JP3790168B2 - モータ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ本体の回転軸と、減速部のウォーム軸とをクラッチを介して駆動連結するように構成したモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両ドアに搭載されるパワーウインド装置の駆動源には、回転軸を回転させるモータ本体と、該回転軸の回転を減速して出力する減速機構を収容した減速部とが一体に組み付けられたモータが使用されている。又、パワーウインド装置用のモータは、停止状態において、ウインドガラスに自重や車両走行時の振動等による下方向への荷重が作用してモータ出力軸に回転力が作用しても、該出力軸の回転を阻止して、ウインドガラスが下降することを防止するように構成する必要がある。
【０００３】
そこで、従来より、パワーウインド装置用のモータは、モータ本体の回転軸と、減速機構を構成するウォーム軸との間にクラッチを用いて構成したものが種々提案されている。このクラッチは、モータ本体の駆動による回転軸の回転力をウォーム軸に伝達して出力軸に伝達する一方、負荷側から出力軸に回転力が作用した場合、出力軸の回転を阻止するためにクラッチにてウォーム軸の回転を阻止するように作動するものである。
【０００４】
上記クラッチは、回転軸に連結された駆動側回転体と、ウォーム軸に連結され駆動側回転体に回転方向で係合可能な従動側回転体と、内部に従動側回転体を回転可能に収容する金属円筒状のカラーとを有する。従動側回転体には前記カラーの内周面に対向する制御面が複数形成されており、該制御面とカラー内周面との間には、クラッチを構成する転動体が介在されている。そして、回転軸が回転すると駆動側回転体は従動側回転体に係合してウォーム軸を回転駆動させると共に転動体を回転軸周りに転動させる。一方、負荷側から何らかの外力が加わりウォーム軸が逆転しようとすると、従動側回転体の制御面と転動体とカラーの内周面との間にてくさび効果が生じ、該くさび効果により転動体が拘束されてウォーム軸の回転（逆転）が止められる。したがって、回転軸への回転伝達が阻止される。
【０００５】
ところで、クラッチを構成する略円筒形状の金属製のカラーは、モータ回転時に転動体が転動する際の耐摩耗性、若しくは上記くさび効果で生じる転動体の拘束力に耐えるべく焼き入れ加工が施され、カラー自身の剛性が高められている。また、カラーの外形は円筒形状に形成される一方、モータのギヤハウジング或いはブラシホルダ等のステータに回転不能に固定する必要があり、従来はカラーの円筒部に円環状のフランジ部を設けると共に、周り止めとしての係合部を２箇所に一体成形している。
【０００６】
しかし、上記係合部が形成されているため、カラーの焼き入れ加工の際に生じる歪みの影響が係合部と円筒部との連結部周辺に集中してしまうという欠点がある。つまり、焼き入れ加工による歪みの影響が係合部に隣接するカラー円筒部に伝わってしまうため、円筒部における真円度が確保し難いという問題がある。そして、カラーの真円度が確保されないクラッチは、結果的にモータ回転時に異音を発生させてしまう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、クラッチを構成するカラーの真円度が確保され、モータ回転時の異音発生を防止することができるモータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記モータ本体と組み付けられ、前記回転軸と略同軸状に回転可能に支持されるウォーム軸を有する減速部と、前記回転軸と前記ウォーム軸とを連結し、前記モータ本体の駆動による回転軸の回転力を前記ウォーム軸に伝達する一方、前記ウォーム軸に負荷側から回転力が作用した場合、該ウォーム軸の回転を阻止するクラッチと、を備えたモータであって、前記クラッチには、前記ウォーム軸に負荷側から回転力が作用した場合、該ウォーム軸の回転を阻止するための起点とすべく回転不能に配置される金属製のカラーが備えられており、そのカラーは、焼き入れ加工が施されるものであって、前記回転軸に対して同軸に設けられる円筒部と、該円筒部から外径方向に延設された円環状のフランジ部と、該フランジ部から外径方向にさらに突出しかつ前記フランジ部よりも肉厚に形成され周方向に所定間隔を有して設けられた複数の突出部とを備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記減速部は、前記ウォーム軸を収容するギヤハウジングを有するものであり、前記カラーは、そのギヤハウジングに回転不能に配置されることを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記カラーは、自身を回転不能とするための第１係合部を有するものであり、前記第１係合部と周方向に係合して前記カラーを回転不能とする第２係合部が前記ギヤハウジングに形成されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータにおいて、前記突出部は、それ自身が前記第１係合部を構成することを特徴とするモータ。
