JP2004208418A

JP2004208418A - 回動用駆動装置及び車両用灯具

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Publication number: JP2004208418A
Application number: JP2002375018A
Authority: JP
Inventors: Toshio Makino; 登志雄牧野; Kazuhiro Toyama; 和宏外山
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2002-12-25
Filing date: 2002-12-25
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2022-12-25
Also published as: JP4149799B2

Abstract

【課題】回転軸のねじれを抑えて容易に組み立てることができる小型化した回動用駆動装置を提供する。
【解決手段】回動用駆動装置１５は、ステッピングモータ２２と、駆動ギヤ１８等を軸支収容する第１のギヤケース１６と第２のギヤケース１７を備えている。前記第１のギヤケース１６に、駆動ギヤ１８が固定されたステッピングモータ２２の回転軸３１が挿通される回転軸用軸受部３２が形成されている。前記ステッピングモータ２２を、該ステッピングモータ２２に設けられたモータ内軸受部３３と前記回転軸用軸受部３２とにより前記回転軸３１の軸方向を定めて、該回転軸３１が回転可能に軸支されるように前記浅底部２５の外側面２５ａに固定した。
【選択図】図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回動用駆動装置及び車両用灯具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両の進行方向前方には、車両の進行方向を照らすためにランプユニットが設けられている。ランプユニットに備えられたランプケース内には、車両用ランプが収容されている。そして、該車両用ランプを回動させて照射方向を変更し、車両の進行方向を照らすために、回動用駆動装置が該車両用ランプの下部に取り付けられ、ランプケース内に収容されていた。
【０００３】
従来、このような車両用ランプの照射方向を回動させる回動用駆動装置には、ブラシレスモータからの駆動力を回動伝達機構を介して出力軸に伝達し、出力軸を回動させることにより、出力軸に固定された車両用ランプを回動させていた（例えば、特許文献１）。
【０００４】
この回動用駆動装置は、ブラシレスモータの回転軸をケース体の内側面に形成された一対の軸受けにより軸支し、ブラシレスモータをケース内に軸支収容していた。また、この回動用駆動装置は、ブラシレスモータを使用して車両用ランプの照射方向を所定角度回動するように制御するために、車両用ランプの照射方向を検出する駆動用センサを使用していた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１６０５８１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ケース体は、上ハーフと下ハーフとが結合されて形成されている。このため、上ハーフ又は下ハーフの成型精度によっては、上ハーフと下ハーフとを組み付けた際、対となる軸受けの位置がずれることがあり、ブラシレスモータの回転軸を軸受けに挿入することが容易にできなくなった。また、このように軸受けの位置がずれると、回転軸にねじれが生じ、回転軸が回転運動をした際の騒音を発生させる原因となった。
【０００７】
また、出力軸の回動角度を制御するための駆動用センサを収容するスペースを必要とするため、回動用駆動装置の体格が大きくなっていた。特に、回動用駆動装置は車両用ランプの下部に取り付けられているため、軸線方向の幅を大きくするとランプケースと干渉するおそれがある。このため、回動用駆動装置の体格を大きくすると、必然的にランプケースが大きくなり、車両の外観デザインに制約が生じてしまう。
