JP2006320151A

JP2006320151A - ギヤードモータ

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Publication number: JP2006320151A
Application number: JP2005141732A
Authority: JP
Inventors: Akira Ota; 亮大田; Koichi Tsuda; 廣一津田
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2005-05-13
Filing date: 2005-05-13
Publication date: 2006-11-24
Anticipated expiration: 2025-05-13
Also published as: JP4598594B2; US7571660B2; US20060254376A1

Abstract

【課題】減速部を構成する各種部材が支持軸にて支持され、該支持軸周りにグリスが塗布されてなる減速部を備えたギヤードモータであって、グリスに余剰分が生じても組み付け不良の発生を抑えることができ、グリス塗布量の厳格な管理が不要となるギヤードモータを提供する。
【解決手段】支持軸２５に対してウォームホイール２３、Ｏリング３０、伝達プレート２６及び出力ギヤ２７が装着され、そのＯリング３０は伝達プレート２６の支持軸２５を挿通する挿通孔２６ｈの内側に配置される。この支持軸２５周りには潤滑や摩耗防止等のためのグリスＧが塗布される。そして、出力ギヤ２７と伝達プレート２６との間には、Ｏリング３０が配置される挿通孔２６ｈの内側空間と連通するグリス退避用の通路として溝部２６ｇ及び該溝部２６ｇと連通する歯形凹部２６ｃと出力ギヤ２７との隙間２６ｄが設けられる。
【選択図】図３

Description

本発明は、モータ部と該モータ部の回転を減速する減速部とが一体に組み付けられてなるギヤードモータに関するものである。

車両のパワーウインド装置等の駆動源には、例えば特許文献１にて開示されているようなギヤードモータが用いられている。このギヤードモータは、モータ部の駆動による回転軸の回転を減速部のウォームホイールにより減速して出力ギヤに伝達し、該出力ギヤにてウインドガラスを開閉させるウインドレギュレータを作動させるように構成されている。

また、ウォームホイールから出力ギヤに回転を伝達する構成としては、ウォームホイールはギヤハウジングに固定された支持軸に回転可能に支持されており、該ウォームホイールの一側面に設けられる凹部内にはクッションラバーが配置されている。これに対し、出力ギヤは同じく前記支持軸に回転可能に支持されており、該出力ギヤのウォームホイール側端部には伝達プレートが固着されている。因みに、出力ギヤは強度確保のために金属製とされ、伝達プレート及びウォームホイールは軽量化のために樹脂製とされている。そして、このような伝達プレートとウォームホイールとがクッションラバーを介在して互いに回転方向に係合している。つまり、ウォームホイールと伝達プレート（出力ギヤ）とは、衝撃吸収のためのクッションラバーを介して駆動連結されている。

また、伝達プレートのウォームホイール側端部は、出力ギヤのウォームホイール側端面から軸方向に突出しており、その突出部位において、支持軸よりも大径のシール保持孔を有している。つまり、シール保持孔の内周面と、出力ギヤのウォームホイール側端面と、支持軸の外周面とウォームホイール側に開口するコ字状の収容凹部が構成される。この収容凹部内にはＯリングが収容される。更に、ウォームホイールの支持軸周りにはその収容凹部内に嵌挿される凸部が形成されており、減速部の組み立て状態においては、収容凹部内にＯリングを収容した状態で該収容凹部がウォームホイールの凸部により閉塞される。

つまり、パワーウインド装置で用いられるギヤードモータは出力ギヤ部分が被水領域に露出するために該出力ギヤに水滴等が付着するが、Ｏリングが囲まれる四方の部材にそれぞれ密着することで、出力ギヤと支持軸との間や、出力ギヤと伝達プレートとの間から浸入してきた水がそれ以上ギヤハウジング内部に入り込むことが防止されるようになっている。
特開２００２−１０６６４９号公報

ところで、出力ギヤ及びウォームホイールは支持軸に回転可能に支持されることから、該出力ギヤ及びウォームホイールと支持軸との間には潤滑や摩耗防止のためのグリスが塗布される。このグリスは、減速部の組み立て途中、即ち支持軸にウォームホイール及びＯリングを装着した後に該Ｏリング近傍の支持軸に塗布される。その後、伝達プレートを固着した出力ギヤが支持軸に装着される。

