JP2003278784A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ロータの回転軸とウォーム軸とが連結手段を介
して連結されたモータにおいて、組付け誤差により連結
部分に軸ずれが生じても、その軸ずれによる異音や振動
の発生を抑制することができるモータを提供する。 【解決手段】駆動側回転体３５は、回転軸６の連結部６
ａと一体回転可能に連結かつ隙間Ｓを有した遊嵌状態で
連結する連結孔３５ｅを有している。そのため、回転軸
６と駆動側回転体３５との間で生じる軸ずれ（駆動側回
転体３５の中心軸線に対して回転軸６の中心軸線が傾い
たり、駆動側回転体３５の中心軸線に対して回転軸６の
中心軸線が平行な状態で径方向にずれたりすること等）
が許容され、駆動側回転体３５と回転軸６との連結部分
に大きな径方向の荷重が生じることが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータの回転軸と
ウォーム軸とがクラッチを介して連結されたモータに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】パワーウインド装置等に用いられるモー
タとして、図１９に示すように、回転軸５１を回転する
モータ本体５２と、ウォーム軸５３を有し負荷側にウォ
ーム軸５３の回転駆動力を伝達する減速部５４と、回転
軸５１とウォーム軸５３との間に介在されるクラッチ５
５とを備えたものがある。

【０００３】図２０に示すように、クラッチ５５は、回
転軸５１の先端に一体回転可能に連結される駆動側回転
体６１と、ウォーム軸５３の基端に一体に設けられる従
動側回転体６２と、それらの外周を囲って減速部５４の
ギヤハウジング５６に固定されるカラー６３と、従動側
回転体６２とカラー６３との間に配置される転動体６４
とを備えている。そして、このクラッチ５５は、駆動側
回転体６１が回転すると、転動体６４が従動側回転体６
２に設けた制御面６２ａとカラー６３の内周面６３ａと
の間で挟持されない位置を保つように該転動体６４を周
回させるとともに該駆動側回転体６１と従動側回転体６
２とが回転方向において係合して該従動側回転体６２に
回転駆動力を伝達する一方、負荷側（ウォーム軸５３
側）から従動側回転体６２が回転しようとすると、従動
側回転体６２に設けた制御面６２ａとカラー６３の内周
面６３ａとの間で転動体６４が挟持され、従動側回転体
６２の回転が阻止されるようになっている。

【０００４】従って、モータ本体５２の駆動により回転
軸５１が回転すると、その回転駆動力はクラッチ５５を
介してウォーム軸５３に伝達され、ウインドガラスを昇
降させる。一方、ウインドガラスの自重や振動等、ウイ
ンドガラスに作用する下方向の荷重により負荷側からウ
ォーム軸５３が回転しようとすると、クラッチ５５の作
動によりウォーム軸５３の回転が阻止され、ウインドガ
ラスが不意に下降しないようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来では、
クラッチ５５を正常に作動させるために、駆動側回転体
６１は従動側回転体６２に対してその中心軸線が互いに
一致するように組み付けられる。又、この駆動側回転体
６１の中心部には連結孔６１ａが軸線方向に延びるよう
に形成され、該孔６１ａに回転軸５１の先端に形成され
た連結部５１ａを圧入することで、回転軸５１と駆動側
回転体６１とが一体回転可能に連結されている。そのた
め、駆動側回転体６１（連結孔６１ａ）の中心軸線と、
回転軸５１の中心軸線とが一致するようにモータを組み
立てることが要求されている。

【０００６】しかしながら、各組み付け部分の誤差等に
よって、駆動側回転体６１と回転軸５１との間で軸ずれ
（駆動側回転体６１の中心軸線に対して回転軸５１の中
心軸線が傾いたり、駆動側回転体６１の中心軸線に対し
て回転軸５１の中心軸線が平行な状態で径方向にずれた
りすること等）が生じてしまう場合がある。この場合、
上記構成では、駆動側回転体６１と回転軸５１との連結
部分に大きな径方向の荷重がかかり、この状態で回転す
ると駆動側回転体６１と回転軸５１との連結部分にて大
きな異音や振動が発生してしまう。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、ロータの回転軸とウ
ォーム軸とが連結手段を介して連結されたモータにおい
て、組付け誤差により連結部分に軸ずれが生じても、そ
の軸ずれによる異音や振動の発生を抑制することができ
るモータを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、回転軸を回転駆動するモ
ータ本体と、前記モータ本体と組み付けられ、前記回転
軸と略同軸状に駆動連結されるウォーム軸を有する減速
部と、前記回転軸と一体回転する駆動側回転体、及び、
該回転体に対して回転方向において係合可能であって前
記ウォーム軸と一体回転する従動側回転体を備えた連結
手段とを有するモータであって、前記回転軸は、回転方
向において前記駆動側回転体と係合する連結部を有する
とともに、前記駆動側回転体は、前記回転軸の連結部と
一体回転可能に連結かつ遊嵌状態で連結される被連結部
を有している。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータにおいて、前記駆動側回転体は、樹脂成形によ
り形成されるのもであって、前記駆動側回転体には、前
記被連結部に一体に設けられて前記回転軸の連結部と回
転方向において直接的に係合する金属製のプレートが備
えられている。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のモータにおいて、前記駆動側回転体は、前記金属製の
プレートをインサートして樹脂成形により形成されてい
る。請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の
モータにおいて、前記被連結部は、前記回転軸の連結部
が挿入される連結孔であり、前記プレートは、前記連結
孔内に露出して前記回転軸の連結部と回転方向において
係合すべく前記連結孔と断面略同形状の係合孔を有す
る。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか１項に記載のモータにおいて、前記駆動側回転
体は、組付け時に前記回転軸から脱落しないように前記
回転軸に対して弾圧保持するための弾性保持部を備えて
いる。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のモータにおいて、前記弾性保持部は、前記駆動側回転
体に対して一体成形されている。請求項７に記載の発明
は、請求項１に記載のモータにおいて、前記連結手段
は、前記回転軸からの回転力を前記駆動側回転体及び前
記従動側回転体を介して前記ウォーム軸に伝達するとと
もに、前記ウォーム軸からの回転力が前記従動側回転体
から前記駆動側回転体に伝達しないように、或いは前記
ウォーム軸からの回転力が前記従動側回転体から前記駆
動側回転体に所定の摩擦力を付与して伝達するように構
成されたクラッチである。

【００１３】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
モータ本体の回転軸は回転方向において駆動側回転体と
係合する連結部を有し、その連結部は連結手段を構成す
る駆動側回転体に設けた被連結部に対して一体回転可能
に連結かつ遊嵌状態で連結する。そのため、各組み付け
部分の誤差等によって、組付け時に回転軸と駆動側回転
体との間で生じる軸ずれ（駆動側回転体の中心軸線に対
して回転軸の中心軸線が傾いたり、駆動側回転体の中心
軸線に対して回転軸の中心軸線が平行な状態で径方向に
ずれたりすること等）が許容され、駆動側回転体と回転
軸との連結部分に大きな径方向の荷重が生じることが防
止される。又、回転中に例えばウォーム軸が撓んで駆動
側回転体が傾いて回転軸との間に軸ずれが生じても、同
様に連結部分に大きな径方向の荷重が生じることが防止
される。その結果、回転時に駆動側回転体と回転軸との
連結部分から大きな異音や振動の発生が抑制される。

