JPH0832143B2 - ギヤモートル - Google Patents

ギヤモートル

Info

Publication number
JPH0832143B2
JPH0832143B2 JP60284224A JP28422485A JPH0832143B2 JP H0832143 B2 JPH0832143 B2 JP H0832143B2 JP 60284224 A JP60284224 A JP 60284224A JP 28422485 A JP28422485 A JP 28422485A JP H0832143 B2 JPH0832143 B2 JP H0832143B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lubricating oil
speed reducer
space
section
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60284224A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS62147170A (ja
Inventor
幸雄 千原
秀典 増沢
幸一 児玉
幹彦 大力
靖亨 宮永
良一 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP60284224A priority Critical patent/JPH0832143B2/ja
Publication of JPS62147170A publication Critical patent/JPS62147170A/ja
Publication of JPH0832143B2 publication Critical patent/JPH0832143B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の利用分野] 本発明は、モートル部と減速機部とが仕切部材で区画
されたギヤモートルにおいて、減速機部の潤滑油がモー
トル部へ漏れるのを防ぐ為のオイルシールの機能を維持
するのに好適なものに関する。
[発明の背景] 従来のギヤモートルにあっては、モートル部と、モー
トル部の回転軸に連結された減速機部とが仕切部材で区
画され、モートル部によって減速機部が駆動されたと
き、減速機部の歯車群がその内部に注油された潤滑油に
よって潤滑されるようにしている。
また、仕切部材及び回転軸の間にはオイルシールが設
置され、減速機部内の潤滑油が歯車群によって飛散した
とき、オイルシールにより、その潤滑油が仕切部材の回
転軸挿通部を経てモートル部へ漏れるのを防ぐようにし
ている。
このように、従来ギヤモートルにおいて、オイルシー
ルは減速機部内の潤滑油がモートル部へ漏れるのを防ぐ
ことを主目的としているが、オイルシール自体を保護す
ると云う点に関しては、十分な配慮がなされていない。
即ち、オイルシールと回転軸との摺動部間には飛散し
た潤滑油が入り込んで油膜を形成することにより、双方
の潤滑機能を果たしているが、潤滑油には歯車群の摩耗
粉が混じっているため、その摩耗粉も摺動部間に入り込
んで潤滑機能を低下させるばかりでなく、オイルシール
を損傷されてしまい、しかも回転軸の回転によって生じ
る熱によりオイルシールが劣化しやすく、従って、オイ
ルシールの寿命が著しく低下する問題がある。
[発明の目的] 本発明の目的は、上記事情に鑑み、オイルシールを確
実に長寿命化できるギヤモートルを提供することにあ
る。
[発明の概要] 本発明では、モートル部と減速機部とが仕切部材で区
画され、上記減速機部内には減速歯車群を潤滑するため
の潤滑油が封入され、上記モートル部の回転軸は上記仕
切部材を貫通して上記減速機部に延び出し、上記回転軸
に形成されたピニオンが上記減速機部の歯車と噛み合わ
されて、上記モートル部の回転力を上記減速機部を介し
て出力するギヤモートルにおいて、上記モートル部側か
ら上記減速機部側に向かって、上記回転軸を支承する軸
受と、オイルシールと、該オイルシール用の冷却兼用潤
滑油を保留し得る空間部と、該空間部と上記減速機内部
とを遮蔽する遮蔽部材とを配設し、上記空間部内に保留
されたオイルシール用の冷却兼用潤滑油は上記減速機部
内の潤滑油よりも高い粘度の潤滑油が選択され、上記遮
蔽部材は上記回転軸の回転を許容しつつ該回転軸の径方