このとき、グリスは収容凹部内に溜まることになるが、該グリスの塗布量が多いと、その余剰分の行き場がなくなり、該凹部内に収容されるべきＯリングを該凹部から押し出してしまうことがある。場合によっては、Ｏリングが押し広げられて該リングの一部が伝達プレートとウォームホイールとで挟持された状態で組み付けられることがある。すると、Ｏリングがその挟持された部分で切断されてしまうという不具合が生じることがあった。

逆に、上記したような不具合を発生させないようにグリスの塗布量を少なくすれば、潤滑や摩耗防止が十分行われなくなるばかりか、グリスは錆の発生も抑える働きもあるため、グリスが行き届かない所の金属部分に錆が発生してしまう。

従って、これらの事情からグリスの塗布量を厳格に管理する必要があって、モータ（減速部）の組み付けが煩雑で、組み付けコストにも影響を与えていた。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、減速部を構成する各種部材が支持軸にて支持され、該支持軸周りにグリスが塗布されてなる減速部を備えたギヤードモータであって、グリスに余剰分が生じても組み付け不良の発生を抑えることができ、グリス塗布量の厳格な管理が不要となるギヤードモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、モータ部と該モータ部の回転を減速する減速部とが一体に組み付けられてなるギヤードモータであって、前記減速部は、ハウジングに固定される支持軸と、前記支持軸に嵌挿されて回転可能に支持され前記モータ部からの回転を減速するウォームホイールと、前記支持軸の外径より大きな内径に設定される挿通孔を有し、該挿通孔を前記支持軸に挿通させて前記ウォームホイールと一体回転可能に駆動連結される回転伝達部材と、前記回転伝達部材と一体回転可能に駆動連結され前記回転伝達部材の回転力を負荷側に伝達する出力ギヤと、前記支持軸に装着されて前記回転伝達部材の挿通孔の内周側に配置され、少なくとも前記支持軸と前記回転伝達部材とに密着して両部材間をシールする環状シール部材と、を備え、前記支持軸周りにグリスが塗布されるものにおいて、前記出力ギヤと前記回転伝達部材との間、及び前記出力ギヤと前記支持軸との間の少なくとも一方に、前記環状シール部材が配置される前記挿通孔の内側空間と連通するグリス退避用の通路を形成したことをその要旨とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のギヤードモータにおいて、前記グリス退避用の通路は、少なくとも一部が開口していることをその要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のギヤードモータにおいて、前記グリス退避用の通路は、前記ハウジングの外部に開口していることをその要旨とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のギヤードモータにおいて、前記グリス退避用の通路は、前記挿通孔周りに環状に連通していることをその要旨とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のギヤードモータにおいて、前記出力ギヤ及び前記支持軸は金属製、前記回転伝達部材は樹脂製であって、前記グリス退避用の通路は、前記回転伝達部材側に形成されていることをその要旨とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のギヤードモータにおいて、車両のパワーウインド装置又はドアクローザ装置の駆動源として用いられることをその要旨とする。

（作用）
請求項１に記載の発明によれば、支持軸に対してウォームホイール、環状シール部材、回転伝達部材及び出力ギヤが装着され、その環状シール部材は回転伝達部材の支持軸を挿通する挿通孔の内側に配置される。この支持軸周りには潤滑や摩耗防止等のためのグリスが塗布される。そして、出力ギヤと回転伝達部材との間、及び出力ギヤと支持軸との間の少なくとも一方に、環状シール部材が配置される挿通孔の内側空間と連通するグリス退避用の通路が形成される。即ち、支持軸に対してウォームホイール、環状シール部材、回転伝達部材及び出力ギヤを装着させる際、該支持軸周りにグリスが塗布されるが、このグリスは環状シール部材が配置される挿通孔の内側に溜まる。このとき、グリスが必要箇所に十分に行き渡るように該グリスの塗布量を多めに設定しても、環状シール部材が挿通孔内に収まる際、該グリスが環状シール部材を挿通孔から押し出すよりも前に、該グリスの余剰分が出力ギヤと回転伝達部材との間、及び出力ギヤと支持軸との間の少なくとも一方に設けられる通路内に退避する。これにより、環状シール部材が配置される挿通孔内のグリス量が適量に調整されるので、該グリスにより環状シール部材が挿通孔から押し出されるといった組み付け不良の発生が抑えられ、しかもグリス塗布量の厳格な管理が不要となる。