【００１２】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ウォーム軸に負荷側から回転力（不意な逆転）が作用した場合、その回転力を防止すべくモータにはクラッチが設けられている。クラッチを構成するカラーは、円筒部と、フランジ部と、フランジ部よりも肉厚に形成され周方向に所定間隔を有して設けられた複数の突出部とを備えている。ここで、突出部の厚さはフランジ部よりも肉厚に形成される。すなわち、フランジ部は突出部よりも薄肉とされているため、カラー焼き入れ加工により突出部で発生する歪みの影響は薄肉のフランジ部にて低減され円筒部に伝わり難くなる。また、突出部は周方向に所定間隔に形成されるため、焼き入れ加工による歪みは周方向に分散される。よって、カラーの円筒部の真円度が確保されやすくなる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、カラーは、減速部を構成するギヤハウジングに回転不能に配置される。よって、カラーを回転軸及びウォーム軸に対して相対回転不能に容易に配置することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、カラーに設けられた第１係合部と、ギヤハウジングに設けられた第２係合部とが係合してカラーがギヤハウジングに対して回転不能となる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、突出部は、それ自身が第１係合部を構成する。従って、第１係合部を設けるスペースが小さくてすみ、モータ内の省スペース化を図ることが可能となる。また、突出部はフランジ部より肉厚に形成されるため、第２係合部との係合を確実に行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、車両ドアに搭載されるパワーウインド装置の駆動源として用いられる本実施形態のモータ１の要部断面図を示す。モータ１は、モータ本体２、減速部３及びクラッチ２０を備えている。
【００１７】
前記モータ本体２は、ヨークハウジング４、１対のマグネット５、回転軸６、アーマチャ（電機子）７、整流子８、ブラシホルダ９及び給電ブラシ１０を備えている。
【００１８】
ヨークハウジング４は略有底扁平円筒状に形成されており、該ハウジング４の内周面には１対のマグネット５が対向するように固着されている。マグネット５の内側には、アーマチャ７が収容されている。アーマチャ７は回転軸６を有し、その回転軸６の基端部はヨークハウジング４の底部中央に設けた軸受１１により回転可能に支持されている。一方、回転軸６の先端部側の所定部位には、整流子８が固定されている。又、回転軸６の先端部には、図２及び図３に示すように、２面幅形状の連結部６ａが形成されている。
【００１９】
ヨークハウジング４の開口部には、樹脂製のブラシホルダ９が嵌合される。このブラシホルダ９は、ヨークハウジング４の開口部を略覆う形状のホルダ本体９ａと、該ホルダ本体９ａから一体に設けられヨークハウジング４の径方向外側に突出するコネクタ部９ｂとを備えている。また、ブラシホルダ９には複数の給電用ターミナルがインサート成形により埋設されている。
【００２０】
ホルダ本体９ａの中央には軸受１２が設けられ、その軸受１２によって前記回転軸６における整流子８と連結部６ａとの間の部位が回転可能に支持されている。又、ホルダ本体９ａのヨークハウジング４側には、コネクタ部９ｂと図示しない配線で接続され、前記整流子８と摺接する一対の給電ブラシ１０がブラシ保持部９ｅによりそれぞれ保持されている。給電ブラシ１０は、コネクタ部９ｂを介して供給される外部電源を整流子８を介してアーマチャ７に巻装したコイル巻線に供給し、アーマチャ７（回転軸６）を回転、即ちモータ本体２を回転駆動させる。
【００２１】
又、ホルダ本体９ａの外周部には、ヨークハウジング４及び後述するギヤハウジング２１の開口部間に狭持される狭持部９ｃが全周にわたって設けられている。この狭持部９ｃは、弾性部材よりなるシール部材１３にて被覆されている。シール部材１３は、コネクタ部９ｂ側まで延びている。このシール部材１３は、ヨークハウジング４及びギヤハウジング２１の両開口部を密閉するために設けられている。又、ホルダ本体９ａの狭持部９ｃ内側には、所定位置に回転軸６の軸線方向に延びる一対の位置決め孔９ｄ（図２において１つのみ図示）が形成されている。
【００２２】
前記ヨークハウジング４の開口部には、該ハウジング４をギヤハウジング２１に固定するためのフランジ部４ａが形成されている。各フランジ部４ａには、それぞれ所定部位に３つのネジ１４（図１において１つのみ図示）を挿通するためのネジ挿通孔（図示略）が設けられている。
【００２３】
前記減速部３は、ギヤハウジング２１、軸受２２ａ，２２ｂ、ウォーム軸２３、ウォームホイール２４及び出力軸２５を備えている。
