JP3683828B2 - モータ及びその製造方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータ回転軸にウォーム軸がクラッチを介して連結されたモータ及びその製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パワーウィンド装置等に用いられるモータとしては、図１２に示すように、回転駆動される回転軸８１を有するモータ本体８２と、ウォーム軸８３を有する出力部８４と、回転軸８１からウォーム軸８３に回転を伝達するとともに、ウォーム軸８３から回転軸８１への回転伝達を阻止するクラッチ８５（図１３参照）とを備えたものがある。
【０００３】
図１３に示すように、クラッチ８５は、回転軸８１の先端に回転不能に固定される駆動側回転体８６と、ウォーム軸８３の基端に回転不能に固定される従動側回転体８７と、それらの外周を囲って出力部８４のギヤハウジング８８に固定されるカラー８９と、従動側回転体８７とカラー８９との間に配置される転動体９０とを備えている。
【０００４】
駆動側回転体８６の軸中心には２面巾凹部８６ａが形成され、該２面巾凹部８６ａに回転軸８１の先端に形成された２面巾凸部８１ａが嵌合されることで、回転軸８１と駆動側回転体８６とが固定されている。尚、２面巾凹部８６ａの壁面は、組付け時に２面巾凸部８１ａが挿入され易くなるように開口部に向かうほどその幅が広くなるテーパ面とされている。
【０００５】
駆動側回転体８６のウォーム軸８３側の径方向外側所定角度位置には、径方向外側に延びるとともにウォーム軸８３側に延びる突設部８６ｂが形成されている。その突設部８６ｂの径方向内側の部分（ゴムＧが設けられる部分）は、従動側回転体８７の径方向外側所定角度位置に形成された凹部８７ａ内に、周方向に所定の隙間を有して配置されている。従動側回転体８７の凹部８７ａが形成されていない位置の径方向外側面には、カラー８９の内周面との距離が周方向に変化する制御面８７ｂが形成されている。そして、転動体９０は、制御面８７ｂとカラー８９の内周との間に配置されている。
【０００６】
カラー８９の一端（図１３中、上端）には径方向内側に延びる環状の円盤部８９ａが形成されている。そして、カラー８９の他端側（図１３中、下側）には、環状に形成されたカバープレート９１が内嵌され、該カバープレート９１と前記円盤部８９ａにより駆動側回転体８６、従動側回転体８７及び転動体９０の軸線方向の相対移動が規制されている。即ち、円盤部８９ａの内径は駆動側回転体８６が抜けない大きさの径に設定され、カバープレート９１の内径は従動側回転体８７が抜けない大きさの径に設定されている。そして、カラー８９の他端（図１３中、下端）がギヤハウジング８８に形成された環状のセレーション穴８８ａに嵌合固定されている。
【０００７】
このように構成されたモータは、以下のように組み付けられる。
まず、図１４に示すように、カラー８９内に、該カラー８９の他端側から駆動側回転体８６、転動体９０及びウォーム軸８３が嵌合固定された従動側回転体８７を組み付け、それらが抜けないようにカバープレート９１を組み付けてクラッチウォーム軸ユニット９２を作成する。尚、その後、回転センサを構成するセンサマグネット９３をカラー８９から突出した駆動側回転体８６の軸部に固定する。
【０００８】
次に、クラッチウォーム軸ユニット９２のウォーム軸８３をギヤハウジング８８のウォーム軸収容凹部８８ｂ内、詳しくはウォーム軸収容凹部８８ｂ内に保持された上下１対のメタル軸受９４に挿入する。このとき、クラッチウォーム軸ユニット９２のカラー８９を人手、若しくは図示しない製造装置のチャック爪でつかんで挿入する。そして、カラー８９の他端をセレーション穴８８ａに嵌合させる。
【０００９】
次に、図１５に示すように、モータ本体８２のヨーク９５を出力部８４のギヤハウジング８８に組み付けるとともに、２面巾凹部８６ａに２面巾凸部８１ａを嵌合して、回転軸８１と駆動側回転体８６とを固定する。
【００１０】
このクラッチ８５は、モータ本体８２が駆動され、回転軸８１と共に駆動側回転体８６が回転されると、突設部８６ｂの径方向外側の部分により転動体９０が押されるとともに突設部８６ｂの径方向内側の部分により従動側回転体８７の凹部８７ａの回転方向壁面が押され、従動側回転体８７及びウォーム軸８３が連れ回りする。
【００１１】
一方、モータ本体８２が停止している状態で、ウォーム軸８３と共に従動側回転体８７が回転すると、僅かに回転した時、転動体９０が制御面８７ｂとカラー８９の内周面とで狭持され、従動側回転体８７のそれ以上の回転が阻止される（ロック状態となる）。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従動側回転体８７は、クラッチウォーム軸ユニット９２の状態（ギヤハウジング８８に組み付けられていない状態）で、他のクラッチ構成部品（駆動側回転体８６やカバープレート９１等）に対して若干のガタを有し、カラー８９に対して僅かに傾動可能になっている。
【００１３】
よって、クラッチウォーム軸ユニット９２のカラー８９をつかんでウォーム軸８３をメタル軸受９４に挿入するとき、ウォーム軸８３が自由に揺れて、そのウォーム８３ａ（歯）等がメタル軸受９４の内周面（ウォーム軸８３との接触面）に接触し、該メタル軸受９４の内周面を傷付けてしまう虞がある。
【００１４】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであって、その目的は、ロータ回転軸にウォーム軸がクラッチを介して連結されたモータにおいて、ウォーム軸を支持するための軸受を傷付けることなく組み付けることができるモータ、及びその製造方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、回転軸を有するモータ本体と、前記モータ本体に固定されるハウジングとそのハウジングに固定される軸受とその軸受に支持されるウォーム軸とを有する出力部と、前記回転軸から前記ウォーム軸に回転を伝達するとともに、前記ウォーム軸から前記回転軸への回転伝達を阻止するクラッチとを備えたモータの製造方法であって、前記ウォーム軸、又は前記クラッチの従動側回転体と前記ウォーム軸とからなる一体物を前記ハウジングに組み付けるウォーム軸組付け工程と、前記クラッチ又は前記従動側回転体を除く前記クラッチを前記ハウジングに対して組み付けるクラッチ組付け工程とを備えたことを要旨とする。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータの製造方法において、前記クラッチ組付け工程は、前記クラッチの駆動側回転体を前記回転軸に組み付ける駆動側回転体組付け工程と、前記駆動側回転体を除く前記クラッチの構成部品を前記ハウジングに対して組み付けるハウジング側部品組付け工程と、前記駆動側回転体組付け工程及びハウジング側部品組付け工程の後、前記モータ本体を前記ハウジングに固定するとともに、前記駆動側回転体を他の前記クラッチの構成部品に連結する連結工程とを備えたことを要旨とする。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータの製造方法において、前記ハウジング側部品組付け工程の後、前記連結工程の前に、前記クラッチの作動試験を行うクラッチ作動試験工程を備えたことを要旨とする。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータの製造方法において、前記クラッチ作動試験工程は、前記従動側回転体に形成された回転駆動連結部に回転方向に係合可能な作動試験用治具を前記駆動側回転体が組み付けられる方向から挿入して係合させ、該従動側回転体を該作動試験用治具にて直接回転させて行うことを要旨とする。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、前記ハウジング側部品組付け工程は、前記クラッチの構成部品間の位置決めを位置決め用治具にて行いながら組み付けることを要旨とする。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータの製造方法において、前記従動側回転体と前記クラッチの転動体を保持するサポート部材とに、位置決め部を形成し、前記全ての位置決め部に前記位置決め用治具が係合するように前記従動側回転体に対する前記サポート部材及び前記転動体の回転方向の位置決めを行いながら組み付けることを要旨とする。
請求項７に記載の発明は、回転軸を有するモータ本体と、前記モータ本体に固定されるハウジングとそのハウジングに固定される軸受とその軸受に支持されるウォーム軸とを有する出力部と、前記回転軸から前記ウォーム軸に回転を伝達するとともに、前記ウォーム軸から前記回転軸への回転伝達を阻止するクラッチとを備えたモータの製造方法であって、前記ウォーム軸と、前記クラッチの従動側回転体とを前記ハウジングに組み付け、前記ウォーム軸と前記従動側回転体とが一緒に前記ハウジングに対して回転するようにする工程と、前記クラッチの駆動側回転体を前記回転軸に組み付け、前記駆動側回転体が前記回転軸と一緒に回転するようにする工程と、前記モータ本体を前記ハウジングに固定するとともに、前記駆動側回転体が前記従動側回転体とほぼ同軸状をなし、かつ、前記従動側回転体と駆動係合可能となるようにする工程とを備えたことを要旨とする。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のモータの製造方法において、前記ウォーム軸と、前記従動側回転体とを前記ハウジングに組み付ける工程では、前記ウォーム軸および前記従動側回転体を一体のウォーム部材として前記ハウジングに組み付けることを要旨とする。