請求項２に記載の発明によれば、グリス退避用の通路は少なくとも一部が開口しているため、通路内の空気が開口から抜け、グリスの余剰分が通路内に退避し易い。これにより、環状シール部材が配置される挿通孔内のグリス量の調整がより好適に行われ、組み付け不良の発生がより確実に抑えることが可能となる。

請求項３に記載の発明によれば、グリス退避用の通路はハウジングの外部に開口しているため、グリスの余剰分がハウジングの外部に排出可能となる。これにより、グリスの余剰分がハウジングの内部の各種部材に付着することが防止される。

請求項４に記載の発明によれば、グリス退避用の通路は挿通孔周りに環状に連通しているため、これによってもグリスの余剰分が通路内に退避し易くなる。
請求項５に記載の発明によれば、出力ギヤ及び支持軸は金属製、回転伝達部材は樹脂製であって、グリス退避用の通路は樹脂製である回転伝達部材側に形成される。つまり、回転伝達部材は樹脂よりなるので、グリス退避用の通路として溝や孔等の形成が金属製の出力ギヤ及び支持軸に対して実施するよりも容易であり、加工コストの面についても有利である。

請求項６に記載の発明によれば、ギヤードモータは車両のパワーウインド装置又はドアクローザ装置の駆動源として用いられる。即ち、これらの装置の駆動源として用いる場合、出力ギヤは被水し得る領域に配置されるので、環状シール部材の装着及びグリスの塗布を上記のように好適に行って出力ギヤからハウジング内部への水等の浸入を防止する効果は大きい。

従って、本発明によれば、減速部を構成する各種部材が支持軸にて支持され、該支持軸周りにグリスが塗布されてなる減速部を備えたギヤードモータであって、グリスに余剰分が生じても組み付け不良の発生を抑えることができ、グリス塗布量の厳格な管理が不要となるギヤードモータを提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のギヤードモータ１を示す。ギヤードモータ１は、車両に搭載されるパワーウインド装置の駆動源として用いられるモータである。ギヤードモータ１は、モータ部２と減速部３とから構成されている。

モータ部２は、ヨークハウジング４、一対のマグネット５、アーマチャ（電機子）６、ブラシホルダ７及び一対のブラシ８を備えている。
ヨークハウジング４は、磁性金属板材を有底扁平円筒状に加工してなり、その内側面に一対のマグネット５が固着されている。マグネット５の内側には、アーマチャ６が回転可能に収納されている。アーマチャ６は回転軸９を有し、その回転軸９の基端部はヨークハウジング４の底部中央に組み付けた軸受１０により回転可能に支持されている。

ヨークハウジング４の開口部４ａには、径方向外側に延びる一対のフランジ部４ｂが形成されている。フランジ部４ｂは、ヨークハウジング４を後述するギヤハウジング２１に対してネジ１１にて固定するために設けられている。また、ヨークハウジング４の開口部４ａとギヤハウジング２１の開口部２１ａとの間にはブラシホルダ７が挟持される。

ブラシホルダ７は、樹脂製であって、ヨークハウジング４の開口部４ａに嵌挿されるホルダ本体部７ａを有している。ホルダ本体部７ａの中央には、回転軸９の中間部位を回転可能に支持する軸受１２が組み付けられている。また、ホルダ本体部７ａのモータ部２側には、アーマチャ６の整流子１３に摺接する一対のブラシ８が保持される。また、このブラシホルダ７には両ハウジング４，２１外に露出するコネクタ部７ｂが一体に設けられており、該コネクタ部７ｂからブラシホルダ７内を延びるターミナル１４を通じて外部からブラシ８に電源が供給され、該ブラシ８から整流子１３に供給されるようになっている。

