JP2002106649A - ギヤードモータ - Google Patents

ギヤードモータ

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JP2002106649A JP2001174277A JP2001174277A JP2002106649A JP 2002106649 A JP2002106649 A JP 2002106649A JP 2001174277 A JP2001174277 A JP 2001174277A JP 2001174277 A JP2001174277 A JP 2001174277A JP 2002106649 A JP2002106649 A JP 2002106649A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 大型化することなく１つのシール部材で支持
軸と出力ギヤとの間及び出力ギヤと回転伝達部材との間
の２箇所のシール部分を確実にシール可能なギヤードモ
ータを得る。 【解決手段】 ギヤードモータ１０では、ウォームホイ
ール２４及び出力ギヤ４０がセンターシャフト２６周り
を摺動回転可能に支持され、出力ギヤ４０に接続された
伝達プレート３８等が回転を伝達する。ここで、Ｏリン
グ４６がセンターシャフト２６外周面、伝達プレート３
８内周面、ウォームホイール２４の凸部３０Ｃ端面、及
び出力ギヤ４０の一端面４０Ｂで構成されるシール保持
部４７内に四方を密着状態で囲まれて配置されているた
め、図に矢印Ａ、Ｂで示されるシール部分は確実にシー
ルされる。また、伝達プレート３８の厚肉化も防止され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ギヤードモータに
係り、特に、車両ドアのウインドガラスを開閉移動する
パワーウインド装置に適用されるギヤードモータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、車両のウインドガラスを上下に
開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉
移動するサンルーフ装置には、駆動源としてギヤードモ
ータが用いられている。このようなギヤードモータとし
ては、モータ回転軸の回転をウォームホイールにより減
速し、この減速された回転を出力軸に伝達する構成のも
のがある。また、ウォームホイールから出力軸へ回転を
伝達する機構としては、ウォームホイールをハウジング
に固定された支持軸により摺動回転自在に支持し、ウォ
ームホイール一端面に設けられた突起等と係合すること
で回転が伝達される回転伝達部材をウォームホイールに
対向配置し、この回転伝達部材に上記の支持軸周りに摺
動回転可能な出力ギヤを固定した構成のものがある。さ
らに、上記の回転伝達部材と出力ギヤとが、軽量化や組
付性向上のために樹脂により一体の出力軸として形成さ
れている。
【０００３】上記のような従来のギヤードモータでは、
小型軽量化、特に薄肉化が図られ、スペースの限られた
車両ドア内やルーフ内等に配置されパワーウインド装置
やサンルーフ装置を確実に作動させることができる。
【０００４】また、上記のような従来のギヤードモータ
では、ハウジング内への水分等の浸入を防止するために
支持軸部分にはＯリングが配置されている。このＯリン
グは支持軸と出力軸（回転伝達部材）とにより支持軸の
径方向に押圧されると共にＣリング等により抜け止めさ
れることで支持軸と出力軸（出力ギヤ）との間の摺動面
からハウジング内へ水分等が浸入することを確実に防止
していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、パワーウン
ド装置やサンルーフ装置等の相手方（負荷側）システム
の構造上、強度確保のために出力ギヤが金属製であるこ
とが要求される場合がある。一方、ギヤードモータ全体
としては、軽量化が要求されている。そこで、回転伝達
部材を樹脂にて成形すると共に出力ギヤを金属にて成形
し、これらをインサート成形により一体化した部品（以
下、インサート成形部品という）が考えられている。
【０００６】これにより、強度と軽量化の双方を満たす
ことが可能となるが、インサート成形部品間のシールを
確保する必要が新たに生じる。すなわち、従来Ｏリング
によりシールを確保していた支持軸と出力軸（出力ギ
ヤ）との間のシール部分に加え、インサート成形部品を