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載のモータの製造方法において、前記従動側回転体が前記ハウジングに組み付けられた後であって、かつ、前記モータ本体を前記ハウジングに固定する工程の前に、クラッチの環状のカラーおよび転動体を前記ハウジングに組み付ける工程を備え、前記カラーは前記ハウジングに対して回転不能に組み付けられ、かつ、前記駆動側回転体および前記従動側回転体を取り囲み、前記従動側回転体は前記カラーの内周面に対向する制御面を有し、前記制御面は前記カラーの内周面から離間しており、その距離は前記カラーの周方向に沿って変化しており、前記転動体は前記従動側回転体の前記制御 面および前記カラーの内周面の間に配置され、前記モータ本体の駆動時に前記駆動側回転体が回転した際、前記転動体は前記従動側回転体と一緒に回転し、前記従動側回転体が外力によって回転された際、前記従動側回転体の回転を防止すべく、前記転動体は前記制御面と前記カラーの内周面との間で挟持されることを要旨とする。
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のモータの製造方法において、前記カラーおよび前記転動体を前記ハウジングに組み付ける工程は、複数の前記転動体を前記クラッチのサポート部材に等角度間隔で保持させる工程を含み、複数の前記転動体を保持した前記サポート部材を前記ハウジングに対して組み付けることを要旨とする。
請求項１１に記載の発明は、請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、前記駆動側回転体を前記回転軸に組み付ける工程の前に、前記駆動側回転体に回転センサを構成するセンサマグネットを組み付ける工程をさらに含むことを要旨とする。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、回転軸を有するモータ本体と、前記モータ本体に固定されるハウジング、前記ハウジングに固定される軸受、及び前記軸受に支持されるウォーム軸を有する出力部と、前記回転軸に組み付けられる駆動側回転体、環状のカラー、前記ウォーム軸に固定又は前記ウォーム軸に一体成形され、前記カラーの内側で前記駆動側回転体と同軸上に配置され、前記カラーとの距離が回転方向に変化する制御面を有し、前記駆動側回転体と回転方向に係合する従動側回転体、及び前記制御面と前記カラーとの間に配置され、前記駆動側回転体側が回転した時には前記従動側回転体と共に回転し、前記従動側回転体側が回転した時には前記制御面と前記カラーとに狭持されて該従動側回転体の回転を阻止する転動体を有するクラッチとを備えたモータにおいて、前記ウォーム軸又は前記従動側回転体と前記ウォーム軸とからなる一体物を、前記ハウジングに組み付け可能となるように形成したことを要旨とする。
【００２２】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のモータにおいて、前記クラッチの構成部品を、前記駆動側回転体を除く前記クラッチの各構成部品が前記ハウジングに対して組み付けられた後に前記駆動側回転体が組付け可能となるように形成したことを要旨とする。
【００２３】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のモータにおいて、前記従動側回転体に、作動試験用治具が回転方向に係合可能な回転駆動連結部を形成したことを要旨とする。
【００２４】
請求項１５に記載の発明は、請求項１３又は１４に記載のモータにおいて、前記従動側回転体及び前記転動体を保持するサポート部材に、位置決め用治具が回転方向に係合可能な位置決め部を形成したことを要旨とする。
【００２５】
（作用）
請求項１〜１１に記載の発明によれば、ウォーム軸（又はクラッチの従動側回転体とウォーム軸とからなる一体物）は、単体でハウジングに組み付けられるため、ハウジングの軸受に挿入する際にウォーム軸が自由に揺れることがない。よって、組み付け時の揺れによりウォーム（歯）等が軸受を傷付けることがない。請求項１に記載の発明によれば、ウォーム軸、又はクラッチの従動側回転体とウォーム軸とからなる一体物はウォーム軸組付け工程にてハウジングに組み付けられ、クラッチ又は従動側回転体を除くクラッチはクラッチ組み付け工程でハウジングに対して組み付けられるため、ウォーム軸を軸受に挿入する際にウォーム軸が自由に揺れることがない。よって、組み付け時の揺れによりウォーム（歯）等が軸受を傷付けることがない。
【００２６】
請求項２に記載の発明によれば、駆動側回転体は駆動側回転体組付け工程にて回転軸に組み付けられる。一方、駆動側回転体を除くクラッチの構成部品はハウジング側部品組付け工程にてハウジングに対して組み付けられる。そして、その後、連結工程にてモータ本体がハウジングに固定されるとともに、駆動側回転体が他のクラッチの構成部品に連結される。
【００２７】
請求項３に記載の発明によれば、モータ本体と出力部を組み付ける前に、クラッチの作動試験が行われる。
請求項４に記載の発明によれば、従動側回転体に形成された回転駆動連結部に回転方向に係合可能な作動試験用治具が、駆動側回転体が組み付けられる方向から挿入されて係合される。そして、従動側回転体が作動試験用治具にて直接回転されることで、クラッチの作動試験が行われる。
【００２８】
請求項５に記載の発明によれば、位置決め用治具にてクラッチの構成部品間の位置決めが行われて組み付けられる。
請求項６に記載の発明によれば、従動側回転体とクラッチの転動体を保持するサポート部材とに形成された位置決め部に位置決め用治具が係合するように従動側回転体に対するサポート部材及び前記転動体の回転方向の位置決めが行われて組み付けられる。
【００２９】
請求項１２の記載の発明によれば、ウォーム軸、又は従動側回転体とウォーム軸とからなる一体物を単体でハウジングに組み付けることができるため、ウォーム軸を軸受に挿入する際にウォーム軸が自由に揺れないようにすることができる。
よって、組み付け時の揺れによりウォーム（歯）等が軸受を傷付けることがない。
【００３０】
請求項１３に記載の発明によれば、駆動側回転体を除くクラッチの各構成部品がハウジングに対して組み付けられた後に駆動側回転体を組み付けることができる。よって、例えば駆動側回転体を回転軸に組み付け、一方で駆動側回転体を除くクラッチの構成部品をハウジングに対して組付け、その後モータ本体をハウジングに固定するとともに、駆動側回転体を他のクラッチの構成部品に連結することができる。
【００３１】
請求項１４に記載の発明によれば、従動側回転体に形成された回転駆動連結部に治具を係合させ、該治具にて従動側回転体を直接回転させてクラッチの作動試験を行うことができる。
【００３２】
請求項１５に記載の発明によれば、前記従動側回転体、及び前記転動体を保持するサポート部材に形成された位置決め部に位置決め用治具を係合させることで、両部品間の位置決めを行い該部品を組み付けることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明をパワーウインド装置用のモータに具体化した第１の実施の形態について図１〜図８を参照して説明する。図１は、本実施形態におけるモータ１の要部断面図を示す。モータ１は、モータ本体２と出力部３とクラッチＣ（図２参照）とを備えている。
【００３４】
図１に示すように、上記モータ本体２は、ヨークハウジング（以下、単にヨークという）４、複数のマグネット５、回転軸６、コイル導線が巻かれたコア鉄心７、コンミテータ（整流子）８、樹脂製のブラシホルダ９及び給電用のブラシ１０を備えている。
【００３５】
ヨーク４は、略有底扁平円筒状に形成されている。そして、その内周面には、２つのマグネット５が対向して固着されている。また、ヨーク４の底部には、その中心軸に沿って上記回転軸６の基端部が回転可能に支持されている。この回転軸６の先端部には、図２に示すように、円柱形状から平行に面取りした２面巾凸部６ａが形成されている。
【００３６】
上記マグネット５の位置に対応する上記回転軸６の中間部には、前記コイル導線が巻かれたコア鉄心７が固定されている。また、上記回転軸６の上記コア鉄心７よりも先端側には、コンミテータ８が固定されている。
【００３７】
