JP4043744B2 - モータ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヨークハウジング内に収容されるアーマチャの回転軸と、ギヤハウジング内に収容されるウォーム軸とが連結手段を介して連結されたモータにおいて、両ハウジングの組み付け時に、回転軸とウォーム軸とが連結手段にて連結されるモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パワーウインド装置等に用いられるモータとして、図１５に示すように、ヨークハウジング５１内に回転軸５２及び整流子５３を有するアーマチャ５４を回転可能に収容するモータ本体５０ａと、ギヤハウジング５５内にウォーム軸５６を有し負荷側にウォーム軸５６の回転駆動力を伝達する減速部５０ｂと、回転軸５２とウォーム軸５６とを同軸状に連結するクラッチ５７とを備えたものがある。
【０００３】
図１６に示すように、クラッチ５７は、回転軸５２の先端に一体回転可能に連結される駆動側回転体６１と、ウォーム軸５６の基端に一体に設けられる従動側回転体６２と、それらの外周を囲って減速部５０ｂのギヤハウジング５５に固定されるカラー６３と、従動側回転体６２とカラー６３との間に配置される転動体６４とを備えている。そして、このクラッチ５７は、駆動側回転体６１が回転すると、転動体６４が従動側回転体６２に設けた制御面６２ａとカラー６３の内周面６３ａとの間で狭持されない位置を保つように該転動体６４を周回させるとともに該駆動側回転体６１と従動側回転体６２とが回転方向において係合して該従動側回転体６２に回転駆動力を伝達する一方、負荷側（ウォーム軸５６側）から従動側回転体６２が回転しようとすると、従動側回転体６２に設けた制御面６２ａとカラー６３の内周面６３ａとの間で転動体６４が狭持され、従動側回転体６２の回転が阻止されるようになっている。
【０００４】
従って、モータ本体５０ａの駆動により回転軸５２が回転すると、その回転駆動力はクラッチ５７を介してウォーム軸５６に伝達され、ウインドガラスを昇降させる。一方、ウインドガラスの自重や振動等、ウインドガラスに作用する下方向の荷重により負荷側からウォーム軸５６が回転しようとすると、クラッチ５７の作動によりウォーム軸５６の回転が阻止され、ウインドガラスが不意に下降しないようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来では、ヨークハウジング５１とギヤハウジング５５との間に前記整流子５３に摺接するブラシ５８を保持するためのブラシホルダ５９が介在されている。このブラシホルダ５９は、ヨークハウジング５１の開口部に嵌合されるとともに、中央部に回転軸５２の先端側を回転可能に支持する軸受６０が備えられている。そして、モータ組付け時には、ヨークハウジング５１の開口部にブラシホルダ５９を嵌合させた状態でギヤハウジング５５に対して組み付けるとともに、回転軸５２とウォーム軸５６とをクラッチ５７部分で連結するようになっている。
【０００６】
しかしながら、回転軸５２を支持するブラシホルダ５９は、ヨークハウジング５１に嵌合した状態で該ヨークハウジング５１とギヤハウジング５５とが組み付けられるので、該ギヤハウジング５５に対してヨークハウジング５１を介して間接的に位置決めされることになる。そのため、ブラシホルダ５９とヨークハウジング５１との間の寸法誤差や、ヨークハウジング５１とギヤハウジング５５との間の寸法誤差等、回転軸５２とウォーム軸５６との間の誤差の積算が大きくなる。
【０００７】
そのため、回転軸５２とウォーム軸５６とを連結するクラッチ５７部分で軸ずれ（回転軸５２の中心軸線とウォーム軸５６の中心軸線とが互いに傾いたり、互いに平行な状態で径方向にずれたりすること等）が生じ易い。このような軸ずれが生じると、例えばクラッチ５７（駆動側回転体６１）と回転軸との連結部分等において互いに径方向に大きな荷重がかかり、この状態で回転するとその連結部分にて大きな異音や振動が発生してしまう。従って、回転軸５２とウォーム軸５６との軸ずれを極力抑えることが望まれている。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、アーマチャの回転軸とウォーム軸とが連結手段を介して連結されたモータにおいて、回転軸とウォーム軸との軸ずれを極力抑え、その軸ずれによる連結手段からの異音や振動の発生を抑制することができるモータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、ヨークハウジング内に回転軸及び整流子を有するアーマチャを回転可能に収容するモータ本体と、前記ヨークハウジングの開口部に配置され、前記整流子に摺接するブラシを保持するとともに前記回転軸を回転可能に支持する軸受を有するブラシホルダと、前記ブラシホルダを介在させて前記ヨークハウジングと組み付けられるギヤハウジングを有し、該ギヤハウジング内に前記回転軸と略同軸状に配置されるウォーム軸を有する減速部と、前記両ハウジングの組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とを駆動連結する連結手段とを有するモータであって、前記ブラシホルダと前記ギヤハウジングとの間に位置決め手段を設け、前記回転軸及び前記ウォーム軸と、前記連結手段との間の少なくとも１箇所は、遊嵌合により互いが連結されている。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、ヨークハウジング内に回転軸及び整流子を有するアーマチャを回転可能に収容するモータ本体と、前記ヨークハウジングの開口部に配置され、前記整流子に摺接するブラシを保持するとともに前記回転軸を回転可能に支持する軸受を有するブラシホルダと、前記ブラシホルダを介在させて前記ヨークハウジングと組み付けられるギヤハウジングを有し、該ギヤハウジング内に前記回転軸と略同軸状に配置されるウォーム軸を有する減速部と、前記両ハウジングの組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とを駆動連結する連結手段と、前記ブラシホルダと前記ギヤハウジングとの間に設けられた位置決め手段とを備え、前記両ハウジングの組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とが連結手段を介して駆動連結されるとともに、前記ブラシホルダと前記ギヤハウジングとが位置決め手段により互いに位置決めされ、前記回転軸及び前記ウォーム軸と、前記連結手段との間の少なくとも１箇所は、遊嵌合により互いが連結されている。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記回転軸と前記連結手段との間において、遊嵌合により互いが連結されており、前記連結手段は、前記回転軸と一体回転する駆動側回転体を備え、該駆動側回転体は、前記回転軸が遊嵌される連結孔を備え、該連結孔に前記回転軸が遊嵌された状態において前記回転軸と前記連結孔の内周面との間に隙間が形成されるように構成されている。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記回転軸と前記連結手段との間において、遊嵌合により互いが連結されており、前記連結手段は、前記回転軸と一体回転する駆動側回転体を備え、該駆動側回転体は、前記回転軸が遊嵌される連結孔を備え、該連結孔内には弾性保持部が設けられている。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダは、前記両ハウジングの開口部間に略全周に亘って狭持される狭持部を有し、該狭持部には、弾性部材よりなるシール部材が設けられている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダは、前記両ハウジングの開口部間に略全周に亘って狭持される狭持部を有し、前記位置決め手段は、前記狭持部内側の所定箇所に設けられている。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記位置決め手段は、前記ブラシホルダ及び前記ギヤハウジングのいずれか一方に設けた位置決め突起と、そのいずれか他方に設けられ前記位置決め突起と嵌合する位置決め孔とからなる。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のモータにおいて、前記位置決め突起及び前記位置決め孔は、２つ以上有する。
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のモータにおいて、前記位置決め突起及び前記位置決め孔は、少なくとも２つが前記回転軸を中心とした略対称位置にそれぞれ配置されている。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記連結手段は、前記回転軸と一体回転する駆動側回転体と、前記ウォーム軸と一体回転する従動側回転体とを備え、前記回転軸からの回転力を前記駆動側回転体及び前記従動側回転体を介して前記ウォーム軸に伝達するとともに、前記ウォーム軸からの回転力が前記従動側回転体から前記駆動側回転体に伝達しないように、或いは前記ウォーム軸からの回転力が前記従動側回転体から前記駆動側回転体に所定の摩擦力を付与して伝達するように構成されたクラッチである。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダ側に設けた前記位置決め手段は、該ブラシホルダに対して部品を組み付ける際に載置される搬送用パレットとの位置決めに用いられる。
【００１７】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、回転軸を支持するブラシホルダと、ウォーム軸を支持するギヤハウジングとの間に位置決め手段が設けられ、ブラシホルダとギヤハウジングとが直接位置決めされる。従って、回転軸とウォーム軸との間の誤差の積算が小さくなり、回転軸とウォーム軸との間の軸ずれ（回転軸の中心軸線とウォーム軸の中心軸線とが互いに傾いたり、互いに平行な状態で径方向にずれたりすること等）が極力抑えられる。そのため、例えば回転軸と連結手段とが連結されている部分等において互いに径方向に大きな荷重がかかることが防止され、回転時にその連結部分から大きな異音や振動の発生が抑制される。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、回転軸を支持するブラシホルダと、ウォーム軸を支持するギヤハウジングとの間に位置決め手段が設けられ、ヨークハウジングとギヤハウジングの組み付け時に、回転軸とウォーム軸とが連結手段を介して駆動連結されるとともに、ブラシホルダとギヤハウジングとが位置決め手段により直接位置決めされる。従って、回転軸とウォーム軸との間の誤差の積算が小さくなり、回転軸とウォーム軸との間の軸ずれ（回転軸の中心軸線とウォーム軸の中心軸線とが互いに傾いたり、互いに平行な状態で径方向にずれたりすること等）が極力抑えられる。そのため、例えば回転軸と連結手段とが連結されている部分等において互いに径方向に大きな荷重がかかることが防止され、回転時にその連結部分から大きな異音や振動の発生が抑制される。
【００１９】
また、請求項１，２に記載の発明によれば、仮に回転軸とウォーム軸との間に軸ずれが生じてもその軸ずれが許容されるので、回転時に回転軸及びウォーム軸と、連結手段との連結部分から大きな異音や振動の発生を抑制することができる。
請求項５に記載の発明によれば、両ハウジングの開口部間に狭持されるブラシホルダの狭持部には、弾性部材よりなるシール部材が設けられる。つまり、このようなブラシホルダは、シール部材によりギヤハウジングとの間で位置ずれが生じ易いため、ブラシホルダとギヤハウジングとの間に位置決め手段を設けて、回転軸とウォーム軸との間の軸ずれを抑えることは、特に有効である。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、位置決め手段は、両ハウジングの開口部間に狭持されるブラシホルダの狭持部内側の所定箇所に設けられる。従って、位置決め手段が両ハウジングの外側に露出しない。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、ブラシホルダとギヤハウジングとの位置決めは、互いに設けた位置決め突起と位置決め孔との嵌合により行われる。従って、位置決め手段を容易に構成できる。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、位置決め突起及び位置決め孔は２つ以上有しているので、ブラシホルダとギヤハウジングとが確実に位置決めされる。従って、回転軸とウォーム軸との間の軸ずれが極力小さく抑えられる。
【００２３】
請求項９に記載の発明によれば、位置決め突起及び位置決め孔の少なくとも２つが回転軸を中心とした略対称位置にそれぞれ配置されるので、ブラシホルダとギヤハウジングとが確実に位置決めされる。従って、回転軸とウォーム軸との間の軸ずれが極力小さく抑えられる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明によれば、回転軸からの回転力を駆動側回転体及び従動側回転体を介してウォーム軸に伝達するとともに、ウォーム軸からの回転力が従動側回転体から駆動側回転体に伝達しないように、或いはウォーム軸からの回転力が従動側回転体から駆動側回転体に所定の摩擦力を付与して伝達するように構成されたクラッチを備えたモータにおいて、回転軸とウォーム軸との間の誤差が小さくなり、回転軸とウォーム軸との間の軸ずれが極力抑えられる。そのため、例えば回転軸とクラッチとが連結されている部分等において互いに径方向に大きな荷重がかかることが防止され、回転時にその連結部分から大きな異音や振動の発生が抑制される。
【００２５】
請求項１１に記載の発明によれば、ブラシホルダ側に設けた位置決め手段は、該ブラシホルダに対して部品を組み付ける際に載置される搬送用パレットとの位置決めに用いられる。従って、この位置決め手段により、ブラシホルダへの部品の組み付けを確実に行うことができる。又、位置決め手段は、ブラシホルダをギヤハウジングに対して位置決めする場合と、部品を組み付ける際に搬送用パレットに対して位置決めする場合に共用される。従って、それぞれの位置決め時に使用する位置決め手段を個々に設ける必要がない。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、パワーウインド装置の駆動源として用いられる本実施形態のモータ１の要部断面図を示す。モータ１は、扁平型のモータ本体２、減速部３及びクラッチ２０を備えている。