構成する出力ギヤと回転伝達部材との接続面間のシール
部分のシールをも確保する必要が生じる。
【０００７】このため、回転伝達部材の一部に支持軸と
摺動する部分（出力ギヤの内径と同径の部分）を設ける
と共にこの部分の端面と出力軸の端面とが当接した状態
でインサート成形することで２箇所のシール部分を１箇
所にまとめ、従来と同様に支持軸と回転伝達部材との間
でＯリングを支持軸の径方向に押圧すると共にＣリング
等により抜け止めをする構成が考えられる。
【０００８】しかしながら、インサート成形部品を用い
た構成では強度確保のために出力ギヤを回転伝達部材へ
所定量挿入する必要がある（回転伝達部材はこの分の厚
みを確保する必要がある）ため、上記のように回転伝達
部材が支持軸と摺動する部分（出力ギヤ及びＯリングを
挿入できない部分）を有する構成では、この部分の長さ
だけ回転伝達部材の厚みが増し、結果、ギヤードモータ
全体としても厚みが増してしまうという問題がある。ま
た、Ｏリングを上記２箇所のシール部分に対応して２本
設ける構成も考えられるが、部品点数が増加し組付性が
悪化するという問題がある。
【０００９】本発明は、上記事実を考慮して、大型化す
ることなく１つのシール部材で支持軸と出力ギヤとの間
及び出力ギヤと回転伝達部材との間の２箇所のシール部
分を確実にシール可能なギヤードモータを得ることが目
的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明に係るギヤードモータは、モータ
回転軸に連結されたウォームを収容するハウジングに前
記モータ回転軸と交差する方向に固定して設けられた支
持軸と、前記支持軸周りに摺動回転可能に支持されると
共に前記ハウジング内に収容された状態で前記ウォーム
に噛合うウォームホイールと、前記支持軸外径より大き
な内径を有する短円筒状に形成され、一端面の少なくと
も開口部周辺が前記ウォームホイールの一端面と当接し
た状態で前記ハウジング内で前記ウォームホイールと同
軸的に配置され、前記ウォームホイールの回転が伝達さ
れる回転伝達部材と、略円筒状に形成されると共に一端
面が前記回転伝達部材の他端面に同軸的に当接した状態
で前記回転伝達部材と一体回転可能に前記回転伝達部材
に固定され、少なくとも一部が前記ハウジング外へ突出
した状態で前記支持軸周りに摺動回転可能に支持される
出力ギヤと、前記支持軸周りに設けられ、前記支持軸の
外周面、前記回転伝達部材の内周面、前記ウォームホイ
ールの一端面、及び前記出力ギヤの一端面により四方を
密着状態で囲まれたシール部材と、を備えたことを特徴
としている。
【００１１】請求項１記載のギヤードモータでは、モー
タが起動されモータ回転軸が回転されると、モータ回転
軸に連結されたウォームに噛合うウォームホイールが支
持軸周りに摺動回転され、モータ回転軸の回転が減速さ
れる。ウォームホイールの回転は回転伝達部材に伝達さ
れ、この回転伝達部材に固定された出力ギヤが回転伝達
部材と一体に回転する。これにより、例えば、出力軸が
パワーウインド装置と接続された構成においては、この
パワーウインド装置が駆動される。
【００１２】ここで、回転伝達部材は、支持軸の外径よ
り大きな内径を有する短円筒状に形成され、この内周部
にはシール部材（例えば、Ｏリング）が配置されるた
め、必要最小限の厚みで足りる。
【００１３】一方、この構成では、回転伝達部材には支
持軸と摺動する面が形成されず、シール部分は支持軸と
出力ギヤとの間（摺動面）及び出力ギヤと回転伝達部材
との間（当接面）の２箇所となる。ここで、シール部材
が支持軸の外周面、回転伝達部材の内周面、ウォームホ
イールの一端面、及び出力ギヤの一端面により四方を密
着状態で囲まれているため、上記２箇所のシール部分は
確実にシールされる。すなわち、上記２箇所のシール部
分からハウジング内への水等の浸入が１つのシール部材
により確実に防止される。
【００１４】このように、請求項１記載のギヤードモー
タでは、大型化することなく１つのシール部材で支持軸
と出力ギヤとの間及び出力ギヤと回転伝達部材との間の
２箇所のシール部分を確実にシールすることができる。
【００１５】請求項２記載の発明に係るギヤードモータ
は、モータ回転軸に連結されたウォームを収容するハウ
ジングに前記モータ回転軸と交差する方向に固定して設
けられた支持軸と、前記支持軸周りに摺動回転可能に支
持されると共に前記ハウジング内に収容された状態で前
記ウォームに噛合うウォームホイールと、前記支持軸外
径より大きな内径を有する短円筒状に形成され、一端面
