JP2012097804A

JP2012097804A - パーキングロック装置

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Publication number: JP2012097804A
Application number: JP2010245373A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Hazama; 伸一郎硲; Tatsuya Ishikawa; 龍也石川
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2010-11-01
Filing date: 2010-11-01
Publication date: 2012-05-24
Anticipated expiration: 2030-11-01
Also published as: CN203272768U; JP5251959B2; EP2636928A4; EP2636928B1; US8839937B2; EP2636928A1; US20130161149A1; WO2012060289A1

Abstract

【課題】本発明は、安価で、しかも、構成部品にかかる負荷を低減することができるパーキングロック装置を提供する。
【解決手段】アンロック状態からロック状態に移行する際、ローラが第１の位置に達し、ブラシモータの駆動電源が遮断され時、駆動歯車３３に設けたコイルスプリング４５の時計回り方向の巻き端４５ａがストッパ部材５１の反時計回り方向の係合端５１ｂに当接するようにした。また、ロック状態からアンロック状態に移行する際、ローラが第２の位置に達し、ブラシモータの駆動電源が遮断され時、駆動歯車３３に設けたコイルスプリング４５の反時計回り方向の巻き端がストッパ部材５１の時計回り方向の係合端に当接するようにした。
【選択図】図６

Description

本発明は、パーキングロック装置に関するものである。

従来、車両の変速装置には、シフトレバーをパーキングレンジ（Ｐレンジ）にシフトしたとき、変速装置内部に設けたパーキングギアとロックポールが係合し、車両が不用意に動かないようにさせるパーキングロック装置が備えられている。

この種のパーキングロック装置は、例えば特許文献１で示すように、アクチュエータ（モータ）がコントロールロッドを介してディテントプレートを回転駆動させると、自動変速機制御装置とパークロッドが同時に摺動操作されるように構成されている。そして、アクチュエータの駆動によって、自動変速機制御装置がＰレンジになる時に、パークロッドの先端に設けられた円錐状のロックカムが、ロックポールをパーキングギアと噛合するロック位置に変位操作する。これによって、ロックポールが噛合したパーキングギアは回転が禁止されて、自動変速機の出力軸の回転も規制されるようになっている。このとき、ディテントプレートの変位はローラ付きディテントスプリングによって位置決めされてＰレンジに保持される。

特開２００８−３９０９４号公報

ところで、アクチュエータにて回転駆動されるコントロールロッドは、ディテントプレートと直結し、そのディテントプレートはロックカムを固着したパークロッドに直結した構成である。つまり、コントロールロッドの位置（即ち、モータの回動位置）は、パーキングロックポールと係合するロックカムの位置に直結する。

従って、アクチュエータによるコントロールロッドの位置決め精度は、高い精度が要求され、ロータリーエンコーダ等の高精度のセンサを用い、ＰＷＭ制御やＰＩＤ制御といった高度で複雑な制御を行っていた。その結果、パーキングロック装置のコストアップを招いていた。

これを回避する１つの方法として、アクチュエータに非駆動トルクの小さいアクチュエータモータを選択し、ディテントスプリングの弾性力によるディテントプレートの位置決めによって、レンジ切り替えの精度を向上する方法が考えられる。しかしながら、この場合、アクチュエータモータのコギングトルクを減少させる必要が生じる。

この解決方法としては、ＳＲモータやコアレスモータ等のコギングトルクを発生させないモータの採用が検討されるが、同方法では、モータのコストが高く、パーキングロック装置の低コスト化が困難になる。

本発明は、上記問題を解消するためになされたものであって、その目的は安価で、しかも、構成部品にかかる負荷を低減し、パーキングギアをロックと、アンロックに制御することができるパーキングロック装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、モータの正逆回転にて正逆回転する回転体と、前記回転体と係合し前記回転体の正逆回転に連れ回りする従動レバーと、前記従動レバーの正逆回転の連れ回りによって、正逆方向に回動してパーキングギアと噛合するロック位置とその噛合が解除されるアンロック位置の２位置にロックポールを案内する位置決め板と、前記位置決め板の外周面の両側に形成した第１嵌合部及び第２嵌合部と、前記位置決め板の外周面に対して摺接可能に弾圧して前記第１嵌合部又は前記第２嵌合部に嵌合し前記ロックポールを、前記ロック位置又は前記アンロック位置に保持する嵌合部材と、を有したパーキングロック装置であって、前記回転体と係合し前記従動レバーを正回転に連れ回りさせるとともに、逆回転する前記回転体と係合し前記従動レバーを前記逆回転に連れ回りさせる係合部材と、前記従動レバーによって連れ回りされる前記位置決め板の外周面の第１の位置又は第２の位置が前記嵌合部材に到達した時、前記モータの駆動電源を遮断する遮断手段と、前記モータの駆動電源が遮断された時、前記嵌合部材を弾圧して前記位置決め板を回動させて、前記嵌合部材を前記位置決め板の前記第１嵌合部又は前記第２嵌合部に嵌合させる弾性部材と、前記モータの駆動電源が遮断された時、前記回転体の回転エネルギーを吸収するための回転エネルギー吸収部材とを設けた。

請求項１に記載の発明によれば、位置決め板の外周面の第１の位置又は第２の位置が前記嵌合部材に到達しモータの駆動電源が遮断された時、ブラシモータが惰性回転して回転体がさらに回転するような場合、回転エネルギー吸収部材にて回転体の回転エネルギーを吸収し係合部材（従動レバー）をさらに連れ回すことを禁止させることができる。

これによって、従動レバーの連れ回りによって、位置決め板がさらに回動されることによって、同位置決め板の第１嵌合部又は第２嵌合部に嵌合した嵌合部材等のパーキングロック装置の構成部品にかかる負荷を低減することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のパーキングロック装置において、前記回転体は、駆動歯車であって、その側面周方向に長い嵌合口が形成され、その嵌合口に前記従動レバーの係合部材を周方向に移動可能に貫挿させ、その嵌合口の周方向の対峙する両内側面を、第１係合部と第２係合部として前記係合部材と係合させた。

請求項２に記載の発明によれば、駆動歯車の嵌合口に貫挿させた従動レバーの係合部材は、駆動歯車の一方向の回動によって、嵌合口の一側内側面（第１係合部）に係合する。これによって、従動レバー及び位置決め板は一方向に連れ回りされる。そして、位置決め板が連れ回りして位置決め板の外周面の第１の位置に嵌合部材が位置した時、嵌合部材は、弾性部材の弾圧力にて位置決め板を一方向に回動させ、ロックポールをロック位置に案内する。

また、嵌合口に貫挿させた従動レバーの係合部材は、駆動歯車の他方向の回動によって、嵌合口の他側内側面（第２係合部）に係合する。これによって、従動レバー及び位置決め板は他方向に連れ回りされる。そして、位置決め板が連れ回りして位置決め板の外周面の第２の位置が嵌合部材に達した時、嵌合部材は弾性部材の弾圧力にて位置決め板を他方向に回動させ、ロックポールをアンロック位置に案内する。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のパーキングロック装置において、前記弾性部材は、先端部に前記嵌合部材を取着した位置決めスプリングであって、前記嵌合部材を介して前記位置決めスプリングの弾性力によって常に前記位置決め板の外周面を弾圧するとともに、前記位置決め板が一方向へ前記第１の位置まで連れ回りされた時、前記弾圧力にて前記位置決め板を一方向に回動させて前記第１嵌合部に前記嵌合部材を嵌合させ、前記位置決め板が他方向へ前記第２の位置まで連れ回りされた時、前記弾圧力にて前記位置決め板を他方向に回動させて前記第２嵌合部に前記嵌合部材を嵌合させるようにした。

請求項３に記載の発明によれば、嵌合部材は、位置決めスプリングの弾圧力にて位置決め板を一方向に回動させ、ロックポールをロック位置に案内する。また、嵌合部材は、位置決めスプリングの弾圧力にて位置決め板を他方向に回動させ、ロックポールをアンロック位置に案内する。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１に記載のパーキングロック装置において、前記回転エネルギー吸収部材は、コイルスプリングとストッパ部材とからなり、いずれか一方を前記回転体に設け、他方をハウジングケースに設けるとともに、前記位置決め板の外周面の第１の位置又は第２の位置が前記嵌合部材に到達した時、ストッパ部材がコイルスプリングの第１係合端又は第２係合端と近接する位置に位置するように相対配置した。