上記ヨーク４の開口部には、径方向外側に延びるフランジ部４ａが形成され、そのフランジ部４ａには２つの貫通孔４ｂ，４ｃが形成されている。又、ヨーク４の開口部には、ブラシホルダ９が嵌合固定されている。このブラシホルダ９は、ヨーク４の開口部と対応し、同開口部を略覆う形状のホルダ本体９ａと、フランジ部４ａより回転軸６の径方向外側に突出したコネクタ部９ｂとを備えている。ホルダ本体９ａのヨーク４内部側にはコネクタ部９ｂと図示しない配線で接続された一対のブラシ１０が配設されている。又、ホルダ本体９ａの略中央には軸受１１が設けられ、その軸受１１によって上記回転軸６の先端側が回転可能に支持されている。
【００３８】
又、ブラシホルダ９のホルダ本体９ａとコネクタ部９ｂとを繋ぐ連結部９ｃには、出力部３側（図１中、下側）から凹設された凹部９ｄが形成されている。
ホルダ本体９ａのヨーク４外部側（出力部３側）には、一対の第１係合凸部１２，１３が設けられている。第１係合凸部１２，１３は回転軸６と平行に延出している。ホルダ本体９ａのヨーク４外部側（出力部３側）には、図２に示すように、回転センサＳを構成するホールＩＣ１５が固定されている。
【００３９】
ここで、上記ブラシ１０は、上記コンミテータ８に対応した位置に配置されて同コンミテータ８と接触している。従って、コネクタ部９ｂに接続される図示しない制御装置（外部電源）からブラシ１０及びコンミテータ８を介してコア鉄心７に巻装したコイル導線に電流が供給されると、同コア鉄心７、すなわちモータ本体２の回転軸６が回転駆動される。
【００４０】
出力部３は、ギヤハウジング２１と、第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂと、ウォーム部材２３と、ウォームホイール２４と、出力軸２５とを備える。
ギヤハウジング２１の上端部（図１中、上側端部）中央には、開口凹部２１ａが形成されている。ギヤハウジング２１の上端部には、ブラシホルダ９の凹部９ｄに嵌挿される凸部２１ｂが形成され、該凸部２１ｂには、ヨーク４の一方の貫通孔４ｂに嵌挿される嵌挿凸部２１ｃが形成されている。又、ギヤハウジング２１の上端部には、ヨーク４の他方の貫通孔４ｃに嵌挿可能な嵌挿凸部２１ｄが形成されている。そして、ギヤハウジング２１は、嵌挿凸部２１ｃ，２１ｄがヨーク４の貫通孔４ｂ，４ｃに嵌挿された状態で図示しないネジでヨーク４にネジ止めされている。
【００４１】
ギヤハウジング２１には、開口凹部２１ａの底部中央から凹設したクラッチ収容凹部２１ｅ（図２及び図３参照）、該クラッチ収容凹部２１ｅの底部中央から回転軸６の軸線方向に沿って延びるように凹設したウォーム軸収容凹部２１ｆが形成されている。又、ギヤハウジング２１には、ウォーム軸収容凹部２１ｆの中間部の軸線直交方向（図１中、右方向）に該ウォーム軸収容凹部２１ｆと連通するホイール収容部２１ｇが形成されている。ウォーム軸収容凹部２１ｆの開口部には、軸受収容凹部２１ｈ（図２参照）が形成されている。
【００４２】
又、開口凹部２１ａの底部には、一対の第２係合凸部２６，２７が設けられている。両第２係合凸部２６，２７は回転軸６の軸方向に平行に延出している。両第２係合凸部２６，２７は、図３に示すように、略コ字形状に形成され、前記第１係合凸部１２，１３をそれぞれ外側に囲って収容する。
【００４３】
第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂは、金属製で略円筒形状のすべり軸受（メタル軸受）であって、第１軸受２２ａは軸受収容凹部２１ｈに内嵌されている。又、第２軸受２２ｂは、ウォーム軸収容凹部２１ｆの底側（図１中、下側）に内嵌されている。
【００４４】
ウォーム部材２３は、ウォーム軸２８と、ウォーム軸２８のモータ本体２側に一体形成された従動側回転体２９とからなる（図３参照）。ウォーム軸２８は、その中間部にウォーム２８ａが形成され、その両端部で第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂに回転可能に支持されてウォーム軸収容凹部２１ｆ内に収容されている。
【００４５】
ウォームホイール２４は、ウォーム２８ａと噛合され、ウォーム軸２８と直交する方向（図１の紙面直交方向）の軸中心で回転可能にホイール収容部２１ｇ内に収容されている。そして、出力軸２５は、ウォームホイール２４の回転に伴って同軸で回転するように該ウォームホイール２４に連結されている。この出力軸２５は、公知の図示しないレギュレータを介して図示しないウインドガラスに連結される。
【００４６】
前記回転軸６は、クラッチＣを介してウォーム軸２８に連結されている。クラッチＣは、図２〜図４に示すように、前記従動側回転体２９と、カラー３１と、複数（３つ）の転動体３２と、サポート部材３３と、プレートキャップ３４と、駆動側回転体３５と、ボール３６とを備えている。カラー３１は、円筒形状の外輪３１ａと外輪３１ａの一端（図２中、上端）から径方向外側に延びる環状のフランジ部３１ｂと、フランジ部３１ｂから１８０度間隔を有して更に径方向外側に延びる一対の延設部３１ｃとからなる。
【００４７】
カラー３１は、その外輪３１ａがクラッチ収容凹部２１ｅに嵌合されている。そして、延設部３１ｃがギヤハウジング２１に形成された嵌合部２１ｉ（図３参照）に嵌合され、その回り止めがなされている。このカラー３１の内側には、前記従動側回転体２９が配置されている。
【００４８】
前記従動側回転体２９は、図３に示すように、ウォーム軸２８の基端部から拡径された円盤部２９ａと、円盤部２９ａの軸中心からモータ本体２側（回転軸６側）に延びる軸部２９ｂと、軸部２９ｂから等角度（１２０°）間隔で径方向外側に延びる３つの係合凸部２９ｃとからなる。係合凸部２９ｃは、径方向外側に向かうほど周方向の幅が広がるように形成されている。又、係合凸部２９ｃの径方向外側面は、図４に示すように、カラー３１の外輪３１ａの内周面３１ｄとの距離が回転方向に変化するように略平面の制御面４１とされている。軸部２９ｂのモータ本体２側（回転軸６側）の軸中心部には、図２及び図３に示すように、円形の凹部２９ｄが凹設されている。
【００４９】
各転動体３２は、金属材料にて略円柱形状に形成され、図４に示すように、係合凸部２９ｃの制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄとの間に配置されている。転動体３２の直径は、制御面４１の中央部（回転方向中央部）４１ａと外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔の長さより小さく、制御面４１の側部（回転方向端部）４１ｂ，４１ｃと外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔の長さより大きく設定されている。即ち、転動体３２の直径は、中央部４１ａと側部４１ｂ，４１ｃとの間の中間部４１ｄと、外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔の長さと等しく設定されている。
【００５０】
サポート部材３３は、前記各転動体３２を回転可能にかつ略平行に等角度間隔で保持する。詳述すると、サポート部材３３は、樹脂材よりなり、図２及び図３に示すように、リングプレート３３ａと、３つの内延部３３ｂと、３対のローラサポート３３ｃと、３つの連結部３３ｄとからなる。リングプレート３３ａは、外輪３１ａより径の大きい円環状に形成されている。３つの内延部３３ｂは、リングプレート３３ａの内周から径方向内側に等角度間隔で延設されている。各ローラサポート３３ｃは内延部３３ｂの径方向内側の周方向両端部から軸線方向に延設されている。各連結部３３ｄは、隣り合うローラサポート３３ｃを連結するように円弧状に形成されている。又、１対のローラサポート３３ｃの先端には周方向に向い合う係止凸部３３ｅが形成されている。そして、各転動体３２は、各対のローラサポート３３ｃ間で、且つ内延部３３ｂと係止凸部３３ｅとの間で保持され、リングプレート３３ａに対して周方向及び軸線方向に移動不能に保持される。このように転動体３２を保持したサポート部材３３は、前述したように転動体３２が制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄとの間に配置されるように、各ローラサポート３３ｃが外輪３１ａの内側に挿入され、リングプレート３３ａがフランジ部３１ｂ上に当接されて配置される。
【００５１】
プレートキャップ３４は、外形が前記第２係合凸部２６，２７間における前記開口凹部２１ａに対応した固定部３４ａと、固定部３４ａに形成された中央孔の縁から軸線方向モータ本体側（図２中、上側）に延びる円筒部３４ｂと、円筒部３４ｂの先端から径方向内側に延びる環状の円盤部３４ｃとからなる。円筒部３４ｂ（中央孔）の内径は、前記フランジ部３１ｂの外径と同径に設定されている。又、円盤部３４ｃの内径は、前記外輪３１ａの内径と同径に設定されている。そして、プレートキャップ３４は、固定部３４ａが前記カラー３１の延設部３１ｃと当接し該カラー３１の抜け止めをなすと共に、円盤部３４ｃがサポート部材３３のリングプレート３３ａと当接し該サポート部材３３の抜け止めをなすように、固定部３４ａが開口凹部２１ａの底部に固定されている。
【００５２】
