的流程图；

图12为本公开内容的一个实施方式中的初始检查过程的流程图的继续；以及

图13为本公开内容的一个实施方式中的异常确定过程的流程图。

具体实施方式

在后文中，基于附图来描述本公开内容的旋转电机驱动器和使用这种驱动器的电动转向装置。

(一个实施方式)

图1至图13示出了本公开内容的一个实施方式中的旋转电机驱动器和使用这种驱动器的电动转向装置。

如图1所示，旋转电机驱动器1被应用于电动转向装置100以用于连同被设置为例如旋转电机的电机10一起辅助对车辆的转向操作。

图1示出了设置有电动转向装置100的转向系统90的整体配置。转向系统90包括手柄(即，方向盘)91、转向轴92、小齿轮96、齿条轴97、车轮98和电动转向装置100等。

方向盘91与转向轴92连接。转向轴92具有扭矩传感器94，扭矩传感器94检测在驾驶员操作方向盘91时输入至转向轴92的转向扭矩。在转向轴92的末端布置有小齿轮96，并且小齿轮96啮合齿条轴97。一对车轮98经由拉杆等连接在齿条轴97的两端。

因此，如果驾驶员旋转方向盘91，则与方向盘91连接的转向轴92旋转。转向轴92的旋转运动被通过小齿轮96转换成齿条轴97的直线运动，并且这对车轮98以根据齿条轴97的位移量的角度被转向。

电动转向装置100具有：用于降低电机10的旋转速度并且将该旋转输出至转向轴92或者齿条轴97的减速齿轮89，以及输出用于辅助驾驶员对方向盘91的转向操作的辅助扭矩的电机10、用于电机10的驱动控制的旋转电机驱动器1等。

由来自电池80的电力供给来驱动电机10(参照图2)，并且电机10在前向方向和后向方向上旋转减速齿轮89。

电机10为三相无刷电机并且具有没有示出的转子和定子。转子为圆柱部件，并且永磁体附接在该转子的表面以具有磁极。定子将转子以可旋转的方式容置在该定子的径向内部。定子具有以每个特定角度向该径向内部突出的突出部分，U相线圈11、V相线圈12和W相线圈13中的每个线圈的绕组线缠绕在该突出部分上。U相线圈11、V相线圈12和W相线圈13构成绕组线15。在本实施方式中，U相线圈11内的电流为U相电流Iu，V相线圈12内的电流为V相电流Iv，并且W相线圈13内的电流为W相电流Iw。U相电流Iu、V相电流Iv和W相电流Iw也可以称为“相电流Iu、Iv、Iw”。此外，电机10具有位置传感器16，位置传感器16检测表示转子的旋转位置的电角度θ。

如图2所示，旋转电机驱动器1通过脉宽调制(即，“PWM”)来执行对电机10的驱动控制，并且旋转电机驱动器1设置有逆变器20、电流检测器30、控制器40、作为驱动器电路的定制IC 50和作为电源的电池80等。

逆变器20为三相逆变器，并且设置六个开关元件21-26的桥接以切换分别流过U相线圈11、V相线圈12和W相线圈13的电流。虽然本实施方式的开关元件21-26是作为一种场效应晶体管的MOSFET(即，金属氧化物半导体场效应晶体管)，然而也可以使用其他晶体管。在后文中，开关元件21-26可以称为“SW 21-26”。

关于三个SW 21-23，它们中的每个的漏极连接至电池80的正端子。此外，SW 21-23中的每个的源极分别连接至SW 24-26中的每个的漏极。SW 24-26中的每个的源极经由电流检测器30连接至电池80的负端子。

配对的SW 21和SW 24的接合点连接至U相线圈11的一端。配对的SW 22和SW 25的接合点连接至V相线圈12的一端。配对的SW 23和SW 26的接合点连接至W相线圈13的一端。

根据本实施方式，按照权利要求中的措词，连接至高电位侧的SW21-23对应于“上臂元件”，连接至低电位侧的SW 24-26对应于“下臂元件”。

下面，高电位侧的SW 21-23可以分别称为“上臂元件”，并且低电位侧的SW 24-26可以分别称为“下臂元件”。

电流检测器30被布置在逆变器20的低电位侧与电池80的负端子之间的位置，并且电流检测器30检测逆变器20的母线电流。本实施方式的电流检测器30为分流电阻器。在后文中，电流检测器30可以称为“分流电阻器30”。根据本实施方式，在放大过程和降噪过程之后，将分流电阻器30的两端电压作为检测电流值Ic输出至控制器40。

控制器40整体上控制整个旋转电机驱动器1，并且由执行各种操作的微型计算机等构成。控制器40基于扭矩传感器94检测到的转向扭矩、来自没有示出的速度传感器的车辆速度信息等来确定辅助扭矩，并且控制器40控制对电机10的驱动使得从电机10输出所确定的辅助扭矩。

控制器40具有电流计算器41、指令信号生成器42和监视器部分43等。

电流计算器41获得经过放大过程和降噪过程的检测电流值Ic，并且基于检测电流值Ic计算相电流Iu、Iv和Iw中的每个。在后面说明相电流Iu、Iv和Iw中的每个的计算。

指令信号生成器42基于电流计算器41计算的相电流Iu、Iv、Iw中的每个和从位置传感器16获得的电角度θ连同其他的因素一起来生成分别控制SW 21-26的通断的指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL。

更具体地，指令信号生成器42通过PI计算来计算d轴电压指令值Vd*和q轴电压指令值Vq*，使得(i)基于扭矩指令值确定的d轴电流指令值Id*和q轴电流指令值Iq*与(ii)基于根据检测电流值Ic得出的相电流Iu、Iv、Iw中的每个的dq转换的d轴检测电流指令值Id*和q轴检测电流指令值Iq*之间的偏差变为零。此外，通过d轴电压指令值Vd*和q轴电压指令值Vq*的逆dq转换来计算相电压指令值Vu*、Vv*、Vw*中的每个，并且将相电压指令值Vu*、Vv*、Vw*中的每个转换成占空比指令值Du、Dv、Dw中的每个。