請求項４に記載の発明によれば、位置決め板の外周面の第１の位置又は第２の位置が前記嵌合部材に到達しモータの駆動電源が遮断された時、ブラシモータが惰性回転して回転体がさらに回転するような場合、ストッパ部材がコイルスプリングと係合して押圧する。これによって、回転体の回転エネルギーが吸収され、係合部材（従動レバー）がさらに連れ回りされることがない。

従って、従動レバーの連れ回りによって、位置決め板がさらに回動することによって、同位置決め板の第１嵌合部又は第２嵌合部に嵌合した嵌合部材等のパーキングロック装置の構成部品にかかる負荷を低減することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のパーキングロック装置において、前記コイルスプリングは前記回転体に設けられ、前記ストッパ部材は、ハウジングケースであって、コイルスプリングの回転軌跡上に配置形成されている。

請求項５に記載の発明によれば、回転体とともに回転してくるコイルスプリングは、ハウジングケースに設けたストッパ部材と係合し回転体の回転エネルギーを吸収する。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１に記載のパーキングロック装置において、前記回転エネルギー吸収部材は、前記回転体の外周に設けられた円筒壁の内周面に形成され、前記回転体とともに回転する可動カムと、ハウジングケースであって、中心位置から螺旋状に円筒壁に向かって湾曲形成された弦巻バネとを有し、前記位置決め板の外周面の第１の前記位置又は第２の位置が前記嵌合部材に到達した時、弦巻バネの先端に設けた接触子が前記可動カムの第１傾斜カム面又は第２傾斜カム面に当接位置に回動配置される。

請求項６に記載の発明によれば、位置決め板の外周面の第１の位置又は第２の位置が前記嵌合部材に到達しモータの駆動電源が遮断された時、ブラシモータが惰性回転して回転体がさらに回転するような場合、弦巻バネの接触子が可動カムの第１傾斜カム面又は第２傾斜カム面に当接する。これによって、回転体の回転エネルギーが吸収され、係合部材（従動レバー）がさらに連れ回りされることがない。

本発明によれば、安価で、構成部品にかかる負荷を低減し損傷を防止できる。

パーキングロック装置を説明するための要部全体斜視図である。パーキングロック装置の駆動装置の要部分解斜視図である。同じく駆動装置の一部切り欠き斜視図である。位置決め板を説明するための位置決め板の一部切り欠き正面図である。駆動歯車を説明するための駆動歯車の正面図である。（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）はアンロック状態からロック状態になる時の駆動歯車と係合突起の相対位置を説明するための説明図である。（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）はロック状態からアンロック状態になる時の駆動歯車と係合突起の相対位置を説明するための説明図である。駆動装置の電気的構成を説明するための電気ブロック回路図。パーキングロック装置の駆動装置の別例を示す要部分解斜視図である。同じく駆動装置の一部切り欠き斜視図である。

（第１実施形態）
以下、本発明のパーキングロック装置の第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、パーキングロック装置１は、パーキングギア２、そのパーキングギア２と係脱するロックポール３を有している。そのパーキングギア２及びロックポール３は、車両に備えられた変速装置のハウジングケース（図示せず）内に設けられている。

パーキングギア２は、変速装置のハウジングケース内に貫挿されたエンジンのクランク軸（図示せず）に固着され、クランク軸と一体回転するようになっている。そして、パーキングギア２は、パーキングギア２の歯２ａにロックポール３の係止爪３ａが噛合することによって、その回転が禁止される。

ロックポール３は、パーキングギア２に隣接配置され、変速装置のハウジングケース内に固設された図示しない中間プレートに揺動可能に支持されている。ロックポール３は、その基端部が中間プレートに設けた支軸４に対して回動可能に支持され、同支軸４の中心軸線Ｃ１を回転中心として回動可能になっている。

ロックポール３の係止爪３ａは、パーキングギア２側の中間部に形成されている。ロックポール３は、パーキングギア２側に回動して係止爪３ａが、パーキングギア２の歯２ａと噛合する位置（以下、ロック位置という）に案内される。そして、ロックポール３は、係止爪３ａがロック位置に案内されることでパーキングギア２の回転を不能にさせるようになっている。

反対に、ロックポール３は、パーキングギア２の歯２ａから離間する方向に回動して係止爪３ａが、図１に示すように、パーキングギア２の歯２ａとの噛合を解除する位置（以下、アンロック位置という）に案内される。そして、ロックポール３は、係止爪３ａが、アンロック位置に案内されることでパーキングギア２の回転を可能にさせるようになっている。

ロックポール３に隣接した位置には、位置決め板５が設けられている。位置決め板５は略扇形状の板体であって、その基端部が変速装置のハウジングケース外から同ケース内に貫挿された駆動装置６（図２，３参照）の回転軸７に固着されている。そして、位置決め板５は、駆動装置６の回転軸７の正逆回動とともに一体回動するようになっている。

位置決め板５は、その基端部に連結アーム８を延出形成されている。連結アーム８は、パークロッド９の基端を連結固着し、位置決め板５（連結アーム８）とともに回転軸７の中心軸線を回転中心として回動する。パークロッド９は、基端部がＬ字状に屈曲しその屈曲した先端部からさらにＬ字状に屈曲して形成されたロッド部９ａを有している。ロッド部９ａは、ロックポール３の反パーキングギア２側まで延出形成されている。そして、パークロッド９は、位置決め板５の往復回動に伴いロッド部９ａがロックポール３と交差する方向に往復動する。

パークロッド９のロッド部９ａには、コイルスプリングＳＰ１が貫挿されている。コイルスプリングＳＰ１は、その基端部がロッド部９ａに形成したストッパ片９ｂに係合され、先端部がロッド部９ａに摺動可能に貫挿された制御カム１０と係合されている。

制御カム１０は、コイルスプリングＳＰ１にて、常にロッド部９ａの先端側に弾圧されている。そして、制御カム１０は、そのテーパコーン状のカム面１０ａがロックポール３の反パーキングギア２側の面に摺接するようになっている。従って、パークロッド９のロッド部９ａが位置決め板５の往復回動に伴い往復動すると、制御カム１０は、ロックポール３の反パーキングギア２側の面を摺接しながら往復動する。その結果、制御カム１０の摺動に基づいて、ロックポール３は、支軸４の中心軸線Ｃ１を回転中心として回動する。つまり、ロックポール３は、位置決め板５の回動によって、ロック位置とアンロック位置との間を回動することになる。

詳述すると、図１において、位置決め板５が反時計回り方向に回ると、パークロッド９及び制御カム１０がロックポール３側に移動する。制御カム１０の移動に伴いロックポール３はパーキングギア２側に回動する。これによって、ロックポール３の係止爪３ａは、アンロック位置からロック位置に案内される。

反対に、ロック位置から、位置決め板５が時計回り方向に回ると、パークロッド９及び制御カム１０が反ロックポール３側に後退移動する。制御カム１０の後退移動に伴いロックポール３は反パーキングギア２側に回動する。これによって、ロックポール３の係止爪３ａは、ロック位置からアンロック位置に案内される。

なお、本実施形態では、ロックポール３は、図示しない弾性部材にて、図１において、反時計回り方向に弾性力が与えられていて、常時、制御カム１０を弾圧している。
位置決め板５は、その円弧状の外周面５ａには、図４に示すように、ロック保持凹部１１とアンロック保持凹部１２が凹設されている。ロック保持凹部１１は位置決め板５の外周面５ａの一側であって、図１及び図４において時計回り方向側に形成されている。一方、アンロック保持凹部１２は位置決め板５の外周面５ａの他側であって、図１及び図４において反時計回り方向側に形成されている。

そして、ロック保持凹部１１とアンロック保持凹部１２の間の外周面５ａの形状は、図４に示すように、ロック保持凹部１１とアンロック保持凹部１２を挟んで山形形状であって、最も高い最頂点Ｐ０がロック保持凹部１１側に偏倚した非対称の山形形状ある。つまり、最頂点Ｐ０を境にロック保持凹部１１側の外周面５ａは急な傾斜に形成され、アンロック保持凹部１２側の外周面５ａは緩やかな傾斜に形成されている。