前記駆動側回転体３５は、樹脂材にて形成され、軸部３５ａと、軸部３５ａよりも拡径された円盤部３５ｂと、円盤部３５ｂの軸中心から軸線方向（図２中、下方向）に延出した延出部３５ｃとを有している。駆動側回転体３５には、延出部３５ｃの先端からボール収容凹部３５ｄが凹設されている。ボール収容凹部３５ｄは、軸直交方向の壁面が球をくり貫いた形状に形成されている。ボール収容凹部３５ｄは、円盤部３５ｂの途中まで形成されている。このボール収容凹部３５ｄには、ボール３６が、その一部が延出部３５ｃの先端から突出した状態で保持されている。
【００５３】
又、駆動側回転体３５の軸中心には、軸部３５ａの基端（図２中、上端）から延び、断面に平行面を有する２面巾凹部３５ｅが前記ボール収容凹部３５ｄと連通するように形成されている。駆動側回転体３５は、２面巾凹部３５ｅに回転軸６の２面巾凸部６ａが嵌合されることで、回転軸６に対して回転不能に連結されている。延出部３５ｃは、従動側回転体２９の凹部２９ｄ内に略収容され、その延出部３５ｃの先端から一部が突出するボール３６は、凹部２９ｄの底部に当接されている。
【００５４】
駆動側回転体３５の円盤部３５ｂの先端側（図２中、下側）には、図４に示すように、径方向外側及び軸線方向に突出する略扇形状の突設部４２が等角度間隔に複数（３つ）形成されている。各突設部４２は、図４に示すように、大きい円弧の面が外輪３１ａの内周面３１ｄより若干小さな径で同内周面３１ｄに沿って形成されている。即ち、駆動側回転体３５は、その突設部４２がプレートキャップ３４の円盤部３４ｃの中心孔３４ｄから軸線方向に挿入可能に形成されている。突設部４２には、径方向内側から突設部４２の中間まで径方向に延びる嵌合溝４２ａが形成されている。突設部４２は、外輪３１ａ内において、従動側回転体２９の各係合凸部２９ｃ間であって、各転動体３２（各ローラサポート３３ｃ）間に配置されている。
【００５５】
嵌合溝４２ａには、ゴムよりなる緩衝部材４３が嵌合固定されている。緩衝部材４３には、嵌合溝４２ａから突設部４２の径方向内側に突出し、周方向に広がる緩衝部４３ａが形成されている。
【００５６】
緩衝部４３ａの周方向の幅は、図４に示すように、突設部４２の内周面の周方向の幅より若干大きく設定されている。
緩衝部４３ａの一側面（反時計回り側の面）４３ｂは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９に対して反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に所定位置まで回転すると、係合凸部２９ｃの時計回り側の面の径方向内側に形成された第１緩衝面２９ｅと当接する。又、突設部４２の径方向内側に形成される一側面（反時計回り側の面）４２ｂは、駆動側回転体３５が前記所定位置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、係合凸部２９ｃの時計回り側の面の径方向外側に形成された第１当接面２９ｆと当接する。尚、駆動側回転体３５は、緩衝部４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことにより、前記所定位置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転する（図５参照）。
【００５７】
又、緩衝部４３ａの他側面（反時計回り側の面）４３ｃは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９に対して時計回り方向（矢印Ｙ方向）に所定位置まで回転すると、係合凸部２９ｃの反時計回り側の面の径方向内側に形成された第２緩衝面２９ｇと当接する。又、突設部４２の径方向内側に形成される他側面（時計回り側の面）４２ｃは、駆動側回転体３５が前記所定位置より更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転すると、係合凸部２９ｃの反時計回り側の面の径方向外側に形成された第２当接面２９ｈと当接する。尚、駆動側回転体３５は、緩衝部４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことにより、前記所定位置より更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転する。
【００５８】
ここで、各部材３２，４２，２９ｃ，３３ｃの形状は、図５に示すように、突設部４２の一側面４２ｂが係合凸部２９ｃの第１当接面２９ｆと当接し、突設部４２の反時計回り側の面の径方向外側に形成された第１押圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接した状態で、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置に配置されるように設定されている。
【００５９】
又、各部材３２，４２，２９ｃ，３３ｃの形状は、突設部４２の他側面４２ｃが係合凸部２９ｃの第２当接面２９ｈと当接し、突設部４２の時計回り側の面の径方向外側に形成された第２押圧面４２ｅがローラサポート３３ｃと当接した状態で、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置に配置されるように設定されている。
【００６０】
図２に示すように、前記ホールＩＣ１５と共に回転センサＳを構成する環状のセンサマグネット５１は、前記駆動側回転体３５の軸部３５ａの外周に固定されている。そして、前記ホールＩＣ１５は、このセンサマグネット５１の外縁一部と軸線方向に対向した位置に配置され、センサマグネット５１の回転速度、即ち回転軸６の回転速度に応じたパルス信号を発生し、前記制御装置に出力する。制御装置は、パルス信号に応じて供給する電流を制御する。
【００６１】
上記のように構成されたモータ１は、以下のように組み付けられる。
「ウォーム軸組付け工程」
図７に示すように、ウォーム部材２３（ウォーム軸２８と従動側回転体２９とからなる一体物）をギヤハウジング２１に組付ける。即ち、ウォーム部材２３のウォーム軸２８を第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂに挿入しウォーム軸収容凹部２１ｆ内に収容する。尚、本実施の形態では、図示しない製造装置のチャック爪５２にて従動側回転体２９をつかんで軸線方向に移動させウォーム軸２８を第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂに挿入する。
【００６２】
「クラッチ組付け工程」
従動側回転体２９を除くクラッチＣをギヤハウジング２１に対して組み付ける。本実施の形態の「クラッチ組付け工程」は、「駆動側回転体組付け工程」、「ハウジング側部品組付け工程」、及び「連結工程」からなる。
【００６３】
「駆動側回転体組付け工程」
駆動側回転体３５を回転軸６に組み付ける。詳しくは、駆動側回転体３５の２面巾凹部３５ｅに回転軸６の２面巾凸部６ａを嵌合する。尚、本実施の形態では、この工程の前に、駆動側回転体３５の軸部３５ａにセンサマグネット５１を固定する。
【００６４】
「ハウジング側部品組付け工程」
駆動側回転体３５を除くクラッチＣの構成部品をギヤハウジング２１に対して組み付ける。詳しくは、先ずカラー３１の外輪３１ａをクラッチ収容凹部２１ｅに嵌合させるとともに、延設部３１ｃを嵌合部２１ｉ（図３参照）に嵌合させる。次に、転動体３２をサポート部材３３に保持させ、該サポート部材３３を外輪３１ａの内側に挿入する。次に、プレートキャップ３４の固定部３４ａがカラー３１の延設部３１ｃと当接し該カラー３１の抜け止めをなすと共に、円盤部３４ｃがサポート部材３３のリングプレート３３ａと当接し該サポート部材３３の抜け止めをなすように、固定部３４ａを開口凹部２１ａの底部に固定する。
【００６５】
「連結工程」
前記「駆動側回転体組付け工程」及び「ハウジング側部品組付け工程」の後、モータ本体２を出力部３に固定するとともに、駆動側回転体３５をクラッチＣの他の構成部品に連結する。詳しくは、図８に示すように、ヨーク４の貫通孔４ｂ，４ｃにギヤハウジング２１の嵌挿凸部２１ｃ，２１ｄを嵌挿するとともに、駆動側回転体３５の突設部４２をプレートキャップ３４の中心孔３４ｄからカラー３１の外輪３１ａの内側（従動側回転体２９の各係合凸部２９ｃ間であって、各転動体３２間）に挿入する。尚、本実施の形態では、この工程の後に、ヨーク４とギヤハウジング２１を図示しないネジでネジ止めする。
【００６６】
上記のように構成されたパワーウインド装置（モータ１）は、以下のように動作する。
モータ本体２が駆動され回転軸６が図４の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転されると、回転軸６と共に駆動側回転体３５（突設部４２）が同方向（矢印Ｘ方向）に一体回転する。そして、図５に示すように、突設部４２の一側面４２ｂが係合凸部２９ｃの第１当接面２９ｆと当接し、第１押圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接すると、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置（以下、中立位置という）に配置される。
