CN110417314A - 马达控制装置及电动助力转向装置 - Google Patents

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Abstract

提供马达控制装置及电动助力转向装置。马达控制装置对具有两组绕组的马达的驱动进行控制，具备：运算用于驱动马达的电流指令值的运算部；第1马达驱动部，其根据由运算部运算出的电流指令值，使第1电流流过绕组中的一方而驱动马达；第2马达驱动部，其根据由运算部运算出的电流指令值，使第2电流流过绕组中的另一方而驱动马达；第1电流检测部，其检测从第1马达驱动部流入马达的第1电流；第2电流检测部，其检测从第2马达驱动部流入马达的第2电流。在判定第1电流检测部及第2电流检测部中的至少一方的异常的情况下，运算部向第1马达驱动部供给第1强制电流且向第2马达驱动部供给相对于第1强制电流为逆相位的第2强制电流。

Description

马达控制装置及电动助力转向装置
技术领域
本发明涉及马达控制装置及电动助力转向装置。
背景技术
车辆用的电动助力转向装置通过方向盘的操作检测转向轴中产生的转向扭矩及车速，根据其检测信号驱动马达，由此对方向盘的转向力进行辅助。电动助力转向装置的控制由包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)的控制装置执行。
控制装置根据由扭矩传感器检测到的转向扭矩和由车速传感器检测到的车速，运算向马达供给的电流的大小，根据其运算结果进行向马达供给的电流的控制。此外，控制装置取得由电流检测部检测到的马达中流动的实际电流，进行反馈控制，使得取得的电流与根据转向扭矩等运算出的目标值一致。
但是，在上述控制装置的电流检测部中发生了故障的情况下，不能正确地检测马达中流动的电流。其结果是，电流检测部在故障的状态下继续进行马达的控制，由此存在马达被供给过大的马达驱动力的情况。另一方面也存在如下情况：马达中未流着必要的电流，从而不能向马达供给充分的马达驱动力。在这些情况下，存在不能用最适合的转向力辅助方向盘的问题。因此，在控制装置起动时进行初始诊断，判定电流检测部有无异常，在电流检测部正常的情况下开始马达驱动控制。
例如，日本国公开公报特开2007-274849号公报中公开了具备进行电流检测器的异常诊断的模式的电动式助力转向装置。在电动式助力转向装置中，将作为扭矩成分的q轴电流成分设为零(0)，并且将作为磁场成分的d轴电流成分设为常数值，不使马达旋转，而是基于检测结果，根据马达电流检测值检测电流检测器的异常。
然而，在上述日本国公开公报特开2007-274849号公报所公开的电动式助力转向装置中，存在以下这样的问题。即，在将作为扭矩成分的q轴电流成分设为零、将作为磁场成分的d轴电流成分设为常数值的情况下，能够避免产生马达扭矩，但根据马达中流动的各相的角度，存在电流中不出现振幅的情况。在该情况下，存在不能实施电流检测器是否正常发挥功能的诊断的问题。
发明内容
本发明为了解决上述课题而将目的设为：提供在初始诊断时不使马达旋转就能够诊断电流检测部有无异常的马达控制装置以及电动助力转向装置。
本发明的示例性的马达控制装置对具有两组绕组的马达的驱动进行控制，具备：运算用于驱动所述马达的电流指令值的运算部；第1马达驱动部，其根据由所述运算部运算出的所述电流指令值，使第1电流流过所述绕组中的一方而驱动所述马达；以及第2马达驱动部，其根据由所述运算部运算出的所述电流指令值，使第2电流流过所述绕组中的另一方而驱动所述马达；第1电流检测部，其检测从所述第1马达驱动部流入所述马达的所述第1电流；以及第2电流检测部，其检测从所述第2马达驱动部流入所述马达的所述第2电流。在判定所述第1电流检测部及所述第2电流检测部中的至少一方的异常的情况下，所述运算部向所述第1马达驱动部供给第1强制电流，并且向所述第2马达驱动部供给相对于所述第1强制电流为逆相位的第2强制电流。