の少なくとも開口部周辺が前記ウォームホイールの一端
面と当接した状態で前記ハウジング内で前記ウォームホ
イールと同軸的に配置され、前記ウォームホイールの回
転が伝達される回転伝達部材と、略円筒状に形成される
と共に一端面が前記回転伝達部材の他端面に同軸的に当
接した状態で前記回転伝達部材と一体回転可能に前記回
転伝達部材に固定され、少なくとも一部が前記ハウジン
グ外へ突出した状態で前記支持軸周りに摺動回転可能に
支持される出力ギヤと、前記支持軸の外周面、前記回転
伝達部材の内周面、前記ウォームホイールの一端面、及
び前記出力ギヤの一端面によって囲まれたシール保持部
内に配置され、前記支持軸と前記出力ギヤとの間及び前
記回転伝達部材と前記出力ギヤとの間をシールする１つ
のシール部材と、を備えたことを特徴としている。
【００１６】請求項２記載のギヤードモータでは、モー
タが起動されモータ回転軸が回転されると、モータ回転
軸に連結されたウォームに噛合うウォームホイールが支
持軸周りに摺動回転され、モータ回転軸の回転が減速さ
れる。ウォームホイールの回転は回転伝達部材に伝達さ
れ、この回転伝達部材に固定された出力ギヤが回転伝達
部材と一体に回転する。これにより、例えば、出力軸が
パワーウインド装置と接続された構成においては、この
パワーウインド装置が駆動される。
【００１７】ここで、支持軸の外周面、回転伝達部材の
内周面、ウォームホイールの一端面、及び出力ギヤの一
端面によって囲まれたシール保持部内に配置された１つ
のシール部材が、支持軸と出力軸との間（摺動部）及び
回転伝達部材と出力軸との間（当接部）の双方をシール
するため、当該摺動部及び当接部の２箇所のシール部分
からのハウジング内への水等の浸入が確実に防止され
る。
【００１８】また、回転伝達部材は、支持軸の外径より
大きな内径を有する短円筒状に形成され、この内側には
シール部材が配置されるため、必要最小限の厚みで足り
る。さらに、シール部材が１つであるため、部品点数が
増加することはなく、組付性が悪化することもない。
【００１９】このように、請求項２記載のギヤードモー
タでは、大型化することなく１つのシール部材で支持軸
と出力ギヤとの間及び出力ギヤと回転伝達部材との間の
２箇所のシール部分を確実にシールすることができる。
【００２０】請求項３記載の発明に係るギヤードモータ
は、請求項２記載のギヤードモータにおいて、前記ウォ
ームホイールの一端面に設けられ、前記支持軸の外周面
と前記回転伝達部材の内周面との間に入り込んで前記シ
ール保持部の一面を構成する凸部を有する、ことを特徴
としている。
【００２１】請求項３記載のギヤードモータでは、ウォ
ームホイールの一端面に設けられた凸部が支持軸の外周
面と回転伝達部材の内周面との間に入り込んでシール保
持部の一面（ウォームホイールの一端面）を構成するた
め、支持軸の軸方向におけるシール保持部の寸法（凸部
の端面と出力ギヤの一端面との間隔）を設定可能とな
る。
【００２２】すなわち、シール部材の寸法に対応してシ
ール保持部を構成することができ、汎用のシール部材
（例えば、規格により寸法が定められたＯリング）を使
用でき低コストとなる。
【００２３】請求項４記載の発明に係るギヤードモータ
は、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のギヤード
モータにおいて、前記回転伝達部材と前記出力軸とがイ
ンサート成形によって一体に形成された、ことを特徴と
している。
【００２４】請求項４記載のギヤードモータでは、回転
伝達部材と当該回転伝達部材に一体回転可能に固定され
る出力ギヤとがインサート成形によって一体に形成され
たため、換言すれば、回転伝達部材と出力ギヤとが一部
品として構成されているため、部品点数が少なく組付工
数が削減される。
【００２５】請求項５記載の発明に係るギヤードモータ
は、請求項４記載のギヤードモータにおいて、前記出力
ギヤを金属製とした、ことを特徴としている。
【００２６】請求項５記載のギヤードモータでは、出力
ギヤを金属製としたため、負荷側システム（例えば、パ
ワーウインド装置）より高強度が要求される場合におい
ても、好適に適用される。また、金属製の出力ギヤと回
転伝達部材とが一体にインサート成形されるため、出力
ギヤと回転伝達部材とを共に金属にて構成した場合と比
較して軽量化される。
【００２７】
【発明の実施の形態】本実施の形態に係るギヤードモー
タ１０について図１乃至図４に基づいて説明する。図１
