CN114967575A - 逻辑控制方法及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种逻辑控制方法及计算机存储介质。该方法包括在对电动阀进行调试或性能参数诊断时，上位机向下位机下发控制指令；下位机根据控制指令向电动阀发送开关指令，并实时监测电动阀参数和各开关的状态信号，若电动阀或各开关的状态信号符合预定异常条件，则触发对电动阀的保护逻辑。本申请实施例保证了电动阀在离线调试和性能参数诊断过程中，电动阀及其电动阀调试及性能参数诊断装置出现错误或异常状态时，对电动阀及电动阀调试及性能参数诊断装置进行有效保护，以使电动阀处于安全状态，确保调试和诊断过程的安全性。

Description

逻辑控制方法及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及电动阀逻辑控制技术领域，尤其涉及一种逻辑控制方法及计算机存储介质。

背景技术

电动阀被广泛应用于石油、化工、电力等行业，用于控制工艺系统中流体介质流动方向、大小，具有导流、截止、节流、分流、溢流或卸压等功能，从而调节和控制工艺系统温度、流量、压力和液位等工艺参数，使工艺生产过程处于最佳经济状态下运行；当工艺生产过程出现场异常，影响工艺系统或设备安全时，及时关闭或打开阀门，截断或导通流体介质，使工艺生产系统或设备处于安全状态。因此，电动阀门在生产过程中具有非常重要的作用，直接关系到生产过程的安全和效益。

电动阀的性能参数反映了阀门的“健康”情况和工艺系统匹配度。因此，阀门安装和检修后，阀门调试作为阀门投入工艺系统运行前的最后一道工序，是验证阀门各性能参数是否和设计一致，是否满足系统安全和经济运行要求，是否存在制造、运输过程中产生的缺陷等。在阀门投入系统运行前，必须快速准确地监测、分析和记录阀门的性能参数，并定量评价阀门的运行性能，从而发现阀门在设计、制造、运输、安装过程中的缺陷和隐患；另外，阀门在生产运行过程中出现异常或故障时，通过记录数据，快速准确地分析定位异常或故障原因，制定处理措施，对实际生产具有重要作用和意义。

受目前国内外阀门调试及性能诊断工具限制，一方面在调试过程中存在阀门部分参数测量不便、测量不准、无法测量、调试不便等问题，另一方面完成调试后，无法准确、快速地测量、计算阀门的性能参数，从而及时发现问题，处理问题，为生产过程留下了潜在安全隐患。因此，需要在电动阀投入系统运行前，通过电动阀调试和诊断装置对离线状态下的电动阀的各项性能参数进行监测、诊断和调整。而离线状态下的电动阀已在工艺系统隔离，处于维修和调试状态，从而可以根据需要电动或手动开关操作电动阀。在此调试和诊断过程中，当电动阀和电动阀调试及性能参数诊断装置出现异常时，需对电动阀采取有效的保护措施，以提高阀门动作过程中的安全性，防止烧毁电动阀电机，损坏电动阀传输机构等；因此，如何配置相应的控制策略及控制逻辑，对电动阀及电动阀调试及性能参数诊断装置进行有效保护是亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术的不足，本申请提供了一种逻辑控制方法及计算机存储介质。

第一方面，本发明提供一种逻辑控制方法，用于电动阀调试及性能参数诊断装置，所述电动阀调试及性能参数诊断装置包括上位机和下位机，所述方法包括：

在对电动阀进行调试或性能参数诊断时，所述上位机向所述下位机下发控制指令；

所述下位机根据所述控制指令向电动阀发送开关指令，并实时监测所述电动阀参数和各开关的状态信号，若所述电动阀参数或各开关的所述状态信号符合预定异常条件，则触发对电动阀的保护逻辑；