然后，指令信号生成器42通过将占空比指令值Du、Dv、Dw与载波信号C进行比较来生成指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL。所生成的指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL被输出至定制IC 50。

指令信号UH是关于SW 21的通断的信号，当信号UH为导通指令时导通SW 21，并且当信号UH为关断指令时关断SW 21。类似地，指令信号VH是关于SW 22的通断的信号，并且指令信号WH是关于SW 23的通断的信号。此外，指令信号UL是关于SW 24的通断的信号，指令信号VL是关于SW 25的通断的信号，并且指令信号WL是关于SW 26的通断的信号。

根据本实施方式，按照权利要求中的措词，指令信号UH、VH、WH分别对应于“高侧指令信号”，指令信号UL、VL、WL分别对应于“低侧指令信号”。此外，关于U相的指令信号UH和UL对应于“高侧和低侧指令信号对”。类似地，关于V相的指令信号VH和VL对应于“高侧和低侧指令信号对”，关于W相的指令信号WH和WL对应于“高侧和低侧指令信号对”。

当指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL处于高电平时，相应的SW 21-26被导通。当指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL处于低电平时，相应的SW 21-26被关断。在下文中，置于高电平的指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL分别被称为“导通指令”并且在附图中示为“1”，置于低电平的指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL分别被称为“关断指令”并且在附图中示为“0”。

监视器部分43监视异常检测器55的异常。

定制IC 50包括信号放大器51和异常检测器55。

信号放大器51放大指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL，并且生成分别被升高至能够驱动SW 21-26中的每个的驱动电压的放大信号UHG、ULG、VHG、VLG、WHG、WLG。所生成的放大信号UHG、ULG、VHG、VLG、WHG、WLG被输出至SW 21-26中的每个。

在信号放大器51中，当从控制器40传送的放大允许信号EN为开时，生成放大信号UHG、ULG、VHG、VLG、WHG、WLG，并且信号UHG、ULG、VHG、VLG、WHG、WLG被输出至SW 21-26。当放大允许信号EN为关时，通知放大信号UHG、ULG、VHG、VLG、WHG、WLG的生成。

放大信号UHG为关于SW 21的通断的信号，并且当信号UHG为导通指令时导通SW 21，而当信号UHG为关断指令时关断SW 21。类似地，放大信号VHG为关于SW 22的通断的信号，放大信号WHG为关于SW23的通断的信号，放大信号ULG为关于SW 24的通断的信号，放大信号VLG为关于SW 25的通断的信号，并且放大信号WLG为关于SW 26的通断的信号。

当指令信号UH和UL二者均为导通指令时，在通过放大指令信号UH和UL而得出的放大信号UHG、ULG被输出至逆变器20的情况下，由SW 21和SW 24构成的对被同时导通，从而可以供应过电流。这同样可以适用于V相和W相。

因此，信号放大器51具有自保护电路52。自保护电路52包括U相保护电路、V相保护电路和W相保护电路。当指令信号UH和UL二者均为导通指令时，U相保护电路通知放大信号UHG、ULG的生成。当指令信号VH和VL二者均为导通指令时，V相保护电路停止放大信号VHG、VLG的生成。当指令信号WH和WL二者均为导通指令时，W相保护电路停止放大信号WHG、WLG的生成。根据本实施方式，自保护电路52对应于权利要求中的“保护部分”。

异常检测器55经由端子P1-P6获得从控制器40输出的指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL，并且异常检测器55监视指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL的异常。

具体地，本实施方式的异常检测器55监视控制器40的内部异常，并且还监视对于沿控制器40与端子P1-P6之间的路径的高/低侧的断路/断连接和短路以及其他异常。

异常检测器55包括检测U相的异常的U相检测器、检测V相的异常的V相检测器和检测W相的异常的W相检测器。

U相检测器检测关于U相的指令信号UH、UL的异常。当指令信号UH和UL中的至少之一异常时，设定U相异常标志FlgU。

V相检测器检测关于V相的指令信号VH、VL的异常。当指令信号VH和VL中的至少之一异常时，设定V相异常标志FlgV。

W相检测器检测关于W相的指令信号WH、WL的异常。当指令信号WH和WL中的至少之一异常时，设定W相异常标志FlgW。

响应于来自控制器40的传送请求，将关于异常标志FlgU、FlgV、FlgW的信息通过串行通信传送至控制器40。

U相检测器包括将指令信号UH与指令信号UL进行比较的比较电路、计数器电路和标志电路等，其中，确定部分被包括于U相。

可以将这些电路实现为硬件，或者可以将这些电路实现为软件，或者还可以将这些电路实现为硬件和软件的组合。这同样适用于V相检测器和W相检测器。

这里，基于图3至图5来描述本实施方式中对电流的检测操作。

图3示出了对SW 21-26的通断的组合与供应至分流电阻器30的母线电流之间的关系。在图3中，“H”表示U、V、W相中的上臂元件21-23的导通状态和下臂元件24-26的关断状态，以及“L”表示这些相中的上臂元件21-23的关断状态和下臂元件24-26的关断状态。此外，从逆变器20流至绕组线15的电流用“+”符号表示，从绕组线15流至逆变器20的电流用“-”(即，负)符号表示。此外，在图4中，具有最大占空比指令值的最大相为U相，具有中间占空比指令值的中间相为V相，具有最小占空比指令值的最小相为W相。此外，省略关于下臂元件24-26的指令信号UL、VL、WL。

