CN109826949A - 一种纯电动汽车基于状态管理的p挡锁控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及新能源汽车整车控制技术领域，具体为一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统及方法，包括以下步骤，步骤L1.通过整车控制器解析P挡请求；步骤L2.通过整车控制器解析换挡执行结果；步骤L3.通过整车控制器解析P挡故障状态；步骤L4.通过整车控制器进行P挡状态控制管理。本申请的P挡锁控制系统及方法在保证车辆和零部件安全的前提下，可以保证P挡控制逻辑的鲁棒性和可靠性，可以正确识别和执行驾驶员的P挡请求，并将P挡的实时状态反馈给驾驶员。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车整车控制技术领域，具体为一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统及方法。
背景技术
P挡信号是车辆最重要的信号之一，它表征了驾驶员驻车锁止（P）的意愿，如果挡位控制策略不够准确，则驾驶员的真实意图就不能被有效识别和执行，严重时甚至会出现P挡锁止机构机械损坏的情况。且如果挡位控制策略不够准确，则当驾驶员的请求锁止意愿不能执行时，整车控制器（VCU）就不能及时地将执行器的状态进行识别和判断以反馈给驾驶员。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，包括以下步骤，
步骤L1.通过整车控制器解析P挡请求；
步骤L2.通过整车控制器解析换挡执行结果；
步骤L3.通过整车控制器解析P挡故障状态；
步骤L4.通过整车控制器进行P挡状态控制管理。
作为优选，所述步骤L1具体包括，当挡位杆由D/R/N挡移至P挡时，换挡模块将P挡锁止请求发送给整车控制器，整车控制器将P挡锁止指令发送给P挡执行器；
当挡位杆由P挡移动至D/R/N挡时，换挡模块将P挡释放请求发送给整车控制器，整车控制器将P挡释放指令发送给P挡执行器。
作为优选，所述步骤L2具体包括，当P挡执行器接收到P挡锁止指令时，锁止机构启动，且P挡执行器将P挡锁止结果反馈给整车控制器；
当P挡执行器接收到P挡释放指令时，锁止机构关闭，且P挡执行器将P挡释放结果反馈给整车控制器。
作为优选，所述步骤L3具体包括，当整车网络通信异常，或P挡请求与P挡结果不同，或锁止机构出现故障，则P挡处于故障状态；
当整车网络通信正常，且锁止机构正常，且整车控制器解析得到P挡锁止请求和P挡锁止结果，且汽车实际车速小于设定阈值，则P挡进入锁止状态；
当整车网络通信正常，且锁止机构正常，且整车控制器解析得到P挡释放请求和P挡释放结果，则P挡进入释放状态。
作为优选，所述步骤L3中，整车控制器通过驱动车轮的车速、非驱动车轮的车速、电动机转速，以及整车网络通信状态计算得到汽车实际车速。
作为优选，所述步骤L4具体包括，当P挡处于故障状态，则与整车控制器连接的故障报警装置启动；
当P挡进入锁止状态一定时间后，P挡进入锁止保持状态；
当P挡进入释放状态一定时间后，P挡进入释放保持状态。
作为优选，汽车仪表台设有与整车控制器连接的P挡状态显示屏。
作为优选，整车控制器通过CAN通讯网络进行通讯。
一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统，包括
换挡模块，通过挡位杆设置P挡或D/R/N挡，并将P挡锁止请求或P挡释放请求反馈给整车控制器；
P挡执行器，通过锁止机构锁紧或释放车轮，并将P挡锁止结果或P挡释放结果反馈给整车控制器；
整车控制器，通过换挡模块发送的P挡请求、P挡执行器反馈的P挡结果、汽车实际车速、锁止机构故障状况、以及整车网络通信状况解析P挡状态。
作为优选，所述P挡状态包括锁止状态、释放状态、故障状态和保持状态。
本发明的有益效果是，本申请的P挡锁控制系统及方法在保证车辆和零部件安全的前提下，可以保证P挡控制逻辑的鲁棒性和可靠性，可以正确识别和执行驾驶员的P挡请求，并将P挡的实时状态反馈给驾驶员。
附图说明
图1为本发明一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统的结构示意图；
图2为本发明一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1、图2所示，一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，包括以下步骤，
步骤L1.通过整车控制器解析P挡请求。步骤L1具体包括，当挡位杆由D/R/N挡移至P挡时，换挡模块将P挡锁止请求发送给整车控制器，整车控制器将P挡锁止指令发送给P挡执行器。
当挡位杆由P挡移动至D/R/N挡时，换挡模块将P挡释放请求发送给整车控制器，整车控制器将P挡释放指令发送给P挡执行器。
步骤L2.通过整车控制器解析换挡执行结果。步骤L2具体包括，当P挡执行器接收到P挡锁止指令时，锁止机构启动，且P挡执行器将P挡锁止结果反馈给整车控制器。
当P挡执行器接收到P挡释放指令时，锁止机构关闭，且P挡执行器将P挡释放结果反馈给整车控制器。
步骤L3.通过整车控制器解析P挡故障状态。步骤L3具体包括，当整车网络通信异常，或P挡请求与P挡结果不同，或锁止机构出现故障，则P挡处于故障状态。整车控制器通过CAN通讯网络进行通讯。
当整车网络通信正常，且锁止机构正常，且整车控制器解析得到P挡锁止请求和P挡锁止结果，且汽车实际车速小于设定阈值，则P挡进入锁止状态。整车控制器通过驱动车轮的车速、非驱动车轮的车速、电动机转速，以及整车网络通信状态计算得到汽车实际车速。车速阈值可以是0。
当整车网络通信正常，且锁止机构正常，且整车控制器解析得到P挡释放请求和P挡释放结果，则P挡进入释放状态。
汽车仪表台设有与整车控制器连接的P挡状态显示屏，驾驶员可实时观查P挡的状态。
步骤L4.通过整车控制器进行P挡状态控制管理。步骤L4具体包括，当P挡处于故障状态，则与整车控制器连接的故障报警装置启动。