【００６７】
尚、突設部４２の一側面４２ｂが第１当接面２９ｆに当接する前に、緩衝部４３ａの一側面４３ｂが係合凸部２９ｃの第１緩衝面２９ｅに先に接触するため、該当接時の衝撃は小さくなる。
【００６８】
この中立状態では、転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄにて挟持されないため、従動側回転体２９はカラー３１に対して回転可能となる。従って、駆動側回転体３５が更に反時計回り方向に回転すると、その回転力が突設部４２から従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が連れ回りする。尚、このとき転動体３２には第１押圧面４２ｄから同方向（矢印Ｘ方向）の回転力が伝達され、転動体３２は同方向に移動する。
【００６９】
逆に、回転軸６が図４の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転されると、上記と同様に、突設部４２により転動体３２が中立位置に配置される。この状態では、転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄにて挟持されないため、従動側回転体２９はカラー３１に対して回転可能となる。従って、駆動側回転体３５の回転力が突設部４２から従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が連れ回りする。
【００７０】
すると、従動側回転体２９と共にウォーム軸２８が回転し、その回転に応じてウォームホイール２４及び出力軸２５が回転する。従って、出力軸２５に連結されるウインドガラスが開閉される。
【００７１】
一方、モータ１が停止している状態で、出力軸２５側に負荷がかかると、その負荷は従動側回転体２９を回動させようとする。そして、従動側回転体２９が図４の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転されると、転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１の側部４１ｂ側（中間部４１ｄ側）に相対移動する。やがて、図６に示すように、転動体３２が中間部４１ｄまで相対移動すると、転動体３２は、制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そして、外輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２９のそれ以上の回転は阻止され、駆動側回転体３５を連れ回りさせることはない。
【００７２】
逆に、従動側回転体２９が図４の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転されると、駆動側回転体３５が停止しているため、転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１の側部４１ｃ側（中間部４１ｄ側）に相対移動する。やがて、転動体３２が中間部４１ｄまで相対移動すると、転動体３２は、制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そして、外輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２９のそれ以上の回転は阻止され、駆動側回転体３５を連れ回りさせることはない。
【００７３】
このように、出力軸２５側に大きな負荷をかけても、従動側回転体２９の回転は阻止される。従って、出力軸２５に連結されるウインドガラスが自重や、外力により開閉されることは防止される。
【００７４】
次に、上記第１の実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）ウォーム部材２３（ウォーム軸２８と従動側回転体２９とからなる一体物）をギヤハウジング２１に組み付け可能に構成し、該ウォーム部材２３を単体でギヤハウジング２１に組み付けた。よって、ウォーム軸２８を第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂに挿入する際にウォーム軸２８が自由に揺れてしまうことがない。即ち、組み付け時、ウォーム軸２８を軸線方向に真直ぐ移動させることができる。よって、組付け時の揺れによりウォーム２８ａ等が第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂを傷付ける虞がない。
【００７５】
（２）駆動側回転体３５を除くクラッチＣの他の構成部品が組み付けられた後に駆動側回転体３５を組み付け可能に構成し、駆動側回転体３５を回転軸６に組み付け、駆動側回転体３５を除くクラッチＣの他の構成部品をギヤハウジング２１に対して組み付け、その後、モータ本体２を出力部３に固定するとともに、駆動側回転体３５をクラッチＣの他の構成部品に連結（突設部４２を外輪３１ａの内側に挿入）した。よって、従来（図１３参照）のように２面巾凸部８１ａが２面巾凹部８６ａに挿入され易くなるように２面巾凹部８６ａの壁面を開口部に向かうほどその幅が広くなるテーパ面としなくてもよい。よって、組み付け後の駆動時に、回転軸６と駆動側回転体３５とがガタつき難くなる。その結果、駆動時の衝撃音が発生し難くなる。又、回転軸６と駆動側回転体３５間、主に樹脂材よりなる駆動側回転体３５の耐久性が向上される。
【００７６】
（第２の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施の形態について図９〜図１１を参照して説明する。尚、本実施の形態では、上記第１の実施の形態に比べて主にクラッチ６１の構成が異なるのみであるため、モータ全体の説明については図面及び説明を省略し、同様の部材については同様の符号を付して説明する。図９は、本実施形態におけるモータ（クラッチ６１）の要部断面図を示す。
【００７７】
クラッチ６１は、カラー６２と、従動側回転体６３と、複数の転動体６４と、サポート部材６５と、駆動側回転体６６と、ボール６７とを備えている。
カラー６２は、略円筒形状に形成され、その基端部がギヤハウジング６８に形成されたクラッチ収容凹部６８ａに圧入固定されている。カラー６２の先端部には径方向内側に延びる環状の円盤部６２ａが形成されている。円盤部６２ａの内周一部には、径方向外側に向かう位置決め部としての位置決め溝６２ｂが形成されている。尚、円盤部６２ａの内径は、駆動側回転体６６の最大外径より大きく設定されている。
【００７８】
従動側回転体６３は、上記実施の形態の従動側回転体２９（ウォーム部材２３）と同様にウォーム軸６９の基端部に一体成形され、該ウォーム軸６９と共にウォーム部材７０を構成している。従動側回転体６３には、上記実施の形態の従動側回転体２９と同様に、径方向外側に延びる係合凸部６３ａが等角度間隔で３つ形成され、その径方向外側面には制御面６３ｂが形成されている。又、この従動側回転体６３の駆動側回転体６６側端面には、軸中心から偏芯した位置から軸線方向に凹設された位置決め部及び回転駆動連結部としての駆動穴６３ｃが等角度（１２０°）間隔に３つ（図９中、１つのみ図示する）形成されている。
【００７９】
転動体６４は、球状に形成され、制御面６３ｂとカラー６２との間において、制御面６３ｂ毎に軸線方向に２個ずつ並べて配置されている。
サポート部材６５は、前記カラー６２より径の小さい略円筒形状に形成された筒部６５ａと、筒部６５ａ一端から径方向内側に延びる環状の内延部６５ｂとを備える。筒部６５ａには等角度（１２０°）間隔で径方向に貫通する保持孔６５ｃが形成され、前記各転動体６４はその保持孔６５ｃに保持されてその間隔が一定とされている。内延部６５ｂには、カラー６２の円盤部６２ａより内側で円弧状に延びる挿通孔６５ｄが等角度間隔（隣り合う保持孔６５ｃ間）に３つ形成されている。又、内延部６５ｂの前記挿通孔６５ｄが形成されていない位置には、図１０に示すように、位置決め部としての円形状の位置決め孔６５ｅが形成されている。尚、図１０は、位置決め孔６５ｅが形成された個所のみサポート部材６５の異なる角度の断面を図示している。内延部６５ｂの内径は、前記従動側回転体６３に形成された駆動穴６３ｃと対応し、軸線方向から見て駆動穴６３ｃが見える大きさの径に設定されている。このサポート部材６５は、筒部６５ａの一端がカラー６２の円盤部６２ａに当接されてその軸線方向の移動が規制され、該カラー６２内に保持されている。
【００８０】
駆動側回転体６６は、従動側回転体６３と同軸上に配置される軸部６６ａと、軸部６６ａの中間部から径方向外側に延びる環状部６６ｂと、環状部６６ｂの外縁から等角度（１２０°）間隔で軸線方向に延びる突設部６６ｃとを備える。軸部６６ａの先端部（従動側回転体６３側端部）にはボール６７が保持され、その先端から突出したボール６７の一部が従動側回転体６３に当接されている。又、軸部６６ａの基端部には、２面巾凹部６６ｄが形成され、該２面巾凹部６６ｄには前記回転軸６の２面巾凸部６ａが嵌合されている。突設部６６ｃは、前記サポート部材６５の挿通孔６５ｄを貫通し、前記従動側回転体６３の係合凸部６３ａ間に配置されている。