ギヤハウジング２１は樹脂製であって、図３及び図４に示すように、前記モータ本体２を固定するための固定部２１ａに、ブラシホルダ９の狭持部９ｃが嵌合する嵌合部２１ｂが形成されている。又、該固定部２１ａには、前記ネジ１４が挿入される３つのネジ挿入孔２１ｃがそれぞれ形成されている。尚、このネジ挿入孔２１ｃは、ナット（図示略）を装着するナット装着部まで延びている。そして、ギヤハウジング２１に前記ヨークハウジング４を固定する際、先ず、前記ヨークハウジング４の開口部にブラシホルダ９を装着させてホルダ本体９ａの狭持部９ｃがギヤハウジング２１の嵌合部２１ｂに嵌合される。次いで、ヨークハウジング４のフランジ部４ａ及びギヤハウジング２１のネジ挿入孔２１ｃにネジ１４を挿入してナットと螺着させ、ギヤハウジング２１（減速部３）にヨークハウジング４（モータ本体２）が固定される。
【００２４】
又、前記嵌合部２１ｂの内側には、断面が扁平な円形をなす凹部２１ｄが形成されている。この凹部２１ｄの底部中央には、断面円形のクラッチ収容凹部２１ｅが形成され、該クラッチ収容凹部２１ｅの中央には、図１及び図２に示すように、回転軸６の軸線方向に延びるウォーム軸収容部２１ｆが形成されている。このウォーム軸収容部２１ｆには、含油軸受よりなる一対の軸受２２ａ，２２ｂがそれぞれ所定位置に嵌挿されている。又、ウォーム軸収容部２１ｆは、ホイール収容部２１ｇと連通している。
【００２５】
前記凹部２１ｄの底部におけるクラッチ収容凹部２１ｅの周囲には、図３及び図４に示すように、前記凹部２１ｄの短手方向に沿ってクラッチ収容凹部２１ｅを挟むように対向配置された一対の壁部２１ｈが立設されている。この一対の壁部２１ｈは、モータ１の軸線方向から見てクラッチ収容凹部２１ｅを略正六角形状に略全周にわたって囲むように設けられている。この壁部２１ｈは、後述するクラッチ２０の回転部分であるサポート部材３３のリング部３３ａの径方向外側を略全周にわたって囲んでいる。
【００２６】
ここで、クラッチ２０には所定部位（サポート部材３３の支持部３３ｂと転動体３２との間や、転動体３２とカラー３１の内周面３１ｅとの間、サポート部材３３のリング部３３ａとカラー３１のフランジ部３１ｂ上面との間等）に図示しないグリスが塗布されている。そして、サポート部材３３が回転すると、その回転による遠心力により塗布されたグリスが該サポート部材３３のリング部３３ａから外側に流出しようとするが、そのリング部３３ａの径方向外側を囲む壁部２１ｈによりそれ以上外側に流出することが防止される。つまり、この壁部２１ｈにより、クラッチ２０内のグリスの流出が防止され、該クラッチ２０のグリス切れが防止されている。
【００２７】
各壁部２１ｈの両端部には、それぞれ前記凹部２１ｄの長手方向に沿って略矩形状に延びる台座２１ｉが形成されている。即ち、台座２１ｉは４つ設けられ、壁部２１ｈと同じ高さで形成されている。対角線上に位置する一組の台座２１ｉには、その上面に円柱形状の係合突起２１ｊが形成されている。
【００２８】
前記壁部２１ｈの内側におけるクラッチ収容凹部２１ｅの周囲には、環状のフランジ嵌合凹部２１ｋが形成されている。このフランジ嵌合凹部２１ｋは、外周部が略正六角形をなしている。フランジ嵌合凹部２１ｋの長手方向両端部には、同方向に延びる係合凹部２１ｌが対をなす壁部２１ｈ間（台座２１ｉ間）に形成されている。又、前記凹部２１ｄの底部における台座２１ｉの近傍には、前記ブラシホルダ９に設けた位置決め孔９ｄに嵌挿し、ギヤハウジング２１に対するブラシホルダ９の位置決めを行う一対の位置決め突起２１ｍが立設されている。
【００２９】
ウォーム軸２３は、ウォーム軸部２８と、ウォーム軸部２８の基端部側（モータ本体２側）に一体形成された従動側回転体２９とを有している。尚、ウォーム軸２３のモータ本体２側の端面には、後述するボール３６が当接する部位に当接部材２６が装着されている。この当接部材２６は、ボール３６と点接触するためにウォーム軸２３の他の部分より硬度の高い（焼き入れ加工が施された）金属材料で形成されており、該ボール３６との接触部分の過度の磨耗を防止するために設けられている。
【００３０】
ウォーム軸部２８は、その中間部にウォーム２８ａが形成され、該軸部２８の両端部に軸摺接部２８ｂ，２８ｃが形成されている。尚、ウォーム軸部２８の先端部側の軸摺接部２８ｃは、基端部側の軸摺接部２８ｂよりも直径が小さく形成されている。そして、ウォーム軸部２８は、その軸摺接部２８ｂ，２８ｃにて前記軸受２２ａ，２２ｂに回転可能に支持されて前記回転軸６と同軸状にウォーム軸収容部２１ｆ内に収容されている。又、ウォーム軸２３は、従動側回転体２９と基端側の軸摺接部２８ｂとの間に該軸摺接部２８ｂより直径が大きい装着部２８ｄを有している。
【００３１】
前記装着部２８ｄには、図２及び図３に示すように、略円盤状のプレートカップ２７が装着される。プレートカップ２７は、装着部２８ｄに圧入される円筒状の固定部２７ａと、該固定部２７ａから径方向外側に延びる円盤部２７ｂと、該円盤部２７ｂの外周縁に前記固定部２７ａと反対方向に円筒状に突出する環状突部２７ｃとを有している。ここで、前記クラッチ収容凹部２１ｅの底部におけるウォーム軸収容部２１ｆの周囲には、環状凹部２１ｎが形成されている。そして、プレートカップ２７の環状突部２７ｃは、その先端部が環状凹部２１ｎ内に収容される。このようなプレートカップ２７は、軸受２２ａが収容される空間（ウォーム軸収容部２１ｆ）とクラッチ２０が収容される空間（クラッチ収容凹部２１ｅ）とを隔離するために設けられている。
【００３２】