には、本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０が
一部破断した正面図によって示されている。また、図２
には、図１の２−２線に沿った断面図が示されている。
【００２８】ギヤードモータ１０は、モータ部１０Ａと
このモータ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって
構成されている。モータ部１０Ａのヨーク１２内には、
アーマチャー１４のアーマチャーシャフト１６（モータ
回転軸）の一端部が軸受部（図示省略）によって支持さ
れている。
【００２９】アーマチャーシャフト１６の先端部は、ヨ
ーク１２に連結されたギヤ部１０Ｂを構成する樹脂製の
ギヤハウジング１８内へ延出されている。
【００３０】一方、ギヤ部１０Ｂでは、ウォーム２０が
アーマチャーシャフト１６に連結されており、このウォ
ーム２０の先端部が軸受部２２によってギヤハウジング
１８に支持されている。ギヤハウジング１８は、ウォー
ム２０及びこのウォーム２０に噛合する樹脂製のウォー
ムホイール２４を収容する略カップ状を成しており、そ
の底部略中央に形成されたボス部１８Ａのボス孔１８Ｂ
には、支持軸としての金属製のセンターシャフト２６が
固定されている。
【００３１】図３にも示される如く、ギヤ部１０Ｂは、
上記のウォームホイール２４を備えている。ウォームホ
イール２４は、底部２４Ａ及び円筒部２４Ｂから成る略
カップ状に形成され、円筒部２４Ｂの外周部にウォーム
２０と噛合可能なギヤ２８が形成されている。また、ウ
ォームホイール２４には底部２４Ａの中央部が隆起され
ると共に厚肉化された支持ボス部３０Ａが形成され、こ
の支持ボス部３０Ａにはセンターシャフト２６の外径と
略同径でセンターシャフト２６周りに摺動可能な軸孔３
０Ｂが形成されている。
【００３２】さらに、支持ボス部３０Ａの一端面には内
面が軸孔３０Ｂに沿った略円筒状の凸部３０Ｃが形成さ
れている。これにより、ウォームホイール２４は、軸孔
３０Ｂにセンターシャフト２６を挿入しギヤハウジング
１８のボス部１８Ａ端面と支持ボス部３０Ａの他端面と
が当接した状態で、回転自在に（摺動可能に）支持され
ると共に円筒部２４Ｂの外周部に形成されたギヤ２８が
ウォーム２０と噛合うように構成されている。
【００３３】また、ウォームホイール２４の底部２４Ａ
には、円筒部２４Ｂの内周面近傍に複数（本実施の形態
では３個）の係合突起３２が等間隔で形成されている。
【００３４】ウォームホイール２４の内部には、クッシ
ョンラバー３４が配置されている。クッションラバー３
４は略短円筒状に形成され、外周部に複数（本実施の形
態では６箇所）のスリット３４Ａ、３４Ｂ（本実施の形
態では各３箇所）が等間隔で交互に設けられている。ク
ッションラバー３４は、このスリット３４Ａにウォーム
ホイール２４の係合突起３２が挿入された状態でウォー
ムホイール２４の円筒部２４Ｂ内において底部２４Ａ上
に挿入配置されている。
【００３５】また、ギヤ部１０Ｂは、出力軸３６を備え
ている。出力軸３６は、回転伝達部材としての樹脂製の
伝達プレート３８と金属製の出力ギヤ４０とがインサー
ト成形により一体に形成されている。
【００３６】伝達プレート３８は、中央の片面（図２の
上面）側が厚肉化されたインサート部３８Ａを有する円
板状に形成されている。インサート部３８Ａには、図２
の下面側からセンターシャフト２６の外径より大径でウ
ォームホイール２４の凸部３０Ｃの外径と略同径のシー
ル保持孔３８Ｂが形成されると共に、図２の上面側から
シール保持孔３８Ｂより大径で出力ギヤ４０に対応した
インサート孔３８Ｃが形成されている。シール保持孔３
８Ｂとインサート孔３８Ｃとはインサート部３８Ａの肉
厚方向の中間部で連通され、シール保持孔３８Ｂとイン
サート孔３８Ｃとの境界には出力ギヤ４０の一端面が当
接する段状の当接面３８Ｄが形成されている。また、イ
ンサート部３８Ａの外周端部には、段状のシール保持面
３８Ｅが形成されている。
【００３７】また、伝達プレート３８のシール保持孔３
８Ｂ側の端面には、クッションラバー３４のスリット３
４Ｂに対応した複数（本実施の形態では３個）の係合片
４２が等間隔で形成されている。伝達プレート３８は、
クッションラバー３４のスリット３４Ｂに係合片４２を
挿入した状態でウォームホイール２４の円筒部２４Ｂ内
においてクッションラバー３４上に配置される。これに
より、ウォームホイール２４の回転が係合突起３２及び