如图3所示，根据SW 21-26的通断的组合，存在八种电压矢量模式。在这些模式中，其下臂元件24-26全部导通的V0电压矢量和其上臂元件21-23全部导通的V7电压矢量分别为零电压矢量。当电压矢量为零电压矢量时，在分流电阻器30中流动的母线电流为零电压矢量，从而没有检测到电流。

分别使上臂元件21-23中的至少之一导通并且使下臂元件24-26中的至少之一导通的V1电压矢量至V6电压矢量为有源电压矢量。当电压矢量为有源电压矢量时，在分流电阻器30中流动的母线电流等于相(该相的导通臂不同于其他的两个相中的臂)中的电流。

更实际地，关于图4中从时间T2至时间T3的时段，U相使上臂元件21导通并且V相和W相使下臂元件25、26导通，这产生V4电压矢量。在这样的时段期间，电流沿着图5中示出为箭头Yc的路径流动，在分流电阻器30中流动的电流等于从逆变器20向U相线圈11流动的电流(+Iu)。

返回图4，关于从时间T5至时间T6的时段，U相和V相中的上臂元件21和22被导通并且W相中的下臂元件26被导通，这产生V6电压矢量。在这样的时段期间，在分流电阻器30中流动的电流等于从W相线圈13向逆变器20流动的电流(-Iw)。

在本实施方式中，由于使用仅一个分流电阻器30来检测电流，所以在可以检测不同的相中的电流的两个有源电压矢量时段内检测电流。根据本实施方式，在载波信号C的一个循环中，执行两次电流检测。在图4所示的示例中，在从时间T2至时间T3的V4电压矢量时段内检测到的检测电流值Ic被视为电流+Iu，在从时间T5至时间T6的V6电压矢量时段内检测到的检测电流值Ic被视为电流-Iw。然后，在电流计算器41中，基于三相电流的和＝0和两个其他的相电流来计算三个相电流Iu、Iv、Iw中的每个(即，作为图4中的V相电流Iv的剩余的一个相电流)。

在上述中，由于在SW 21-26的通断状态变化时产生意味着在分流电阻器30中流动的电流的湍流的“振铃”，所以需要在会聚了这样的振铃之后进行电流检测。因此，在有源电压矢量时段内执行电流检测，并且在振铃会聚时刻执行该电流检测，该振铃会聚时刻为：从有源电压矢量时段的开始起至少过去了振铃会聚所需要的“振铃会聚时间”之后测量的时刻。例如，当在有源电压矢量时段的中点时刻执行电流检测时，有源电压时段需要至少具有“振铃会聚时间”的两倍长度。根据本实施方式，振铃会聚时间等于“最小保持时间：其为(i)由电流检测器检测电流的电压矢量时段的开始和(ii)电流检测时刻之间的时间段”。

这里，描述导致使W相中的下臂元件26不能导通的开路失效的情况。

当下臂元件26正常时，从时间T2至时间T3的时段为V4电压矢量，如图5中箭头Yc所示，并且电流从逆变器20流向U相线圈11，并且电流也从V相线圈12和W相线圈13流向逆变器20。在这样的时段期间，在分流电阻器30中流动的电流等于如上所述从逆变器20流向U相线圈11的电流(+Iu)。

当下臂元件26中产生开路失效时，虽然供应至电机10的电流不会变化，但是在从时间T2至时间T3的时段期间从W相线圈13流向逆变器20的电流的流(Yc)改变成如图6中用箭头Ye所示的另一流，该另一流通过W相中的上臂元件23的二极管流向被导通的U相中的上臂元件21。在这样的时段期间，在分流电阻器30中流动的电流等于从V相线圈12流向逆变器20的电流(-Iv)。

由于当下臂元件26中产生开路失效时控制器40内在考虑从时间T2至时间T3的时段为V4电压矢量时段，所以即使检测电流值Ic实际上等于从V相线圈12流向逆变器20的电流(-Iv)，也会将该检测电流值Ic误检测为等于从逆变器20流向U相线圈11的电流(+Iu)。

就是说，当SW 21-26中产生开路失效时，控制器40可能误检测与检测电流值Ic相对应的母线电流的流动方向和相位。因此，当SW 21-26中产生开路失效时，基于根据检测电流值Ic的误检测的流动方向和相位而得到的相电流Iu、Iv、Iw中的每个来驱动电机10，则这样的对电机10的驱动可能导致电机10的意外行为，比如反向旋转等。

此外，如图7所示，当作为分流电阻器的电流检测器301、302、303布置在这些相中的每个相内时，在其中下臂元件24-26全部被导通的V0电压矢量时段期间检测相电流Iu、Iv、Iw中的每个。当SW 21-26全部正常时，通过分流电阻器301-303检测根据最新近开关状态的电流。此外，如图8所示，当下臂元件26具有开路失效时，即使通过分流电阻器303检测的检测电流值保持为零，也能够正常地/正确地检测通过分流电阻器301检测的U相电流Iu和通过分流电阻器302检测的V相电流Iv，其在检测电流的流动方向和相位方面不易被误检测。

在图5至图8中，为了便于阅读，从附图中省去了部件如位置传感器16、定制IC 50等以及其他的控制线路的部分。

本实施方式的上下文中的“开路失效”意味着SW 21-26中的每个不是“导通的”，这不仅包括SW 21-26中的每个本身的断开，而且包括从控制器40输出的指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL的异常和从信号放大器51输出的放大信号UHG、ULG、VHG、VLG、WHG、WLG的异常。

在本实施方式中，为了避免对相电流Iu、Iv、Iw中的每个的误检测，异常检测器55监视指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL的异常。