ここで、含油軸受である軸受２２ａには潤滑油が染み込ませてあり、クラッチ２０にはグリスが使用されている。この軸受２２ａに使用される潤滑油は比較的粘度が低いことから、仮に前記プレートカップ２７を使用しない場合、軸受２２ａに使用される潤滑油がクラッチ２０側に飛散し、該クラッチ２０に使用されるグリスと混ざり合って、グリスが劣化する虞がある。すると、クラッチ２０の耐久性が低下してしまう。そこで、プレートカップ２７は、軸受２２ａが収容される空間（ウォーム軸収容部２１ｆ）とクラッチ２０が収容される空間（クラッチ収容凹部２１ｅ）とを隔離し、互いの潤滑剤が混ざり合わないようにしている。又、プレートカップ２７の環状突部２７ｃの先端部がギヤハウジング２１の環状凹部２１ｎに挿入されることにより前記両空間を繋ぐ部分が迷路状となり、より確実に前記両空間を隔離することができる。
【００３３】
又、上記したように、ウォーム軸２３の装着部２８ｄは両軸摺接部２８ｂ，２８ｃよりも直径が大きく形成されているので、該装着部２８ｄに圧入されるプレートカップ２７の固定部２７ａの内径も両軸摺接部２８ｂ，２８ｃの直径より大きい。つまり、プレートカップ２７はウォーム軸２３の先端部から挿入されるが、その挿入の際に該プレートカップ２７の固定部２７ａが軸摺接部２８ｂ，２８ｃに接触し難くなっている。これは、軸摺接部２８ｂ，２８ｃの外周面は軸受２２ａ，２２ｂと円滑に摺接するために高度な研磨作業がなされているため、ウォーム軸２３にプレートカップ２７を装着する際に該プレートカップ２７が軸摺接部２８ｂ，２８ｃの外周面に接触して傷が付くことが未然に防止されている。
【００３４】
ウォームホイール２４は、ウォーム軸２３（ウォーム２８ａ）と噛合され、該ウォーム軸２３と直交する方向を軸中心として回転可能にホイール収容部２１ｇ内に収容されている。ウォームホイール２４には、出力軸２５が該ホイール２４と一体回転するように連結されている。この出力軸２５は、ウインドガラスを昇降するための公知のウインドレギュレータ（図示略）と駆動連結されるものである。
【００３５】
前記クラッチ２０は、前記回転軸６と前記ウォーム軸２３との間に設けられ、両軸６，２３を駆動連結する。クラッチ２０は、モータ本体２の駆動に基づいた回転軸６の回転力をウォーム軸２３に伝達する一方、負荷側（ウインドレギュレータ）から出力軸２５及びウォームホイール２４を介してウォーム軸２３に回転力が作用した場合に、その回転力を回転軸６に伝達しないようにウォーム軸２３の回転を阻止する。
【００３６】
このようなクラッチ２０は、図２及び図３に示すように、前記ウォーム軸２３に一体に設けられた従動側回転体２９、カラー３１、３つの転動体３２、サポート部材３３、ストッパ３４、駆動側回転体３５及びボール３６を備えている。
【００３７】
カラー３１は、円筒部３１ａと、該円筒部３１ａの一端（図２及び図３中、上端）から径方向外側に延び、外周部が略正六角形状のフランジ部３１ｂと、該フランジ部３１ｂの対向する一対の角部から更に径方向外側に延びる一対の係合部３１ｃとを有している。
【００３８】
カラー３１は、金属製の板材からプレス加工により形成される。このとき、フランジ部３１ｂ及び係合部３１ｃは、加工途中において円環状のフランジ部を円筒部３１ａから折り曲げ形成しておき、その円環状のフランジ部をプレスにより４つの角部と一対の係合部３１ｃとを径方向外側に延出することで形成される。そのため、円筒部３１ａには、このフランジ部３１ｂ及び係合部３１ｃの延出形成の際に、等間隔の６箇所において略等しい径方向外側への引張力が作用することになる。ここで、仮にフランジ部３１ｂを円環状とした場合、係合部３１ｃを形成した後にカラー３１の剛性を高めるべく焼き入れ加工を施すと、円筒部３１ａにはその中心を挟んだ２箇所、つまり係合部３１ｃと円筒部３１ａとの連結部分で径方向外側への引張力が作用することになり、該円筒部３１ａが僅かに楕円状となって歪む場合がある。
【００３９】
このように円筒部の真円にズレが生じると、クラッチ２０の作動に大きな影響を与え、モータ回転時の異音発生の原因となるため好ましくない。これに対して、本実施形態では、フランジ部３１ｂからさらに外形方向に突出する突出部３１ｄを周方向に等間隔に設け、略正六角形状とすることで上記焼き入れ加工の際に円筒部３１ａに対して等間隔の６箇所において略等しい径方向外側への引張力が作用するため（歪みが分散されるため）、該円筒部３１ａの真円度が高いものとなる。こうして、クラッチ２０の信頼性の向上を図っている。
【００４０】
このようなカラー３１は、その円筒部３１ａがクラッチ収容凹部２１ｅに内嵌されるとともに、突出部３１ｄが（フランジ部３１ｂが）フランジ嵌合凹部２１ｋに嵌合され、更に係合部３１ｃが係合凹部２１ｌに嵌合されることで、カラー３１の回り止めが成される。尚、カラー３１をギヤハウジング２１に組付け装置により自動組み付けを行う場合、係合部３１ｃが把持される。
【００４１】