クッションラバー３４を介して伝達プレート３８に伝達
されるようになっている。
【００３８】なお、この状態では、ウォームホール２４
の支持ボス部３０Ａの一端面（凸部３０Ｃ周りの端面）
と伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂ周辺の端面と
が摺動可能に当接されると共にウォームホール２４の凸
部３０Ｃが伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂ内に
挿入されるように構成されている。
【００３９】一方、出力ギヤ４０は、外周部に歯４４を
有すると共に内径がセンターシャフト２６の外径と略同
径でセンターシャフト２６周りに摺動可能な支持孔４０
Ａを有する略円筒状に形成されている。この出力ギヤ４
０は一端面４０Ｂが伝達プレート３８の当接面３８Ｄと
当接した状態でインサート孔３８Ｃに挿入固定（インサ
ート成形）され、常に伝達プレート３８と一体に回転す
るようになっている。この出力ギヤ４０の伝達プレート
３８への挿入深さは、例えばパワーウインド装置等の相
手方（負荷側）システムからの強度上の要求を満たすよ
うに決められている。
【００４０】この伝達プレート３８と出力ギヤ４０とが
インサート成形により一体に形成された出力軸３６は、
出力ギヤ４０の支持孔４０Ａにセンターシャフト２６が
挿入された状態で上記の通り伝達プレート３８がウォー
ムホイール２４の円筒部２４Ｂ内においてクッションラ
バー３４上に配置されるように構成されている。
【００４１】さらに、ギヤ部１０Ｂでは、センターシャ
フト２６にシール部材としてのＯリング４６が嵌合され
ている。Ｏリング４６は、自然状態では内径がセンター
シャフト２６の外径より若干小さく、外径が伝達プレー
ト３８のシール保持孔３８Ｂの内径より若干大きく形成
されている。このＯリング４６は、センターシャフト２
６へのウォームホイール２４の取付後で出力軸３６（伝
達プレート３８及び出力ギヤ４０）の取付前にセンター
シャフト２６へ嵌合され、図４に詳細に示す如く、出力
軸３６の取付に伴ってセンターシャフト２６の径方向に
はセンターシャフト２６の外周面と伝達プレート３８の
シール保持孔３８Ｂの内周面との間で押圧され、センタ
ーシャフト２６の軸方向にはシール保持孔３８Ｂに挿入
されたウォームホイール２４の凸部３０Ｃ端面と出力ギ
ヤ４０の一端面４０Ｂとの間で押圧されるようになって
いる。
【００４２】すなわち、Ｏリング４６は四方を密着状態
で囲まれた状態でセンターシャフト２６周りに配置され
ており、このＯリング４６が配置されるセンターシャフ
ト２６の外周面と、伝達プレート３８のシール保持孔３
８Ｂの内周面と、ウォームホイール２４の凸部３０Ｃの
端面と、出力ギヤ４０の一端面４０Ｂとによって囲まれ
た空間がシール保持部４７とされている。
【００４３】さらにまた、センターシャフト２６の出力
ギヤ４０他端部側には摺動音防止用の樹脂製ワッシャ４
８を介してロックワッシャ５０が嵌合され、ウォームホ
イール２４、出力軸３６等の抜け落ちが防止されてい
る。
【００４４】この状態で、ギヤハウジング１８の開口部
には、カバープレート５２が取付けられている。カバー
プレート５２は略円板状に形成され、その中央部には出
力ギヤ４０の外径より大きい内径を有する出口孔５２Ａ
が形成されると共に、出口孔５２Ａの外側には伝達プレ
ート３８のインサート部３８Ａの外径と略同径の内径を
有する短円筒部５２Ｂが形成されている。また、カバー
プレート５２には一対の保持部５２Ｃが設けられてお
り、カバープレート５２はギヤハウジング１８の開口部
上端の内周面に嵌合保持されると共に保持部５２Ｃがギ
ヤハウジング１８外側でかしめによって保持されて（図
示省略）抜け落ちが防止されている。
【００４５】また、カバープレート５２と伝達プレート
３８との間には、カバープレート５２と出力軸３６との
間からギヤハウジング１８内への水等の浸入を防止する
ためのＯリング５４が設けられている。Ｏリング５４
は、伝達プレート３８のシール保持面３８Ｅ周りに配置
された状態でカバープレート５２が取り付けられること
で、シール保持面３８Ｅとカバープレート５２の短円筒
部５２Ｂ内面との間で押圧されると共にカバープレート
５２の円板面で抜け落ちが防止されるようになってい
る。
【００４６】なお、センターシャフト２６とウォームホ
イール２４の軸孔３０Ｂ及び出力軸３６（出力ギヤ４
０）の支持孔４０Ａとの間、Ｏリング４６及びＯリング
