CN107650791A - 一种车辆监测系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆监测系统，包括位置传感器、控制器和报警装置，位置传感器与报警装置均与控制器电性连接，位置传感器用于监测P档机械机构的位置并将位置信息发送至控制器，控制器用于根据位置信息判断P档机械机构的位置是否与档位指令一致，若否则控制报警装置报警，位置传感器包括对应P档机械机构的解锁位置处设置的第一位置传感器，用于在P档机械机构处于解锁位置时，与P档机械机构感应并将产生的解锁感应信号发送至控制器。本发明能够防止驾驶员误认为P档机械机构已锁止或已解锁而造成的溜车等危险，提高车辆驾驶的安全性。本发明还公开了一种包括上述车辆监测系统的车辆。

Description

一种车辆监测系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体地说，涉及一种车辆监测系统及车辆。

背景技术

P档一般指停车档，当换档操纵手柄置于该位置时，停车锁止机构将变速器输出轴锁止。当车辆需要在一固定位置上停留一段较长时间，或在停靠之后离开车辆前，应该拉好手制动及将换档操纵手柄推进“P”的位置上，以防止溜车。

然而，现有技术中对于P档的锁止与解锁，其机械机构是否执行到位并没有监测与反馈，因而当执行命令与P档的机械机构实际执行的状态不一致时，驾驶员接收到错误的档位信息而并不能及时得知，产生溜车等安全隐患。

综上所述，如何有效地解决驾驶员接收错误的档位信息引起溜车等安全隐患等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆监测系统，该车辆监测系统的结构设计可以有效地解决驾驶员接收错误的档位信息引起溜车等安全隐患的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述车辆监测系统的车辆。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种车辆监测系统，包括位置传感器、控制器和报警装置，所述位置传感器与所述报警装置均与所述控制器电性连接，所述位置传感器用于监测P档机械机构的位置并将位置信息发送至控制器，所述控制器用于根据所述位置信息判断所述P档机械机构的位置是否与档位指令一致，若否则控制所述报警装置报警；

所述位置传感器包括对应P档机械机构的解锁位置处设置的第一位置传感器，用于在P档机械机构处于解锁位置时，与P档机械机构感应并将产生的解锁感应信号发送至控制器。

优选地，上述车辆监测系统中，所述位置传感器包括对应所述P档机械机构的锁止位置的所述第二位置传感器，用于在所述P档机械机构处于所述锁止位置时，与所述P档机械机构感应并将产生的锁止感应信号发送至所述控制器。

优选地，上述车辆监测系统中，所述第一位置传感器与所述P档机械机构之间为磁性感应。

优选地，上述车辆监测系统中，所述第一位置传感器为磁性感应器，所述P档机械机构上设置有用于与所述磁性感应器感应的磁感应部。

优选地，上述车辆监测系统中，所述磁感应部设置于所述P档机械机构的最末端执行组件上。

优选地，上述车辆监测系统中，所述第一位置传感器为光电传感器，用于在所述P档机械机构遮挡所述光电传感器时产生感应信号并发送至所述控制器。

优选地，上述车辆监测系统中，所述控制器还用于在所述P档机械机构的实际位置与所述档位指令不一致时，控制所述P档机械机构再次执行与所述档位指令对应的操作。

优选地，上述车辆监测系统中，所述控制器还用于在所述P档机械机构的实际位置与所述档位指令恢复一致时，控制所述报警装置停止报警。

优选地，上述车辆监测系统中，还包括用于在所述P档机械机构的实际位置与所述档位指令不一致时存储对应错误信息的存储装置，所述存储装置与所述控制器电连接。

本发明提供的车辆监测系统包括位置传感器、控制器和报警装置。其中，位置传感器和控制器电性连接，用于监测P档机械机构的位置并将位置信息发送至控制器，控制器与报警装置电性连接，用于根据位置信息判断P档机械机构的位置是否与档位指令一致，若二者不一致则控制报警装置进行报警。