位置決め板５の外周面５ａには、図１に示すように、位置決めスプリングＳＰ２の先端部に設けたローラＲが弾圧されている。位置決めスプリングＳＰ２は、板バネよりなり、その基端部が図示しない中間プレートに固定され、先端部に設けたローラＲを位置決め板５の外周面５ａ対して常に押圧している。

そして、位置決め板５が図１に示すアンロック位置にあるとき、位置決めスプリングＳＰ２のローラＲはアンロック保持凹部１２に嵌合する。反対に、位置決め板５がロック位置あるとき、位置決めスプリングＳＰ２のローラＲはロック保持凹部１１に嵌合するようになっている。

詳述すると、位置決め板５が図１に示すアンロック位置にある状態から、駆動装置６の回転軸７によって位置決め板５が反時計回り方向に回動すると、位置決めスプリングＳＰ２のローラＲはアンロック保持凹部１２からロック保持凹部１１に向かって外周面５ａを摺接する。そして、ローラＲがアンロック保持凹部１２から外周面５ａの最頂点Ｐ０を越えて、図４に示す予め定めた第１の位置Ｐ１の傾斜面に位置すると、外周面５ａに押し付けられているローラＲは、外周面５ａにかかる位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の反時計回り方向の分力にて位置決め板５を反時計回り方向に回動させるようになっている。これによって、ローラＲは、ロック保持凹部１１に嵌合するようになっている。

反対に、位置決め板５がロック位置ある状態から、駆動装置６の回転軸７によって位置決め板５が時計回り方向に回動すると、位置決めスプリングＳＰ２のローラＲはロック保持凹部１１からアンロック保持凹部１２に向かって外周面５ａを摺接する。そして、ローラＲがロック保持凹部１１から外周面５ａの最頂点Ｐ０を越えて、図４に示す予め定めた第２の位置Ｐ２の傾斜面に位置すると、ローラＲは、外周面５ａにかかる位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の時計回り方向の分力にて位置決め板５を時計回り方向に回動させるようになっている。これによって、図１に示すように、ローラＲは、アンロック保持凹部１２に嵌合するようになっている。

次に、位置決め板５を回転駆動させる駆動装置６について図２、図３に従って説明する。図２、図３に示すように、駆動装置６は、変速装置に隣接されたハウジングケース２０にケーシングされている。ハウジングケース２０は、ベースプレート２１とトップハウジング２２よりなる。

ベースプレート２１は、図２に示すように、回転軸７を回転可能に支持する軸受け２５が形成され、その軸受け２５から回転軸７を回転可能にかつ軸線方向に移動不能に突出させている。回転軸７の基端部には、セクターギア２６が固着されている。従って、セクターギア２６は、回転軸７の中心軸線を回転中心として同回転軸７と一体回転する。

ベースプレート２１は、ブラシモータＭをプレート面２１ａに沿って固定部材２７にて配置固定している。従って、ブラシモータＭの出力軸２８は、プレート面２１ａに対して一定の間隔を開けて平行に延びている。

ブラシモータＭの出力軸２８には、ウォーム２９が固着されている。ウォーム２９は、ウォームホイール３０と噛合し、ブラシモータＭの回転をウォームホイール３０に伝達する。ウォームホイール３０は、ベースプレート２１に設けた第１支持軸３１に回転可能に支持され、ウォーム２９（出力軸２７）の回転によって、第１支持軸３１の中心軸線を回転中心として回転する。

第１支持軸３１には、平歯車よりなる小歯車３２がウォームホイール３０と一体回転するように、回転可能に支持されている。小歯車３２は、ウォームホイール３０と連結固定され、ウォーム２９（出力軸２７）の回転によって、第１支持軸３１の中心軸線を回転中心としてウォームホイール３０とともに一体回転する。

小歯車３２は、同小歯車３２より歯数が多い平歯車よりなる駆動歯車３３と噛合し、駆動歯車３３を回転させる。駆動歯車３３は、ベースプレート２１に設けた第２支持軸３４に回転可能に装着したカラー３５に支持されている。詳述すると、駆動歯車３３は、カラー３５に対して回転可能に支持され、小歯車３２の回転によって、第２支持軸３４の中心軸線を回転中心として回転する。

図５に示すように、駆動歯車３３の側面３３ａには、円弧状の嵌合口３６が貫通形成されている。嵌合口３６は、その外側辺と内側辺は、ともに円弧状であって第２支持軸３４の中心軸線を中心とした円弧辺である。

また、駆動歯車３３の側面３３ａであって、その外周には円筒壁４１が形成されているとともに、嵌合口３６と第２支持軸３４の中心軸を挟んで相対向する位置には円弧壁４２が形成されている。円弧壁４２は円筒壁４１と所定の間隔を開けて平行に立設され、円弧壁４２と円筒壁４１の間の側面３３ａに円弧状の収容穴４３を貫通し収容空間Ｓを形成している。

収容空間Ｓには、コイルスプリング４５が配置されている。コイルスプリング４５は、収容穴４３に沿って円弧状に配置され、その両端が収容穴４３の開口端に係止された抜け止め部材４６が貫挿されている。

そして、コイルスプリング４５は、円弧壁４２の先端に形成した係止部４２ａにて係止されトップハウジング２２側に抜け出ることはない。また、コイルスプリング４５は、同スプリング４５に貫挿された抜け止め部材４６にてベースプレート２１側に抜け出ることはない。さらに、コイルスプリング４５は、収容穴４３にその両側端縁４３ａ，４３ｂにコイルスプリング４５の巻き端４５ａ，４５ｂの一部がそれぞれ係止され周方向に抜け出ることはない。

円弧状に配設されたコイルスプリング４５は、その中心軸線が円弧状に形成された嵌合口３６の中心線とトップハウジング２２側から見て一致する曲率半径となっている。コイルスプリング４５は、圧縮バネであって、コイルスプリング４５の両巻き端４５ａ，４５ｂが周方向から力を受けるようになっている。

つまり、図５において、時計回り側のコイルスプリング４５の巻き端４５ａが反時計回り方向の力を受けると、コイルスプリング４５は反時計回り側に縮設する。反対に、反時計回り側のコイルスプリング４５の巻き端４５ｂが時計回り方向の力を受けると、コイルスプリング４５は時計回り側に縮設する。

駆動歯車３３を回転可能に支持するカラー３５には、図２に示すように、従動レバー４８が固着され、同カラー３５と一体回転されている。従動レバー４８の先端であって駆動歯車３３側には、係合突起４９が突出形成されている。係合突起４９は、駆動歯車３３の側面３３ａに形成した嵌合口３６に貫挿されるようになっている。

ここで、アンロック状態からロック状態にすべく、駆動歯車３３を、図６（ａ）において時計回り方向に回動させると、駆動歯車３３は係合突起４９を嵌合口３６内に介在した状態で回動する。やがて、嵌合口３６の反時計回り方向の第１側面３６ａ（図６（ｂ）参照）に係合突起４９が係合すると、その係合により、従動レバー４８は駆動歯車３３の回動とともに時計回り方向に連れ回りされる。この従動レバー４８が時計回り方向に回動することによってカラー３５は、図６において、時計回り方向に回動することになる。

反対に、ロック状態からアンロックにすべく、駆動歯車３３を、図７（ａ）において反時計回り方向に回動させると、駆動歯車３３は係合突起４９を嵌合口３６内に介在した状態で回動する。やがて、嵌合口３６の時計回り方向の第２側面３６ｂ（図７（ｂ）参照）に係合突起４９が係合すると、その係合により、従動レバー４８は駆動歯車３３の回動とともに反時計回り方向に連れ回りされる。この従動レバー４８が反時計回り方向に回動することによってカラー３５は、図７において、反時計回り方向に回動することになる。

前記カラー３５には、平歯車よりなる従動歯車５０が固着され、従動レバー４８と一体回転する。従動歯車５０は、前記セクターギア２６のギア部２６ａと噛合するようになっている。従って、駆動歯車３３の回動とともに連れ回りされる従動レバー４８（従動歯車５０）の回転力は、セクターギア２６に伝達される。その結果、セクターギア２６は、回転軸７の中心軸線を回転中心に同回転軸７と一体回転し、位置決め板５を回動させる。

