CN106195258B - 一种驻车档的锁止方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种驻车档的锁止方法及系统，在驻车档锁止完成后，通过判断在整个锁止过程中获取得到的电机转动总步数是否满足预设锁止步数要求，以及机械锁止机构的实际位置是否符合锁止位置要求，来判断车辆的机械装置是否锁止到位，并在这两个条件同时满足时向整车控制器反馈用于表征车辆当前锁止成功的第一信息。由此可知，本发明通过对锁止后的锁止状态进行检测，有效保证了机械装置锁止到位，从而有效降低了整车仪表显示已经锁止但实际未锁止成功的风险，并实现了对驻车档锁止的闭环控制。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，更具体的说，涉及一种驻车档的锁止方法及系统。
背景技术
驻车档(即P档)用于在车辆停车时使用，其利用机械装置去锁紧汽车传动部件的转动部分，使汽车不能移动，从而避免汽车在停车后溜坡。
目前，大部分汽车在驻车档锁止时采用开环控制，即档位控制器发送锁止命令驱动机械装置执行锁止动作。虽然，这种控制方式能够实现机械装置锁止，但是并不能保证机械装置锁止到位，存在整车仪表显示已经锁止但实际未锁止成功的风险。
发明内容
有鉴于此，本发明公开一种驻车档的锁止方法及系统，以实现在锁止完成后，有效保证机械装置锁止到位，从而有效降低整车仪表显示已经锁止但实际未锁止成功的风险，并实现对驻车档锁止的闭环控制。
一种驻车档的锁止方法，包括：
接收整车控制器发送的驻车命令信号；
根据所述驻车命令信号驱动驻车档步进电机执行机械锁止动作，并获取整个锁止过程中的电机转动总步数；
判断所述电机转动总步数是否满足预设锁止步数要求；
如果是，则获取机械锁止机构的实际位置；
判断所述实际位置是否符合所述机械锁止机构的锁止位置要求；
如果是，则向所述整车控制器反馈第一信息，所述第一信息用于表征车辆当前锁止成功。
优选的，还包括：
当所述电机转动总步数不满足所述预设锁止步数要求时，向所述驻车档步进电机发送解锁命令，驱动所述驻车档步进电机执行解锁动作；
当所述驻车档步进电机解锁完成后，再次驱动所述驻车档步进电机执行机械锁止动作，并再次获取整个锁止过程中的电机转动总步数；
判断第二次获取得到的电机转动总步数是否满足所述预设锁止步数要求；
如果是，则继续执行所述获取机械锁止机构的实际位置。
优选的，还包括：
当所述第二次获取得到的电机转动总步数不满足所述预设锁止步数要求时，向所述整车控制器反馈第二信息，所述第二信息用于表征车辆第二次锁止失败。
优选的，还包括：
当所述实际位置不符合所述机械锁止机构的锁止位置要求时，向所述整车控制器反馈第三信息，所述第三信息用于表征车辆第一次锁止失败。
优选的，所述预设驻车条件包括：
所述整车控制器接收到换挡机构发送的驻车档按钮命令、制动踏板被踩下以及车辆当前车速小于预设车速。
一种驻车档的锁止系统，包括：
接收单元，用于接收整车控制器发送的驻车命令信号；
驱动单元，用于根据所述驻车命令信号驱动驻车档步进电机执行机械锁止动作，并获取整个锁止过程中的电机转动总步数；
第一判断单元，用于判断所述电机转动总步数是否满足预设锁止步数要求；
获取单元，用于在所述第一判断单元判断为是的情况下，获取机械锁止机构的实际位置；
第二判断单元，用于判断所述实际位置是否符合所述机械锁止机构的锁止位置要求；
第一信息反馈单元，用于在所述第二判断单元判断为是的情况下，向所述整车控制器反馈第一信息，所述第一信息用于表征车辆当前锁止成功。
优选的，还包括：
