JP4003754B2 - リラクタンス電動機のロータ角検出装置 - Google Patents
リラクタンス電動機のロータ角検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4003754B2 JP4003754B2 JP2004092945A JP2004092945A JP4003754B2 JP 4003754 B2 JP4003754 B2 JP 4003754B2 JP 2004092945 A JP2004092945 A JP 2004092945A JP 2004092945 A JP2004092945 A JP 2004092945A JP 4003754 B2 JP4003754 B2 JP 4003754B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- rotor core
- magnet
- core
- pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 36
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 11
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 9
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 8
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 8
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 7
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Description
磁石の放出する磁力は、距離の2乗に反比例して小さくなる特性を有しているため、磁石と磁気検出素子の軸方向ギャップの精度は、検出精度を高めるためにとても重要である。
そこで、図1(a)に示すように、磁石J1と磁気検出素子J2のギャップ距離は、組付け時のシム調整等により、所定の距離(適正値)に保たれる(公知技術ではない、特許文献1参照)。
しかし、図1(b)に示すように、ステータコアJ5に対するロータコアJ3の軸方向位置が、磁気検出素子J2の配置された側にズレて組付けられると、電動機の作動時(内向突極J6に起磁力を発生させるコイルの通電時)に、ステータコアJ5の発生する起磁力によって、ロータコアJ3には図中に示す通電時スラスト力Xが発生する。このロータコアJ3に加わるスラスト力Xは、ロータコアJ3が磁気検出素子J2の配置された側とは異なった側へ移動しようとする力であるため、磁石J1と磁気検出素子J2のギャップ距離が、所定の距離より大きくなる可能性がある。
請求項1の手段を採用するリラクタンス電動機のロータ角検出装置は、ロータコアの軸方向の中心が、ステータコアの軸方向の中心より、磁気検出素子とは異なった側にオフセットして設けられたものである。
このように設けることにより、ステータコアの発生する起磁力によって、ロータコアに磁気検出素子側へ向かうスラスト力が与えられる。
このように、ステータコアがロータコアを磁気検出素子側に磁気吸引するため、磁石と磁気検出素子のギャップ距離が所定の距離より大きくなる不具合が発生せず、磁石と磁気検出素子のギャップ距離を一定に保つことができる。
即ち、ステータコアがロータコアを磁気吸引するスラスト力を利用して、磁石と磁気検出素子のギャップ距離を所定の距離(適正値)に保つことができる。
請求項2の手段を採用するリラクタンス電動機のロータ角検出装置における電動機は、スイッチドリラクタンス型であり、ロータコアには、外周のステータコアに向けて突設された複数の外向突極が設けられたものである。
請求項3の手段を採用するリラクタンス電動機のロータ角検出装置における電動機は、車両用自動変速機に搭載されたシフトレンジ切替装置を駆動する回転式アクチュエータに搭載されて回転トルクを発生するものである。
電動機は、回転自在に支持されたロータ軸、このロータ軸の外周に固定され、外周に磁気抵抗の低い複数の極を有したロータコア、このロータコアの外周側に配置され、ロータコアに向く複数の内向突極を有するステータコア、および各内向突極毎に起磁力を生じさせる複数のコイルを備え、ロータコアにおける磁気抵抗の低い極を内向突極に磁気吸引することでロータコアを回転させてロータ軸を回転駆動する。
エンコーダは、ロータコアの軸方向の端面に設けられてロータコアと一体に回転し、回転方向に磁極が変化する磁石、およびこの磁石と軸方向に対向する位置に支持され、磁石の放出する磁気を検出する磁気検出素子を備え、磁石から放出される磁気を磁気検出素子で検出することによってロータコアの回転角度を検出する。
そして、電動機は、ロータコアの軸方向の中心がステータコアの軸方向の中心より磁気検出素子とは異なった側にオフセットして、ステータコアの発生する起磁力によって、ロータコアに磁気検出素子側へ向かうスラスト力が与えられるものである。
この実施例1は、自動変速機のシフトレンジ切替装置(パーキング切替機構の切替装置を含む)において切り替えのための動力を発生する回転式アクチュエータに本発明を適用したものであり、まずシフトレンジ切替装置を説明する。
シフトレンジ切替装置は、回転式アクチュエータ1(図2参照)によって、車両用自動変速機2(図3参照)に搭載されたシフトレンジ切替装置3(パーキング切替装置4を含む:図4参照)を切り替えるものである。