图9示出了其中基于占空比指令值Du、Dv、Dw和载波信号C的指令信号UH、UL、VH正常的示例。在图9中，实线表示占空比指令值Du，虚线表示占空比指令值Dv，点划线表示占空比指令值Dw。此外，仅针对载波信号C的一个循环示出死区时间DT，而从其他的循环中省去了死区时间DT。同样的约定适用于图10。

根据本实施方式，在载波信号C的一个循环(参照图4)中，前时段为从谷至峰的部分，后时段为从峰至谷的部分。在前时段内，中性点电压被改变，使得占空比指令值Du、Dv、Dw中的最大相的占空比用作预定上限。在后时段内，中性点电压被改变，使得占空比指令值Du、Dv、Dw中的最小相的占空比用作预定下限。在这中情况下，即使在中性点电压改变时，线电压也不改变。

载波信号C包括关于对上臂元件21-23的控制的上载波信号CH和关于对下臂元件24-26的控制的下载波信号CL。在本实施方式中，通过设计产生死区时间的上载波信号CH与下载波信号CL之间的偏移，防止了由于对同相中的上臂元件和下臂元件二者的同时导通而产生的短路，在死区时间内，实现对由同相中的上臂元件和下臂元件构成的对中的二者，即对三对元件21和24、22和25、23和26的关断。

而且，在载波信号C的峰处，为了防止对最大相中(即，图9的U相中)的上臂元件21和下臂元件24的同时导通，将下臂元件24的导通时刻延迟死区时间的量。类似地，在载波信号C的谷的底部，为了防止对最小相中(即，图9中的W相中)的上臂元件23和下臂元件26的同时导通，将上臂元件23的导通时刻延迟死区时间DT的量。

参照图9，以U相作为检测指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL的异常的示例。

当占空比指令值Du大于上载波信号CH时，指令信号UH用作导通指令，当占空比指令值Du小于上载波信号CH时，指令信号UH用作关断指令。

此外，当占空比指令值Du小于下载波信号CL时，指令信号UL用作导通指令，当占空比指令值Du大于下载波信号CL时，指令信号UL用作导通指令。

因此，除了死区时间DT之外，指令信号UH和UL之一用作导通指令，而这两个指令信号中的另一个用作关断指令。此外，关于死区时间DT二者，指令信号UH和UL二者均用作关断指令。

异常检测器55检测指令信号UH、UL的同时导通状态和指令信号UH、UL的同时关断状态。

当指令信号UH、UL之一为导通指令而这两个信号中的另一个为关断指令时，指令信号UH、UL正常，并且异常信号Uerr置于低电平(即，示为“0”)。

此外，当指令信号UH和UL二者同时为导通指令时或者当这二者同时为关断指令时，异常信号Uerr置于高电平(即，示为“1”)。当异常信号Uerr处于高电平时，启动异常计数器的计数。

这同样适用于V相。就是说，当指令信号VH、VL之一为导通指令而这两个信号中的另一个为关断指令时，异常信号Verr置于低电平(即，示为“0”)。当指令信号VH和VL二者为导通指令或者关断指令时，异常信号Verr置于高电平(即，示为“1”)，并且启动异常计数器的计数。

这同样适用于W相。就是说，当指令信号WH、WL之一为导通指令而这两个信号中的另一个为关断指令时，异常信号Werr置于低电平(即，示为“0”)。当指令信号WH和WL二者为导通指令或者关断指令时，异常信号Werr置于高电平(即，示为“1”)，并且启动异常计数器的计数。

根据本实施方式，由于设置了死区时间，所以即使在指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL正常时，在死区时间DT期间也暂时使异常信号Uerr、Verr、Werr置于高电平并且启动异常计数器的计数。在死区时间DT结束之后，异常信号Uerr、Verr、Werr返回至低电平，并且异常计数器将会重置。

基于图10描述指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL具有异常的异常情形。由于V相和W相中的异常确定与U相相同，因此以U相异常确定为例。图10的占空比指令值Du、Dv、Dw以及载波信号CH、CL与图9相同。

图10为指令信号UH中具有异常的示例。如果指令信号UH正常，则基于占空比指令值Du来生成指令信号UH。然而，在该异常情况下，在时间Te0不基于占空比指令值Du而基于占空比指令值Dw生成指令信号UH。在图10中，双点画线表示正常时间的指令信号UH。

在时间Te0，指令信号UH从导通指令变化成关断指令。此外，关于指令信号UL，持续为关断指令。由于指令信号UH和UL此时同时用作关断指令，所以异常信号Uerr被置于高电平。当异常信号Uerr被置于高电平时，启动异常计数器的计数。

当异常计数器的计数值在时间Te1超过异常确定阈值Cth时，设定U相异常标志FlgU。下面，将U相异常标志FlgU的设定状态称为“1”，将标志FlgU的未设定状态称为“0”。

这里，描述异常确定阈值Cth。

根据本实施方式，当检测到指令信号UH、UL同时为导通指令或者关断指令的异常状态即同时导通状态或者同时关断状态时，使异常信号Uerr置于高电平并且启动异常计数器的计数。此外，在本实施方式中，由于设置了死区时间，所以指令信号UH和UL在死区时间DT期间同时用作关断指令。因此，甚至在指令信号UH和UL正常时，在死区时间DT期间异常信号Uerr也被置于高电平，并且启动异常计数器的计数。

因而，根据本实施方式，将异常确定阈值Cth设定为比对应于死区时间DT的值更大的值，以防止将死区时间检测为异常的误检测。以这种方式，防止在死区时间期间将指令信号UL、UL二者同时为关断指令的同时关断状态误检测为异常。

根据在本实施方式，从有源电压矢量时段的开始起经过振铃会聚时间之后执行电流检测。换句话说，在切换SW 21-26的通断状态之后，在振铃会聚时间内将不执行电流检测。因此，将异常确定阈值Cth设定为等于或者小于振铃会聚时间的值。因此，防止了由于指令信号UH、UL的异常而造成的对检测电流值Ic的相位和流动方向的误检测。