そして、本実施形態では、図１に示すように、位置決めスプリングＳＰ２のローラＲが位置決め板５のアンロック保持凹部１２に嵌合するアンロック位置にあるとき、従動レバー４８の係合突起４９が、駆動歯車３３の嵌合口３６に対して、図６（ａ）に示す相対位置関係で回動配置される。

また、位置決めスプリングＳＰ２のローラＲが位置決め板５のロック保持凹部１１に嵌合するロック位置にあるとき、従動レバー４８の係合突起４９が、駆動歯車３３の嵌合口３６に対して、図７（ａ）に示す相対位置関係で回動配置される。

つまり、ブラシモータＭを正回転させて、駆動歯車３３を、図６（ａ）において時計回り方向に回動させると、駆動歯車３３は、係合突起４９を嵌合口３６内に介在した状態で回動する。やがて、図６（ｂ）に示すように、嵌合口３６の反時計回り方向の第１側面３６ａが係合突起４９に係合すると、その係合により、駆動歯車３３の回動とともに従動レバー４８も時計回り方向に連れ回りされる。この従動レバー４８が時計回り方向に回動することによって従動歯車５０も、図２において、時計回り方向に回動することになる。

この従動歯車５０の時計回り方向の回動によって、セクターギア２６は、反時計回り方向に回転し回転軸７を介して位置決め板５を反時計回り方向に回動させる。位置決め板５を反時計回り方向に回動によって、位置決めスプリングＳＰ２のローラＲがアンロック保持凹部１２から外れロック保持凹部１１に向かって外周面５ａを摺接していく。

やがて、係合突起４９（従動レバー４８）が、図６（ｃ）に示す位置に、駆動歯車３３によって連れ回された時、ローラＲは回動する位置決め板５の外周面５ａの最頂点Ｐ０を越えて予め定めた第１の位置Ｐ１に達する。ローラＲが第１の位置Ｐ１に達すると、ブラシモータＭの駆動電源が遮断されるように制御される。

そして、ローラＲが外周面５ａの第１の位置Ｐ１に位置した時、ローラＲは外周面５ａにかかる位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の反時計方向の分力にて位置決め板５を反時計回り方向に回動させる。そして、ローラＲは、ロック保持凹部１１に嵌合する。

このスプリングＳＰ２の弾性力による位置決め板５を反時計回り方向への回動は、従動歯車５０及び従動レバー４８に伝達され、従動歯車５０及び従動レバー４８を時計回り方向に回動させ、図６（ｄ）に示すように、嵌合口３６の第１側面３６ａに係合していた係合突起４９は、第１側面３６ａから離間する。

これによって、ロックポール３は、アンロック位置から係止爪３ａがパーキングギア２の歯２ａと噛合するロック位置に案内され、パーキングギア２の回転を不能にさせるようになっている。

反対に、駆動歯車３３と係合突起４９を、図７（ａ）に示すロック位置からアンロック位置にするには、ブラシモータＭを逆回転させる。ブラシモータＭを逆回転させて、駆動歯車３３を、図７（ａ）において反時計回り方向に回動させると、駆動歯車３３は、係合突起４９を嵌合口３６内に介在した状態で回動する。

やがて、図７（ｂ）に示すように、嵌合口３６の時計回り方向の第２側面３６ｂが係合突起４９に係合すると、その係合により、従動レバー４８は駆動歯車３３の回動とともに反時計回り方向に連れ回りされる。この従動レバー４８が反時計回り方向に回動することによって従動歯車５０も、図２において、反時計回り方向に回動することになる。

この従動歯車５０の反時計回り方向の回動によって、セクターギア２６は、時計回り方向に回転し回転軸７を介して位置決め板５を時計回り方向に回動させる。位置決め板５を時計回り方向に回動によって、位置決めスプリングＳＰ２のローラＲがロック保持凹部１１から外れアンロック保持凹部１２に向かって外周面５ａを摺接していく。

やがて、係合突起４９（従動レバー４８）が、図７（ｃ）に示す位置に、駆動歯車３３によって連れ回された時、ローラＲは回動する位置決め板５の外周面５ａの最頂点Ｐ０を越えて予め定めた第２の位置Ｐ２に達する。

ローラＲが最頂点Ｐ０を越えて予め定めた第２の位置Ｐ２に達すると、ブラシモータＭの駆動電源が遮断されるように制御される。
そして、ローラＲが第２の位置Ｐ２を越えた時、ローラＲは外周面５ａにかかる位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の時計回り方向の分力にて位置決め板５を時計回り方向に回動させる。これによって、ローラＲは、アンロック保持凹部１２に嵌合するようになっている。

このスプリングＳＰ２の弾性力による位置決め板５を時計回り方向への回動は、従動歯車５０及び従動レバー４８に伝達され、従動歯車５０及び従動レバー４８を反時計回り方向に回動させ、図７（ｄ）に示すように、嵌合口３６の第２側面３６ｂに係合していた係合突起４９は、第２側面３６ｂから離間する。

これによって、ロックポール３は、ロック位置から係止爪３ａがパーキングギア２の歯２ａから離間するアンロック位置に案内され、パーキングギア２の回転を可能にさせるようになっている。

前記トップハウジング２２の内側面２２ａには、図３に示すように、ストッパ部材５１が駆動歯車３３に向かって延出形成されている。ストッパ部材５１は、図５に二点鎖線で示すように、トップハウジング２２側から見て駆動歯車３３の収容空間Ｓに収容されたコイルスプリング４５の中心軸線に沿って形成された円弧状の係合壁である。そして、駆動歯車３３が時計回り方向に回転し、図６（ｃ）、図６（ｄ）に位置するとき、コイルスプリング４５の一方（時計回り方向）の巻き端４５ａがストッパ部材５１の反時計回り方向の係合端５１ｂに近接するようになっている。つまり、コイルスプリング４５は、駆動歯車３３が図６（ｃ）にきた時、時計回り方向への回転エネルギーを弾性力にて吸収して係合突起４９（従動レバー４８）をさらに時計回り方向に連れ回すことを規制している。

反対に、駆動歯車３３が反時計回り方向に回転し、図７（ｃ）、図７（ｄ）に位置するとき、コイルスプリング４５の他方（反時計回り方向）の巻き端４５ｂがストッパ部材５１の時計回り方向の係合端５１ａに近接するようになっている。つまり、コイルスプリング４５は、駆動歯車３３が図７（ｃ）にきた時、反時計回り方向への回転エネルギーを弾性力にて吸収して係合突起４９（従動レバー４８）をさらに反時計回り方向に連れ回すことを規制している。

詳述すると、係合突起４９（従動レバー４８）が、図６（ｃ）に示す位置に、駆動歯車３３によって時計回り方向に連れ回された時、ローラＲは回動する位置決め板５の外周面５ａの最頂点Ｐ０を越えて予め定めた第１の位置Ｐ１に達する。そして、ブラシモータＭの駆動電源が遮断され、位置決め板５は位置決めスプリングＳＰ２の弾性力にて回動する。そして、ローラＲは、ロック保持凹部１１に嵌合する。

このとき、駆動電源が遮断されたブラシモータＭが直ちに回転停止すれば問題がないが、惰性で回転する場合が考えられる。ブラシモータＭが惰性で回転する場合、駆動歯車３３は、図６図（ｄ）に示すように、一旦、時計回り方向に離間した係合突起４９（従動レバー４８）と再係合して同係合突起４９を連れ回すことになる。

この時、位置決め板５は、ローラＲがロック保持凹部１１に嵌合しロック位置にあってそれ以上の反時計回り方向の回動が禁止されている。そのため、係合突起４９（従動レバー４８）の連れ回りによって、位置決め板５がさらに反時計回り方向に回動しようとする力が働く。この力は、位置決め板５のロック保持凹部１１に嵌合したローラＲを支持する位置決めスプリングＳＰ２等のパーキングロック装置の構成部品に加わり、損傷する虞が考えられる。