【００２７】
図１に示すように、モータ本体２は、ヨークハウジング４、１対のマグネット５、回転軸６、アーマチャ（電機子）７、整流子８、ブラシホルダ９及びブラシ１０を備えている。
【００２８】
ヨークハウジング４は略有底扁平円筒状に形成されており、該ハウジング４の内周面には１対のマグネット５が対向するように固着されている。マグネット５の内側には、アーマチャ７が収容されている。アーマチャ７は回転軸６を有し、その回転軸６の基端部はヨークハウジング４の底部中央に設けた軸受１１により回転可能に支持されている。一方、回転軸６の先端部側の所定部位には、整流子８が固定されている。又、回転軸６の先端部には、図２及び図３に示すように、円柱形状から平行に面取りした断面２面幅形状の連結部６ａが形成されている。
【００２９】
ヨークハウジング４の開口部には、図５及び図６に示すようなブラシホルダ９が嵌合される。このブラシホルダ９は、ヨークハウジング４の開口部を略覆う形状のホルダ本体９ａと、該ホルダ本体９ａから一体に設けられヨークハウジング４の径方向外側に突出するコネクタ部９ｂとを備えている。
【００３０】
ホルダ本体９ａの中央には軸受１２が設けられ、その軸受１２によって前記回転軸６における整流子８と連結部６ａとの間の部位が回転可能に支持されている。又、ホルダ本体９ａのヨークハウジング４側には、コネクタ部９ｂと図示しない配線で接続され前記整流子８と摺接する一対のブラシ１０がブラシ保持部９ｅによりそれぞれ保持されている。ブラシ１０は、コネクタ部９ｂを介して供給される外部電源を整流子８を介してアーマチャ７に巻装したコイル巻線に供給し、アーマチャ７（回転軸６）を回転、すなわちモータ本体２を回転駆動させる。
【００３１】
又、ホルダ本体９ａの外周部には、ヨークハウジング４及び後述するギヤハウジング２１の開口部間に狭持される狭持部９ｃが全周に亘って設けられている。この狭持部９ｃは、弾性部材よりなるシール部材１３にて被覆されている。シール部材１３は、コネクタ部９ｂ側まで延びている。そして、このシール部材１３によりヨークハウジング４及びギヤハウジング２１の両開口部が密閉され、防水構造をなしている。
【００３２】
又、ホルダ本体９ａの狭持部９ｃ内側において、回転軸６を中心とした対称位置（回転軸６の中心から等距離の位置）にある一対の角部近傍にそれぞれ断面円形の位置決め孔９ｄが形成されている。この一対の位置決め孔９ｄは、回転軸６の軸線方向に貫通する孔であり、同方向に長く形成されている。尚、この位置決め孔９ｄを設けた角部近傍は、他の部品（例えばブラシ１０やそれに付随する部品等）と干渉し難い場所である。
【００３３】
ここで、本実施形態のブラシホルダ９は、その組み立て時において、図１１〜図１４に示すような搬送用パレット１０１に載置され（この場合、ブラシホルダ９は、所定部位が前記シール部材１３にて被覆された状態で載置され）、搬送用レール１０２に沿って移動され、ホール素子が搭載された基板、コンデンサ、サーミスタ等（全て図示略）、モータに搭載される各種電気部品が順次組み付けられる。
【００３４】
具体的には、搬送用パレット１０１は、搬送用レール１０２に沿って移動可能に設けられている。搬送用パレット１０１は、ブラシホルダ９のホルダ本体９ａを載置するための四角柱状の載置台１０３と、該載置台１０３の近傍に位置し、該ホルダ９のコネクタ部９ｂの基端を載置するための円柱状の補助台１０４とを有している。
【００３５】
載置台１０３には、前記ホルダ本体９ａに設けた位置決め孔９ｄに嵌挿する一対の位置決めピン１０５が立設されている。この位置決めピン１０５は、位置決め孔９ｄに嵌挿することにより、載置台１０３（搬送用パレット１０１）に対するブラシホルダ９の位置決めの役割を果たしている。又、この位置決めピン１０５は、ブラシホルダ９を載置台１０３及び補助台１０４に載置した際、ブラシホルダ９の倒れを防止している。つまり、位置決めピン１０５及び位置決め孔９ｄは、ブラシホルダ９を載置台１０３及び補助台１０４に載置した際、ブラシホルダ９が倒れないような長さにそれぞれ設定されている。
【００３６】
又、本実施形態の搬送用パレット１０１には、手動操作により該パレット１０１を移動させるための手動ノブ１０６が設けられている。搬送用パレット１０１は手動ノブ１０６の操作により所定の場所に順次移動され、該パレット１０１上のブラシホルダ９に対して上記のような各種電気部品が手作業により順次組み付けられる。尚、搬送用パレット１０１を搬送装置により自動で移動させ、各種電気部品を作業ロボットにより自動で組み付けるようにしてもよい。この場合、上記した位置決め孔９ｄが、ブラシホルダ９に上記のような各種電気部品を組み付ける際の組み付け基準となる。
【００３７】
前記ヨークハウジング４の開口部には、図１に示すように、該ハウジング４の軸直交方向断面の長手方向の外側に延びるフランジ部４ａが形成されている。各フランジ部４ａには、それぞれ所定部位にネジ１４を挿通するためのネジ挿通孔（図示略）が設けられている。
【００３８】
減速部３は、ギヤハウジング２１、軸受２２ａ，２２ｂ、ウォーム軸２３、ウォームホイール２４及び出力軸２５を備えている。
ギヤハウジング２１は、樹脂製であって、そのモータ本体２に固定される側（図１中、上側）端部（以下、上側端部という）は、ヨークハウジング４の開口部と対応した扁平型（略長方形）に形成されている。ギヤハウジング２１の上側端部には、図３及び図４に示すように、ブラシホルダ９のホルダ本体９ａの狭持部９ｃが嵌合する嵌合凹部２１ａが形成されている。又、ギヤハウジング２１の上側端部には、前記ヨークハウジング４のネジ挿通孔と対応した位置に前記ネジ１４が螺入されるネジ孔２１ｂ，２１ｃがそれぞれ形成されている。そして、ヨークハウジング４の開口部にブラシホルダ９を装着した状態でホルダ本体９ａの狭持部９ｃをギヤハウジング２１の嵌合凹部２１ａに嵌合させて該ギヤハウジング２１のネジ孔２１ｂ，２１ｃにネジ１４を螺入することで、ヨークハウジング４とギヤハウジング２１とが互いに連結される。
【００３９】
ギヤハウジング２１には、嵌合凹部２１ａの底部中央から凹設され該嵌合凹部２１ａの長手方向に長く開口した凹部２１ｄが形成されている。又、ギヤハウジング２１には、凹部２１ｄの底部中央から凹設した円形の凹部としてのクラッチ収容凹部２１ｅ、該クラッチ収容凹部２１ｅの底部中央から回転軸６の軸線方向に沿って延びるように凹設したウォーム軸収容部２１ｆ（図２参照）が形成されている。又、ギヤハウジング２１には、ウォーム軸収容部２１ｆの中間部の軸線直交方向（図１中、右方向）に該ウォーム軸収容部２１ｆと連通するホイール収容部２１ｇが形成されている。
【００４０】
又、図３に示すように、クラッチ収容凹部２１ｅの開口部には、環状のフランジ嵌合凹部２１ｈが形成されている。フランジ嵌合凹部２１ｈにおける凹部２１ｄの長手方向両端部には、同長手方向に延びる係合凹部２１ｉが連続して形成されている。
【００４１】
又、凹部２１ｄの底部には、２つの台座２１ｊが形成されている。各台座２１ｊは、前記係合凹部２１ｉの周囲にそれぞれ形成されている。即ち、台座２１ｊは、係合凹部２１ｉの壁面と連続する壁面を有するように略コ字状に形成されている。各台座２１ｊの上面における凹部２１ｄの短手方向両端部には、円柱形状の係合突起２１ｋが形成されている。
【００４２】
又、クラッチ収容凹部２１ｅの底部には、図２に示すように、軸受保持部２１ｌが軸直交方向に撓み可能に突出形成されている。この軸受保持部２１ｌは、ウォーム軸収容部２１ｆより内径が大きく、クラッチ収容凹部２１ｅの内径より外径が小さい略円筒形状に形成されている。又、軸受保持部２１ｌは、軸線方向にクラッチ収容凹部２１ｅの略中央付近まで延びて形成されている。又、軸受保持部２１ｌの外周面基端側には、図２及び図４に示すように、クラッチ収容凹部２１ｅの内周面と連結されるリブ２１ｍが等角度（４５°）間隔に８個形成されている。
【００４３】
軸受２２ａ，２２ｂは、金属製で略円筒形状のすべり軸受（メタル軸受）であって、軸受２２ａは軸受保持部２１ｌに内嵌されている。この軸受２２ａの内径は、ウォーム軸収容部２１ｆの内径より小さく設定されている。又、軸受２２ｂは、ウォーム軸収容部２１ｆの底側（図１中、下側）に内嵌されている。
【００４４】
又、前記凹部２１ｄの底部には、前記ブラシホルダ９に設けた一対の位置決め孔９ｄに対応した位置に一対の円柱状の位置決め突起２１ｎが形成されている。位置決め突起２１ｎは、軸線方向に延び、前記位置決め孔９ｄに嵌合するようになっている。そして、この位置決め突起２１ｎと前記位置決め孔９ｄとが嵌合することで、ブラシホルダ９とギヤハウジング２１とが位置決めされる。つまり、本実施形態では、位置決め突起２１ｎ及び位置決め孔９ｄが位置決め手段を構成している。尚、上記したように、ブラシホルダ９の狭持部９ｃがギヤハウジング２１の嵌合凹部２１ａに嵌合するが、狭持部９ｃは弾性部材よりなるシール部材１３にて被覆されているので、正確な位置決めはなされない。従って、本実施形態では、上記のように、ギヤハウジング２１の位置決め突起２１ｎとブラシホルダ９の位置決め孔９ｄとによって、ブラシホルダ９とギヤハウジング２１とが直接、位置決めされている。そのため、本実施形態では、従来と比べて、回転軸６とウォーム軸２３との間の誤差の積算が小さくなり、回転軸６とウォーム軸２３との間の軸ずれ（回転軸６の中心軸線とウォーム軸２３の中心軸線とが互いに傾いたり、互いに平行な状態で径方向にずれたりすること等）が極力抑えられている。
【００４５】
ウォーム軸２３は、金属材料よりなり、ウォーム軸部２８と、ウォーム軸部２８のモータ本体２側端部に一体形成された従動側回転体２９とからなる（図３参照）。ウォーム軸部２８は、その中間部にウォーム２８ａが形成され、その両端部で軸受２２ａ，２２ｂに回転可能に支持されてウォーム軸収容部２１ｆ内に収容されている。
【００４６】
ウォームホイール２４は、ウォーム２８ａと噛合され、ウォーム軸２３と直交する方向（図１の紙面直交方向）の軸中心で回転可能にホイール収容部２１ｇ内に収容されている。そして、出力軸２５は、ウォームホイール２４の回転に伴って同軸で回転するように該ウォームホイール２４に連結されている。この出力軸２５は、ウインドガラスを昇降するための公知のウインドレギュレータ（図示略）と駆動連結される。
【００４７】
前記回転軸６は、クラッチ２０を介してウォーム軸部２８に連結されている。クラッチ２０は、図２及び図３に示すように、前記従動側回転体２９、カラー３１、複数（３つ）の転動体３２、サポート部材３３、ストッパ３４、駆動側回転体３５及びボール３６を備えている。
【００４８】
カラー３１は、円筒形状の外輪３１ａと外輪３１ａの一端（図２及び図３中、上端）から径方向外側に延びる環状のフランジ部３１ｂと、フランジ部３１ｂから１８０度間隔を有して更に径方向外側に延びる一対の係合部３１ｃとからなる。カラー３１は、その外輪３１ａがクラッチ収容凹部２１ｅに内嵌され、フランジ部３１ｂがフランジ嵌合凹部２１ｈに嵌合されている。そして、係合部３１ｃが係合凹部２１ｉに嵌合されることで、カラー３１の回り止めがなされている。尚、カラー３１の外輪３１ａは、その他端（図２中、下端）が前記軸受保持部２１ｌの先端（図２中、上端）位置の近傍まで内嵌され、軸受保持部２１ｌの撓みを阻害しない。この外輪３１ａの内側には、前記従動側回転体２９が配置されている。
【００４９】
前記従動側回転体２９は、図３に示すように、ウォーム軸部２８の基端部からモータ本体２側（回転軸６側）に同軸上に延びる軸部２９ａと、その軸部２９ａから等角度（１２０°）間隔で径方向外側に延びる３つの係合凸部２９ｂとを備えている。係合凸部２９ｂは、径方向外側に向かうほど周方向の幅が広がるように形成されている。又、係合凸部２９ｂの径方向外側面は、図２のＡ−Ａ断面図である図８に示すように、カラー３１の外輪３１ａの内周面３１ｄとの距離が回転方向に変化する制御面４１が形成されている。本実施形態の制御面４１は、従動側回転体２９の回転方向端部側ほど、カラー３１の内周面３１ｄとの距離が短くなる平面状に形成されている。従動側回転体２９には、図３に示すように、係合凸部２９ｂの補強リブ２９ｃが設けられている。補強リブ２９ｃは、係合凸部２９ｂのウォーム軸部２８側端部で周方向に隣り合う係合凸部２９ｂの周方向端面同士を繋げるように形成されている。
【００５０】
各転動体３２は、樹脂材料にて略円柱形状に形成され、図８に示すように、係合凸部２９ｂの制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄとの間に配置されている。転動体３２の直径は、制御面４１の中央部（回転方向中央部）４１ａとカラー３１の内周面３１ｄの間隔の長さより小さく、制御面４１の側部（回転方向端部）４１ｂ，４１ｃとカラー３１の内周面３１ｄの間隔の長さより大きく設定されている。即ち、転動体３２の直径は、中央部４１ａと側部４１ｂ，４１ｃとの間の中間部４１ｄと、カラー３１の内周面３１ｄの間隔の長さと等しく設定されている。
【００５１】
サポート部材３３は、前記各転動体３２を回転可能にかつ略平行に等角度間隔で保持する。詳述すると、サポート部材３３は、樹脂材よりなり、図２及び図３に示すように、リング部３３ａと、３つの内延部３３ｂと、３対のローラサポート３３ｃと、３つの連結部３３ｄとからなる。リング部３３ａは、外輪３１ａより径の大きい円環状に形成されている。３つの内延部３３ｂは、リング部３３ａの内周から径方向内側に等角度間隔で延設されている。各ローラサポート３３ｃは内延部３３ｂの径方向内側の周方向両端部から軸線方向に延設されている。各連結部３３ｄは、隣り合うローラサポート３３ｃを連結するように円弧状に形成されている。又、各ローラサポート３３ｃの先端には周方向に向い合う一対の係止凸部３３ｅが形成されている。そして、各転動体３２は、各対のローラサポート３３ｃ間で、且つ内延部３３ｂと係止凸部３３ｅとの間で保持され、リング部３３ａに対して周方向及び軸線方向に移動不能に保持される。このように転動体３２を保持したサポート部材３３は、前述したように転動体３２が制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄとの間に配置されるように、各ローラサポート３３ｃが外輪３１ａの内側に挿入され、リング部３３ａがカラー３１の軸線方向外側でフランジ部３１ｂ上に当接されて配置される。
【００５２】
