JP2003061311A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】回転軸とともに回転する被検出体を検出するた
めの検出センサを配設した回路基板をハウジング内に配
設される支持部材に対して組み付けるようにしたモータ
であって、その回路基板の位置精度を高くし、センサの
検出感度を向上する。 【解決手段】回路基板１３における回転軸９を挿通する
ための円形状の挿通孔１３ａと、ブラシホルダ７の軸受
保持部７ｃの一部である略円筒状に凸設したボス部１４
（ボス片１４ａ）とを嵌合させ、回路基板１３をブラシ
ホルダ７に対して位置決めするようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転軸とともに回
転する被検出体を検出するための検出センサを配設した
回路基板をハウジング内に配設される支持部材に対して
組み付けるようにしたモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は、従来のモータ５１を示す。モー
タ５１のヨークハウジング５２の内側面には一対のマグ
ネット５３が固着され、該マグネット５３の内側にはア
ーマチャ（電機子）５４が回転可能に収容されている。
アーマチャ５４は回転軸５５を有し、その回転軸５５の
基端部はヨークハウジング５２の底部中央に設けた軸受
５６により回転可能に支持されている。ヨークハウジン
グ５２の開口部５２ａには、ブラシホルダ５７が嵌合さ
れている。ブラシホルダ５７は樹脂製であって、ヨーク
ハウジング５２の開口部５２ａをほぼ塞ぐ形状のホルダ
本体５７ａを有している。

【０００３】図５及び図６に示すように、ホルダ本体５
７ａの中央には略円筒状の軸受保持部５７ｂが形成さ
れ、該保持部５７ｂに保持された軸受５８により前記回
転軸５５の先端側の所定部位が回転可能に支持されてい
る。尚、この軸受５８より突出する回転軸５５には、該
回転軸５５と一体回転するように回転体５９が駆動連結
されている。この回転体５９には、周方向に多極着磁さ
れたリング状のセンサマグネット６０が固着されてい
る。

【０００４】前記ホルダ本体５７ａには、ヨークハウジ
ング５２とは反対側に回路基板６１を収容する収容凹部
５７ｃが形成されている。収容凹部５７ｃ内の軸受保持
部５７ｂから離間した所定位置には、回路基板６１の位
置決めを行うための円柱状の位置決め用突起６２が立設
されている。又、収容凹部５７ｃ内の軸受保持部５７ｂ
を挟んだ反対側には、前記位置決め用突起６２と協働し
て回路基板６１の位置決め及び基板６１の回転方向の移
動を規制し、更に基板６１を固定するための円柱状の固
定突起６３が立設されている。

【０００５】これに対し、回路基板６１の略中央には、
前記回転軸５５を挿通する円形の挿通孔６１ａが形成さ
れている。挿通孔６１ａは、前記軸受保持部５７ｂと干
渉しないよう十分に大きい径で形成されている。この挿
通孔６１ａの近傍には、前記センサマグネット６０の一
側面に対向するように一対のホール素子磁気センサ６４
が配設されている。ホール素子磁気センサ６４は、回転
軸５５とともに回転するセンサマグネット６０の磁界の
変化に基づいて該回転軸５５の回転情報（回転数や回転
速度等）を検出するために備えられている。又、回路基
板６１の角部には、前記位置決め用突起６２と対応する
位置に矩形状の位置決め用切欠き６１ｂが形成されてい
る。又、回路基板６１の挿通孔６１ａの近傍には、前記
固定突起６３が嵌挿される嵌挿孔６１ｃが形成されてい
る。

【０００６】このような回路基板６１は、切欠き６１ｂ
の角部に位置決め用突起６２を当接させるとともに嵌挿
孔６１ｃに固定突起６３が嵌挿され、該基板６１の位置
決め及び回転方向の移動が規制される。そして、固定突
起６３はその先端部６３ａが加熱されて潰され、回路基
板６１がブラシホルダ５７に対して脱落しないように固
定される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、センサマグ
ネット６０は、その中心軸線が回転軸５５の中心軸線Ｌ
０と一致するように組み付けられている。又、回転軸５
５は、その中心軸線Ｌ０がブラシホルダ５７の軸受保持
部５７ｂの中心軸線と一致するように軸受５８にて支持
されている。