これを、コイルスプリング４５をストッパ部材５１に係合させることで、コイルスプリング４５の弾性力によって、駆動歯車３３の反時計回り方向への回転エネルギーが吸収される。その結果、位置決め板５のそれ以上の反時計回り方向への回動が規制され、位置決めスプリングＳＰ２等のパーキングロック装置の構成部品に加わる負荷が低減される。

同様に、係合突起４９（従動レバー４８）が、図７（ｃ）に示す位置に、駆動歯車３３によって反時計回り方向に連れ回された時、ローラＲは回動する位置決め板５の外周面５ａの最頂点Ｐ０を越えて予め定めた第２の位置Ｐ２に達する。そして、ブラシモータＭの駆動電源が遮断され、位置決め板５は位置決めスプリングＳＰ２の弾性力にて回動する。そして、ローラＲは、アンロック保持凹部１２に嵌合する。

このとき、同様に、駆動電源が遮断されたブラシモータＭが惰性で回転する場合が考えられる。ブラシモータＭが惰性で回転する場合、駆動歯車３３は、図７図（ｄ）に示すように、一旦、反時計回り方向に離間した係合突起４９（従動レバー４８）と再係合して同係合突起４９を連れ回すことになる。

この時、位置決め板５は、ローラＲがアンロック保持凹部１２に嵌合しアンロック位置にあってそれ以上の時計回り方向の回動が禁止されている。そのため、係合突起４９（従動レバー４８）の連れ回りによって、位置決め板５がさらに時計回り方向に回動しようとする力が働く。この力は、位置決め板５のアンロック保持凹部１２に嵌合したローラＲを支持する位置決めスプリングＳＰ２等のパーキングロック装置の構成部品に加わり、損傷する虞が考えられる。

これを、コイルスプリング４５をストッパ部材５１に係合させることで、コイルスプリング４５の弾性力によって、駆動歯車３３の時計回り方向への回転エネルギーが吸収される。その結果、位置決め板５のそれ以上の時計回り方向に回動が規制され、位置決めスプリングＳＰ２等のパーキングロック装置の構成部品に加わる負荷が低減される。

また、駆動歯車３３の回転エネルギーを吸収するのに、コイルスプリング４５を弾性変形させて緩やかに駆動歯車３３の回転エネルギーを吸収するようにした。これによって、例えば、係止片と係止片を係合させて回転を停止させるのに較べ、衝撃も非常に小さく静かに駆動歯車３３の回転を停止させることができる。

次に、ブラシモータＭを駆動制御するパーキングロック装置の電気的構成を図８に従って説明する。
回転検出器５４は、ハウジングケース２０内に設けられ、回転軸７の回転位置を検出する。回転検出器５４は、回転軸７の回転位置を介して、位置決め板５のその時々の回動位置、即ち、ローラＲが位置決め板５の外周面５ａを摺接するその時々の摺接位置を検出し、その検出信号をＥＣＵ（電子制御ユニット）５５に出力する。シフトレバー位置検出器５６は、シフトレバーの各シフト操作位置を検出しその検出信号をＥＣＵ５５に出力する。

ＥＣＵ５５は、マイクロコンピュータを有し、駆動回路５７を介してブラシモータＭを駆動制御する。ＥＣＵ５５は、シフトレバー位置検出器５６からの検出信号に基づいて、シフトレバーがＰレンジからそれ以外のシフトレンジに切り替わったことを検出すると、ブラシモータＭを正回転させるための正転制御信号を駆動回路５７に出力する。駆動回路５７は、ＥＣＵ５５からの正転制御信号に応答しブラシモータＭを正回転させる。

また、ＥＣＵ５５は、シフトレバー位置検出器５６からの検出信号に基づいて、シフトレバーがＰレンジ以外のシフトレンジからＰレンジに切り替わったことを検出すると、ブラシモータＭを逆回転させるための逆転制御信号を駆動回路５７に出力する。駆動回路５７は、ＥＣＵ５５からの逆転制御信号に応答しブラシモータＭを逆回転させる。

一方、ＥＣＵ５５は、回転検出器５４からの検出信号に基づいて、ローラＲと位置決め板５の外周面５ａとのその時々の摺接位置及び位置決め板５の回動方向を検出する。そして、ＥＣＵ５５は、回転検出器５４からの検出信号に基づいて、位置決め板５が反時計回り方向に回動し、ローラＲが回動する位置決め板５の外周面５ａの最頂点Ｐ０を通過して第１の位置Ｐ１に達したことを検出する。そして、ＥＣＵ５５は、ローラＲが第１の位置Ｐ１に達したことを検出すると、正回転しているブラシモータＭの駆動電源を遮断するために遮断制御信号を駆動回路５７に出力する。駆動回路５７は、ＥＣＵ５５からの遮断制御信号に応答し正回転しているブラシモータＭの駆動電源を遮断する。

また、ＥＣＵ５５は、回転検出器５４からの検出信号に基づいて、位置決め板５が反時計回り方向に回動し、ローラＲが回動する位置決め板５の外周面５ａの最頂点Ｐ０を通過して第２の位置Ｐ２に達したことを検出する。ＥＣＵ５５は、ローラＲが第２の位置Ｐ２に達したことを検出すると、逆回転しているブラシモータＭの駆動電源を遮断するために遮断制御信号を駆動回路５７に出力する。駆動回路５７は、ＥＣＵ５５からの遮断制御信号に応答し逆回転しているブラシモータＭの駆動電源を遮断する。

尚、ブラシモータＭの駆動回路５７は、公知の駆動回路であって、例えばパワーＭＯＳトランジスタを４個使用したＨ型ブリッジ回路が考えられる。そして、ＥＣＵ（電子制御ユニット）５５にて、４個のパワーＭＯＳトランジスタを適宜オン・オフ制御して、ブラシモータＭを正逆回転させたり、駆動電源を遮断したりすればよい。

次に、上記のように構成したパーキングロック装置の作用について説明する。
（１）アンロック状態からロック状態
今、アンロック状態にあるとき、アンロック状態では、図１に示すように、ロックポール３がアンロック位置にある。また、駆動歯車３３と従動レバー４８の係合突起４９は、図６（ａ）に示す相対位置に配置されている。さらに、位置決め板５のアンロック保持凹部１２には、図１に示すように、位置決めスプリングＳＰ２のローラＲが嵌合した状態にある。

（シフトレバーをＰレンジにシフト）
シフトレバーをＰレンジにシフトすると、ＥＣＵ５５は、駆動回路５７を介してブラシモータＭに駆動電源を供給し、ブラシモータＭを正回転させる。この正回転によって、駆動歯車３３は、図２、図６（ａ）において時計回り方向に回動する。この時、駆動歯車３３は、従動レバー４８の係合突起４９を嵌合口３６内に介在した状態で回動する。

（従動レバー４８の連れ回りによる位置決め板５の回動）
駆動歯車３３の時計回り方向の回動によって、やがて、図６（ｂ）に示すように、嵌合口３６の第１側面３６ａが従動レバー４８の係合突起４９に係合する。その係合により、位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の時計回り方向の分力に抗して従動レバー４８を時計回り方向に連れ回りされる。従動レバー４８が時計回り方向に回動することによって、位置決め板５も、図１、図６（ｂ）において、反時計回り方向に回動する。

この位置決め板５の時計回り方向の回動によって、パークロッド９及び制御カム１０がロックポール３側に移動し、ロックポール３の係止爪３ａは、アンロック位置からロック位置に案内される。

また、位置決め板５の時計回り方向の回動によって、位置決めスプリングＳＰ２のローラＲがアンロック保持凹部１２から外れロック保持凹部１１に向かって外周面５ａを摺接していく。さらに、ＥＣＵ５５は、回転検出器５４からの検出信号に基づいて、ローラＲと位置決め板５の外周面５ａとの摺接位置の検出を開始する。

そして、位置決め板５が回動してローラＲが外周面５ａの最頂点Ｐ０を越えて予め定めた第１の位置Ｐ１に位置すると、ＥＣＵ５５は、遮断制御信号を駆動回路５７に出力して正回転しているブラシモータＭの駆動電源を遮断する。これによって、ブラシモータＭへの駆動電源が遮断されてブラシモータＭ（駆動歯車３３）は停止する。