ストッパ３４は、金属製の均一な厚さの板材から形成されている、ストッパ３４は、前記サポート部材３３のリング部３３ａと略同径の環状に形成された当接部３４ａと、その当接部３４ａから１８０°間隔で径方向外側に延びる延設部３４ｂとを備えている。当接部３４ａの内外径は、図２に示すように、前記カラー３１の外輪３１ａの内外径と略同径に設定されている。延設部３４ｂには固定部３４ｃが形成されている。固定部３４ｃは、前記ギヤハウジング２１の係合突起２１ｋと対応するように、ストッパ３４の四隅に形成されている。そして、ストッパ３４は、固定部３４ｃに係合突起２１ｋが嵌入されることで、該ギヤハウジング２１に固定される。ストッパ３４の当接部３４ａは、サポート部材３３のリング部３３ａの上部（図１中、上部）に配置される。そして、ストッパ３４は、サポート部材３３のリング部３３ａが当接部３４ａに当接することで、該サポート部材３３とともに転動体３２の軸線方向の移動を規制している。又、図２及び図３に示すように、各延設部３４ｂの略中央には、規制部３４ｄが形成されている。規制部３４ｄは、延設部３４ｂの一部を切り起こすことにより形成されている。規制部３４ｄは、その先端が前記カラー３１の係合部３１ｃと当接し該カラー３１の軸線方向の移動を規制している。
【００５３】
前記駆動側回転体３５は、軸部３５ａと、軸部３５ａよりも拡径された円盤部３５ｂと、円盤部３５ｂの中央に設けたボール保持部３５ｃとを有している。このボール保持部３５ｃには、ボール３６を保持するためのボール収容凹部３５ｄが形成されている。このボール収容凹部３５ｄにて保持されたボール３６は、軸線方向の両方向においてそれぞれ該ボール３６の一部が突出した状態で保持され、回転軸６の端面及びウォーム軸２３の端面にそれぞれ当接している。
【００５４】
前記駆動側回転体３５の軸中心には、軸部３５ａの基端（図２中、上端）から下方のボール保持部３５ｃに向かって延び、一対の平行面を有する断面２面幅形状の連結孔３５ｅが前記ボール収容凹部３５ｄと連通するように形成されている。この連結孔３５ｅには、前記回転軸６の連結部６ａが遊嵌されている。つまり、連結孔３５ｅは、前記回転軸６の連結部６ａに対して寸法が相対的に所定値だけ大きくなるように設定され、相互間に隙間Ｓが生じるようになっている。そして、連結孔３５ｅに回転軸６の連結部６ａが遊嵌されることで、駆動側回転体３５と回転軸６とが一体回転可能に駆動連結されている。この場合、連結孔３５ｅには回転軸６の連結部６ａが遊嵌されているので、仮に回転軸６との間で軸ずれが生じても、その軸ずれが許容される。
【００５５】
ここで、本実施形態の駆動側回転体３５は、略外形を形成する樹脂内に金属プレート３７がインサートされ、更に後述する弾性保持部３８及び緩衝部４３を形成すべく弾性力を有するエラストマ樹脂が一体成形されて構成されている。
【００５６】
金属プレート３７は、前記連結孔３５ｅ内に露出する前記連結孔３５ｅと断面同形状の連結孔３７ａを有するとともに、後述する各突設部４２まで延びている。この連結孔３７ａの内周面は、前記連結孔３５ｅの内周面と面一となるようになっている。金属プレート３７は、駆動側回転体３５、特に従動側回転体２９と係合して駆動力を伝達する各突設部４２の剛性及び回転軸６の連結部６ａと係合して駆動力を伝達する連結孔３５ｅ部分の剛性を向上するためにインサートされている。
【００５７】
そして、この金属プレート３７の連結孔３７ａが露出する連結孔３５ｅにおいて、前記回転軸６の連結部６ａと回転方向において係合する。この場合、連結孔３５ｅは、軸線方向において短いが金属プレート３７により剛性を向上させているため、軸線方向の大型化を抑えつつ、回転軸６からの回転駆動力を確実に受けるようになっている。又、連結孔３５ｅを軸線方向において短くしたことで、駆動側回転体３５に対する回転軸６の傾き角を広く取ることができる。従って、回転軸６の傾きが大きい場合であっても、容易に対応することができる。
【００５８】
又、駆動側回転体３５には、連結孔３５ｅの開口部から連続するように、弾性力を有するエラストマ樹脂よりなる弾性保持部３８が一体成形されている。尚、この弾性保持部３８が一体成形された軸部３５ａの内径は、前記連結孔３５ｅの内径よりも大きく設定されている。弾性保持部３８は、図示しないが前記連結孔３５ｅの各平面部において内径が若干小さく設定されている。従って、弾性保持部３８は、前記回転軸６の連結部６ａの各平面部にそれぞれ圧接するようになっている。そのため、モータ１の組立て時に駆動側回転体３５を回転軸６に装着した時、弾性保持部３８により駆動側回転体３５が回転軸６から脱落しないように弾圧保持され、モータ１の組立て作業性を向上させている。尚、上記したように、駆動側回転体３５と回転軸６との間で軸ずれが生じても、弾性保持部３８は弾性変形するだけであって悪影響を与えるものではない。
【００５９】
駆動側回転体３５の円盤部３５ｂの先端側（図２中、下側）には、図３に示すように、径方向外側に延び、その先端から軸線方向に突出する略扇形状の突設部４２が等角度間隔に複数（３つ）形成されている。各突設部４２は、図８に示すように、大きい円弧の面がカラー３１の内周面３１ｄより若干小さな径で同内周面３１ｄに沿って形成されている。即ち、駆動側回転体３５は、その突設部４２がストッパ３４の当接部３４ａの中心孔から軸線方向に挿入可能に形成されている。突設部４２には、径方向内側から突設部４２の中間まで径方向に延びる嵌合溝４２ａ（図８参照）が形成されている。突設部４２は、外輪３１ａ内において、従動側回転体２９の各係合凸部２９ｂ間であって、各転動体３２（各ローラサポート３３ｃ）間に配置される。
【００６０】
嵌合溝４２ａには、弾性力を有するエラストマ樹脂よりなる緩衝部４３が一体成形されている。尚、この緩衝部４３は、駆動側回転体３５の樹脂部の所定箇所に設けた貫通孔３５ｆ（図２参照）を介して前記弾性保持部３８と連続して設けられている。緩衝部４３には、嵌合溝４２ａから突設部４２の径方向内側に突出し、周方向に広がる緩衝部位４３ａが形成されている。緩衝部位４３ａの周方向の幅は、図８に示すように、突設部４２の内周面の周方向の幅より若干大きく設定されている。
【００６１】
緩衝部位４３ａの一側面（反時計回り側の面）４３ｂは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９に対して反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に所定位置まで回転すると、係合凸部２９ｂの時計回り側の面の径方向内側に形成された第１緩衝面２９ｅと当接する。又、突設部４２の径方向内側に形成される一側面（反時計回り側の面）４２ｂは、駆動側回転体３５が前記所定位置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、係合凸部２９ｂの時計回り側の面の径方向外側に形成された第１当接面２９ｆと当接する。尚、駆動側回転体３５は、緩衝部位４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことにより、前記所定位置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転する（図９参照）。
【００６２】
又、緩衝部位４３ａの他側面（反時計回り側の面）４３ｃは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９に対して時計回り方向（矢印Ｙ方向）に所定位置まで回転すると、係合凸部２９ｂの反時計回り側の面の径方向内側に形成された第２緩衝面２９ｇと当接する。又、突設部４２の径方向内側に形成される他側面（時計回り側の面）４２ｃは、駆動側回転体３５が前記所定位置より更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転すると、係合凸部２９ｂの反時計回り側の面の径方向外側に形成された第２当接面２９ｈと当接する。尚、駆動側回転体３５は、緩衝部位４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことにより、前記所定位置より更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転する。
【００６３】
尚、各部材３２，４２，２９ｂ，３３ｃは、図９に示すように、突設部４２の一側面４２ｂが係合凸部２９ｂの第１当接面２９ｆと当接し、突設部４２の反時計回り側の面の径方向外側に形成された第１押圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接した状態（図９参照）、及び、突設部４２の他側面４２ｃが係合凸部２９ｂの第２当接面２９ｈと当接し、突設部４２の時計回り側の面の径方向外側に形成された第２押圧面４２ｅがローラサポート３３ｃと当接した状態のそれぞれにおいて、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置に配置されるように各部材３２，４２，２９ｂ，３３ｃの形状及び寸法が設定されている。
【００６４】
又、駆動側回転体３５の軸部３５ａには、リング状をなし回転方向に多極着磁されたセンサマグネット４５が一体回転するように装着される。これに対し、前記ブラシホルダ９には、センサマグネット４５の近傍に位置する部位にホール素子や磁気抵抗素子等の磁気検出素子（図示略）が設けられている。磁気検出素子は、センサマグネット４５の回転に伴った磁界の変化を検出し、駆動側回転体３５と一体回転する回転軸６の回転数を検出するために設けられている。
【００６５】
このようなパワーウインド装置のモータ１は、モータ本体２が駆動され回転軸６が例えば図８の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、回転軸６とともに駆動側回転体３５（突設部４２）が同方向（矢印Ｘ方向）に一体回転する。そして、図９に示すように、突設部４２の一側面４２ｂが係合凸部２９ｂの第１当接面２９ｆと当接し、第１押圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接すると、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置（以下、中立位置という）に配置される。尚、この場合、突設部４２の一側面４２ｂが第１当接面２９ｆに当接する前に、緩衝部位４３ａの一側面４３ｂが係合凸部２９ｂの第１緩衝面２９ｅに先に接触するため、該当接時の衝撃は小さくなる。
【００６６】
この中立状態では、転動体３２は係合凸部２９ｂの制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄにて挟持されないため、従動側回転体２９はカラー３１に対して回転可能となる。従って、駆動側回転体３５が更に反時計回り方向に回転すると、その回転力が突設部４２から従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が連れ回りする。尚、このときローラサポート３３ｃ（サポート部材３３）には第１押圧面４２ｄから同方向（矢印Ｘ方向）の回転力が伝達され、ローラサポート３３ｃ（サポート部材３３）は転動体３２とともに同方向に移動する。
【００６７】
逆に、回転軸６が図８の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転すると、上記と同様に、突設部４２により転動体３２が中立位置に配置される。この状態では、転動体３２は係合凸部２９ｂの制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄにて挟持されないため、従動側回転体２９はカラー３１に対して回転可能となる。従って、駆動側回転体３５の回転力が突設部４２から従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が連れ回りする。
【００６８】
すると、従動側回転体２９とともにウォーム軸２３が回転し、その回転に応じてウォームホイール２４及び出力軸２５が回転する。従って、出力軸２５に駆動連結されるウインドレギュレータが作動し、ウインドガラスが開閉（昇降）される。
【００６９】
一方、モータ１が停止している状態で、負荷側（ウインドガラス側）から出力軸２５に荷重がかかると、その荷重により従動側回転体２９が回転しようとする。そして、従動側回転体２９が図８の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転されると、転動体３２は係合凸部２９ｂの制御面４１の側部４１ｂ側に相対移動する。やがて、図１０に示すように、転動体３２が側部４１ｂ側の中間部４１ｄとなるまで従動側回転体２９が同方向に回転すると、該転動体３２は制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そして、外輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２９のそれ以上の同方向の回転が阻止され、駆動側回転体３５を連れ回りさせることはない。
【００７０】
逆に、従動側回転体２９が上記荷重により図８の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転されると、転動体３２は係合凸部２９ｂの制御面４１の側部４１ｃ側に相対移動する。やがて、転動体３２が側部４１ｃ側の中間部４１ｄとなるまで従動側回転体２９が同方向に回転すると、該転動体３２は制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そして、外輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２９のそれ以上の同方向の回転が阻止され、駆動側回転体３５を連れ回りさせることはない。
【００７１】
このように、負荷側（ウインドガラス側）から出力軸２５側に大きな負荷がかかっても、従動側回転体２９の回転は阻止される。従って、出力軸２５に連結されるウインドガラスが自重や振動、外力等によりウインドガラスが不意に移動することが防止される。
【００７２】
このようなパワーウインド装置のモータ１は、アーマチャ７やブラシホルダ９等を組み付けたヨークハウジング４と、ウォーム軸２３等を組み付けたギヤハウジング２１とを組み付けると同時にクラッチ２０が組み付けられる。具体的には、図７に示すように、駆動側回転体３５は回転軸６に予め装着され、駆動側回転体３５以外のクラッチ２０の構成部品はギヤハウジング２１に予め組み付けられている。そして、ヨークハウジング４とギヤハウジング２１とが組み付けられると同時に、駆動側回転体３５が従動側回転体２９やサポート部材３３等に対して所定位置に配置され、クラッチ２０が完成する。
【００７３】