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、樹脂成形
により形成される駆動側回転体には、被連結部に一体に
設けられて回転軸の連結部と回転方向において直接的に
係合する金属製のプレートが備えられる。そのため、こ
の金属製のプレートが回転軸と回転方向において直接的
に係合するので、駆動側回転体における回転軸との連結
部分の剛性が樹脂のみで形成した場合と比べて高くな
る。従って、駆動側回転体の連結部分（被連結部）の軸
線方向長さを短くすることができ、駆動側回転体の軸線
方向の小型化を図ることができる。又、駆動側回転体の
連結部分（被連結部）の軸線方向長さを短くすること
で、駆動側回転体に対する回転軸の傾き角を広く取るこ
とができる。従って、回転軸の傾きが大きい場合であっ
ても、容易に対応できる。

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、駆動側回
転体は、金属製のプレートがインサートされ樹脂成形に
より形成される。従って、プレートを駆動側回転体に組
み付けるといった煩雑な作業を省略できる。

【００１６】請求項４に記載の発明によれば、駆動側回
転体の被連結部は、回転軸の連結部が挿入される連結孔
であり、金属製のプレートは、その連結孔内に露出して
回転軸の連結部と回転方向において係合すべく連結孔と
断面略同形状の係合孔を有する。即ち、駆動側回転体の
被連結部を孔とし、回転軸の連結部を凸状としているの
で、両連結部分を容易に形成、特に連結部は軸線方向に
長い回転軸の端部に形成するので、凸状の方が容易に形
成できる。

【００１７】請求項５に記載の発明によれば、駆動側回
転体には、組付け時に回転軸から脱落しないように回転
軸に対して弾圧保持するための弾性保持部が備えられ
る。即ち、駆動側回転体の被連結部は回転軸との軸ずれ
を許容すべく該回転軸（連結部）と遊嵌合するように構
成されているので、例えば、組付け時に回転軸の連結部
が下方に向いた場合や、駆動側回転体に回転軸から離間
する方向に遠心力が働いた場合等、弾性保持部がなけれ
ば回転軸から駆動側回転体が脱落する。従って、弾性保
持部を設けることにより、このような回転軸からの駆動
側回転体の脱落が防止できるので、モータの組立ての自
由度が向上する。

【００１８】請求項６に記載の発明によれば、弾性保持
部は駆動側回転体に対して一体成形されるので、弾性保
持部を駆動側回転体に組み付けるといった煩雑な作業を
省略できる。

【００１９】請求項７に記載の発明によれば、回転軸か
らの回転力を駆動側回転体及び従動側回転体を介してウ
ォーム軸に伝達するとともに、ウォーム軸からの回転力
が従動側回転体から駆動側回転体に伝達しないように、
或いはウォーム軸からの回転力が従動側回転体から駆動
側回転体に所定の摩擦力を付与して伝達するように構成
されたクラッチを備えたモータにおいて、組付け時に回
転軸と駆動側回転体との間で生じる軸ずれが許容され、
駆動側回転体と回転軸との連結部分に大きな径方向の荷
重が生じることが防止される。又、回転中に例えばウォ
ーム軸が撓んで駆動側回転体が傾いて回転軸との間に軸
ずれが生じても、同様に連結部分に大きな径方向の荷重
が生じることが防止される。その結果、回転時にクラッ
チの連結部分から大きな異音や振動の発生が抑制され
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に従って説明する。図１は、パワーウインド
装置の駆動源として用いられる本実施形態のモータ１の
要部断面図を示す。モータ１は、扁平型のモータ本体
２、減速部３及び連結手段としてのクラッチ２０を備え
ている。

【００２１】図１に示すように、モータ本体２は、ヨー
クハウジング（以下、単にヨークという）４、１対のマ
グネット５、回転軸６、アーマチャ（電機子）７、コン
ミテータ（整流子）８、ブラシホルダ９及びブラシ１０
を備えている。

【００２２】ヨーク４は略有底扁平円筒状に形成されて
おり、該ヨーク４の内周面には１対のマグネット５が対
向するように固着されている。マグネット５の内側に
は、アーマチャ７が収容されている。アーマチャ７は回
転軸６を有し、その回転軸６の基端部はヨーク４の底部
中央に設けた軸受１１により回転可能に支持されてい
る。一方、回転軸６の先端部側の所定部位には、コンミ
テータ８が固定されている。又、回転軸６の先端部に
は、図２〜図４に示すように、円柱形状から平行に面取
りした断面２面幅形状の連結部６ａが形成されている。

【００２３】ヨーク４の開口部には、該ヨーク４の軸直
交方向断面の長手方向の外側に延びるフランジ部４ａが
形成されている。又、ヨーク４の開口部には、ブラシホ
ルダ９が嵌合される。このブラシホルダ９は、ヨーク４
の開口部を略覆う形状のホルダ本体９ａと、該ホルダ本
体９ａから一体に設けられヨーク４の径方向外側に突出
するコネクタ部９ｂとを備えている。ホルダ本体９ａに
は、コネクタ部９ｂと図示しない配線で接続され前記コ
ンミテータ８と摺接する一対のブラシ１０が保持されて
いる。又、ホルダ本体９ａの中央には軸受１２が設けら
れ、その軸受１２によって前記回転軸６におけるコンミ
テータ８と連結部６ａとの間の部位が回転可能に支持さ
れている。

【００２４】ここで、前記ブラシ１０には、コネクタ部
９ｂを介して外部電源が供給される。外部電源は、ブラ
シ１０、コンミテータ８を介してアーマチャ７に巻装し
たコイル巻線に供給されると、アーマチャ７（回転軸
６）が回転、すなわちモータ本体２が回転駆動するよう
になっている。

【００２５】減速部３は、ギヤハウジング２１、軸受２
２ａ，２２ｂ、ウォーム軸２３、ウォームホイール２４
及び出力軸２５を備えている。ギヤハウジング２１は、
樹脂製であって、そのモータ本体２に固定される側（図
１中、上側）端部（以下、上側端部という）は、ヨーク
４の開口部と対応した扁平型（略長方形）に形成されて
いる。ギヤハウジング２１の上側端部には、図４及び図
５に示すように、ブラシホルダ９のホルダ本体９ａが嵌
合される嵌合凹部２１ａが形成されている。嵌合凹部２
１ａの周囲には、前記ヨーク４のフランジ部４ａが当接
し該ヨーク４を固定するための固定部２１ｂが形成され
ている。固定部２１ｂには、所定の３箇所にネジ挿入孔
２１ｃが形成されている。尚、ネジ挿入孔２１ｃの内部
には、図示しないナットが装着されている。そして、ギ
ヤハウジング２１は、ホルダ本体９ａを嵌合凹部２１ａ
に嵌合した状態でヨーク４と組み合わされ、ヨーク４の
フランジ部４ａに設けられるネジ挿通孔（図示略）及び
ネジ挿入孔２１ｃに３つのネジ１３（図１に１つのみ図
示）がそれぞれ挿入されてナットと螺着され、固定部２
１ｂにヨーク４が固定される。

【００２６】ギヤハウジング２１には、嵌合凹部２１ａ
の底部中央から凹設され該嵌合凹部２１ａの長手方向に
長く開口した凹部２１ｄが形成されている。又、ギヤハ
ウジング２１には、凹部２１ｄの底部中央から凹設した
円形のクラッチ収容凹部２１ｅ、該クラッチ収容凹部２
１ｅの底部中央から回転軸６の軸線方向に沿って延びる
ように凹設したウォーム軸収容部２１ｆ（図２及び図３
参照）が形成されている。又、ギヤハウジング２１に
は、ウォーム軸収容部２１ｆの中間部の軸線直交方向
（図１中、右方向）に該ウォーム軸収容部２１ｆと連通
するホイール収容部２１ｇが形成されている。