このとき、駆動歯車３３と従動レバー４８は、図６（ｃ）に示すように、嵌合口３６の第１側面３６ａが係合突起４９に係合しているだけの状態で直接連結されない。そのため、ローラＲが外周面５ａにかかる位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の反時計回り方向の分力にて位置決め板５を単独で時計回り方向に回動させる。この位置決め板５の単独で時計回り方向への回動によって、従動レバー４８は反時計回り方向に回動する。

なお、ローラＲが第１の位置Ｐ１に達し、ブラシモータＭの駆動電源が遮断されると、図６（ｃ）に示すように、駆動歯車３３に設けたコイルスプリング４５の時計回り方向の巻き端４５ａがストッパ部材５１の反時計回り方向の係合端５１ｂに当接する。そして、万が一、ブラシモータＭが惰性回転して駆動歯車３３がさらに時計回り方向へ回転するような場合、ストッパ部材５１の係合端５１ｂがコイルスプリング４５を押圧する。従って、駆動歯車３３の回転エネルギーはコイルスプリング４５の弾性力にて吸収され、駆動歯車３３は停止する。その結果、係合突起４９（従動レバー４８）はさらに時計回り方向に連れ回されることはない。

（係合突起４９の第１側面３６ａからの離間）
位置決め板５の単独での回動により、ローラＲはロック保持凹部１１に嵌合する。そして、ローラＲがロック保持凹部１１に嵌合すると、ロックポール３は、ロック位置に案内される。一方、従動レバー４８は、図６（ｄ）に示すように、嵌合口３６の第１側面３６ａに係合していた係合突起４９が第１側面３６ａから離間して停止する。

（２）ロック状態からアンロック状態
今、ロック状態にあるとき、ロック状態では、ロックポール３がロック位置にある。また、駆動歯車３３と従動レバー４８の係合突起４９は、図６（ｄ）、図７（ａ）に示す相対位置に配置されている。さらに、位置決め板５のロック保持凹部１１には、位置決めスプリングＳＰ２のローラＲが嵌合した状態にある。

（シフトレバーをＰレンジ以外のレンジにシフト）
シフトレバーをＰレンジからＰレンジ以外のレンジにシフトすると、ＥＣＵ５５は、駆動回路５７を介してブラシモータＭに駆動電源を供給し、ブラシモータＭを逆回転させる。ブラシモータＭに駆動電源が供給されて、ブラシモータＭは逆回転する。この逆回転によって、駆動歯車３３は、図７（ａ）において反時計回り方向に回動する。この時、駆動歯車３３は、従動レバー４８の係合突起４９を嵌合口３６内に介在した状態で回動する。

（従動レバー４８の連れ回りによる位置決め板５の回動）
駆動歯車３３の反時計回り方向の回動によって、やがて、嵌合口３６の第２側面３６ｂが従動レバー４８の係合突起４９に係合する。その係合により、位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の反時計回り方向の分力に抗して従動レバー４８を反時計回り方向に連れ回りされる。この従動レバー４８が反時計回り方向に回動することによって位置決め板５も、図１において、時計回り方向に回動する。

この位置決め板５の時計回り方向の回動によって、パークロッド９及び制御カム１０が後退移動し、ロックポール３の係止爪３ａは、ロック位置からアンロック位置に案内される。

また、この位置決め板５の時計回り方向の回動によって、位置決めスプリングＳＰ２のローラＲがロック保持凹部１１から外れアンロック保持凹部１２に向かって外周面５ａを摺接していく。さらに、ＥＣＵ５５は、回転検出器５４からの検出信号に基づいて、ローラＲと位置決め板５の外周面５ａとの摺接位置の検出を開始する。

そして、位置決め板５が回動してローラＲが外周面５ａの最頂点Ｐ０を越えて予め定めた第２の位置Ｐ２に位置すると、ＥＣＵ５５は、遮断制御信号を駆動回路５７に出力して逆回転しているブラシモータＭの駆動電源を遮断する。これによって、ブラシモータＭへの電源が遮断されてブラシモータＭ（駆動歯車３３）が停止する。

このとき、駆動歯車３３と従動レバー４８は、図７（ｃ）に示すように、嵌合口３６の第２側面３６ｂが係合突起４９に係合しているだけの状態で直接連結されない。そのため、ローラＲが外周面５ａにかかる位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の時計回り方向の分力にて位置決め板５を単独で時計回り方向に回動させる。この位置決め板５の単独で時計回り方向への回動によって、従動レバー４８は反時計回り方向に回動する。

なお、ローラＲが第２の位置Ｐ２に達し、ブラシモータＭの駆動電源が遮断されると、図７（ｃ）に示すように、駆動歯車３３に設けたコイルスプリング４５の反時計回り方向の巻き端４５ｂがストッパ部材５１の時計回り方向の係合端５１ａに当接する。そして、万が一、ブラシモータＭが惰性回転して駆動歯車３３がさらに反時計回り方向へ回転するような場合、ストッパ部材５１の係合端５１ａがコイルスプリング４５を押圧する。従って、駆動歯車３３の回転エネルギーはコイルスプリング４５の弾性力にて吸収され、駆動歯車３３は停止する。その結果、係合突起４９（従動レバー４８）はさらに反時計回り方向に連れ回されることはない。

（係合突起４９の第２側面３６ｂからの離間）
位置決め板５の単独での回動により、ローラＲはアンロック保持凹部１２に嵌合する。そして、ローラＲがアンロック保持凹部１２に嵌合すると、ロックポール３は、図１に示すように、アンロック位置に案内される。一方、従動レバー４８は、図７（ｄ）に示すように、嵌合口３６の第２側面３６ｂに係合していた係合突起４９が第２側面３６ｂから離間して停止する。

次に、上記のように構成した実施形態の効果を以下に記載する。
（１）上記実施形態によれば、アンロック状態からロック状態に移行する際、ローラＲが第１の位置Ｐ１に達し、ブラシモータＭの駆動電源が遮断され時、図６（ｃ）に示すように、駆動歯車３３に設けたコイルスプリング４５の時計回り方向の巻き端４５ａがストッパ部材５１の反時計回り方向の係合端５１ｂに当接するようにした。

従って、万が一、ブラシモータＭが惰性回転して駆動歯車３３がさらに時計回り方向へ回転するような場合、コイルスプリング４５の弾性力にて駆動歯車３３の回転エネルギーを吸収し、係合突起４９（従動レバー４８）をさらに時計回り方向に連れ回すことを禁止することができる。

これによって、従動レバー４８の連れ回りによって、位置決め板５がさらに反時計回り方向に回動することによって、同位置決め板５のロック保持凹部１１に嵌合したローラＲを支持する位置決めスプリングＳＰ２等のパーキングロック装置の構成部品に大きな負荷が加わるのを防止できる。

（２）上記実施形態によれば、ロック状態からアンロック状態に移行する際、ローラＲが第２の位置Ｐ２に達し、ブラシモータＭの駆動電源が遮断され時、図７（ｃ）に示すように、駆動歯車３３に設けたコイルスプリング４５の反時計回り方向の巻き端４５ｂがストッパ部材５１の時計回り方向の係合端５１ａに当接するようにした。

従って、万が一、ブラシモータＭが惰性回転して駆動歯車３３がさらに反時計回り方向へ回転するような場合、コイルスプリング４５の弾性力にて駆動歯車３３の回転エネルギーを吸収し、係合突起４９（従動レバー４８）をさらに反時計回り方向に連れ回すことを禁止することができる。

これによって、従動レバー４８の連れ回りによって、位置決め板５がさらに時計回り方向に回動することによって、同位置決め板５のアンロック保持凹部１２に嵌合したローラＲを支持する位置決めスプリングＳＰ２のパーキングロック装置の構成部品に大きな負荷が加わるのを防止できる。

（３）上記実施形態によれば、駆動歯車３３の回転エネルギーを吸収する回転エネルギー吸収部材として、コイルスプリング４５を弾性変形させて緩やかに駆動歯車３３の回転エネルギーを吸収するようにした。これによって、衝撃も非常に小さく静かに駆動歯車３３の回転を停止させることができる。