又、この場合、ブラシホルダ９に設けた位置決め孔９ｄと、ギヤハウジング２１に設けた位置決め突起２１ｎが嵌合することにより、ブラシホルダ９とギヤハウジング２１とが直接、位置決めされている。そのため、本実施形態では、従来と比べて、回転軸６とウォーム軸２３との間の誤差の積算が小さく、回転軸６とウォーム軸２３との間の軸ずれ（回転軸６の中心軸線とウォーム軸２３の中心軸線とが互いに傾いたり、互いに平行な状態で径方向にずれたりすること等）が極力抑えられる。そのため、例えば回転軸６とクラッチ２０（駆動側回転体３５）との連結部分等において互いに径方向に大きな荷重がかかることが防止され、回転時にその連結部分から大きな異音や振動の発生が抑制される。
【００７４】
又、仮に、回転軸６とウォーム軸２３との間に軸ずれが生じても、駆動側回転体３５の連結孔３５ｅと回転軸６の連結部６ａとが遊嵌合するように各寸法が設定されているので、その軸ずれが許容され、駆動側回転体３５と回転軸６との連結部分に大きな径方向の荷重が生じることが防止される。そのため、このような場合であっても、回転時に駆動側回転体３５と回転軸６との連結部分から大きな異音や振動の発生が抑制される。
【００７５】
尚、この場合、駆動側回転体３５の連結孔３５ｅと回転軸６の連結部６ａとが遊嵌するように構成されているが、連結孔３５ｅ内に設けた弾性保持部３８により駆動側回転体３５は回転軸６に対して脱落しないように弾圧保持される。従って、図７に示すように組み付け途中で、例えば駆動側回転体３５を回転軸６の下方に装着した状態となる場合や、駆動側回転体３５に回転軸６から離間する方向に遠心力が働いた場合等において、駆動側回転体３５が回転軸６から脱落しないように保持されるので、モータ１の組立て作業が煩雑になることはない。
【００７６】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）回転軸６を支持するブラシホルダ９と、ウォーム軸２３を支持するギヤハウジング２１との間に、位置決め孔９ｄと位置決め突起２１ｎとからなる位置決め手段が設けられ、ブラシホルダ９とギヤハウジング２１とが直接、位置決めされる。従って、回転軸６とウォーム軸２３との間の誤差の積算が小さくなり、回転軸６とウォーム軸２３との間の軸ずれ（回転軸６の中心軸線とウォーム軸２３の中心軸線とが互いに傾いたり、互いに平行な状態で径方向にずれたりすること等）を極力抑えることができる。そのため、例えば回転軸６とクラッチ２０（駆動側回転体３５）とが連結されている部分等において互いに径方向に大きな荷重がかかることを防止でき、回転時にその連結部分から大きな異音や振動の発生を抑制することができる。
【００７７】
（２）位置決め孔９ｄと位置決め突起２１ｎとからなる位置決め手段は、ヨークハウジング４及びギヤハウジング２１の開口部間に狭持されるブラシホルダ９の狭持部９ｃの内側に設けられる。従って、位置決め手段は両ハウジング４，２１の外側に露出せず、例えば位置決め手段に対して特別な防水構造を設ける必要がない。
【００７８】
（３）ブラシホルダ９とギヤハウジング２１との位置決めは、互いに設けた位置決め孔９ｄと位置決め突起２１ｎとの嵌合により行われる。従って、位置決め手段を容易に構成することができる。
【００７９】
（４）位置決め突起２１ｎ及び位置決め孔９ｄは２つ設けられるので、ブラシホルダ９とギヤハウジング２１とを確実に位置決めすることができる。従って、回転軸６とウォーム軸２３との間の軸ずれを極力小さく抑えることができる。
【００８０】
（５）位置決め突起２１ｎ及び位置決め孔９ｄは回転軸６を中心とした対称位置の略角部にそれぞれ配置されるので、ブラシホルダ９とギヤハウジング２１とを確実に位置決めすることができる。従って、回転軸６とウォーム軸２３との間の軸ずれを極力小さく抑えることができる。
【００８１】
（６）ブラシホルダ９にホール素子が搭載された基板、コンデンサ、サーミスタ等、モータに搭載される各種電気部品を組み付けるべく該ホルダ９を搬送用パレット１０１に載置する際、ホルダ本体９ａの位置決め孔９ｄに搬送用パレット１０１の載置台１０３に設けた位置決めピン１０５が嵌挿され、該ホルダ９の位置決めがなされる。ここで、例えば、ブラシホルダ９の主に外周側を被覆するシール部材１３を狭持してブラシホルダ９を位置決めする場合、シール部材１３は弾性部材よりなるので、ブラシホルダ９が移動して位置決めすることができない。又、ブラシホルダ９が移動しないようシール部材１３を強固に狭持することも考えられるが、このように強固に狭持すると、シール部材１３が変形してシール性が低下する場合がある。従って、ホルダ本体９ａに設けた位置決め孔９ｄと位置決めピン１０５とを嵌合させてブラシホルダ９を位置決めするようにしたので、上記のような問題が発生することはない。
【００８２】
（７）位置決め孔９ｄに位置決めピン１０５が嵌挿することにより、ブラシホルダ９を載置台１０３及び補助台１０４に載置した際、該ホルダ９が倒れないように構成されている。つまり、ブラシホルダ９は、ホルダ本体９ａとコネクタ部９ｂの基端とで倒れることなく載置台１０３及び補助台１０４に対して支持される。従って、コネクタ部９ｂの先端側の形状が変わっても、載置台１０３及び補助台１０４を替える必要がない。
【００８３】
（８）位置決め孔９ｄは、ブラシホルダ９をギヤハウジング２１に対して位置決めする場合と、各種電気部品を組み付ける際に載置台１０３に対して位置決めする場合に共用される。従って、それぞれの位置決め時に使用する孔を個々に設ける必要がない。
【００８４】
（９）回転軸６の連結部６ａは、駆動側回転体３５に設けた連結孔３５ｅに対して一体回転可能に連結かつ遊嵌状態で連結する。そのため、仮に回転軸６とウォーム軸２３との間に軸ずれが生じても、その軸ずれが許容され、駆動側回転体３５と回転軸６との連結部分に大きな径方向の荷重が生じることを防止することができる。そのため、このような場合であっても、回転時に駆動側回転体３５と回転軸６との連結部分から大きな異音や振動の発生を抑制することができる。
【００８５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、ブラシホルダ９とギヤハウジング２１との位置決め手段を上記したような位置決め孔９ｄと位置決め突起２１ｎで構成したが、その数、形状、位置等を適宜変更してもよい。
【００８６】
例えば、上記実施形態では、ブラシホルダ９に位置決め孔９ｄ、ギヤハウジング２１に位置決め突起２１ｎを設けたが、ブラシホルダ９に位置決め突起、ギヤハウジング２１に位置決め孔を設けてもよい。
【００８７】
又、上記実施形態の位置決め孔９ｄ及び位置決め突起２１ｎは２つであったが、１つ又は３つ以上であってもよい。
又、上記実施形態の位置決め孔９ｄを断面円形状、位置決め突起２１ｎを円柱状としたが、例えば位置決め孔９ｄを断面多角形状、位置決め突起２１ｎを多角柱状としてもよい。
【００８８】
又、上記実施形態の位置決め突起２１ｎ及び位置決め孔９ｄは、回転軸６を中心とした対称位置の略角部にそれぞれ配置したが、例えばハウジング４，２１の開口部の長手方向に沿った方向で回転軸６を中心とした対称位置にそれぞれ配置してもよい。
【００８９】
○上記実施形態のクラッチ２０の構成を適宜変更してもよい。例えば、上記実施形態では、ウォーム軸２３からの回転力が従動側回転体２９から駆動側回転体３５に伝達しないように従動側回転体２９の制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄとの間で転動体３２を狭持して従動側回転体２９を回転不能にロックするクラッチ２０を用いたが、例えば制御面４１を調整して、従動側回転体２９の制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄとの間で転動体３２を狭持した状態で該転動体３２とカラー３１の内周面３１ｄとで所定の摩擦力を付与しながら従動側回転体２９の回転を許容するクラッチを用いてもよい。
【００９０】
○上記実施形態では、従動側回転体２９をウォーム軸２３に一体に形成したが、従動側回転体２９をウォーム軸２３と別体とし、互いに組み付けるようにしてもよい。この場合、従動側回転体２９とウォーム軸２３とを遊嵌合するように連結してもよい。
【００９１】
○上記実施形態では、回転軸６の連結部６ａ及び駆動側回転体３５の連結孔３５ｅを断面２面幅形状としたが、回転方向において互いに係合するその他の形状としてもよい。例えば、四角形や六角形といった多角形状であってもよい。
【００９２】
○上記実施形態の金属プレート３７の形状はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。又、上記実施形態では、金属プレート３７を駆動側回転体３５にインサートしたが、金属プレート３７を組み付ける構成としてもよい。又、樹脂のみで剛性が十分であれば、金属プレート３７を省略してもよい。
【００９３】
○上記実施形態の弾性保持部３８の形状及び材質はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。又、弾性保持部３８を駆動側回転体３５に一体成形したが、駆動側回転体３５に組み付ける構成としてもよい。又、連結部６ａが上方を向く状態で組み付ける等、組付け途中に駆動側回転体３５が回転軸６から脱落する心配がなければ、弾性保持部３８を省略してもよい。
【００９４】
○上記実施形態では、回転軸６とウォーム軸２３とを駆動連結する連結手段としてクラッチ２０を用いたが、クラッチ２０以外で回転軸６とウォーム軸２３とを駆動連結する連結手段を用いてもよい。
【００９５】
○上記実施形態では、モータ本体２及び減速部３の構成を適宜変更してもよい。例えば、減速部３（ギヤハウジング２１）内にモータ１の回転を制御する制御回路やモータ１の回転を検出する回転検出素子等を搭載した回路基板を一体に収容した構成のモータであってもよい。
【００９６】
○上記実施形態では、モータ１をパワーウインド装置の駆動源として用いたが、その他の装置の駆動源として用いてもよい。
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
【００９７】
（イ）前記回転軸及び前記ウォーム軸と、前記連結手段との間の少なくとも１箇所は、遊嵌合により互いが連結されている。このようにすれば、仮に回転軸とウォーム軸との間に軸ずれが生じてもその軸ずれが許容されるので、回転時に回転軸及びウォーム軸と、連結手段との連結部分から大きな異音や振動の発生を抑制することができる。
【００９８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、アーマチャの回転軸とウォーム軸とが連結手段を介して連結されたモータにおいて、回転軸とウォーム軸との軸ずれを極力抑え、その軸ずれによる連結手段からの異音や振動の発生を抑制することができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態のモータの断面図である。
【図２】 モータの要部拡大断面図である。
【図３】 クラッチ部分の分解斜視図である。
【図４】 ギヤハウジングの平面図である。
【図５】 （ａ）はブラシホルダの断面図であり、（ｂ）はブラシホルダの底面図である。
【図６】 （ａ）はブラシホルダの側面図であり、（ｂ）はブラシホルダの平面図である。
【図７】 クラッチ部分の組立てを説明するための分解断面図である。
【図８】 図２のＡ−Ａ断面図である。
【図９】 クラッチの動作を説明するための断面図である。
【図１０】 クラッチの動作を説明するための断面図である。
【図１１】 搬送用パレットにブラシホルダを載置した状態を示す平面図である。
【図１２】 搬送用パレットにブラシホルダを載置した状態を示す側面図である。
【図１３】 搬送用パレットの平面図である。
【図１４】 搬送用パレットの側面図である。
【図１５】 従来のモータの断面図である。
【図１６】 従来のモータの要部拡大断面図である。
【符号の説明】
２…モータ本体、３…減速部、４…ヨークハウジング、６…回転軸、７…アーマチャ、８…整流子、９…ブラシホルダ、９ｃ…狭持部、９ｄ…位置決め孔、１０…ブラシ、１２…軸受、１３…シール部材、２０…連結手段としてのクラッチ、２１…ギヤハウジング、２１ｎ…位置決め手段を構成する位置決め突起、２３…ウォーム軸、２９…従動側回転体、３５…駆動側回転体、１０１…搬送用パレット。
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヨークハウジング内に収容されるアーマチャの回転軸と、ギヤハウジング内に収容されるウォーム軸とが連結手段を介して連結されたモータにおいて、両ハウジングの組み付け時に、回転軸とウォーム軸とが連結手段にて連結されるモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パワーウインド装置等に用いられるモータとして、図１５に示すように、ヨークハウジング５１内に回転軸５２及び整流子５３を有するアーマチャ５４を回転可能に収容するモータ本体５０ａと、ギヤハウジング５５内にウォーム軸５６を有し負荷側にウォーム軸５６の回転駆動力を伝達する減速部５０ｂと、回転軸５２とウォーム軸５６とを同軸状に連結するクラッチ５７とを備えたものがある。
【０００３】
図１６に示すように、クラッチ５７は、回転軸５２の先端に一体回転可能に連結される駆動側回転体６１と、ウォーム軸５６の基端に一体に設けられる従動側回転体６２と、それらの外周を囲って減速部５０ｂのギヤハウジング５５に固定されるカラー６３と、従動側回転体６２とカラー６３との間に配置される転動体６４とを備えている。そして、このクラッチ５７は、駆動側回転体６１が回転すると、転動体６４が従動側回転体６２に設けた制御面６２ａとカラー６３の内周面６３ａとの間で狭持されない位置を保つように該転動体６４を周回させるとともに該駆動側回転体６１と従動側回転体６２とが回転方向において係合して該従動側回転体６２に回転駆動力を伝達する一方、負荷側（ウォーム軸５６側）から従動側回転体６２が回転しようとすると、従動側回転体６２に設けた制御面６２ａとカラー６３の内周面６３ａとの間で転動体６４が狭持され、従動側回転体６２の回転が阻止されるようになっている。
【０００４】
従って、モータ本体５０ａの駆動により回転軸５２が回転すると、その回転駆動力はクラッチ５７を介してウォーム軸５６に伝達され、ウインドガラスを昇降させる。一方、ウインドガラスの自重や振動等、ウインドガラスに作用する下方向の荷重により負荷側からウォーム軸５６が回転しようとすると、クラッチ５７の作動によりウォーム軸５６の回転が阻止され、ウインドガラスが不意に下降しないようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来では、ヨークハウジング５１とギヤハウジング５５との間に前記整流子５３に摺接するブラシ５８を保持するためのブラシホルダ５９が介在されている。このブラシホルダ５９は、ヨークハウジング５１の開口部に嵌合されるとともに、中央部に回転軸５２の先端側を回転可能に支持する軸受６０が備えられている。そして、モータ組付け時には、ヨークハウジング５１の開口部にブラシホルダ５９を嵌合させた状態でギヤハウジング５５に対して組み付けるとともに、回転軸５２とウォーム軸５６とをクラッチ５７部分で連結するようになっている。