前記減速部３は、ギヤハウジング２１、ウォーム軸２２、ウォームホイール２３、クッションラバー２４、支持軸２５、伝達プレート２６及び出力ギヤ２７を備えている。
ギヤハウジング２１は、樹脂製であって、内部にウォーム軸２２及びウォームホイール２３を収容すべく所定形状に形成され、前記ヨークハウジング４の開口部４ａと対向する開口部２１ａを有している。ギヤハウジング２１には、開口部２１ａとヨークハウジング４の開口部４ａとの間でブラシホルダ７を挟持した状態で、該ヨークハウジング４がネジ１１にて固定される。

また、ギヤハウジング２１には、ウォーム軸２２を収容すべく開口部２１ａと連通する軸収容孔２１ｂと、ウォームホイール２３を収容すべくその軸収容孔２１ｂと連通するホイール収容凹部２１ｃとが設けられている。軸収容孔２１ｂには、その軸方向両端位置にそれぞれ設けられる軸受２８，２９によりウォーム軸２２が回転可能に支持され、該ウォーム軸２２は前記モータ部２から延びる回転軸９と連結されている。因みに、このウォーム軸２２は金属製である。

図２に示すように、ホイール収容凹部２１ｃは一方が開放されており、その底部中央に円柱状の支持軸２５が固定されている。支持軸２５は、基端部がギヤハウジング２１に対してインサート成形により固定されており、先端部がホイール収容凹部２１ｃの開口部２１ｄから突出している。ウォームホイール２３は、支持軸２５に挿通され回転可能に支持される。因みに、このウォームホイール２３は樹脂製である。

ウォームホイール２３は、支持軸２５に嵌挿される嵌挿孔２３ａと、該嵌挿孔２３ａの周囲を構成する略円筒状のボス部２３ｂと、外周部に設けられウォーム軸２２と噛合する歯部２３ｃと、該歯部２３ｃとボス部２３ｂとの間においてホイール収容凹部２１ｃと同方向に開口するホイール内凹部２３ｄとを有している。

ホイール内凹部２３ｄには、弾性を有するクッションラバー２４が収容される。クッションラバー２４は、ホイール内凹部２３ｄに突設される複数の係合凸部（図示略）と回転方向に係合し、ウォームホイール２３と一体回転するようになっている。ホイール内凹部２３ｄの開口部には、該凹部２３ｄを閉塞するように伝達プレート２６が配置されている。因みに、この伝達プレート２６は樹脂製である。

伝達プレート２６は、略円盤状をなしており、その外周部がホイール内凹部２３ｄの開口側の内壁面に当接するように配置される。伝達プレート２６は、ウォームホイール２３側の面にクッションラバー２４と回転方向に係合するための複数（図２において１つのみ図示）の係合凸部２６ａが突設されており、該係合凸部２６ａがホイール内凹部２３ｄの図示しない係合凸部と回転方向において交互となるように配置される。つまり、伝達プレート２６とウォームホイール２３とは、衝撃吸収のためのクッションラバー２４を介して駆動連結される。

また、伝達プレート２６のウォームホイール２３とは反対側の面には、その中央部に出力ギヤ２７が装着される装着凹部２６ｂが形成されている。ここで、装着される出力ギヤ２７は、金属製であって、中心部に支持軸２５に嵌挿される嵌挿孔２７ａを有するとともに、外周部に複数の歯部２７ｂを有している。歯部２７ｂは、基端部から先端部まで軸方向に連続して設けられている。そして、出力ギヤ２７の基端部（歯部２７ｂ）は、伝達プレート２６の装着凹部２６ｂ内に嵌挿され一体回転可能に連結される。

伝達プレート２６の装着凹部２６ｂは、図３〜図５に示すように、出力ギヤ２７の歯部２７ｂに対応した複数の歯形凹部２６ｃが備えられている。歯形凹部２６ｃの内壁面は、軸方向から見て歯部２７ｂよりも大きく、該歯部２７ｂの外形形状に倣った形状をなしている。つまり、歯形凹部２６ｃの内壁面は歯部２７ｂの歯先、歯面及び歯底と略一定間隔を有し、この内壁面と歯部２７ｂとの間に隙間２６ｄが形成される。

歯形凹部２６ｃの内壁面には、出力ギヤ２７の歯部２７ｂにおける各歯面の中央部に圧接する半円柱状の連結凸部２６ｅが突設けられている。即ち、この連結凸部２６ｅが歯部２７ｂの歯面に圧接することで、伝達プレート２６と出力ギヤ２７とが回転方向に係合するとともに、伝達プレート２６が出力ギヤ２７の基端部に保持される。

歯形凹部２６ｃの底面には、図５に示すように、出力ギヤ２７（歯部２７ｂ）の基端端面２７ｃに当接する当接凸部２６ｆが突設されている。当接凸部２６ｆは、軸方向から見て歯部２７ｂよりも外形が小さい略四角形状をなしている。つまり、当接凸部２６ｆは、歯形凹部２６ｃの内壁面から突設される連結凸部２６ｅとは隙間を有している。この当接凸部２６ｆの突設に伴い、該当接凸部２６ｆの周囲には溝部２６ｇが形成される。溝部２６ｇは、歯形凹部２６ｃ内に出力ギヤ２７の歯部２７ｂが配置された場合に形成される歯形凹部２６ｃの内壁面と歯部２７ｂとの間の隙間２６ｄと連通し、該隙間２６ｄを通じてギヤハウジング２１の外部に開口することになる。また、これら各歯形凹部２６ｃの溝部２６ｇは周方向（挿通孔２６ｈ周り）において互いに連通しており、装着凹部２６ｂの中心部に設けられる挿通孔２６ｈと連通している。

装着凹部２６ｂの中心部に設けられる挿通孔２６ｈには支持軸２５が挿通され、該挿通孔２６ｈは、その内径が支持軸２５の外径より若干大きく形成されている。因みに、挿通孔２６ｈの内径は、該挿通孔２６ｈの内周面２６ｉと支持軸２５の外周面２５ａとの間隔が後述するＯリング３０の断面径より若干小さくなるような径に設定されている。また、この挿通孔２６ｈの基端側（ウォームホイール２３側）には、ウォームホイール２３のボス部２３ｂに設けられる環状凸部２３ｅが嵌挿され、該環状凸部２３ｅにて伝達プレート２６が軸支される。

伝達プレート２６における装着凹部２６ｂの外径側には、環状凹部２６ｊが形成されている。この環状凹部２６ｊには、後述するカバー部材３４の内側面に当接（摺接）してシールするシールリング３１が嵌挿され装着される。

ここで、伝達プレート２６の中心部に設けた挿通孔２６ｈの内周面２６ｉと、出力ギヤ２７の基端端面２７ｃと、ウォームホイール２３におけるボス部２３ｂの環状凸部２３ｅの上面２３ｆとで囲まれる空間には、支持軸２５に装着されるＯリング３０が収容される。Ｏリング３０は、これら各面２６ｉ，２７ｃ，２３ｆと支持軸２５の外周面２５ａとにそれぞれ密着する。つまり、このＯリング３０により、出力ギヤ２７と支持軸２５との間や、出力ギヤ２７と伝達プレート２６との間から浸入してくる水等の異物がそれ以上ギヤハウジング２１（ホイール収容凹部２１ｃ）の内部に入り込むことが防止されている。

また、このＯリング３０が収容される空間やウォームホイール２３と支持軸２５との間、出力ギヤ２７と支持軸２５との間には、潤滑や摩耗防止等ためのグリスＧが塗布される。このグリスＧによっても、上記経路にて浸入してくる水等の異物がそれ以上ギヤハウジング２１（ホイール収容凹部２１ｃ）の内部に入り込むことが防止される。

出力ギヤ２７の先端端面２７ｄにはワッシャ３２が載置され、該ワッシャ３２の上面にスナップリング３３が支持軸２５の外周面２５ａに形成される装着溝２５ｂに装着される。出力ギヤ２７は、ワッシャ３２及びスナップリング３３により抜け止めがなされる。

ホイール収容凹部２１ｃの開口部２１ｄには、該開口部２１ｄを閉塞するカバー部材３４が装着される。カバー部材３４の中央部には、出力ギヤ２７を外部に突出させるギヤ挿通孔３４ａが形成されている。また、カバー部材３４の内側面には、伝達プレート２６に装着されるシールリング３１がこのギヤ挿通孔３４ａを囲むように当接（摺接）する。つまり、ギヤ挿通孔３４ａから浸入する水等の異物が、シールリング３１からギヤハウジング２１（ホイール収容凹部２１ｃ）の内部に移動することが防止されている。そして、ギヤ挿通孔３４ａから露出する出力ギヤ２７は、ウインドガラス（図示略）を開閉させる周知のＸアーム式レギュレータ（図示略）と噛合され駆動連結されている。

因みに、このような構成の減速部３の組み立て手順は以下のようになっている。先ず、ギヤハウジング２１のホイール収容凹部２１ｃ内に立設する支持軸２５にウォームホイール２３が嵌挿される。次いで、ホイール内凹部２３ｄにクッションラバー２４が収容される。次いで、支持軸２５にＯリング３０が装着される。このとき、Ｏリング３０の近傍の支持軸２５にグリスＧが塗布される。一方で、出力ギヤ２７の基端部が伝達プレート２６の装着凹部２６ｂに嵌め込まれ、該出力ギヤ２７の基端部に伝達プレート２６が保持される。そして、伝達プレート２６の挿通孔２６ｈにウォームホイール２３のボス部２３ｂに設けられる環状凸部２３ｅが嵌挿されるように、該伝達プレート２６を保持した出力ギヤ２７が支持軸２５に嵌挿される。

この場合、塗布したグリスＧは伝達プレート２６の挿通孔２６ｈ内に溜まり、その余剰分は、図３にてＢ矢印にて示すように、該挿通孔２６ｈから溝部２６ｇ、該溝部２６ｇから歯形凹部２６ｃと出力ギヤ２７との隙間２６ｄへと、これらグリス退避用の通路内に移動可能（退避可能）となっている。そのため、グリスＧの余剰分がＯリング３０を伝達プレート２６の挿通孔２６ｈから押し出すよりも前に溝部２６ｇへと退避するため、Ｏリング３０が挿通孔２６ｈから押し出されることが防止される。これにより、Ｏリング３０がグリスＧの余剰分により押し広げられて該リング３０の一部が伝達プレート２６とウォームホイール２３とで挟持された状態で組み付けられることが未然に防止される。

因みに、このように構成される本実施の形態のギヤードモータ１は、コネクタ部７ｂへの給電によりモータ部２が回転駆動され回転軸９が回転すると、該回転軸９とともにウォーム軸２２が回転する。このウォーム軸２２の回転はウォームホイール２３を回転させ、該ウォームホイール２３の回転はクッションラバー２４を介して伝達プレート２６を回転させ、出力ギヤ２７を回転させる。そして、出力ギヤ２７が回転することによりレギュレータが作動し、ウインドガラスが開閉するようになっている。

次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）支持軸２５に対してウォームホイール２３、Ｏリング３０、伝達プレート２６及び出力ギヤ２７が装着され、そのＯリング３０は伝達プレート２６の支持軸２５を挿通する挿通孔２６ｈの内側に配置される。この支持軸２５周りには潤滑や摩耗防止等のためのグリスＧが塗布される。そして、出力ギヤ２７と伝達プレート２６との間には、Ｏリング３０が配置される挿通孔２６ｈの内側空間と連通するグリス退避用の通路として溝部２６ｇ及び該溝部２６ｇと連通する歯形凹部２６ｃと出力ギヤ２７との隙間２６ｄが設けられている。