所述上位机在所述电动阀参数或各开关的所述状态信号符合预定异常条件时，闭锁各开关操作按钮，并发出报警信号。

在可选的实施方式中，在所述下位机根据所述控制指令向电动阀发送开关指令之前，还包括：

所述下位机接收到所述控制指令，先对所监测的电动阀参数和各开关的状态信号进行逻辑判断，以确定是否根据所述控制指令向所述电动阀输出相应开关指令。

在可选的实施方式中，所述对所监测的电动阀参数和各开关的状态信号进行逻辑判断包括：

检测所述下位机的控制单元是否输出已处于有效状态的所述控制指令，其中，所述控制指令包括电动阀各类开关的状态组合以及开阀、关阀指令；

若不存在所述控制指令，则根据所述控制指令向所述电动阀输出相应开关指令，以控制所述电动阀的开阀、关阀和停止。

在可选的实施方式中，若所述电动阀参数符合预定异常条件，则触发保护逻辑包括：

当所述电动阀的电机三相电流中任一相线电流大于预定电流阈值时，触发过流保护。

在可选的实施方式中，所述各开关包括限位开关、行程开关、力矩开关，若所述状态信号符合预定异常条件，则触发保护逻辑包括：

当电动阀各开关的状态信号为预定的异常状态组合时，触发异常保护；

当所述下位机发出开关指令后，所接收的限位开关、力矩开关的状态信号和预设条件不一致时，触发反转保护逻辑。

在可选的实施方式中，所述预定的异常状态组合包括以下几种情况中的任意一种或多种：

同时存在开限位信号、关限位信号；

同时存在开阀指令和关阀指令；

同时存在开力矩信号、关力矩信号；

同时存在开力矩信号和开阀指令，且不存在关限位信号；

同时存在关力矩信号和关阀指令，且不存在开限位信号；

存在关行程信号或关限位信号，且同时存在开行程信号或开限位信号。

在可选的实施方式中，当所述下位机发出开关指令后，所接收的限位开关、力矩开关的状态信号和预设条件不一致时，触发反转保护逻辑包括：

所述电动阀根据关阀指令，控制阀门到达全开位，触发开限位开关或开力矩开关动作，所述上位机和所述下位机监测到开限位信号或开力矩信号时，触发反转保护逻辑；或者，

所述电动阀根据开阀指令，控制所述阀门到达全关位，触发关限位开关或关力矩开关动作，所述上位机和所述下位机监测到关限位信号或关力矩信号时，触发反转保护逻辑。

在可选的实施方式中，在所述触发保护逻辑之后，还包括：

所述上位机和所述下位机同时复位、闭锁所述开关指令，切断电动阀的动力电源；

所述上位机发出报警信号，并闭锁所述上位机中各开关的操作按钮。

在可选的实施方式中，还包括：

将关限位信号作为开力矩开关的旁路信号，将开限位信号作为关力矩开关的旁路信号；

在所述下位机向所述电动阀发出开阀指令，控制所述电动阀向开方向动作时，若存在所述关限位信号，在触发开力矩开关动作后，不复位所述开阀指令；或者，

在所述下位机向所述电动阀发出关阀指令，以控制所述电动阀向关方向动作时，若存在所述开限位信号，在触发关力矩开关动作后，不复位所述关阀指令。

第二方面，本发明提供一种计算机存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实施根据前述的逻辑控制方法。

本申请的实施例具有如下优点：

本申请实施例在对电动阀进行调试或性能参数诊断时，上位机向下位机下发控制指令；下位机根据控制指令向电动阀发送开关指令，并实时监测电动阀参数和各开关的状态信号，若电动阀或各开关的状态信号符合预定异常条件，则触发对电动阀的保护逻辑。本申请实施例保证了电动阀在离线调试和诊断参数过程中，电动阀及其电动阀调试及性能参数诊断装置的正常控制逻辑的执行，以及在诊断过程中出现错误或异常状态时，对电动阀及电动阀调试及性能参数诊断装置进行有效保护，以使电动阀处于安全状态，确保调试和诊断过程的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对本申请保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1为本申请实施例中逻辑控制方法的第一个实施方式示意图；

图2为本申请实施例中逻辑控制方法的第二个实施方式示意图；

图3为本申请实施例中正转逻辑示意图；

图4为本申请实施例中反转逻辑示意图；

图5为本申请实施例中预定异常保护组合示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

本申请提供一种逻辑控制方法，适用于电动阀调试及性能参数诊断装置，该电动阀调试及性能参数诊断装置可对各类型的电动阀进行离线调试和性能参数的诊断。电动阀离线是指电动阀已在工艺系统中隔离，处于维修和调试状态，可根据维修和调试需要，拆接电动阀控制、动力、监控回路接线，通过电动阀控制系统或其它控制设备电动或手动开关操作电动阀。

该电动阀调试及性能参数诊断装置包括上位机、下位机和传感器；传感器用于监测电动阀在调试和性能过程中的电动阀参数和开关状态；下位机对传感器输入的信号进行模数转换和工程量处理，根据转换和处理数据，计算电动阀的间接参数和分析阀门运行情况，并将处理、计算分析结果发送至上位机显示、存贮和进一步计算分析；同时下位机接收上位机下发的电动阀控制指令信号，对控制指令信号、监测到的阀门参数和状态信号进行逻辑处理和分析后输出控制指令。