（４）上記実施形態によれば、ロックポール３をアンロック位置からロック位置に案内するとき、位置決め板５のロック保持凹部１１にローラＲが嵌合するまで、ブラシモータＭを回動制御する必要がない。

即ち、位置決め板５が駆動歯車３３（従動レバー４８）とともに連れ回りしてローラＲが外周面５ａの最頂点Ｐ０を越えて第１の位置Ｐ１に位置したことを回転検出器５４とＥＣＵ５５で検出し、ブラシモータＭへの駆動電源を遮断してブラシモータＭを停止させる。以後、ロック保持凹部１１にローラＲが嵌合するまで、ローラＲが外周面５ａにかかる位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の反時計回り方向の分力にて位置決め板５を単独で反時計回り方向に回動させるようにした。つまり、位置決め板５の位置決めを、位置決めスプリングＳＰ２と位置決め板５に任せた。

従って、ブラシモータＭによる位置決め板５のローラＲに対する高精度の位置決め精度は要求されない。言い換えれば、ローラＲが位置決め板５の外周面５ａの最頂点Ｐ０を越えて第１の位置Ｐ１に達したかどうかを回転検出器５４とＥＣＵ５５で検出してブラシモータＭの電源供給を遮断するだけでよい。

その結果、ＰＷＭ制御やＰＩＤ制御といった高度で複雑なモータ制御を行う必要がなく、安価なパーキングロック装置を提供することができる。
（５）上記実施形態によれば、ロックポール３をロック位置からアンロック位置に案内するとき、位置決め板５のアンロック保持凹部１２にローラＲが嵌合するまで、ブラシモータＭを回動制御する必要がない。

即ち、位置決め板５が駆動歯車３３（従動レバー４８）とともに連れ回りしてローラＲが外周面５ａの最頂点Ｐ０を越えて第２の位置Ｐ２に位置したことを回転検出器５４とＥＣＵ５５で検出し、ブラシモータＭへの駆動電源を遮断してブラシモータＭを停止させる。以後、アンロック保持凹部１２にローラＲが嵌合するまで、ローラＲが外周面５ａにかかる位置決めスプリングＳＰ２の弾性力の時計回り方向の分力にて位置決め板５を単独で時計回り方向に回動させるようにした。つまり、位置決め板５の位置決めを、位置決めスプリングＳＰ２と位置決め板５に任せた。

従って、ブラシモータＭによる位置決め板５のローラＲに対する高精度の位置決め精度は要求されない。言い換えれば、ローラＲが位置決め板５の外周面５ａの最頂点Ｐ０を越えて予め定めた第２の位置Ｐ２に達したかどうかを回転検出器５４とＥＣＵ５５で検出してブラシモータＭの電源供給を遮断するだけでよい。

その結果、ＰＷＭ制御やＰＩＤ制御といった高度で複雑なモータ制御を行う必要がなく、安価なパーキングロック装置を提供することができる。
（６）上記実施形態によれば、位置決め板５と一体に回転する従動レバー４８を設け、従動レバー４８と駆動歯車３３とを相対回動するように構成した。そして、従動レバー４８と駆動歯車３３とを、駆動歯車３３が一方向から従動レバー４８に対して所定量回動したとき従動レバー４８を一方向に連れ回りさせ、駆動歯車３３が他方向から従動レバー４８に対して所定量回動したとき従動レバー４８を他方向に連れ回りさせるようにした。

つまり、駆動歯車３３（ブラシモータＭ）と従動レバー４８（位置決め板５）とが直接連結されないため、位置決め板５を回動させるアクチュエータモータの非駆動トルク要求値に制限されず、安価なブラシモータＭで実施することができる。
（第２実施形態）
次に、本発明のパーキングロック装置の第２実施形態を図面に従って説明する。第１実施形態は、ブラシモータＭの駆動電源を遮断したとき、ブラシモータＭが惰性回転して駆動歯車３３がさらに回転するのをコイルスプリング４５とストッパ部材５１とで禁止する構成であった。本実施形態は、その駆動歯車３３がさらに回転するのを禁止する構成が第１実施形態と相違する。そのため、本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について詳細に説明し、第１実施形態と共通部分は説明の便宜上省略する。

図９，図１０において、駆動歯車３３に形成した円筒壁４１の内周面には、可動カム６０が形成されている。可動カム６０は、山形形状をなし、その両側面が円弧状の傾斜カム面６０ａ，６０ｂを形成している。そして、可動カム６０は、駆動歯車３３が回転すると、同駆動歯車３３とともに第２支持軸３４の中心軸線を回転中心として回動する。

トップハウジング２２の内側面２２ａには、図９に示すように、挟持部材６１が駆動歯車３３に向かって延出形成されている。挟持部材６１は、弦巻バネ６２の基端部６２ａを挟持固定している。弦巻バネ６２は時計回り方向に螺旋状に外方に向かって湾曲形成されている。弦巻バネ６２の先端部は半円弧状に形成された接触子６３が形成されている。

そして、弦巻バネ６２の接触子６３と、回転する可動カム６０との相対位置関係は、予め設定されている。本実施形態では、図１０に示すように、時計回り方向に回動する駆動歯車３３によって連れ回され、ローラＲが位置決め板５の外周面５ａの第１の位置Ｐ１に達したとき、弦巻バネ６２の接触子６３は、可動カム６０の時計回り方向の傾斜カム面６０ａに当接するようになっている。

つまり、アンロック状態からロック状態に移行すべく、ローラＲが第１の位置Ｐ１に達して、ブラシモータＭの駆動電源が遮断された時、弦巻バネ６２の接触子６３は、可動カム６０の時計回り方向の傾斜カム面６０ａに当接するようになっている。そして、万が一、ブラシモータＭが惰性回転して駆動歯車３３がさらに時計回り方向へ回転するような場合、弦巻バネ６２の接触子６３がさらに可動カム６０の傾斜カム面６０ａに当接し弦巻バネ６２が弾性変形して駆動歯車３３の回転エネルギーを吸収するようになっている。

反対に、反時計回り方向に回動する駆動歯車３３によって連れ回され、ローラＲが位置決め板５の外周面５ａの第２の位置Ｐ２に達したとき、弦巻バネ６２の接触子６３は、可動カム６０の反時計回り方向の傾斜カム面６０ｂに当接するようになっている。

つまり、ロック状態からアンロック状態に移行すべく、ローラＲが第２の位置Ｐ２に達して、ブラシモータＭの駆動電源が遮断された時、弦巻バネ６２の接触子６３は、可動カム６０の反時計回り方向の傾斜カム面６０ｂに当接するようになっている。そして、万が一、ブラシモータＭが惰性回転して駆動歯車３３がさらに反時計回り方向へ回転するような場合、弦巻バネ６２の接触子６３がさらに可動カム６０の傾斜カム面６０ｂに当接し弦巻バネ６２が弾性変形して駆動歯車３３の回転エネルギーを吸収するようになっている。

以上詳述したように、上記の第１実施形態の（３）〜（６）の効果に加えて以下に記載する。
（１）上記実施形態によれば、アンロック状態からロック状態に移行する際、ローラＲが第１の位置Ｐ１に達し、ブラシモータＭの駆動電源が遮断され時、駆動歯車３３に設けた可動カム６０の時計回り方向の傾斜カム面６０ａにトップハウジング２２に設けた弦巻バネ６２の接触子６３を当接するようにした。

従って、万が一、ブラシモータＭが惰性回転して駆動歯車３３がさらに時計回り方向へ回転するような場合、弦巻バネ６２の弾性力にて駆動歯車３３の回転エネルギーを吸収し係合突起４９（従動レバー４８）をさらに時計回り方向に連れ回すことを禁止させることができる。

（２）上記実施形態によれば、ロック状態からアンロック状態に移行する際、ローラＲが第２の位置Ｐ２に達し、ブラシモータＭの駆動電源が遮断され時、駆動歯車３３に設けた可動カム６０の反時計回り方向の傾斜カム面６０ｂにトップハウジング２２に設けた弦巻バネ６２の接触子６３を当接するようにした。

従って、万が一、ブラシモータＭが惰性回転して駆動歯車３３がさらに反時計回り方向へ回転するような場合、弦巻バネ６２の弾性力にて駆動歯車３３の回転エネルギーを吸収し係合突起４９（従動レバー４８）をさらに反時計回り方向に連れ回すことを禁止させることができる。