此外，本发明的示例性的电动助力转向装置辅助驾驶员进行方向盘操作，其具备：扭矩传感器，其检测因方向盘操作而产生的扭矩；上述马达控制装置；以及所述马达，其由所述马达控制装置驱动。
根据本发明的示例性的实施方式，在诊断第1电流检测部及第2电流检测部中是否发生了异常的情况下，向具有两组绕组的马达的每一个供给彼此逆相位的电流，因此能够抵消马达扭矩的产生。由此，能够防止马达的旋转，进行马达中流动的电流的检测。并且，电动助力转向装置通过上述电流的检测进行初始诊断，因此在电流检测部正常的情况下能够开始马达驱动控制。
由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。
附图说明
图1是示出电动助力转向系统的示意结构的图。
图2是电动助力转向装置的功能框图。
图3是用于说明在进行电流检测部的诊断时使用的诊断用的电流指令值的图。
图4是示出诊断电流检测部时的电动助力转向装置的动作的一例的流程图。
图5A是用于说明第1诊断时使用的电流指令值的图。
图5B是用于说明第2诊断时使用的电流指令值的图。
具体实施方式
以下参照附图详细说明本发明的优选实施方式。另外，附图的尺寸比例有时为了便于说明而被扩大了，与实际的比例不同。
图1是示出电动助力转向系统10的示意结构的一例的图。电动助力转向系统10在汽车等输送设备中是辅助驾驶员的方向盘操作的装置。如图1所示，电动助力转向系统10具备方向盘12、电动助力转向装置20、电源供给源80以及车轮82。
电动助力转向装置20具有扭矩传感器22、马达控制装置30、马达70。扭矩传感器22安装于转向轴14。当驾驶员对方向盘12的操作使得转向轴14旋转时，扭矩传感器22检测施加到转向轴14的扭矩。扭矩传感器22的检测信号即扭矩信号被输出到由扭矩传感器22检测到的马达控制装置30。
马达控制装置30利用从电源供给源80得到的电力，根据从扭矩传感器22输入的扭矩信号向马达70供给驱动电流，由此驱动马达70。另外，马达控制装置30不仅使用扭矩信号，也能够使用例如车速等其他信息等驱动马达70。
由马达70产生的驱动力经由齿轮箱84传递到车轮82。由此，车轮82的转向角发生变化。由此，电动助力转向装置20利用马达70使转向轴14的扭矩放大，使车轮82的转向角变化。因此，驾驶员能够以较轻的力操作方向盘12。
图2是示出电动助力转向装置20的结构的一例的框图。如图2所示，电动助力转向装置20具备马达控制装置30、马达70、旋转角传感器76。
马达控制装置30包括微电脑及驱动电路等，为了对双绕组的马达70进行驱动控制而由双系统构成。根据冗长设计而采用双系统的结构，在一个系统发生了故障的情况下，能够利用另一个系统继续马达70的驱动，因此能够实现可靠性的提高。马达控制装置30具备：第1系统侧的第1系统控制部100、第1系统逆变器160及电流检测部180；第2系统侧的第2系统控制部200、第2系统逆变器260及电流检测部280；诊断用指令值运算部300；以及异常判定部310。
第1系统控制部100具有电流指令值运算部110、电流限制值设定部120、加法器130、132、控制器140、2相/3相转换部150、3相/2相转换部170。
电流指令值运算部110根据从扭矩传感器22(参照图1)供给的转向扭矩信号Tq，对作为磁场成分的d轴电流指令值Id1及作为扭矩成分的q轴电流指令值Iq1进行运算。通过运算得到的d轴电流指令值Id1及q轴电流指令值Iq1被输出到电流限制值设定部120。
电流限制值设定部120根据d轴电流指令值Id1及q轴电流指令值Iq1，设定作为d轴电流指令值Id1的上限的d轴电流指令值Id1*，并且设定作为q轴电流指令值Iq1的上限的q轴电流指令值Iq1*。d轴电流指令值Id1*被输出到加法器130，q轴电流指令值Iq1*被输出到加法器132。