【００８１】
上記のように構成されたモータ１は、以下のように組み付けられる。
「ウォーム軸組付け工程」
上記第１の実施の形態と同様に、ウォーム部材７０（ウォーム軸６９と従動側回転体６３とからなる一体物）をギヤハウジング６８に組付ける。
【００８２】
「クラッチ組付け工程」
従動側回転体６９を除くクラッチ６１の構成部品をギヤハウジング６８に対して組み付ける。本実施の形態の「クラッチ組付け工程」は、「駆動側回転体組付け工程」、「ハウジング側部品組付け工程」、「クラッチ作動試験工程」及び「連結工程」からなる。
【００８３】
「駆動側回転体組付け工程」
上記第１の実施の形態と同様に、駆動側回転体６６を回転軸６に組み付ける。
「ハウジング側部品組付け工程」
駆動側回転体６６を除くクラッチ６１の構成部品をギヤハウジング６８に対して組み付ける。
【００８４】
詳しくは、先ず転動体６４をサポート部材６５に保持させ、該転動体６４が前記制御面６３ｂの径方向外側に配置されるように該サポート部材６５を従動側回転体６３の外周側に配置する。このとき、先ず、図示しない製造装置のチャック爪７１（図１０参照）にてサポート部材６５（筒部６５ａ）の外周をつかむ。次に製造装置の位置決め用治具としてのワーク当て金７２（図１０参照）を回転させながらサポート部材６５側に移動させ、該ワーク当て金７２に固定されたサポート部材用ピン７３をサポート部材６５の位置決め孔６５ｅに嵌挿させる。次に、サポート部材６５及びワーク当て金７２を回転させながら従動側回転体６３側に移動させ、図１０に示すように、該ワーク当て金７２に固定された従動側回転体用ピン７４を従動側回転体６３の駆動穴６３ｃに嵌挿させる。尚、サポート部材用ピン７３と従動側回転体用ピン７４は、位置決め孔６５ｅと駆動穴６３ｃに対応し、それぞれ嵌挿されることで、サポート部材６５と従動側回転体６３との回転方向位置決めを行うように、ワーク当て金７２の所定位置に予め設けられている。このように、サポート部材用ピン７３及び従動側回転体用ピン７４によりサポート部材６５（転動体６４）と従動側回転体６３（制御面６３ｂ）との回転方向位置決めを行い、サポート部材６５を従動側回転体６３に組み付ける。
【００８５】
次に、カラー６２をギヤハウジング６８のクラッチ収容凹部６８ａに圧入固定する。このとき、先ず、チャック爪７５（図１１参照）にてカラー６２の外周をつかむ。次に位置決め用治具としてのワーク当て金７６(図１１参照)を回転させながらカラー６２側に移動させ、該ワーク当て金７６に固定されたカラー用ピン７７をカラー６２の位置決め溝６２ｂに係合させる。次に、カラー６２及びワーク当て金７６を回転させながらサポート部材６５側に移動させ、図１１に示すように、該ワーク当て金７６に固定されたサポート部材用ピン７８及び従動側回転体用ピン７９をサポート部材６５の位置決め孔６５ｅ及び従動側回転体６３の駆動穴６３ｃにそれぞれ嵌挿させる。このように、カラー用ピン７７、サポート部材用ピン７８及び従動側回転体用ピン７９によりカラー６２とサポート部材６５（転動体６４）と従動側回転体６３（制御面６３ｂ）との回転方向位置決めを行いながら、カラー６２をギヤハウジング６８のクラッチ収容凹部６８ａに圧入固定する。尚、図１１は、図１０と同様に、位置決め孔６５ｅが形成された個所のみサポート部材６５の異なる角度の断面を図示している。
【００８６】
「クラッチ作動試験工程」
前記「ハウジング側部品組付け工程」の後、クラッチ６１の作動試験（ロック作動試験）を行う。詳しくは、従動側回転体６３の駆動穴６３ｃに作動試験用治具としての図示しない駆動ピンを挿入し、該駆動ピンにて従動側回転体６３を直接回転させて行う。このとき、転動体６４が制御面６３ｂとカラー６２の内周面とで狭持され従動側回転体６３のそれ以上の回転が阻止されると、正常であると判定される。又、転動体６４が制御面６３ｂとカラー６２の内周面とで狭持されず、従動側回転体６３が回転し続けると、異常（不良品）であると判定される。
【００８７】
「連結工程」
前記「駆動側回転体組付け工程」、「ハウジング側部品組付け工程」及び「クラッチ作動試験工程」の後、上記第１の実施の形態と同様に、モータ本体２を出力部３に固定するとともに、駆動側回転体６６をクラッチ６１の他の構成部品に連結する。
【００８８】
上記のように構成されたパワーウインド装置（モータ）は、以下のように動作する。
モータ本体２が駆動され回転軸６が回転されると、回転軸６と共に駆動側回転体６６（突設部６６ｃ）が一体回転する。すると、突設部６６ｃがサポート部材６５を介して転動体６４を押すとともに、従動側回転体６３を押して、該従動側回転体６３を連れ回りさせる。
【００８９】
一方、モータ本体２が停止している状態で、出力軸２５側に負荷がかかると、その負荷は従動側回転体６３（制御面６３ｂ）を回動させようとする。そして、従動側回転体６３が僅かに回動すると、転動体６４は、制御面６３ｂとカラー６２の内周面とで挟持される（ロック状態となる）。よって、従動側回転体６３のそれ以上の回転は阻止され、駆動側回転体６６を連れ回りさせることはない。
【００９０】
このように、出力軸２５側に大きな負荷をかけても、従動側回転体６３の回転は阻止される。従って、出力軸２５に連結されるウインドガラスが自重や、外力により開閉されることは防止される。
【００９１】
本実施の形態では、上記第１の実施の形態の効果（１），（２）と同様の効果を得ることができ、更に以下の効果を得ることができる。
（３）従動側回転体６３に駆動穴６３ｃを形成し、該駆動穴６３ｃに挿入した駆動ピンにて従動側回転体６３を直接回転させることにより、モータ本体２を出力部３に固定する前に、クラッチ６１の作動試験（ロック作動試験）を行った。よって、モータ本体２を出力部３に固定した後に出力軸２５を回転させて試験を行う場合に比べて、不良品が組み付け工程の早期に検出される。その結果、無駄な組み付け作業を低減することができ、組み付けコストを低減することができる。又、モータ本体２を出力部３に固定した後に出力軸２５を回転させて試験を行う場合に比べて、従動側回転体６３を駆動するためのトルクが小さくなる。その結果、試験装置を小規模化することができる。
【００９２】
（４）従動側回転体６３に駆動穴６３ｃ、サポート部材６５に位置決め孔６５ｅ、カラー６２に位置決め溝６２ｂを形成し、該駆動穴６３ｃ、位置決め孔６５ｅ、位置決め溝６２ｂに、従動側回転体用ピン７４，７９、サポート部材用ピン７３，７８及びカラー用ピン７７を係合させて位置決めし、組み付けた。よって、各部材６２，６３，６５の回転方向の位置決めが確実に行われて組み付けられる。これにより、サポート部材６５に保持された転動体６４が制御面６３ｂの径方向外側に配置されていない状態で組み付けられる等の不具合が生じない。その結果、組み付け作業の自動化を図ることができる。
【００９３】
（５）従動側回転体６３の駆動穴６３ｃは、従動側回転体６３の組み付け時に従動側回転体用ピン７４，７９を挿入して位置決めするための位置決め部と、クラッチ６１の作動試験時に駆動ピンを挿入して従動側回転体６３を直接回転させるための回転駆動連結部とを兼ねている。よって、従動側回転体６３を複雑な形状に成形しなくても、前記位置決め及び前記作動試験を行うことができる。
【００９４】
上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記各実施の形態では、駆動側回転体３５，６６を回転軸６に組み付け、駆動側回転体３５，６６を除くクラッチＣ，６１の他の構成部品をギヤハウジング２１，６８に対して組み付け、その後、モータ本体２を出力部３に固定するとともに、駆動側回転体３５，６６をクラッチＣ，６１の他の構成部品に連結したが、駆動側回転体３５，６６をクラッチＣ，６１の他の構成部品に連結した後、モータ本体２を出力部３に固定するとともに、回転軸６と駆動側回転体３５，６６とを連結するようにしてもよい。尚、この場合、２面巾凹部３５ｅ，６６ｄの壁面を、開口部に向かうほどその幅が広くなるテーパ面とすれば、２面巾凸部６ａが２面巾凹部３５ｅ，６６ｄに挿入され易くなり、高度な部品精度を必要とせず回転軸６と駆動側回転体３５を組み付けることができる。このように変更しても上記実施の形態の効果（１），（３），（４）と同様の効果を得ることができる。
【００９５】
・上記各実施の形態のウォーム部材２３，７０（ウォーム軸２８，６９）の回転方向の位置決めを行いウォーム軸収容凹部２１ｆ内に挿入する。このときウォーム部材２３，７０は、単体で組み付けられるため、従来より正確に位置決めできる。よって、ウォームホイール２４を先に組み付けても、ウォーム軸２８，６９を、互い（ウォームホイール２４とウォーム２８ａ）の歯を損傷させることなく容易に組み付けることができるようになる。これにより、このモータ１の組み付け順序の自由度を広げることができる。
【００９６】
・上記第２の実施の形態では、「クラッチ作動試験工程」にてクラッチ６１の作動試験（ロック作動試験）を行ったが、「クラッチ作動試験工程」は行わなくてもよい。このようにしても上記実施の形態の効果（１），（２），（４）と同様の効果を得ることができる。