【０００８】これに対し、ホール素子磁気センサ６４
は、回路基板６１に設けた回転軸５５を挿通する挿通孔
６１ａの中心を基準として配置される。従って、ホール
素子磁気センサ６４がセンサマグネット６０に対して所
望の位置に配置されるように、回路基板６１をブラシホ
ルダ５７に対して挿通孔６１ａの中心と回転軸５５の中
心軸線Ｌ０（軸受保持部５７ｂの中心軸線）とが一致す
るように組み付けることが要求されている。つまり、挿
通孔６１ａの中心と回転軸５５の中心軸線Ｌ０（軸受保
持部５７ｂの中心軸線）とがずれた状態で回路基板６１
がホルダ５７に組み付けられると、ホール素子磁気セン
サ６４がセンサマグネット６０に対して所望の位置から
ずれ、該センサ６４の検出感度が悪化してしまう。

【０００９】しかしながら、上記構成では、回路基板６
１と該基板６１を固定するブラシホルダ５７との間に
は、位置決め用突起６２の位置及び径や、切欠き６１ｂ
の位置及び大きさ、固定突起６３の位置及び径、嵌挿孔
６１ｃの位置及び径といった数多くの部位の寸法誤差が
積算する。そのため、回路基板６１の位置精度が悪く、
回路基板６１の位置ずれが発生し易いという問題があっ
た。

【００１０】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、回転軸とともに回転
する被検出体を検出するための検出センサを配設した回
路基板をハウジング内に配設される支持部材に対して組
み付けるようにしたモータであって、その回路基板の位
置精度を高くし、センサの検出感度を向上することがで
きるモータを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、モータハウジング内に配
設され、回転軸を支持するための軸受部を有する支持部
材と、前記回転軸を挿通する挿通孔を有し、その挿通孔
の近傍位置において前記回転軸とともに回転する被検出
体を検出し該回転軸の回転情報を検出するための検出セ
ンサを配設し、前記支持部材に対して組み付けられる回
路基板とを有するモータであって、前記支持部材の軸受
部の周囲にボス部を凸設するとともに、そのボス部と前
記回路基板の挿通孔とを嵌合するようにした。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータにおいて、前記ボス部は、周方向に分割してな
る複数のボス片からなる。請求項３に記載の発明は、請
求項２に記載のモータにおいて、前記各ボス片は、外周
面が前記回路基板の挿通孔と係合する第１のボス片と、
外周面が前記回路基板の挿通孔と係合しない第２のボス
片とからなる。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のモータにおいて、前記第１のボス片は、周方向に等間
隔に少なくとも３箇所に設けられている。請求項５に記
載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモー
タにおいて、前記支持部材のボス部は、前記軸受部の周
囲で略円筒状に凸設するものであり、前記回路基板の挿
通孔は、前記略円筒状のボス部と嵌合すべく円形状をな
すものである。

【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の
いずれか１項に記載のモータにおいて、前記回路基板及
び前記支持部材には、該回路基板を該支持部材に対して
固定する固定部を備えている。

【００１５】請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の
いずれか１項に記載のモータにおいて、前記ボス部は、
前記軸受部の一部分である。請求項８に記載の発明は、
請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
整流子を有するアーマチャを備えるものであり、前記支
持部材は、前記整流子に摺接するブラシを保持するため
のブラシホルダである。

【００１６】請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の
いずれか１項に記載のモータにおいて、前記被検出体
は、周方向に多極着磁されたリング状のセンサマグネッ
トであり、前記検出センサは、前記回転軸とともに回転
する前記センサマグネットの磁界の変化を検出する磁気
検出センサである。

