JP4520282B2 - 回動用駆動装置、及び車両用ヘッドランプ装置 - Google Patents
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Description
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の回動用駆動装置において、前記センサギヤは、前記センサ歯部と直接噛合して前記センサ歯部から伝達された回転を増速する。
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の回動用駆動装置に置いて、前記回転位置検出部は、軸方向には、前記段差部の高低差の範囲内に配置されている。
請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の回動用駆動装置において、前記回転位置検出部は、その軸方向の厚さが前記駆動ギヤの軸方向の厚さ以下に形成され、該回転位置検出部の少なくとも一部が前記第1収容部に収容されている。
請求項1に記載の発明によれば、センサギヤはセンサ歯部よりも増速されて回転するため、出力軸の回転角度が拡大されて回転位置検出部に伝達される。即ち、回転位置検出部の回転角度は、出力軸の回転角度よりも大きくなる。よって、回転位置検出部の回転角度、若しくはその回転角度分の回転位置検出部の回転距離を利用して検出される出力軸の回転位置の誤差が小さく抑えられる。その結果、出力軸の回転位置が精度良く検出される。
また、センサ歯部は出力歯部に比べて軸方向の厚さが薄く形成されている。そのため、センサ歯部と出力歯部とによって段差部が形成される。そして、回転位置検出部の周縁部の一部が、センサ歯部と出力歯部とによって形成された段差部に配置されているため、回転位置検出部は出力歯部と径方向に重なる。従って、回動用駆動装置は軸方向に小型化される。
請求項7に記載の発明によれば、回転位置検出部は、その軸方向の厚さが駆動ギヤの軸方向の厚さ以下に形成されると共に、その少なくとも一部が第2収容部よりも浅く形成された第1収容部に収容されているため、ケース内の空間をより有効に利用して更に一層回動用駆動装置の小型化を図ることができる。
図1に示すように、車両10の進行方向全端部には、車両用ヘッドランプ装置としてのランプユニット11が一対備えられている。図2に示すように、ランプユニット11は、ランプケース12と、該ランプケース12に収容された車両用ランプ13と、同じくランプケース12に収容され車両用ランプ13を左右方向に回動させる回動用駆動装置14とから構成されている。
減速部16は、第1ケース部としての上部ケース21と第2ケース部としての下部ケース22とからなるケース23を備えている。ケース23の内部には、駆動ギヤ40、中間ギヤとしての中間ギヤ群50、出力ギヤ70、センサギヤ90、センサ用マグネット100(図4参照)、及び制御回路装置110が収容されている。
前記中間ギヤ群50は、第1中間ギヤ51、第2中間ギヤ52、及び第3中間ギヤ53からなる3つの中間ギヤにより構成されている。この中間ギヤ群50は、駆動ギヤ40から伝達される回転を減速して出力ギヤ70に伝達する。
制御回路装置110が出力するパルス信号によりステッピングモータ15が駆動されると、回転軸34が所定角度回転し、駆動ギヤ40が所定角度回転する。駆動ギヤ40の回転は、第1中間ギヤ51、第2中間ギヤ52、及び第3中間ギヤ53を介して減速されながら出力歯部78に伝達される。出力歯部78が回転すると、該出力歯部78と一体に形成された出力軸71が回転して車両用ランプ13が回転される。この時、出力歯部78が回転されると、該出力歯部78及び出力軸71と一体に形成されたセンサ歯部79が回転し、センサギヤ部91が回転される。センサ歯部79から伝達された回転は、センサギヤ部91にて増速される。従って、出力軸71の回転角度は、センサギヤ部91にて拡大されてセンサ用マグネット100に伝達される。また、センサ用マグネット100の外径がセンサギヤ部91の外径よりも大きく形成されていることから、センサギヤ部91に伝達された回転は、センサ用マグネット100にて回転距離が拡大される。ホールIC112は、センサギヤ部91にて拡大された出力軸71の回転角度の分だけ回転したセンサ用マグネット100の磁束量の変化に応じた検出信号を制御回路装置110に出力する。制御回路装置110は、ホールIC112から入力された検出信号に基づいて、出力軸71の回転位置、即ち車両用ランプ13の照射方向を検出する。そして、制御回路装置110は、検出した車両用ランプ13の照射方向に応じてステッピングモータ15を制御する。