【００９７】
・上記第２の実施の形態では、「ハウジング側部品組付け工程」にて従動側回転体用ピン７４，７９、サポート部材用ピン７３，７８及びカラー用ピン７７により従動側回転体６３、サポート部材６５、カラー６２の相対的な位置決めを行って組み付けたが、他の方法、例えば、作業者が目で相対的な位置を確認しながら組み付けてもよい。このようにしても上記実施の形態の効果（１）〜（３）と同様の効果を得ることができる。
【００９８】
・上記第２の実施の形態では、「ハウジング側部品組付け工程」にて従動側回転体６３とサポート部材６５とカラー６２との相対的な位置決めを行って組み付けたが、従動側回転体６３とサポート部材６５との位置決めのみを行って組み付けるようにしてもよい。このようにしても、サポート部材６５に保持された転動体６４が従動側回転体６３の制御面６３ｂの径方向外側に確実に配置される。
【００９９】
・上記第２の実施の形態では、従動側回転体６３の駆動穴６３ｃが位置決め部と回転駆動連結部とを兼ねているとしたが、別々に構成して実施してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（４）と同様の効果を得ることができる。この場合、回転駆動連結部は回転方向に係合可能であれば他の形状に変更してもよく、例えば従動側回転体６３の軸中心部から４角形状に突出する凸部としてもよい。
【０１００】
・上記第１の実施の形態では、図示しない製造装置のチャック爪５２にて従動側回転体２９をつかんで軸線方向に移動させウォーム軸２８を第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂに挿入するとしたが、ウォーム２８ａ等が第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂに接触しないようにすれば、手作業で行ってもよい。
【０１０１】
・上記各実施の形態では、ウォーム軸２８，６９は、従動側回転体２９，６３と一体成形されてウォーム部材２３，７０を構成するとしたが、ウォーム軸２８，６９と従動側回転体２９，６３は別体で固定されて一体物とされるものに変更してもよい。この場合、「ウォーム軸組付け工程」でウォーム軸２８，６９のみをギヤハウジング２１，６８に組み付け、「クラッチ組み付け工程」で従動側回転体２９，６３を含むクラッチＣ，６１の構成部品を組み付ける。若しくは、「ウォーム軸組付け工程」でウォーム軸２８，６９と従動側回転体２９，６３を固定し、その一体物をギヤハウジング２１，６８に組み付け、「クラッチ組み付け工程」で従動側回転体２９，６３を除くクラッチＣ，６１の構成部品を組み付ける。
【０１０２】
・上記実施の形態では、転動体３２を金属材料にて形成したが、該転動体３２（転動体６４）を他の材料、例えば樹脂材料にて形成してもよい。このように転動体を樹脂材料にて形成した場合、転動体とカラー３１，６２との摺動による異音の発生を抑えることができる。
【０１０３】
・上記実施の形態では、パワーウインド装置用のモータ１に具体化したが、他の装置に使用されるモータに具体化してもよい。
上記実施の形態から把握できる請求項記載以外の技術的思想について、以下に記載する。
【０１０４】
（イ）請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、前記クラッチは、前記回転軸（６）に組み付けられる駆動側回転体(３５)と、環状のカラー(３１)と、前記ウォーム軸に固定又は前記ウォーム軸に一体成形され、前記カラー(３１)の内側で前記駆動側回転体(３５)と同軸上に配置され、前記カラー(３１)との距離が回転方向に変化する制御面(４１)を有し、前記駆動側回転体(３５)と回転方向に係合する従動側回転体(２９)と、前記制御面(４１)と前記カラー(３１)との間に配置され、前記駆動側回転体(３５)側が回転した時には前記従動側回転体(２９)と共に回転し、前記従動側回転体(２９)側が回転した時には前記制御面(４１)と前記カラー(３１)とに狭持されて該従動側回転体(２９)の回転を阻止する転動体(３２)とを有することを特徴とするモータの製造方法。
【０１０５】
（ロ）上記（イ）に記載のモータの製造方法において、前記転動体及び前記制御面は複数設けられ、該転動体を、その間隔をサポート部材にて保持した状態で組み付けることを特徴とするモータの製造方法。このようにすると、各転動体は、その間隔がサポート部材にて保持された状態で組み付けられる。
【０１０６】
（ハ）請求項１２乃至１５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記転動体及び前記制御面は、複数設けられ、該転動体の間隔はサポート部材にて保持されたことを特徴とするモータ。このようにすると、各転動体の間隔がサポート部材にて保持される。
【０１０７】
（ニ）請求項１５に記載のモータにおいて、前記回転駆動連結部は、前記位置決め部を構成することを特徴とするモータ。このようにすると、回転駆動連結部及び位置決め部を容易に１つの工程で成形することができる。
【０１０８】
（ホ）回転軸を有するモータ本体と、前記モータ本体に固定されるハウジングとそのハウジングに支持されるウォーム軸とを有する出力部と、前記回転軸から前記ウォーム軸に回転を伝達するとともに、前記ウォーム軸から前記回転軸への回転伝達を阻止するクラッチとを備えたモータの製造方法であって、前記クラッチの一部を構成する駆動側回転体に形成された嵌合凹部に前記回転軸を嵌合する駆動側回転体組付け工程と、前記駆動側回転体を除く前記クラッチの構成部品を前記ハウジングに対して組み付けるハウジング側部品組付け工程と、前記駆動側回転体組付け工程及びハウジング側部品組付け工程の後、前記モータ本体を前記ハウジングに固定するとともに、前記駆動側回転体を他の前記クラッチの構成部品に連結する連結工程とを備えたことを特徴とするモータの製造方法。
【０１０９】
このようにすると、従来のように回転軸を駆動側回転体の嵌合凹部に嵌合し易くするためにその嵌合凹部の開口部の幅を広くする必要がなくなる。よって、組み付け後の駆動時に、回転軸と駆動側回転体とがガタつき難くなる。
【０１１０】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜１１に記載の発明によれば、ロータ回転軸にウォーム軸がクラッチを介して連結されたモータの製造方法において、ウォーム軸を支持するための軸受を傷付けることなく組み付けることができるモータの製造方法を提供することができる。
【０１１１】
請求項１２〜１５に記載の発明によれば、ロータ回転軸にウォーム軸がクラッチを介して連結されたモータにおいて、ウォーム軸を支持するための軸受を傷付けることなく組み付けることができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態のモータの要部断面図。
【図２】第１の実施の形態のモータの要部拡大断面図。
【図３】第１の実施の形態のクラッチの分解斜視図。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図。
【図５】第１の実施の形態のクラッチの動作を説明するための断面図。
【図６】第１の実施の形態のクラッチの動作を説明するための断面図。
【図７】第１の実施の形態のモータの製造方法を説明するための説明図。
【図８】第１の実施の形態のモータの製造方法を説明するための説明図。
【図９】第２の実施の形態のクラッチを説明するための説明図。
【図１０】第２の実施の形態のモータの製造方法を説明するための説明図。
【図１１】第２の実施の形態のモータの製造方法を説明するための説明図。
【図１２】従来技術のモータの要部断面図。
【図１３】従来技術のモータの要部拡大断面図。
【図１４】従来技術のモータの製造方法を説明するための説明図。
【図１５】従来技術のモータの製造方法を説明するための説明図。
【符号の説明】
２…モータ本体、３…出力部、６…回転軸、２１，６８…ギヤハウジング（ハウジング）２８，６９…ウォーム軸、２９，６３…従動側回転体、３１，６２…カラー、３２，６４…転動体、３５，６６…駆動側回転体、４１，６３ｂ…制御面、７２，７６…ワーク当て金（位置決め用治具）、２２ａ，２２ｂ…第１及び第２軸受、６２ｂ…位置決め溝（位置決め部）、６３ｃ…駆動穴（位置決め部及び回転駆動連結部）、６５ｅ…位置決め孔（位置決め部）。

Claims (15)

1. 回転軸（６）を有するモータ本体（２）と、
   前記モータ本体（２）に固定されるハウジング（２１，６８）とそのハウジングに固定される軸受（２２ａ，２２ｂ）とその軸受に支持されるウォーム軸（２８，６９）とを有する出力部（３）と、
   前記回転軸（６）から前記ウォーム軸（２８，６９）に回転を伝達するとともに、前記ウォーム軸（２８，６９）から前記回転軸（６）への回転伝達を阻止するクラッチ（Ｃ，６１）と
   を備えたモータの製造方法であって、
   前記ウォーム軸（２８，６９）、又は前記クラッチ（Ｃ，６１）の従動側回転体（２９，６３）と前記ウォーム軸（２８，６９）とからなる一体物を前記ハウジング（２１，６８）に組み付けるウォーム軸組付け工程と、