应用本发明提供的车辆监测系统时，通过位置传感器监测P档机械机构的位置，从而判断P档机械机构的真实执行情况，进而与档位指令进行校核，当P档机械机构的真实执行情况与档位指令不符时，控制器控制报警装置进行报警，从而提醒驾驶员P档机械机构未执行成功，能够为驾驶员反馈正确的档位信息，从而防止驾驶员误认为P档机械机构已锁止或已解锁而造成的离车、溜车等危险，提高车辆驾驶的安全性。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种车辆，该车辆包括上述任一种车辆监测系统。由于上述的车辆监测系统具有上述技术效果，具有该车辆监测系统的车辆也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的车辆监测系统一种具体实施方式的结构示意图；

图2为位置传感器与P档机械机构感应方式结构示意图。

附图中标记如下：

位置传感器101，控制器102，报警装置103，P档机械机构104，棘爪41；图2中粗实线P档机械机构表示锁止位置，细实线P档机械机构表示解锁位置。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种车辆监测系统，以为驾驶员反馈正确的档位信息，防止驾驶员误认为P档机械机构已锁止或已解锁而造成的溜车等危险。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图2，图1为本发明提供的车辆监测系统一种具体实施方式的结构示意图；图2为位置传感器与P档机械机构感应方式结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明提供的车辆监测系统包括位置传感器101、控制器102和报警装置103。

其中，位置传感器101和控制器102电性连接，用于监测P档机械机构104的位置并将位置信息发送至控制器102。需要说明的是，位置传感器101指能够检测P档机械机构104位置的传感器，对其具体类型此处不作限定。由于P档机械机构104一般具有两种执行状态，即锁止状态与解锁状态，两种不同状态下P档机械机构104位于不同的位置，则相应的位置传感器101用于检测P档机械机构104处于锁止状态或者解锁状态，进而将P档机械机构104的当前状态对应的位置信息发送至控制。此处及下文提到的P档机械机构104指车辆由P档锁止并解锁所涉及的内部机械结构的总成，具体可包括多个联动的组件。则位置传感器101可以对应多个联动组件中的一个而设置，通过监测其位置信息以反映P档机械机构的状态。在安装条件允许的情况下，也可以分别针对多个联动组件中的两个或多个均对应设置位置传感器101，以检测各联动组件的位置组件，从而更加精确的反应P档机械机构是否执行到位，在其未执行到位的情况下，也便于判断发生故障的位置。

控制器102与报警装置103电性连接，用于判断位置传感器101反馈的P档机械机构104的实际位置是否与解锁或锁止的档位指令一致，若二者不一致则控制报警装置103进行报警。控制器102获取P档解锁的档位指令或者P档锁止的档位指令，一般可以为驾驶员按P档驻车指令时，则控制器102获取对应的锁止档位指令，或者驾驶员通过将换挡手柄至于P档时，则控制器102获取对应的锁止档位指令，进一步通过位置传感器101检测P档机械机构104是否处于锁止位置，若是则表明P档机械机构104执行到位，否则P档机械机构104没有执行好锁止，故报警装置103进行报警，以提示驾驶员档位未执行成功。对于解锁状态的判断与锁止状态判断的方式相同，此处不再赘述。

位置传感器包括对应P档机械机构104的解锁位置处设置的第一位置传感器，用于在P档机械机构104处于解锁位置时，与P档机械机构104感应并将产生的解锁感应信号发送至控制器102。也就是至少在对应P档机械机构104的解锁位置处设置第一位置传感器，当P档机械机构104处于该解锁位置时，位置传感器101能够与P档机械机构104感应，并将对应的解锁感应信号发送至控制器102，以便于控制器102的判断。而当P档机械机构104未处于解锁位置而位于锁止位置时，则位置传感器101并不能够与P档机械机构104感应，因而将对应的与上述解锁感应信号不同的锁止位置信号发送至控制器102。进而控制器102能够根据不同的位置信号对P档机械机构104的执行状况进行校核。