解锁命令发送单元，用于在所述第一判断单元判断为否的情况下，向所述驻车档步进电机发送解锁命令，驱动所述驻车档步进电机执行解锁动作；
再次驱动单元，用于当所述驻车档步进电机解锁完成后，再次驱动所述驻车档步进电机执行机械锁止动作，并再次获取整个锁止过程中的电机转动总步数；
第三判断单元，用于判断第二次获取得到的电机转动总步数是否满足所述预设锁止步数要求；
所述获取单元，还用于在所述第三判断单元判断为是的情况下，获取机械锁止机构的实际位置。
优选的，还包括：
第二信息反馈单元，用于在所述第三判断单元判断为否的情况下，向所述整车控制器反馈第二信息，所述第二信息用于表征车辆第二次锁止失败。
优选的，还包括：
第三信息反馈单元，用于在所述第二判断单元判断为否的情况下，向所述整车控制器反馈第三信息，所述第三信息用于表征车辆第一次锁止失败。
优选的，所述预设驻车条件包括：
所述整车控制器接收到换挡机构发送的驻车档按钮命令、制动踏板被踩下以及车辆当前车速小于预设车速。
从上述的技术方案可以看出，本发明公开了一种驻车档的锁止方法及系统，在驻车档锁止完成后，通过判断在整个锁止过程中获取得到的电机转动总步数是否满足预设锁止步数要求，以及机械锁止机构的实际位置是否符合锁止位置要求，来判断车辆的机械装置是否锁止到位，并在这两个条件同时满足时向整车控制器反馈用于表征车辆当前锁止成功的第一信息。由此可知，本发明通过对第一次锁止后的锁止状态进行检测，有效保证了机械装置锁止到位，从而有效降低了整车仪表显示已经锁止但实际未锁止成功的风险，并实现了对驻车档锁止的闭环控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种驻车档的锁止方法流程图；
图2为本发明实施例公开的另一种驻车档的锁止方法流程图；
图3为本发明实施例公开的一种驻车档的锁止系统的结构示意图；
图4为本发明实施例公开的另一种驻车档的锁止系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种驻车档的锁止方法及系统，以实现在锁止完成后，有效保证机械装置锁止到位，从而有效降低整车仪表显示已经锁止但实际未锁止成功的风险，并实现对驻车档锁止的闭环控制。
参见图1，本发明实施例公开的一种驻车档的锁止方法流程图，该方法应用于档位控制器，包括步骤：
步骤S101、接收整车控制器发送的驻车命令信号；
其中，所述驻车命令信号由整车控制器在判定当前整车状态满足预设驻车条件后生成。
预设驻车条件包括：(1)整车控制器接收到换挡机构发送的驻车档按钮命令；(2)制动踏板被踩下；(3)车辆当前车速小于预设车速(例如0.65km/h)。
步骤S102、根据所述驻车命令信号驱动驻车档步进电机执行机械锁止动作，并获取整个锁止过程中的电机转动总步数；
步骤S103、判断所述电机转动总步数是否满足预设锁止步数要求，如果是，则执行步骤S104；
其中，预设锁止步数要求为一个锁止步数范围(55，85)步。
步骤S104、获取机械锁止机构的实际位置；
具体的，通过位置传感器获取机械锁止机构的实际位置。
步骤S105、判断所述实际位置是否符合所述机械锁止机构的锁止位置要求，如果是，则执行步骤S106；
步骤S106、向所述整车控制器反馈第一信息。
其中，第一信息用于表征车辆当前锁止成功。
综上可以看出，本发明公开的驻车档的锁止方法，在驻车档锁止完成后，通过判断在整个锁止过程中获取得到的电机转动总步数是否满足预设锁止步数要求，以及机械锁止机构的实际位置是否符合锁止位置要求，来判断车辆的机械装置是否锁止到位，并在这两个条件同时满足时向整车控制器反馈用于表征车辆当前锁止成功的第一信息。由此可知，本发明通过对第一次锁止后的锁止状态进行检测，有效保证了机械装置锁止到位，从而有效降低了整车仪表显示已经锁止但实际未锁止成功的风险，并实现了对驻车档锁止的闭环控制。