3相/2相转换部170根据从旋转角传感器76反馈的角度信号θ，对由电流检测部180检测到的3相电流Iu1、Iv1、Iw1进行dq转换，取得d轴电流值Id1**及q轴电流值Iq1**。通过转换得到的d轴电流值Id1**被输出到加法器130，q轴电流值Iq1**被输出到加法器132。
加法器130计算来自电流限制值设定部120的d轴电流指令值Id1*与来自3相/2相转换部170的d轴电流值Id1**之差Dd。计算出的差Dd被输出到控制器140。同样地，加法器132计算来自电流限制值设定部120的q轴电流指令值Iq1*与来自3相/2相转换部170的q轴电流值Iq1**之差Dq。计算出的差Dq被输出到控制器140。
控制器140基于例如PI(比例积分)控制运算等对电压指令值Vd1、Vq1进行运算，使得来自加法器130的差Dd及来自加法器132的差Dq收敛于零。通过运算得到的电压指令值Vd1、Vq1被输出到2相/3相转换部150。
2相/3相转换部150根据从旋转角传感器76反馈的角度信号θ，将2相电压指令值Vd1、Vq1以逆dq方式转换为u相、v相、w相的3相电压指令值Vu1、Vv1、Vw1。以逆dq方式转换后的3相电压指令值Vu1、Vv1、Vw1被输出到第1系统逆变器160。
第1系统逆变器160具有桥式连接的6个开关元件。作为开关元件，能够使用例如MOSFET(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor：金属氧化物半导体场效应晶体管)或IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor：绝缘栅双极型晶体管)等。第1系统逆变器160根据从未图示的PWM生成部供给的PWM信号驱动开关元件，由此将来自2相/3相转换部150的3相电压指令值Vu1、Vv1、Vw1施加到马达70。另外，上述的3相逆变器电路等结构为公知技术，因此省略详细的说明。
电流检测部180从第1系统逆变器160检测在马达70的各相中流动的3相电流Iu1、Iv1、Iw1。检测到的3相电流Iu1、Iv1、Iw1分别输出到3相/2相转换部170及异常判定部310。
第2系统侧的第2系统控制部200具有电流指令值运算部210、电流限制值设定部220、加法器230、232、控制器240、2相/3相转换部250、3相/2相转换部270。另外，这些第2系统侧的第2系统控制部200、第2系统逆变器260及电流检测部280的结构及功能与上述的第1系统侧相同，因此省略详细的说明。
例如当通过点火钥匙的接通使马达控制装置30起动时，诊断用指令值运算部300在初始诊断中执行判定电流检测部180、280是否正常的诊断模式。诊断用指令值运算部300在诊断模式中，将在进行第1系统侧的电流检测部180的诊断时使用的d轴电流指令值Id1′及q轴电流指令值Iq1′供给到第1系统控制部100的控制器140。同样地，诊断用指令值运算部300将在进行第2系统侧的电流检测部280的诊断时使用的d轴电流指令值Id2′及q轴电流指令值Iq2′供给到第2系统控制部200的控制器240。这些诊断用的d轴电流指令值Id1′等例如预先存储于未图示的存储器。另外，后面记述诊断用的电流指令值。
异常判定部310根据由电流检测部180、280检测到的3相电流Iu1、Iv1、Iw1和Iu2、Iv2、Iw2，判定电流检测部180、280是正常还是异常。在本实施方式中，除了第1次的第1诊断，还实施第2次的第2诊断，总计实施两次诊断。
马达70例如由3相无刷马达构成。马达70具有两组绕组72、74，通过第1系统逆变器160及第2系统逆变器260中的至少一个的驱动来进行旋转驱动。