上位机对下位机上传的数据进行计算、分析、显示、存贮；同时可通过手动操作电动阀操作面板上的按钮或性能参数诊断程序发出电动阀开关指令；性能参数诊断时，启动性能参数诊断程序，按预设的程序，发出电动阀控制指令，控制电动阀全行程动作，完成电动阀全行程动作过程中的参数采集后，根据采集数据计算电动阀性能参数，自动生成电动阀性能参数报表；在电动阀全行程动作过程中，实时监视、分析下位机上传数据，出现异常时，发出复位、闭锁控制指令信号。

在本实施例中，上位机和下位机都内置有完全相同的两套逻辑控制方法，该逻辑包括电动阀控制逻辑和保护逻辑，以完成电动阀的开关控制和安全保护。其中，控制逻辑控制电动阀阀门在正常情况下的开、关和停止，保护逻辑在电动阀出现异常时，复位或闭锁输出的电动阀开关指令信号，自动切断动力电源，并发出相应的报警信号，使阀门处于安全状态。这两套逻辑互为冗余，相互校验，当输出控制指令时，两套逻辑需要相互校验，表决一致后才发出控制指令，上位机下发控制指令前，对下位机上传数据进行分析和逻辑判断，确认电动阀在安全状态，确保下发的指令的安全。

当上位机死机或上、下位机间通讯中断时，下位机的控制逻辑和保护逻辑仍然有效，可及时切断电动阀动力电源，从而确保电动阀的安全，请参照图1，下面对该逻辑控制方法进行详细说明。

S10，在对电动阀进行调试或性能参数诊断时，上位机向下位机下发控制指令；

S20，下位机根据控制指令向电动阀发送开关指令，并实时监测电动阀参数和各开关的状态信号，若电动阀或各开关的状态信号符合预定异常条件，则触发对电动阀的保护逻辑。

S30，上位机在电动阀参数或各开关的状态信号符合预定异常条件时，闭锁各开关操作按钮，并发出报警信号。

在该电动阀调试及性能参数诊断装置中，电动阀开关控制指令的发出方式有两种，其一根据阀门控制方式，点击上位机操作面板上相应的按钮发出的控制指令，各操作按钮对应不同的阀门控制方式；其二为通过根据选择的阀门控制方式，性能参数诊断程序自动发出的相应控制指令。

在一种可行的实施方式中，下位机接收到控制指令，先对所监测的电动阀参数和各开关的状态信号进行逻辑判断，以确定是否根据该控制指令向电动阀输出相应开关指令。如图2所示，可具体包括以下步骤：

S40，检测下位机的控制单元是否输出已处于有效状态的控制指令。

S50，若不存在控制指令，则根据控制指令向电动阀输出相应开关指令，以控制电动阀的开阀、关阀和停止。

示范性地，上、下位机在输出开关指令前，需要检测电动阀调试及性能参数诊断装置的控制单元输出是否已存在处于有效状态的相应控制指令，其中，控制指令的有效状态表示该控制指令正在执行，或该控制指令未执行完成。若控制单元已存在处于有效状态的相应控制指令，则无需重新发送或响应该控制指令和进行相关的逻辑判断，其中，该控制指令包括开阀、关阀指令。

具体地，下位机接收到上位机下发指令后，结合监测到的电动阀参数和状态信号进行分析和逻辑判断，决定是否最终输出开关指令。当点击上位机操作面板上的操作按钮下发相应控制指令或诊断程序自动下发相应控制指令，电动阀调试及性能参数诊断装置的控制单元未输出处于有效状态的相应控制指令时，下位机则接收并响应该控制指令，向电动阀下发开关指令，从而控制电动阀的开阀、关阀和停止。

电动阀各开关包括点操开关、限位开关、力矩开关、行程开关，上位机输出的开关指令有点操开、点操关、行程开、行程关、力矩开、力矩关；下位机输出的开关指令仅有开阀指令和关阀指令。

为避免程序和逻辑出现错误时或硬件电路出现故障时同时发出开关指令，上、下位机输出的开关指令进行了互锁，即当存在关阀指令时，闭锁发出开阀指令，当存在开阀指令时，闭锁发出关阀指令。

在电动阀调试和性能诊断过程中，上、下位机实时监测电动阀的参数、状态信号或接收、输出控制指令，同时进行数据分析和逻辑处理，当参数、状态和指令信号出现异常时，触发相应的保护逻辑，进而复位和闭锁输出的开关指令，自动切断电动阀动力电源，并发出相应的报警信号，闭锁操作面板上相应的操作按钮或中断进行的性能参数诊断程序，使电动阀处于安全状态。