应用本发明提供的车辆监测系统时，通过位置传感器101监测P档机械机构104的位置，从而判断P档机械机构104的真实执行情况，进而与档位指令进行校核，避免误判情况，当P档机械机构104的真实执行情况与档位指令不符时，控制器102控制报警装置103进行报警，从而提醒驾驶员P档机械机构104未执行成功，能够为驾驶员反馈正确的档位信息，从而防止驾驶员误认为P档机械机构104已锁止或已解锁而造成的离车、溜车等危险，提高车辆驾驶的安全性。

以上说明了在P档机械机构10解锁位置对应设置第一位置传感器的情况，，位置传感器还包括对应P档机械机构104的锁止位置的第二位置传感器，用于在P档机械机构104处于锁止位置时，与P档机械机构104感应并将产生的锁止感应信号发送至控制器102；在P档机械机构104处于解锁位置时，将对应的解锁信号发送至控制器102。也就是至少在对应P档机械机构104的锁止位置处设置位置传感器101，当P档机械机构104处于锁止位置时，第二位置传感器能够与P档机械机构104感应，并将对应的锁止感应信号发送至控制器102，以便于控制器102的判断。而当P档机械机构104未处于锁止位置而位于解锁位置时，则第二位置传感器并不能够与P档机械机构104感应，因而将对应的与上述锁止感应信号不同的解锁位置信号发送至控制器102。进而控制器102能够根据不同的位置信号对P档机械机构104的执行状况进行校核。将第二位置传感器设置于P档机械机构104的锁止位置，通过与P档机械机构104感应以检测其位置，结构简单，便于监控，且检测结果可靠。这样通过第一位置传感器和第二位置传感器同时传回信号，使得能够更加准确的确定P档机械机构处于的位置，避免其中一个位置传感器发生损坏，无法传回有效信号的情况。

本发明实施例中，为了更可靠地监测P档机械机构104的真实位置，可以在P档机械机构104的解锁位置与锁止位置均设置位置传感器101(如上述第一位置传感器和第二位置传感器)，根据不同位置传感器101的监测结果进行判断。优选的，当锁止位置的位置传感器(第二位置传感器)与解锁位置的位置传感器(第一位置传感器)反馈的P档机械机构104的实际位置相符时，则控制器102根据锁止位置的位置传感器(第二位置传感器)的位置信息或者解锁位置的位置传感器(第一位置传感器)的位置信息判断P档机械机构104的实际位置是否与档位指令一致。而当锁止位置的位置传感器(第二位置传感器)与解锁位置的位置传感器(第一位置传感器)反馈的P档机械机构104的实际位置不符时，则表明至少一个位置传感器101出现故障，则通过控制器102控制报警装置103进行位置传感器异常报警，以防止驾驶员根据异常位置传感器101反馈的P档机械机构104位置进行做出错误的判断。当然，由于P档机械机构仅存在锁止位置与解锁位置两种工作状态，故在锁止位置与解锁位置中择一设置位置传感器101以感应P档机械机构的位置即可满足监测反馈需要，例如上述第一位置传感器。

在上述各实施例中，第一位置传感器与P档机械机构104之间为磁性感应。也就是当P档机械机构104与第一位置传感器相对时，通过磁性感应，第一位置传感器向控制发送P档机械机构104位于对应位置的位置信息。如位置传感器101对应P档机械机构104的锁止位置设置，则当P档机械机构104处于锁止位置时，位置传感器101与P档机械机构104之间产生磁性感应，从而将P档机械机构104处于锁止位置的位置信号发送至控制器102。通过磁性感应，P档机械机构104与传感器之间无需接触即可检测P档机械机构104的位置，因而不会影响P档机械机构104的正常锁止和解锁。当然，根据需要也可以采用其他接触类的用于位置检测的传感器，但需使得接触产生的阻力不会阻碍P档机械机构104的正常锁止和解锁。