【０００６】
しかしながら、回転軸５２を支持するブラシホルダ５９は、ヨークハウジング５１に嵌合した状態で該ヨークハウジング５１とギヤハウジング５５とが組み付けられるので、該ギヤハウジング５５に対してヨークハウジング５１を介して間接的に位置決めされることになる。そのため、ブラシホルダ５９とヨークハウジング５１との間の寸法誤差や、ヨークハウジング５１とギヤハウジング５５との間の寸法誤差等、回転軸５２とウォーム軸５６との間の誤差の積算が大きくなる。
【０００７】
そのため、回転軸５２とウォーム軸５６とを連結するクラッチ５７部分で軸ずれ（回転軸５２の中心軸線とウォーム軸５６の中心軸線とが互いに傾いたり、互いに平行な状態で径方向にずれたりすること等）が生じ易い。このような軸ずれが生じると、例えばクラッチ５７（駆動側回転体６１）と回転軸との連結部分等において互いに径方向に大きな荷重がかかり、この状態で回転するとその連結部分にて大きな異音や振動が発生してしまう。従って、回転軸５２とウォーム軸５６との軸ずれを極力抑えることが望まれている。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、アーマチャの回転軸とウォーム軸とが連結手段を介して連結されたモータにおいて、回転軸とウォーム軸との軸ずれを極力抑え、その軸ずれによる連結手段からの異音や振動の発生を抑制することができるモータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、ヨークハウジング内に回転軸及び整流子を有するアーマチャを回転可能に収容するモータ本体と、前記ヨークハウジングの開口部に配置され、前記整流子に摺接するブラシを保持するとともに前記回転軸を回転可能に支持する軸受を有するブラシホルダと、前記ブラシホルダを介在させて前記ヨークハウジングと組み付けられるギヤハウジングを有し、該ギヤハウジング内に前記回転軸と略同軸状に配置されるウォーム軸を有する減速部と、前記両ハウジングの組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とを駆動連結する連結手段とを有するモータであって、前記ブラシホルダと前記ギヤハウジングとの間に位置決め手段を設け、前記回転軸及び前記ウォーム軸と、前記連結手段との間の少なくとも１箇所は、遊嵌合により互いが連結されている。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、ヨークハウジング内に回転軸及び整流子を有するアーマチャを回転可能に収容するモータ本体と、前記ヨークハウジングの開口部に配置され、前記整流子に摺接するブラシを保持するとともに前記回転軸を回転可能に支持する軸受を有するブラシホルダと、前記ブラシホルダを介在させて前記ヨークハウジングと組み付けられるギヤハウジングを有し、該ギヤハウジング内に前記回転軸と略同軸状に配置されるウォーム軸を有する減速部と、前記両ハウジングの組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とを駆動連結する連結手段と、前記ブラシホルダと前記ギヤハウジングとの間に設けられた位置決め手段とを備え、前記両ハウジングの組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とが連結手段を介して駆動連結されるとともに、前記ブラシホルダと前記ギヤハウジングとが位置決め手段により互いに位置決めされ、前記回転軸及び前記ウォーム軸と、前記連結手段との間の少なくとも１箇所は、遊嵌合により互いが連結されている。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記回転軸と前記連結手段との間において、遊嵌合により互いが連結されており、前記連結手段は、前記回転軸と一体回転する駆動側回転体を備え、該駆動側回転体は、前記回転軸が遊嵌される連結孔を備え、該連結孔に前記回転軸が遊嵌された状態において前記回転軸と前記連結孔の内周面との間に隙間が形成されるように構成されている。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記回転軸と前記連結手段との間において、遊嵌合により互いが連結されており、前記連結手段は、前記回転軸と一体回転する駆動側回転体を備え、該駆動側回転体は、前記回転軸が遊嵌される連結孔を備え、該連結孔内には弾性保持部が設けられている。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダは、前記両ハウジングの開口部間に略全周に亘って狭持される狭持部を有し、該狭持部には、弾性部材よりなるシール部材が設けられている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダは、前記両ハウジングの開口部間に略全周に亘って狭持される狭持部を有し、前記位置決め手段は、前記狭持部内側の所定箇所に設けられている。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記位置決め手段は、前記ブラシホルダ及び前記ギヤハウジングのいずれか一方に設けた位置決め突起と、そのいずれか他方に設けられ前記位置決め突起と嵌合する位置決め孔とからなる。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のモータにおいて、前記位置決め突起及び前記位置決め孔は、２つ以上有する。
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のモータにおいて、前記位置決め突起及び前記位置決め孔は、少なくとも２つが前記回転軸を中心とした略対称位置にそれぞれ配置されている。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記連結手段は、前記回転軸と一体回転する駆動側回転体と、前記ウォーム軸と一体回転する従動側回転体とを備え、前記回転軸からの回転力を前記駆動側回転体及び前記従動側回転体を介して前記ウォーム軸に伝達するとともに、前記ウォーム軸からの回転力が前記従動側回転体から前記駆動側回転体に伝達しないように、或いは前記ウォーム軸からの回転力が前記従動側回転体から前記駆動側回転体に所定の摩擦力を付与して伝達するように構成されたクラッチである。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダ側に設けた前記位置決め手段は、該ブラシホルダに対して部品を組み付ける際に載置される搬送用パレットとの位置決めに用いられる。
【００１７】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、回転軸を支持するブラシホルダと、ウォーム軸を支持するギヤハウジングとの間に位置決め手段が設けられ、ブラシホルダとギヤハウジングとが直接位置決めされる。従って、回転軸とウォーム軸との間の誤差の積算が小さくなり、回転軸とウォーム軸との間の軸ずれ（回転軸の中心軸線とウォーム軸の中心軸線とが互いに傾いたり、互いに平行な状態で径方向にずれたりすること等）が極力抑えられる。そのため、例えば回転軸と連結手段とが連結されている部分等において互いに径方向に大きな荷重がかかることが防止され、回転時にその連結部分から大きな異音や振動の発生が抑制される。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、回転軸を支持するブラシホルダと、ウォーム軸を支持するギヤハウジングとの間に位置決め手段が設けられ、ヨークハウジングとギヤハウジングの組み付け時に、回転軸とウォーム軸とが連結手段を介して駆動連結されるとともに、ブラシホルダとギヤハウジングとが位置決め手段により直接位置決めされる。従って、回転軸とウォーム軸との間の誤差の積算が小さくなり、回転軸とウォーム軸との間の軸ずれ（回転軸の中心軸線とウォーム軸の中心軸線とが互いに傾いたり、互いに平行な状態で径方向にずれたりすること等）が極力抑えられる。そのため、例えば回転軸と連結手段とが連結されている部分等において互いに径方向に大きな荷重がかかることが防止され、回転時にその連結部分から大きな異音や振動の発生が抑制される。
【００１９】
また、請求項１，２に記載の発明によれば、仮に回転軸とウォーム軸との間に軸ずれが生じてもその軸ずれが許容されるので、回転時に回転軸及びウォーム軸と、連結手段との連結部分から大きな異音や振動の発生を抑制することができる。
請求項５に記載の発明によれば、両ハウジングの開口部間に狭持されるブラシホルダの狭持部には、弾性部材よりなるシール部材が設けられる。つまり、このようなブラシホルダは、シール部材によりギヤハウジングとの間で位置ずれが生じ易いため、ブラシホルダとギヤハウジングとの間に位置決め手段を設けて、回転軸とウォーム軸との間の軸ずれを抑えることは、特に有効である。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、位置決め手段は、両ハウジングの開口部間に狭持されるブラシホルダの狭持部内側の所定箇所に設けられる。従って、位置決め手段が両ハウジングの外側に露出しない。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、ブラシホルダとギヤハウジングとの位置決めは、互いに設けた位置決め突起と位置決め孔との嵌合により行われる。従って、位置決め手段を容易に構成できる。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、位置決め突起及び位置決め孔は２つ以上有しているので、ブラシホルダとギヤハウジングとが確実に位置決めされる。従って、回転軸とウォーム軸との間の軸ずれが極力小さく抑えられる。
【００２３】
請求項９に記載の発明によれば、位置決め突起及び位置決め孔の少なくとも２つが回転軸を中心とした略対称位置にそれぞれ配置されるので、ブラシホルダとギヤハウジングとが確実に位置決めされる。従って、回転軸とウォーム軸との間の軸ずれが極力小さく抑えられる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明によれば、回転軸からの回転力を駆動側回転体及び従動側回転体を介してウォーム軸に伝達するとともに、ウォーム軸からの回転力が従動側回転体から駆動側回転体に伝達しないように、或いはウォーム軸からの回転力が従動側回転体から駆動側回転体に所定の摩擦力を付与して伝達するように構成されたクラッチを備えたモータにおいて、回転軸とウォーム軸との間の誤差が小さくなり、回転軸とウォーム軸との間の軸ずれが極力抑えられる。そのため、例えば回転軸とクラッチとが連結されている部分等において互いに径方向に大きな荷重がかかることが防止され、回転時にその連結部分から大きな異音や振動の発生が抑制される。
【００２５】
請求項１１に記載の発明によれば、ブラシホルダ側に設けた位置決め手段は、該ブラシホルダに対して部品を組み付ける際に載置される搬送用パレットとの位置決めに用いられる。従って、この位置決め手段により、ブラシホルダへの部品の組み付けを確実に行うことができる。又、位置決め手段は、ブラシホルダをギヤハウジングに対して位置決めする場合と、部品を組み付ける際に搬送用パレットに対して位置決めする場合に共用される。従って、それぞれの位置決め時に使用する位置決め手段を個々に設ける必要がない。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、パワーウインド装置の駆動源として用いられる本実施形態のモータ１の要部断面図を示す。モータ１は、扁平型のモータ本体２、減速部３及びクラッチ２０を備えている。
【００２７】
図１に示すように、モータ本体２は、ヨークハウジング４、１対のマグネット５、回転軸６、アーマチャ（電機子）７、整流子８、ブラシホルダ９及びブラシ１０を備えている。
【００２８】
ヨークハウジング４は略有底扁平円筒状に形成されており、該ハウジング４の内周面には１対のマグネット５が対向するように固着されている。マグネット５の内側には、アーマチャ７が収容されている。アーマチャ７は回転軸６を有し、その回転軸６の基端部はヨークハウジング４の底部中央に設けた軸受１１により回転可能に支持されている。一方、回転軸６の先端部側の所定部位には、整流子８が固定されている。又、回転軸６の先端部には、図２及び図３に示すように、円柱形状から平行に面取りした断面２面幅形状の連結部６ａが形成されている。
【００２９】
ヨークハウジング４の開口部には、図５及び図６に示すようなブラシホルダ９が嵌合される。このブラシホルダ９は、ヨークハウジング４の開口部を略覆う形状のホルダ本体９ａと、該ホルダ本体９ａから一体に設けられヨークハウジング４の径方向外側に突出するコネクタ部９ｂとを備えている。
【００３０】
ホルダ本体９ａの中央には軸受１２が設けられ、その軸受１２によって前記回転軸６における整流子８と連結部６ａとの間の部位が回転可能に支持されている。又、ホルダ本体９ａのヨークハウジング４側には、コネクタ部９ｂと図示しない配線で接続され前記整流子８と摺接する一対のブラシ１０がブラシ保持部９ｅによりそれぞれ保持されている。ブラシ１０は、コネクタ部９ｂを介して供給される外部電源を整流子８を介してアーマチャ７に巻装したコイル巻線に供給し、アーマチャ７（回転軸６）を回転、すなわちモータ本体２を回転駆動させる。
【００３１】
又、ホルダ本体９ａの外周部には、ヨークハウジング４及び後述するギヤハウジング２１の開口部間に狭持される狭持部９ｃが全周に亘って設けられている。この狭持部９ｃは、弾性部材よりなるシール部材１３にて被覆されている。シール部材１３は、コネクタ部９ｂ側まで延びている。そして、このシール部材１３によりヨークハウジング４及びギヤハウジング２１の両開口部が密閉され、防水構造をなしている。
【００３２】
又、ホルダ本体９ａの狭持部９ｃ内側において、回転軸６を中心とした対称位置（回転軸６の中心から等距離の位置）にある一対の角部近傍にそれぞれ断面円形の位置決め孔９ｄが形成されている。この一対の位置決め孔９ｄは、回転軸６の軸線方向に貫通する孔であり、同方向に長く形成されている。尚、この位置決め孔９ｄを設けた角部近傍は、他の部品（例えばブラシ１０やそれに付随する部品等）と干渉し難い場所である。
【００３３】