需要注意的是，阀门的控制方式有点操开和点操关，行程开和行程关、行程开和力矩关、力矩开和行程关、力矩开和力矩关六种，选择时仅可选择其中一种。对应的控制指令有点操开、点操关、行程开、行程关、力矩开、力矩关，各控制指令复位、闭锁条件各不相同。

示范性地，各控制指令的控制逻辑如下：

点操开：每点击一次操作面板上的点操开按钮，发出500ms的开阀指令信号，控制电动阀向开方向动作500ms；收到开力矩信号后，闭锁点操开按钮，同时复位输出的开指令。

点操关：每点击一次操作面板上的点操关按钮，发出500ms的关阀指令信号，控制电动阀向关方向动作500ms；收到关力矩信号后，闭锁点操关按钮，同时复位输出的关指令。

行程开：点击一次操作面板上的行程开按钮或者性能参数诊断程序自动发出行程开命令后，发出开阀指令信号，控制电动阀向开方向动作；收到开限位信号或开力矩信号后，闭锁行程开按钮或结束行程开程序，同时复位输出的开指令。

行程关：点击一次操作面板上的行程关按钮或者性能参数诊断程序自动发出行程关命令后，发出关阀指令信号，控制电动阀向关方向动作；收到关限位信号或关力矩信号后，闭锁行程关按钮或结束行程关程序，同时复位输出的关指令。

力矩开：点击一次操作面板上的力矩开按钮或者性能参数诊断程序自动发出力矩开命令后，发出开阀指令信号，控制电动阀向开方向动作；收到开力矩信号后，闭锁力矩开按钮或结束力矩开程序，同时复位输出的开指令。

力矩关：点击一次操作面板上的力矩关按钮或者性能参数诊断程序自动发出力矩关命令后，发出关阀指令信号，控制电动阀向关方向动作；收到关力矩信号后，闭锁力矩关按钮或结束力矩关程序，同时复位输出的开指令。

其中，本实施例中全篇所述的500ms的延时时间或动作时间等时间可根据实际需求进行设定，在此不做限定，本实施例仅以举例500ms来进行相应说明。

通过上位机操作面板点操开/点操关、行程开/行程关、力矩开/力矩关的操作按钮，或诊断程序以下发相应控制指令，在下位机的控制单元接收到各操作按钮或诊断程序下发的控制指令时，下位机会接收到“1”信号。

例如，S1、S2、S3、S4、F1、F2分别表示电动阀的关限位、开限位、关行程、开行程、关力矩和开力矩的信号；下位机通过24V直流电(DC)实时采集各开关的状态信号，其中S1、S2、S3、S4动作后，对应开关的触点闭合，下位机开关量采集通道上有高电平，下位机采集到“1”信号；F1和F2为负逻辑，各开关动作后，开关触点断开，下位机开关量采集通道上是低电平，下位机的采集到“0”信号后再取非置“1”。

例如，点击操作面板上力矩关按钮后，上、下位机执行相同的逻辑和控制，上位机发出力矩关指令，下位机发出关阀指令，依次触发关行程S3、关限位S1和关力矩F1动作。

点击操作面板上行程关按钮后，上、下位机执行相同的逻辑和控制，上位机发出行程关指令，下位机发出关阀指令，依次触发关行程S3、关限位S1动作。

示范性地，点击上位机操作面板上力矩开按钮后，上位机通过对下位机上传的开关状态数据和电动阀电机电流数据进行检查和分析，确保没有开力矩信号F2和触发保护逻辑的其它信号，且阀门参数和开关状态正常后，通过上、下位机通讯接口向下位机发出力矩开指令。下位机开机后，实时监测电动阀的参数和阀门状态，当接收到上位机下发的开力矩信号后，确认没有开力矩信号和触发保护逻辑的其它信号，且阀门参数和状态正常后，通过开关量输出接口，向电动阀发出开阀指令，控制固态继电器闭合三相动电源，使电动阀电机带电，控制阀门向开方向动作。

进一步地，上位机和下位机的保护逻辑包括正转逻辑和反转逻辑。图3和图4分别为对应的正转逻辑图和反转逻辑图，DI1为通过电动阀调试及性能参数诊断装置机箱或上位机操作面板上发出的正反转切换按钮发出的反转信号，当按下反转按钮时，上、下位机收到反转信号(按下DI1号为“1”)，上、下位机内的保护逻辑按反转逻辑处理；释放反转按钮后，反转信号消失，上、下位机内的保护逻辑按正转逻辑处理。