向に密接しうる弾性体により構成され、回転軸の径方向
に密接した弾性体と上記空間部内に保留された冷却兼用
潤滑油とによって上記減速機部内の潤滑油が上記空間部
中に浸入することを阻止し、該減速機部内の潤滑油に混
じった金属摩耗粉が上記空間部内に保留された冷却兼用
潤滑油に混じり合うのを防止することによって上記オイ
ルシールの機能を長期間維持するようにしたものであ
る。
[発明の実施例] 以下、本発明の一実施例を第1図および第2図につい
て説明する。第1図は本発明の一実施例を示すギヤモー
トルの全体断面図、第2図は第1図の要部の拡大図であ
る。
実施例のギヤモートルは、モートル部1と減速機部2
とが仕切部材3により区画されている。
モートル部1は、両端側が回転可能に支承された回転
軸4と、回転軸4の途中位置の周りに設けられたロータ
5と、ロータ5の外周方向に配置されたステータ6と、
ステータ6の周りを取り囲むケーシング7とを備えてい
る。回転軸4の減速機部2側に位置する先端部には第1
ピニオン11が形成されている。ケーシング7には一端の
開口部に回転軸4の他端側を軸受8を介して支承するエ
ンドブラケット9が取付けられ、他端の開口部に回転軸
4の先端側を軸受10を介して支承する仕切部材3が取付
けられている。そのため、仕切部材3及び回転軸4間に
おいてモートル部1寄りの位置に軸受10が配置されてい
る。
減速機部2は、回転軸4の先端部に設けられた第1ピ
ニオン11と噛合する第1ギヤ12を有し、かつ回転可能に
支承された中間軸13と、中間軸13の途中位置に設けられ
た第2ピニオン14と噛合する第2ギヤ15を有し、かつ回
転可能に支承された出力軸16と、これらを取り囲むケー
シング17とを備えている。ケーシング17には一端開口部
に仕切部材3が取付けられ、該仕切部材3とケーシング
17とによって画成された空間に、第1ギヤ12,第2ピニ
オン14,第2ギヤ15よりなる歯車群及び第1ピニオン11
を潤滑するための潤滑油18が封入されている。また、ケ
ーシング17の他端部には出力軸16が挿通されている。
前記仕切部材3は、回転軸4の先端部を挿通してお
り、モートル部ケーシング7の他端開口部と減速機部ケ
ーシング17の開口部とを塞いで、モートル部1と減速機
部2との間を区画している。
従って、モートル部1の回転軸4が駆動されると、該
回転軸4の回転力が第1ピニオン11から第1ギヤ12,第
2ピニオン14,第2ギヤ15よりなる歯車群を介し出力軸1
6に伝達される。
しかして、実施例では、回転軸4の先端部の外周にカ
ラー20が装着されている。カラー20は回転軸4の先端部
の外周において、一端が軸受10側に位置し、他端が第1
ピニオン11の基部側を覆うよう減速機部2側に向かって
軸方向に延びており、回転軸4と同様に回転する。
そして、仕切部材3及びカラー20の間には漏油を防ぐ
オイルシール19が配設されている。オイルシール19は、
仕切部材3及びカラー20間において、軸受10に隣列した
位置にあってかつ減速機部2寄りの位置に配置されてい
る。この為、仕切部材3の回転軸挿通部にはオイルシー
ル19を収納できる形状の溝(符号せず)が設けられてい
る。
また、仕切部材3及びカラー20の間にはオイルシール
19より減速機部2がわの位置に、潤滑油18の浸入を阻止
しかつオイルシール19用の冷却兼用潤滑油21を保留する
為の空間部22が形成されている。
この空間部22は、第2図に明示されるように、仕切部
材3の回転軸挿通部のオイルシール19より減速機部2が
わの位置に軸方向に適度の長さを持ちかつ半径方向に適
度の深さを持って形成された大溝23と、該大溝23のさら
に減速機部2寄りの端部に大溝23より小さな寸法で形成
され、かつカラー20の他端部との間で微小な間隙24′を
なす小溝24とによって画成されている。
さらに、空間部22と減速機部2の内部とを遮蔽する遮
蔽部材28が設けられている。この遮蔽部材28は、仕切部
材3に取付けられており、軸方向において空間部22内の
大溝23と間隙24′との間に配置されると共に、半径方向
において仕切部材3とカラー20との間に配置されて、リ
ング状に形成され、減速機部2の潤滑油18が大溝23内に
浸入するのを防いでいる。この為、遮蔽部材28はカラー
20の回転を許容しつつカラー20と密接し得るように弾性
体で成形されている。
冷却兼用潤滑油21は、空間部22の大溝23内に保留され