また、図３に示すように、突出部３１ｄの厚さ（軸方向の厚さ）は、フランジ部３１ｂの肉厚よりも厚くなっている。また、図示しないが、円筒部３１ａ肉厚は、上記突出部３１ｄと略同じ厚さに形成されており、フランジ部３１ｂの肉厚よりも厚くなっている。ここで、フランジ部３１ｂは突出部３１ｄよりも薄肉とされているため、カラー３１の焼き入れ加工により突出部３１ｄで発生する歪みの影響は、薄肉のフランジ部３１ｂにて低減され円筒部３１ａに伝わり難くなる。また、突出部３１ｄは、それ自身が係合部３１ｃと同じようにギヤハウジング２１のフランジ嵌合凹部２１ｋに嵌合して周方向の回転止めを成す。さらに、突出部３１ｄはフランジ部３１ｂより肉厚に形成されるため、ギヤハウジング２１のフランジ嵌合凹部２１ｋとの嵌合を確実に行うことができる。
【００４２】
ここで、前記カラー３１の円筒部３１ａの内側には、前記従動側回転体２９が位置する。従動側回転体２９は、図３に示すように、ウォーム軸部２８の基端部からモータ本体２側に延びる軸部２９ａと、その軸部２９ａから等角度（１２０°）間隔で径方向外側に延びる３つの係合凸部２９ｂとを有している。係合凸部２９ｂは、径方向外側に向かうほど周方向の幅が広がるように形成されている。又、係合凸部２９ｂの径方向外側面は、図７に示すように、カラー３１の円筒部３１ａの内周面３１ｅとの距離が回転方向で変化する制御面４１が形成されている。制御面４１は、平面状をなし、回転方向端部側に向かうほどカラー３１の内周面３１ｅとの距離が短くなるように形成されている。
【００４３】
各転動体３２は、樹脂材料にて略円柱形状に形成され、図２及び図７に示すように、係合凸部２９ｂの制御面４１とカラー３１の内周面３１ｅとの間に配置される。転動体３２は、その直径が制御面４１の回転方向中央部４１ａとカラー３１の内周面３１ｅとの間隔より小さく、制御面４１の回転方向両端部４１ｂ，４１ｃとカラー３１の内周面３１ｅとの間隔より大きくなるように形成されている。つまり、転動体３２は、その直径が中央部４１ａと端部４１ｂ，４１ｃとの間の中間部４１ｄと、カラー３１の内周面３１ｅとの間隔と等しくなるように形成されている。
【００４４】
サポート部材３３は、図２及び図３に示すように、リング部３３ａ、支持部３３ｂ及び連結部３３ｃを有している。リング部３３ａは、前記カラー３１の円筒部３１ａより径の大きい円環状に形成され、該カラー３１のフランジ部３１ｂの上面に載置される。支持部３３ｂは、リング部３３ａの内側において軸線方向一方に延び、前記各転動体３２を等角度（１２０°）間隔で回転可能かつ脱落不能に支持する。支持部３３ｂは、転動体３２をカラー３１の内周面３１ｅと従動側回転体２９の制御面４１との間に配置するように、カラー３１と従動側回転体２９との間に挿入される。連結部３３ｃは、円弧状をなしてカラー３１と従動側回転体２９との間に収容され、隣り合う支持部３３ｂの他端側（反リング部３３ａ側）を連結して各支持部３３ｂ間の間隔を維持する。
【００４５】
ストッパ３４は、図３及び図５に示すように、環状部３４ａと固定部３４ｂとを有している。環状部３４ａは、前記駆動側回転体３５を挿入するための円形の内周部を有するとともに、前記ギヤハウジング２１の壁部２１ｈの上面２１ｏに全周にわたって当接するような外周部を有している。つまり、この環状部３４ａは、図６に示すように、サポート部材３３のリング部３３ａの上面を全周にわたって覆うように配置され、該サポート部材３３の軸線方向への移動を規制する。尚、図６は、クラッチ２０の回転部分を図２と同様に見える位置まで回転させてある。
【００４６】
ここで、上記したように、ギヤハウジング２１の壁部２１ｈはクラッチ２０内のグリスの径方向外側への移動を防止するので、該壁部２１ｈの内側にはグリスが溜まる。そして、その溜まったグリスは壁部２１ｈの上部から流出しようとするが、上記のような形状をなすストッパ３４の環状部３４ａが壁部２１ｈと駆動側回転体３５との間に形成される開口を塞ぐので、該環状部３４ａによりそれ以上上方へのグリスの移動が防止される。従って、このストッパ３４の環状部３４ａは前記壁部２１ｈと協働して、クラッチ２０内のグリスの流出をより確実に防止している。
【００４７】
固定部３４ｂは、その環状部３４ａから径方向外側に略矩形状に延び、台座２１ｉの上面に載置される。この固定部３４ｂには、内側に突出する４つの係合片３４ｃを有する固定孔３４ｄが前記ギヤハウジング２１の係合突起２１ｊと対応する位置に形成されている。そして、ストッパ３４は、固定孔３４ｄにギヤハウジング２１の係合突起２１ｊを挿入し、該突起２１ｊと係合片３４ｃとが係合することで、該ギヤハウジング２１に固定される。
【００４８】
又、固定部３４ｂの略中央には、規制部３４ｅが形成されている。規制部３４ｅは、固定部３４ｂの一部を下方に切り起こすことにより形成されている。規制部３４ｅは、前記台座２１ｉ間の係合凹部２１ｌ内に挿入され、図２に示すように、先端部が前記カラー３１の係合部３１ｃ上面と当接し該カラー３１の軸線方向の移動を規制する。しかも、この規制部３４ｅは、係合凹部２１ｌに挿入されると、該凹部２１ｌを略塞ぐ。そのため、クラッチ２０内のグリスがこの係合凹部２１ｌから外側に流出しようとするが、規制部３４ｅによりそれ以上外側に流出することが防止されている。
【００４９】
前記駆動側回転体３５は、図２及び図３に示すように、軸部３５ａと、軸部３５ａよりも拡径された円盤部３５ｂと、円盤部３５ｂの中央に設けたボール保持部３５ｃとを有している。この軸部３５ａには、リング状をなし回転方向に多極着磁されたセンサマグネット４５が一体回転するように装着される。これに対し、前記ブラシホルダ９には、センサマグネット４５の近傍に位置する部位にホール素子や磁気抵抗素子等の磁気検出素子（図示略）が配設されている。磁気検出素子は、センサマグネット４５の回転に伴った磁界の変化を検出し、駆動側回転体３５と一体回転する回転軸６の回転数を検出するために設けられている。