【００１７】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
モータハウジング内に配設される支持部材には、回転軸
を支持する軸受部の周囲にボス部が凸設される。これに
対し、回路基板は回転軸を挿通する挿通孔を有し、その
挿通孔の近傍位置において回転軸とともに回転する被検
出体を検出する検出センサを配設するものであって、そ
の挿通孔と前記ボス部とが嵌合し、支持部材に対して回
路基板の位置決めがなされる。ここで、被検出体は、回
転軸（軸受部）の中心軸線を中心として回転する。これ
に対し、検出センサは、回路基板に設けた挿通孔の中心
を基準として配置される。そのため、検出センサが被検
出体に対して所望の位置に配置されるように、回路基板
を支持部材に対して挿通孔の中心と回転軸（軸受部）の
中心軸線とが一致するように組み付けることが要求され
ている。従って、回路基板と該基板が組み付けられる支
持部材との間にはボス部及び挿通孔の少ない部位の寸法
誤差が積算するだけであるので、回路基板の位置精度が
高くなる。そのため、検出センサを被検出体に対して所
望の位置に配置でき、検出センサの検出感度が向上す
る。

【００１８】請求項２に記載の発明によれば、ボス部は
周方向に分割してなる複数のボス片からなるので、個々
のボス片が回転軸の径方向に撓み易くなる。従って、ボ
ス部に回路基板を装着し易くなるとともに、該基板の保
持力が向上する。

【００１９】請求項３に記載の発明によれば、回路基板
は、ボス部を構成する第１，第２のボス片の内で、外周
面が回路基板の挿通孔と係合する第１のボス片により位
置決めされ保持される。

【００２０】請求項４に記載の発明によれば、第１のボ
ス片は周方向に等間隔に少なくとも３箇所に設けられる
ので、該第１のボス片により回路基板は安定して保持さ
れる。

【００２１】請求項５に記載の発明によれば、回路基板
に設けた円形状の挿通孔と支持部材に設けた円筒状のボ
ス部とが嵌合し、該支持部材に対して回路基板の位置決
めがなされる。

【００２２】請求項６に記載の発明によれば、固定部に
より、回路基板は支持部材に対して確実に固定される。
請求項７に記載の発明によれば、ボス部は軸受部の一部
分であるので、ボス部を独立して形成する必要がなく、
支持部材の小型化に貢献できる。

【００２３】請求項８に記載の発明によれば、ブラシを
保持するブラシホルダに対して回路基板が高い位置精度
で組み付けられる。請求項９に記載の発明によれば、被
検出体は、周方向に多極着磁されたリング状のセンサマ
グネットであり、前記検出センサは、前記回転軸ととも
に回転する前記センサマグネットの磁界の変化を検出す
る磁気検出センサである。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に従って説明する。図１は、本実施形態のモ
ータ１を示す。モータ１は、車両に搭載されるパワーウ
インド装置の駆動源として用いられるモータである。モ
ータ１は、モータ本体２と減速部３とから構成されてい
る。

【００２５】モータ本体２は、ヨークハウジング４、一
対のマグネット５、アーマチャ（電機子）６、支持部材
としてのブラシホルダ７及び一対のブラシ８を備えてい
る。ヨークハウジング４は有底扁平円筒状をなしてお
り、その内側面に一対のマグネット５が固着されてい
る。マグネット５の内側には、アーマチャ６が回転可能
に収容されている。アーマチャ６は回転軸９を有し、そ
の回転軸９の基端部はヨークハウジング４の底部中央に
設けた軸受１０により回転可能に支持されている。

【００２６】ヨークハウジング４の開口部４ａには、ブ
ラシホルダ７が嵌合されている。ブラシホルダ７は樹脂
製であって、ヨークハウジング４の開口部４ａをほぼ塞
ぐ形状をなすホルダ本体７ａと、該ホルダ本体７ａから
ヨークハウジング４の径方向外側に突出するコネクタ部
７ｂとを備えている。