ると、オイルシール18のリップ片と回転軸4に装着され
たカラー20との間に油膜を形成して、オイルシール18と
カラー20との双方を冷却すると共に潤滑するようにして
いる。この冷却兼用潤滑油21は、減速機部2内の潤滑油
18中の摩耗粉が混じり合わないようにすると共に、キヤ
モートルの組付過程において空間部22の大溝23に注油し
たとき滴下しないようにする為、潤滑油18より粘性の高
いもの、例えばグリースからなっている。そして、仕切
部材3には、空間部22の大溝23にギヤモートルの外部か
ら注入するための注入路が設けられている。
従って、仕切部材3と回転軸4との間にはモートル部
1がわから減速機部2がわに至るに従い、軸受10と、オ
イルシール19と、空間部22と、遮蔽部材28とが順次配設
されている。
実施例は、上記の如く、仕切部材3,回転軸4に装着さ
れたカラー20間に空間部22が形成され、その空間部22の
大溝23と間隙24′との間に大溝23と減速機部2の内部と
を遮蔽する遮蔽部材28が設けられ、しかも空間部22の大
溝23に冷却兼用潤滑油21が保留され、その冷却兼用潤滑
油21がオイルシール19と回転軸4に装着されたカラー20
との間に油膜を形成して双方を冷却するので、オイルシ
ール19がカラー20の回転によって生じる熱により劣化す
るのを防ぐことができる。
しかも、減速機部2の潤滑油18が空間部22方向に飛散
しても、空間部22の間隙24′により、潤滑油18が空間部
22に浸入するおそれが少なくなり、また万一、潤滑油18
が間隙24′を経て空間部22の大溝23に浸入しようとして
も、その潤滑油18を遮蔽部材28によって確実に遮蔽する
ので、空間部22の大溝23に摩耗粉が浸入するおそれがな
く、従って、潤滑油18に混じりあっている摩耗粉による
悪影響を解消できる。
従って、冷却兼用潤滑油21により、オイルシール19と
カラー20との潤滑機能を良好に保つことができる。
また冷却兼用潤滑油21が潤滑油18より粘性が高く、カ
ラー20外周の空間部22から滴下しないので、空間部22の
大溝23に相当する位置に前記潤滑油21を注油しておけ
ば、部品の組立作業を円滑に行え、それだけ組立作業性
を良好ならしめることができる。
さらに、仕切部材3に冷却兼用潤滑油21を空間部22の
大溝23に注入する注入路が設けられているので、その潤
滑油21の機能が消耗する前にそれを注入すれば、潤滑油
21の機能をいっそう維持させることができる。
[発明の効果] 以上述べたように、本発明によれば、減速機部内の潤
滑油が空間部内に浸入するのを阻止すると共に、減速機
部内の潤滑油に混じりあった摩耗粉が、空間部内の冷却
兼用潤滑油に混じり合うのを防止するように構成したの
で、オイルシールが回転軸の回転によって生じる熱によ
り劣化したり、潤滑油中の摩耗粉によって損傷したりす
るのを防止して、オイルシールの機能を良好に維持で
き、従って、オイルシールを確実に長寿命化させること
ができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示すギヤモートルの全体断面
図、第2図は第1図の要部を示す断面図である。 1……モートル部、2……減速機部、3……仕切部材、
4……回転軸、18……潤滑油、19……オイルシール、20
……カラー、21……オイルシール用の冷却兼用潤滑油、
22……空間部、23……大溝、24……小溝、24′……間
隙。
フロントページの続き (72)発明者 児玉 幸一 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社日立製作所習志野工場内 (72)発明者 大力 幹彦 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社日立製作所習志野工場内 (72)発明者 宮永 靖亨 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社日立製作所習志野工場内 (72)発明者 山本 良一 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社日立製作所習志野工場内 (56)参考文献 実開 昭60−77848(JP,U) 実開 昭60−148722(JP,U) 実開 昭59−41366(JP,U) 実開 昭58−9056(JP,U) 実開 昭59−25943(JP,U)

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】モートル部と減速機部とが仕切部材で区画
    され、上記減速機部内には減速歯車群を潤滑するための
    潤滑油が封入され、上記モートル部の回転軸は上記仕切
    部材を貫通して上記減速機部に延び出し、上記回転軸に
    形成されたピニオンが上記減速機部の歯車と噛み合わさ
    れて、上記モートル部の回転力を上記減速機部を介して
    出力するギヤモートルにおいて、上記モートル部側から
    上記減速機部側に向かって、上記回転軸を支承する軸受
    と、オイルシールと、該オイルシール用の冷却兼用潤滑
    油を保留し得る空間部と、該空間部と上記減速機内部と
    を遮蔽する遮蔽部材とを配設し、上記空間部内に保留さ
    れたオイルシール用の冷却兼用潤滑油は上記減速機部内
    の潤滑油よりも高い粘性を有する潤滑油が選択され、上
    記遮蔽部材は上記回転軸の回転を許容しつつ該回転軸の
    径方向に密接しうる弾性体により構成され、回転軸の径
    方向に密接した弾性体と上記空間部内に保留された冷却
    兼用潤滑油とによって上記減速機部内の潤滑油が上記空
    間部内に浸入することを阻止し、該減速機部内の潤滑油
    に混じった金属摩耗粉が上記空間部内に保留された冷却
    兼用潤滑油に混じり合うのを防止することによって上記
    オイルシールの機能を長期間維持するようにしたことを
    特徴とするギヤモートル。
  2. 【請求項2】仕切部材には、冷却兼用潤滑油を空間部内
    に注入する注入路が形成されていることを特徴とする特
    許請求の範囲第1項に記載のギヤモートル。
  3. 【請求項3】モートル部と減速機部とが仕切部材で区画
    され、上記減速機部内には減速歯車群を潤滑するための
    潤滑油が封入され、上記モートル部の回転軸は上記仕切
    部材を貫通して上記減速機部に延び出し、上記回転軸に
    形成されたピニオンが上記減速機部の歯車と噛み合わさ
    れて、上記モートル部の回転力を上記減速機部を介して
    出力するギヤモートルにおいて、上記回転軸上に形成さ
    れたピニオンのモートル部側を一部覆うように装着した
    円筒状のカラーを設け、上記モートル部側から上記減速
    機部側に向かって、上記回転軸を支承する軸受と、上記
    カラーの外周部に挿嵌されたオイルシールと、上記カラ
    ーの外周部に形成されたオイルシール用の冷却兼用潤滑
    油を保留し得る空間部と、上記カラーの外周部に挿嵌さ
    れ上記空間部と上記減速機部内部とを遮蔽する遮蔽部材
    と、上記カラーの外周部において形成された微小な間隙
    とを配設し、上記空間部内に保留されたオイルシール用
    の冷却兼用潤滑油は上記減速機部内の潤滑油よりも高い
    粘性を有する潤滑油が選択され、上記遮蔽部材は上記回
    転軸の回転を許容しつつ該回転軸の径方向に密接しうる
    弾性体により構成され、上記微小間隙と上記回転軸の径
    方向に密接した弾性体と上記空間部内に保留された冷却
    兼用潤滑油とによって上記減速機部内の潤滑油が上記空
    間部内に浸入することを阻止し、減速機部内の潤滑油に
    混じった金属摩耗粉が上記空間部内に保留された冷却兼
    用潤滑油に混じり合うのを防止することによって上記オ
    イルシールの機能を長期間維持するようにしたことを特
    徴とするギヤモートル。
  4. 【請求項4】仕切部材には、冷却兼用潤滑油を空間部内
    に注入する注入路が形成されていることを特徴とする特
    許請求の範囲第3項に記載のギヤモートル。
JP60284224A 1985-12-19 1985-12-19 ギヤモートル Expired - Lifetime JPH0832143B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60284224A JPH0832143B2 (ja) 1985-12-19 1985-12-19 ギヤモートル

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60284224A JPH0832143B2 (ja) 1985-12-19 1985-12-19 ギヤモートル

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6224890A Division JP2733448B2 (ja) 1994-09-20 1994-09-20 ギヤモートル及びギヤモートルにおけるオイルシールの機能維持方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62147170A JPS62147170A (ja) 1987-07-01
JPH0832143B2 true JPH0832143B2 (ja) 1996-03-27

Family

ID=17675782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60284224A Expired - Lifetime JPH0832143B2 (ja) 1985-12-19 1985-12-19 ギヤモートル

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0832143B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006280122A (ja) * 2005-03-30 2006-10-12 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd 動力伝達機構付回転電機
WO2013136589A1 (ja) * 2012-03-14 2013-09-19 株式会社小松製作所 電動機

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2592305Y2 (ja) * 1991-02-28 1999-03-17 スズキ株式会社 歯車変速装置
JP4598594B2 (ja) * 2005-05-13 2010-12-15 アスモ株式会社 ギヤードモータ
KR20130013104A (ko) * 2011-07-27 2013-02-06 현대모비스 주식회사 동손저감타입 구동모터
DE102017213148B4 (de) * 2017-07-31 2020-01-23 Carl Freudenberg Kg Gleitringdichtungsanordnung eines hydrodynamischen Retarders sowie hydrodynamischer Retarder
JP2020112179A (ja) * 2019-01-09 2020-07-27 株式会社デンソー アクチュエータ

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6077848U (ja) * 1983-11-01 1985-05-30 三菱電機株式会社 変速装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006280122A (ja) * 2005-03-30 2006-10-12 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd 動力伝達機構付回転電機
JP4718219B2 (ja) * 2005-03-30 2011-07-06 株式会社日立産機システム 動力伝達機構付回転電機
WO2013136589A1 (ja) * 2012-03-14 2013-09-19 株式会社小松製作所 電動機
JP2013192361A (ja) * 2012-03-14 2013-09-26 Komatsu Ltd 電動機
CN103975510A (zh) * 2012-03-14 2014-08-06 株式会社小松制作所 电动机

Also Published As

Publication number Publication date
JPS62147170A (ja) 1987-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3679277A (en) Sealed bearings lubricated by a lubricating medium
JP4208169B2 (ja) 減速機及びロボットの関節装置
EP0202702A1 (en) Seal for an axle bearing
JPH0988883A (ja) ウォータポンプ
JPH0832143B2 (ja) ギヤモートル
KR900012723A (ko) 유성증속기구(遊星增速機構)를 내장한 공구어댑터(工具 Adapter)
JP2766635B2 (ja) ギヤモートル
US6971651B2 (en) Device for sealing a space
JP2733448B2 (ja) ギヤモートル及びギヤモートルにおけるオイルシールの機能維持方法
JP2003042273A (ja) 変速機用潤滑装置
JPS62228760A (ja) 軸封装置
MXPA04008907A (es) Ensamble de retencion de lubricante.
JPH0444123B2 (ja)
JPH07205899A (ja) 宇宙用機械要素密封装置
JP3122345B2 (ja) 歯車式減速機
JP7401322B2 (ja) 流体侵入抑制機能を備えた電動機
JP2000278906A5 (ja)
CN218441750U (zh) 电动工具的固油结构及角磨机
JP2577669B2 (ja) 軸受装置
EP0776805A3 (de) Antriebseinheit
US4574213A (en) Bearing support and seal for a starter motor housing
JP2571901Y2 (ja) 電動工具
JP2598085Y2 (ja) オイルシール
JP2502777Y2 (ja) 回転軸の防水構造
JPS62132034A (ja) 回転機の油侵入防止装置

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term