回転式アクチュエータ1は、シフトレンジ切替装置3を駆動するサーボ機構として用いられるものであり、リラクタンス型の同期電動機5(以下、電動機と称す)と内接噛合遊星歯車減速機6(以下、減速機と称す)によって構成される。なお、図2の右側をフロント(あるいは前)、左側をリヤ(あるいは後)としてこの実施例1を説明する。
電動機5を図2、図5を参照して説明する。
この実施例1の電動機5は、永久磁石を用いないSRモータ(スイッチド・リラクタンス・モータ)であり、回転自在に支持されるロータ11と、このロータ11の回転中心と同軸上に配置されたステータ12とで構成される。
なお、フロント転がり軸受15は、減速機6の出力軸17の内周に嵌合固定されたものであり、減速機6の出力軸17はフロントハウジング18の内周に配置されたメタルベアリング19によって回転自在に支持されている。つまり、ロータ軸13の前端は、フロントハウジング18に設けられたメタルベアリング19→出力軸17→フロント転がり軸受15を介して回転自在に支持される。
一方、リヤ転がり軸受16は、リヤハウジング20によって支持されるものであり、リヤ転がり軸受16のアウターレースがリヤハウジング20の内壁に嵌合固定されるとともに、リヤ転がり軸受16のインナーレースがロータ軸13のリヤ側の外周面に圧入固定されるものである。
ステータコア21は、薄板を多数積層して形成されたものであり、リヤハウジング20に固定されている。このステータコア21には、内側のロータコア14に向けて30度毎に突設された内向突極23が設けられており、各内向突極23のそれぞれには各内向突極23毎に起磁力を発生させるコイル22A〜22Lが巻回されている。ここで、コイル22A、22D、22G、22JがU相であり、コイル22B、22E、22H、22KがV相であり、コイル22C、22F、22I、22LがW相である。
減速機6を図2、図6〜図8を参照して説明する。
減速機6は、ロータ軸13に設けられた偏心部25を介してロータ軸13に対して偏心回転可能な状態で取り付けられた外歯歯車26(インナーギヤ:サンギヤ)と、この外歯歯車26が内接噛合する内歯歯車27(アウターギヤ:リングギヤ)と、外歯歯車26の自転成分のみを出力軸17に伝達する伝達手段28とを備える。
外歯歯車26は、上述したように、中間転がり軸受31を介してロータ軸13の偏心部25に対して回転自在に支持されるものであり、偏心部25の回転によって内歯歯車27に押しつけられた状態で回転するように構成されている。
内歯歯車27は、フロントハウジング18によって固定されるものである。
複数の内ピン35は、外歯歯車26のフロント面に突出する形で設けられている。
複数の内ピン穴34は、出力軸17の後端に設けられたフランジ33に設けられており、内ピン35と内ピン穴34の嵌まり合いによって、外歯歯車26の自転運動が出力軸17に伝えられるように構成されている。
このように設けられることにより、ロータ軸13が回転して外歯歯車26が偏心回転することにより、外歯歯車26がロータ軸13に対して減速回転し、その減速回転が出力軸17に伝えられる。なお、出力軸17は、シフトレンジ切替装置3のコントロールロッド45(後述する)に連結される。
なお、この実施例1とは異なり、複数の内ピン穴34を外歯歯車26に形成し、複数の内ピン35をフランジ33に設けて構成しても良い。
シフトレンジ切替装置3を図4を参照して説明する。
シフトレンジ切替装置3(パーキング切替装置4を含む)は、上述した減速機6の出力軸17によって切り替え駆動されるものである。
自動変速機2における各シフトレンジ(例えば、P、R、N、D)の切り替えは、油圧コントロールボックス41に設けられたマニュアルスプール弁42を適切な位置にスライド変位させることによって行われる。
ディテントプレート46は、半径方向の先端(略扇形状の円弧部)に複数の凹部46aが設けられており、油圧コントロールボックス41に固定された板バネ47が凹部46aに嵌まり合うことで、切り替えられたシフトレンジが保持されるようになっている。
ピン48は、マニュアルスプール弁42の端部に設けられた溝49に係合しており、ディテントプレート46がコントロールロッド45によって回動操作されると、ピン48が円弧駆動されて、ピン48に係合するマニュアルスプール弁42が油圧コントロールボックス41の内部で直線運動を行う。
逆方向にコントロールロッド45を回転させると、ピン48がマニュアルスプール弁42を油圧コントロールボックス41から引き出し、油圧コントロールボックス41内の油路がP→R→N→Dの順に切り替えられる。つまり、自動変速機2のレンジがP→R→N→Dの順に切り替えられる。
この円錐部52は、自動変速機2のハウジングの突出部53とパークポール44の間に介在されるものであり、コントロールロッド45を図4中矢印A方向から見て時計回り方向に回転させると(具体的には、R→Pレンジ)、ディテントプレート46を介してパークロッド51が図4中矢印B方向へ変位して円錐部52がパークポール44を押し上げる。すると、パークポール44が軸44bを中心に図4中矢印C方向に回転し、パークポール44の凸部44aがパークギヤ43の凹部43aに係合し、パーキング切替装置4のロック状態が達成される。
エンコーダ60を図1、図2、図9〜図14を参照して説明する。
上述した回転式アクチュエータ1には、そのハウジング(フロントハウジング18+リヤハウジング20)内に、ロータ11の回転角度を検出するエンコーダ60が搭載されている。このエンコーダ60によってロータ11の回転角度を検出することにより、電動機5を脱調させることなく高速運転することができる。
