JP3645508B2

JP3645508B2 - モータ

Info

Publication number: JP3645508B2
Application number: JP2001248598A
Authority: JP
Inventors: 健吾山村
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2001-08-20
Filing date: 2001-08-20
Publication date: 2005-05-11
Anticipated expiration: 2021-08-20
Also published as: JP2003061311A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転軸とともに回転する被検出体を検出するための検出センサを配設した回路基板をハウジング内に配設されるブラシホルダに対して組み付けるようにしたモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、従来のモータ５１を示す。モータ５１のヨークハウジング５２の内側面には一対のマグネット５３が固着され、該マグネット５３の内側にはアーマチャ（電機子）５４が回転可能に収容されている。アーマチャ５４は回転軸５５を有し、その回転軸５５の基端部はヨークハウジング５２の底部中央に設けた軸受５６により回転可能に支持されている。ヨークハウジング５２の開口部５２ａには、ブラシホルダ５７が嵌合されている。ブラシホルダ５７は樹脂製であって、ヨークハウジング５２の開口部５２ａをほぼ塞ぐ形状のホルダ本体５７ａを有している。
【０００３】
図５及び図６に示すように、ホルダ本体５７ａの中央には略円筒状の軸受保持部５７ｂが形成され、該保持部５７ｂに保持された軸受５８により前記回転軸５５の先端側の所定部位が回転可能に支持されている。尚、この軸受５８より突出する回転軸５５には、該回転軸５５と一体回転するように回転体５９が駆動連結されている。この回転体５９には、周方向に多極着磁されたリング状のセンサマグネット６０が固着されている。
【０００４】
前記ホルダ本体５７ａには、ヨークハウジング５２とは反対側に回路基板６１を収容する収容凹部５７ｃが形成されている。収容凹部５７ｃ内の軸受保持部５７ｂから離間した所定位置には、回路基板６１の位置決めを行うための円柱状の位置決め用突起６２が立設されている。又、収容凹部５７ｃ内の軸受保持部５７ｂを挟んだ反対側には、前記位置決め用突起６２と協働して回路基板６１の位置決め及び基板６１の回転方向の移動を規制し、更に基板６１を固定するための円柱状の固定突起６３が立設されている。
【０００５】
これに対し、回路基板６１の略中央には、前記回転軸５５を挿通する円形の挿通孔６１ａが形成されている。挿通孔６１ａは、前記軸受保持部５７ｂと干渉しないよう十分に大きい径で形成されている。この挿通孔６１ａの近傍には、前記センサマグネット６０の一側面に対向するように一対のホール素子磁気センサ６４が配設されている。ホール素子磁気センサ６４は、回転軸５５とともに回転するセンサマグネット６０の磁界の変化に基づいて該回転軸５５の回転情報（回転数や回転速度等）を検出するために備えられている。又、回路基板６１の角部には、前記位置決め用突起６２と対応する位置に矩形状の位置決め用切欠き６１ｂが形成されている。又、回路基板６１の挿通孔６１ａの近傍には、前記固定突起６３が嵌挿される嵌挿孔６１ｃが形成されている。
【０００６】
このような回路基板６１は、切欠き６１ｂの角部に位置決め用突起６２を当接させるとともに嵌挿孔６１ｃに固定突起６３が嵌挿され、該基板６１の位置決め及び回転方向の移動が規制される。そして、固定突起６３はその先端部６３ａが加熱されて潰され、回路基板６１がブラシホルダ５７に対して脱落しないように固定される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、センサマグネット６０は、その中心軸線が回転軸５５の中心軸線Ｌ０と一致するように組み付けられている。又、回転軸５５は、その中心軸線Ｌ０がブラシホルダ５７の軸受保持部５７ｂの中心軸線と一致するように軸受５８にて支持されている。
【０００８】