【００２７】又、図４に示すように、クラッチ収容凹部
２１ｅの開口部には、環状のフランジ嵌合凹部２１ｈが
形成されている。フランジ嵌合凹部２１ｈにおける凹部
２１ｄの長手方向両端部には、同長手方向に延びる係合
凹部２１ｉが連続して形成されている。

【００２８】又、凹部２１ｄの底部には、２つの台座２
１ｊが形成されている。各台座２１ｊは、前記係合凹部
２１ｉの周囲にそれぞれ形成されている。即ち、台座２
１ｊは、係合凹部２１ｉの壁面と連続する壁面を有する
ように略コ字状に形成されている。各台座２１ｊの上面
における凹部２１ｄの短手方向両端部には、円柱形状の
係合突起２１ｋが形成されている。

【００２９】又、クラッチ収容凹部２１ｅの底部には、
図２及び図３に示すように、軸受保持部２１ｌが軸直交
方向に撓み可能に突出形成されている。この軸受保持部
２１ｌは、ウォーム軸収容部２１ｆより内径が大きく、
クラッチ収容凹部２１ｅの内径より外径が小さい略円筒
形状に形成されている。又、軸受保持部２１ｌは、軸線
方向にクラッチ収容凹部２１ｅの略中央付近まで延びて
形成されている。又、軸受保持部２１ｌの外周面基端側
には、図２、図３及び図５に示すように、クラッチ収容
凹部２１ｅの内周面と連結されるリブ２１ｍが等角度
（４５°）間隔に８個形成されている。

【００３０】軸受２２ａ，２２ｂは、金属製で略円筒形
状のすべり軸受（メタル軸受）であって、軸受２２ａは
軸受保持部２１ｌに内嵌されている。この軸受２２ａの
内径は、ウォーム軸収容部２１ｆの内径より小さく設定
されている。又、軸受２２ｂは、ウォーム軸収容部２１
ｆの底側（図１中、下側）に内嵌されている。

【００３１】ウォーム軸２３は、金属材料よりなり、ウ
ォーム軸本体２８と、ウォーム軸本体２８のモータ本体
２側端部に一体形成された従動側回転体２９とからなる
（図４参照）。ウォーム軸本体２８は、その中間部にウ
ォーム２８ａが形成され、その両端部で軸受２２ａ，２
２ｂに回転可能に支持されてウォーム軸収容部２１ｆ内
に収容されている。尚、ウォーム軸２３のモータ本体２
側の端面（従動側回転体２９の端面）には、後述するボ
ール３６が当接する部位に当接部材２６が装着されてい
る。この当接部材２６は、ボール３６と点接触するため
にウォーム軸２３の他の部分より硬度の高い（焼き入れ
加工が施された）金属材料で形成されており、該ボール
３６との接触部分の過度の磨耗を防止するために設けら
れている。

【００３２】ウォームホイール２４は、ウォーム２８ａ
と噛合され、ウォーム軸２３と直交する方向（図１の紙
面直交方向）の軸中心で回転可能にホイール収容部２１
ｇ内に収容されている。そして、出力軸２５は、ウォー
ムホイール２４の回転に伴って同軸で回転するように該
ウォームホイール２４に連結されている。この出力軸２
５は、ウインドガラスを昇降するための公知のウインド
レギュレータ（図示略）と駆動連結される。

【００３３】前記回転軸６は、クラッチ２０を介してウ
ォーム軸２３に連結されている。クラッチ２０は、図２
〜図４に示すように、前記従動側回転体２９、カラー３
１、複数（３つ）の転動体３２、サポート部材３３、ス
トッパ３４、駆動側回転体３５及びボール３６を備えて
いる。尚、図３は、図２に対して回転軸６が９０°回転
した状態を示しているが、クラッチ２０部分の断面は、
図２においては図６に示す駆動側回転体３５のＢ−Ｂ断
面図を示し、図３においては図７に示す駆動側回転体３
５のＣ−Ｃ断面図を示している。

【００３４】カラー３１は、円筒形状の外輪３１ａと外
輪３１ａの一端（図２〜図４中、上端）から径方向外側
に延びる環状のフランジ部３１ｂと、フランジ部３１ｂ
から１８０度間隔を有して更に径方向外側に延びる一対
の係合部３１ｃとからなる。カラー３１は、その外輪３
１ａがクラッチ収容凹部２１ｅに内嵌され、フランジ部
３１ｂがフランジ嵌合凹部２１ｈに嵌合されている。そ
して、係合部３１ｃが係合凹部２１ｉに嵌合されること
で、カラー３１の回り止めがなされている。尚、カラー
３１の外輪３１ａは、その他端（図２及び図３中、下
端）が前記軸受保持部２１ｌの先端（図２及び図３中、
上端）位置の近傍まで内嵌され、軸受保持部２１ｌの撓
みを阻害しない。この外輪３１ａの内側には、前記従動
側回転体２９が配置されている。

【００３５】前記従動側回転体２９は、図４に示すよう
に、ウォーム軸本体２８の基端部からモータ本体２側
（回転軸６側）に同軸上に延びる軸部２９ａと、その軸
部２９ａから等角度（１２０°）間隔で径方向外側に延
びる３つの係合凸部２９ｂとを備えている。係合凸部２
９ｂは、径方向外側に向かうほど周方向の幅が広がるよ
うに形成されている。又、係合凸部２９ｂの径方向外側
面は、図２のＡ−Ａ断面図である図１０に示すように、
カラー３１の外輪３１ａの内周面３１ｄとの距離が回転
方向に変化する制御面４１が形成されている。本実施形
態の制御面４１は、従動側回転体２９の回転方向端部側
ほど、カラー３１の内周面３１ｄとの距離が短くなる平
面状に形成されている。従動側回転体２９には、図４に
示すように、係合凸部２９ｂの補強リブ２９ｃが設けら
れている。補強リブ２９ｃは、係合凸部２９ｂのウォー
ム軸本体２８側端部で周方向に隣り合う係合凸部２９ｂ
の周方向端面同士を繋げるように形成されている。

【００３６】各転動体３２は、樹脂材料にて略円柱形状
に形成され、図１０に示すように、係合凸部２９ｂの制
御面４１とカラー３１の内周面３１ｄとの間に配置され
ている。転動体３２の直径は、制御面４１の中央部（回
転方向中央部）４１ａとカラー３１の内周面３１ｄの間
隔の長さより小さく、制御面４１の側部（回転方向端
部）４１ｂ，４１ｃとカラー３１の内周面３１ｄの間隔
の長さより大きく設定されている。即ち、転動体３２の
直径は、中央部４１ａと側部４１ｂ，４１ｃとの間の中
間部４１ｄと、カラー３１の内周面３１ｄの間隔の長さ
と等しく設定されている。