【００５０】
ボール保持部３５ｃには、ボール３６を保持するためのボール収容凹部３５ｄが形成されている。このボール収容凹部３５ｄにて保持されたボール３６は、軸線方向の両方向においてそれぞれ該ボール３６の一部が突出した状態で保持され、回転軸６の端面及びウォーム軸２３の端面（当接部材２６）にそれぞれ当接している。尚、ボール３６は、当接部材２６と同様、硬度を高めるために予め焼き入れ加工が施された金属材料からなる。
【００５１】
又、駆動側回転体３５の軸中心には、軸部３５ａの基端（図２中、上端）から下方のボール保持部３５ｃに向かって延び、一対の平行面を有する断面２面幅形状の連結孔３５ｅが前記ボール収容凹部３５ｄと連通するように形成されている。この連結孔３５ｅには、前記回転軸６の連結部６ａが遊嵌され、駆動側回転体３５と回転軸６とが一体回転可能に駆動連結されている。尚、連結孔３５ｅと回転軸６の連結部６ａとを遊嵌合させることで、仮に回転軸６との間で軸ずれが生じても、その軸ずれを許容するようになっている。
【００５２】
又、駆動側回転体３５には、所定形状の金属プレート３７がインサートされており、該回転体３５の剛性が高められている。又、駆動側回転体３５には、連結孔３５ｅから連続するように、弾性力を有するエラストマ樹脂よりなる弾性保持部３８が一体成形されている。この弾性保持部３８は、その弾性力で前記回転軸６の連結部６ａを狭持するようになっている。そのため、モータ１の組立て時に駆動側回転体３５を回転軸６に装着するが、その時に、弾性保持部３８が弾性力により回転軸６の連結部６ａを狭持することにより、駆動側回転体３５が回転軸６から脱落しないように装着されるようになっている。
【００５３】
駆動側回転体３５の円盤部３５ｂの先端側（図２中、下側）には、図３に示すように、径方向外側に延び、その先端から軸線方向に突出する略扇形状の突設部４２が等角度（１２０°）間隔に３つ形成されている。各突設部４２は、図７に示すように、ストッパ３４の環状部３４ａの中心孔からカラー３１の円筒部３１ａ内に挿入可能に形成されている。突設部４２は、円筒部３１ａ内において、従動側回転体２９の各係合凸部２９ｂ間であって、各転動体３２（サポート部材３３の各支持部３３ｂ）間に配置される。
【００５４】
又、突設部４２には、径方向内側から突設部４２の中間まで径方向に延びる嵌合溝４２ａが形成されている。嵌合溝４２ａには、弾性力を有するエラストマ樹脂よりなる緩衝部４３が一体成形されている。尚、この緩衝部４３は、駆動側回転体３５の所定箇所に設けた貫通孔３５ｆ（図２参照）を介して前記弾性保持部３８と連続しており、同時に形成される。緩衝部４３には、嵌合溝４２ａから突設部４２の径方向内側に突出し、周方向に延びる緩衝部位４３ａが形成されている。緩衝部位４３ａの周方向両端部４３ｂ，４３ｃは、突設部４２の径方向内側に形成された当接面４２ｂ，４２ｃから周方向にそれぞれ突出している。
【００５５】
突設部４２の反時計回り側の当接面４２ｂは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９に対して反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転した場合、係合凸部２９ｂの時計回り側の側面２９ｃと当接し、両回転体３５，２９が同回転方向に係合状態となる。このとき、突設部４２の当接面４２ｂが係合凸部２９ｂの側面２９ｃと当接する直前に、緩衝部位４３ａの反時計回り側の端部４３ｂが係合凸部２９ｂの側面２９ｃにより潰れて、突設部４２の当接面４２ｂと係合凸部２９ｂの側面２９ｃとの衝突が緩和される。
【００５６】
一方、突設部４２の時計回り側の当接面４２ｃは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９に対して時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転した場合、係合凸部２９ｂの反時計回り側の側面２９ｄと当接し、両回転体３５，２９が同回転方向に係合状態となる。この場合も上記と同様に、突設部４２の当接面４２ｃが係合凸部２９ｂの側面２９ｄと当接する直前に、緩衝部位４３ａの時計回り側の端部４３ｃが係合凸部２９ｂの側面２９ｄにより潰れて、突設部４２の当接面４２ｃと係合凸部２９ｂの側面２９ｄとの衝突が緩和される。
【００５７】
なお、各部材３２，４２，２９ｂ，３３ｂは、図８に示すように、突設部４２の反時計回り側の当接面４２ｂが係合凸部２９ｂの側面２９ｃと当接し、突設部４２の反時計回り側の径方向外側に形成された押圧面４２ｄがサポート部材３３の支持部３３ｂと当接した状態、及び、突設部４２の時計回り側の当接面４２ｃが係合凸部２９ｂの側面２９ｄと当接し、突設部４２の時計回り側の径方向外側に形成された押圧面４２ｅが支持部３３ｂと当接した状態のそれぞれにおいて、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置に配置されるように各部材３２，４２，２９ｂ，３３ｂの形状及び寸法が設定されている。