进一步地，第一位置传感器为磁性感应器，P档机械机构104上设置有用于与磁性感应器感应的磁感应部。需要说明的是，此处的磁感应部指磁铁或磁体材料的部位。也就是磁性感应的磁性件设置于P档机械机构104上，第一位置传感器则相应的为能够感应磁性件的传感器，如感应芯片等。因而能够有效检测P档机械机构104位置的同时，由于第一位置传感器不带磁性，因而避免了因磨损等原因产生的铁屑被吸附在第一位置传感器上而造成干扰，使得检测结果的精确性得到了有效保证。

具体的，磁感应部设置于P档机械机构104的最末端执行组件上。也就是在P档机械机构104的最末端执行组件的端部设置磁铁或者磁体结构，从而当其与第一位置传感器相对时，能够被有效检测。需要说明的是，此处的最末端执行组件指P档机械机构104多个联动的组价中位于最末端的一个，也就是最终执行锁止的部件，通常为棘爪。通过将磁感应部设置于P档机械机构104的最末端执行组件上，能够可靠的反应P档机械机构104的真实状态，避免多个联动组件中的前方组件正常动作，后方组件故障而误判断的情况。当然，根据具体需要也可以在P档机械机构104的其他部位设置磁感应部。

在上述各实施例的基础上，第一位置传感器具体也可以为光电传感器，用于在P档机械机构104遮挡光电传感器时产生感应信号并发送至控制器102。如在P档机械机构104的锁止位置设置光电传感器，当P档机械机构104位于锁止位置时，则光电传感器由于P档机械机构104的遮挡与未被遮挡时产生不同的电信号，也就是P档机械机构104的位置信息，并将其发送至控制器102，控制器102根据第一位置传感器反馈的信号进行判断。

在上述各实施例中，报警装置103具体可以为声光报警器、语音播报器、指示灯或显示屏。声光报警器能够提醒远距离的人员P档机械机构104未执行成功。语音播报器则能够直接提醒驾驶员对应的问题。指示灯便于在车内设置。显示屏则可以为车内控制面板上的显示屏，因而无需单独设置报警装置103，节约生产成本，避免了对车内环境布局的不利影响。

优选的，控制器102还用于在P档机械机构104的实际位置与档位指令不一致时，控制P档机械机构104再次执行与档位指令对应的操作。也就是控制器102在判断第一位置传感器反馈的P档机械机构104的实际位置是否与解锁或锁止的档位指令一致，若二者不一致则控制报警装置103进行报警的同时，进一步控制P档机械机构104再次执行与档位指令对应的操作，从而实现故障的自动解除。

进一步地，控制器102还用于在P档机械机构104的实际位置与档位指令恢复一致时，控制报警装置103停止报警。也就是控制器102在判断第一位置传感器反馈的P档机械机构104的实际位置与解锁或锁止的档位指令不一致时，控制报警装置103报警提醒，并控制P档机械机构104再次执行与档位指令对应的操作，若P档机械机构104执行到位，即实际位置与档位指令恢复一致，则控制报警装置停止报警。从而能够更精确的提醒驾驶员P档机械机构104是否执行到位，进一步提高驾驶安全性。当然，根据需要也可以通过设置手动操作部件，如按键或旋钮，控制器102接收到手动操作部件的对应动作时则控制报警装置103停止报警。或者也可以设置控制器102控制报警装置103进行报警提示预设时间后自动停止报警。

在上述各实施例的基础上，还可以包括用于在P档机械机构104的实际位置与档位指令不一致时存储对应错误信息的存储装置，存储装置与控制器102电连接。也就是控制器102在判断位置第一传感器反馈的P档机械机构104的实际位置与解锁或锁止的档位指令不一致时，将对应的错误信息发送至存储装置进行存储，从而便于后续技术人员调取错误信息进行错误原因分析或跟踪车辆性能，以便于更好的判断故障点并解决。根据需要，存储装置具体可以为车载存储器，为了节约内存，存储装置可以周期性的清楚记录。