旋转角传感器76安装成与马达70的旋转轴对置。旋转角传感器76根据马达70的旋转轴的角度变化来检测角度信号θ。检测到的角度信号θ被输出到2相/3相转换部150、3相/2相转换部170、2相/3相转换部250及3相/2相转换部270。另外，作为旋转角传感器76，例如能够使用旋转变压器或MR传感器等公知的角度检测器。
图3是用于说明第1系统的电流检测部180及第2系统的电流检测部280在诊断时使用的电流指令值的图。另外，在图3中，纵轴是d轴电流指令值，横轴是q轴电流指令值。
如图3所示，向第1系统控制部100供给包含“d轴方向+α”中的d轴电流指令值Id1′及q轴电流指令值Iq1′的强制电流I1。向第2系统控制部200供给包含“d轴方向-α”中的d轴电流指令值Id2′及q轴电流指令值Iq2′的强制电流I2。
第1系统用的d轴电流指令值Id1′和第2系统用的d轴电流指令值Id2′是相同的常数值，例如设定为+Y[A]。此外，第2系统用的q轴电流指令值Iq2′相对于第1系统用的q轴电流指令值Iq1′被设定为逆相位。具体而言，第1系统用的q轴电流指令值Iq1′被设定为x[A]，第2系统用的q轴电流指令值Iq2′被设定为-x[A]。
由此，在本实施方式中，将q轴电流指令值Iq2′相对于q轴电流指令值Iq1′设为逆相位(负)，使q轴成分抵消，因此能够使q轴电流指令值为零。由此，在电流检测部180等的诊断时，不使马达70旋转，使诊断用的强制电流I1、I2流经d轴附近的不同的两点，能够根据各检测结判定电流检测部180等的异常。
另外，强制电流I1、I2的角度α优选设定在例如0度～10度以下。这是因为在本实施方式中，设定成将第1系统用的q轴电流指令值Iq1′与第2系统用的q轴电流指令值Iq2′彼此抵消，但由于马达70的电动势常数、电阻、电感的波动，也想定马达70中产生微小的扭矩差的可能性。因此，通过将角度α设定得较小，在产生q轴成分的马达扭矩的情况下，也能够将该马达扭矩抑制为最小。另外，也可以将用于校正扭矩差的信息预先存储于非易失性存储器等，并且读取并使用该校正信息，由此来抑制扭矩差。
图4是示出执行诊断第1系统侧的电流检测部180及第2系统侧的电流检测部280有无异常的诊断模式时的马达控制装置30的动作的一例的流程图。另外，对在诊断模式下实施了第1诊断后实施第2诊断的例子进行说明。图5A是用于说明第1诊断时使用的电流指令值的图，图5B是用于说明第2诊断时使用的电流指令值的图。
如图4所示，在步骤S10中，诊断用指令值运算部300在点火钥匙刚接通后的时机，判定诊断模式的实施条件是否成立。作为诊断模式的实施条件，例举出电源继电器的接通、马达继电器的接通、以及马达的转速是否为规定的转速以下等。接着，进入步骤S20。
在步骤S20中，诊断用指令值运算部300切换为在第1诊断中使用的诊断用电流指令值。如图5A所示，诊断用指令值运算部300切换为第1系统用的“d轴方向+α”中的强制电流I1_P1，并且切换为第2系统用的“d轴方向-α”中的强制电流I2_P1。强制电流I1_P1中包含d轴电流指令值Id1′_P1及q轴电流指令值Iq1′_P1，强制电流I2_P1中包含d轴电流指令值Id2′_P1及q轴电流指令值Iq2′_P1。
另外，如图3中所说明的那样，第1系统用的q轴电流指令值Iq1′_P1与第2系统用的q轴电流指令值Iq2′_P1被设定为逆相位。此外，诊断用的强制电流I1_P1及强制电流I2_P1(以下有时称作强制电流I1_P1等)例如设定为40A，被控制成从诊断开始时起渐渐接近目标的40A。这是因为若不将强制电流I1_P1等设定为允许噪声的大小，则存在如下情况：因噪声的影响引起的检测电流的波动而误检测强制电流I1_P1等或不检测。另外，诊断用的强制电流I1_P1等的值只要是能够避免误检测的值，则不限定于40A。接着，进入步骤S30。
在步骤S30中，诊断用指令值运算部300实施第1诊断。诊断用指令值运算部300将d轴电流指令值Id1′_P1及q轴电流指令值Iq1′_P1输出到第1系统控制部100的控制器140，同时将d轴电流指令值Id2′_P1及q轴电流指令值Iq2′_P1输出到第2系统控制部200的控制器240。接着，进入步骤S40。