また、ロータコア14から磁石61に対する磁力の影響が小さい時は、磁石61をロータコア14に直接接合する。これによって部品点数を低減でき、コストを抑えることができる。
ホールIC62と対向する面(後面)における着磁について説明する。
図9に示されるように、磁石61の後面外周側には、回転方向に回転角信号発生/停止用の多極着磁が施された回転角着磁部αが設けられており、その内周に隣接して、回転方向にインデックス信号発生/停止用のインデックス着磁部βと信号発生に関与しないインデックス非着磁部β’が設けられている。
別の言い方をすれば、回転角着磁部αおよびインデックス着磁部βのみが凸状の島に設けられたものである。そして、この島の突出面のみに着磁が施されたものであり、着磁の施されないインデックス非着磁部β’は、インデックス非着磁部β’とインデックス用ホールIC62Zの対向ギャップが大きくなるように凹んで設けられている。
インデックス着磁部βは、複数相(U,V,W相)のコイルの通電が一巡する周期(45度間隔)でインデックス信号(以下、Z相信号)を発生させるためのものであり、45度間隔でZ相信号発生用のN極が7.5度ピッチで着磁され、その回転方向の両脇にS極が着磁されたものである。なお、この実施例1におけるインデックス着磁部βのN極およびS極は、上述した回転角着磁部αのN極およびS極と回転角で一致するものであるが、一致しないように設けても良い。また、Z相信号発生用のS極の着磁ピッチが7.5度ピッチの例を示すが、外周側の回転角着磁部αのN極の着磁ピッチと一部オーバーラップするように設けても良い。
インデックス非着磁部β’は、インデックス着磁部βとインデックス着磁部βの間(回転方向の間)にあって、Z相信号を発生させない部分であり、着磁されていない部分である。
なお、第1、第2回転角用ホールIC62A、62Bは、相対角度が3.75度(電気角で90度)ズレて設けられており、結果的にA相信号とB相信号が相対角度で3.75度(電気角で90度)ズレるようになっている(図14参照)。
フィルム基板65には、金属板64に触れない面に複数の回路パターン65aがプリント技術によって形成されている。基板63の上には、ホールIC62(62A、62B、62Z)の他に、ノイズフィルタ用のコンデンサ66等が実装されるものであり、各電気部品は各回路パターン65aと電気的に接続される。一方、各回路パターン65aの端は、リヤハウジング20内に設けられたターミナル端子(図示しない)と電気的に接続される。なお、ターミナル端子は、外部接続用コネクタに接続されるものである。
なお、この実施例1ではホール素子とON-OFF信号発生ICを一体化したホールIC(第1、第2回転角用ホールIC62A、62Bおよびインデックス用ホールIC62Z)を例に示すが、ホール素子とON-OFF信号発生回路を別に配置しても良い。具体的には、ON-OFF信号発生回路をホール素子とは別に基板63の上に組み込んでも良いし、制御回路(例えばECU70の内部)に組み込んでも良い。
A相信号およびB相信号は、相対角度3.75度(電気角で90度)の位相差を持った出力信号であり、実施例1ではロータ11が15度回転する毎にA相信号とB相信号がそれぞれ1周期出力されるように構成されている。
Z相信号は、ロータ11が45度回転する毎に1回ずつ出力されるモータ通電切替用のインデックス信号(この実施例1ではON信号)であり、このZ相信号によって電動機5の通電相と、A相、B相の相対位置関係を定義できる。
ECU70を図3を参照して説明する。
ECU70は、乗員によって操作されるレンジ操作手段(図示しない)、エンコーダ60によって検出されるロータ11の回転角度等に基づいて電動機5の回転を制御し、減速機6を介して駆動されるシフトレンジ切替装置3を切替制御するものである。
磁石61がホールIC62(62A、62B、62Z)側に向けて放出するN極およびS極の磁力は、距離の2乗に反比例して小さくなるため、磁石61とホールIC62の軸方向ギャップの精度は、回転角度の検出精度を高めるためにとても重要である。
ここで、電動機5は、ロータコア14の外向突極24を、ステータコア21の内向突極23が順次磁気吸引することでロータ11を回転駆動するものであるため、従来では、図1(a)に示すように、ロータコアJ3とステータコアJ5とを軸方向に完全に対向させる必要があった。
しかし、図1(b)に示すように、ステータコアJ5に対するロータコアJ3の軸方向位置が、組付誤差等により磁気検出素子J2の配置された側にズレて組付けられる可能性がある。ロータコアJ3の軸方向位置が、磁気検出素子J2の側にズレると、リラクタンス電動機の作動時に、ステータコアJ5の発生する起磁力によって、ロータコアJ3には図中に示す通電時スラスト力Xが発生するため、磁石J1と磁気検出素子J2のギャップ距離が、所定の距離より大きくなる可能性がある。
このように設けることにより、電動機5のコイル22に通電が成される状態(電動機5の作動状態)では、ステータコア21の発生する起磁力によって、ロータコア14には図中に示すように、ホールIC62側へ向かう通電時スラスト力Yが発生する。
即ち、ステータコア21がロータコア14を磁気吸引するスラスト力Yを利用して、磁石61とホールIC62のギャップ距離を所定の距離(適正値)に保つことができる。
また、バネなどの付勢部材を用いてロータコア14にホールIC62側へ向かうスラスト力Yを生じさせると、バネがロータ11の回転抵抗になるが、この実施例1では、ステータコア21がロータコア14を磁気吸引することで、ロータコア14にホールIC62側へ向かうスラスト力Yを生じさせるものであるため、ロータ11に回転抵抗を与える不具合も生じない。