【００３７】サポート部材３３は、前記各転動体３２を
回転可能にかつ略平行に等角度間隔で保持する。詳述す
ると、サポート部材３３は、樹脂材よりなり、図２〜図
４に示すように、リング部３３ａと、３つの内延部３３
ｂと、３対のローラサポート３３ｃと、３つの連結部３
３ｄとからなる。リング部３３ａは、外輪３１ａより径
の大きい円環状に形成されている。３つの内延部３３ｂ
は、リング部３３ａの内周から径方向内側に等角度間隔
で延設されている。各ローラサポート３３ｃは内延部３
３ｂの径方向内側の周方向両端部から軸線方向に延設さ
れている。各連結部３３ｄは、隣り合うローラサポート
３３ｃを連結するように円弧状に形成されている。又、
各ローラサポート３３ｃの先端には周方向に向い合う一
対の係止凸部３３ｅが形成されている。そして、各転動
体３２は、各対のローラサポート３３ｃ間で、且つ内延
部３３ｂと係止凸部３３ｅとの間で保持され、リング部
３３ａに対して周方向及び軸線方向に移動不能に保持さ
れる。このように転動体３２を保持したサポート部材３
３は、前述したように転動体３２が制御面４１とカラー
３１の内周面３１ｄとの間に配置されるように、各ロー
ラサポート３３ｃが外輪３１ａの内側に挿入され、リン
グ部３３ａがカラー３１の軸線方向外側でフランジ部３
１ｂ上に当接されて配置される。

【００３８】ストッパ３４は、金属製の均一な厚さの板
材から形成されている、ストッパ３４は、前記サポート
部材３３のリング部３３ａと略同径の環状に形成された
当接部３４ａと、その当接部３４ａから１８０°間隔で
径方向外側に延びる延設部３４ｂとを備えている。当接
部３４ａの内外径は、図２及び図３に示すように、前記
カラー３１の外輪３１ａの内外径と略同径に設定されて
いる。延設部３４ｂには固定部３４ｃが形成されてい
る。固定部３４ｃは、前記ギヤハウジング２１の係合突
起２１ｋと対応するように、ストッパ３４の四隅に形成
されている。そして、ストッパ３４は、固定部３４ｃに
係合突起２１ｋが嵌入されることで、該ギヤハウジング
２１に固定される。ストッパ３４の当接部３４ａは、サ
ポート部材３３のリング部３３ａの上部（図１中、上
部）に配置される。そして、ストッパ３４は、サポート
部材３３のリング部３３ａが当接部３４ａに当接するこ
とで、該サポート部材３３とともに転動体３２の軸線方
向の移動を規制している。又、図２〜図４に示すよう
に、各延設部３４ｂの略中央には、規制部３４ｄが形成
されている。規制部３４ｄは、延設部３４ｂの一部を切
り起こすことにより形成されている。規制部３４ｄは、
その先端が前記カラー３１の係合部３１ｃと当接し該カ
ラー３１の軸線方向の移動を規制している。

【００３９】前記駆動側回転体３５は、軸部３５ａと、
軸部３５ａよりも拡径された円盤部３５ｂと、円盤部３
５ｂの中央に設けたボール保持部３５ｃとを有してい
る。このボール保持部３５ｃには、ボール３６を保持す
るためのボール収容凹部３５ｄが形成されている。この
ボール収容凹部３５ｄにて保持されたボール３６は、軸
線方向の両方向においてそれぞれ該ボール３６の一部が
突出した状態で保持され、回転軸６の端面及びウォーム
軸２３の端面（当接部材２６）にそれぞれ当接してい
る。尚、ボール３６は、当接部材２６と同様、硬度を高
めるために予め焼き入れ加工が施された金属材料からな
る。

【００４０】前記駆動側回転体３５の軸中心には、軸部
３５ａの基端（図２及び図３中、上端）から下方のボー
ル保持部３５ｃに向かって延び、一対の平行面を有する
断面２面幅形状の被連結部としての連結孔３５ｅが前記
ボール収容凹部３５ｄと連通するように形成されてい
る。この連結孔３５ｅには、前記回転軸６の連結部６ａ
が遊嵌されている。つまり、連結孔３５ｅは、前記回転
軸６の連結部６ａに対して寸法が相対的に所定値だけ大
きくなるように設定され、相互間に隙間Ｓが生じるよう
になっている。そして、連結孔３５ｅに回転軸６の連結
部６ａが遊嵌されることで、駆動側回転体３５と回転軸
６とが一体回転可能に駆動連結されている。

【００４１】この場合、連結孔３５ｅには回転軸６の連
結部６ａが遊嵌されているので、組付け時に回転軸６と
の間で生じる軸ずれ（駆動側回転体３５の中心軸線に対
して回転軸６の中心軸線が傾いたり、駆動側回転体３５
の中心軸線に対して回転軸６の中心軸線が平行な状態で
径方向にずれたりすること等）が許容され、駆動側回転
体３５と回転軸６との連結部分に大きな径方向の荷重が
生じることが防止される。又、回転中に例えばウォーム
軸２３が撓んで駆動側回転体３５が傾いて回転軸６との
間に軸ずれが生じても、同様に連結部分に大きな径方向
の荷重が生じることが防止される。その結果、回転時に
連結部分から大きな異音や振動が生じないようになって
いる。尚、駆動側回転体３５の中心軸線に対して回転軸
６の中心軸線が傾いた場合、回転軸６はその端面がボー
ル３６と点で接触するので、容易に追従可能となってい
る。

【００４２】ここで、本実施形態の駆動側回転体３５
は、略外形を形成する樹脂内に金属プレート３７がイン
サートされ、更に後述する弾性保持部３８及び緩衝部４
３を形成すべく弾性力を有するエラストマ樹脂が一体成
形されて構成されている。

【００４３】金属プレート３７は、図８に示すように、
駆動側回転体３５の円盤部３５ｂにインサートされる円
盤部３７ａと、該円盤部３７ａから後述する各突設部４
２までそれぞれ放射状に延びる３つの腕部３７ｂとを有
している。金属プレート３７は、駆動側回転体３５、特
に従動側回転体２９と係合して駆動力を伝達する各突設
部４２の剛性及び回転軸６の連結部６ａと係合して駆動
力を伝達する連結孔３５ｅ部分の剛性を向上するために
インサートされている。

【００４４】又、金属プレート３７の円盤部３７ａ中央
には、前記連結孔３５ｅ内に露出する前記連結孔３５ｅ
と断面同形状の係合孔としての連結孔３７ｃが形成され
ている。この連結孔３７ｃの内周面は、前記連結孔３５
ｅの内周面と面一となるようになっている。尚、駆動側
回転体３５は、図示しない金型に樹脂材料を流し込むこ
とにより形成される。この場合、金属プレート３７は、
金型に樹脂を流し込む前に予め金型内に位置決めされて
いる。この位置決めには、該プレート３７に設けた連結
孔３７ｃが用いられる。

【００４５】そして、この金属プレート３７の連結孔３
７ｃが露出する連結孔３５ｅにおいて、前記回転軸６の
連結部６ａと回転方向において係合する。この場合、連
結孔３５ｅは、軸線方向において短いが金属プレート３
７により剛性を向上させているため、軸線方向の大型化
を抑えつつ、回転軸６からの回転駆動力を確実に受ける
ようになっている。又、連結孔３５ｅを軸線方向におい
て短くしたことで、駆動側回転体３５に対する回転軸６
の傾き角を広く取ることができる。従って、回転軸６の
傾きが大きい場合であっても、容易に対応することがで
きる。