【００５８】
このように構成されたクラッチ２０は、前記モータ本体２が駆動され回転軸６が例えば図７の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、回転軸６とともに駆動側回転体３５が同方向に一体回転する。そして、図８に示すように、駆動側回転体３５の突設部４２の当接面４２ｂが従動側回転体２９の係合凸部２９ｂの側面２９ｃと当接すると、両回転体３５，２９が同回転方向に係合状態となる。このとき、突設部４２の押圧面４２ｄがサポート部材３３の支持部３３ｂを押圧し、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置に配置される中立状態となる。
【００５９】
この中立状態では、転動体３２は係合凸部２９ｂの制御面４１とカラー３１の内周面３１ｅにて挟持されないため、従動側回転体２９は回転可能である。従って、駆動側回転体３５が更に反時計回り方向に回転すると、その回転力が突設部４２から従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が同回転方向に連れ回りする。尚、図示しないが、回転軸６が図７の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転し、該回転軸６とともに駆動側回転体３５が同方向に回転しても上記のように動作し、従動側回転体２９が同回転方向に連れ回りする。
【００６０】
そして、このようにクラッチ２０を介して回転軸６（駆動側回転体３５）からウォーム軸２３（従動側回転体２９）に回転が伝達されると、その回転に基づいてウォームホイール２４及び出力軸２５が回転する。そして、出力軸２５の回転に基づいてウインドレギュレータが作動し、ウインドガラスが開閉（昇降）されるようになっている。
【００６１】
これに対し、モータ１が停止している状態で、負荷側（ウインドガラス側）から出力軸２５に回転力が作用すると、その回転力によりウォーム軸２３（従動側回転体２９）が若干回転する。このとき、例えば、従動側回転体２９が図７の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転され、図９に示すように、転動体３２が制御面４１の中間部４１ｄとカラー３１の内周面３１ｅで挟持される位置まで回転すると、該従動側回転体２９（ウォーム軸２３）のそれ以上の同回転方向への回転が阻止される（ロック状態となる）。尚、図示しないが、従動側回転体２９が図７の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転されても、上記のように転動体３２が制御面４１の中間部４１ｄとカラー３１の内周面３１ｅで挟持される位置まで回転し、該従動側回転体２９（ウォーム軸２３）のそれ以上の同回転方向への回転が阻止される。
【００６２】
従って、ウインドガラスに自重や車両走行時の振動等による下方向への荷重が作用し出力軸２５に回転力が作用しても、クラッチ２０によりウォーム軸２３の回転が阻止され出力軸２５の回転が阻止されるので、モータ１の停止状態でウインドガラスが下降することが防止される。
【００６３】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）クラッチ２０を構成するカラー３１は、円筒部３１ａと、フランジ部３１ｂと、フランジ部３１ｂよりも肉厚に形成され周方向に所定間隔を有して設けられた複数の突出部３１ｄとを備えている。フランジ部３１ｂは突出部３１ｄよりも薄肉とされているため、カラー３１の焼き入れ加工時、突出部３１ｄで発生する歪みの影響は薄肉のフランジ部３１ｂにて低減され円筒部３１ａに伝わり難くなる。また、突出部３１ｂは周方向に等間隔（略正六角形状）に形成されるため、焼き入れ加工による歪みは周方向に略等しく分散される。よって、円筒部３１ａの真円度が確保されやすくなる。
【００６４】
（２）また、カラー３１は、ギヤハウジング２１に回転不能に配置されるため、カラー３１を回転軸６及びウォーム軸２３に対して相対回転不能に容易に配置することができる。
【００６５】
（３）カラー３１に設けられた係合部３１ｃと、ギヤハウジング２１に形成された係合凹部２１ｌに嵌合するだけで、カラー３１をギヤハウジング２１に対して回転不能とすることができる。
【００６６】
（４）クラッチ２０には、突出部３１ｄは、それ自身がギヤハウジング２１に対して周り止めの作用を有する。即ち、突出部３１ｄがフランジ嵌合凹部２１ｋ と嵌合することで、ギヤハウジング２１に対し円筒部３１ａを回転不能に配置することができる。よって、別途、周り止め用の係合部を設ける必要がなく、モータ内の省スペース化を図ることが可能となる。また、突出部３１ｄはフランジ部３１ｂより肉厚に形成されるため、フランジ嵌合凹部２１ｋとの嵌合を確実に行うことができる。
【００６７】