５４周り、ギヤハウジング１８のボス部１８Ａとウォー
ムホイール２４の支持ボス部３０Ａとの間、ウォームホ
ール２４の支持ボス部３０Ａ端面と伝達プレート３８の
シール保持孔３８Ｂ周辺の端面との間の各摺動部には、
潤滑材（例えば、グリスオイル等）が塗布されそれぞれ
滑らかに摺動するようになっている。
【００４７】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。
【００４８】上記構成のギヤードモータ１０では、モー
タ部１０Ａが起動されアーマチャーシャフト１６が回転
されると、アーマチャーシャフト１６に連結されたウォ
ーム２０に噛合うウォームホイール２４がセンターシャ
フト２６周りに回転され、アーマチャーシャフト１６の
回転が減速される。ウォームホイール２４の回転力はク
ッションラバー３４のスリット３４Ａに挿入された係合
突起３２を介してクッションラバー３４へ伝達され、ク
ッションラバー３４の回転力はクッションラバー３４の
スリット３４Ｂに挿入された係合片４２を介して伝達プ
レート３８へ伝達される。伝達プレート３８と出力ギヤ
４０とはインサート成形にて一体の出力軸３６として形
成され常に一体に回転するため、伝達プレート３８へ伝
達された回転力により出力ギヤ４０も回転され、相手方
システム（例えば、パワーウインド装置）を駆動するこ
とができる。
【００４９】ここで、回転伝達部材としての伝達プレー
ト３８は、内径がセンターシャフト２６の外径より大径
とされたシール保持孔３８Ｂを有する短円筒状に形成さ
れシール保持孔３８Ｂの内周部にはＯリング４６が配置
されるため、必要最小限の厚みで足りる。
【００５０】一方、伝達プレート３８のシール保持孔３
８Ｂの内径をセンターシャフト２６の外径より大きくし
たことに伴って、出力ギヤ４０を経由したギヤハウジン
グ１８内への水等の浸入を防止するためのシール部分は
センターシャフト２６周りの１箇所とならず、センター
シャフト２６外周と出力ギヤ４０の支持孔４０Ａ内周と
の摺動面（図４に示される矢印Ａ部）、並びに出力ギヤ
４０の外周面と伝達プレート３８のインサート孔３８Ｃ
内周面との間及びこれと連通する出力ギヤ４０の一端面
４０Ｂと伝達プレート３８の当接面３８Ｄとの間（図４
に示される矢印Ｂ部）の２箇所となる。
【００５１】ここで、Ｏリング４６がセンターシャフト
２６外周面、伝達プレート３８内周面、ウォームホイー
ル２４の凸部３０Ｃ端面、出力ギヤ４０の一端面４０Ｂ
によりセンターシャフト２６の径方向並びに軸方向に押
圧されることで四方を密着状態で囲まれているため、上
記２箇所のシール部分は確実にシールされる。すなわ
ち、上記２箇所のシール部分からギヤハウジング１８内
への水等の浸入が１本のＯリング４６により確実に防止
される。
【００５２】換言すれば、センターシャフト２６の外周
面と、伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂの内周面
と、ウォームホイール２４の凸部３０Ｃ端面と、出力ギ
ヤ４０の一端面４０Ｂとによって囲まれたシール保持部
４７内に配置された１つのシール部材としてのＯリング
４６が、図４に示される矢印Ａ部、矢印Ｂ部の双方をシ
ールするため、当該２箇所のシール部分からのギヤハウ
ジング１８内への水等の浸入が確実に防止される。さら
に、Ｏリング４６が１つであるため、部品点数が増加す
ることはなく、組付性が悪化することもない。
【００５３】このように、本実施の形態に係るギヤード
モータ１０では、大型化することなく１本のＯリング４
６でセンターシャフト２６外周と出力ギヤ４０の支持孔
４０Ａ内周との摺動面及び出力ギヤ４０の一端面４０Ｂ
と伝達プレート３８の当接面３８Ｄとの間（出力ギヤ４
０の外周面と伝達プレート３８のインサート孔３８Ｃ内
周面との間）の２箇所のシール部分を確実にシールする
ことができる。
【００５４】また、ウォームホイール２４の凸部３０Ｃ
がセンターシャフト２６の外周面と伝達プレート３８の
シール保持孔３８Ｂの内周面との間に入り込んでシール
保持部４７の一面を構成する（凸部３０Ｃが出力ギヤ４
０の一端面４０Ｂとの間でＯリング４６をセンターシャ
フト２６の軸方向に押圧する）ため、センターシャフト
２６の軸方向におけるシール保持部４７の寸法（凸部３
０Ｃ端面と出力ギヤ４０の一端面４０Ｂとの間隔）を設
定可能となる。すなわち、Ｏリング４６の寸法に対応し
てシール保持部４７を構成することができ、汎用の（規
格品である）Ｏリング４６を使用でき低コストとなる。