【００４６】又、駆動側回転体３５には、連結孔３５ｅ
の開口部から連続するように、弾性力を有するエラスト
マ樹脂よりなる弾性保持部３８が一体成形されている。
尚、この弾性保持部３８が一体成形された軸部３５ａの
内径は、前記連結孔３５ｅの内径よりも大きく設定され
ている。弾性保持部３８は、図６及び図７に示すよう
に、前記連結孔３５ｅの各平面部において内径が若干小
さく設定されている。従って、弾性保持部３８は、前記
回転軸６の連結部６ａの各平面部にそれぞれ圧接するよ
うになっている。そのため、モータ１の組立て時に駆動
側回転体３５を回転軸６に装着した時、弾性保持部３８
により駆動側回転体３５が回転軸６から脱落しないよう
に弾圧保持され、モータ１の組立て作業性を向上させて
いる。尚、上記したように、駆動側回転体３５と回転軸
６との間で軸ずれが生じても、弾性保持部３８は弾性変
形するだけであって悪影響を与えるものではない。

【００４７】駆動側回転体３５の円盤部３５ｂの先端側
（図２中、下側）には、図４、図６及び図７に示すよう
に、径方向外側に延び、その先端から軸線方向に突出す
る略扇形状の突設部４２が等角度間隔に複数（３つ）形
成されている。各突設部４２は、図１０に示すように、
大きい円弧の面がカラー３１の内周面３１ｄより若干小
さな径で同内周面３１ｄに沿って形成されている。即
ち、駆動側回転体３５は、その突設部４２がストッパ３
４の当接部３４ａの中心孔から軸線方向に挿入可能に形
成されている。突設部４２には、径方向内側から突設部
４２の中間まで径方向に延びる嵌合溝４２ａ（図１０参
照）が形成されている。突設部４２は、外輪３１ａ内に
おいて、従動側回転体２９の各係合凸部２９ｂ間であっ
て、各転動体３２（各ローラサポート３３ｃ）間に配置
される。

【００４８】嵌合溝４２ａには、弾性力を有するエラス
トマ樹脂よりなる緩衝部４３が一体成形されている。
尚、この緩衝部４３は、駆動側回転体３５の樹脂部の所
定箇所に設けた貫通孔３５ｆ（図２及び図６参照）を介
して前記弾性保持部３８と連続して設けられている。緩
衝部４３には、嵌合溝４２ａから突設部４２の径方向内
側に突出し、周方向に広がる緩衝部位４３ａが形成され
ている。緩衝部位４３ａの周方向の幅は、図１０に示す
ように、突設部４２の内周面の周方向の幅より若干大き
く設定されている。

【００４９】緩衝部位４３ａの一側面（反時計回り側の
面）４３ｂは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９に
対して反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に所定位置まで回
転すると、係合凸部２９ｂの時計回り側の面の径方向内
側に形成された第１緩衝面２９ｅと当接する。又、突設
部４２の径方向内側に形成される一側面（反時計回り側
の面）４２ｂは、駆動側回転体３５が前記所定位置より
更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、係合
凸部２９ｂの時計回り側の面の径方向外側に形成された
第１当接面２９ｆと当接する。尚、駆動側回転体３５
は、緩衝部位４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことによ
り、前記所定位置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方
向）に回転する（図１１参照）。

【００５０】又、緩衝部位４３ａの他側面（反時計回り
側の面）４３ｃは、駆動側回転体３５が従動側回転体２
９に対して時計回り方向（矢印Ｙ方向）に所定位置まで
回転すると、係合凸部２９ｂの反時計回り側の面の径方
向内側に形成された第２緩衝面２９ｇと当接する。又、
突設部４２の径方向内側に形成される他側面（時計回り
側の面）４２ｃは、駆動側回転体３５が前記所定位置よ
り更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転すると、係合
凸部２９ｂの反時計回り側の面の径方向外側に形成され
た第２当接面２９ｈと当接する。尚、駆動側回転体３５
は、緩衝部位４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことによ
り、前記所定位置より更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）
に回転する。

【００５１】尚、各部材３２，４２，２９ｂ，３３ｃ
は、図１１に示すように、突設部４２の一側面４２ｂが
係合凸部２９ｂの第１当接面２９ｆと当接し、突設部４
２の反時計回り側の面の径方向外側に形成された第１押
圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接した状態（図
１１参照）、及び、突設部４２の他側面４２ｃが係合凸
部２９ｂの第２当接面２９ｈと当接し、突設部４２の時
計回り側の面の径方向外側に形成された第２押圧面４２
ｅがローラサポート３３ｃと当接した状態のそれぞれに
おいて、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応
した位置に配置されるように各部材３２，４２，２９
ｂ，３３ｃの形状及び寸法が設定されている。

【００５２】又、駆動側回転体３５の軸部３５ａには、
リング状をなし回転方向に多極着磁されたセンサマグネ
ット４５が一体回転するように装着される。これに対
し、前記ブラシホルダ９には、センサマグネット４５の
近傍に位置する部位にホール素子や磁気抵抗素子等の磁
気検出素子４６が設けられている。磁気検出素子４６
は、センサマグネット４５の回転に伴った磁界の変化を
検出し、駆動側回転体３５と一体回転する回転軸６の回
転数を検出するために設けられている。

【００５３】このようなパワーウインド装置のモータ１
は、モータ本体２が駆動され回転軸６が例えば図１０の
反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、回転軸６
とともに駆動側回転体３５（突設部４２）が同方向（矢
印Ｘ方向）に一体回転する。そして、図１１に示すよう
に、突設部４２の一側面４２ｂが係合凸部２９ｂの第１
当接面２９ｆと当接し、第１押圧面４２ｄがローラサポ
ート３３ｃと当接すると、転動体３２が制御面４１の中
央部４１ａと対応した位置（以下、中立位置という）に
配置される。尚、この場合、突設部４２の一側面４２ｂ
が第１当接面２９ｆに当接する前に、緩衝部位４３ａの
一側面４３ｂが係合凸部２９ｂの第１緩衝面２９ｅに先
に接触するため、該当接時の衝撃は小さくなる。

【００５４】この中立状態では、転動体３２は係合凸部
２９ｂの制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄにて挟
持されないため、従動側回転体２９はカラー３１に対し
て回転可能となる。従って、駆動側回転体３５が更に反
時計回り方向に回転すると、その回転力が突設部４２か
ら従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が連
れ回りする。尚、このときローラサポート３３ｃ（サポ
ート部材３３）には第１押圧面４２ｄから同方向（矢印
Ｘ方向）の回転力が伝達され、ローラサポート３３ｃ
（サポート部材３３）は転動体３２とともに同方向に移
動する。

【００５５】逆に、回転軸６が図１０の時計回り方向
（矢印Ｙ方向）に回転すると、上記と同様に、突設部４
２により転動体３２が中立位置に配置される。この状態
では、転動体３２は係合凸部２９ｂの制御面４１とカラ
ー３１の内周面３１ｄにて挟持されないため、従動側回
転体２９はカラー３１に対して回転可能となる。従っ
て、駆動側回転体３５の回転力が突設部４２から従動側
回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が連れ回りす
る。すると、ウォーム軸２３が回転し、その回転に応じ
てウォームホイール２４及び出力軸２５が回転する。従
って、出力軸２５に駆動連結されるウインドレギュレー
タが作動し、ウインドガラスが開閉（昇降）される。

【００５６】一方、モータ１が停止している状態で、負
荷側（ウインドガラス側）から出力軸２５に荷重がかか
ると、その荷重により従動側回転体２９（ウォーム軸２
３）が回転しようとする。そして、従動側回転体２９が
図１０の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転されると、
転動体３２は係合凸部２９ｂの制御面４１の側部４１ｂ
側に相対移動する。やがて、図１２に示すように、転動
体３２が側部４１ｂ側の中間部４１ｄとなるまで従動側
回転体２９が同方向に回転すると、該転動体３２は制御
面４１とカラー３１の内周面３１ｄで挟持される（ロッ
ク状態となる）。そして、外輪３１ａが固定されている
ため、従動側回転体２９のそれ以上の同方向の回転が阻
止され、駆動側回転体３５を連れ回りさせることはな
い。