【００２７】図２及び図３に示すように、ホルダ本体７
ａの中央には軸受部としての略円筒状の軸受保持部７ｃ
が形成され、該保持部７ｃに保持された軸受１１により
前記回転軸９の先端側の所定部位が回転可能に支持され
ている。回転軸９は、その中心軸線Ｌ０が軸受保持部７
ｃの中心軸線と一致するように軸受１１にて支持されて
いる。

【００２８】ここで、前記軸受１１より突出する回転軸
９には、該回転軸９と一体回転する後述するクラッチ２
４の駆動側回転体２４ａが駆動連結されている。この回
転体２４ａには、周方向に多極着磁されたリング状の被
検出体としてのセンサマグネット１２が固着されてい
る。センサマグネット１２は、その中心軸線が回転軸９
の中心軸線Ｌ０と一致するように組み付けられている。

【００２９】前記ホルダ本体７ａには、ヨークハウジン
グ４とは反対側に回路基板１３を収容する断面扁平円形
状の収容凹部７ｄが形成されている。収容凹部７ｄの中
央において略円筒状に凸設する前記軸受保持部７ｃは、
回路基板１３を固定するためのボス部１４を兼用してい
る。

【００３０】ボス部１４は、周方向に分割されてなる６
つのボス片１４ａ，１４ｂからなる。そのため、個々の
ボス片１４ａ，１４ｂは回転軸９の径方向に撓み易くな
っている。ボス片１４ａ（第１のボス片）及びボス片１
４ｂ（第２のボス片）はそれぞれ３つずつであって、各
外周面１４ｃ，１４ｄ以外ほぼ同様な形状をなし、交互
に等間隔に配置されている。（尚、本実施形態では、図
３においてボス片１４ａ，１４ｂを識別し易いように端
面が格子状に描いてある。）一方のボス片１４ａは、軸
受保持部７ｃの中心軸線（回転軸９の中心軸線Ｌ０）を
その中心とし回路基板１３に設けられる円形の挿通孔１
３ａと同径若しくは若干径が大きい円周に沿った外周面
１４ｃを有し、該外周面１４ｃは該挿通孔１３ａと係合
する。他方のボス片１４ｂは、その挿通孔１３ａに当接
せず係合（当接）しない外周面１４ｄを有している。
又、ボス部１４近傍の所定位置には、回路基板１３を固
定するための固定部を構成する円柱状の固定突起１５が
立設されている。

【００３１】これに対し、回路基板１３の略中央には、
前記回転軸９を挿通するとともに前記ボス部１４と嵌合
する円形の挿通孔１３ａが形成されている。挿通孔１３
ａの近傍には、センサマグネット１２の一側面に対向す
るように検出センサとしての一対のホール素子磁気セン
サ１６が所定の空隙を介して配設されている。ホール素
子磁気センサ１６は、回転軸９とともに回転するセンサ
マグネット１２の磁界の変化に基づいて該回転軸９の回
転情報（回転数や回転速度等）を検出するために備えら
れている。ホール素子磁気センサ１６は、回転軸９を挿
通する挿通孔１３ａの中心を基準として配置される。
又、挿通孔１３ａの近傍には、固定部を構成すべく前記
固定突起１５が嵌挿される嵌挿孔１３ｂが形成されてい
る。

【００３２】このような回路基板１３は、その挿通孔１
３ａをボス部１４に嵌合させる（一方のボス片１４ａの
外周面１４ｃに係合させる）とともに、嵌挿孔１３ｂに
固定突起１５が嵌挿され、該基板１３の位置決め及び回
転方向の移動が規制される。そして、固定突起１５はそ
の先端部１５ａが加熱されて潰され、回路基板１３がブ
ラシホルダ７に対して脱落しないように固定される。

【００３３】この場合、回路基板１３と該基板１３を固
定するブラシホルダ７との間には、ボス部１４（ボス片
１４ａの外周面１４ｃ）の位置及び径や、固定突起１５
及び嵌挿孔１３ｂの位置及び径等、少ない部位の寸法誤
差が積算するだけである。そのため、本実施形態では、
回路基板１３の位置精度は高く、挿通孔１３ａの中心と
回転軸９の中心軸線Ｌ０（軸受保持部７ｃの中心軸線）
とが一致するように回路基板１３がブラシホルダ７に対
して組み付けられる。従って、ホール素子磁気センサ１
６がセンサマグネット１２に対して所望の位置に配置さ
れ、検出感度が向上する。