当P挡进入锁止状态一定时间后，P挡进入锁止保持状态，该时间可人为设定。
当P挡进入释放状态一定时间后，P挡进入释放保持状态，该时间可人为设定。
一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统，包括通过挡位杆设置P挡或D/R/N挡，并将P挡锁止请求或P挡释放请求反馈给整车控制器的换挡模块。通过锁止机构锁紧或释放车轮，并将P挡锁止结果或P挡释放结果反馈给整车控制器的P挡执行器。通过换挡模块发送的P挡请求、P挡执行器反馈的P挡结果、汽车实际车速、锁止机构故障状况、以及整车网络通信状况解析P挡状态的整车控制器。
具体实施例一，汽车上电，将挡位杆由P挡移动至D挡（相当于P挡释放请求），换挡模块将P挡释放请求发送给整车控制器，此时，P挡状态显示屏显示P挡处于释放状态，同时，整车控制器将P挡释放指令发送给P挡执行器，P挡执行器控制锁止机构关闭，即锁止机构将车轮松开，并将P挡释放结果反馈给整车控制器。
整车控制器检测整车网络通信是否正常，检测锁止机构是否正常，匹配解析得到的P挡释放请求和P挡反馈结果是否相同，如果有一项出现异常，则整车控制器启动故障报警装置以通知驾驶员P挡出现异常，且P挡状态显示屏显示P挡处于故障状态。如果都没有异常，且挡位杆由P挡移动至D挡已经保持一定时间（相当于换挡模块给整车控制器发送了P挡保持请求），可以是30秒，则P挡进入了释放保持状态，P挡状态显示屏显示P挡处于释放保持状态。
如果该段时间内，挡位杆由D挡移动至P挡（相当于P挡锁止请求），换挡模块将P挡锁止请求发送给整车控制器，此时，P挡状态显示屏显示P挡处于锁止状态，同时，整车控制器将P挡锁止指令发送给P挡执行器，P挡执行器控制锁止机构启动，即锁止机构将车轮锁紧，并将P挡锁止结果反馈给整车控制器。如果挡位杆由D挡移动至P挡已经保持一定时间（相当于换挡模块给整车控制器发送了P挡保持请求），则P挡进入了锁止保持状态，P挡状态显示屏显示P挡处于锁止保持状态。
汽车下电后P挡锁控制结束，汽车上电后又开始重新运行。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (10)
1.一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤L1.通过整车控制器解析P挡请求；
步骤L2.通过整车控制器解析换挡执行结果；
步骤L3.通过整车控制器解析P挡故障状态；
步骤L4.通过整车控制器进行P挡状态控制管理。
2.根据权利要求1所述一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，其特征在于：所述步骤L1具体包括，当挡位杆由D/R/N挡移至P挡时，换挡模块将P挡锁止请求发送给整车控制器，整车控制器将P挡锁止指令发送给P挡执行器；
当挡位杆由P挡移动至D/R/N挡时，换挡模块将P挡释放请求发送给整车控制器，整车控制器将P挡释放指令发送给P挡执行器。
3.根据权利要求2所述一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，其特征在于：所述步骤L2具体包括，当P挡执行器接收到P挡锁止指令时，锁止机构启动，且P挡执行器将P挡锁止结果反馈给整车控制器；
当P挡执行器接收到P挡释放指令时，锁止机构关闭，且P挡执行器将P挡释放结果反馈给整车控制器。
4.根据权利要求3所述一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，其特征在于：所述步骤L3具体包括，当整车网络通信异常，或P挡请求与P挡结果不同，或锁止机构出现故障，则P挡处于故障状态；
当整车网络通信正常，且锁止机构正常，且整车控制器解析得到P挡锁止请求和P挡锁止结果，且汽车实际车速小于设定阈值，则P挡进入锁止状态；
当整车网络通信正常，且锁止机构正常，且整车控制器解析得到P挡释放请求和P挡释放结果，则P挡进入释放状态。
5.根据权利要求4所述一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，其特征在于：所述步骤L3中，整车控制器通过驱动车轮的车速、非驱动车轮的车速、电动机转速，以及整车网络通信状态计算得到汽车实际车速。
6.根据权利要求4所述一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，其特征在于：所述步骤L4具体包括，当P挡处于故障状态，则与整车控制器连接的故障报警装置启动；
当P挡进入锁止状态一定时间后，P挡进入锁止保持状态；
当P挡进入释放状态一定时间后，P挡进入释放保持状态。
7.根据权利要求4所述一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，其特征在于：汽车仪表台设有与整车控制器连接的P挡状态显示屏。
8.根据权利要求4所述一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，其特征在于：整车控制器通过CAN通讯网络进行通讯。
9.一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统，其特征在于：包括
换挡模块，通过挡位杆设置P挡或D/R/N挡，并将P挡锁止请求或P挡释放请求反馈给整车控制器；
P挡执行器，通过锁止机构锁紧或释放车轮，并将P挡锁止结果或P挡释放结果反馈给整车控制器；
整车控制器，通过换挡模块发送的P挡请求、P挡执行器反馈的P挡结果、汽车实际车速、锁止机构故障状况、以及整车网络通信状况解析P挡状态。
10.根据权利要求9所述一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统，其特征在于：所述P挡状态包括锁止状态、释放状态、故障状态和保持状态。
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