【００５７】逆に、従動側回転体２９が上記荷重により
図１０の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転される
と、転動体３２は係合凸部２９ｂの制御面４１の側部４
１ｃ側に相対移動する。やがて、転動体３２が側部４１
ｃ側の中間部４１ｄとなるまで従動側回転体２９が同方
向に回転すると、該転動体３２は制御面４１とカラー３
１の内周面３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。
そして、外輪３１ａが固定されているため、従動側回転
体２９のそれ以上の同方向の回転が阻止され、駆動側回
転体３５を連れ回りさせることはない。

【００５８】このように、負荷側（ウインドガラス側）
から出力軸２５側に大きな負荷がかかっても、従動側回
転体２９の回転は阻止される。従って、出力軸２５に連
結されるウインドガラスが自重や振動、外力等によりウ
インドガラスが不意に移動することが防止される。

【００５９】このようなパワーウインド装置のモータ１
は、アーマチャ７やブラシホルダ９等を組み付けたヨー
ク４と、ウォーム軸２３等を組み付けたギヤハウジング
２１とを組み付けると同時にクラッチ２０が組み付けら
れる。具体的には、図９に示すように、駆動側回転体３
５は回転軸６に予め装着され、駆動側回転体３５以外の
クラッチ２０の構成部品はギヤハウジング２１に予め組
み付けられている。そして、ヨーク４とギヤハウジング
２１とが組み付けられると同時に、駆動側回転体３５が
従動側回転体２９やサポート部材３３等に対して所定位
置に配置され、クラッチ２０が完成する。

【００６０】この場合、各組み付け部分の誤差等によっ
て、組付け時に駆動側回転体３５と回転軸６との間で軸
ずれ（駆動側回転体３５の中心軸線に対して回転軸６の
中心軸線が傾いたり、駆動側回転体３５の中心軸線に対
して回転軸６の中心軸線が平行な状態で径方向にずれた
りすること等）が生じても、駆動側回転体３５の連結孔
３５ｅと回転軸６の連結部６ａとが遊嵌合するように各
寸法が設定されているので、その軸ずれが許容され、駆
動側回転体３５と回転軸６との連結部分に大きな径方向
の荷重が生じることが防止される。又、回転中に例えば
ウォーム軸２３が撓んで駆動側回転体３５が傾いて回転
軸６との間に軸ずれが生じても、同様に連結部分に大き
な径方向の荷重が生じることが防止される。その結果、
回転時に駆動側回転体３５と回転軸６との連結部分から
大きな異音や振動の発生が抑制される。

【００６１】又、この場合、駆動側回転体３５の連結孔
３５ｅと回転軸６の連結部６ａとが遊嵌するように構成
されているが、連結孔３５ｅ内に設けた弾性保持部３８
により駆動側回転体３５は回転軸６に対して脱落しない
ように弾圧保持される。従って、図９に示すように組み
付け途中で、例えば駆動側回転体３５を回転軸６の下方
に装着した状態となる場合や、駆動側回転体３５に回転
軸６から離間する方向に遠心力が働いた場合等におい
て、駆動側回転体３５が回転軸６から脱落しないように
保持されるので、モータ１の組立て作業が煩雑になるこ
とはない。

【００６２】上記したように、本実施形態によれば、以
下の効果を有する。 （１）回転軸６の連結部６ａは、駆動側回転体３５に設
けた断面２面幅形状の連結孔３５ｅに対して一体回転可
能に連結かつ遊嵌状態で連結する。そのため、各組み付
け部分の誤差等によって、組付け時に回転軸６と駆動側
回転体３５との間で生じる軸ずれ（駆動側回転体３５の
中心軸線に対して回転軸６の中心軸線が傾いたり、駆動
側回転体３５の中心軸線に対して回転軸６の中心軸線が
平行な状態で径方向にずれたりすること等）が許容さ
れ、駆動側回転体３５と回転軸６との連結部分に大きな
径方向の荷重が生じることを防止することができる。
又、回転中に例えばウォーム軸２３が撓んで駆動側回転
体３５が傾いて回転軸６との間に軸ずれが生じても、同
様に連結部分に大きな径方向の荷重が生じることを防止
することができる。その結果、回転時に駆動側回転体３
５と回転軸６との連結部分から大きな異音や振動の発生
を抑制することができる。

【００６３】（２）駆動側回転体３５は、樹脂成形によ
り形成され、連結孔３５ｅ内に露出して回転軸６の連結
部６ａと回転方向において直接的に係合すべく連結孔３
５ｅと断面略同形状の連結孔３７ｃを有した金属プレー
ト３７がインサートされている。そのため、この金属プ
レート３７に設けた連結孔３７ｃと回転軸６とが回転方
向において係合するので、駆動側回転体３５における回
転軸６との連結部分の剛性が樹脂のみで形成した場合と
比べて高くなる。従って、駆動側回転体３５の連結部分
（連結孔３５ｅ）の軸線方向長さを短くすることがで
き、駆動側回転体３５の軸線方向の小型化を図ることが
できる。又、駆動側回転体３５の連結部分（連結孔３５
ｅ）の軸線方向長さを短くすることで、駆動側回転体３
５に対する回転軸６の傾き角を広く取ることができる。
従って、回転軸６の傾きが大きい場合であっても、容易
に対応することができる。又、金属プレート３７をイン
サートすることで、プレート３７を駆動側回転体３５に
組み付けるといった煩雑な作業を省略することができ
る。

【００６４】（３）駆動側回転体３５には、組付け時に
回転軸６から脱落しないように回転軸６に対して弾圧保
持するための弾性保持部３８が備えられている。即ち、
駆動側回転体３５の連結孔３５ｅは回転軸６との軸ずれ
を許容すべく該回転軸６（連結部６ａ）と遊嵌合するよ
うに構成されているので、例えば、組付け時に回転軸６
の連結部６ａが下方に向いた場合や、駆動側回転体３５
に回転軸６から離間する方向に遠心力が働いた場合等、
弾性保持部３８がなければ回転軸６から駆動側回転体３
５が脱落する。従って、弾性保持部３８を設けることに
より、このような回転軸６からの駆動側回転体３５の脱
落が防止できるので、モータ１の組立ての自由度を向上
することができる。又、弾性保持部３８は駆動側回転体
３５に対して一体成形されるので、弾性保持部３８を駆
動側回転体３５に組み付けるといった煩雑な作業を省略
することができる。更に、弾性保持部３８の弾性力によ
り、モータ１の回転時に回転軸６と駆動側回転体３５と
の間で発生する振動を抑えることができる。

【００６５】（４）回転軸６の連結部６ａ及び駆動側回
転体３５の連結孔３５ｅを断面２面幅形状としたので、
該連結部６ａ及び連結孔３５ｅを比較的簡単に形成する
ことができるとともに、相互が回転方向において２箇所
で係合するので相互の回転方向の係合を強固とすること
ができる。

【００６６】（５）回転軸６の連結部６ａを凸状として
いるので、回転軸６と駆動側回転体３５の両連結部分を
容易に形成、特に連結部６ａは軸線方向に長い回転軸６
の端部に形成するので、凸状の方が容易に形成すること
ができる。