（５）カラー３１の係合部３１及び突出部３１ｄと回転方向に係合してカラー３１を回転不能とする係合凹部２１ｌ及びフランジ嵌合凹部２１ｋが壁部２１ｈの一部に形成されている。従って、係合凹部２１ｌ及びフランジ嵌合凹部２１ｋを設けるスペースが小さくてすみ、ギヤハウジング２１（モータ１）内の省スペース化を図ることができ、ギヤハウジング２１（モータ１）の小型化に貢献できる。また、係合凹部２１ｌ及びフランジ嵌合凹部２１ｋが形成された壁部２１ｈがギヤハウジング２１に一体に形成されるため部品点数も増加しない。
【００６８】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、壁部２１ｈを軸線方向から見て略正六角形状の環状に形成したが、この形状に限定されるものではなく、例えば矩形環状や円環状に形成してもよい。この場合、壁部２１ｈの形状の変更に伴って、ストッパ３４の環状部やカラー３１のフランジ部３１ｂの形状を変更して対応する。又、壁部３１ｈをギヤハウジング２１に一体に設けたが、ギヤハウジング２１以外に設けてもよく、例えばブラシホルダ９に設けるようにしてもよい。
【００６９】
上記実施形態のクラッチ２０の構成や、該クラッチ２０の各構成部品の形状及び数等、適宜変更してもよい。
【００７０】
上記実施形態のモータ本体２や減速部３の構成を適宜変更してもよい。例えば、減速部３（ギヤハウジング２１）内にモータ１の回転を制御する制御回路基板を一体に収容するように構成してもよい。
【００７１】
上記実施形態のカラー３１は、係合部３１及び突出部３１ｄにてギヤハウジング２１に対し周り止めを行ったが、係合部３１を省略し、突出部３１ｄとフランジ嵌合凹部２１ｋとの嵌合のみで周り止めを行うようにしてもよい。
【００７２】
カラー３１は、減速部を構成するギヤハウジング２１に対して回転不能に固定するようにしたが、これに限らず、ブラシホルダ９にカラー３１を回転不能に固定するようにしてもよい。
【００７３】
上記実施形態では、車両ドアに搭載されるパワーウインド装置の駆動源として用いられるモータ１に実施したが、例えばサンルーフ装置等、その他の装置に用いられるモータに実施してもよい。又、車両以外に搭載されるモータに実施してもよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、クラッチを構成するカラーの真円度が確保され、モータ回転時の異音発生を防止することができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態のモータの断面図である。
【図２】 モータのクラッチ近傍の拡大断面図である。
【図３】 クラッチ部分の分解斜視図である。
【図４】 組付け前のギヤハウジングの平面図である。
【図５】 組付け後のギヤハウジングの平面図である。
【図６】 図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】 図２のＡ−Ａ断面図である。
【図８】 クラッチの動作を説明するための断面図である。
【図９】 クラッチの動作を説明するための断面図である。
【符号の説明】
２…モータ本体、３…減速部、６…回転軸、２０…クラッチ、２１…ギヤハウジング、２１ｋ…第２係合部を構成するフランジ嵌合凹部、２１ｌ…第２係合部を構成する係合凹部、２３…ウォーム軸、３１…カラー、３１ａ…円筒部、３１ｂ…フランジ部、３１ｃ…第１係合部を構成する係合部、３１ｄ…第１係合部を構成する突出部。

Claims (4)

1. 回転軸を回転駆動するモータ本体と、
   前記モータ本体と組み付けられ、前記回転軸と略同軸状に回転可能に支持されるウォーム軸を有する減速部と、
   前記回転軸と前記ウォーム軸とを連結し、前記モータ本体の駆動による回転軸の回転力を前記ウォーム軸に伝達する一方、前記ウォーム軸に負荷側から回転力が作用した場合、該ウォーム軸の回転を阻止するクラッチと、を備えたモータであって、
   前記クラッチには、前記ウォーム軸に負荷側から回転力が作用した場合、該ウォーム軸の回転を阻止するための起点とすべく回転不能に配置される金属製のカラーが備えられており、そのカラーは、焼き入れ加工が施されるものであって、前記回転軸に対して同軸に設けられる円筒部と、該円筒部から外径方向に延設された円環状のフランジ部と、該フランジ部から外径方向にさらに突出しかつ前記フランジ部よりも肉厚に形成され周方向に所定間隔を有して設けられた複数の突出部とを備えることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記減速部は、前記ウォーム軸を収容するギヤハウジングを有するものであり、前記カラーは、そのギヤハウジングに回転不能に配置されることを特徴とするモータ。
3. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記カラーは、自身を回転不能とするための第１係合部を有するものであり、
   前記第１係合部と周方向に係合して前記カラーを回転不能とする第２係合部が前記ギヤハウジングに形成されていることを特徴とするモータ。
4. 請求項３に記載のモータにおいて、
   前記突出部は、それ自身が前記第１係合部を構成することを特徴とするモータ。

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