これに対し、ホール素子磁気センサ６４は、回路基板６１に設けた回転軸５５を挿通する挿通孔６１ａの中心を基準として配置される。従って、ホール素子磁気センサ６４がセンサマグネット６０に対して所望の位置に配置されるように、回路基板６１をブラシホルダ５７に対して挿通孔６１ａの中心と回転軸５５の中心軸線Ｌ０（軸受保持部５７ｂの中心軸線）とが一致するように組み付けることが要求されている。つまり、挿通孔６１ａの中心と回転軸５５の中心軸線Ｌ０（軸受保持部５７ｂの中心軸線）とがずれた状態で回路基板６１がホルダ５７に組み付けられると、ホール素子磁気センサ６４がセンサマグネット６０に対して所望の位置からずれ、該センサ６４の検出感度が悪化してしまう。
【０００９】
しかしながら、上記構成では、回路基板６１と該基板６１を固定するブラシホルダ５７との間には、位置決め用突起６２の位置及び径や、切欠き６１ｂの位置及び大きさ、固定突起６３の位置及び径、嵌挿孔６１ｃの位置及び径といった数多くの部位の寸法誤差が積算する。そのため、回路基板６１の位置精度が悪く、回路基板６１の位置ずれが発生し易いという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、回転軸とともに回転する被検出体を検出するための検出センサを配設した回路基板をハウジング内に配設されるブラシホルダに対して組み付けるようにしたモータであって、その回路基板の位置精度を高くし、センサの検出感度を向上することができるモータを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、モータハウジング内に配設され、回転軸を支持するための軸受部を有するブラシホルダと、前記回転軸を挿通する挿通孔を有し、その挿通孔の近傍位置において前記回転軸とともに回転する被検出体を検出し該回転軸の回転情報を検出するための検出センサを配設し、前記ブラシホルダに対して組み付けられる回路基板とを有するモータであって、前記ブラシホルダの軸受部の周囲にボス部を凸設するとともに、そのボス部と前記回路基板の挿通孔とを、回路基板がボス部の中心軸線を中心として回転移動可能な摩擦力がボス部の外周面と挿通孔との間に生じるように嵌合した。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ボス部は、周方向に分割してなる複数のボス片からなる。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記各ボス片は、外周面が前記回路基板の挿通孔と係合する第１のボス片と、外周面が前記回路基板の挿通孔と係合しない第２のボス片とからなる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータにおいて、前記第１のボス片は、周方向に等間隔に少なくとも３箇所に設けられている。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダのボス部は、前記軸受部の周囲で略円筒状に凸設するものであり、前記回路基板の挿通孔は、前記略円筒状のボス部と嵌合すべく円形状をなすものである。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記回路基板及び前記ブラシホルダには、該回路基板を該ブラシホルダに対して固定する固定部を備えている。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ボス部は、前記軸受部の一部分である。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、整流子を有するアーマチャを備えるものであり、前記ブラシホルダは、前記整流子に摺接するブラシを保持するためのものである。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記被検出体は、周方向に多極着磁されたリング状のセンサマグネットであり、前記検出センサは、前記回転軸とともに回転する前記センサマグネットの磁界の変化を検出する磁気検出センサである。
【００１７】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、モータハウジング内に配設されるブラシホルダには、回転軸を支持する軸受部の周囲にボス部が凸設される。これに対し、回路基板は回転軸を挿通する挿通孔を有し、その挿通孔の近傍位置において回転軸とともに回転する被検出体を検出する検出センサを配設するものであって、その挿通孔と前記ボス部とが、回路基板がボス部の中心軸線を中心として回転移動可能な摩擦力がボス部の外周面と挿通孔との間に生じるように嵌合し、ブラシホルダに対して回路基板の位置決めがなされる。ここで、被検出体は、回転軸（軸受部）の中心軸線を中心として回転する。これに対し、検出センサは、回路基板に設けた挿通孔の中心を基準として配置される。