【００３４】又、回路基板１３は嵌挿孔１３ｂと固定突
起１５とのクリアランス分、移動可能であるが、本実施
形態では、挿通孔１３ａがボス部１４（ボス片１４ａの
外周面１４ｃ）に嵌合することで相互間に摩擦力が生じ
るので、回路基板１３が回転方向にがたつくことが抑制
されている。更に、回路基板１３が回転方向に仮に移動
したとしてもボス部１４の中心軸線を中心、即ち回転軸
９の中心軸線Ｌ０を中心として移動するので、ホール素
子磁気センサ１６はセンサマグネット１２の回転軌跡に
沿って移動することになる。従って、この場合において
も、センサ１６の検出感度が悪化することはない。

【００３５】ホルダ本体７ａの反収容凹部７ｄ側には、
一対のブラシ８が保持されるブラシ保持部７ｆが形成さ
れている。ブラシ８は、前記回転軸９と一体回転する整
流子６ａに摺接するようになっている。ブラシ８は、コ
ネクタ部７ｂ及びホルダ本体７ａにインサートされるタ
ーミナル１７と電気的に接続され、該ターミナル１７か
ら供給される駆動電源を整流子６ａに供給するようにな
っている。

【００３６】ホルダ本体７ａの外周部には、ヨークハウ
ジング４及びギヤハウジング２１の開口部４ａ，２１ａ
間に狭持される狭持部７ｅが全周に亘って設けられてい
る。この狭持部７ｅは、弾性部材よりなるシール部材１
８にて被覆されている。又、このシール部材１８は、コ
ネクタ部７ｂまで延びている。そして、このシール部材
１８によりヨークハウジング４及びギヤハウジング２１
の両開口部４ａ，２１ａが密閉され、モータ１内への浸
水を防止している。

【００３７】前記減速部３は、ギヤハウジング２１、ウ
ォーム軸２２、ウォームホイール２３及びクラッチ２４
を備えている。ギヤハウジング２１は樹脂製であって、
内部にはウォーム軸２２、ウォームホイール２３及びク
ラッチ２４を収容すべく所定形状に形成されている。
又、ギヤハウジング２１は、前記ヨークハウジング４の
開口部４ａと対向する開口部２１ａを有している。そし
て、このギヤハウジング２１と前記ヨークハウジング４
とは、両ハウジング４，２１間でブラシホルダ７を狭持
した状態でネジ２５にて固定される。

【００３８】ウォーム軸２２は、ギヤハウジング２１内
の所定位置に設けた軸受２６，２７により回転可能に支
持され、前記モータ本体２から延びる回転軸９とクラッ
チ２４を介して駆動連結されている。尚、このクラッチ
２４は、回転軸９からの駆動力をウォーム軸２２に伝達
し、逆にウォーム軸２２からの駆動力が回転軸９に伝達
しないようウォーム軸２２の回転をロックするように作
動する。つまり、このクラッチ２４は、負荷側（出力軸
２８側）からのモータ１の回転を防止するために設けら
れている。

【００３９】ウォーム軸２２は、ウォームホイール２３
と噛合されている。ウォームホイール２３は、ウォーム
軸２２と直交するように配置された出力軸２８と駆動連
結されている。出力軸２８は、ウインドガラス（図示
略）を開閉させる周知のＸアーム式レギュレータ（図示
略）と駆動連結されている。そして、出力軸２８が回転
することによりレギュレータが作動し、ウインドガラス
が開閉するようになっている。

