JP7271090B2 - モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
図1は、電動パワーステアリングシステム10の概略構成の一例を示す図である。電動パワーステアリングシステム10は、自動車等の輸送機器において、運転者のハンドル操作を補助する装置である。電動パワーステアリングシステム10は、図1に示すように、ステアリングホイール(以下「ハンドル」ともいう)12と、電動パワーステアリング装置20と、電源供給源80と、車輪82とを備える。
図2は、電動パワーステアリング装置20の構成の一例を示すブロック図である。図2に示すように、電動パワーステアリング装置20は、モータ制御装置30と、モータ70と、回転角センサ76とを備える。
図4は、第1系統側の電流検出部180及び第2系統側の電流検出部280の異常の有無を診断する診断モードの実行時におけるモータ制御装置30の動作の一例を示すフローチャートである。なお、診断モードでは、第1診断を実施した後、第2診断を実施する例について説明する。図5Aは第1診断時に用いる電流指令値を説明するための図であり、図5Bは第2診断時に用いる電流指令値を説明するための図である。
電流Iu1_P1+電流Iv1_P1+電流Iw1_P1≦10A・・・(2)
電流Iu2_P1+電流Iv2_P1+電流Iw2_P1≦10A・・・(4)
電流Iu1_P2+電流Iv1_P2+電流Iw1_P2≦10A・・・(6)
|電流Iu1_P1|+|電流Iu1_P2|≧5A・・・(7)
|電流Iv1_P1|+|電流Iv1_P2|≧5A・・・(8)
|電流Iw1_P1|+|電流Iw1_P2|≧5A・・・(9)
電流Iu2_P2+電流Iv2_P2+電流Iw2_P2≦10A・・・(11)
|電流Iu2_P1|+|電流Iu2_P2|≧5A・・・(12)
|電流Iv2_P1|+|電流Iv2_P2|≧5A・・・(13)
|電流Iw2_P1|+|電流Iw2_P2|≧5A・・・(14)
22 トルクセンサ
30 モータ制御装置
70 モータ
72,74 巻線
110,210 電流指令値演算部
160 第1系統インバータ(第1のモータ駆動部)
180 電流検出部(第1の電流検出部)
260 第2系統インバータ(第2のモータ駆動部)
280 電流検出部(第2の電流検出部)
300 診断用指令値演算部
310 異常判定部
I1,I1_P1 強制電流(第1の強制電流)
I2,I2_P1 強制電流(第2の強制電流)
I1_P2 強制電流(第3の強制電流)
I2_P2 強制電流(第4の強制電流)
Id1´ d軸電流指令値(第1のd軸電流指令値)
Iq1´ q軸電流指令値(第1のq軸電流指令値)
Id2´ d軸電流指令値(第2のd軸電流指令値)
Iq2´ q軸電流指令値(第2のq軸電流指令値)
Claims (4)
- 2組の巻線組を有するモータの駆動を制御するモータ制御装置であって、
前記モータを駆動するための電流指令値を演算する演算部と、
前記演算部により演算された前記電流指令値に基づいて前記巻線の一方に第1の電流を流して前記モータを駆動する第1のモータ駆動部と、
前記演算部により演算された前記電流指令値に基づいて前記巻線の他方に第2の電流を流して前記モータを駆動する第2のモータ駆動部と、
前記第1のモータ駆動部から前記モータに流れる前記第1の電流を検出する第1の電流検出部と、
前記第2のモータ駆動部から前記モータに流れる前記第2の電流を検出する第2の電流検出部と、を備え、
前記演算部は、前記第1の電流検出部及び前記第2の電流検出部の少なくとも一方の異常を判定する場合に、前記第1のモータ駆動部に第1のd軸電流指令値及び第1のq軸電流指令値により定まる大きさの第1の強制電流を供給すると共に、前記第2のモータ駆動部に第2のd軸電流指令値及び第2のq軸電流指令値により定まる大きさの第2の強制電流を供給し、
前記第2のq軸電流指令値を前記第1のq軸電流指令値に対して逆位相にして、前記第1の強制電流がd軸となす角度をα、前記第2の強制電流がd軸となす角度を-αとし、0<α≦10度とし、
前記モータ制御装置は、
前記第1の電流検出部により検出された前記モータの各相における前記第1の強制電流と前記第2の電流検出部により検出された前記モータの各相における前記第2の強制電流とに基づいて、前記第1の電流検出部及び第2の電流検出部の少なくとも一方の異常を判定する異常判定部を更に備える、
モータ制御装置。 - 前記演算部は、さらに、前記第1のモータ駆動部に前記第1の強制電流のq軸電流指令値とは逆位相のq軸電流指令値により定まる大きさの第3の強制電流を供給すると共に、前記第2のモータ駆動部に前記第3の強制電流のq軸電流指令値に対して逆位相のq軸電流指令値により定まる大きさの第4の強制電流を供給する、
請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記異常判定部は、前記第1の電流検出部で検出された前記モータの各相に流れる前記第1の強制電流の値の和及び前記第2の電流検出部で検出された前記モータの各相に流れる前記第2の強制電流の値の和の少なくとも一方に基づいて前記第1の電流検出部及び前記第2の電流検出部の少なくとも一方の異常の有無を判定する、
請求項1又は2に記載のモータ制御装置。 - 運転者のハンドル操作を補助する電動パワーステアリング装置であって、
ハンドル操作によるトルクを検出するトルクセンサと、
前記請求項1から3の何れか一項に記載のモータ制御装置と、
前記モータ制御装置により駆動される前記モータと、
を備える、電動パワーステアリング装置。
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