根据本实施方式，由异常确定阈值Cth表示的时间对应于权利要求中的“同时关断异常确定时间”和“同时导通异常确定时间”。

根据本实施方式，在接收到来自控制器40的通信请求的时间Ts将关于U相异常标志FlgU的信息传送至控制器40。因此，当设定U相异常标志FlgU时，在(i)设定U相异常标志FlgU的时间Te1与(ii)在传送关于U相异常标志FlgU的信息的时间Ts之间的时间段期间，保持设定U相异常标志FlgU的标志设定状态。

就是说，即使在指令信号UH异常时，指令信号UH和UL之一也可以用作导通指令，而这两个指令信号中的另一个指令信号可以用作关断指令，从而在一些情况下暂时使异常信号Uerr置于低电平。在这种情况下，虽然异常计数器一度被重置，但是设定U相异常标志FlgU的标志设定状态被保持(i)异常计数器的重置时刻与(ii)异常计数器的计数值再次超过异常确定阈值Cth时的时刻之间的时间段Q。

当接收到来自控制器40的通信请求并且将关于异常标志的信息传送至控制器40时，重置U相异常标志FlgU。

在图10中，为了清楚地表示对U相异常标志FlgU的重置，将重置时段描述为相对长的时段，该时段是比包括在控制器40中的监视部分43的监视周期更长的时间段。然而，由于实际上不会在将U相异常标志FlgU传送至控制器40之后重置异常计数器，所以即时地执行对U相异常标志FlgU的重置。

基于图11至图13描述本实施方式的异常确定过程。

图11至图12为关于在监视器部分43处执行的初始检查过程的流程图，在执行图13所示的异常确定过程之前执行该初始检查过程。

如图11所示，在步骤S101(在后文中，“步骤”被省略并且仅添加符号“S”)中，关断从控制器40传送至信号放大器51的放大允许信号EN。以这种方式，即使在初始检查过程期间从控制器40输出指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL时，也不通过信号放大器51生成放大信号UHG、ULG、VHG、VLG、WHG、WLG，并且放大信号UHG、ULG、VHG、VLG、WHG、WLG不被输出至逆变器20，因此逆变器20的关闭状态被持续并且电机10不被驱动。

在S102中，指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL全部被切换成关断指令。

在S103中，确定U相异常标志FlgU是否等于1，1指示指令信号UH和UL二者同时为导通指令或者关断指令。当确定出U相异常标志FlgU＝1时(S103：是)，建立正常确定并且过程转移至S105。

当确定出U相异常标志FlgU＝0时(S103：否)，过程转移至S104。

在S104中，确定异常检测器55中的U相检测器是否有异常。

在S105中，确定V相异常标志FlgVH是否等于1，1指示指令信号VH和VL二者同时为导通指令或者关断指令。当确定出V相异常标志FlgV＝1时(S105：是)，建立正常确定并且过程转移至S107。

当确定出V相异常标志FlgV＝0时(S105：否)，过程转移至S106。

在S106中，确定异常检测器55中的V相检测器是否有异常。

在S107中，确定W相异常标志FlgW是否等于1，1指示指令信号WH和WL二者同时为导通指令或者关断指令。当确定出W相异常标志FlgW＝1时(S107：是)，建立正常确定，并且过程转移至S109。

当确定出W相异常标志FlgW＝0时(S107：否)，过程转移至S108。

在S108中，确定异常检测器55中的W相检测器是否有异常。

在S109中，关于对上臂元件21-23的驱动的高侧指令信号UH、VH、WH分别被切换成导通指令，并且关于对下臂元件24-26的驱动的低侧指令信号UL、VL、WL分别被切换成关断指令。

在S110中，确定U相异常标志FlgU是否等于0。当确定出U相异常标志FlgU＝0时(S110：是)，建立正常确定，并且过程转移至S112。

当确定出U相异常标志FlgU＝1时(S110：否)，过程转移至S111。

在S111中，确定异常检测器55中的U相检测器是否有异常。

在S112中，确定V相异常标志FlgV是否等于0。当确定出V相异常标志FlgV＝0时(S112：是)，建立正常确定，并且过程转移至S114。

当确定出V相异常标志FlgV＝1时(S112：否)，过程转移至S113。

在S113中，确定异常检测器55中的V相检测器是否有异常。

在S114中，确定是否W相异常标志FlgW＝0。当确定出W相异常标志FlgW＝0时(S114：是)，建立正常确定，并且过程转移至S116。

当确定出W相异常标志FlgW＝1时(S114：否)，过程转移至S115。

在S115中，确定异常检测器55中的W相检测器是否有异常。

在图12的S116中，关于对上臂元件21-23的驱动的高侧指令信号UH、VH、WH分别被切换成关断指令，并且关于对下臂元件24-26的驱动的低侧指令信号UL、VL、WL分别被切换成导通指令。

S117-S122中的每个步骤中的处理与图11的S110-S115中的每个步骤中的处理相同。

在S123中，指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL全部被切换成导通指令。

S124-S129中的每个步骤中的处理与图11的S103-S108中的每个步骤中的处理相同。

在S102-S108中，初始检查过程确认/确定高低同时关断指令导致异常确定。

在S109-S115中，该处理确认(i)被切换成导通指令的高侧指令信号UH、VH、WH和(ii)被切换成关断指令的低侧指令信号UL、VL、WL的组合导致正常确定。

在S116-S122中，该处理确认(i)被切换成关断指令的高侧指令信号UH、VH、WH和(ii)被切换成导通指令的低侧指令信号UL、VL、WL的组合导致正常确定。