【００５５】さらに、伝達プレート３８と出力ギヤ４０
とがインサート成形によって一体に形成されたため、換
言すれば、伝達プレート３８と出力ギヤ４０とが一部品
として構成されているため、部品点数が少なく組付工数
が削減される。
【００５６】特に、出力ギヤ４０が金属製であるため、
負荷側システム（例えば、パワーウインド装置）より高
強度が要求される場合においても、好適に適用される。
また、金属製の出力ギヤ４０と一体にインサート成形さ
れる伝達プレート３８が樹脂製であるため、伝達プレー
ト３８と出力ギヤ４０とを共に金属にて構成した場合と
比較して軽量化される。
【００５７】なお、上記の実施の形態では、ウォームホ
イール２４が凸部３０Ｃを有する好ましい構成とした
が、本発明はこれに限定されず、例えば、図５に示され
る如く、ウォームホイール２４に代えて凸部３０Ｃを有
しないウォームホイール６０を備えた構成としても良
い。この構成では、凸部３０Ｃに代えてウォームホイー
ル６０の支持ボス部３０Ａの一端面がシール保持部６２
の一面を構成し、支持ボス部３０Ａの一端面と出力ギヤ
４０の一端面４０Ｂとの間で、Ｏリング４６をセンター
シャフト２６の軸方向に押圧保持する。本構成は、例え
ば、負荷側システムからの強度上の要求によって伝達プ
レート３８のインサート孔３８Ａを長く（深く）する場
合に、シール保持部６２の寸法をＯリング４６の寸法に
対応させつつ伝達プレート３８の厚肉化を防止でき好適
である。
【００５８】また、上記の実施の形態では、軸方向直角
断面視において矩形状の歯４４を有するスプライン状の
出力ギヤ４０を備えた構成としたが、本発明はこれに限
定されず、例えば、図６に示される如く、出力ギヤ４０
に代えて軸方向直角断面視において略三角形状または略
台形状の歯７０を有するピニオンとしての出力ギヤ７２
を備えた構成としても良い。出力ギヤ４０を備えた構成
では、例えば、ワイヤ式ウインドレギュレータを有する
パワーウインド装置のワイヤ巻取軸の軸孔に出力ギヤ４
０を挿入して回転を伝達する場合に好適であり、出力ギ
ヤ７２を備えた構成では、例えば、Ｘアーム式ウインド
レギュレータを有するパワーウインド装置のドリブンギ
ヤに出力ギヤ７２の歯７０を噛み合わせて回転を伝達す
る場合に好適である。
【００５９】さらに、上記の実施の形態では、出力軸３
６は伝達プレート３８と出力ギヤ４０とがインサート成
形にて一体化された構成としたが、本発明はこれに限定
されず、例えば、出力軸３６は伝達プレート３８と出力
ギヤ４０とがそれぞれの端面が当接した状態でボルトや
ピンにより結合された構成としても良い。
【００６０】さらにまた、上記の実施の形態では、ウォ
ームホイール２４から出力軸３６への回転伝達を一体に
形成されたクッションラバー３４を介して行う構成とし
たが、本発明はこれに限定されず、例えば、各スリット
３４Ａ、３４Ｂ部分で分割保持されたクッションラバー
３４を介して回転伝達を行う構成としても良い。また、
ウォームホイール２４と伝達プレート３８を一体化する
と共にクッションラバー３４や係合突起３２、係合片４
２を伝達プレート３８と出力ギヤ４０との間に配置する
構成としても良い。
【００６１】さらに、上記の実施の形態では、カバープ
レート５２と出力軸３６との間のシールをＯリング５４
により確保する構成としたが、本発明はこれに限定され
ず、例えば、カバープレート５２の内周部に設けられ出
力軸と摺動可能なラバーシートによりシールする構成と
しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０
の全体構成を示す一部切欠いた平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０
の全体構成を示す、図１の２―２線に沿った断面図であ
る。
【図３】本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０
を構成するギヤ部１０Ｂの分解斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０
を構成するギヤ部１０Ｂのシール部分の詳細を示す断面
図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０
を構成するギヤ部１０Ｂのシール部分の変形例を示す断
面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０