そのため、検出センサが被検出体に対して所望の位置に配置されるように、回路基板をブラシホルダに対して挿通孔の中心と回転軸（軸受部）の中心軸線とが一致するように組み付けることが要求されている。従って、回路基板と該基板が組み付けられるブラシホルダとの間にはボス部及び挿通孔の少ない部位の寸法誤差が積算するだけであるので、回路基板の位置精度が高くなる。そのため、検出センサを被検出体に対して所望の位置に配置でき、検出センサの検出感度が向上する。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、ボス部は周方向に分割してなる複数のボス片からなるので、個々のボス片が回転軸の径方向に撓み易くなる。従って、ボス部に回路基板を装着し易くなるとともに、該基板の保持力が向上する。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、回路基板は、ボス部を構成する第１，第２のボス片の内で、外周面が回路基板の挿通孔と係合する第１のボス片により位置決めされ保持される。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、第１のボス片は周方向に等間隔に少なくとも３箇所に設けられるので、該第１のボス片により回路基板は安定して保持される。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、回路基板に設けた円形状の挿通孔とブラシホルダに設けた円筒状のボス部とが嵌合し、該ブラシホルダに対して回路基板の位置決めがなされる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、固定部により、回路基板はブラシホルダに対して確実に固定される。
請求項７に記載の発明によれば、ボス部は軸受部の一部分であるので、ボス部を独立して形成する必要がなく、ブラシホルダの小型化に貢献できる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、ブラシを保持するブラシホルダに対して回路基板が高い位置精度で組み付けられる。
請求項９に記載の発明によれば、被検出体は、周方向に多極着磁されたリング状のセンサマグネットであり、前記検出センサは、前記回転軸とともに回転する前記センサマグネットの磁界の変化を検出する磁気検出センサである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のモータ１を示す。モータ１は、車両に搭載されるパワーウインド装置の駆動源として用いられるモータである。モータ１は、モータ本体２と減速部３とから構成されている。
【００２５】
モータ本体２は、ヨークハウジング４、一対のマグネット５、アーマチャ（電機子）６、支持部材としてのブラシホルダ７及び一対のブラシ８を備えている。ヨークハウジング４は有底扁平円筒状をなしており、その内側面に一対のマグネット５が固着されている。マグネット５の内側には、アーマチャ６が回転可能に収容されている。アーマチャ６は回転軸９を有し、その回転軸９の基端部はヨークハウジング４の底部中央に設けた軸受１０により回転可能に支持されている。
【００２６】
ヨークハウジング４の開口部４ａには、ブラシホルダ７が嵌合されている。ブラシホルダ７は樹脂製であって、ヨークハウジング４の開口部４ａをほぼ塞ぐ形状をなすホルダ本体７ａと、該ホルダ本体７ａからヨークハウジング４の径方向外側に突出するコネクタ部７ｂとを備えている。
【００２７】
図２及び図３に示すように、ホルダ本体７ａの中央には軸受部としての略円筒状の軸受保持部７ｃが形成され、該保持部７ｃに保持された軸受１１により前記回転軸９の先端側の所定部位が回転可能に支持されている。回転軸９は、その中心軸線Ｌ０が軸受保持部７ｃの中心軸線と一致するように軸受１１にて支持されている。
【００２８】
ここで、前記軸受１１より突出する回転軸９には、該回転軸９と一体回転する後述するクラッチ２４の駆動側回転体２４ａが駆動連結されている。この回転体２４ａには、周方向に多極着磁されたリング状の被検出体としてのセンサマグネット１２が固着されている。センサマグネット１２は、その中心軸線が回転軸９の中心軸線Ｌ０と一致するように組み付けられている。
【００２９】
前記ホルダ本体７ａには、ヨークハウジング４とは反対側に回路基板１３を収容する断面扁平円形状の収容凹部７ｄが形成されている。収容凹部７ｄの中央において略円筒状に凸設する前記軸受保持部７ｃは、回路基板１３を固定するためのボス部１４を兼用している。
【００３０】