上記の実施例では、エンコーダ60の一例として、ホールIC62にN極の磁束密度が付与されると回転信号が発生し、S極の磁束密度が付与されると回転信号が停止する例を用いて説明したが、逆に、ホールIC62にS極の磁束密度が付与されると回転信号が発生し、N極の磁束密度が付与されると回転信号が停止するように設けても良い。
上記の実施例では、本発明をシフトレンジ切替装置3の回転式アクチュエータ1の内部においてロータ11の回転角度を検出するエンコーダ60に適用した例を示したが、他のアクチュエータ等に用いられるリラクタンス型電動機のロータの回転角度を検出するエンコーダに本発明を適用しても良い。
上記の実施例では、リラクタンス型電動機の一例としてロータティース24を有するSRモータを例に示したが、シンクロナスリラクタンスモータのロータの回転角度を検出するエンコーダに本発明を適用しても良い。
2 自動変速機
3 シフトレンジ切替装置
5 電動機
13 ロータ軸
14 ロータコア
21 ステータコア
22 コイル
23 内向突極
24 外向突極(磁気抵抗の低い極)
60 エンコーダ
61 磁石
62A 第1回転角用ホールIC(磁気検出素子)
62B 第2回転角用ホールIC(磁気検出素子)
62Z インデックス用ホールIC(磁気検出素子)
Claims (3)
- 回転自在に支持されたロータ軸、このロータ軸の外周に固定され、外周に磁気抵抗の低い複数の極を有したロータコア、このロータコアの外周側に配置され、前記ロータコアに向く複数の内向突極を有するステータコア、および各内向突極毎に起磁力を生じさせる複数のコイルを備え、前記ロータコアにおける磁気抵抗の低い極を前記内向突極に磁気吸引することで前記ロータコアを回転させて前記ロータ軸を回転駆動するリラクタンス型の電動機と、
前記ロータコアの軸方向の端面に設けられて前記ロータコアと一体に回転し、回転方向に磁極が変化する磁石、およびこの磁石と軸方向に対向する位置に支持され、前記磁石の放出する磁気を検出する磁気検出素子を備え、前記磁石から放出される磁気を前記磁気検出素子で検出することによって前記ロータコアの回転角度を検出するエンコーダと、
を具備し、
前記電動機は、前記ステータコアの発生する起磁力によって、前記ロータコアに前記磁気検出素子側へ向かうスラスト力が与えられるように設けられるものであり、
前記ロータコアの軸方向の中心は、前記ステータコアの軸方向の中心より、前記磁気検出素子とは異なった側にオフセットして設けられたことを特徴とするリラクタンス電動機のロータ角検出装置。 - 請求項1に記載のリラクタンス電動機のロータ角検出装置において、
前記電動機は、スイッチドリラクタンス型であり、
前記ロータコアには、外周の前記ステータコアに向けて突設された複数の外向突極が設けられていることを特徴とするリラクタンス電動機のロータ角検出装置。 - 請求項1または請求項2に記載のリラクタンス電動機のロータ角検出装置において、
前記電動機は、車両用自動変速機に搭載されたシフトレンジ切替装置を駆動する回転式アクチュエータに搭載されて回転トルクを発生することを特徴とするリラクタンス電動機のロータ角検出装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004092945A JP4003754B2 (ja) | 2004-03-26 | 2004-03-26 | リラクタンス電動機のロータ角検出装置 |
US11/086,448 US7250701B2 (en) | 2004-03-26 | 2005-03-23 | Apparatus for detecting a rotor angle of reluctance motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004092945A JP4003754B2 (ja) | 2004-03-26 | 2004-03-26 | リラクタンス電動機のロータ角検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005287099A JP2005287099A (ja) | 2005-10-13 |
JP4003754B2 true JP4003754B2 (ja) | 2007-11-07 |
Family
ID=34988948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004092945A Expired - Lifetime JP4003754B2 (ja) | 2004-03-26 | 2004-03-26 | リラクタンス電動機のロータ角検出装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7250701B2 (ja) |
JP (1) | JP4003754B2 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4003754B2 (ja) * | 2004-03-26 | 2007-11-07 | 株式会社デンソー | リラクタンス電動機のロータ角検出装置 |
JP4766955B2 (ja) * | 2005-08-23 | 2011-09-07 | 株式会社デンソー | シフトレンジ切替装置 |
US7411388B2 (en) * | 2005-08-30 | 2008-08-12 | Baker Hughes Incorporated | Rotary position sensor and method for determining a position of a rotating body |
