JP5919050B2 - 回転伝達装置、モータ及び回転伝達装置の製造方法 - Google Patents
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Description
また、回転体側係合部は、センサマグネットの外周面に沿って軸方向に延びる部分がマグネット側係合部に挿通された状態で第1凹部内において該センサマグネットと周方向に係合するとともに、該センサマグネットの軸方向他端側において該センサマグネットの軸方向他端面に沿って延びる部分が第2凹部内において該センサマグネットと軸方向に係合するように構成される。これにより、センサマグネットの回り止めと軸方向への抜けを抑えることができる。
請求項6に記載の発明は、駆動軸と一体回転可能に設けられる駆動側回転体と、従動軸と一体回転可能に設けられ前記駆動側回転体と駆動連結される従動側回転体とを備え、前記駆動軸及び前記従動軸の少なくとも一方の回転状態を検出すべくその検出対象に対応した前記回転体と一体回転可能に係合される筒状のセンサマグネットを備えた回転伝達装置の製造方法であって、前記センサマグネットは、検出センサと対向しており、前記センサマグネットは、該センサマグネットが備えるマグネット側係合部に検出対象に対応した前記回転体側の回転体側係合部と嵌合されて一体回転可能とされ、前記マグネット側係合部は、前記センサマグネットの外周面から径方向内側に凹状をなす第1凹部と、該第1凹部と連通するとともに前記センサマグネットの軸方向端面から軸方向に凹状をなす第2凹部とを備え、前記回転体側係合部は、前記センサマグネットの軸方向一端側から前記マグネット側係合部に挿通して前記第1凹部内において該センサマグネットと周方向に係合するとともに、該センサマグネットの軸方向他端側で折り曲げて前記第2凹部内において該センサマグネットと軸方向に係合するように構成され、前記回転体側係合部は、前記第1凹部内において前記センサマグネットの外周端面よりも径方向内側に位置するとともに、前記第2凹部内において該センサマグネットの軸方向他端側端面よりも軸方向一端側に位置することをその要旨とする。
この発明では、マグネット側係合部が第1凹部と第2凹部とを備えるため、回転体側係合部とマグネット側係合部とを嵌合させてもセンサマグネットの全てが覆われることがなくなり、一部が露出する状態となる。このため、このセンサマグネットの露出する部位に検出センサ(例えばホール素子)を対向させることで、従来のように樹脂材等が常時介在されることがないため、センシング精度を向上させることが可能となる。
また、回転体側係合部は、センサマグネットの軸方向一端側からマグネット側係合部に挿通して第1凹部内において該センサマグネットと周方向に係合するとともに、該センサマグネットの軸方向他端側で折り曲げて第2凹部内において該センサマグネットと軸方向に係合するように構成される。これにより、センサマグネットの回り止めと軸方向への抜けを抑えることができる。
図1に示す本実施形態のモータ1は、例えば車両の搭載されたワイパ装置(図示せず)の駆動源として用いられ、モータ本体2と、モータ本体2の回転出力を減速し、高トルクにしてワイパ装置に伝達する減速部3とで構成されている。
ここで、モータ本体2の回転軸8と減速部3のウォーム軸15とを連結する前記ジョイント16について図2(a)(b)に従って説明する。図2(b)に示すように、ジョイント16は、回転軸8の先端部8aに一体回転可能に固定された駆動側回転体としての樹脂部20と、その樹脂部20に二色成形にて一体形成された第1ゴム部材21(軸方向緩衝部)及び第2ゴム部材22a,22bとを有している。
ブシュ40は、図4(a)(b)に示すように、円筒状の本体部40aと、この本体部40aから径方向外側に延出するフランジ部40bと、このフランジ部40bの径方向端部から軸方向に沿って延出する爪部40cとを備える。爪部40cは、図4(a)に示すように、フランジ部40bの径方向端部において周方向略90度間隔で計4つ形成される。