例如，点击操作面板上力矩开按钮后，阀门在开启过程中，上、下位机同时监控电动阀参数和开关状态，当出现电机电流大于设定值、阀门反转或异常情况时，上、下位机同时触发相应的保护逻辑，该保护逻辑包括过流保护、反转保护和异常保护。并在触发保护逻辑后，复位输出的力矩开指令和开阀指令，切断动力电源，同时发出报警信号，并闭锁上位机操作面板上的所有操作按钮，直到消除保护触发条件并确认报警，方可再次操作；当电动阀到达全开位置时，依次触发开行程开关S4、开限位开关S2和开力矩开关F2动作，上、下位机只有收到开力矩开关F2动作信号后，才复位力矩开指令和开阀指令，切断动力电源，同时上位机闭锁力矩开按钮，禁止再次发出力矩开指令和开阀指令。

例如，点击操作面板上行程开按钮后，上位机通过对下位机上传的开关状态数据和电动阀电机电流数据进行检查和分析，确保没有开力矩信号F2、开限位信号S2和触发保护逻辑的其它信号，且阀门参数和状态正常后，通过上、下位机通讯接口向下位机发出行程开指令。下位机开机后，实时监测电动阀的参数和阀门状态，当收到上位机下发的行程开指令信号后，确认没有开力矩信号F2、开限位信号S2和触发保护逻辑的其它信号，且阀门参数和状态正常后，通过开关量输出接口，发出开阀指令，闭合三相动力电源，使电动阀电机带电，控制阀门向开方向动作。阀门在开启过程中，上、下位机同时监控电动阀阀门参数和开关状态，当出现电机电流大于预定电流阈值，阀门反转或异常情况时，上、下位机同时触发过流保护逻辑，复位输出的力矩开指令和开阀指令，切断动力电源，同时发出报警信号，并闭锁操作面板上的所有操作按钮，直到消除保护触发条件并确认报警，方可再次操作；当电动阀到达全开位置时，依次触发开行程开关S4和开限位开关S2动作，上、下位机收到开限位开关S2动作信号后，复位行程开指令和开阀指令，切断动力电源，同时上位机闭锁行程开按钮，禁止再次发出行程开指令和开阀指令。

例如，点击操作面板上点操开按钮后，上位机通过对下位机上传的开关状态数据和电动阀电机电流数据进行检查和分析，确保没有开力矩信号F2和触发保护逻辑的其它信号，且阀门参数和状态正常后，通过上、下位机通讯接口向下位机发出500ms的点操开指令，500ms后，自动复位点操开指令；下位机开机后，实时监测电动阀的参数和阀门状态，当收到上位机下发的点操开指令信号后，确认没有开力矩信号F2和触发保护逻辑的其它信号，且阀门参数和状态正常后，通过开关量输出接口，发出500ms的开阀指令，闭合三相动力电源，使电动阀电机带电，控制阀门向开方向动作500ms，500ms后自动复位输出的开阀指令，切断动力电源，使电动阀停止动作；阀门在500ms的开启过程中，上、下位机同时监控阀门参数和状态，当出现电机电流大于预定电流阈值，阀门反转或出现异常情况时，上、下位机同时触发相应的保护逻辑，复位输出的点操开指令和开阀指令，切断动力电源，同时发出相应的报警信号，并闭锁操作面板上的所有操作按钮，直到消除保护触发条件并确认报警，方可再次操作；当电动阀通过点操开到达全开位置时，依次触发开行程开关S4、开限位开关S2和开力矩开关F2动作，上、下位机收到开力矩开关F2动作信号后，复位点操开指令和开阀指令，切断动力电源，同时上位机闭锁点操开按钮，禁止再次发出点操开指令和开阀指令。

同理，当操作力矩关、行程关和点操关时，则对应执行相应的关阀逻辑。

下面对过流保护、异常保护和反转包括逻辑进行详细说明。

其中，在调试和性能参数诊断前，通过上位机设定电动阀的保护电流阈值，在调试和性能参数诊断过程中，上、下位机实时监测电动阀电机的三相电流，当电动阀电机三相电流中的任一一相线电流值大于设定的电流阈值(过流保护值)时，延时200ms后上、下位机同时复位、闭锁输出的开关指令，通过固态继电器自动切断电动阀动力电源，使阀门处于安全状态，并发出过流保护报警信号，同时上位机闭锁操作面板上的操作按钮或中断进行的性能参数诊断程序。查明并消除造成电动阀电机电流大于保护阈值的原因和故障后，点击过流保护报警灯，确认过流保护报警后，解锁操作面板按钮和重新启动性能参数诊断程序。