ボス部１４は、周方向に分割されてなる６つのボス片１４ａ，１４ｂからなる。そのため、個々のボス片１４ａ，１４ｂは回転軸９の径方向に撓み易くなっている。ボス片１４ａ（第１のボス片）及びボス片１４ｂ（第２のボス片）はそれぞれ３つずつであって、各外周面１４ｃ，１４ｄ以外ほぼ同様な形状をなし、交互に等間隔に配置されている。（尚、本実施形態では、図３においてボス片１４ａ，１４ｂを識別し易いように端面が格子状に描いてある。）一方のボス片１４ａは、軸受保持部７ｃの中心軸線（回転軸９の中心軸線Ｌ０）をその中心とし回路基板１３に設けられる円形の挿通孔１３ａと同径若しくは若干径が大きい円周に沿った外周面１４ｃを有し、該外周面１４ｃは該挿通孔１３ａと係合する。他方のボス片１４ｂは、その挿通孔１３ａに当接せず係合（当接）しない外周面１４ｄを有している。又、ボス部１４近傍の所定位置には、回路基板１３を固定するための固定部を構成する円柱状の固定突起１５が立設されている。
【００３１】
これに対し、回路基板１３の略中央には、前記回転軸９を挿通するとともに前記ボス部１４と嵌合する円形の挿通孔１３ａが形成されている。挿通孔１３ａの近傍には、センサマグネット１２の一側面に対向するように検出センサとしての一対のホール素子磁気センサ１６が所定の空隙を介して配設されている。ホール素子磁気センサ１６は、回転軸９とともに回転するセンサマグネット１２の磁界の変化に基づいて該回転軸９の回転情報（回転数や回転速度等）を検出するために備えられている。ホール素子磁気センサ１６は、回転軸９を挿通する挿通孔１３ａの中心を基準として配置される。又、挿通孔１３ａの近傍には、固定部を構成すべく前記固定突起１５が嵌挿される嵌挿孔１３ｂが形成されている。
【００３２】
このような回路基板１３は、その挿通孔１３ａをボス部１４に嵌合させる（一方のボス片１４ａの外周面１４ｃに係合させる）とともに、嵌挿孔１３ｂに固定突起１５が嵌挿され、該基板１３の位置決め及び回転方向の移動が規制される。そして、固定突起１５はその先端部１５ａが加熱されて潰され、回路基板１３がブラシホルダ７に対して脱落しないように固定される。
【００３３】
この場合、回路基板１３と該基板１３を固定するブラシホルダ７との間には、ボス部１４（ボス片１４ａの外周面１４ｃ）の位置及び径や、固定突起１５及び嵌挿孔１３ｂの位置及び径等、少ない部位の寸法誤差が積算するだけである。そのため、本実施形態では、回路基板１３の位置精度は高く、挿通孔１３ａの中心と回転軸９の中心軸線Ｌ０（軸受保持部７ｃの中心軸線）とが一致するように回路基板１３がブラシホルダ７に対して組み付けられる。従って、ホール素子磁気センサ１６がセンサマグネット１２に対して所望の位置に配置され、検出感度が向上する。
【００３４】
又、回路基板１３は嵌挿孔１３ｂと固定突起１５とのクリアランス分、移動可能であるが、本実施形態では、挿通孔１３ａがボス部１４（ボス片１４ａの外周面１４ｃ）に嵌合することで相互間に摩擦力が生じるので、回路基板１３が回転方向にがたつくことが抑制されている。更に、回路基板１３が回転方向に仮に移動したとしてもボス部１４の中心軸線を中心、即ち回転軸９の中心軸線Ｌ０を中心として移動するので、ホール素子磁気センサ１６はセンサマグネット１２の回転軌跡に沿って移動することになる。従って、この場合においても、センサ１６の検出感度が悪化することはない。
【００３５】
ホルダ本体７ａの反収容凹部７ｄ側には、一対のブラシ８が保持されるブラシ保持部７ｆが形成されている。ブラシ８は、前記回転軸９と一体回転する整流子６ａに摺接するようになっている。ブラシ８は、コネクタ部７ｂ及びホルダ本体７ａにインサートされるターミナル１７と電気的に接続され、該ターミナル１７から供給される駆動電源を整流子６ａに供給するようになっている。
【００３６】
ホルダ本体７ａの外周部には、ヨークハウジング４及びギヤハウジング２１の開口部４ａ，２１ａ間に狭持される狭持部７ｅが全周に亘って設けられている。この狭持部７ｅは、弾性部材よりなるシール部材１８にて被覆されている。又、このシール部材１８は、コネクタ部７ｂまで延びている。そして、このシール部材１８によりヨークハウジング４及びギヤハウジング２１の両開口部４ａ，２１ａが密閉され、モータ１内への浸水を防止している。
【００３７】
前記減速部３は、ギヤハウジング２１、ウォーム軸２２、ウォームホイール２３及びクラッチ２４を備えている。
ギヤハウジング２１は樹脂製であって、内部にはウォーム軸２２、ウォームホイール２３及びクラッチ２４を収容すべく所定形状に形成されている。又、ギヤハウジング２１は、前記ヨークハウジング４の開口部４ａと対向する開口部２１ａを有している。そして、このギヤハウジング２１と前記ヨークハウジング４とは、両ハウジング４，２１間でブラシホルダ７を狭持した状態でネジ２５にて固定される。