   前記クラッチ（Ｃ，６１）、又は前記従動側回転体（２９，６３）を除く前記クラッチ（Ｃ，６１）を前記ハウジング（２１，６８）に対して組み付けるクラッチ組付け工程と
   を備えたことを特徴とするモータの製造方法。
2. 請求項１に記載のモータの製造方法において、
   前記クラッチ組付け工程は、
   前記クラッチ（Ｃ，６１）の駆動側回転体（３５，６６）を前記回転軸（６）に組み付ける駆動側回転体組付け工程と、
   前記駆動側回転体（３５，６６）を除く前記クラッチ（Ｃ，６１）の構成部品を前記ハウジング（２１，６８）に対して組み付けるハウジング側部品組付け工程と、
   前記駆動側回転体組付け工程及びハウジング側部品組付け工程の後、前記モータ本体（２）を前記ハウジング（２１，６８）に固定するとともに、前記駆動側回転体（３５，６６）を他の前記クラッチ（Ｃ，６１）の構成部品に連結する連結工程と
   を備えたことを特徴とするモータの製造方法。
3. 請求項２に記載のモータの製造方法において、
   前記ハウジング側部品組付け工程の後、前記連結工程の前に、
   前記クラッチ（Ｃ，６１）の作動試験を行うクラッチ作動試験工程を備えたことを特徴とするモータの製造方法。
4. 請求項３に記載のモータの製造方法において、
   前記クラッチ作動試験工程は、
   前記従動側回転体（６３）に形成された回転駆動連結部（６３ｃ）に回転方向に係合可能な作動試験用治具を前記駆動側回転体（６６）が組み付けられる方向から挿入して係合させ、該従動側回転体（６３）を該作動試験用治具にて直接回転させて行うことを特徴とするモータの製造方法。
5. 請求項２乃至４のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、
   前記ハウジング側部品組付け工程は、
   前記クラッチ（６１）の構成部品間の位置決めを位置決め用治具（７２，７６）にて行いながら組み付けることを特徴とするモータの製造方法。
6. 請求項５に記載のモータの製造方法において、
   前記従動側回転体（６３）と前記クラッチ（６１）の転動体（６４）を保持するサポート部材（６５）とに、位置決め部（６３ｃ，６５ｅ）を形成し、
   前記全ての位置決め部（６３ｃ，６５ｅ）に前記位置決め用治具（７２，７６）が係合するように前記従動側回転体（６３）に対する前記サポート部材（６５）及び前記転動体（６４）の回転方向の位置決めを行いながら組み付けることを特徴とするモータの製造方法。
7. 回転軸（６）を有するモータ本体（２）と、
   前記モータ本体（２）に固定されるハウジング（２１，６８）とそのハウジングに固定される軸受（２２ａ，２２ｂ）とその軸受に支持されるウォーム軸（２８，６９）とを有する出力部（３）と、
   前記回転軸（６）から前記ウォーム軸（２８，６９）に回転を伝達するとともに、前記ウォーム軸（２８，６９）から前記回転軸（６）への回転伝達を阻止するクラッチ（Ｃ，６１）とを備えたモータの製造方法であって、
   前記ウォーム軸（２８，６９）と、前記クラッチ（Ｃ，６１）の従動側回転体 （２９，６３）とを前記ハウジング（２１，６８）に組み付け、前記ウォーム軸（２８，６９）と前記従動側回転体（２９，６３）とが一緒に前記ハウジング（２１，６８）に対して回転するようにする工程と、
   前記クラッチ（Ｃ，６１）の駆動側回転体（３５，６６）を前記回転軸（６）に組み付け、前記駆動側回転体（３５，６６）が前記回転軸（６）と一緒に回転するようにする工程と、
   前記モータ本体（２）を前記ハウジング（２１，６８）に固定するとともに、前記駆動側回転体（３５，６６）が前記従動側回転体（２９，６３）とほぼ同軸状をなし、かつ、前記従動側回転体（２９，６３）と駆動係合可能となるようにする工程と
   を備えたことを特徴とするモータの製造方法。
8. 請求項７に記載のモータの製造方法において、
   前記ウォーム軸（２８，６９）と、前記従動側回転体（２９，６３）とを前記ハウジング（２１，６８）に組み付ける工程では、前記ウォーム軸（２８，６９）および前記従動側回転体（２９，６３）を一体のウォーム部材（２３，７０）として前記ハウジング（２１，６８）に組み付けることを特徴とするモータの製造方法。
9. 請求項７又は８に記載のモータの製造方法において、
   前記従動側回転体（２９，６３）が前記ハウジング（２１，６８）に組み付けられた後であって、かつ、前記モータ本体（２）を前記ハウジング（２１，６８）に固定する工程の前に、クラッチ（Ｃ，６１）の環状のカラー（３１，６２）および転動体（３２，６４）を前記ハウジング（２１，６８）に組み付ける工程を備え、
   前記カラー（３１，６２）は前記ハウジング（２１，６８）に対して回転不能に組み付けられ、かつ、前記駆動側回転体（３５，６６）および前記従動側回転体（２９，６３）を取り囲み、
   前記従動側回転体（２９，６３）は前記カラー（３１，６２）の内周面（３１ｄ）に対向する制御面（４１，６３ｂ）を有し、
   前記制御面（４１，６３ｂ）は前記カラー（３１，６２）の内周面（３１ｄ） から離間しており、その距離は前記カラー（３１，６２）の周方向に沿って変化しており、
   前記転動体（３２，６４）は前記従動側回転体（２９，６３）の前記制御面（４１，６３ｂ）および前記カラー（３１，６２）の内周面（３１ｄ）の間に配置され、
   前記モータ本体（２）の駆動時に前記駆動側回転体（３５，６６）が回転した際、前記転動体（３２，６４）は前記従動側回転体（２９，６３）と一緒に回転し、
   前記従動側回転体（２９，６３）が外力によって回転された際、前記従動側回転体（２９，６３）の回転を防止すべく、前記転動体（３２，６４）は前記制御面（４１，６３ｂ）と前記カラー（３１，６２）の内周面（３１ｄ）との間で挟持されることを特徴とするモータの製造方法。
10. 請求項９に記載のモータの製造方法において、
    前記カラー（３１，６２）および前記転動体（３２，６４）を前記ハウジング（２１，６８）に組み付ける工程は、複数の前記転動体（３２，６４）を前記クラッチ（Ｃ，６１）のサポート部材（３３，６５）に等角度間隔で保持させる工程を含み、複数の前記転動体（３２，６４）を保持した前記サポート部材（３３，６５）を前記ハウジング（２１，６８）に対して組み付けることを特徴とするモータの製造方法。
11. 請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、
    前記駆動側回転体（３５，６６）を前記回転軸（６）に組み付ける工程の前に、前記駆動側回転体（３５，６６）に回転センサ（Ｓ）を構成するセンサマグネット（５１）を組み付ける工程をさらに含むことを特徴とするモータの製造方法。
12. 回転軸を有するモータ本体（２）と、
    前記モータ本体（２）に固定されるハウジング（２１，６８）、前記ハウジングに固定される軸受（２２ａ，２２ｂ）、及び前記軸受に支持されるウォーム軸（２８，６９）を有する出力部（３）と、
    前記回転軸（６）に組み付けられる駆動側回転体 ( ３５，６６ ) 、環状のカラー ( ３１，６２ ) 、前記ウォーム軸（２８，６９）に固定又は前記ウォーム軸（２８，６９）に一体成形され、前記カラー ( ３１，６２ ) の内側で前記駆動側回転体 ( ３５，６６ ) と同軸上に配置され、前記カラー ( ３１，６２ ) との距離が回転方向に変化する制御面 ( ４１，６３ｂ ) を有し、前記駆動側回転体 ( ３５，６６ ) と回転方向に係合する従動側回転体 ( ２９，６３ ) 、及び前記制御面 ( ４１，６３ｂ ) と前記カラー ( ３１，６２ ) との間に配置され、前記駆動側回転体 ( ３５，６６ ) 側が回転した時には前記従動側回転体（２９，６３）と共に回転し、前記従動側回転体（２９，６３）側が回転した時には前記制御面 ( ４１，６３ｂ ) と前記カラー ( ３１，６２ ) とに狭持されて該従動側回転体（２９，６３）の回転を阻止する転動体 ( ３２，６４ ) を有するクラッチ（Ｃ，６１）と
    を備えたモータにおいて、
    前記ウォーム軸（２８，６９）又は前記従動側回転体（２９，６３）と前記ウォーム軸（２８，６９）とからなる一体物を、前記ハウジング（２１，６８）に組み付け可能となるように形成したことを特徴とするモータ。
13. 請求項１２に記載のモータにおいて、
    前記クラッチ（Ｃ，６１）を、
    前記駆動側回転体（３５，６６）を除く前記クラッチ（Ｃ，６１）の各構成部品が前記ハウジング（２１，６８）に対して組み付けられた後に前記駆動側回転体（３５，６６）が組付け可能となるように形成したことを特徴とするモータ。
14. 請求項１３に記載のモータにおいて、
    前記従動側回転体（６３）に、作動試験用治具が回転方向に係合可能な回転駆動連結部（６３ｃ）を形成したことを特徴とするモータ。
15. 請求項１３又は１４に記載のモータにおいて、
    前記従動側回転体、及び前記転動体を保持するサポート部材に、位置決め用治具（７２，７６）が回転方向に係合可能な位置決め部（６２ｂ，６３ｃ，６５ｅ）を形成したことを特徴とするモータ。

Images