其中，上、下位机实时监测阀门的状态信号和输出的开关指令信号，当出现异常时，发出异常报警信号，闭锁操作面板上的操作按钮或中断性能参数诊断程序，如发生异常时，上、下位机有发出的开关指令，在发出报警的同时，复位、闭锁发出的开关指令信号，自动切断电动阀动力电源，使阀门处于安全状态；查明并消除触发异常保护信号后，点击异常保护报警灯，确认异常保护报警原因已消除，解锁操作面板按钮和重新启动性能参数诊断程序。如图5所示，异常情况包括以下几种情况中的任意一种或多种：1、有开限位信号S2或开行程信号S4的同时有关限位信号S1或关行程信号S3；2、同时发出开阀指令和关阀指令；3、关力矩开关F1和开力矩开关F2同时动作；4、对于正转控制逻辑，输出关阀指令DO1存在，且关力矩开关F1已动作，但开限位开关S2未动作；或者输出开阀指令DO2存在，且开力矩开关F2已动作，但关限位开关S1未动作；对于反转控制逻辑，输出关阀指令DO2存在，且关力矩开关F1已动作，但开限位开关S2未动作；或者输出开阀指令DO1存在，且开力矩开关F2已动作，但关限位开关S1未动作。也即是，异常情况包括：同时存在开限位信号、关限位信号；或同时存在开阀指令和关阀指令；或同时存在开力矩信号、关力矩信号；或同时存在开力矩信号和开阀指令，且不存在关限位信号；或同时存在关力矩信号和关阀指令，且不存在开限位信号；或存在关行程信号或关限位信号，且同时存在开行程信号或开限位信号。

其中，当电动阀不在全关位置或全开位置，通过上、下位机输出开关指令，控制电动阀动作时，如出现电动阀反转情况，即发出关阀指令后，但触发的是开限位开关或开力矩开关动作，上、下位机监测到开限位开关或开力矩开关动作信号从“0”置“1”后，触发反转保护逻辑；或者发出的是开阀指令，但触发的是关限位开关或关力矩开关动作，上、下位机监测到关限位开关或关力矩开关动作信号从“0”置“1”后，触发反转保护逻辑。

电动阀在调试和性能诊断过程中，如出现反转，通过电动阀调试及性能参数诊断装置机箱上的正反转切换按钮或操面面板上的正反转切换按钮，发出正反转切换信号，执行反转逻辑。

其中，反转逻辑包括通过操面面板和性能诊断程序发出的开阀指令和关阀指令信号通道进行互换，即存在正反转切换信号时，通过操面面板和性能诊断程序发出的开阀指令输出通道为无正反转切换信号时发出关阀指令的通道，发出的关阀指令输出通道为无正反转切换信号时发出开阀指令的通道。触发复位、闭锁输出开关指令的信号进行互换，即存在正反转切换信号时，复位闭锁开阀输出指令的信号为无正反转切换信号时复位闭锁关阀输出指令的信号，复位闭锁关阀输出指令的信号为无正反转切换信号时复位闭锁开阀输出指令的信号。执行反转程序时，其它逻辑功能和前述相同，在此不做赘述。

需要说明的是，电动阀反转是指通过操作面板和性能参数诊断程序发出开阀指令后，电动阀向关的方向动作；或发出关阀指令后，电动阀向开的方向动作。阀门从关到开或从开到关的动作过程中，除了在电动阀的全关位或全开位之外的其它行程内触发开力矩开关或关力矩开关动作后，都要触发开力矩和关力矩保护逻辑，复位、闭锁开阀指令和关阀指令。

触发反转保护逻辑后，上、下位机同时复位发出的开关指令信号，通过电动阀调试及性能参数诊断装置中的固态继电器切断电动阀的动力电源，同时发出反转报警信号，并闭锁操作面板上的操作按钮或中断性能参数诊断程序。

在通过上位机操作面板操作电动阀开关动作时，如发现阀门出现反转情况，即点操开、行程开和力矩开按钮或者点操关、行程关和力矩关按钮后，电动阀分别向关的方向或开的方向动作；或者触发反转报警，闭锁操作面板时，可通过装置机箱上的正反转切换按钮或操作面板上正反正切换按钮发出正反转切换信号DI1，上、下位机在收到DI1信号后，执行相应的反转逻辑。其中，DI1为“0”时，执行正转逻辑，DI1为“1”时，执行反转逻辑。