これに対し、前記ブラシホルダ5には、図1及び図2(b)に示すようにセンサマグネット41と軸方向において対向するホール素子Sが設けられている。ホール素子Sは、センサマグネット41の回転に伴った磁界の変化を検出し、駆動側回転体としての樹脂部20と一体回転する回転軸8の回転数を検出してワイパ装置の位置を検出するために設けられている。
先ず、ブシュ40の爪部40cは、前記センサマグネット41の切り欠き部42に、軸方向一端側から挿通される。そして、爪部40cが切り欠き部42に挿通されてブシュ40のフランジ部40bがセンサマグネット41の軸方向基端面41cと当接すると、前記爪部40cがセンサマグネット41の軸方向他端側に延出する。次いで、爪部40cは、センサマグネット41の切り欠き部42における径方向外側面である連続面43cと径方向において当接した状態で、センサマグネット41の軸方向他端側に延出した部分がセンサマグネット41の軸方向先端面41bと軸方向において当接するまで径方向内側に折り曲げられて折り曲げ部40dが形成される。これにより、センサマグネット41とブシュ40とが嵌合固定される。ここで、ブシュ40の爪部40cは、図6(a)(b)に示すように、センサマグネット41に嵌合した際に第1凹部43の第1側面43a(第2側面43b)の径方向長さL1よりも爪部40cの径方向長さLy(厚み)が短く、第2凹部44の第1及び第2側面44a,44bの軸方向長さL2よりも爪部40cの軸方向長さLx(=Ly)が短くなるような構成とされる。
上記のように構成されたモータ1は、モータ本体2の回転駆動力によって回転軸8が回転すると、回転軸8とともにジョイント16が回転する。すると、図3に示すように、ウォーム軸15の連結凸部15aの平面15xと当接する周方向緩衝部31と、連結凸部15aの平面15yと当接する周方向緩衝部31とがジョイント16(回転軸8)の回転駆動力によって周方向に圧縮変形される。そして、出力軸19側の負荷が所定値以上となったとき、連結孔28の内周面の当接部28b,28cがそれぞれ連結凸部15aの平面15x,15yと周方向に当接し、ジョイント16の回転が連結凸部15aへと伝達される。これにより、回転軸8、ジョイント16及びウォーム軸15が一体回転され、ウォーム軸15の回転がウォームホイール18に伝達される。このような回転状態において、ウォーム軸15の連結凸部15aは、各第2ゴム部材22a,22bの周方向緩衝部31及び径方向緩衝部32に当接保持されているため、軸ずれ等によるウォーム軸15の軸直交方向への暴れが抑制されるようになっている。
(1)マグネット側係合部が径方向に貫通する切り欠き部42で構成されるため、回転体側係合部してのブシュ40の爪部40cとマグネット側係合部としての切り欠き部42とを嵌合させてもセンサマグネット41の全てが覆われることがなくなり、一部が露出する状態となる。このため、このセンサマグネット41の少なくとも一部が露出する部位にホール素子Sを対向させることで、従来のように樹脂材等が常時介在されることがないため、センシング精度を向上させることが可能となる。
・上記実施形態では、センサマグネット41の外周面41aに切り欠き部42を形成したが、これに限らない。例えば、図8に示すようにセンサマグネット41の径方向と直交する方向(軸方向)に貫通する貫通孔45を設ける構成を採用してもよい。この場合、貫通孔45に爪部40cを挿通して、爪部40cによってセンサマグネット41を固定する。
・上記実施形態では、回転伝達装置としてジョイント16を採用したが、駆動軸からの回転駆動力を従動軸に伝達する構成であれば特にその構成は問わない。
Claims (6)
- 駆動軸と一体回転可能に設けられる駆動側回転体と、従動軸と一体回転可能に設けられ前記駆動側回転体と駆動連結される従動側回転体とを備え、
前記駆動軸及び前記従動軸の少なくとも一方の回転状態を検出すべくその検出対象に対応した前記回転体と一体回転可能に係合される筒状のセンサマグネットを備えた回転伝達装置であって、