GB2435912B (en) * | 2006-03-06 | 2008-05-14 | Honda Motor Co Ltd | Electric motor and electric power steering apparatus |
US7728583B2 (en) * | 2006-07-06 | 2010-06-01 | General Electric Company | Apparatus for monitoring rotary machines |
US9518815B2 (en) * | 2008-08-06 | 2016-12-13 | Haas Automation, Inc. | Rotary position encoder for rotatable shafts |
CN102308086B (zh) * | 2008-12-23 | 2014-07-09 | 湘电达尔文有限责任公司 | 风轮机和用于监测风力涡轮发电机的转子和定子之间的间隙的长度的方法 |
CN201947080U (zh) * | 2011-01-28 | 2011-08-24 | 中山大洋电机制造有限公司 | 一种无刷电机转子结构 |
US9417098B2 (en) * | 2011-07-18 | 2016-08-16 | Honeywell International Inc. | Stationary magnet variable reluctance magnetic sensors |
KR20130035680A (ko) * | 2011-09-30 | 2013-04-09 | 삼성전기주식회사 | 스위치드 릴럭턴스 모터 |
JP5692606B2 (ja) * | 2012-05-28 | 2015-04-01 | 株式会社デンソー | 回転式アクチュエータ |
KR102023509B1 (ko) * | 2012-12-14 | 2019-09-20 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 및 그의 센싱 마그네트 |
US20150207368A1 (en) * | 2014-01-23 | 2015-07-23 | Tricore Corporation | Motorized servo device using caseless motor |
JP6927049B2 (ja) * | 2016-07-05 | 2021-08-25 | ソニーグループ株式会社 | モータ及びモータの製造方法 |
JP2019068518A (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-25 | 日本電産トーソク株式会社 | 電動アクチュエータ |
JP2019193516A (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | ソニーモバイルコミュニケーションズ株式会社 | 駆動装置および駆動制御方法 |
JP7144248B2 (ja) * | 2018-09-05 | 2022-09-29 | ファナック株式会社 | 検出誤差を低減可能な磁気式変位検出器 |
US20210336513A1 (en) * | 2018-10-26 | 2021-10-28 | Borgwarner Inc. | Rotating machine and method of using the same |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4482847A (en) * | 1983-02-25 | 1984-11-13 | Johnson Service Company | Electrically-controlled rotary actuator |
US5117143A (en) * | 1991-03-22 | 1992-05-26 | Electric Motors And Specialities, Inc. | Anti-windmilling motor |
JPH04364348A (ja) * | 1991-06-11 | 1992-12-16 | Nippondenso Co Ltd | ブラシレス直流モータ |
JP3167581B2 (ja) * | 1995-04-17 | 2001-05-21 | 株式会社三協精機製作所 | モータの磁気検出装置 |
US5877568A (en) * | 1996-05-31 | 1999-03-02 | Emerson Electric Co. | Rotor position sensing system |
US5786646A (en) * | 1996-10-01 | 1998-07-28 | Emerson Electric Co. | Method and apparatus for aligning a rotor position transducer |
KR100226412B1 (ko) * | 1996-11-30 | 1999-10-15 | 배길성 | 스위치드릴럭턴스모터용 회전자의 위치검출장치 |
JP2000156963A (ja) * | 1998-11-19 | 2000-06-06 | Moriyama Kogyo Kk | ブラシレスdcモータの磁極位置検出装置、および薄板状磁石付き環状シート |