在步骤S40中，异常判定部310取得通过第1诊断的实施由电流检测部180检测到的电流Iu1_P1、Iv1_P1、Iw1_P1，根据以下的条件(1)、(2)判定第1系统侧的电流检测部180有无异常。
|电流Iu1_P1|+|电流Iv1_P1|+|电流Iw1_P1|≧20A…(1)
电流Iu1_P1+电流Iv1_P1+电流Iw1_P1≦10A…(2)
异常判定部310进行由电流检测部180检测到的在马达70的各相中流动的“d轴方向+α”的电流Iu1_P1、Iv1_P1、Iw1_P1的绝对值的和运算，在其运算结果在作为閾值的20A以上的情况下判定为第1系统侧的电流检测部180正常。另外，閾值不限定于20A。此外，对于其他的条件(2)及后述的条件(3)～(6)、(10)、(11)等，也能够与条件(7)同样地进行判定，因此省略详细的说明。
此外，异常判定部310在第1诊断中取得通过第1诊断的实施由电流检测部280检测到的电流Iu2_P1、Iv2_P1、Iw2_P1，根据以下的条件(3)、(4)判定第2系统侧的电流检测部280有无异常。
|电流Iu2_P1|+|电流Iv2_P1|+|电流Iw2_P1|≧20A…(3)
电流Iu2_P1+电流Iv2_P1+电流Iw2_P1≦10A…(4)
异常判定部310在不满足条件(1)～(4)中的任一条件的情况下，判定为第1系统的电流检测部180及第2系统的电流检测部280中的至少一方是异常的。例如，异常判定部310在从诊断开始经过几百毫秒(msec)也不满足条件(1)、(2)的情况下，判定为电流检测部180是异常的，在从诊断开始经过几百毫秒也不满足条件(3)、(4)的情况下，判定为电流检测部280是异常的。在判定为电流检测部180、280发生异常的情况下，进入步骤S90。
在步骤S90中，异常判定部310在判定为第1系统的电流检测部180发生异常的情况下，实施禁止使用第1系统逆变器160的警告。同样地，在判定为第2系统的电流检测部280发生异常的情况下，进行禁止使用第2系统逆变器260的警告。警告例如通过点亮LED等、在显示部显示警告内容来进行。此外，异常判定部310指示诊断用指令值运算部300停止诊断用的强制电流I1_P1等的输出。
另一方面，在步骤S40中，异常判定部310在判定为满足第1诊断的全部条件(1)～(4)的情况下，为了接着第1诊断实施第2诊断而进入步骤S50。
在步骤S50中，诊断用指令值运算部300切换为第2诊断中使用的判定用电流指令值。如图5B所示，诊断用指令值运算部300切换为第1系统用的“d轴方向-α”的强制电流I1_P2，并且切换为第2系统用的“d轴方向+α”的强制电流I2_P2。强制电流I1_P2中包含d轴电流指令值Id1′_P2及q轴电流指令值Iq1′_P2，强制电流I2_P2中包含d轴电流指令值Id2′_P2及q轴电流指令值Iq2′_P2。接着，进入步骤S60。
在步骤S60中，诊断用指令值运算部300实施第2诊断。诊断用指令值运算部300将d轴电流指令值Id1′_P2及q轴电流指令值Iq1′_P2输出到第1系统控制部100的控制器140，同时将d轴电流指令值Id2′_P2及q轴电流指令值Iq2′_P2输出到第2系统控制部200的控制器240。接着，进入步骤S70。
在步骤S70中，异常判定部310取得通过第2诊断的实施由电流检测部180检测到的电流Iu1_P2、Iv1_P2、Iw1_P2，根据以下的条件(5)～(9)判定电流检测部180有无异常。
|电流Iu1_P2|+|电流Iv1_P2|+|电流Iw1_P2|≧20A…(5)
电流Iu1_P2+电流Iv1_P2+电流Iw1_P2≦10A…(6)
|电流Iu1_P1|+|电流Iu1_P2|≧5A…(7)