【００４０】上記したように、本実施形態のモータ１
は、以下のような特徴がある。 （１）本実施形態では、回路基板１３における回転軸９
を挿通するための円形状の挿通孔１３ａと、ブラシホル
ダ７の軸受保持部７ｃの一部である略円筒状に凸設した
ボス部１４（ボス片１４ａ）とを嵌合させ、回路基板１
３をブラシホルダ７に対して位置決めするようにした。
ここで、センサマグネット１２は、回転軸９（軸受保持
部７ｃ）の中心軸線Ｌ０を中心として回転する。これに
対し、ホール素子磁気センサ１６は、回路基板１３に設
けた挿通孔１３ａの中心を基準として配置される。その
ため、磁気センサ１６がセンサマグネット１２に対して
所望の位置に配置されるように、回路基板１３をブラシ
ホルダ７に対して挿通孔１３ａの中心と回転軸９（軸受
保持部７ｃ）の中心軸線Ｌ０とが一致するように組み付
けることが要求されている。従って、回路基板１３と該
基板１３が組み付けられるブラシホルダ７との間にはボ
ス部１４（ボス片１４ａの外周面１４ｃ）の位置及び径
や、固定突起１５及び嵌挿孔１３ｂの位置及び径等、少
ない部位の寸法誤差が積算するだけであるので、回路基
板１３の位置精度が高くなる。そのため、磁気センサ１
６をセンサマグネット１２に対して所望の位置に配置で
き、磁気センサ１６の検出感度を向上することができ
る。

【００４１】（２）本実施形態では、ボス部１４は周方
向に分割してなる複数のボス片１４ａ，１４ｂからなる
ので、個々のボス片１４ａ，１４ｂが回転軸９の径方向
に撓み易くなる。従って、ボス部１４に回路基板１３を
装着し易くすることができるとともに、該基板１３の保
持力を向上することができる。

【００４２】（３）本実施形態では、ボス部１４を構成
するボス片１４ａ，１４ｂの内で、外周面１４ｃが回路
基板１３の挿通孔１３ａと係合するボス片１４ａが周方
向に等間隔に少なくとも３箇所に設けられる。従って、
このボス片１４ａにより回路基板１３を安定して保持す
ることができる。

【００４３】（４）本実施形態では、回路基板１３の嵌
挿孔１３ｂにブラシホルダ７に設けた固定突起１５を嵌
挿させ、該突起１５の先端部１５ａを潰すようにしたの
で、回路基板１３をブラシホルダ７に対して確実に固定
することができる。

【００４４】（５）本実施形態では、ボス部１４は軸受
保持部７ｃの一部分としたので、ボス部１４を独立して
形成する必要がなく、ブラシホルダ７の小型化に貢献す
ることができる。

【００４５】尚、本発明の実施形態は、以下のように変
更してもよい。 ○上記実施形態では、ボス部１４を図２及び図３のよう
に構成したが、この構成に限らず、適宜変更してもよ
い。

【００４６】例えば、ボス部１４を略円筒状としたが、
ボス部を回路基板１３と回転方向において係合する形状
としてもよい。この場合、ボス部の形状に合わせて回路
基板１３の挿通孔１３ａの形状を変更して対応する。
又、ボス部１４を２種類のボス片１４ａ，１４ｂで構成
したが、例えば一方のボス片１４ａのみで構成するよう
にしてもよい。又、周方向に分割した６つのボス片１４
ａ，１４ｂでボス部１４を構成したが、ボス片１４ａ，
１４ｂの数及びボス片１４ａ，１４ｂの配置はこれに限
らない。又、周方向に分割していないボス部としてもよ
い。又、ボス部１４は軸受保持部７ｃの一部であった
が、ボス部１４を軸受保持部７ｃと独立して設けるよう
にしてもよい。

【００４７】○上記実施形態では、センサマグネット１
２の磁界の変化を検出すべくホール素子磁気センサ１６
を用いたが、ホール素子以外の磁気センサ、例えば磁気
抵抗素子センサを用いてもよい。又、磁気型の検出セン
サに限らず、磁気型以外の検出センサを用いてもよい。
この場合、検出センサに合わせて被検出体を変更して対
応する。又、センサ１６を一対としたが、使用する数は
これに限定されるものではない。