【００６７】尚、本発明の実施形態は、以下のように変
更してもよい。 ○上記実施形態では、回転軸６の連結部６ａ及び駆動側
回転体３５の連結孔３５ｅを断面２面幅形状としたが、
回転方向において互いに係合するその他の形状としても
よい。例えば、四角形や六角形といった多角形状であっ
てもよい。

【００６８】又、図１３及び図１４に示すように、回転
軸６の連結部６ｂを断面星形状としてもよい。即ち、連
結部６ｂは、断面略台形状に放射状に突出する６つの突
部を有する形状をなしている。これに対し、駆動側回転
体３５の連結孔３５ｇも断面星形状をなしており（金属
プレート３７の連結孔３７ｄも同様）、上記実施形態と
同様、この駆動側回転体３５の連結孔３５ｇと回転軸６
の連結部６ｂとが遊嵌合するように（隙間Ｓが生じるよ
うに）、それぞれの寸法が決定されている。つまり、上
記実施形態と同様に、組付け時に回転軸６と駆動側回転
体３５との間で生じた軸ずれを許容することができる。
しかも、この連結部６ｂは、上記実施形態の断面２面幅
形状の連結部６ａと比べて強度が高くなる。そのため、
モータ１（モータ本体２）を高出力化した場合等に、こ
のような形状の連結部６ｂを採用することが望ましい。

【００６９】尚、この図１３及び図１４に示す形態で
は、連結部６ｂに連続して円筒部６ｃが回転軸６に形成
されている。これに対し、駆動側回転体３５に設けられ
る弾性保持部３８ａは、その円筒部６ｃの全周にわたっ
て密着し、モータ１の組付け時に駆動側回転体３５が回
転軸６から脱落しないように該回転軸６に対して弾圧保
持するようになっている。この場合、弾性保持部３８ａ
は円筒部６ｃの全周にわたって密着するので、その弾圧
保持力も大きく、より駆動側回転体３５が回転軸６から
脱落し難くなる。

【００７０】又、図１５に示すように、回転軸６の先端
端面に連結部としての連結凹部６ｄを設けるとともに、
駆動側回転体３５にその連結凹部６ｄに嵌合する被連結
部としての連結凸部３５ｈを設けるようにしてもよい。
この連結凹部６ｄ及び連結凸部３５ｈは、断面２面幅形
状や四角形や六角形といった多角形状、断面星形状等、
回転方向において互いに係合する形状に形成されてい
る。

【００７１】又、連結凸部３５ｈは、その中心部が駆動
側回転体３５の大部分と同様に樹脂材料で形成され、該
凸部３５ｈの軸方向略中央部に回転軸６の連結凹部６ｄ
と回転方向において直接的に係合するための金属プレー
ト３９が固定されている。金属プレート３９は、回転軸
６の連結凹部６ｄと断面同形状をなしており、上記実施
形態と同様、この金属プレート３９と回転軸６の連結凹
部６ｄとが遊嵌合するように（隙間Ｓが生じるよう
に）、それぞれの寸法が決定されている。尚、連結凸部
３５ｈの金属プレート３９以外の部分には、弾性保持部
４０が一体に設けられている。弾性保持部４０は、回転
軸６の連結凹部６ｄ内に密着し、モータ１の組付け時に
駆動側回転体３５が回転軸６から脱落しないように該回
転軸６に対して弾圧保持するようになっている。

【００７２】このように図１５に示す形態においても、
上記実施形態と同様に、組付け時に回転軸６と駆動側回
転体３５との間で軸ずれが生じた場合、回転軸６の連結
凹部６ｄと連結凸部３５ｈの金属プレート３９とを遊嵌
させているので、その軸ずれを許容することができる。

【００７３】○上記実施形態の金属プレート３７の形状
はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよ
い。又、上記実施形態では、金属プレート３７を駆動側
回転体３５にインサートしたが、金属プレート３７を組
み付ける構成としてもよい。又、樹脂のみで剛性が十分
であれば、図１６に示すように、金属プレート３７を省
略してもよい。

【００７４】○上記実施形態の弾性保持部３８の形状及
び材質はこれに限定されるものではなく、適宜変更して
もよい。例えば、図１７に示すように、弾性保持部３８
の形状を変更してもよい。即ち、図１７に示す形態の弾
性保持部３８には、駆動側回転体３５の軸方向から見
て、連結孔３５ｅの各直線部分に沿った該保持部３８の
各直線部分の中央部に溝３８ｂが形成される。この溝３
８ｂは、断面矩形状をなし、軸方向に直線状に延びてい
る。そして、このような溝３８ｂを有する本形態の弾性
保持部３８も、上記実施形態と同様に、駆動側回転体３
５の略外形を形成する樹脂体に対してエラストマ樹脂を
一体成形することにより構成されるものである。

【００７５】ここで、図６に示す上記実施形態では、弾
性保持部３８の各直線部分が長い形状をなしている、即
ち成形時のひけが生じ易い形状をなしているため、その
直線部分において成形時にひけが生じないように成形圧
が比較的高く設定されている。そのため、図６に示すよ
うに、弾性保持部３８における連結孔３５ｅ側の端部Ｔ
１にバリ（図示略）が発生する場合がある。すると、弾
性保持部３８側から連結孔３５ｅを介してボール３６を
ボール収容凹部３５ｄに組み付ける際に、弾性保持部３
８の端部Ｔ１に生じたバリが連結孔３５ｅ内に大きく突
出してボール３６の挿入を妨げ、該ボール３６を組み付
け難くする場合がある。

【００７６】しかしながら、図１７に示す形態のよう
に、弾性保持部３８に溝３８ｂを設けると該保持部３８
の直線部分が短くなるので、成形時のひけが生じ難い形
状となり、成形圧を若干低くすることが可能である。そ
のため、図１７に示すように、弾性保持部３８における
連結孔３５ｅ側の端部Ｔ２にバリ（図示略）が生じ難く
なる。又、仮に弾性保持部３８の端部Ｔ２にバリが生じ
たとしても、溝３８ｂを設けたことにより、端部Ｔ２に
生じたバリが連結孔３５ｅ内に大きく突出することがな
くなる。その結果、弾性保持部３８側から連結孔３５ｅ
を介してボール３６をボール収容凹部３５ｄに組み付け
る際に、弾性保持部３８の端部Ｔ２に生じたバリがボー
ル３６の挿入を妨げることを防止することができる。

【００７７】又、弾性保持部３８を駆動側回転体３５に
一体成形したが、駆動側回転体３５に組み付ける構成と
してもよい。又、回転軸６に弾性保持部を設けてもよ
い。又、連結部６ａが上方を向く状態で組み付ける等、
組付け途中に駆動側回転体３５が回転軸６から脱落する
心配がなければ、弾性保持部３８を省略してもよい。

【００７８】○上記実施形態における回転軸６と駆動側
回転体３５との連結部分を拡大した図１８に示すよう
に、駆動側回転体３５の連結孔３５ｅと回転軸６の連結
部６ａとは隙間Ｓが生じるように遊嵌されているが、そ
の隙間Ｓに二硫化モリブデンを含有させたグリスＧを介
在させてもよい。グリスＧに二硫化モリブデンを含有さ
せると、潤滑性能がより優れたものになる。尚、グリス
Ｇは、例えば、回転軸６と駆動側回転体３５との連結前
に該回転軸６の連結部６ａに予め塗布しておき、その塗
布後に回転軸６の連結部６ａを駆動側回転体３５の連結
孔３５ｅに挿入する。