【０００８】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、回転軸のねじれを抑えて容易に組み立てることができる小型化した回動用駆動装置及び車両用灯具を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、パルス信号に基づいて回動駆動するステッピングモータにより駆動ギヤ及び中間ギヤを介して出力軸に一体回動可能に取着された出力ギヤが減速回動され、前記中間ギヤ及び前記出力ギヤが第１のギヤケースと第２のギヤケースとで囲まれた空間内に軸支収容された回動用駆動装置において、前記第１のギヤケースに、前記駆動ギヤが固定される前記ステッピングモータの回転軸が挿通され軸支される回転軸用軸受部が形成され、該ステッピングモータに設けられたモータ内軸受部と前記回転軸用軸受部とにより、前記回転軸の軸方向が定められ、該回転軸が回転可能に軸支されるように、前記ステッピングモータが前記第１のギヤケースの外側面に固定された。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記第１のギヤケースは、前記中間ギヤの中心軸が軸支される中間軸用軸受部と、前記出力軸が回動可能に軸支される出力軸用軸受孔と、が備えられた。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記ステッピングモータは、前記回転軸の軸方向に沿って延出された突起部が設けられたモータケースを備え、該モータケースが、第１のギヤケースに形成された取り付け孔に前記突起部が挿入されてかしめ固定され、前記ステッピングモータが前記第１のギヤケースに固定される。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記モータケース内に収容されたステータが第１のギヤケースの外側面に当接され固定された。
請求項５に記載の発明は、前記第１のギヤケースは、底部とその底部の外縁を囲む側壁部とからなり、前記第２のギヤケースは、前記第１のギヤケースの側壁部に固定される平板からなり、前記第１のギヤケースの底部は、前記第２のギヤケースからの距離が異なる浅底部と深底部とからなり、第２のギヤケースからの距離が深底部より短い浅底部の外側面に前記ステッピングモータが固定された。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、前記出力軸と一体的に回動する出力ギヤと係合し、かつ、第１のギヤケースと係合する弾性部材を備え、該弾性部材が、出力軸の回動する方向と反対方向に弾性力を加える。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、前記出力軸が前記出力軸用軸受孔に軸支されたとき、前記出力ギヤの内径部に形成された環状の第１の弾性部材収容凹部と第１のギヤケースに形成された環状の第２の弾性部材収容凹部とにより、囲まれた空間に前記弾性部材を収容した。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の回動用駆動装置の出力軸に車両用ランプが固定された。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、第１のギヤケース及び第２のギヤケースの成型精度に関わらず、回転軸用軸受部とモータ内軸受部との相対位置が調整可能となる。このため、ステッピングモータを容易に第１のギヤケースに組み付けることができる。また、回転軸の軸方向を定めてからステッピングモータを固定することが可能となる。さらに、パルス信号によって回転軸の回転角度の制御をすることができるステッピングモータを使用したことにより、駆動センサを必要とせず、そのための収容スペースが無くなり、回動用駆動装置を小型化できる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、第１のギヤケースで、各ギヤの配置を設定することが可能となり、各ギヤの軸間ピッチを正確に定めることができる。
請求項３に記載の発明によれば、突起部をかしめてステッピングモータを固定することにより、回転軸の軸方向を決めてから第１のギヤケースへステッピングモータを取り付けることが容易になる。また、ステッピングモータを固定するために余分な部品を必要としない。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、ステッピングモータを第１のギヤケースの浅底部の外側面に固定するとき、ステータに浅底部に形成されたリブを直接当接させて固定した。このため、モータケースを閉塞するための部品が必要なくなり、その分の厚さだけ回動用駆動装置の軸方向における体格を小型化する。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、２段底にすることにより、第１のギヤケースの剛性が向上する。また、浅底部の外側面にステッピングモータを固定したことにより、回動用駆動装置の軸方向の長さが短くなる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、出力軸の停止時におけるバックラッシュが抑制される。
請求項７に記載の発明によれば、出力軸のバックラッシュを抑制するための弾性部材を備えても、第１のギヤケースが大きくならない。
【００２０】
請求項８に記載の発明によれば、小型化した回動用駆動装置に車両用ランプを取り付けた。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、車両１１の斜視図であり、図２は、ランプユニット１２の断面図である。
【００２２】
車両１１の進行方向前方の先端には、車両用灯具として、一対のランプユニット１２が備えられている。図２に示すように、ランプユニット１２は、ランプケース１３を備えており、該ランプケース１３内に車両用ランプ１４及び回動用駆動装置１５が収容されている。回動用駆動装置１５は、その上部に車両用ランプ１４が左右に回動可能に取り付けられている。
【００２３】
回動用駆動装置１５について説明する。
図３は、本実施形態における回動用駆動装置１５の各ギヤの軸に沿って切断した断面図である。
【００２４】
回動用駆動装置１５は、第１のギヤケース１６及び第２のギヤケース１７を備え、その内部に駆動ギヤ１８、第１中間ギヤ１９、第２中間ギヤ２０及び出力ギヤ２１等が収容され、第１のギヤケース１６の外部にステッピングモータ２２が取着されている。
【００２５】
第１のギヤケース１６は、略四角形状の底部２３と、該底部２３の外縁を囲むように、その外縁から該底部２３に対して垂直方向に沿って延出形成された側壁部２４からなる。また、このように構成された第１のギヤケース１６を閉塞するように、略平板状の第２のギヤケース１７が側壁部２４に取り付けられる。
【００２６】
また、第１のギヤケース１６の底部２３は、２段底になっている。つまり、第１のギヤケース１６の底部２３は、第２のギヤケース１７から底部２３までの距離が短い浅底部２５と、第２のギヤケース１７から底部２３までの距離が長い深底部２６とから構成されている。
【００２７】
ここで、図４に回動用駆動装置１５の上面図を示す。浅底部２５には、ステッピングモータ２２を取り付けるための３つの取り付け孔２７が形成されている。
そして、この浅底部２５の外側面２５ａに固定されるステッピングモータ２２は、図５に示すような、該取り付け孔２７にそれぞれ対応する突起部２９ａを設けたモータケース２９が備えられている。尚、このモータケース２９は、図３に示すように、略有底筒状をしており、その内部にステッピングモータ２２のステータ３０や回転軸３１等を収容している。
【００２８】
また、浅底部２５は、回転軸３１が挿入可能な回転軸用軸受部３２としての貫通孔３２ａ及び軸受３２ｂが設けられている。この回転軸用軸受部３２と、モータケース２９の底部に設けられたモータ内軸受部３３により、ステッピングモータ２２の回転軸３１が回転可能に軸支される。即ち、回転軸３１の一端が、モータ内軸受部３３により回転可能に軸支され、回転軸３１の中央部が回転軸用軸受部３２により回転可能に軸支される。
【００２９】
第１のギヤケース１６にステッピングモータ２２を固定する際には、まず、ステータ３０が浅底部２５の外側面２５ａに突出形成されたリブ３４と当接するまで、前記回転軸用軸受部３２に回転軸３１を挿入し、取り付け孔２７にそれぞれの突起部２９ａを挿入する。次に、回転軸３１の軸線方向が回転軸用軸受部３２及びモータ内軸受部３３と軸ずれを起こさないようにステッピングモータ２２の位置を調整する。つまり、回転軸用軸受部３２の挿入方向と回転軸３１の軸方向が一致し、かつ、モータ内軸受部３３への挿入方向と回転軸３１の軸方向が一致するように、ステッピングモータ２２の位置を調整する。
【００３０】
そして、回転軸３１にねじれのない位置で、第１のギヤケース１６内に突出した突起部２９ａの先端をかしめることによりステッピングモータ２２を固定する。
【００３１】
このステッピングモータ２２の第１のギヤケース１６内に突出した回転軸３１の先端には、該回転軸３１と一体的に回転する駆動ギヤ１８が備えられている。該駆動ギヤ１８は、前記第１中間ギヤ１９に形成された円盤状の大径ギヤ３５と噛合している。該第１中間ギヤ１９は、第１支持軸３６に挿通され、この第１支持軸３６を中心軸として回転可能に軸支されている。該第１支持軸３６は、中間軸用軸受部としての第１上側軸受部３７及び第１下側軸受部３８により、両端が固定されている。そして、該第１上側軸受部３７は、浅底部２５の内側面２５ｂに形成され、該第１上側軸受部３７に対応する第１下側軸受部３８は、第２のギヤケース１７の内側面に形成されている。
【００３２】
また、第１中間ギヤ１９は、円盤状の大径ギヤ３５と小径ギヤ３９とが一体に形成されており、該小径ギヤ３９が第２中間ギヤ２０に形成された円盤状の大径ギヤ４０と噛合している。該第２中間ギヤ２０は、第２支持軸４１に挿通され、この第２支持軸４１を中心軸として回転可能に軸支されている。該第２支持軸４１は、中間軸受用軸受部としての第２上側軸受部４２及び第２下側軸受部４３により、両端が固定されている。そして、該第２上側軸受部４２は、前記深底部２６の内側面２６ｂに形成され、該第２上側軸受部４２に対応する第２下側軸受部４３は、第２のギヤケース１７の内側面に形成されている。
【００３３】
また、第２中間ギヤ２０は、円盤状の大径ギヤ４０と小径ギヤ４４とが一体に形成されており、該小径ギヤ４４が円弧状の出力ギヤ部４５と噛合している。
ここで、図６に出力ギヤ２１の斜視図を示す。
【００３４】
出力ギヤ部４５は、その両端及び中央部から渡し部４６が延出形成されており、該渡し部４６は、出力ギヤ２１を構成する円盤状の本体部４７と一体形成されている。本体部４７の第１のギヤケース１６に対向する面には、出力軸４８が延出形成されている。また、該出力軸４８を中心として、第１の弾性部材収容凹部としての環状の下側スプリング受け凹部４９が形成されている。さらに、出力ギヤ２１の本体部４７には、切欠形状の切欠部５０が形成されている。該切欠部５０は、Ｌ字形状をしており、出力軸４８が形成された面にその開口部が位置している。
【００３５】
出力軸４８は、第１のギヤケース１６の深底部２６に貫通形成された円筒状の軸受孔５１に挿通され、その先端部が第１のギヤケース１６から突出する。該先端部には、車両用ランプ１４が固定される。尚、軸受孔５１は、出力軸用軸受孔として機能する。
【００３６】
この軸受孔５１の外径半径は、前記下側スプリング受け凹部４９の外径半径よりも小さく形成されている。また、軸受孔５１は、出力軸４８が挿通されたときに第１のギヤケース１６内に突出した先端が前記下側スプリング受け凹部４９の底部と当接するように形成されている。
【００３７】
図７に示す深底部２６の内側面２６ｂには、軸受孔５１を中心とした環状の上側スプリング受け凹部５２が形成され、その外径半径は、前記下側スプリング受け凹部４９の外径半径と一致するように形成されている。尚、該下側スプリング受け凹部４９は、第２の弾性部材収容凹部として機能する。
【００３８】
また、該上側スプリング受け凹部５２は、その外周面の一箇所から軸受孔５１を中心として、径方向に沿って引掛凹部５３が形成されている。そして、上側スプリング受け凹部５２及び引掛凹部５３の外縁には、出力軸４８が軸受孔５１に挿通されたときに出力ギヤ２１の本体部４７と当接するリブ５４が突出形成されている。
【００３９】
そして、出力軸４８が軸受孔５１に挿通されたとき、出力軸４８、上側スプリング受け凹部５２及び下側スプリング受け凹部４９とで囲まれた、環状の空間が形成される。この空間に出力軸４８のバックラッシュを抑制するために、弾性部材としての環状のスプリング５５が収容される。
【００４０】
このスプリング５５の収容方法について説明する。
螺旋状に巻かれたスプリング５５は、その両端部５５ａ、５５ｂが径方向外側に突出している。また、片方の端部５５ｂの先端は、周方向に折り曲げられている。
【００４１】
まず、スプリング５５を収容するには、先端が折り曲げられていない端部５５ａを前記引掛凹部５３に嵌め込みつつ、スプリング５５を上側スプリング受け凹部５２に挿入する。次に、出力軸４８を軸受孔５１に挿通して、出力ギヤ２１の下側スプリング受け凹部４９と上側スプリング受け凹部５２により囲まれた空間に前記スプリング５５を収容する。また、出力軸４８を軸受孔５１に挿通する際、Ｌ字状の切欠部５０にスプリング５５の他方の端部５５ｂを開口部に嵌め込むようにする。そして、スプリング５５を収容した後に出力ギヤ２１を回転させて、端部５５ｂを切欠部５０の奥まで嵌め込み、スプリング５５と本体部４７とを確実に係合させる。
【００４２】
次に、本体部４７において、出力軸４８が形成されていない面について説明する。
出力軸４８が延出形成された本体部４７の反対面には、出力軸４８の軸心を中心とする円筒形状のセンサ収容凹部５６が形成されている。該センサ収容凹部５６には円筒形状のリング５７が収容されている。尚、該リング５７は、該センサ収容凹部５６の開口端に形成されたかしめ部により固定されている。
【００４３】