を構成する出力ギヤの変形例を示すギヤ部１０Ｂの分解
斜視図である。
【符号の説明】
１０ ギヤードモータ １６ アーマチャーシャフト（モータ回転軸） １８ ギヤハウジング（ハウジング） ２０ ウォーム ２４ ウォームホイール ２６ センターシャフト（支持軸） ３２ 係合突起（回転伝達部材） ３４ クッションラバー（回転伝達部材） ３８ 伝達プレート（回転伝達部材） ４０ 出力ギヤ ４２ 係合片（回転伝達部材） ４６ Ｏリング（シール部材） ６０ ウォームホイール ７２ 出力ギヤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D127 DF04 3J009 DA16 DA17 DA20 EA19 EA23 EA32 EC04 FA03 FA14 5H607 AA00 AA05 BB01 BB14 CC01 CC03 DD05 DD08 DD17 EE32 EE36 JJ01 JJ10 KK07

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 モータ回転軸に連結されたウォームを収
    容するハウジングに前記モータ回転軸と交差する方向に
    固定して設けられた支持軸と、 前記支持軸周りに摺動回転可能に支持されると共に前記
    ハウジング内に収容された状態で前記ウォームに噛合う
    ウォームホイールと、 前記支持軸外径より大きな内径を有する短円筒状に形成
    され、一端面の少なくとも開口部周辺が前記ウォームホ
    イールの一端面と当接した状態で前記ハウジング内で前
    記ウォームホイールと同軸的に配置され、前記ウォーム
    ホイールの回転が伝達される回転伝達部材と、 略円筒状に形成されると共に一端面が前記回転伝達部材
    の他端面に同軸的に当接した状態で前記回転伝達部材と
    一体回転可能に前記回転伝達部材に固定され、少なくと
    も一部が前記ハウジング外へ突出した状態で前記支持軸
    周りに摺動回転可能に支持される出力ギヤと、 前記支持軸周りに設けられ、前記支持軸の外周面、前記
    回転伝達部材の内周面、前記ウォームホイールの一端
    面、及び前記出力ギヤの一端面により四方を密着状態で
    囲まれたシール部材と、 を備えたギヤードモータ。
  2. 【請求項２】 モータ回転軸に連結されたウォームを収
    容するハウジングに前記モータ回転軸と交差する方向に
    固定して設けられた支持軸と、 前記支持軸周りに摺動回転可能に支持されると共に前記
    ハウジング内に収容された状態で前記ウォームに噛合う
    ウォームホイールと、 前記支持軸外径より大きな内径を有する短円筒状に形成
    され、一端面の少なくとも開口部周辺が前記ウォームホ
    イールの一端面と当接した状態で前記ハウジング内で前
    記ウォームホイールと同軸的に配置され、前記ウォーム
    ホイールの回転が伝達される回転伝達部材と、 略円筒状に形成されると共に一端面が前記回転伝達部材
    の他端面に同軸的に当接した状態で前記回転伝達部材と
    一体回転可能に前記回転伝達部材に固定され、少なくと
    も一部が前記ハウジング外へ突出した状態で前記支持軸
    周りに摺動回転可能に支持される出力ギヤと、 前記支持軸の外周面、前記回転伝達部材の内周面、前記
    ウォームホイールの一端面、及び前記出力ギヤの一端面
    によって囲まれたシール保持部内に配置され、前記支持
    軸と前記出力ギヤとの間及び前記回転伝達部材と前記出
    力ギヤとの間をシールする１つのシール部材と、 を備えたギヤードモータ。
  3. 【請求項３】 前記ウォームホイールの一端面に設けら
    れ、前記支持軸の外周面と前記回転伝達部材の内周面と
    の間に入り込んで前記シール保持部の一面を構成する凸
    部を有する、ことを特徴とする請求項２記載のギヤード
    モータ。
  4. 【請求項４】 前記回転伝達部材と前記出力軸とがイン
    サート成形によって一体に形成された、ことを特徴とす
    る請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のギヤードモ
    ータ。
  5. 【請求項５】 前記出力ギヤを金属製とした、ことを特
    徴とする請求項４記載のギヤードモータ。
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