ここで、本実施形態のブラシホルダ９は、その組み立て時において、図１１〜図１４に示すような搬送用パレット１０１に載置され（この場合、ブラシホルダ９は、所定部位が前記シール部材１３にて被覆された状態で載置され）、搬送用レール１０２に沿って移動され、ホール素子が搭載された基板、コンデンサ、サーミスタ等（全て図示略）、モータに搭載される各種電気部品が順次組み付けられる。
【００３４】
具体的には、搬送用パレット１０１は、搬送用レール１０２に沿って移動可能に設けられている。搬送用パレット１０１は、ブラシホルダ９のホルダ本体９ａを載置するための四角柱状の載置台１０３と、該載置台１０３の近傍に位置し、該ホルダ９のコネクタ部９ｂの基端を載置するための円柱状の補助台１０４とを有している。
【００３５】
載置台１０３には、前記ホルダ本体９ａに設けた位置決め孔９ｄに嵌挿する一対の位置決めピン１０５が立設されている。この位置決めピン１０５は、位置決め孔９ｄに嵌挿することにより、載置台１０３（搬送用パレット１０１）に対するブラシホルダ９の位置決めの役割を果たしている。又、この位置決めピン１０５は、ブラシホルダ９を載置台１０３及び補助台１０４に載置した際、ブラシホルダ９の倒れを防止している。つまり、位置決めピン１０５及び位置決め孔９ｄは、ブラシホルダ９を載置台１０３及び補助台１０４に載置した際、ブラシホルダ９が倒れないような長さにそれぞれ設定されている。
【００３６】
又、本実施形態の搬送用パレット１０１には、手動操作により該パレット１０１を移動させるための手動ノブ１０６が設けられている。搬送用パレット１０１は手動ノブ１０６の操作により所定の場所に順次移動され、該パレット１０１上のブラシホルダ９に対して上記のような各種電気部品が手作業により順次組み付けられる。尚、搬送用パレット１０１を搬送装置により自動で移動させ、各種電気部品を作業ロボットにより自動で組み付けるようにしてもよい。この場合、上記した位置決め孔９ｄが、ブラシホルダ９に上記のような各種電気部品を組み付ける際の組み付け基準となる。
【００３７】
前記ヨークハウジング４の開口部には、図１に示すように、該ハウジング４の軸直交方向断面の長手方向の外側に延びるフランジ部４ａが形成されている。各フランジ部４ａには、それぞれ所定部位にネジ１４を挿通するためのネジ挿通孔（図示略）が設けられている。
【００３８】
減速部３は、ギヤハウジング２１、軸受２２ａ，２２ｂ、ウォーム軸２３、ウォームホイール２４及び出力軸２５を備えている。
ギヤハウジング２１は、樹脂製であって、そのモータ本体２に固定される側（図１中、上側）端部（以下、上側端部という）は、ヨークハウジング４の開口部と対応した扁平型（略長方形）に形成されている。ギヤハウジング２１の上側端部には、図３及び図４に示すように、ブラシホルダ９のホルダ本体９ａの狭持部９ｃが嵌合する嵌合凹部２１ａが形成されている。又、ギヤハウジング２１の上側端部には、前記ヨークハウジング４のネジ挿通孔と対応した位置に前記ネジ１４が螺入されるネジ孔２１ｂ，２１ｃがそれぞれ形成されている。そして、ヨークハウジング４の開口部にブラシホルダ９を装着した状態でホルダ本体９ａの狭持部９ｃをギヤハウジング２１の嵌合凹部２１ａに嵌合させて該ギヤハウジング２１のネジ孔２１ｂ，２１ｃにネジ１４を螺入することで、ヨークハウジング４とギヤハウジング２１とが互いに連結される。
【００３９】
ギヤハウジング２１には、嵌合凹部２１ａの底部中央から凹設され該嵌合凹部２１ａの長手方向に長く開口した凹部２１ｄが形成されている。又、ギヤハウジング２１には、凹部２１ｄの底部中央から凹設した円形の凹部としてのクラッチ収容凹部２１ｅ、該クラッチ収容凹部２１ｅの底部中央から回転軸６の軸線方向に沿って延びるように凹設したウォーム軸収容部２１ｆ（図２参照）が形成されている。又、ギヤハウジング２１には、ウォーム軸収容部２１ｆの中間部の軸線直交方向（図１中、右方向）に該ウォーム軸収容部２１ｆと連通するホイール収容部２１ｇが形成されている。
【００４０】
又、図３に示すように、クラッチ収容凹部２１ｅの開口部には、環状のフランジ嵌合凹部２１ｈが形成されている。フランジ嵌合凹部２１ｈにおける凹部２１ｄの長手方向両端部には、同長手方向に延びる係合凹部２１ｉが連続して形成されている。
【００４１】
又、凹部２１ｄの底部には、２つの台座２１ｊが形成されている。各台座２１ｊは、前記係合凹部２１ｉの周囲にそれぞれ形成されている。即ち、台座２１ｊは、係合凹部２１ｉの壁面と連続する壁面を有するように略コ字状に形成されている。各台座２１ｊの上面における凹部２１ｄの短手方向両端部には、円柱形状の係合突起２１ｋが形成されている。
【００４２】
又、クラッチ収容凹部２１ｅの底部には、図２に示すように、軸受保持部２１ｌが軸直交方向に撓み可能に突出形成されている。この軸受保持部２１ｌは、ウォーム軸収容部２１ｆより内径が大きく、クラッチ収容凹部２１ｅの内径より外径が小さい略円筒形状に形成されている。又、軸受保持部２１ｌは、軸線方向にクラッチ収容凹部２１ｅの略中央付近まで延びて形成されている。又、軸受保持部２１ｌの外周面基端側には、図２及び図４に示すように、クラッチ収容凹部２１ｅの内周面と連結されるリブ２１ｍが等角度（４５°）間隔に８個形成されている。
【００４３】
軸受２２ａ，２２ｂは、金属製で略円筒形状のすべり軸受（メタル軸受）であって、軸受２２ａは軸受保持部２１ｌに内嵌されている。この軸受２２ａの内径は、ウォーム軸収容部２１ｆの内径より小さく設定されている。又、軸受２２ｂは、ウォーム軸収容部２１ｆの底側（図１中、下側）に内嵌されている。
【００４４】
又、前記凹部２１ｄの底部には、前記ブラシホルダ９に設けた一対の位置決め孔９ｄに対応した位置に一対の円柱状の位置決め突起２１ｎが形成されている。位置決め突起２１ｎは、軸線方向に延び、前記位置決め孔９ｄに嵌合するようになっている。そして、この位置決め突起２１ｎと前記位置決め孔９ｄとが嵌合することで、ブラシホルダ９とギヤハウジング２１とが位置決めされる。つまり、本実施形態では、位置決め突起２１ｎ及び位置決め孔９ｄが位置決め手段を構成している。尚、上記したように、ブラシホルダ９の狭持部９ｃがギヤハウジング２１の嵌合凹部２１ａに嵌合するが、狭持部９ｃは弾性部材よりなるシール部材１３にて被覆されているので、正確な位置決めはなされない。従って、本実施形態では、上記のように、ギヤハウジング２１の位置決め突起２１ｎとブラシホルダ９の位置決め孔９ｄとによって、ブラシホルダ９とギヤハウジング２１とが直接、位置決めされている。そのため、本実施形態では、従来と比べて、回転軸６とウォーム軸２３との間の誤差の積算が小さくなり、回転軸６とウォーム軸２３との間の軸ずれ（回転軸６の中心軸線とウォーム軸２３の中心軸線とが互いに傾いたり、互いに平行な状態で径方向にずれたりすること等）が極力抑えられている。
【００４５】
ウォーム軸２３は、金属材料よりなり、ウォーム軸部２８と、ウォーム軸部２８のモータ本体２側端部に一体形成された従動側回転体２９とからなる（図３参照）。ウォーム軸部２８は、その中間部にウォーム２８ａが形成され、その両端部で軸受２２ａ，２２ｂに回転可能に支持されてウォーム軸収容部２１ｆ内に収容されている。
【００４６】
ウォームホイール２４は、ウォーム２８ａと噛合され、ウォーム軸２３と直交する方向（図１の紙面直交方向）の軸中心で回転可能にホイール収容部２１ｇ内に収容されている。そして、出力軸２５は、ウォームホイール２４の回転に伴って同軸で回転するように該ウォームホイール２４に連結されている。この出力軸２５は、ウインドガラスを昇降するための公知のウインドレギュレータ（図示略）と駆動連結される。
【００４７】
前記回転軸６は、クラッチ２０を介してウォーム軸部２８に連結されている。クラッチ２０は、図２及び図３に示すように、前記従動側回転体２９、カラー３１、複数（３つ）の転動体３２、サポート部材３３、ストッパ３４、駆動側回転体３５及びボール３６を備えている。
【００４８】
カラー３１は、円筒形状の外輪３１ａと外輪３１ａの一端（図２及び図３中、上端）から径方向外側に延びる環状のフランジ部３１ｂと、フランジ部３１ｂから１８０度間隔を有して更に径方向外側に延びる一対の係合部３１ｃとからなる。カラー３１は、その外輪３１ａがクラッチ収容凹部２１ｅに内嵌され、フランジ部３１ｂがフランジ嵌合凹部２１ｈに嵌合されている。そして、係合部３１ｃが係合凹部２１ｉに嵌合されることで、カラー３１の回り止めがなされている。尚、カラー３１の外輪３１ａは、その他端（図２中、下端）が前記軸受保持部２１ｌの先端（図２中、上端）位置の近傍まで内嵌され、軸受保持部２１ｌの撓みを阻害しない。この外輪３１ａの内側には、前記従動側回転体２９が配置されている。
【００４９】
前記従動側回転体２９は、図３に示すように、ウォーム軸部２８の基端部からモータ本体２側（回転軸６側）に同軸上に延びる軸部２９ａと、その軸部２９ａから等角度（１２０°）間隔で径方向外側に延びる３つの係合凸部２９ｂとを備えている。係合凸部２９ｂは、径方向外側に向かうほど周方向の幅が広がるように形成されている。又、係合凸部２９ｂの径方向外側面は、図２のＡ−Ａ断面図である図８に示すように、カラー３１の外輪３１ａの内周面３１ｄとの距離が回転方向に変化する制御面４１が形成されている。本実施形態の制御面４１は、従動側回転体２９の回転方向端部側ほど、カラー３１の内周面３１ｄとの距離が短くなる平面状に形成されている。従動側回転体２９には、図３に示すように、係合凸部２９ｂの補強リブ２９ｃが設けられている。補強リブ２９ｃは、係合凸部２９ｂのウォーム軸部２８側端部で周方向に隣り合う係合凸部２９ｂの周方向端面同士を繋げるように形成されている。
【００５０】
各転動体３２は、樹脂材料にて略円柱形状に形成され、図８に示すように、係合凸部２９ｂの制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄとの間に配置されている。転動体３２の直径は、制御面４１の中央部（回転方向中央部）４１ａとカラー３１の内周面３１ｄの間隔の長さより小さく、制御面４１の側部（回転方向端部）４１ｂ，４１ｃとカラー３１の内周面３１ｄの間隔の長さより大きく設定されている。即ち、転動体３２の直径は、中央部４１ａと側部４１ｂ，４１ｃとの間の中間部４１ｄと、カラー３１の内周面３１ｄの間隔の長さと等しく設定されている。
【００５１】
サポート部材３３は、前記各転動体３２を回転可能にかつ略平行に等角度間隔で保持する。詳述すると、サポート部材３３は、樹脂材よりなり、図２及び図３に示すように、リング部３３ａと、３つの内延部３３ｂと、３対のローラサポート３３ｃと、３つの連結部３３ｄとからなる。リング部３３ａは、外輪３１ａより径の大きい円環状に形成されている。３つの内延部３３ｂは、リング部３３ａの内周から径方向内側に等角度間隔で延設されている。各ローラサポート３３ｃは内延部３３ｂの径方向内側の周方向両端部から軸線方向に延設されている。各連結部３３ｄは、隣り合うローラサポート３３ｃを連結するように円弧状に形成されている。又、各ローラサポート３３ｃの先端には周方向に向い合う一対の係止凸部３３ｅが形成されている。そして、各転動体３２は、各対のローラサポート３３ｃ間で、且つ内延部３３ｂと係止凸部３３ｅとの間で保持され、リング部３３ａに対して周方向及び軸線方向に移動不能に保持される。このように転動体３２を保持したサポート部材３３は、前述したように転動体３２が制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄとの間に配置されるように、各ローラサポート３３ｃが外輪３１ａの内側に挿入され、リング部３３ａがカラー３１の軸線方向外側でフランジ部３１ｂ上に当接されて配置される。
【００５２】
ストッパ３４は、金属製の均一な厚さの板材から形成されている、ストッパ３４は、前記サポート部材３３のリング部３３ａと略同径の環状に形成された当接部３４ａと、その当接部３４ａから１８０°間隔で径方向外側に延びる延設部３４ｂとを備えている。当接部３４ａの内外径は、図２に示すように、前記カラー３１の外輪３１ａの内外径と略同径に設定されている。延設部３４ｂには固定部３４ｃが形成されている。固定部３４ｃは、前記ギヤハウジング２１の係合突起２１ｋと対応するように、ストッパ３４の四隅に形成されている。そして、ストッパ３４は、固定部３４ｃに係合突起２１ｋが嵌入されることで、該ギヤハウジング２１に固定される。ストッパ３４の当接部３４ａは、サポート部材３３のリング部３３ａの上部（図１中、上部）に配置される。そして、ストッパ３４は、サポート部材３３のリング部３３ａが当接部３４ａに当接することで、該サポート部材３３とともに転動体３２の軸線方向の移動を規制している。又、図２及び図３に示すように、各延設部３４ｂの略中央には、規制部３４ｄが形成されている。規制部３４ｄは、延設部３４ｂの一部を切り起こすことにより形成されている。規制部３４ｄは、その先端が前記カラー３１の係合部３１ｃと当接し該カラー３１の軸線方向の移動を規制している。
【００５３】
前記駆動側回転体３５は、軸部３５ａと、軸部３５ａよりも拡径された円盤部３５ｂと、円盤部３５ｂの中央に設けたボール保持部３５ｃとを有している。このボール保持部３５ｃには、ボール３６を保持するためのボール収容凹部３５ｄが形成されている。このボール収容凹部３５ｄにて保持されたボール３６は、軸線方向の両方向においてそれぞれ該ボール３６の一部が突出した状態で保持され、回転軸６の端面及びウォーム軸２３の端面にそれぞれ当接している。
【００５４】
前記駆動側回転体３５の軸中心には、軸部３５ａの基端（図２中、上端）から下方のボール保持部３５ｃに向かって延び、一対の平行面を有する断面２面幅形状の連結孔３５ｅが前記ボール収容凹部３５ｄと連通するように形成されている。この連結孔３５ｅには、前記回転軸６の連結部６ａが遊嵌されている。つまり、連結孔３５ｅは、前記回転軸６の連結部６ａに対して寸法が相対的に所定値だけ大きくなるように設定され、相互間に隙間Ｓが生じるようになっている。そして、連結孔３５ｅに回転軸６の連結部６ａが遊嵌されることで、駆動側回転体３５と回転軸６とが一体回転可能に駆動連結されている。この場合、連結孔３５ｅには回転軸６の連結部６ａが遊嵌されているので、仮に回転軸６との間で軸ずれが生じても、その軸ずれが許容される。
【００５５】
ここで、本実施形態の駆動側回転体３５は、略外形を形成する樹脂内に金属プレート３７がインサートされ、更に後述する弾性保持部３８及び緩衝部４３を形成すべく弾性力を有するエラストマ樹脂が一体成形されて構成されている。
【００５６】