电动阀出现反转后，可按下装置机箱上的正反转切换按钮或者操作面板上的正反转切换按钮，发出正反转切换信号DI1，通知上、下位机执行反转逻辑，同时交换开阀指令和关阀指令输出通道，即无DI1信号时，上、下位机执行正转保护逻辑，DO1为关阀指令输出通道，DO2为开阀指令输出通道；发出正反转切换信号DI1后，执行反转保护逻辑，DO1为开阀指令输出通道，DO2为关阀指令输出通道。

示范性地，通常情况下，当改变电动阀控制和动力线缆接线后，首次上电操作电动阀动作时，都需要通过电动阀上手轮操作阀门离开全关或全开位置，尽量使阀门处于中间位置，以尽量留出更多的出现电动阀反转情况时处理时间；然后操作电动阀开关动作，判断电动阀是否出现反转。

当电动阀在非全开位置，无反转切换信号DI1时，通过操作面板或性能参数诊断程序发出开阀指令DO2后，若电动阀出现反转情况，则阀门向关方向动作，当电动阀到达全关位置时，将依次触发关行程开关S3、关限位开关S1和关力矩开关F1动作，当上、下位机收到关限位开关S1或关力矩开关F1动作信号时，延时500ms后触发反转保护逻辑；或者在发出关阀指令DO1后，若电动阀出现反转情况，则阀门向开方向动作，当电动阀到达全开位置时，将依次触发开行程开关S4、开限位开关S2和开力矩开关F2动作，当上、下位机收到开限位开关S2或开力矩开关F2动作信号时，延时500ms后触发反转保护逻辑。触发反转保护逻辑后，上、下位机同时复位发出的开关指令信号DO1或DO2，自动切断电动阀动力电源，同时发出反转报警信号，并闭锁操作面板上的操作按钮或中断性能参数诊断程序。出现反转报警信号后，按下装置机箱上的正反转切换按钮或操作面板上的正反转切换按钮，发出正反转切换信号，然后点击反转报警灯，确认电动阀反转异常已处理，解锁操作面板按钮和性能参数诊断程序，才可通过操作面板或性能参数诊断程序重新操作或控制电动阀。

值得注意的是，本实施例还考虑了电动阀关力矩开关和开力矩开关定值设置存在偏差的情况，当阀门为力矩关或力矩开的控制方式时，如果关力矩开关设定值大于开力矩开关设定值，阀门从全关位向开方向动作时，将触发开力矩开关动作，从而复位开阀指令，使阀门无法开启；同理，如开力矩开关设定值大于关力矩开关设定值时，阀门从全开位向关方向动作时，触发关力矩开关动作，从而复位关阀指令，使阀门无法关闭。

为此设置了力矩旁路保护逻辑，在执行点操关、点操开、行程关、行程关、力矩关和力矩开指令时，为防止阀门全关后开启时或阀门全开后关闭时，因启动力矩较大，容易造成力矩开关误动，从而造成力矩保护误动作而复位、闭锁相应的开阀或关指令，无法控制和操作阀门。为避免出现这种非正常保护动作的情况，用关限位开关S1和开限位开关S2分别作为开力矩开关F2和关力矩开关F1的旁路信号，即当存在关限位信号S1时，不触发开力矩保护，存在开限位信号S2时，不触发关力矩保护。

例如，当阀门从全关位向开阀方向动作或者从全开位向关阀方向动作时，若有关限位信号或开限位信号，则不触发相应的开力矩动作逻辑或关力矩动作逻辑，以避免阀门在全关位开阀或全开位关阀时，力矩较大，容易造成力矩开关误动而触发相应的力矩保护逻辑，造成阀门无法正常操作和控制的情况发生。将关限位开关S1的关限位信号作为开力矩开关F2的旁路信号，将开限位开关S2的开限位信号作为关力矩开关F1的旁路信号，以屏蔽相应的力矩保护逻辑。发出开阀指令信号后，阀门向开方向动作过程中，如有关限位信号S1，触发开力矩开关F2动作后，不对开阀指令进行复位；同理，发出关阀指令信号后，阀门向关方向动作过程中，如有开限位信号S2，触发关力矩开关F1动作后，不对关阀指令进行复位。