其中，当步骤S105判定实际位置不符合所述机械锁止机构的锁止位置要求时，还可以包括步骤：
向所述整车控制器反馈第三信息，所述第三信息用于表征车辆第一次锁止失败。
其中，当电机转动总步数不满足预设锁止步数要求时，表明驻车档第一次锁止失败，在这种情况下，本发明进行第二次锁止。
因此，为进一步优化上述实施例，参见图2，本发明另一实施例公开的一种驻车档的锁止方法流程图，该方法应用于档位控制器，包括步骤：
步骤S201、接收整车控制器发送的驻车命令信号；
其中，所述驻车命令信号由整车控制器在判定当前整车状态满足预设驻车条件后生成。
预设驻车条件包括：整车控制器接收到换挡机构发送的驻车档按钮命令、制动踏板被踩下以及车辆当前车速小于预设车速(例如0.65km/h)。
步骤S202、根据所述驻车命令信号驱动驻车档步进电机执行机械锁止动作，并获取整个锁止过程中的电机转动总步数；
步骤S203、判断所述电机转动总步数是否满足预设锁止步数要求，如果否，则执行步骤S204，否则执行步骤S207；
步骤S204、向所述驻车档步进电机发送解锁命令，驱动所述驻车档步进电机执行解锁动作；
步骤S205、当所述驻车档步进电机解锁完成后，再次驱动所述驻车档步进电机执行机械锁止动作，并再次获取整个锁止过程中的电机转动总步数；
步骤S206、判断第二次获取得到的电机转动总步数是否满足所述预设锁止步数要求，如果是，则执行步骤S207；
步骤S207、获取机械锁止机构的实际位置；
步骤S208、判断所述实际位置是否符合所述机械锁止机构的锁止位置要求，如果是，则执行步骤S209；
步骤S209、向所述整车控制器反馈第一信息。
综上可知，当驻车档第一次锁止失败后，本发明会向驻车档步进电机发送解锁命令，驱动驻车档步进电机执行解锁动作，并在驻车档步进电机解锁完成后，再次驱动驻车档步进电机执行机械锁止动作，实现二次锁止，相比现有技术仅能进行一次锁止而言，本发明通过二次锁止可以有效保证机械装置锁止到位，从而有效降低整车仪表显示已经锁止但实际未锁止成功的风险。
为进一步优化上述实施例，当步骤S206判定第二次获取得到的电机转动总步数不满足所述预设锁止步数要求时，还可以包括步骤：
步骤S210、向所述整车控制器反馈第二信息。
其中，第二信息用于表征车辆第二次锁止失败。
为进一步优化上述实施例，步骤S208判定所述实际位置不符合所述机械锁止机构的锁止位置要求时，还包括步骤：
步骤S211、向所述整车控制器反馈第四信息。
其中，第四信息用于表征车辆第二次锁止失败。
与上述方法实施例相对应，本发明还公开了一种驻车档的锁止系统。
参见图3，本发明实施例公开的一种驻车档的锁止系统的结构示意图，该系统应用于档位控制器，包括：
接收单元301，用于接收整车控制器发送的驻车命令信号；
其中，所述驻车命令信号由所述整车控制器在判定当前整车状态满足预设驻车条件后生成；
预设驻车条件包括：(1)整车控制器接收到换挡机构发送的驻车档按钮命令；(2)制动踏板被踩下；(3)车辆当前车速小于预设车速(例如0.65km/h)。
驱动单元302，用于根据所述驻车命令信号驱动驻车档步进电机执行机械锁止动作，并获取整个锁止过程中的电机转动总步数；
第一判断单元303，用于判断所述电机转动总步数是否满足预设锁止步数要求；
获取单元304，用于在第一判断单元303判断为是的情况下，获取机械锁止机构的实际位置；
第二判断单元305，用于判断所述实际位置是否符合所述机械锁止机构的锁止位置要求；