进一步地，存储装置可以与后台服务器通信连接，从而便于后台技术人员及时获知车辆故障情况并帮助驾驶人员清楚故障，进一步提高车辆安全性的同时，提升用户体验。

本发明实施例中，第二位置传感器可以与上述第一传感器在结构上相同，例如第二位置传感器与所述P档机械机构之间也可以为磁性感应，进一步的，所述第二位置传感器为磁性感应器，所述P档机械机构上设置有用于与第二位置传感器感应的磁感应部，该磁感应部设置于所述P档机械机构的最末端执行组件上，或者，所述第二位置传感器为光电传感器，用于在所述P档机械机构遮挡所述第二位置传感器时产生感应信号并发送至所述控制器，具体可以参见上述第一位置传感器，此处不作限定。

基于上述实施例中提供的车辆监测系统，本发明还提供了一种车辆，该车辆包括上述实施例中任意一种车辆监测系统。由于该车辆采用了上述实施例中的车辆监测系统，所以该车辆的有益效果请参考上述实施例。

综上所述，本发明提供的车辆及其车辆监测系统，能够监测并反馈P档机械机构104的执行情况，档位指令与P档机械机构104的真实执行情况进行相互校核，形成“回路”，根据控制器102的判断显示正确的档位信息，驾驶员能够根据该信息及时采取相关措施，避免驾驶员离开、出现溜车情况。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆监测系统，其特征在于，包括位置传感器、控制器和报警装置，所述位置传感器与所述报警装置均与所述控制器电性连接，所述位置传感器用于监测P档机械机构的位置并将位置信息发送至控制器，所述控制器用于根据所述位置信息判断所述P档机械机构的实际位置是否与档位指令一致，若否则控制所述报警装置报警；

所述位置传感器包括对应P档机械机构的解锁位置处设置的第一位置传感器，用于在P档机械机构处于解锁位置时，与P档机械机构感应并将产生的解锁感应信号发送至控制器。

2.根据权利要求1所述的车辆监测系统，其特征在于，所述位置传感器还包括对应所述P档机械机构的锁止位置的第二位置传感器，用于在所述P档机械机构处于所述锁止位置时，与所述P档机械机构感应并将产生的锁止感应信号发送至所述控制器。

3.根据权利要求2所述的车辆监测系统，其特征在于，所述第一位置传感器与所述P档机械机构之间为磁性感应。

4.根据权利要求3所述的车辆监测系统，其特征在于，所述第一位置传感器为磁性感应器，所述P档机械机构上设置有用于与所述磁性感应器感应的磁感应部。

5.根据权利要求4所述的车辆监测系统，其特征在于，所述磁感应部设置于所述P档机械机构的最末端执行组件上。

6.根据权利要求1所述的车辆监测系统，其特征在于，所述第一位置传感器为光电传感器，用于在所述P档机械机构遮挡所述光电传感器时产生感应信号并发送至所述控制器。

7.根据权利要求1-6任一项所述的车辆监测系统，其特征在于，所述控制器还用于在所述P档机械机构的实际位置与所述档位指令不一致时，控制所述P档机械机构再次执行与所述档位指令对应的操作。

8.根据权利要求7所述的车辆监测系统，其特征在于，所述控制器还用于在所述P档机械机构的实际位置与所述档位指令恢复一致时，控制所述报警装置停止报警。

9.根据权利要求1-6任一项所述的车辆监测系统，其特征在于，还包括用于在所述P档机械机构的实际位置与所述档位指令不一致时存储对应错误信息的存储装置，所述存储装置与所述控制器电连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的车辆监测系统。