これによって、従動レバー４８の連れ回りによって、位置決め板５がさらに時計回り方向に回動することによって、同位置決め板５のロック保持凹部１１に嵌合したローラＲを支持する位置決めスプリングＳＰ２等のパーキングロック装置の構成部品に大きな負荷が加わるのを防止できる。

尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ブラシモータＭへの駆動電源を遮断させるために回転検出器５４とＥＣＵ５５を用いて、位置決め板５とローラＲの相対位置を検出したが、例えば、従動レバー４８に接触子を設ける。そして、その接触子が位置決め板５の外周面５ａの第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２にローラＲが位置したとき第１、第２リミットスイッチをオフからオンさせて、ブラシモータＭへの駆動電源を遮断させるような構成にしてもよい。

・上記実施形態では、ブラシモータＭの駆動回路を、一例としてＨ型ブリッジ回路をあげたが、Ｈ型ブリッジ回路に限定されるものではなく、ブラシモータＭを正逆回転させる駆動回路であればなんでもよい。また、パワーＭＯＳトランジスタに代えてバイポーラトランジスタを用いたモータ駆動回路で実施してもよい。

・上記実施形態では、位置決めスプリングＳＰ２を板バネで構成したが、例えば、コイルスプリングで実施してもよい。この場合、コイルスプリングの先端部に、ローラＲを取着し、コイルスプリングの弾性力にてローラＲを、位置決め板５の外周面５ａを弾圧させるようにしてもよい。

・上記実施形態では、駆動歯車３３を回動させるのに、ブラシモータＭを用いたが、正逆回転できるモータであれば、ブラシモータＭ以外のモータを用いて実施してもよい。
・上記実施形態では、駆動歯車３３に嵌合口３６を設けたが、駆動歯車３３とともに一体回転する、例えば円板等の回転体に嵌合口を形成し、その円板等の回転体の嵌合口に従動レバー４８の係合突起４９を嵌合させて実施してもよい。

１…パーキングロック装置、２…パーキングギア、２ａ…歯、３…ロックポール、３ａ…係止爪、５…位置決め板、５ａ…外周面、６…駆動装置、７…回転軸、８…連結アーム、９…パークロッド、９ａ…ロッド部、１０…制御カム、１１…ロック保持凹部（第１嵌合部）、１２…アンロック保持凹部（第２嵌合部）、２０…ハウジングケース、２１…ベースプレート、２１ａ…プレート面、２２…トップハウジング、２５…軸受け、２６…セクターギア（ギア）、２５ａ…ギア部、２７…固定部材、２８…出力軸、２９…ウォーム、３０…ウォームホイール、３１…第１支持軸、３２…小歯車、３３…駆動歯車（回転体）、３３ａ…側面、３４…第２支持軸、３５…カラー、３６…嵌合口、３６ａ…第１側面部（第１係合部）、３６ｂ…第２側面部（第２係合部）、４１…円筒壁、４２…円弧壁、４２ａ…係止部、４３…収容穴、４３ａ，４３ｂ…側端縁、４５…コイルスプリング（回転エネルギー吸収部材）、４５ａ，４５ｂ…巻き端、４６…抜け止め部材、４８…従動レバー、４９…係合突起（係合部材）、５０…従動歯車、５１…ストッパ部材（回転エネルギー吸収部材）、５１ａ，５１ｂ…係合端、５４…回転検出器（遮断手段）、５５…ＥＣＵ（遮断手段）、５６…シフトレバー位置検出器、５７…駆動回路、６０…可動カム（回転エネルギー吸収部材）、６０ａ…傾斜カム面（第１傾斜カム面）、６０ｂ…傾斜カム面（第２傾斜カム面）、６１…挟持部材、６２…弦巻バネ（回転エネルギー吸収部材）、６２ａ…基端部、６３…接触子、Ｍ…ブラシモータ（モータ）、Ｒ…ローラ（嵌合部材）、Ｐ０…最頂点、Ｐ１…第１の位置、Ｐ２…第２の位置、ＳＰ１…コイルスプリング、ＳＰ２…位置決めスプリング（弾性部材）、Ｓ…収容空間。

Claims

モータの正逆回転にて正逆回転する回転体と、
前記回転体と係合し前記回転体の正逆回転に連れ回りする従動レバーと、
前記従動レバーの正逆回転の連れ回りによって、正逆方向に回動してパーキングギアと噛合するロック位置とその噛合が解除されるアンロック位置の２位置にロックポールを案内する位置決め板と、
前記位置決め板の外周面の両側に形成した第１嵌合部及び第２嵌合部と、
前記位置決め板の外周面に対して摺接可能に弾圧して前記第１嵌合部又は前記第２嵌合部に嵌合し前記ロックポールを、前記ロック位置又は前記アンロック位置に保持する嵌合部材と、
を有したパーキングロック装置であって、
前記回転体と係合し前記従動レバーを正回転に連れ回りさせるとともに、逆回転する前記回転体と係合し前記従動レバーを前記逆回転に連れ回りさせる係合部材と、
前記従動レバーによって連れ回りされる前記位置決め板の外周面の第１の位置又は第２の位置が前記嵌合部材に到達した時、前記モータの駆動電源を遮断する遮断手段と、
前記モータの駆動電源が遮断された時、前記嵌合部材を弾圧して前記位置決め板を回動させて、前記嵌合部材を前記位置決め板の前記第１嵌合部又は前記第２嵌合部に嵌合させる弾性部材と、
前記モータの駆動電源が遮断された時、前記回転体の回転エネルギーを吸収するための回転エネルギー吸収部材と
を設けたことを特徴とするパーキングロック装置。
請求項１に記載のパーキングロック装置において、
前記回転体は、駆動歯車であって、その側面周方向に長い嵌合口が形成され、その嵌合口に前記従動レバーの係合部材を周方向に移動可能に貫挿させ、その嵌合口の周方向の対峙する両内側面を、第１係合部と第２係合部として前記係合部材と係合させたことを特徴とするパーキングロック装置。
請求項１又は２に記載のパーキングロック装置において、
前記弾性部材は、先端部に前記嵌合部材を取着した位置決めスプリングであって、前記嵌合部材を介して前記位置決めスプリングの弾性力によって常に前記位置決め板の外周面を弾圧するとともに、
前記位置決め板が一方向へ前記第１の位置まで連れ回りされた時、前記弾圧力にて前記位置決め板を一方向に回動させて前記第１嵌合部に前記嵌合部材を嵌合させ、前記位置決め板が他方向へ前記第２の位置まで連れ回りされた時、前記弾圧力にて前記位置決め板を他方向に回動させて前記第２嵌合部に前記嵌合部材を嵌合させるようにしたことを特徴とするパーキングロック装置。
請求項１〜３のいずれか１に記載のパーキングロック装置において、
前記回転エネルギー吸収部材は、コイルスプリングとストッパ部材とからなり、いずれか一方を前記回転体に設け、他方をハウジングケースに設けるとともに、前記位置決め板の外周面の第１の位置又は第２の位置が前記嵌合部材に到達した時、ストッパ部材がコイルスプリングの第１係合端又は第２係合端と近接する位置に位置するように相対配置したことを特徴とするパーキングロック装置。
請求項４に記載のパーキングロック装置において、
前記コイルスプリングは前記回転体に設けられ、前記ストッパ部材は、ハウジングケースであって、コイルスプリングの回転軌跡上に配置形成されていることを特徴とするパーキングロック装置。
請求項１〜３のいずれか１に記載のパーキングロック装置において、
前記回転エネルギー吸収部材は、前記回転体の外周に設けられた円筒壁の内周面に形成され、前記回転体とともに回転する可動カムと、
ハウジングケースであって、中心位置から螺旋状に前記円筒壁に向かって湾曲形成された弦巻バネと
を有し、
前記位置決め板の外周面の第１の位置又は第２の位置が前記嵌合部材に到達した時、弦巻バネの先端に設けた接触子が前記可動カムの第１傾斜カム面又は第２傾斜カム面に当接位置に回動配置されることを特徴とするパーキングロック装置。