第一信息反馈单元306，用于在第二判断单元305判断为是的情况下，向所述整车控制器反馈第一信息，所述第一信息用于表征车辆当前锁止成功。
综上可以看出，本发明公开的驻车档的锁止系统，在驻车档锁止完成后，通过判断在整个锁止过程中获取得到的电机转动总步数是否满足预设锁止步数要求，以及机械锁止机构的实际位置是否符合锁止位置要求，来判断车辆的机械装置是否锁止到位，并在这两个条件同时满足时向整车控制器反馈用于表征车辆当前锁止成功的第一信息。由此可知，本发明通过对锁止后的锁止状态进行检测，有效保证了机械装置锁止到位，从而有效降低了整车仪表显示已经锁止但实际未锁止成功的风险，并实现了对驻车档锁止的闭环控制。
其中，当第二判断单元305判定实际位置不符合所述机械锁止机构的锁止位置要求时，还可以包括：
第三信息反馈单元，用于在第二判断单元305判断为否的情况下，向所述整车控制器反馈第三信息，所述第三信息用于表征车辆第一次锁止失败。
其中，当电机转动总步数不满足预设锁止步数要求时，表明驻车档第一次锁止失败，在这种情况下，本发明进行第二次锁止。
因此，为进一步优化上述实施例，参见图4，本发明另一实施例公开的一种驻车档的锁止系统的结构示意图，该系统应用于档位控制器，包括：
接收单元401，用于接收整车控制器发送的驻车命令信号，所述驻车命令信号由所述整车控制器在判定当前整车状态满足预设驻车条件后生成；
预设驻车条件包括：(1)整车控制器接收到换挡机构发送的驻车档按钮命令；(2)制动踏板被踩下；(3)车辆当前车速小于预设车速(例如0.65km/h)。
驱动单元402，用于根据所述驻车命令信号驱动驻车档步进电机执行机械锁止动作，并获取整个锁止过程中的电机转动总步数；
第一判断单元403，用于判断所述电机转动总步数是否满足预设锁止步数要求；
解锁命令发送单元404，用于在第一判断单元403判断为否的情况下，向所述驻车档步进电机发送解锁命令，驱动所述驻车档步进电机执行解锁动作；
再次驱动单元405，用于当所述驻车档步进电机解锁完成后，再次驱动所述驻车档步进电机执行机械锁止动作，并再次获取整个锁止过程中的电机转动总步数；
第三判断单元406，用于判断第二次获取得到的电机转动总步数是否满足所述预设锁止步数要求；
获取单元407，还用于第三判断单元406判断为是的情况下，获取机械锁止机构的实际位置；
第二判断单元408，用于判断所述实际位置是否符合所述机械锁止机构的锁止位置要求；
第一信息反馈单元409，用于在第二判断单元408判断为是的情况下，向所述整车控制器反馈第一信息，所述第一信息用于表征车辆当前锁止成功。
综上可知，当驻车档第一次锁止失败后，本发明会向驻车档步进电机发送解锁命令，驱动驻车档步进电机执行解锁动作，并在驻车档步进电机解锁完成后，再次驱动驻车档步进电机执行机械锁止动作，实现二次锁止，相比现有技术仅能进行一次锁止而言，本发明通过二次锁止可以有效保证机械装置锁止到位，从而有效降低整车仪表显示已经锁止但实际未锁止成功的风险。
为进一步优化上述实施例，还可以包括：
第二信息反馈单元410，用于在第三判断单元406判断为否的情况下，向所述整车控制器反馈第二信息，所述第二信息用于表征车辆第二次锁止失败。
为进一步优化上述实施例，还可以包括：
第四信息反馈单元411，用于在第二判断单元408判断为否的情况下，向所述整车控制器反馈第四信息，所述第四信息用于表征车辆第二次锁止失败。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种驻车档的锁止方法，其特征在于，包括：
接收整车控制器发送的驻车命令信号，所述驻车命令信号由所述整车控制器在判定当前整车状态满足预设驻车条件后生成；