即ち、支持軸２５に対してウォームホイール２３、Ｏリング３０、伝達プレート２６及び出力ギヤ２７を装着させる際、該支持軸２５周りにグリスＧが塗布されるが、このグリスＧはＯリング３０が配置される挿通孔２６ｈの内側に溜まる。このとき、グリスＧが必要箇所に十分に行き渡るように該グリスＧの塗布量を多めに設定しても、Ｏリング３０が挿通孔２６ｈ内に収まる際、該グリスＧがＯリング３０を挿通孔２６ｈから押し出すよりも前に、該グリスＧの余剰分が出力ギヤ２７と伝達プレート２６との間に設けた上記通路内に退避する。これにより、Ｏリング３０が配置される挿通孔２６ｈ内のグリス量が適量に調整されるので、該グリスＧによりＯリング３０が挿通孔２６ｈから押し出されるといった組み付け不良の発生を抑えることができ、しかもグリス塗布量の厳格な管理を不要とすることができる。

また、本実施の形態のギヤードモータ１は車両のパワーウインド装置の駆動源として用いられる。即ち、この装置の駆動源として用いる場合、出力ギヤ２７は被水し得る領域に配置されるので、Ｏリング３０の装着及びグリスＧの塗布を上記のように好適に行って出力ギヤ２７からギヤハウジング２１内部への水等の浸入を防止する効果は大きい。

（２）グリス退避用の通路を構成する歯形凹部２６ｃと出力ギヤ２７との隙間２６ｄはギヤハウジング２１の外部に開口している。そのため、通路内の空気が開口から抜け、グリスＧの余剰分が通路内（溝部２６ｇ内）に退避し易い。これにより、Ｏリング３０が配置される挿通孔２６ｈ内のグリス量の調整がより好適に行われ、組み付け不良の発生をより確実に抑えることができる。

しかも、グリス退避用の通路はギヤハウジング２１の外部に開口しているため、グリスＧの余剰分がギヤハウジング２１の外部に排出することができる。これにより、グリスＧの余剰分がギヤハウジング２１の内部の各種部材に付着することを防止することができる。

（３）グリス退避用の通路は挿通孔２６ｈ周りに環状に連通しているため、これによってもグリスＧの余剰分が通路内（溝部２６ｇ内）に退避し易くなる。
（４）グリス退避用の通路は樹脂製である伝達プレート２６側に形成されるため、該通路を構成する溝部２６ｇ等の形成が金属製の出力ギヤ２７及び支持軸２５に対して実施するよりも容易であり、加工コストの面についても有利である。

尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施の形態では、グリスＧを退避させる通路として溝部２６ｇや歯形凹部２６ｃと出力ギヤ２７との隙間２６ｄを用いたが、これに限定されるものではなく、例えば孔等であってもよい。また、グリスＧを退避させる通路として歯形凹部２６ｃと出力ギヤ２７との隙間２６ｄをギヤハウジング２１の外部に開口させたが、例えばギヤハウジング２１の内部に開口させてもよく、また開口の必要がなければ開口させなくてもよい。また、グリスＧを退避させる通路である溝部２６ｇを挿通孔２６ｈ周りにおいて互いに連通させたが、周方向において独立した通路であってもよい。

○上記実施の形態では、グリスＧを退避させる通路（溝部２６ｇ、隙間２６ｄ）を伝達プレート２６側に形成したが、出力ギヤ２７側、例えば図６（ａ）（ｂ）に示すように、出力ギヤ２７の基端端面２７ｃにグリスＧを退避させる通路としての溝部２７ｅを形成してもよい。この場合、溝部２７ｅは嵌挿孔２７ａから歯部２７ｂ間の歯底に向けて放射状に形成されている（図６中、Ｂ矢印はグリスＧの退避方向を示している）。また、図７に示すように、出力ギヤ２７の嵌挿孔２７ａの内周面に軸方向に延びるグリスＧを退避させる通路としての溝部２７ｆを設けてもよい（図７中、Ｂ矢印はグリスＧの退避方向を示している）。また、特に図示はしないが、支持軸２５の外周面２５ａにグリスＧを退避させる通路を形成してもよい。更に、これらを別例と上記実施の形態とを組み合わせて、グリスＧを退避させる通路を形成してもよい。

○上記実施の形態では、出力ギヤ２７を軸方向に同様に形成し、歯部２７ｂを含めた出力ギヤ２７の基端部と連結すべく、伝達プレート２６にその歯部２７ｂの形状に倣った装着凹部２６ｂを形成したが、出力ギヤ２７の基端部及び装着凹部２６ｂの形状はこれに限定されるものではない。例えば、出力ギヤ２７の基端部及び装着凹部２６ｂの形状を、互いに回転方向に一体回転可能な多角形状や二面幅形状、Ｄカット形状等に変更してもよい。