JP4083324B2 (ja) * | 1998-11-19 | 2008-04-30 | ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 | 回転電気機器 |
JP3740984B2 (ja) * | 2000-02-10 | 2006-02-01 | 日産自動車株式会社 | 電動機の磁極位置検出装置 |
JP2001309612A (ja) * | 2000-04-21 | 2001-11-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転検出器付モータ |
JP2004012299A (ja) * | 2002-06-06 | 2004-01-15 | Nippon Soken Inc | 同期回転機用回転角度検出装置 |
DE10312869A1 (de) * | 2003-03-19 | 2004-10-07 | Minebea Co., Ltd. | Elektromotor |
JP4003754B2 (ja) * | 2004-03-26 | 2007-11-07 | 株式会社デンソー | リラクタンス電動機のロータ角検出装置 |
-
2004
- 2004-03-26 JP JP2004092945A patent/JP4003754B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-03-23 US US11/086,448 patent/US7250701B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20050212366A1 (en) | 2005-09-29 |
US7250701B2 (en) | 2007-07-31 |
JP2005287099A (ja) | 2005-10-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4492176B2 (ja) | 回転式アクチュエータ | |
JP4003754B2 (ja) | リラクタンス電動機のロータ角検出装置 | |
JP4367204B2 (ja) | 同期式ブラシレスモータ装置 | |
US6857981B2 (en) | Rotary actuator | |
JP4766955B2 (ja) | シフトレンジ切替装置 | |
JP2006204043A (ja) | 切替制御装置 | |
JP2006191709A (ja) | 基準位置認識装置 | |
JP3894853B2 (ja) | 回転機 | |
JP4433047B2 (ja) | スイッチド・リラクタンス・モータ | |
JP4592482B2 (ja) | 車両搭載装置 | |
JP4425175B2 (ja) | 切替制御装置 | |
JP4525738B2 (ja) | シフトレンジ切替装置 | |
US20060201768A1 (en) | Drive-permission apparatus | |
JP4821725B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
US20130313949A1 (en) | Rotary actuator | |
JP2010159828A (ja) | 回転式アクチュエータおよびその製造方法 | |
JP4218561B2 (ja) | リング保持装置およびその製造方法 | |
JP2009141992A (ja) | 回転機 | |
JP4363237B2 (ja) | 同期モータ装置 | |
JP5093156B2 (ja) | 回転式アクチュエータ | |
JP4039996B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
JP2004301685A (ja) | 回転角度検出装置 | |
JP4076225B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
JP2009225588A (ja) | 回転機 | |
JP2005069740A (ja) | 回転角度検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060522 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070615 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070731 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070813 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4003754 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100831 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100831 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110831 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120831 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130831 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |