JP2010091009A

JP2010091009A - 減速機構付モータ

Info

Publication number: JP2010091009A
Application number: JP2008261934A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Uchimura; 浩之内村; Masato Ono; 正人小野
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2008-10-08
Filing date: 2008-10-08
Publication date: 2010-04-22

Abstract

【課題】出力ギヤの耐久性を向上させることにある。
【解決手段】有底円筒形状のウォームホイール収容部３５の軸心に固定された支持軸３８を、出力ギヤ４７の長手方向に形成された貫通孔４７ａに挿通して、出力ギヤ４７を回転自在に支持し、出力ギヤ４７の長手方向一端側に設けられた係合部４７ｂと従動プレート４２に形成された係合孔５０とを係合してこれらを一体的に回転させるとともに、出力ギヤ４７の長手方向他端側に設けられた噛合部４７ｃとウィンドレギュレータの駆動ギヤとを噛み合わせウィンドレギュレータを駆動するようにしたパワーウィンドモータにおいて、出力ギヤ４７の係合部４７ｂと噛合部４７ｃとを同一形状に形成する。つまり、出力ギヤ４７をその長手方向に同一形状に形成する。
【選択図】図２

Description

本発明は、電動モータの回転を減速機構により減速させて被駆動部材に伝達する減速機構付モータに関する。

自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置のアクチュエータとしては、ドア内に収納可能な小型の駆動源によってウィンドガラスを開閉するために、回転軸の回転力を高出力化させる減速機構を備えた減速機構付モータが用いられる。この減速機構付モータは、駆動源としての電動モータと、電動モータの回転軸に一体的に設けられたウォームおよび当該ウォームと噛み合うウォームホイールよりなる減速機構とを有している。そして、回転軸の回転が減速機構により減速されて出力ギヤ（ピニオンギヤ）に伝達され、当該出力ギヤにてウィンドガラスを開閉するウィンドレギュレータを駆動するようになっている。

減速機構付モータは、回転軸のウォームが収容されるウォーム収容部と、ウォームホイールが収容されるウォームホイール収容部とが一体に形成されたギヤケースを有しており、ウォームとウォームホイールとがギヤケースの内部で噛み合うようになっている。ウォームホイール収容部は有底円筒形状となっており、その軸心には支持軸がウォームホイール収容部の開口側を覆うボトムカバーから突出した状態で固定されている。出力ギヤにはその長手方向に貫通する貫通孔が形成されており、当該貫通孔に挿通される支持軸により出力ギヤを回転自在に支持するようにした減速機構付モータ（ギヤードモータ）が、例えば特許文献１に記載されている。

特許文献１に記載された減速機構付モータでは、ウォームホイールはダンパ部材と従動プレートとが組み付けられたダンパ付ウォームホイールとなっており、ダンパ部材を介してウォームホイールから従動プレートに動力伝達されるようになっている。この従動プレートには出力ギヤの長手方向一端側の形状に対応した係合孔が形成されており、出力ギヤはその長手方向一端側において当該係合孔に係合されて従動プレート（ウォームホイール）と一体的に回転される。一方、出力ギヤはその長手方向他端側においてウィンドレギュレータの駆動ギヤ（セクターギヤ）と噛み合っており、出力ギヤにてウィンドレギュレータが駆動されるようになっている。なお、支持軸には出力ギヤの長手方向他端側に隣接させて係止部材が装着されており、この係止部材により出力ギヤが支持軸から抜けるのを防止している。
特開２００６−３２０１５１号公報

ところで、ウィンドレギュレータの駆動ギヤと噛み合う出力ギヤの長手方向他端側は、被駆動部材であるウィンドレギュレータを駆動するのに必要な回転数や駆動力を得られるように、所定の歯数や径に設定されている。一方、従動プレート（ウォームホイール）と係合する出力ギヤの長手方向一端側は、減速機構付モータの小型化のため、小径化することが望ましい。そのため、特許文献１では、出力ギヤの長手方向他端側よりも長手方向一端側の方が小径に形成され、出力ギヤは長手方向に異なる形状となっている。

しかしながら、このように出力ギヤが長手方向に異なる形状であると長手方向に段差部が形成されることとなり、例えば、パワーウィンド装置の停止時にウィンドガラスを無理にこじ開けようとして出力ギヤの長手方向他端側に大きな回転力が負荷された場合に、当該段差部のつぎ目に応力集中して出力ギヤの破損につながることとなる。

また、出力ギヤが長手方向に異なる形状であると、出力ギヤの形状が複雑になり、出力ギヤの成形精度の悪化や加工コストの増加となる。

本発明の目的は、出力ギヤの耐久性を向上させることにある。

本発明の他の目的は、出力ギヤの成型精度を向上させるとともに加工コストを低減することにある。

本発明の減速機構付モータは、ウォームが設けられた回転軸の一端を回転自在に支持するヨークと、前記ウォームが収容されるウォーム収容部と、前記ウォームと噛み合うウォームホイールを備える伝達機構が収容される有底筒形状のウォームホイール収容部とを備え、前記ヨークが取り付けられるギヤケースと、前記ウォームホイール収容部の開口側を覆うボトムカバーと、前記ウォームホイール収容部の軸心に前記ボトムカバーから突出した状態で固定され、前記伝達機構を回転自在に支持する支持軸と、前記支持軸が挿通される貫通孔が長手方向に形成され、長手方向一端側において前記伝達機構と係合して当該伝達機構と一体的に回転するとともに、長手方向他端側において被駆動部材と噛み合って当該被駆動部材を駆動する出力ギヤと、前記出力ギヤの長手方向他端側に隣接させて前記支持軸に装着され、前記出力ギヤが前記支持軸から抜けるのを防止する係止部材とを有する減速機構付モータであって、前記出力ギヤは長手方向に同一形状に形成されていることを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記回転軸は、一端が前記ヨークに回転自在に支持されるアーマチュア軸と、前記アーマチュア軸と一体回転可能に連結されるとともに前記ウォームが設けられたウォーム軸とにより構成されていることを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記伝達機構は、前記ウォームホイールのみから構成されるダンパレスウォームホイールであり、前記ウォームホイールには、前記出力ギヤの長手方向一端側が収容される係合孔が形成されていることを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記伝達機構は、前記ウォームホイールからダンパ部材を介して動力伝達される従動プレートが組み付けられたダンパ付ウォームホイールであり、前記従動プレートには、前記出力ギヤの長手方向一端側が収容される係合孔が形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、伝達機構に係合する出力ギヤの長手方向一端側と、被駆動部材に噛み合う出力ギヤの長手方向他端側とを同一形状としたので、これらの間に段差部が設けられることがなく、出力ギヤの耐久性を向上させることができる。つまり、従来のように出力ギヤをその長手方向に異なる形状とすると長手方向に段差部が設けられ、例えば、パワーウィンド装置の停止時にウィンドガラスを無理にこじ開けようとして出力ギヤの長手方向他端側に大きな回転力が負荷された場合に、当該段差部のつぎ目に応力集中して出力ギヤの破損につながることとなるが、本発明においては出力ギヤをその長手方向に同一形状としたので、出力ギヤの長手方向に段差部が設けられることがなく、応力集中が生じて出力ギヤが破損することを抑制することができる。

また、本発明によれば、出力ギヤをその長手方向に同一形状としたので、出力ギヤの形状が簡易となり、出力ギヤの成形精度の向上や加工コストの低減を実現可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態であるパワーウィンドモータの一部切り欠き平面図であり、図２は図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。

このパワーウィンドモータ１０は、車両のドア内部に搭載される図示しないパワーウィンド装置に備えられ、ウィンドガラスを開閉するウィンドレギュレータ（昇降機構）を駆動するものである。パワーウィンドモータ１０は、電動モータ１１と電動モータ１１の回転を減速させてウィンドレギュレータに伝達する減速機構とを１つのユニットとした減速機構付モータであり、駆動源である電動モータ１１と減速機構を備えるギヤ部１２とを有している。

電動モータ１１にはブラシ付直流モータが用いられており、電動モータ１１に設けられる回転軸１３（後述するアーマチュア軸１７およびウォーム軸２８）が正逆両方向に回転可能となっている。電動モータ１１は、磁性材料よりなる薄板鋼板等を有底の段付筒状にプレス成形することにより形成されるヨークとしてのモータケース１４と、モータケース１４の筒部１４ａの内側に径方向に向けて対向配置された一対の永久磁石１５と、各永久磁石１５の内側に所定の隙間を介して回転自在に設けられる回転子（アーマチュアロータ）１６とを備えている。

回転子１６の軸心にはアーマチュア軸１７が貫通して設けられており、このアーマチュア軸１７の軸方向基端側（図１中左側）および軸方向先端側（図１中右側）の端部は、モータケース１４の段状底部１４ｂに装着された環状のラジアル軸受１８と後述するブラシホルダ２３に装着された環状のラジアル軸受１９とによって回転自在に支持されている。また、アーマチュア軸１７の軸方向基端側の端面は、ラジアル軸受１８の軸方向基端側に隣接してモータケース１４の段状底部１４ｂに配されたスラストプレート２０にスチールボール２１を介して当接されており、当該スラストプレート２０によりアーマチュア軸１７（回転軸１３）の軸方向基端側方向のスラスト荷重が支持されている。

アーマチュア軸１７の軸方向先端側には、回転子１６に巻回されたコイル１６ａに電気的に接続された整流子２２が回転子１６の軸方向先端側に隣接して設けられており、この整流子２２には、モータケース１４の開口側に装着された樹脂製のブラシホルダ２３に設けられたブラシ２３ａが所定の弾性力をもって摺接されている。

この電動モータ１１は、モータケース１４の開口側に設けられるフランジ部１４ｃにおいて、複数のボルト２４によりギヤ部１２のギヤケース２５に取り付けられている。樹脂製のギヤケース２５は、アーマチュア軸１７（回転軸１３）の軸方向に延びるとともに電動モータ１１側（軸方向基端側）に開口するウォーム収容部２６を備えており、電動モータ１１はこのウォーム収容部２６の開口側の端面に固定されて、アーマチュア軸１７の軸方向先端側の端部がウォーム収容部２６の内部に形成されたウォーム収容室２６ａに突出されている。

ウォーム収容室２６ａの開口側には、ブラシホルダ２３のブラシ２３ａを介して電動モータ１１の回転子１６（コイル１６ａ）に給電するための図示しないコネクタユニットが装着されている。コネクタユニットは車両側の給電コネクタに接続されるとともに、ブラシホルダ２３に設けられたリード板に電気的に接続されて、車両側の給電装置と回転子１６とを結ぶ電気回路を構成しており、このコネクタユニットを介して電動モータ１１に給電されるとアーマチュア軸１７（回転軸１３）は正方向または逆方向に回転されるようになっている。

ウォーム収容室２６ａに突出されたアーマチュア軸１７の軸方向先端側の端部には、当該アーマチュア軸１７と同軸上に配置されたウォーム軸２８の軸方向基端側の端部が連結具２９により連結されており、ウォーム軸２８はアーマチュア軸１７と一体に回転されるようになっている。つまり、この電動モータ１１の回転軸１３は、アーマチュア軸１７およびウォーム軸２８により形成された分割シャフト構造となっている。

ウォーム軸２８の軸方向基端側および軸方向先端側の端部は、ウォーム収容室２６ａに装着された環状のラジアル軸受３０，３１によって回転自在に支持されている。また、ウォーム軸２８の軸方向先端側の端面は、ラジアル軸受３１に隣接してウォーム収容室２６ａの軸方向先端側に配されたスラストプレート３２にスチールボール３３を介して当接されており、当該スラストプレート３２によりウォーム軸２８（回転軸１３）の軸方向先端側方向のスラスト荷重が支持されている。図２に示すように、このウォーム軸２８の軸方向中央部の外周にはウォーム２８ａが一体的に設けられている。

ギヤケース２５はウォーム収容部２６と一体に形成されたウォームホイール収容部３５を備えており、ウォームホイール収容部３５の内部に形成されたウォームホイール収容室３５ａには、ウォーム２８ａと噛み合う歯部３６ａが外周部に形成されたウォームホイール３６が収容されている。

図３はウォームホイール収容部の内部構造を示す分解斜視図である。このウォームホイール収容部３５は、ギヤケース２５においてウォーム収容部２６の開口側と直交する方向に開口する有底円筒形状となっており、ウォームホイール収容部３５の開口側は円板形状のボトムカバー３７により覆われている。ボトムカバー３７の径方向内側には図３中上下方向に貫通する突出孔３７ａが形成されており、ウォームホイール収容部３５の軸心には、支持軸３８が突出孔３７ａから突出した状態で固定されている。ウォームホイール収容部３５には、底壁から開口側に向けて支持軸３８の外周面に沿って延びる円筒部３５ｂが設けられており、ウォームホイール３６は、その径方向中心部に設けられたボス部３６ｂにおいて当該円筒部３５ｂの外周面に摺接して、ウォームホイール収容室３５ａ内に回転自在に支持されている。

ウォームホイール収容部３５はウォーム収容部２６に隣接して一体に形成されており、ウォームホイール収容部３５のウォーム収容部２６側には、ウォーム収容室２６ａとウォームホイール収容室３５ａとを連通する連通孔３９が形成されている。ウォーム収容室２６ａに収容されるウォーム２８ａとウォームホイール収容室３５ａに収容されるウォームホイール３６の歯部３６ａとはこの連通孔３９を介して噛み合うようになっており、これらウォーム２８ａおよびウォームホイール３６からなる減速機構により、電動モータ１１の回転が所定の速度にまで減速されて高出力化された回転駆動が出力されるようになっている。

このウォームホイール３６を備える伝達機構は、ダンパ部材４１と従動プレート４２とが組み付けられたダンパ付ウォームホイールとなっており、ウォームホイール３６の回転がダンパ部材４１および従動プレート４２を介してウィンドレギュレータに伝達されるようになっている。

ウォームホイール３６には、歯部３６ａが形成された外周部とボス部３６ｂが形成された径方向中心部との間に位置して、ウォームホイール収容部３５の開口側に向けて開口する環状の凹部４３が形成されている。図３に示すように、ウォームホイール３６は当該凹部４３内に突出する３つの突起部４４を備え、ウォームホイール３６の周方向（回転方向）に等間隔に設けられた各突起部４４により、凹部４３は周方向に等間隔に区画されており、この凹部４３にはダンパ部材４１が装着されている。

ダンパ部材４１は、周方向に等間隔に配置された６つの弾性部４１ａと、各弾性部４１ａをその径方向内側の端部において一体に連結する連結部４１ｂとを備えている。各弾性部４１ａはウォームホイール３６の各突起部４４の周方向両側に隣接して、つまり各突起部４４の相互間に弾性部４１ａが２つ収容されるように配置されている。弾性部４１ａの周方向両側の端面は、突起部４４の周方向両側の端面に対応した円弧形状となっており、ダンパ部材４１がウォームホイール３６の凹部４３に装着されると、各弾性部４１ａの相互間にはウォームホイール３６の突起部４４と略同形状の収容部が形成され、６つの収容部のうち周方向に等間隔に位置する３つの収容部にウォームホイール３６の各突起部４４が嵌合される。

一方、従動プレート４２は、ウォームホイール３６の凹部４３の開口側を覆う大径部４２ａと、大径部４２ａの径方向内側からウォームホイール収容部３５の開口側に向けて突出する小径部４２ｂとを備えている。従動プレート４２の軸心には支持軸３８が挿通され、従動プレート４２は支持軸３８によりウォームホイール収容室３５ａ内に回転自在に支持されている。

従動プレート４２の大径部４２ａのウォームホイール３６側の端面には、ウォームホイール３６の突起部４４と略同一形状に形成された３つの突起部４５が周方向に等間隔に突出して設けられており、６つの収容部のうちウォームホイール３６の各突起部４４が嵌合されていない他の３つの収容部に従動プレート４２の当該各突起部４５が嵌合される。つまり、ウォームホイール３６の凹部４３には、ウォームホイール３６の突起部４４と従動プレート４２の突起部４５とが等間隔に交互に配置され、これらの間にダンパ部材４１の弾性部４１ａが嵌合された状態となる。これにより、ウォームホイール３６の回転はウォームホイール３６の突起部４４からダンパ部材４１の弾性部４１ａを介して従動プレート４２の突起部４５に伝達されることとなる。また、従動プレート４２はウォームホイール３６に対してダンパ部材４１の弾性部４１ａが弾性変形する範囲内において相対回転可能となっており、これらが相対回転してダンパ部材４１が弾性変形されることにより、ウィンドレギュレータから伝達される衝撃を緩和できるようになっている。

従動プレート４２の小径部４２ｂはボトムカバー３７の突出孔３７ａからウォームホイール収容室３５ａの外部へ突出しており、当該小径部４２ｂの図２中上側の端面には出力ギヤ（ピニオンギヤ）４７が装着されている。この出力ギヤ４７は、従動プレート４２（伝達機構）に係合して従動プレート４２（伝達機構）と一体に回転するとともに、被駆動部材としてのウィンドレギュレータの図示しない駆動ギヤ（セクターギヤ）と噛み合ってウィンドレギュレータを駆動するようになっている。

なお、ボトムカバー３７の裏側（ウォームホイール収容部３５側）には弾性材料よりなるシール部材４８がアウトサート成形により装着されている。シール部材４８は、その径方向内側において従動プレート４２の小径部４２ｂの外周面に摺接するとともに、その径方向外側においてウォームホイール収容部３５の円筒壁に押し付けられており、ウォームホイール収容室３５ａが密閉されて当該ウォームホイール収容室３５ａ内へ雨水等が浸入することが防止されている。

次に、出力ギヤ４７の形状について詳細に説明する。

図４は出力ギヤの取付構造を示す分解斜視図である。出力ギヤ４７の軸心には、その長手方向（図中上下方向）に貫通する貫通孔４７ａが形成されており、従動プレート４２を突出する支持軸３８が当該貫通孔４７ａに挿通されて、出力ギヤ４７は支持軸３８により回転自在に支持されている。

図４に示すように、従動プレート４２の小径部４２ｂの図４中上側の端面には、出力ギヤ４７の長手方向一端側（図４中下側）に設けられた係合部４７ｂの形状に対応した係合孔５０が形成されており、出力ギヤ４７の係合部４７ｂが当該係合孔５０に収容されて、出力ギヤ４７と従動プレート４２とが係合されている。つまり、ダンパ付ウォームホイールとしての伝達機構と出力ギヤ４７とが係合されて、出力ギヤ４７が伝達機構と一体的に回転されるようになっている。一方、係合孔５０から突出した出力ギヤ４７の長手方向他端側（図４中上側）に設けられた噛合部４７ｃはボトムカバー３７から突出して配置されており、ウィンドレギュレータの図示しない駆動ギヤと噛み合ってウィンドレギュレータを駆動するようになっている。

この出力ギヤ４７は、従動プレート４２に係合される軸方向一端側の係合部４７ｂと、ウィンドレギュレータの駆動ギヤに噛み合う軸方向他端側の噛合部４７ｃとが同一形状となっている。つまり、この出力ギヤ４７は、その長手方向に同一形状となっている。

なお、支持軸３８には、出力ギヤ４７の長手方向他端側の端面に隣接させて、外周面に係止溝３８ａが形成されており、当該係止溝３８ａに装着される係止部材としてのＣリング５１により、出力ギヤ４７の長手方向他端側の端面に突き当てられるワッシャ５２を介して出力ギヤ４７が支持軸３８から抜けるのを防止している。

このように、従動プレート４２に係合する出力ギヤ４７の長手方向一端側の係合部４７ｂと、ウィンドレギュレータの駆動ギヤに噛み合う出力ギヤ４７の長手方向他端側の噛合部４７ｃとを同一形状としたので、係合部４７ｂと噛合部４７ｃとの間に段差部が設けられることがなく、出力ギヤ４７の耐久性を向上させることができる。つまり、従来のように出力ギヤ４７をその長手方向に異なる形状とすると係合部４７ｂと噛合部４７ｃとの間に段差部が設けられ、例えば、パワーウィンド装置の停止時にウィンドガラスを無理にこじ開けようとして出力ギヤの長手方向他端側に大きな回転力が負荷された場合に、当該段差部のつぎ目に応力集中して出力ギヤの破損につながることとなるが、本発明においては出力ギヤ４７をその長手方向に同一形状としたので、出力ギヤ４７の長手方向に段差部が設けられることがなく、応力集中が生じて出力ギヤ４７が破損することを抑制することができる。

また、出力ギヤ４７をその長手方向に同一形状としたので、出力ギヤ４７の形状が簡易となり、出力ギヤ４７の成形精度の向上や加工コストの低減を実現可能となる。

図５は本発明の他の実施の形態を示す図２に対応する断面図である。このウォームホイール３６を備える伝達機構は、ウォームホイール３６のみにより構成されたダンパレスウォームホイールとなっており、ウォームホイール３６の回転が出力ギヤ４７に直接的に伝達されるようになっている。

ウォームホイール３６には、径方向内側部分からウォームホイール収容部３５の開口側に向けて突出する小径部３６ｃが設けられており、小径部３６ｃはボトムカバー３７の突出孔３７ａからウォームホイール収容室３５ａの外部へ突出されている。この小径部３６ｃの図５中上側の端面には、出力ギヤ４７の係合部４７ｂの形状に対応した係合孔５０が形成されており、出力ギヤ４７の係合部４７ｂが当該係合孔５０に収容されて、出力ギヤ４７とウォームホイール３６とが係合されている。つまり、ダンパレスウォームホイールとしての伝達機構と出力ギヤ４７とが係合されて、出力ギヤ４７が伝達機構と一体に回転されるようになっている。

この出力ギヤ４７は、ウォームホイール３６に係合される軸方向一端側の係合部４７ｂと、ウィンドレギュレータの駆動ギヤに噛み合う軸方向他端側の噛合部４７ｃとが同一形状となっている。つまり、この出力ギヤ４７は、その長手方向に同一形状となっている。

このように、伝達機構としてウォームホイール３６のみから構成したダンパレスウォームホイールを用いたパワーウィンドモータ１０においても、出力ギヤ４７をその長手方向に同一形状とすることができ、上記と同様の効果を奏することができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、本発明の減速機構付モータを車両用のウィンドガラスを昇降させるパワーウィンド装置のパワーウィンドモータ１０に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、車両に搭載されるワイパ装置や電動サンルーフ装置等の駆動源にも適用することができる。

さらに、前記実施の形態においては、電動モータ１１にブラシ付直流モータが用いられているが、これに限らず、回転軸１３（アーマチュア軸１７およびウォーム軸２８）を正逆両方向に回転可能なものであれば、例えば、ブラシレスの電動モータを用いるようにしてもよい。また、前記実施の形態においては、回転軸１３をアーマチュア軸１７およびウォーム軸２８よりなる分割シャフト構造としたが、一本のシャフトにより形成するようにしてもよい。

本発明の一実施の形態であるパワーウィンドモータの一部切り欠き平面図である。図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。ウォームホイール収容部の内部構造を示す分解斜視図である。出力ギヤの取付構造を示す分解斜視図である。本発明の他の実施の形態を示す図２に対応する断面図である。

符号の説明

１０パワーウィンドモータ（減速機構付モータ）
１１電動モータ
１２ギヤ部
１３回転軸
１４モータケース（ヨーク）
１４ａ筒部
１４ｂ段状底部
１４ｃフランジ部
１５永久磁石
１６回転子
１６ａコイル
１７アーマチュア軸
１８，１９ラジアル軸受
２０スラストプレート
２１スチールボール
２２整流子
２３ブラシホルダ
２３ａブラシ
２４ボルト
２５ギヤケース
２６ウォーム収容部
２６ａウォーム収容室
２８ウォーム軸
２８ａウォーム
２９連結具
３０，３１ラジアル軸受
３２スラストプレート
３３スチールボール
３５ウォームホイール収容部
３５ａウォームホイール収容室
３５ｂ円筒部
３６ウォームホイール
３６ａ歯部
３６ｂボス部
３６ｃ小径部
３７ボトムカバー
３７ａ突出孔
３８支持軸
３８ａ係止溝
３９連通孔
４１ダンパ部材
４１ａ弾性部
４１ｂ連結部
４２従動プレート
４２ａ大径部
４２ｂ小径部
４３凹部
４４，４５突起部
４７出力ギヤ
４７ａ貫通孔
４７ｂ係合部
４７ｃ噛合部
４８シール部材
５０係合孔
５１Ｃリング（係止部材）
５２ワッシャ

Claims

ウォームが設けられた回転軸の一端を回転自在に支持するヨークと、
前記ウォームが収容されるウォーム収容部と、前記ウォームと噛み合うウォームホイールを備える伝達機構が収容される有底筒形状のウォームホイール収容部とを備え、前記ヨークが取り付けられるギヤケースと、
前記ウォームホイール収容部の開口側を覆うボトムカバーと、
前記ウォームホイール収容部の軸心に前記ボトムカバーから突出した状態で固定され、前記伝達機構を回転自在に支持する支持軸と、
前記支持軸が挿通される貫通孔が長手方向に形成され、長手方向一端側において前記伝達機構と係合して当該伝達機構と一体的に回転するとともに、長手方向他端側において被駆動部材と噛み合って当該被駆動部材を駆動する出力ギヤと、
前記出力ギヤの長手方向他端側に隣接させて前記支持軸に装着され、前記出力ギヤが前記支持軸から抜けるのを防止する係止部材とを有する減速機構付モータであって、
前記出力ギヤは長手方向に同一形状に形成されていることを特徴とする減速機構付モータ。
請求項１記載の減速機構付モータにおいて、前記回転軸は、一端が前記ヨークに回転自在に支持されるアーマチュア軸と、前記アーマチュア軸と一体回転可能に連結されるとともに前記ウォームが設けられたウォーム軸とにより構成されていることを特徴とする減速機構付モータ。
請求項１または２記載の減速機構付モータにおいて、前記伝達機構は、前記ウォームホイールのみから構成されるダンパレスウォームホイールであり、前記ウォームホイールには、前記出力ギヤの長手方向一端側が収容される係合孔が形成されていることを特徴とする減速機構付モータ。
請求項１または２記載の減速機構付モータにおいて、前記伝達機構は、前記ウォームホイールからダンパ部材を介して動力伝達される従動プレートが組み付けられたダンパ付ウォームホイールであり、前記従動プレートには、前記出力ギヤの長手方向一端側が収容される係合孔が形成されていることを特徴とする減速機構付モータ。