そして、該リング５７の内周面には、対向する一対の磁石５８が固定されている。リング５７の中心、即ち、出力軸４８の中心には、第２のギヤケース１７に固定された磁気センサ５９が配置されている。該磁気センサ５９は、磁石５８により発生する磁束量を計測しており、磁束量の変化により出力ギヤ２１の位置、即ち、車両用ランプ１４の照射方向を検知する。この磁気センサ５９は、車両用ランプ１４を回動させる際に、ステッピングモータ２２が脱調したか否かを確認するために使用される。
【００４４】
さらに、この円筒形状の収容凹部５６の外周面を覆う第３下側軸受部６０が第２のギヤケース１７の内側面に形成されている。この第３下側軸受部６０と軸受孔５１とにより出力ギヤ２１、即ち、出力軸４８が回動可能に軸支されている。
【００４５】
次に、ステッピングモータ２２を動作させて、車両用ランプ１４を回動制御する方法について説明する。
ステッピングモータ２２は、図示しない制御装置からパルス信号を受信すると、該パルス信号に基づいて、回転軸３１を所定角度回転させる。回転軸３１が回転すると、該回転軸３１と共に駆動ギヤ１８が所定角度回転し、その回転に連動して第１中間ギヤ１９及び第２中間ギヤ２０が所定角度回転する。このとき、出力ギヤ２１の出力ギヤ部４５は、第２中間ギヤ２０の小径ギヤ４４と噛合しているので、第２中間ギヤ２０が所定角度回動すると、その動きに連動して出力軸４８及び車両用ランプ１４も所定角度回動する。
【００４６】
また、ステッピングモータ２２が回転軸３１を停止させると、駆動力が出力ギヤ２１に伝達されなくなる。このとき、スプリング５５により出力軸４８が回転していた方向と逆方向に弾性力が作用し、出力ギヤ２１のバックラッシュが抑制され、車両用ランプ１４の停止位置にばらつきが生じなくなる。
【００４７】
以上詳述したように本実施の形態は、以下の特徴を有する。
（１）ステッピングモータ２２の回転軸３１の軸方向を定めてから、ステッピングモータ２２を第１のギヤケース１６の外側面に固定する。このため、第１のギヤケース１６及び第２のギヤケース１７の成型精度に関わらず、ステッピングモータ２２を容易に第１のギヤケース１６に組み付けることができる。また、回転軸３１の軸方向を定めてからステッピングモータ２２を固定するので、回転軸３１のねじれを抑えるようにステッピングモータ２２の位置を調整することができる。回転軸３１のねじれを抑えることにより、騒音が生じない。さらに、パルス信号によって回転軸３１の回動角度の制御をすることができるステッピングモータ２２を使用したことにより、駆動センサを必要とせず、そのための収容スペースが無くなり、回動用駆動装置１５を小型化できる。
【００４８】
（２）第１のギヤケース１６に、回転軸用軸受部３２、第１上側軸受部３７、第２上側軸受部４２、軸受孔５１を備えた。このため、第１のギヤケース１６で、各ギヤの配置を設定することが可能となり、各ギヤの軸間ピッチを正確に定めることができる。このため、円滑な回転伝達がなされ、トルクロスが生じない。
【００４９】
（３）突起部２９ａをかしめてステッピングモータ２２を固定することにより、回転軸３１の軸方向を決めてから第１のギヤケース１６へステッピングモータ２２を取り付けることが容易になる。また、ステッピングモータ２２を固定するために余分な部品を必要としない。
【００５０】
（４）ステッピングモータ２２を第１のギヤケース１６の浅底部２５の外側面２５ａに固定するとき、ステータに浅底部２５に形成されたリブを直接当接させて固定した。このため、モータケース２９を閉塞するための部品が必要なくなる。また、閉塞するための部品を無くしたことにより、その分の厚さだけ回動用駆動装置１５の軸方向における体格を小型化することができる。さらに、ステッピングモータ２２を浅底部２５に取り付けたことにより、回動用駆動装置１５の軸方向における体格を一層小型化することができる。
【００５１】
（５）第１のギヤケース１６の底部２３を２段底にしたために、第１のギヤケース１６の剛性が強くなる。このため、第１のギヤケース１６の剛性を確保するために第１のギヤケース１６の肉厚を厚くする必要が無くなり、回動用駆動装置１５の体格を小さくすることが可能となる。
【００５２】
（６）スプリング５５により、出力軸４８が回転する方向と逆方向に弾性力が作用する。このため、出力ギヤ２１のバックラッシュが抑制され、車両用ランプ１４の停止位置にばらつきが生じなくなる。また、スプリング５５は、出力軸４８が軸受孔５１に挿入されたとき、軸受孔５１、出力ギヤ２１の内径部に形成された上側スプリング受け凹部５２及び下側スプリング受け凹部４９、により囲まれた環状の空間に収容される。このため、スプリング５５の設置による余分なスペースを必要とせず、回動用駆動装置１５の体格が大きくならない。
【００５３】
（７）小型化した回動用駆動装置１５に車両用ランプ１４を取り付けた。特に軸線方向の大きさを小さくしたことにより、ランプケースを小さくすることが可能となり、ランプユニットのデザインの種類を増やすことができる。