在S123-S129中，该处理确认高低同时导通指令导致异常确定。例如，当用于初始检查的可保留时间较短时，可以省略S102-S108、S109-S115、S116-S122、S123-S129中的一些。此外，当确定出U相检测器、V相检测器或者W相检测器之一异常时，在后续步骤中可以省略针对确定出异常的相的处理。

以这种方式，确认了异常检测器55中的异常检测功能正常(即，在正确地工作或者被正确地检测)。在此上下文中所谓的“异常检测器55中的异常检测功能被正确地检测”是指不存在异常例如对于沿着端子P1-P6与异常检测器55之间的路径的高/低侧的断路/断连接和短路。

基于图13来描述在初始检查过程之后执行的异常确定过程。在初始检查过程之后并且在导通旋转电机驱动器1的导通时间期间由异常检测器55以预定间隔执行图13所示的异常确定过程。这里，将执行用于确定U相的异常的异常确定过程的U相检测器描述为代表示例，这可适用于其他的两个相，即，可以适用于针对V相的V相检测器和针对W相的W相检测器。

在S201中，该处理读取指令信号UH和UL。

在S202中，确定是否指令信号UH和UL之一为导通指令而这两个信号中的另一个信号为关断指令。即，当(i)UH＝1且UL＝0或者(ii)UH＝0且UL＝1时，该处理被肯定地确定，而当(i)UH＝UL＝1或者UH＝UL＝0时，该处理被否定地确定。

当确定出指令信号UH和UL之一为导通指令而这两个信号中的另一个信号为关断指令时(S202：是)，该过程转移至S203。当确定出指令信号UH和UL二者为导通指令时或者当确定出这两个指令信号为关断指令时(S202：否)，则该过程转移至S204。

在S203中，将异常计数器清“0”。

在S204中，使异常计数器递增。

在S205中，确定异常计数器的计数值是否大于异常确定阈值Cth。

当确定出异常计数器的计数值小于异常确定阈值Cth时(S205：否)，该过程转移至S207。

当确定出异常计数器的计数值大于异常确定阈值Cth时(S205：是)，该过程转移至S206。

在S206中，设定U相异常标志FlgU。

在S207中，确定来自控制器40的标志通信请求是否已到达。当确定出不存在标志通信请求时(S207：否)，跳过S208中的处理。当确定出存在标志通信请求时(S207：是)，该过程转移至S208。

在S208中，将关于U相异常标志FlgU的信息传送至控制器40，并且在这样的传送之后重置U相异常标志FlgU。

图11至图13的处理可以被实现为软件处理，或者可以被实现为硬件处理。例如，当图13的处理被实现为硬件处理时，S202对应于HI/LO确定电路，S203和S204对应于计数器电路，S205对应于比较电路，这总的来说实现用于检测指令信号UH、UL的同时导通/同时关断指令异常的相对简单的电路配置。

如上述所详尽描述的，本实施方式中的旋转电机驱动器1设置有逆变器20、分流电阻器30、控制器40和异常检测器55。

逆变器20具有设置在高电位侧的上臂元件21-23和设置在上臂元件21-23的低电位侧的下臂元件24-26，其分别对应于电机10的绕组线15的每个相。

分流电阻器30检测供应至绕组线15的电流。

控制器40获得由分流电阻器30检测的检测电流值Ic，并且基于检测电流值Ic生成分别作为用于使上臂元件21-23通断的指令信号的高侧指令信号UH、VH、WH和分别作为用于使下臂元件24-26通断的指令信号的低侧指令信号UL、VL、WL。

当同时关断状态(在该状态下，针对由上臂元件21和下臂元件24构成的对的高侧指令信号UH和低侧指令信号UL二者用作关断指令)持续至少同时关断异常确定时间时(图13中S205：是)，异常检测器55确定由高侧指令信号UH和低侧指令信号UL构成的对的同时关断异常(S206)。

此外，当同时关断状态(在该状态下，针对由上臂元件22和下臂元件25构成的对的高侧指令信号VH和低侧指令信号VL二者用作关断指令)持续至少达同时关断异常确定时间时，异常检测器55确定由高侧指令信号VH和低侧指令信号VL构成的对的同时关断异常。

此外，当同时关断状态(在该状态下，针对由上臂元件23和下臂元件26构成的对的高侧指令信号WH和低侧指令信号WL二者用作关断指令)持续至少达同时关断异常确定时间时，异常检测器55确定由高侧指令信号WH和低侧指令信号WL构成的对的同时关断异常。

因此，能够适当地检测到由高侧指令信号UH和低侧指令信号UL构成的对的同时关断异常、由高侧指令信号VH和低侧指令信号VL构成的对的同时关断异常、和/或由高侧指令信号WH和低侧指令信号WL、和/或构成的对的同时关断异常。

根据本实施方式，分流电阻器30被布置在逆变器20与电池80的负极侧之间的位置，并且分流电阻器30检测母线电流。控制器40然后根据SW 21-26的通断状态基于由分流电阻器30检测的母线电流来计算相电流Iu、Iv、Iw中的每个。

因此，当由于指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL的异常而导致使得在导通时刻不能导通SW 21-26的开路失效时，可能会误检测与分流电阻器30检测的检测电流值Ic相对应的电流的流动方向和相位。

因此，在本实施方式中，异常检测器55检测由于下述同时关断异常产生的开路失效：由高侧指令信号UH和低侧指令信号UL构成的对的同时关断异常、由高侧指令信号VH和低侧指令信号VL构成的对的同时关断异常、和/或由高侧指令信号WH和低侧指令信号WL构成的对的同时关断异常。以这种方式，由于防止了对相电流Iu、Iv、Iw中的每个的误检测，所以防止了电机10的非预期行为。