○上記実施の形態では、出力ギヤ２７及び支持軸２５を金属製、伝達プレート２６を樹脂製としたが、これらを形成する材料を適宜変更してもよい。
○上記実施の形態では、出力ギヤ２７に伝達プレート２６を予め保持させておいて該出力ギヤ２７を支持軸２５に嵌挿するようにしたが、これらを別々に支持軸２５に対して装着してもよい。

○上記実施の形態では、パワーウインド装置のモータ１に実施したが、車両に搭載される他の装置、例えばドアクローザ装置のモータに実施してもよい。ドアクローザ装置のモータは上記したパワーウインド装置のモータ１と構成及び使用状況が似ているので、有効である。また、車両以外の装置の駆動源として用いられるモータに実施してもよい。

本実施の形態におけるギヤードモータの断面図である。図１における減速部のＡ−Ａ断面図である。図２における減速部の拡大断面図である。出力ギヤと伝達プレートとの連結を説明するための断面図である。伝達プレートの装着凹部を示す斜視図である。（ａ）は別例における減速部の拡大断面図であり、（ｂ）は出力ギヤの底面図である。別例における減速部の拡大断面図である。

符号の説明

１…ギヤードモータ、２…モータ部、３…減速部、２１…ハウジングとしてのギヤハウジング、２３…ウォームホイール、２５…支持軸、２６…回転伝達部材としての伝達プレート、２６ｄ…グリス退避用の通路を構成する隙間、２６ｇ…グリス退避用の通路を構成する溝部、２６ｈ…挿通孔、２７…出力ギヤ、２７ｅ，２７ｆ…グリス退避用の通路を構成する溝部、３０…環状シール部材としてのＯリング、Ｇ…グリス。

Claims

モータ部と該モータ部の回転を減速する減速部とが一体に組み付けられてなるギヤードモータであって、
前記減速部は、
ハウジングに固定される支持軸と、
前記支持軸に嵌挿されて回転可能に支持され前記モータ部からの回転を減速するウォームホイールと、
前記支持軸の外径より大きな内径に設定される挿通孔を有し、該挿通孔を前記支持軸に挿通させて前記ウォームホイールと一体回転可能に駆動連結される回転伝達部材と、
前記回転伝達部材と一体回転可能に駆動連結され前記回転伝達部材の回転力を負荷側に伝達する出力ギヤと、
前記支持軸に装着されて前記回転伝達部材の挿通孔の内周側に配置され、少なくとも前記支持軸と前記回転伝達部材とに密着して両部材間をシールする環状シール部材と、
を備え、前記支持軸周りにグリスが塗布されるものにおいて、
前記出力ギヤと前記回転伝達部材との間、及び前記出力ギヤと前記支持軸との間の少なくとも一方に、前記環状シール部材が配置される前記挿通孔の内側空間と連通するグリス退避用の通路を形成したことを特徴とするギヤードモータ。
請求項１に記載のギヤードモータにおいて、
前記グリス退避用の通路は、少なくとも一部が開口していることを特徴とするギヤードモータ。
請求項２に記載のギヤードモータにおいて、
前記グリス退避用の通路は、前記ハウジングの外部に開口していることを特徴とするギヤードモータ。
請求項１〜３のいずれか１項に記載のギヤードモータにおいて、
前記グリス退避用の通路は、前記挿通孔周りに環状に連通していることを特徴とするギヤードモータ。
請求項１〜４のいずれか１項に記載のギヤードモータにおいて、
前記出力ギヤ及び前記支持軸は金属製、前記回転伝達部材は樹脂製であって、
前記グリス退避用の通路は、前記回転伝達部材側に形成されていることを特徴とするギヤードモータ。
請求項１〜５のいずれか１項に記載のギヤードモータにおいて、
車両のパワーウインド装置又はドアクローザ装置の駆動源として用いられることを特徴とするギヤードモータ。