【００５４】
なお、上記以外に次の形態にて具体化できる。
○上記実施形態では、第１中間ギヤ１９及び第２中間ギヤ２０は、それぞれ固定された第１支持軸３６又は第２支持軸４１に挿通され、該支持軸３６，４１を中心軸として回転していたが、各中間ギヤに支持軸を一体形成して支持軸とともに回転するようにしてもよい。
【００５５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ステッピングモータの回転軸のねじれを抑えて容易に回動用駆動装置を組み立てることができ、また、回動用駆動装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両の斜視図。
【図２】ランプユニットの拡大断面図。
【図３】回動用駆動装置の各ギヤの軸に沿って切断した断面図。
【図４】回動用駆動装置の上面図。
【図５】ステッピングモータの側面図。
【図６】出力ギヤの斜視図。
【図７】スプリングの収容方法を説明するための分解斜視図。
【符号の説明】
１１…車両、１４…車両用ランプ、１５…回動用駆動装置、１６…第１のギヤケース、１７…第２のギヤケース、１８…駆動ギヤ、１９…第１中間ギヤ、２０…第２中間ギヤ、２１…出力ギヤ、２２…ステッピングモータ、２３…底部、２４…側壁部、２５…浅底部、２５ａ…浅底部の外側面、２６…深底部、２７…取り付け孔、２８…突起部、２９…モータケース、２９ａ…突起部、３０…ステータ、３１…回転軸、３２…回転軸用軸受部、３３…モータ内軸受部、４５…出力ギヤ部、４８…出力軸、４９…下側スプリング受け凹部、５１…軸受孔、５２…上側スプリング受け凹部、５５…スプリング。

Claims

パルス信号に基づいて回動駆動するステッピングモータにより駆動ギヤ及び中間ギヤを介して出力軸に一体回動可能に取着された出力ギヤが減速回動され、前記中間ギヤ及び前記出力ギヤが第１のギヤケースと第２のギヤケースとで囲まれた空間内に軸支収容された回動用駆動装置において、
前記第１のギヤケースに、前記駆動ギヤが固定される前記ステッピングモータの回転軸が挿通され軸支される回転軸用軸受部が形成され、
該ステッピングモータに設けられたモータ内軸受部と前記回転軸用軸受部とにより、前記回転軸の軸方向が定められ、該回転軸が回転可能に軸支されるように、前記ステッピングモータが前記第１のギヤケースの外側面に固定されたことを特徴とする回動用駆動装置。
前記第１のギヤケースは、前記中間ギヤの中心軸が軸支される中間軸用軸受部と、前記出力軸が回動可能に軸支される出力軸用軸受孔と、が備えられたことを特徴とする請求項１に記載の回動用駆動装置。
前記ステッピングモータは、前記回転軸の軸方向に沿って延出された突起部が設けられたモータケースを備え、
該モータケースが、第１のギヤケースに形成された取り付け孔に前記突起部が挿入されてかしめ固定され、前記ステッピングモータが前記第１のギヤケースに固定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の回動用駆動装置。
前記モータケース内に収容されたステータが第１のギヤケースの外側面に当接され固定されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の回動用駆動装置。
前記第１のギヤケースは、底部とその底部の外縁を囲む側壁部とからなり、前記第２のギヤケースは、前記第１のギヤケースの側壁部に固定される平板からなり、前記第１のギヤケースの底部は、前記第２のギヤケースからの距離が異なる浅底部と深底部とからなり、第２のギヤケースからの距離が深底部より短い浅底部の外側面に前記ステッピングモータが固定されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の回動用駆動装置。
前記出力軸と一体的に回動する出力ギヤと係合し、かつ、第１のギヤケースと係合する弾性部材を備え、
該弾性部材が、出力軸の回動する方向と反対方向に弾性力を加えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の回動用駆動装置。
前記出力軸が前記出力軸用軸受孔に軸支されたとき、前記出力ギヤの内径部に形成された環状の第１の弾性部材収容凹部と第１のギヤケースに形成された環状の第２の弾性部材収容凹部とにより、囲まれた空間に前記弾性部材を収容したことを特徴とする請求項６に記載の回動用駆動装置。
請求項１〜７のいずれか一項に記載の回動用駆動装置の出力軸に車両用ランプが固定されたことを特徴とする車両用灯具。