同时关断异常确定时间比死区时间DT长，在死区时间DT期间上臂元件21-23和下臂元件24-26被同时关断以防止这些元件21-26的同时导通，并且同时关断异常确定时间等于或者短于最小保持时间，该最小保持时间为(i)用于分流电阻器30检测电流的电压矢量时段的开始和(ii)实际电流检测时刻之间的时间段。

通过设计这样的同时关断异常确定时间，防止了将死区时间DT确定为异常的误检测。此外，由于在供应至分流电阻器30的电流振铃完成之后对检测电流值Ic进行检测，所以例如可以将根据振铃会聚的需要时间而设定的振铃会聚时间用作最小保持时间。在将同时关断异常确定时间设定为等于或者短于最小保持时间时，不会在同时关断异常的开始和这样的异常的确定时刻之间的时段内执行对检测电流值Ic的检测，因此安全地防止了对相电流Iu、Iv、Iw中的每个的误检测。

当同时导通状态(在该状态下，针对由上臂元件21和下臂元件24构成的对的高侧指令信号UH和低侧指令信号UL二者用作导通指令)持续至少达同时导通异常确定时间时(图13中S205：是)，异常检测器55确定由高侧指令信号UH和低侧指令信号UL构成的对的同时导通异常(S206)。

此外，当同时导通状态(在该状态下，针对由上臂元件22和下臂元件25构成的对的高侧指令信号VH和低侧指令信号VL二者用作导通指令)持续至少达同时导通异常确定时间时，异常检测器55确定由高侧指令信号VH和低侧指令信号VL构成的对的同时导通异常。

此外，当同时导通状态(在该状态下，针对由上臂元件23和下臂元件26构成的对的高侧指令信号WH和低侧指令信号WL二者用作导通指令)持续至少达同时导通异常确定时间时，异常检测器55确定由高侧指令信号WH和低侧指令信号WL构成的对的同时导通异常。

因此，能够适当地检测到由高侧指令信号UH和低侧指令信号UL构成的对的同时导通异常、由高侧指令信号VH和低侧指令信号VL构成的对的同时导通异常、和/或由高侧指令信号WH和低侧指令信号WL构成的对的同时导通异常。

旋转电机驱动器1还设置有定制IC 50，定制IC 50具有向逆变器20输出分别根据从控制器40输出的指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL放大的放大信号UHG、ULG、VHG、VLG、WHG、WLG的信号放大器51。

以这种方式，根据分别被放大成具有能够驱动SW 21-26的电压电平的放大信号UHG、ULG、VHG、VLG、WHG、WLG来适当地执行对SW 21-26的通断。

定制IC 50具有：U相保护电路，其在由指令信号UH和UL构成的对二者用作导通指令时停止放大信号UHG、ULG的生成；V相保护电路，其在由指令信号VH和VL构成的对二者用作导通指令时停止放大信号VHG、VLG的生成；W相保护电路，其在由指令信号WH和WL构成的对二者用作导通指令时停止放大信号WHG、WLG的生成。以这种方式，即使在指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL异常时，由于不会同时导通由上臂元件21-23和下臂元件24-26构成的对，所以防止过电流。

根据本实施方式，异常检测器55布置在定制IC 50中。就是说，信号放大器51和异常检测器55布置在一个定制IC 50中。因此，减小了部件数目。

控制器40具有监视器部分43，监视器部分43确定异常检测器55的异常检测是否正常(即，被正确检测)。因此，防止在实际上异常检测器55异常时误确定为指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL异常。

本实施方式的电动转向装置100设置有上述旋转电机驱动器1和输出辅助车辆驾驶员的转向操作的辅助扭矩的电机10。在旋转电机驱动器1中，防止了由于指令信号UH、UL、VH、VL、WH、WL异常导致的对相电流Iu、Iv、Iw中的每个的误检测，因此(i)防止了电机10的非预期行为和(ii)削弱了由于来自电机10的辅助扭矩的输出造成的驾驶员的误操作感。

(其他的实施方式)

(a)异常确定过程

在上述实施方式中，在同一步骤(S202)中执行(对两个开关元件的)同时导通确定。在其他的实施方式中，可以在单独的步骤中执行同时关断确定和同时导通确定。这同样适用于同时关断时间测量、同时导通时间测量、关断异常确定和导通异常确定。此外，可以省略同时导通确定、同时导通时间测量和导通异常确定。

在上述实施方式中，与关断异常确定有关的异常确定阈值和与导通异常确定有关的异常确定阈值为相同值。在其他的实施方式中，用于关断异常的阈值和用于导通异常的阈值可以为不同的值。例如，在导通异常确定中，与关断异常确定不同，不需要考虑死区时间。因此，导通异常确定中使用的异常确定阈值与关断异常确定中使用的异常确定阈值相比可以具有较小值。

虽然在上述实施方式中通过计数器来分别测量关断异常确定时间和导通异常确定时间，但是在其他的实施方式中也可以例如通过计时器等来执行时间测量。

在上述实施方式中，关断异常确定时间和导通异常确定时间被设定为等于或者小于振铃会聚时间。在其他的实施方式中，关断异常确定时间和导通异常确定时间可以被设定为等于或者短于最小保持时间的时间段，该最小保持时间为从用于电流检测器检测电流的电压矢量时段的开始至(实际的)电流检测时刻的时间段。

(b)电流检测器

在上述实施方式中，在载波信号的一个循环内在使得能够检测不同的相中的电流的有源电压矢量时段期间对检测电流值(例如，检测电流值Ic)进行检测。就是说，在载波信号的一个循环内对检测电流值进行两次检测。

在其他的实施方式中，可以在电流计算的一个循环内，即根据电流计算器的电流计算循环，基于使得能够检测两个不同的相中的电流的有源电压矢量来对检测电流值进行检测。例如，当由电流计算器在载波信号的每两个循环内执行对相电流中的每个的计算时，该计算可以被配置成在载波信号的每个循环内执行一次电流检测。此外，例如，当由电流计算器在载波信号的每四个循环内执行对相电流中的每个的计算时，该计算可以被配置成在载波信号的每两个循环内执行一次电流检测。