【００３８】
ウォーム軸２２は、ギヤハウジング２１内の所定位置に設けた軸受２６，２７により回転可能に支持され、前記モータ本体２から延びる回転軸９とクラッチ２４を介して駆動連結されている。尚、このクラッチ２４は、回転軸９からの駆動力をウォーム軸２２に伝達し、逆にウォーム軸２２からの駆動力が回転軸９に伝達しないようウォーム軸２２の回転をロックするように作動する。つまり、このクラッチ２４は、負荷側（出力軸２８側）からのモータ１の回転を防止するために設けられている。
【００３９】
ウォーム軸２２は、ウォームホイール２３と噛合されている。ウォームホイール２３は、ウォーム軸２２と直交するように配置された出力軸２８と駆動連結されている。出力軸２８は、ウインドガラス（図示略）を開閉させる周知のＸアーム式レギュレータ（図示略）と駆動連結されている。そして、出力軸２８が回転することによりレギュレータが作動し、ウインドガラスが開閉するようになっている。
【００４０】
上記したように、本実施形態のモータ１は、以下のような特徴がある。
（１）本実施形態では、回路基板１３における回転軸９を挿通するための円形状の挿通孔１３ａと、ブラシホルダ７の軸受保持部７ｃの一部である略円筒状に凸設したボス部１４（ボス片１４ａ）とを嵌合させ、回路基板１３をブラシホルダ７に対して位置決めするようにした。ここで、センサマグネット１２は、回転軸９（軸受保持部７ｃ）の中心軸線Ｌ０を中心として回転する。これに対し、ホール素子磁気センサ１６は、回路基板１３に設けた挿通孔１３ａの中心を基準として配置される。そのため、磁気センサ１６がセンサマグネット１２に対して所望の位置に配置されるように、回路基板１３をブラシホルダ７に対して挿通孔１３ａの中心と回転軸９（軸受保持部７ｃ）の中心軸線Ｌ０とが一致するように組み付けることが要求されている。従って、回路基板１３と該基板１３が組み付けられるブラシホルダ７との間にはボス部１４（ボス片１４ａの外周面１４ｃ）の位置及び径や、固定突起１５及び嵌挿孔１３ｂの位置及び径等、少ない部位の寸法誤差が積算するだけであるので、回路基板１３の位置精度が高くなる。そのため、磁気センサ１６をセンサマグネット１２に対して所望の位置に配置でき、磁気センサ１６の検出感度を向上することができる。
【００４１】
（２）本実施形態では、ボス部１４は周方向に分割してなる複数のボス片１４ａ，１４ｂからなるので、個々のボス片１４ａ，１４ｂが回転軸９の径方向に撓み易くなる。従って、ボス部１４に回路基板１３を装着し易くすることができるとともに、該基板１３の保持力を向上することができる。
【００４２】
（３）本実施形態では、ボス部１４を構成するボス片１４ａ，１４ｂの内で、外周面１４ｃが回路基板１３の挿通孔１３ａと係合するボス片１４ａが周方向に等間隔に少なくとも３箇所に設けられる。従って、このボス片１４ａにより回路基板１３を安定して保持することができる。
【００４３】
（４）本実施形態では、回路基板１３の嵌挿孔１３ｂにブラシホルダ７に設けた固定突起１５を嵌挿させ、該突起１５の先端部１５ａを潰すようにしたので、回路基板１３をブラシホルダ７に対して確実に固定することができる。
【００４４】
（５）本実施形態では、ボス部１４は軸受保持部７ｃの一部分としたので、ボス部１４を独立して形成する必要がなく、ブラシホルダ７の小型化に貢献することができる。
【００４５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、ボス部１４を図２及び図３のように構成したが、この構成に限らず、適宜変更してもよい。
【００４６】
例えば、ボス部１４を略円筒状としたが、ボス部を回路基板１３と回転方向において係合する形状としてもよい。この場合、ボス部の形状に合わせて回路基板１３の挿通孔１３ａの形状を変更して対応する。又、ボス部１４を２種類のボス片１４ａ，１４ｂで構成したが、例えば一方のボス片１４ａのみで構成するようにしてもよい。又、周方向に分割した６つのボス片１４ａ，１４ｂでボス部１４を構成したが、ボス片１４ａ，１４ｂの数及びボス片１４ａ，１４ｂの配置はこれに限らない。又、周方向に分割していないボス部としてもよい。又、ボス部１４は軸受保持部７ｃの一部であったが、ボス部１４を軸受保持部７ｃと独立して設けるようにしてもよい。
【００４７】