根据所述驻车命令信号驱动驻车档步进电机执行机械锁止动作，并获取整个锁止过程中的电机转动总步数；
判断所述电机转动总步数是否满足预设锁止步数要求，其中，所述预设锁止步数要求为一个锁止步数范围；
如果是，则获取机械锁止机构的实际位置；
判断所述实际位置是否符合所述机械锁止机构的锁止位置要求；
如果是，则向所述整车控制器反馈第一信息，所述第一信息用于表征车辆当前锁止成功；
当所述电机转动总步数不满足所述预设锁止步数要求时，向所述驻车档步进电机发送解锁命令，驱动所述驻车档步进电机执行解锁动作；
当所述驻车档步进电机解锁完成后，再次驱动所述驻车档步进电机执行机械锁止动作，并再次获取整个锁止过程中的电机转动总步数；
判断第二次获取得到的电机转动总步数是否满足所述预设锁止步数要求；
如果是，则继续执行所述获取机械锁止机构的实际位置。
2.根据权利要求1所述的锁止方法，其特征在于，还包括：
当所述第二次获取得到的电机转动总步数不满足所述预设锁止步数要求时，向所述整车控制器反馈第二信息，所述第二信息用于表征车辆第二次锁止失败。
3.根据权利要求1所述的锁止方法，其特征在于，还包括：
当所述实际位置不符合所述机械锁止机构的锁止位置要求时，向所述整车控制器反馈第三信息，所述第三信息用于表征车辆第一次锁止失败。
4.根据权利要求1所述的锁止方法，其特征在于，所述预设驻车条件包括：
所述整车控制器接收到换挡机构发送的驻车档按钮命令、制动踏板被踩下以及车辆当前车速小于预设车速。
5.一种驻车档的锁止系统，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收整车控制器发送的驻车命令信号，所述驻车命令信号由所述整车控制器在判定当前整车状态满足预设驻车条件后生成；
驱动单元，用于根据所述驻车命令信号驱动驻车档步进电机执行机械锁止动作，并获取整个锁止过程中的电机转动总步数；
第一判断单元，用于判断所述电机转动总步数是否满足预设锁止步数要求，其中，所述预设锁止步数要求为一个锁止步数范围；
获取单元，用于在所述第一判断单元判断为是的情况下，获取机械锁止机构的实际位置；
第二判断单元，用于判断所述实际位置是否符合所述机械锁止机构的锁止位置要求；
第一信息反馈单元，用于在所述第二判断单元判断为是的情况下，向所述整车控制器反馈第一信息，所述第一信息用于表征车辆当前锁止成功；
解锁命令发送单元，用于在所述第一判断单元判断为否的情况下，向所述驻车档步进电机发送解锁命令，驱动所述驻车档步进电机执行解锁动作；
再次驱动单元，用于当所述驻车档步进电机解锁完成后，再次驱动所述驻车档步进电机执行机械锁止动作，并再次获取整个锁止过程中的电机转动总步数；
第三判断单元，用于判断第二次获取得到的电机转动总步数是否满足所述预设锁止步数要求；
所述获取单元，还用于在所述第三判断单元判断为是的情况下，获取机械锁止机构的实际位置。
6.根据权利要求5所述的锁止系统，其特征在于，还包括：
第二信息反馈单元，用于在所述第三判断单元判断为否的情况下，向所述整车控制器反馈第二信息，所述第二信息用于表征车辆第二次锁止失败。
7.根据权利要求5所述的锁止系统，其特征在于，还包括：
第三信息反馈单元，用于在所述第二判断单元判断为否的情况下，向所述整车控制器反馈第三信息，所述第三信息用于表征车辆第一次锁止失败。
8.根据权利要求5所述的锁止系统，其特征在于，所述预设驻车条件包括：
所述整车控制器接收到换挡机构发送的驻车档按钮命令、制动踏板被踩下以及车辆当前车速小于预设车速。
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