采用本实施例的逻辑控制方法保证了电动阀在离线诊断过程中，电动阀及其电动阀调试及性能参数诊断装置的正常控制逻辑的执行以及在诊断过程中出现错误或异常状态时，对电动阀及电动阀调试及性能参数诊断装置进行有效保护，以使电动阀处于安全状态，确保调试和诊断过程的安全性。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述的逻辑控制方法的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种逻辑控制方法，其特征在于，用于电动阀调试及性能参数诊断装置，所述电动阀调试及性能参数诊断装置包括上位机和下位机，所述方法包括：

在对电动阀进行调试或性能参数诊断时，所述上位机向所述下位机下发控制指令；

所述下位机根据所述控制指令向电动阀发送开关指令，并实时监测电动阀参数和各开关的状态信号，若所述电动阀参数或各开关的所述状态信号符合预定异常条件，则触发对电动阀的保护逻辑；

所述上位机在所述电动阀参数或各开关的所述状态信号符合预定异常条件时，闭锁各开关操作按钮，并发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的逻辑控制方法，其特征在于，在所述下位机根据所述控制指令向电动阀发送开关指令之前，还包括：

所述下位机接收到所述控制指令，先对所监测的电动阀参数和各开关的状态信号进行逻辑判断，以确定是否根据所述控制指令向所述电动阀输出相应开关指令。

3.根据权利要求2所述的逻辑控制方法，其特征在于，所述对所监测的电动阀参数和各开关的状态信号进行逻辑判断包括：

检测所述下位机的控制单元是否输出已处于有效状态的所述控制指令，其中，所述控制指令包括电动阀各类开关的状态组合以及开阀、关阀指令；

若不存在所述控制指令，则根据所述控制指令向所述电动阀输出相应开关指令，以控制所述电动阀的开阀、关阀和停止。

4.根据权利要求1所述的逻辑控制方法，其特征在于，若所述电动阀参数符合预定异常条件，则触发保护逻辑包括：

当所述电动阀的电机三相电流中任一相线电流大于预定电流阈值时，触发过流保护。

5.根据权利要求1所述的逻辑控制方法，其特征在于，所述各开关包括限位开关、行程开关、力矩开关，若所述状态信号符合预定异常条件，则触发保护逻辑包括：

当电动阀各开关的状态信号为预定的异常状态组合时，触发异常保护；

当所述下位机发出开关指令后，所接收的限位开关、力矩开关的状态信号和预设条件不一致时，触发反转保护逻辑。

6.根据权利要求5所述的逻辑控制方法，其特征在于，所述预定的异常状态组合包括以下几种情况中的任意一种或多种：

同时存在开限位信号、关限位信号；

同时存在开阀指令和关阀指令；

同时存在开力矩信号、关力矩信号；

同时存在开力矩信号和开阀指令，且不存在关限位信号；

同时存在关力矩信号和关阀指令，且不存在开限位信号；

存在关行程信号或关限位信号，且同时存在开行程信号或开限位信号。

7.根据权利要求5所述的逻辑控制方法，其特征在于，所述当所述下位机发出开关指令后，所接收的限位开关、力矩开关的状态信号和预设条件不一致时，触发反转保护逻辑包括：

所述电动阀根据关阀指令，控制阀门到达全开位，触发开限位开关或开力矩开关动作，所述上位机和所述下位机监测到开限位信号或开力矩信号时，触发反转保护逻辑；或者，

所述电动阀根据开阀指令，控制所述阀门到达全关位，触发关限位开关或关力矩开关动作，所述上位机和所述下位机监测到关限位信号或关力矩信号时，触发反转保护逻辑。

8.根据权利要求4或5所述的逻辑控制方法，其特征在于，在所述触发保护逻辑之后，还包括：

所述上位机和所述下位机同时复位、闭锁所述开关指令，切断电动阀的动力电源；

所述上位机发出报警信号，并闭锁所述上位机中各开关的操作按钮。

9.根据权利要求6所述的逻辑控制方法，其特征在于，还包括：

将关限位信号作为开力矩开关的旁路信号，将开限位信号作为关力矩开关的旁路信号；

在所述下位机向所述电动阀发出开阀指令，以控制所述电动阀的阀门向开方向动作时，若存在所述关限位信号，在触发开力矩开关动作后，不复位所述开阀指令；或者，

在所述下位机向所述电动阀发出关阀指令，以控制所述电动阀的阀门向关方向动作时，若存在所述开限位信号，在触发关力矩开关动作后，不复位所述关阀指令。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实施根据权利要求1-9中任一项所述的逻辑控制方法。

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