在上述实施方式中，电流检测器被布置在逆变器部分与电源的负极侧之间的位置。在其他的实施方式中，电流检测器可以布置在逆变器部分与电源的正极侧之间的位置。

此外，例如，如图7所示，电流检测器可以被设置在每个相中。即使在电流检测器被布置在每个相中时，也能够适当地检测指令信号的异常。

(c)指令信号生成器

在上述实施方式中，指令信号的中性点电压针对载波信号的一个循环的前时段和针对载波信号的一个循环的后时段是不同的。在其他的实施方式中，在载波信号的一个循环内可以不改变中性点电压。此外，根据电流检测循环，可以针对电流检测的每个循环来改变中性点电压。

此外，可以执行补偿处理等以保留安全地检测电流所需的最小保持时间的量。

此外，在上述实施方式中，载波信号为斩波信号。在其他的实施方式中，载波信号可以为任意信号，例如锯齿波信号等。

(d)异常检测器

在上述实施方式中，异常检测器被布置在与信号放大器相同的驱动器电路中。在其他的实施方式中，异常检测器可以被布置在与信号放大器不同的不同电路中。此外，出于与功能安全有关的原因，异常检测器优选地包括与控制器(部分)不同的不同电路。

(e)旋转电机驱动器

在上述实施方式中，旋转电机驱动器被应用于电动转向装置。在其他实施方式中，旋转电机驱动器可以被应用于不同于电动转向装置的装置。

虽然已结合本公开内容的优选实施方式参照附图全面描述了本公开内容，但是应当注意的是，对于本领域技术人员而言，各种变化和修改是明显的，并且概述的方案应当被理解为在如所附权利要求限定的本公开内容的范围内。

Claims (9)

1.一种旋转电机驱动装置，包括：

逆变器部分(20)，其具有上臂元件(21、22、23)和下臂元件(24、25、26)，所述上臂元件(21、22、23)和所述下臂元件(24、25、26)分别对应于旋转电机(10)的绕组线(15)的多个相中的每个相，所述上臂元件被布置在所述上臂元件的高电压侧并且所述下臂元件被布置在所述上臂元件的低电压侧；

电流检测器(30)，其检测供应至所述绕组线的电流；

控制器部分(40)，其获得由所述电流检测器检测到的检测电流值，并且基于所述检测电流值来生成分别切换所述上臂元件和所述下臂元件的通断的高侧指令信号和低侧指令信号；以及

异常检测器(55)，其基于针对上臂和下臂元件对的高侧和低侧指令信号对的至少持续了同时关断异常确定时间的持续关断来确定所述高侧和低侧指令信号对同时变为关断指令的同时关断异常。

2.根据权利要求1所述的旋转电机驱动装置，其中，

所述同时关断异常确定时间比死区时间长，在所述死区时间期间，所述上臂元件和所述下臂元件二者同时被切换以避免所述上臂元件和所述下臂元件的同时导通，并且

所述同时关断异常确定时间等于或者短于最小保持时间，所述最小保持时间为用于所述电流检测器的电流检测的电压矢量时段的开始与电流检测时刻之间的持续时间。

3.根据权利要求1或2所述的旋转电机驱动装置，其中，

所述异常检测器(55)基于所述高侧和低侧指令信号对的导通至少持续了同时导通异常确定时间的条件来确定同时导通异常，所述同时导通异常为由作为同时导通的所述高侧和低侧指令信号对产生的异常。

4.根据权利要求1或2所述的旋转电机驱动装置，还包括：

驱动器电路(50)，其具有向所述逆变器部分(20)输出放大信号的信号放大器(51)，所述放大信号是根据从所述控制器部分(40)输出的指令信号的放大而得出的。

5.根据权利要求4所述的旋转电机驱动装置，还包括：

所述驱动器电路中的保护部分(52)，所述保护部分(52)在所述上臂指令信号和所述下臂指令信号二者具有导通指令时停止所述放大信号的生成。

6.根据权利要求4所述的旋转电机驱动装置，其中，

所述异常检测器(55)被布置在所述驱动器电路(50)中。

7.根据权利要求1或2所述的旋转电机驱动装置，其中，

所述电流检测器(30)被布置在(i)所述逆变器部分(20)与(ii)电源(80)的正极侧或者负极侧之间的位置。

8.根据权利要求1或2所述的旋转电机驱动装置，还包括：

所述控制器部分(40)中的监视器部分(43)，所述监视器部分(43)确定所述异常检测器(55)的异常检测是否被正确检测。

9.一种电动转向装置，包括：

旋转电机驱动装置，其输出用于辅助车辆驾驶员的转向操作的辅助扭矩，所述旋转电机驱动装置包括：

逆变器部分(20)，其具有上臂元件(21、22、23)和下臂元件(24、25、26)，所述上臂元件(21、22、23)和所述下臂元件(24、25、26)分别对应于旋转电机(10)的绕组线(15)的多个相中的每个相，所述上臂元件被布置在所述上臂元件的高电压侧并且所述下臂元件被布置在所述上臂元件的低电压侧；

电流检测器(30)，其检测供应至所述绕组线的电流；

控制器部分(40)，其(i)获得由所述电流检测器检测到的检测电流值，并且(ii)基于所述检测电流值来生成分别切换所述上臂元件和所述下臂元件的通断的高侧指令信号和低侧指令信号；以及

异常检测器(55)，其基于针对上臂和下臂元件对的高侧和低侧指令信号对的至少持续了同时关断异常确定时间的持续关断来确定所述高侧和低侧指令信号对同时变为关断指令的同时关断异常。