○上記実施形態では、センサマグネット１２の磁界の変化を検出すべくホール素子磁気センサ１６を用いたが、ホール素子以外の磁気センサ、例えば磁気抵抗素子センサを用いてもよい。又、磁気型の検出センサに限らず、磁気型以外の検出センサを用いてもよい。この場合、検出センサに合わせて被検出体を変更して対応する。又、センサ１６を一対としたが、使用する数はこれに限定されるものではない。
【００４８】
○上記実施形態では、嵌挿孔１３ｂと固定突起１５とにより回路基板１３を固定するようにしたが、固定手段はこれに限定されるものではない。
○上記実施形態では、回路基板１３をブラシホルダ７に組み付けたが、ブラシホルダ以外でモータハウジング内に配設される支持部材に回路基板１３を組み付けるようにしてもよい。
【００４９】
○上記実施形態では、パワーウインド装置の駆動源として用いられるモータ１に実施したが、その他の装置に用いるモータに実施してもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、回転軸とともに回転する被検出体を検出するための検出センサを配設した回路基板をハウジング内に配設されるブラシホルダに対して組み付けるようにしたモータであって、その回路基板の位置精度を高くし、センサの検出感度を向上することができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のモータの断面図である。
【図２】ブラシホルダの拡大断面図である。
【図３】図２のＡ矢視図である。
【図４】従来のモータの断面図である。
【図５】ブラシホルダの拡大断面図である。
【図６】図５のＢ矢視図である。
【符号の説明】
４…モータハウジングを構成するヨークハウジング、６…アーマチャ、６ａ…整流子、７…支持部材としてのブラシホルダ、７ｃ…軸受部としての軸受保持部、８…ブラシ、９…回転軸、１２…被検出体としてのセンサマグネット、１３…回路基板、１３ａ…挿通孔、１３ｂ…固定部を構成する嵌挿孔、１４…ボス部、１４ａ，１４ｂ…第１，第２のボス片としてのボス片、１４ｃ…外周面、１５…固定部を構成する固定突起、１６…検出センサ及び磁気検出センサとしてのホール素子磁気センサ。

Claims

モータハウジング内に配設され、回転軸を支持するための軸受部を有するブラシホルダと、
前記回転軸を挿通する挿通孔を有し、その挿通孔の近傍位置において前記回転軸とともに回転する被検出体を検出し該回転軸の回転情報を検出するための検出センサを配設し、前記ブラシホルダに対して組み付けられる回路基板と
を有するモータであって、
前記ブラシホルダの軸受部の周囲にボス部を凸設するとともに、そのボス部と前記回路基板の挿通孔とを、回路基板がボス部の中心軸線を中心として回転移動可能な摩擦力がボス部の外周面と挿通孔との間に生じるように嵌合したことを特徴とするモータ。
請求項１に記載のモータにおいて、
前記ボス部は、周方向に分割してなる複数のボス片からなることを特徴とするモータ。
請求項２に記載のモータにおいて、
前記各ボス片は、外周面が前記回路基板の挿通孔と係合する第１のボス片と、外周面が前記回路基板の挿通孔と係合しない第２のボス片とからなることを特徴とするモータ。
請求項３に記載のモータにおいて、
前記第１のボス片は、周方向に等間隔に少なくとも３箇所に設けられていることを特徴とするモータ。
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダのボス部は、前記軸受部の周囲で略円筒状に凸設するものであり、
前記回路基板の挿通孔は、前記略円筒状のボス部と嵌合すべく円形状をなすものであることを特徴とするモータ。
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記回路基板及び前記ブラシホルダには、該回路基板を該ブラシホルダに対して固定する固定部を備えていることを特徴とするモータ。
請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ボス部は、前記軸受部の一部分であることを特徴とするモータ。
請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
整流子を有するアーマチャを備えるものであり、
前記ブラシホルダは、前記整流子に摺接するブラシを保持するためのものであることを特徴とするモータ。
請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記被検出体は、周方向に多極着磁されたリング状のセンサマグネットであり、
前記検出センサは、前記回転軸とともに回転する前記センサマグネットの磁界の変化を検出する磁気検出センサであることを特徴とするモータ。