|电流Iv1_P1|+|电流Iv1_P2|≧5A…(8)
|电流Iw1_P1|+|电流Iw1_P2|≧5A…(9)
例如，在条件(7)～(9)下，将能够满足设为“d轴方向±α(α＝10度)”的情况下的第1诊断及第2诊断时的两次电流振幅的合计值且不误检测的值设定为阈值。
因此，异常判定部310进行第1诊断时的u相的“d轴方向+α”的电流Iu1_P1的振幅绝对值与第2诊断时的u相的“d轴方向-α”的电流Iu1_P2的振幅绝对值的加法运算，判定该加法值是否在作为閾值的5A以上。在本实施方式中，为了给予许可，将閾值设定为5A以上，但不限定于该值。由此，通过使用第1诊断及第2诊断时的不同(逆相位的)的两点的电流振幅，能够可靠地避免电流振幅的过零时的检测。另外，对于其他的条件(8)、(9)及后述的条件(12)～(14)等，也能够与条件(7)同样地进行判定，因此省略详细的说明。
此外，异常判定部310在第2诊断中取得通过第2诊断的实施由电流检测部280检测到的电流Iu2_P2、Iv2_P2、Iw2_P2，基于该结果，根据以下的条件(10)～(14)判定电流检测部280有无异常。
|电流Iu2_P2|+|电流Iv2_P2|+|电流Iw2_P2|≧20A…(10)
电流Iu2_P2+电流Iv2_P2+电流Iw2_P2≦10A…(11)
|电流Iu2_P1|+|电流Iu2_P2|≧5A…(12)
|电流Iv2_P1|+|电流Iv2_P2|≧5A…(13)
|电流Iw2_P1|+|电流Iw2_P2|≧5A…(14)
在步骤S70中，异常判定部310在不满足条件(5)～(14)中的任一条件的情况下，判定为第1系统的电流检测部180及第2系统的电流检测部280中的至少一方是异常的。例如，异常判定部310在从诊断开始经过几百毫秒也不满足条件(5)～(9)的情况下，判定为电流检测部180是异常的，在从诊断开始经过几百毫秒也不满足条件(10)～(14)的情况下，判定为电流检测部280是异常的。在判定为电流检测部180、280发生异常的情况下，进入步骤S90。
在步骤S90中，异常判定部310在判定电流检测部180、280的异常的情况下，如上所述，实施禁止使用第1系统逆变器160及第2系统逆变器260中的至少一方的警告。
另一方面，在步骤S70中，异常判定部310在满足第2诊断的条件(5)～(14)中的全部条件的情况下，判定为第1系统的电流检测部180及第2系统的电流检测部280两者正常，进入步骤S80。
在步骤S80中，异常判定部310指示诊断用指令值运算部300停止输出诊断用的强制电流I1_P2等，使得转移到通常的运转控制模式。诊断用指令值运算部300切换为来自电流限制值设定部120、220的d轴及q轴电流指令值，执行通常的运转控制模式。
如以上所说明的那样，根据本实施方式，在诊断第1系统的电流检测部180及第2系统的电流检测部280中是否发生了异常的情况下，具有两组绕组72、74的马达70的每一个在q轴成分彼此为逆相位，向d轴附近的不同的两点供给诊断用的强制电流I1、I2。由此，能够使马达扭矩的产生抵消，因此能够防止马达70的旋转，并且进行马达70中流动的各相电流Iu1、Iv1、Iw1和Iu2、Iv2、Iw2的检测。
此外，根据本实施方式，除了第1诊断外，还实施第2诊断。在第2诊断中，对分别由第1诊断及第2诊断检测到的马达70的各相中的电流的振幅的合计值与设计值进行比较而进行诊断，因此在特定相的电流振幅成为0A(过零)的角度下，也能够可靠地检测电流检测值未固定于0A的情况。由此，能够实现判定第1系统的电流检测部180及第2系统的电流检测部280的异常时的诊断精度的提高。
此外，根据本实施方式，能够利用异常判定310判定第1系统的电流检测部180及第2系统的电流检测部280的故障，因此能够防止在故障的状态下继续控制而将过大的马达驱动力提供给马达70的问题。并且，停止故障的例如电流检测部180侧的马达70的驱动，使未故障的例如电流检测部280侧的马达70驱动，能够填补马达驱动力，因此能够维持充分的马达驱动力。由此，能够实现马达控制装置30的可靠性的提高。
另外，本发明的技术范围不限于上述的实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内包括对上述的实施方式进行各种变更的方式。在上述实施方式中，对按每个系统设置电流指令值运算部110、210的例子进行了说明，但并不限定于此。例如，可以由一个电流指令值运算部构成电流指令值运算部110、210，向各系统的电流限制值设定部120、220分别输出电流指令值。
此外，在本实施方式中，对另行设置了用于输出电流检测部180、280在诊断时使用的电流指令值的诊断用指令值运算部300的例子进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以不设置诊断用指令值运算部300，而具有使各系统的电流指令值运算部110、210输出诊断用的电流指令值的功能。并且，可以由单独的电流指令运算部构成电流指令值运算部110、210，具有使该电流指令值运算部输出诊断用的电流指令值的功能。
本发明例如能够用于马达控制装置以及电动助力转向装置。

Claims (6)

1.一种马达控制装置，该马达控制装置控制具有两组绕组的马达的驱动，其具备：
运算部，其运算用于驱动所述马达的电流指令值；
第1马达驱动部，其根据由所述运算部运算出的所述电流指令值，使第1电流流过所述绕组中的一方而驱动所述马达；
第2马达驱动部，其根据由所述运算部运算出的所述电流指令值，使第2电流流过所述绕组中的另一方而驱动所述马达；
第1电流检测部，其检测从所述第1马达驱动部流入所述马达的所述第1电流；以及
第2电流检测部，其检测从所述第2马达驱动部流入所述马达的所述第2电流，
所述马达控制装置的特征在于，
在判定所述第1电流检测部及所述第2电流检测部中的至少一方的异常的情况下，所述运算部向所述第1马达驱动部供给第1强制电流，并且向所述第2马达驱动部供给相对于所述第1强制电流为逆相位的第2强制电流。
2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，
所述第1强制电流包含第1d轴电流指令值及第1q轴电流指令值，
所述第2强制电流包含第2d轴电流指令值及第2q轴电流指令值，
所述第2强制电流的所述第2q轴电流指令值与所述第1强制电流的所述第1q轴电流指令值为逆相位。
3.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于，
所述运算部还向所述第1马达驱动部供给与所述第1强制电流为逆相位的第3强制电流，并且向所述第2马达驱动部供给相对于所述第3强制电流为逆相位的第4强制电流。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达控制装置，其特征在于，
所述马达控制装置具备异常判定部，该异常判定部根据所述马达的各相中的由所述第1电流检测部检测到的所述第1强制电流和所述马达的各相中的由所述第2电流检测部检测到的所述第2强制电流，判定所述第1电流检测部及第2电流检测部中的至少一方的异常。
5.根据权利要求4所述的马达控制装置，其特征在于，
所述异常判定部进行使用了所述第1强制电流及所述第2强制电流中的至少一方的加法运算。
6.一种电动助力转向装置，其辅助驾驶员进行的方向盘操作，其特征在于，所述电动助力转向装置具备：
扭矩传感器，其检测由方向盘操作而产生的扭矩；
所述权利要求1至5中的任意一项所述的马达控制装置；以及
所述马达，其由所述马达控制装置驱动。
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