(1)センサ歯部79からセンサギヤ部91に伝達される回転は、センサギヤ部91によって増速されるため、出力軸71の回転角度が拡大されてセンサ用マグネット100に伝達される。即ち、センサ用マグネット100の回転角度は、出力軸71の回転角度よりも大きくなる。従って、センサ用マグネット100の回転角度を利用して検出される出力軸71の回転位置の誤差が小さく抑えられる。その結果、出力軸71の回転位置、即ち車両用ランプ13の照射方向を精度良く検出することができる。
○上記実施形態では、センサ歯部79の軸方向の厚さt1は、出力歯部78の軸方向の厚さt2の約半分となっているが、これに限らない。センサ歯部79の軸方向の厚さt1は、出力歯部78の軸方向の厚さt2よりも薄ければよい。例えば、センサ歯部79の軸方向の厚さt1は、出力歯部78の軸方向の厚さt2よりも薄い範囲内で、出力歯部78の軸方向の厚さt2の半分以上であってもよいし、出力歯部78の軸方向の厚さt2の半分以下であってもよい。このように構成しても、回動用駆動装置14の小型化を図ることができる。
○上記実施形態では、回動用駆動装置14は、車両用ランプ13を車両10の左右方向に回動させるために用いられているが、車両用ランプ13以外のものを回動させるために用いられてもよい。
(イ)前記回転位置検出部は、その軸方向の厚さが前記駆動ギヤの軸方向の厚さ以下に形成され、該回転位置検出部の少なくとも一部が前記第1収容部に収容されていることを特徴とする。
Claims (8)
- 回転軸を有するモータと、
前記回転軸に取着された駆動ギヤと、
前記駆動ギヤの回転を減速する中間ギヤと、
出力軸と、前記中間ギヤと噛合し該中間ギヤから伝達された回転により前記出力軸を回転させるための出力歯部と、前記出力軸と一体回転するセンサ歯部とを有する出力ギヤと、
前記出力ギヤよりも後段に設けられ、前記センサ歯部の回転よりも増速されて回転するセンサギヤと、
前記センサギヤと共に回転し、前記出力軸の回転位置を検出するために設けられた回転位置検出部と
を備えた回動用駆動装置であって、
前記センサ歯部の軸方向の厚さが前記出力歯部の軸方向の厚さよりも薄く形成されるとともに、該センサ歯部の軸方向の位置が前記出力歯部の軸方向の厚さの範囲内に設定されるよう該出力歯部とセンサ歯部とが前記出力軸の周方向に配置されることによって、前記出力ギヤには軸方向において該出力歯部とセンサ歯部との間に段差部が形成され、
前記回転位置検出部は、その周縁部の一部が前記段差部に配置されていることを特徴とする回動用駆動装置。 - 請求項1に記載の回動用駆動装置において、
前記回転位置検出部は、前記センサギヤの外径よりも大きい外径を有する円環状の磁石であることを特徴とする回動用駆動装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の回動用駆動装置において、
前記センサギヤは、前記センサ歯部と直接噛合して前記センサ歯部から伝達された回転を増速することを特徴とする回動用駆動装置。 - 請求項3に記載の回動用駆動装置において、
前記回転位置検出部の軸方向の厚さは、前記段差部の高低差よりも薄いことを特徴とする回動用駆動装置。 - 請求項4に記載の回動用駆動装置において、
前記回転位置検出部は、軸方向には、前記段差部の高低差の範囲内に配置されていることを特徴とする回動用駆動装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の回動用駆動装置において、
第1収容部及び該第1収容部よりも深く形成された第2収容部を有する第1ケースと、該第1ケース部と嵌合する第2ケース部とから構成され、前記駆動ギヤ、前記中間ギヤ、前記出力ギヤ、前記センサギヤ、及び前記回転位置検出部を収容するケースを備え、
前記第1収容部に前記駆動ギヤが収容され、
前記第2収容部に前記出力ギヤが収容され、
前記第1収容部の底部の外側面に前記回転軸の軸線が前記外側面と直交するように前記モータが配置されていることを特徴とする回動用駆動装置。 - 請求項6に記載の回動用駆動装置において、
前記回転位置検出部は、その軸方向の厚さが前記駆動ギヤの軸方向の厚さ以下に形成され、該回転位置検出部の少なくとも一部が前記第1収容部に収容されていることを特徴とする回動用駆動装置。 - 請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の回動用駆動装置と、
前記回動用駆動装置の前記出力軸に固定された車両用ランプと、
前記回動用駆動装置及び前記車両用ランプを収容するランプケースと
を備えたことを特徴とする車両用ヘッドランプ装置。
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