金属プレート３７は、前記連結孔３５ｅ内に露出する前記連結孔３５ｅと断面同形状の連結孔３７ａを有するとともに、後述する各突設部４２まで延びている。この連結孔３７ａの内周面は、前記連結孔３５ｅの内周面と面一となるようになっている。金属プレート３７は、駆動側回転体３５、特に従動側回転体２９と係合して駆動力を伝達する各突設部４２の剛性及び回転軸６の連結部６ａと係合して駆動力を伝達する連結孔３５ｅ部分の剛性を向上するためにインサートされている。
【００５７】
そして、この金属プレート３７の連結孔３７ａが露出する連結孔３５ｅにおいて、前記回転軸６の連結部６ａと回転方向において係合する。この場合、連結孔３５ｅは、軸線方向において短いが金属プレート３７により剛性を向上させているため、軸線方向の大型化を抑えつつ、回転軸６からの回転駆動力を確実に受けるようになっている。又、連結孔３５ｅを軸線方向において短くしたことで、駆動側回転体３５に対する回転軸６の傾き角を広く取ることができる。従って、回転軸６の傾きが大きい場合であっても、容易に対応することができる。
【００５８】
又、駆動側回転体３５には、連結孔３５ｅの開口部から連続するように、弾性力を有するエラストマ樹脂よりなる弾性保持部３８が一体成形されている。尚、この弾性保持部３８が一体成形された軸部３５ａの内径は、前記連結孔３５ｅの内径よりも大きく設定されている。弾性保持部３８は、図示しないが前記連結孔３５ｅの各平面部において内径が若干小さく設定されている。従って、弾性保持部３８は、前記回転軸６の連結部６ａの各平面部にそれぞれ圧接するようになっている。そのため、モータ１の組立て時に駆動側回転体３５を回転軸６に装着した時、弾性保持部３８により駆動側回転体３５が回転軸６から脱落しないように弾圧保持され、モータ１の組立て作業性を向上させている。尚、上記したように、駆動側回転体３５と回転軸６との間で軸ずれが生じても、弾性保持部３８は弾性変形するだけであって悪影響を与えるものではない。
【００５９】
駆動側回転体３５の円盤部３５ｂの先端側（図２中、下側）には、図３に示すように、径方向外側に延び、その先端から軸線方向に突出する略扇形状の突設部４２が等角度間隔に複数（３つ）形成されている。各突設部４２は、図８に示すように、大きい円弧の面がカラー３１の内周面３１ｄより若干小さな径で同内周面３１ｄに沿って形成されている。即ち、駆動側回転体３５は、その突設部４２がストッパ３４の当接部３４ａの中心孔から軸線方向に挿入可能に形成されている。突設部４２には、径方向内側から突設部４２の中間まで径方向に延びる嵌合溝４２ａ（図８参照）が形成されている。突設部４２は、外輪３１ａ内において、従動側回転体２９の各係合凸部２９ｂ間であって、各転動体３２（各ローラサポート３３ｃ）間に配置される。
【００６０】
嵌合溝４２ａには、弾性力を有するエラストマ樹脂よりなる緩衝部４３が一体成形されている。尚、この緩衝部４３は、駆動側回転体３５の樹脂部の所定箇所に設けた貫通孔３５ｆ（図２参照）を介して前記弾性保持部３８と連続して設けられている。緩衝部４３には、嵌合溝４２ａから突設部４２の径方向内側に突出し、周方向に広がる緩衝部位４３ａが形成されている。緩衝部位４３ａの周方向の幅は、図８に示すように、突設部４２の内周面の周方向の幅より若干大きく設定されている。
【００６１】
緩衝部位４３ａの一側面（反時計回り側の面）４３ｂは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９に対して反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に所定位置まで回転すると、係合凸部２９ｂの時計回り側の面の径方向内側に形成された第１緩衝面２９ｅと当接する。又、突設部４２の径方向内側に形成される一側面（反時計回り側の面）４２ｂは、駆動側回転体３５が前記所定位置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、係合凸部２９ｂの時計回り側の面の径方向外側に形成された第１当接面２９ｆと当接する。尚、駆動側回転体３５は、緩衝部位４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことにより、前記所定位置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転する（図９参照）。
【００６２】
又、緩衝部位４３ａの他側面（反時計回り側の面）４３ｃは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９に対して時計回り方向（矢印Ｙ方向）に所定位置まで回転すると、係合凸部２９ｂの反時計回り側の面の径方向内側に形成された第２緩衝面２９ｇと当接する。又、突設部４２の径方向内側に形成される他側面（時計回り側の面）４２ｃは、駆動側回転体３５が前記所定位置より更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転すると、係合凸部２９ｂの反時計回り側の面の径方向外側に形成された第２当接面２９ｈと当接する。尚、駆動側回転体３５は、緩衝部位４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことにより、前記所定位置より更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転する。
【００６３】
尚、各部材３２，４２，２９ｂ，３３ｃは、図９に示すように、突設部４２の一側面４２ｂが係合凸部２９ｂの第１当接面２９ｆと当接し、突設部４２の反時計回り側の面の径方向外側に形成された第１押圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接した状態（図９参照）、及び、突設部４２の他側面４２ｃが係合凸部２９ｂの第２当接面２９ｈと当接し、突設部４２の時計回り側の面の径方向外側に形成された第２押圧面４２ｅがローラサポート３３ｃと当接した状態のそれぞれにおいて、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置に配置されるように各部材３２，４２，２９ｂ，３３ｃの形状及び寸法が設定されている。
【００６４】
又、駆動側回転体３５の軸部３５ａには、リング状をなし回転方向に多極着磁されたセンサマグネット４５が一体回転するように装着される。これに対し、前記ブラシホルダ９には、センサマグネット４５の近傍に位置する部位にホール素子や磁気抵抗素子等の磁気検出素子（図示略）が設けられている。磁気検出素子は、センサマグネット４５の回転に伴った磁界の変化を検出し、駆動側回転体３５と一体回転する回転軸６の回転数を検出するために設けられている。
【００６５】
このようなパワーウインド装置のモータ１は、モータ本体２が駆動され回転軸６が例えば図８の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、回転軸６とともに駆動側回転体３５（突設部４２）が同方向（矢印Ｘ方向）に一体回転する。そして、図９に示すように、突設部４２の一側面４２ｂが係合凸部２９ｂの第１当接面２９ｆと当接し、第１押圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接すると、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置（以下、中立位置という）に配置される。尚、この場合、突設部４２の一側面４２ｂが第１当接面２９ｆに当接する前に、緩衝部位４３ａの一側面４３ｂが係合凸部２９ｂの第１緩衝面２９ｅに先に接触するため、該当接時の衝撃は小さくなる。
【００６６】
この中立状態では、転動体３２は係合凸部２９ｂの制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄにて挟持されないため、従動側回転体２９はカラー３１に対して回転可能となる。従って、駆動側回転体３５が更に反時計回り方向に回転すると、その回転力が突設部４２から従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が連れ回りする。尚、このときローラサポート３３ｃ（サポート部材３３）には第１押圧面４２ｄから同方向（矢印Ｘ方向）の回転力が伝達され、ローラサポート３３ｃ（サポート部材３３）は転動体３２とともに同方向に移動する。
【００６７】
逆に、回転軸６が図８の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転すると、上記と同様に、突設部４２により転動体３２が中立位置に配置される。この状態では、転動体３２は係合凸部２９ｂの制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄにて挟持されないため、従動側回転体２９はカラー３１に対して回転可能となる。従って、駆動側回転体３５の回転力が突設部４２から従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が連れ回りする。
【００６８】
すると、従動側回転体２９とともにウォーム軸２３が回転し、その回転に応じてウォームホイール２４及び出力軸２５が回転する。従って、出力軸２５に駆動連結されるウインドレギュレータが作動し、ウインドガラスが開閉（昇降）される。
【００６９】
一方、モータ１が停止している状態で、負荷側（ウインドガラス側）から出力軸２５に荷重がかかると、その荷重により従動側回転体２９が回転しようとする。そして、従動側回転体２９が図８の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転されると、転動体３２は係合凸部２９ｂの制御面４１の側部４１ｂ側に相対移動する。やがて、図１０に示すように、転動体３２が側部４１ｂ側の中間部４１ｄとなるまで従動側回転体２９が同方向に回転すると、該転動体３２は制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そして、外輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２９のそれ以上の同方向の回転が阻止され、駆動側回転体３５を連れ回りさせることはない。
【００７０】
逆に、従動側回転体２９が上記荷重により図８の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転されると、転動体３２は係合凸部２９ｂの制御面４１の側部４１ｃ側に相対移動する。やがて、転動体３２が側部４１ｃ側の中間部４１ｄとなるまで従動側回転体２９が同方向に回転すると、該転動体３２は制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そして、外輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２９のそれ以上の同方向の回転が阻止され、駆動側回転体３５を連れ回りさせることはない。
【００７１】
このように、負荷側（ウインドガラス側）から出力軸２５側に大きな負荷がかかっても、従動側回転体２９の回転は阻止される。従って、出力軸２５に連結されるウインドガラスが自重や振動、外力等によりウインドガラスが不意に移動することが防止される。
【００７２】
このようなパワーウインド装置のモータ１は、アーマチャ７やブラシホルダ９等を組み付けたヨークハウジング４と、ウォーム軸２３等を組み付けたギヤハウジング２１とを組み付けると同時にクラッチ２０が組み付けられる。具体的には、図７に示すように、駆動側回転体３５は回転軸６に予め装着され、駆動側回転体３５以外のクラッチ２０の構成部品はギヤハウジング２１に予め組み付けられている。そして、ヨークハウジング４とギヤハウジング２１とが組み付けられると同時に、駆動側回転体３５が従動側回転体２９やサポート部材３３等に対して所定位置に配置され、クラッチ２０が完成する。
【００７３】
又、この場合、ブラシホルダ９に設けた位置決め孔９ｄと、ギヤハウジング２１に設けた位置決め突起２１ｎが嵌合することにより、ブラシホルダ９とギヤハウジング２１とが直接、位置決めされている。そのため、本実施形態では、従来と比べて、回転軸６とウォーム軸２３との間の誤差の積算が小さく、回転軸６とウォーム軸２３との間の軸ずれ（回転軸６の中心軸線とウォーム軸２３の中心軸線とが互いに傾いたり、互いに平行な状態で径方向にずれたりすること等）が極力抑えられる。そのため、例えば回転軸６とクラッチ２０（駆動側回転体３５）との連結部分等において互いに径方向に大きな荷重がかかることが防止され、回転時にその連結部分から大きな異音や振動の発生が抑制される。
【００７４】
又、仮に、回転軸６とウォーム軸２３との間に軸ずれが生じても、駆動側回転体３５の連結孔３５ｅと回転軸６の連結部６ａとが遊嵌合するように各寸法が設定されているので、その軸ずれが許容され、駆動側回転体３５と回転軸６との連結部分に大きな径方向の荷重が生じることが防止される。そのため、このような場合であっても、回転時に駆動側回転体３５と回転軸６との連結部分から大きな異音や振動の発生が抑制される。
【００７５】
尚、この場合、駆動側回転体３５の連結孔３５ｅと回転軸６の連結部６ａとが遊嵌するように構成されているが、連結孔３５ｅ内に設けた弾性保持部３８により駆動側回転体３５は回転軸６に対して脱落しないように弾圧保持される。従って、図７に示すように組み付け途中で、例えば駆動側回転体３５を回転軸６の下方に装着した状態となる場合や、駆動側回転体３５に回転軸６から離間する方向に遠心力が働いた場合等において、駆動側回転体３５が回転軸６から脱落しないように保持されるので、モータ１の組立て作業が煩雑になることはない。
【００７６】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）回転軸６を支持するブラシホルダ９と、ウォーム軸２３を支持するギヤハウジング２１との間に、位置決め孔９ｄと位置決め突起２１ｎとからなる位置決め手段が設けられ、ブラシホルダ９とギヤハウジング２１とが直接、位置決めされる。従って、回転軸６とウォーム軸２３との間の誤差の積算が小さくなり、回転軸６とウォーム軸２３との間の軸ずれ（回転軸６の中心軸線とウォーム軸２３の中心軸線とが互いに傾いたり、互いに平行な状態で径方向にずれたりすること等）を極力抑えることができる。そのため、例えば回転軸６とクラッチ２０（駆動側回転体３５）とが連結されている部分等において互いに径方向に大きな荷重がかかることを防止でき、回転時にその連結部分から大きな異音や振動の発生を抑制することができる。
【００７７】
（２）位置決め孔９ｄと位置決め突起２１ｎとからなる位置決め手段は、ヨークハウジング４及びギヤハウジング２１の開口部間に狭持されるブラシホルダ９の狭持部９ｃの内側に設けられる。従って、位置決め手段は両ハウジング４，２１の外側に露出せず、例えば位置決め手段に対して特別な防水構造を設ける必要がない。