【００４８】○上記実施形態では、嵌挿孔１３ｂと固定
突起１５とにより回路基板１３を固定するようにした
が、固定手段はこれに限定されるものではない。 ○上記実施形態では、回路基板１３をブラシホルダ７に
組み付けたが、ブラシホルダ以外でモータハウジング内
に配設される支持部材に回路基板１３を組み付けるよう
にしてもよい。

【００４９】○上記実施形態では、パワーウインド装置
の駆動源として用いられるモータ１に実施したが、その
他の装置に用いるモータに実施してもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
回転軸とともに回転する被検出体を検出するための検出
センサを配設した回路基板をハウジング内に配設される
支持部材に対して組み付けるようにしたモータであっ
て、その回路基板の位置精度を高くし、センサの検出感
度を向上することができるモータを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態のモータの断面図である。

【図２】 ブラシホルダの拡大断面図である。

【図３】 図２のＡ矢視図である。

【図４】 従来のモータの断面図である。

【図５】 ブラシホルダの拡大断面図である。

【図６】 図５のＢ矢視図である。

【符号の説明】

４…モータハウジングを構成するヨークハウジング、６
…アーマチャ、６ａ…整流子、７…支持部材としてのブ
ラシホルダ、７ｃ…軸受部としての軸受保持部、８…ブ
ラシ、９…回転軸、１２…被検出体としてのセンサマグ
ネット、１３…回路基板、１３ａ…挿通孔、１３ｂ…固
定部を構成する嵌挿孔、１４…ボス部、１４ａ，１４ｂ
…第１，第２のボス片としてのボス片、１４ｃ…外周
面、１５…固定部を構成する固定突起、１６…検出セン
サ及び磁気検出センサとしてのホール素子磁気センサ。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータハウジング内に配設され、回転軸
   を支持するための軸受部を有する支持部材と、 前記回転軸を挿通する挿通孔を有し、その挿通孔の近傍
   位置において前記回転軸とともに回転する被検出体を検
   出し該回転軸の回転情報を検出するための検出センサを
   配設し、前記支持部材に対して組み付けられる回路基板
   とを有するモータであって、 前記支持部材の軸受部の周囲にボス部を凸設するととも
   に、そのボス部と前記回路基板の挿通孔とを嵌合するよ
   うにしたことを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のモータにおいて、 前記ボス部は、周方向に分割してなる複数のボス片から
   なることを特徴とするモータ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のモータにおいて、 前記各ボス片は、外周面が前記回路基板の挿通孔と係合
   する第１のボス片と、外周面が前記回路基板の挿通孔と
   係合しない第２のボス片とからなることを特徴とするモ
   ータ。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のモータにおいて、 前記第１のボス片は、周方向に等間隔に少なくとも３箇
   所に設けられていることを特徴とするモータ。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載のモ
   ータにおいて、 前記支持部材のボス部は、前記軸受部の周囲で略円筒状
   に凸設するものであり、 前記回路基板の挿通孔は、前記略円筒状のボス部と嵌合
   すべく円形状をなすものであることを特徴とするモー
   タ。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載のモ
   ータにおいて、 前記回路基板及び前記支持部材には、該回路基板を該支
   持部材に対して固定する固定部を備えていることを特徴
   とするモータ。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１項に記載のモ
   ータにおいて、 前記ボス部は、前記軸受部の一部分であることを特徴と
   するモータ。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか１項に記載のモ
   ータにおいて、 整流子を有するアーマチャを備えるものであり、 前記支持部材は、前記整流子に摺接するブラシを保持す
   るためのブラシホルダであることを特徴とするモータ。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれか１項に記載のモ
   ータにおいて、 前記被検出体は、周方向に多極着磁されたリング状のセ
   ンサマグネットであり、 前記検出センサは、前記回転軸とともに回転する前記セ
   ンサマグネットの磁界の変化を検出する磁気検出センサ
   であることを特徴とするモータ。