【００７９】そして、モータ１の回転開始時等に駆動側
回転体３５と回転軸６との間で回転差が生じる場合、そ
の連結孔３５ｅと連結部６ａとが衝突する。このとき、
連結孔３５ｅには金属プレート３７の連結孔３７ｃが露
出しているため、衝突音が懸念されるが、連結孔３５ｅ
（連結孔３７ｃ）と連結部６ａとの間には二硫化モリブ
デンを含んだグリスＧが介在されるので、その衝突音を
極めて小さく抑えることができる。

【００８０】○上記実施形態では、従動側回転体２９を
ウォーム軸２３に一体に形成したが、従動側回転体２９
をウォーム軸２３と別体とし、互いに組み付けるように
してもよい。

【００８１】○上記実施形態のクラッチ２０の構成を適
宜変更してもよい。例えば、上記実施形態では、負荷側
からの回転力が従動側回転体２９から駆動側回転体３５
に伝達しないように従動側回転体２９の制御面４１とカ
ラー３１の内周面３１ｄとの間で転動体３２を挟持して
従動側回転体２９を回転不能にロックするクラッチ２０
を用いたが、例えば制御面４１を調整して、従動側回転
体２９の制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄとの間
で転動体３２を挟持した状態で該転動体３２とカラー３
１の内周面３１ｄとで所定の摩擦力を付与しながら従動
側回転体２９の回転を許容するクラッチを用いてもよ
い。

【００８２】○上記実施形態では、回転軸６とウォーム
軸２３とを駆動連結する連結手段としてクラッチ２０を
用いたが、クラッチ２０以外で回転軸６とウォーム軸２
３とを駆動連結する連結手段を用いてもよい。

【００８３】○上記実施形態では、モータ本体２及び減
速部３の構成を適宜変更してもよい。 ○上記実施形態では、モータ１をパワーウインド装置の
駆動源として用いたが、その他の装置の駆動源として用
いてもよい。

【００８４】上記各実施形態から把握できる請求項以外
の技術的思想を以下に記載する。 （イ）請求項１〜６のいずれか１項のモータにおいて、
前記回転軸の連結部及び前記駆動側回転体の連結孔は、
断面２面幅形状をなしていることを特徴とするモータ。
このようにすれば、回転軸の連結部及び駆動側回転体の
連結孔を比較的簡単に形成することができるとともに、
相互が回転方向において２箇所で係合するので相互の回
転方向の係合を強固とすることができる。

【００８５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ロータの回転軸とウォーム軸とが連結手段を介して連結
されたモータにおいて、組付け誤差により連結部分に軸
ずれが生じても、その軸ずれによる異音や振動の発生を
抑制することができるモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態のモータの断面図である。

【図２】 モータの要部拡大断面図である。

【図３】 モータの要部拡大断面図である。

【図４】 クラッチ部分の分解斜視図である。

【図５】 ギヤハウジングの平面図である。

【図６】 （ａ）は、駆動側回転体の平面図、（ｂ）
は、（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は、駆動側回転体の
底面図である。

【図７】 （ａ）は、駆動側回転体の平面図、（ｂ）
は、（ａ）のＣ−Ｃ断面図、（ｃ）は、駆動側回転体の
底面図である。

【図８】 金属プレートの斜視図である。

【図９】 クラッチ部分の組立てを説明するための分解
断面図である。

【図１０】 図２のＡ−Ａ断面図である。

【図１１】 クラッチの動作を説明するための断面図で
ある。

【図１２】 クラッチの動作を説明するための断面図で
ある。

【図１３】 別例のモータの要部拡大断面図である。

【図１４】 別例の回転軸の斜視図である。

【図１５】 別例のモータの要部拡大断面図である。

【図１６】 別例のモータの要部拡大断面図である。

【図１７】 （ａ）は、別例の駆動側回転体の平面図、
（ｂ）は、（ａ）のＤ−Ｄ断面図、（ｃ）は、（ｂ）の
要部拡大断面図である。

【図１８】 別例のモータの要部拡大断面図である。

【図１９】 従来のモータの断面図である。

【図２０】 従来のモータの要部拡大断面図である。

【符号の説明】

２…モータ本体、３…減速部、６…回転軸、６ａ，６ｂ
…連結部、６ｄ…連結部としての連結凹部、２０…連結
手段としてのクラッチ、２３…ウォーム軸、２９…従動
側回転体、３５…駆動側回転体、３５ｅ，３５ｇ…被連
結部としての連結孔、３５ｈ…被連結部としての連結凸
部、３７，３９…金属プレート、３７ｃ，３７ｄ…係合
孔としての連結孔、３８，３８ａ，４０…弾性保持部。

フロントページの続き (72)発明者 斉藤 年弘 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 (72)発明者 安達 忠史 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 (72)発明者 山本 博昭 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 (72)発明者 増田 利行 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 (72)発明者 柴田 孝二 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 (72)発明者 鶴見 典興 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 Ｆターム(参考） 3J009 DA11 DA13 EA19 EB17 ED14 FA04

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸を回転駆動するモータ本体と、 前記モータ本体と組み付けられ、前記回転軸と略同軸状
   に駆動連結されるウォーム軸を有する減速部と、 前記回転軸と一体回転する駆動側回転体、及び、該回転
   体に対して回転方向において係合可能であって前記ウォ
   ーム軸と一体回転する従動側回転体を備えた連結手段と
   を有するモータであって、 前記回転軸は、回転方向において前記駆動側回転体と係
   合する連結部を有するとともに、 前記駆動側回転体は、前記回転軸の連結部と一体回転可
   能に連結かつ遊嵌状態で連結される被連結部を有してい
   ることを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のモータにおいて、 前記駆動側回転体は、樹脂成形により形成されるもので
   あって、 前記駆動側回転体には、前記被連結部に一体に設けられ
   て前記回転軸の連結部と回転方向において直接的に係合
   する金属製のプレートが備えられていることを特徴とす
   るモータ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のモータにおいて、 前記駆動側回転体は、前記金属製のプレートをインサー
   トして樹脂成形により形成されていることを特徴とする
   モータ。
4. 【請求項４】 請求項２又は３に記載のモータにおい
   て、 前記被連結部は、前記回転軸の連結部が挿入される連結
   孔であり、 前記プレートは、前記連結孔内に露出して前記回転軸の
   連結部と回転方向において係合すべく前記連結孔と断面
   略同形状の係合孔を有することを特徴とするモータ。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載のモ
   ータにおいて、 前記駆動側回転体は、組付け時に前記回転軸から脱落し
   ないように前記回転軸に対して弾圧保持するための弾性
   保持部を備えていることを特徴とするモータ。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のモータにおいて、 前記弾性保持部は、前記駆動側回転体に対して一体成形
   されていることを特徴とするモータ。
7. 【請求項７】 請求項１に記載のモータにおいて、 前記連結手段は、前記回転軸からの回転力を前記駆動側
   回転体及び前記従動側回転体を介して前記ウォーム軸に
   伝達するとともに、前記ウォーム軸からの回転力が前記
   従動側回転体から前記駆動側回転体に伝達しないよう
   に、或いは前記ウォーム軸からの回転力が前記従動側回
   転体から前記駆動側回転体に所定の摩擦力を付与して伝
   達するように構成されたクラッチであることを特徴とす
   るモータ。