【００７８】
（３）ブラシホルダ９とギヤハウジング２１との位置決めは、互いに設けた位置決め孔９ｄと位置決め突起２１ｎとの嵌合により行われる。従って、位置決め手段を容易に構成することができる。
【００７９】
（４）位置決め突起２１ｎ及び位置決め孔９ｄは２つ設けられるので、ブラシホルダ９とギヤハウジング２１とを確実に位置決めすることができる。従って、回転軸６とウォーム軸２３との間の軸ずれを極力小さく抑えることができる。
【００８０】
（５）位置決め突起２１ｎ及び位置決め孔９ｄは回転軸６を中心とした対称位置の略角部にそれぞれ配置されるので、ブラシホルダ９とギヤハウジング２１とを確実に位置決めすることができる。従って、回転軸６とウォーム軸２３との間の軸ずれを極力小さく抑えることができる。
【００８１】
（６）ブラシホルダ９にホール素子が搭載された基板、コンデンサ、サーミスタ等、モータに搭載される各種電気部品を組み付けるべく該ホルダ９を搬送用パレット１０１に載置する際、ホルダ本体９ａの位置決め孔９ｄに搬送用パレット１０１の載置台１０３に設けた位置決めピン１０５が嵌挿され、該ホルダ９の位置決めがなされる。ここで、例えば、ブラシホルダ９の主に外周側を被覆するシール部材１３を狭持してブラシホルダ９を位置決めする場合、シール部材１３は弾性部材よりなるので、ブラシホルダ９が移動して位置決めすることができない。又、ブラシホルダ９が移動しないようシール部材１３を強固に狭持することも考えられるが、このように強固に狭持すると、シール部材１３が変形してシール性が低下する場合がある。従って、ホルダ本体９ａに設けた位置決め孔９ｄと位置決めピン１０５とを嵌合させてブラシホルダ９を位置決めするようにしたので、上記のような問題が発生することはない。
【００８２】
（７）位置決め孔９ｄに位置決めピン１０５が嵌挿することにより、ブラシホルダ９を載置台１０３及び補助台１０４に載置した際、該ホルダ９が倒れないように構成されている。つまり、ブラシホルダ９は、ホルダ本体９ａとコネクタ部９ｂの基端とで倒れることなく載置台１０３及び補助台１０４に対して支持される。従って、コネクタ部９ｂの先端側の形状が変わっても、載置台１０３及び補助台１０４を替える必要がない。
【００８３】
（８）位置決め孔９ｄは、ブラシホルダ９をギヤハウジング２１に対して位置決めする場合と、各種電気部品を組み付ける際に載置台１０３に対して位置決めする場合に共用される。従って、それぞれの位置決め時に使用する孔を個々に設ける必要がない。
【００８４】
（９）回転軸６の連結部６ａは、駆動側回転体３５に設けた連結孔３５ｅに対して一体回転可能に連結かつ遊嵌状態で連結する。そのため、仮に回転軸６とウォーム軸２３との間に軸ずれが生じても、その軸ずれが許容され、駆動側回転体３５と回転軸６との連結部分に大きな径方向の荷重が生じることを防止することができる。そのため、このような場合であっても、回転時に駆動側回転体３５と回転軸６との連結部分から大きな異音や振動の発生を抑制することができる。
【００８５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、ブラシホルダ９とギヤハウジング２１との位置決め手段を上記したような位置決め孔９ｄと位置決め突起２１ｎで構成したが、その数、形状、位置等を適宜変更してもよい。
【００８６】
例えば、上記実施形態では、ブラシホルダ９に位置決め孔９ｄ、ギヤハウジング２１に位置決め突起２１ｎを設けたが、ブラシホルダ９に位置決め突起、ギヤハウジング２１に位置決め孔を設けてもよい。
【００８７】
又、上記実施形態の位置決め孔９ｄ及び位置決め突起２１ｎは２つであったが、１つ又は３つ以上であってもよい。
又、上記実施形態の位置決め孔９ｄを断面円形状、位置決め突起２１ｎを円柱状としたが、例えば位置決め孔９ｄを断面多角形状、位置決め突起２１ｎを多角柱状としてもよい。
【００８８】
又、上記実施形態の位置決め突起２１ｎ及び位置決め孔９ｄは、回転軸６を中心とした対称位置の略角部にそれぞれ配置したが、例えばハウジング４，２１の開口部の長手方向に沿った方向で回転軸６を中心とした対称位置にそれぞれ配置してもよい。
【００８９】
○上記実施形態のクラッチ２０の構成を適宜変更してもよい。例えば、上記実施形態では、ウォーム軸２３からの回転力が従動側回転体２９から駆動側回転体３５に伝達しないように従動側回転体２９の制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄとの間で転動体３２を狭持して従動側回転体２９を回転不能にロックするクラッチ２０を用いたが、例えば制御面４１を調整して、従動側回転体２９の制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄとの間で転動体３２を狭持した状態で該転動体３２とカラー３１の内周面３１ｄとで所定の摩擦力を付与しながら従動側回転体２９の回転を許容するクラッチを用いてもよい。
【００９０】
○上記実施形態では、従動側回転体２９をウォーム軸２３に一体に形成したが、従動側回転体２９をウォーム軸２３と別体とし、互いに組み付けるようにしてもよい。この場合、従動側回転体２９とウォーム軸２３とを遊嵌合するように連結してもよい。
【００９１】
○上記実施形態では、回転軸６の連結部６ａ及び駆動側回転体３５の連結孔３５ｅを断面２面幅形状としたが、回転方向において互いに係合するその他の形状としてもよい。例えば、四角形や六角形といった多角形状であってもよい。
【００９２】
○上記実施形態の金属プレート３７の形状はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。又、上記実施形態では、金属プレート３７を駆動側回転体３５にインサートしたが、金属プレート３７を組み付ける構成としてもよい。又、樹脂のみで剛性が十分であれば、金属プレート３７を省略してもよい。
【００９３】
○上記実施形態の弾性保持部３８の形状及び材質はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。又、弾性保持部３８を駆動側回転体３５に一体成形したが、駆動側回転体３５に組み付ける構成としてもよい。又、連結部６ａが上方を向く状態で組み付ける等、組付け途中に駆動側回転体３５が回転軸６から脱落する心配がなければ、弾性保持部３８を省略してもよい。
【００９４】
○上記実施形態では、回転軸６とウォーム軸２３とを駆動連結する連結手段としてクラッチ２０を用いたが、クラッチ２０以外で回転軸６とウォーム軸２３とを駆動連結する連結手段を用いてもよい。
【００９５】
○上記実施形態では、モータ本体２及び減速部３の構成を適宜変更してもよい。例えば、減速部３（ギヤハウジング２１）内にモータ１の回転を制御する制御回路やモータ１の回転を検出する回転検出素子等を搭載した回路基板を一体に収容した構成のモータであってもよい。
【００９６】
○上記実施形態では、モータ１をパワーウインド装置の駆動源として用いたが、その他の装置の駆動源として用いてもよい。
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
【００９７】
（イ）前記回転軸及び前記ウォーム軸と、前記連結手段との間の少なくとも１箇所は、遊嵌合により互いが連結されている。このようにすれば、仮に回転軸とウォーム軸との間に軸ずれが生じてもその軸ずれが許容されるので、回転時に回転軸及びウォーム軸と、連結手段との連結部分から大きな異音や振動の発生を抑制することができる。
【００９８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、アーマチャの回転軸とウォーム軸とが連結手段を介して連結されたモータにおいて、回転軸とウォーム軸との軸ずれを極力抑え、その軸ずれによる連結手段からの異音や振動の発生を抑制することができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態のモータの断面図である。
【図２】 モータの要部拡大断面図である。
【図３】 クラッチ部分の分解斜視図である。
【図４】 ギヤハウジングの平面図である。
【図５】 （ａ）はブラシホルダの断面図であり、（ｂ）はブラシホルダの底面図である。
【図６】 （ａ）はブラシホルダの側面図であり、（ｂ）はブラシホルダの平面図である。
【図７】 クラッチ部分の組立てを説明するための分解断面図である。
【図８】 図２のＡ−Ａ断面図である。
【図９】 クラッチの動作を説明するための断面図である。
【図１０】 クラッチの動作を説明するための断面図である。
【図１１】 搬送用パレットにブラシホルダを載置した状態を示す平面図である。
【図１２】 搬送用パレットにブラシホルダを載置した状態を示す側面図である。
【図１３】 搬送用パレットの平面図である。
【図１４】 搬送用パレットの側面図である。
【図１５】 従来のモータの断面図である。
【図１６】 従来のモータの要部拡大断面図である。
【符号の説明】
２…モータ本体、３…減速部、４…ヨークハウジング、６…回転軸、７…アーマチャ、８…整流子、９…ブラシホルダ、９ｃ…狭持部、９ｄ…位置決め孔、１０…ブラシ、１２…軸受、１３…シール部材、２０…連結手段としてのクラッチ、２１…ギヤハウジング、２１ｎ…位置決め手段を構成する位置決め突起、２３…ウォーム軸、２９…従動側回転体、３５…駆動側回転体、１０１…搬送用パレット。
Claims (11)
- ヨークハウジング内に回転軸及び整流子を有するアーマチャを回転可能に収容するモータ本体と、
前記ヨークハウジングの開口部に配置され、前記整流子に摺接するブラシを保持するとともに前記回転軸を回転可能に支持する軸受を有するブラシホルダと、
前記ブラシホルダを介在させて前記ヨークハウジングと組み付けられるギヤハウジングを有し、該ギヤハウジング内に前記回転軸と略同軸状に配置されるウォーム軸を有する減速部と、
前記両ハウジングの組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とを駆動連結する連結手段と
を有するモータであって、
前記ブラシホルダと前記ギヤハウジングとの間に位置決め手段を設け、
前記回転軸及び前記ウォーム軸と、前記連結手段との間の少なくとも１箇所は、遊嵌合により互いが連結されていることを特徴とするモータ。 - ヨークハウジング内に回転軸及び整流子を有するアーマチャを回転可能に収容するモータ本体と、
前記ヨークハウジングの開口部に配置され、前記整流子に摺接するブラシを保持するとともに前記回転軸を回転可能に支持する軸受を有するブラシホルダと、
前記ブラシホルダを介在させて前記ヨークハウジングと組み付けられるギヤハウジングを有し、該ギヤハウジング内に前記回転軸と略同軸状に配置されるウォーム軸を有する減速部と、
前記両ハウジングの組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とを駆動連結する連結手段と、
前記ブラシホルダと前記ギヤハウジングとの間に設けられた位置決め手段と
を備え、
前記両ハウジングの組み付け時に、前記回転軸と前記ウォーム軸とが連結手段を介して駆動連結されるとともに、前記ブラシホルダと前記ギヤハウジングとが位置決め手段により互いに位置決めされ、
前記回転軸及び前記ウォーム軸と、前記連結手段との間の少なくとも１箇所は、遊嵌合により互いが連結されていることを特徴とするモータ。 - 請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記回転軸と前記連結手段との間において、遊嵌合により互いが連結されており、
前記連結手段は、前記回転軸と一体回転する駆動側回転体を備え、該駆動側回転体は、前記回転軸が遊嵌される連結孔を備え、該連結孔に前記回転軸が遊嵌された状態において前記回転軸と前記連結孔の内周面との間に隙間が形成されるように構成されていることを特徴とするモータ。 - 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記回転軸と前記連結手段との間において、遊嵌合により互いが連結されており、
前記連結手段は、前記回転軸と一体回転する駆動側回転体を備え、該駆動側回転体は、前記回転軸が遊嵌される連結孔を備え、該連結孔内には弾性保持部が設けられていることを特徴とするモータ。 - 請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダは、前記両ハウジングの開口部間に略全周に亘って狭持される狭持部を有し、該狭持部には、弾性部材よりなるシール部材が設けられていることを特徴とするモータ。 - 請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダは、前記両ハウジングの開口部間に略全周に亘って狭持される狭持部を有し、
前記位置決め手段は、前記狭持部内側の所定箇所に設けられていることを特徴とするモータ。 - 請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記位置決め手段は、前記ブラシホルダ及び前記ギヤハウジングのいずれか一方に設けた位置決め突起と、そのいずれか他方に設けられ前記位置決め突起と嵌合する位置決め孔とからなることを特徴とするモータ。 - 請求項７に記載のモータにおいて、
前記位置決め突起及び前記位置決め孔は、２つ以上有することを特徴とするモータ。 - 請求項８に記載のモータにおいて、
前記位置決め突起及び前記位置決め孔は、少なくとも２つが前記回転軸を中心とした略対称位置にそれぞれ配置されていることを特徴とするモータ。 - 請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記連結手段は、前記回転軸と一体回転する駆動側回転体と、前記ウォーム軸と一体回転する従動側回転体とを備え、前記回転軸からの回転力を前記駆動側回転体及び前記従動側回転体を介して前記ウォーム軸に伝達するとともに、前記ウォーム軸からの回転力が前記従動側回転体から前記駆動側回転体に伝達しないように、或いは前記ウォーム軸からの回転力が前記従動側回転体から前記駆動側回転体に所定の摩擦力を付与して伝達するように構成されたクラッチであることを特徴とするモータ。 - 請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダ側に設けた前記位置決め手段は、該ブラシホルダに対して部品を組み付ける際に載置される搬送用パレットとの位置決めに用いられることを特徴とするモータ。
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