前記センサマグネットは、検出センサと対向しており、
前記センサマグネットは、該センサマグネットが備えるマグネット側係合部に検出対象に対応した前記回転体側の回転体側係合部と嵌合されて一体回転可能とされ、
前記マグネット側係合部は、前記センサマグネットの外周面から径方向内側に凹状をなす第1凹部と、該第1凹部と連通するとともに前記センサマグネットの軸方向端面から軸方向に凹状をなす第2凹部とを備え、
前記回転体側係合部は、前記センサマグネットの外周面に沿って軸方向に延びる部分が前記マグネット側係合部に挿通された状態で前記第1凹部内において該センサマグネットと周方向に係合するとともに、該センサマグネットの軸方向他端側において該センサマグネットの軸方向他端面に沿って延びる部分が前記第2凹部内において該センサマグネットと軸方向に係合するように構成され、
前記回転体側係合部は、前記第1凹部内において前記センサマグネットの外周端面よりも径方向内側に位置するとともに、前記第2凹部内において該センサマグネットの軸方向他端側端面よりも軸方向一端側に位置することを特徴とする回転伝達装置。 - 請求項1に記載の回転伝達装置において、
前記マグネット側係合部は、前記センサマグネットの周方向に複数形成され、
前記回転体側係合部は、前記マグネット側係合部のそれぞれに嵌合されることを特徴とする回転伝達装置。 - 請求項1又は2に記載の回転伝達装置において、
前記マグネット側係合部は、前記回転体側係合部と係合する係合面が前記センサマグネットと対向する検出センサ側に位置する対向面よりも反検出センサ側に位置し、
前記回転体側係合部は、前記マグネット側係合部の係合面と係合する際に、前記対向面よりも反検出センサ側となるように形成されることを特徴とする回転伝達装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の回転伝達装置において、
前記センサマグネットは、周方向に複数形成される前記マグネット側係合部において極性が異なるように着磁されることを特徴とする回転伝達装置。 - 回転軸を回転駆動するモータ本体と、
前記モータ本体と組み付けられ、前記回転軸と駆動連結され該回転軸の回転を減速する減速機構の一部を構成するウォーム軸を備えた減速部と、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の回転伝達装置と、
を有することを特徴とするモータ。 - 駆動軸と一体回転可能に設けられる駆動側回転体と、従動軸と一体回転可能に設けられ前記駆動側回転体と駆動連結される従動側回転体とを備え、
前記駆動軸及び前記従動軸の少なくとも一方の回転状態を検出すべくその検出対象に対応した前記回転体と一体回転可能に係合される筒状のセンサマグネットを備えた回転伝達装置の製造方法であって、
前記センサマグネットは、検出センサと対向しており、
前記センサマグネットは、該センサマグネットが備えるマグネット側係合部に検出対象に対応した前記回転体側の回転体側係合部と嵌合されて一体回転可能とされ、
前記マグネット側係合部は、前記センサマグネットの外周面から径方向内側に凹状をなす第1凹部と、該第1凹部と連通するとともに前記センサマグネットの軸方向端面から軸方向に凹状をなす第2凹部とを備え、
前記回転体側係合部は、前記センサマグネットの軸方向一端側から前記マグネット側係合部に挿通して前記第1凹部内において該センサマグネットと周方向に係合するとともに、該センサマグネットの軸方向他端側で折り曲げて前記第2凹部内において該センサマグネットと軸方向に係合するように構成され、
前記回転体側係合部は、前記第1凹部内において前記センサマグネットの外周端面よりも径方向内側に位置するとともに、前記第2凹部内において該センサマグネットの軸方向他端側端面よりも軸方向一端側に位置することを特徴とする回転伝達装置の製造方法。
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