JP7401322B2

JP7401322B2 - 流体侵入抑制機能を備えた電動機

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Publication number: JP7401322B2
Application number: JP2020010909A
Authority: JP
Inventors: 康仁向井
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2020-01-27
Filing date: 2020-01-27
Publication date: 2023-12-19
Anticipated expiration: 2040-01-27
Also published as: JP2021118622A

Description

本発明は、電動機に関し、特に流体侵入抑制機能を備えた電動機に関する。

従来、切削液等の流体が電動機内部に侵入しないようにするため、低速回転する電動機にはゴム部材等の接触型シール部材を使用し、一方で、高速回転する電動機にはラビリンスを形成する非接触型シール部材を使用することがある。

図９は非接触型シール部材６０を備えた電動機３を示している。非接触型シール部材６０は、回転軸２１に嵌着されたロータ側侵入抑制部材６１と、前方ハウジング３３の前端面に取付けられたステータ側侵入抑制部材６２と、を備えている。ロータ側侵入抑制部材６１とステータ側侵入抑制部材６２との間には、外部からの流体の侵入を抑制するラビリンス６３が形成されている。ロータ側侵入抑制部材６１が回転軸２１と共に回転することにより、ラビリンス６３の周囲にある流体を弾き飛ばし、電動機３の内部への流体の侵入を抑制する。このような非接触型シール部材に関連する技術としては、次の文献が公知である。

特許文献１には、軸受に供給される潤滑油の漏洩を防止する軸封装置が開示されている。軸封装置は、回転軸に装着可能な回転部材と、回転部材に対向して配置されたカバーとを備え、回転部材は、一部が内部空間とは反対側の外部空間に位置する円筒部と、円筒部の半径方向外側に延びて内部空間に位置するフランジ部と、を備え、円筒部とカバーとの間には、円筒部の軸方向に延びる半径方向隙間が形成され、フランジ部とカバーとの間には、円筒部の半径方向外側に延びる軸方向隙間が形成されている。

特許文献２には、外部からの異物の侵入を防止するラビリンスシールを備えた変速機が開示されている。変速機は、油圧モータが収容される固定ハウジングと、油圧モータの出力回転を変速する変速機構と、変速機構を収容していて変速された出力回転が伝達されて回転する回転ハウジングと、固定ハウジングと回転ハウジングとの間に形成されていて外部からの異物の侵入を防止するラビリンスシールと、ラビリンスシールに連通して設けられた異物を貯留するポケットと、を備えている。

特許文献３には、減速装置内の潤滑油が電動機内に侵入するのを防止する軸封装置が開示されている。減速装置の歯車によって飛ばされた潤滑油はスリンガーカバーによって遮断され、また、スリンガーカバーに対向する中間端蓋に当たった潤滑油は中間端蓋の外周に設けた油流し溝を通って下方に流れていく。

特許文献４には、モータ内部への異物の侵入を抑制したモータが開示されている。モータは、軸受側侵入防止部材と、シャフト側侵入防止部材と、を備えている。

特許文献５には、グリースの漏れや外部からの異物の侵入を防止する回転電機の軸受装置が開示されている。軸受装置は、固定子側部材と回転子側部材との間にラビリンスを構成し、回転子側部材の外周面のラビリンス軸受側口付近にラビリンス内方に侵入しようとするベースオイルを堰止める溝を有している。

特許文献６には、前側軸受及び後側軸受がオイル潤滑されるモータビルトインタイプの工作機械用主軸装置が開示されている。回転軸とハウジングとの間に形成される、前側軸受が配置される第１の空間、モータが配置される第２の空間、及び後側軸受が配置される第３の空間が、それぞれラビリンスシールによって密閉されることにより、軸受に対する潤滑油過多や軸受の異常発熱を抑制できることが記載されている。

特開２０１８－１７９０８０号公報特開２０１７－１９１９０７号公報実全昭５４－０５２６２６号公報国際公開第２０１８／１７９８３０号特開昭６３－０３５１４８号公報特開２００９－２１４２１５号公報

図１０は従来の非接触型シール部材６０を拡大した様子を示している。回転軸２１が回転しているときには、ロータ側侵入抑制部材６１が回転軸２１と共に回転してラビリンス６３の周囲にある流体を弾き飛ばすため、電動機３の内部への流体の侵入を抑制できる。

しかしながら、電動機３を横向きに配置して使用する場合（即ち、回転軸２１を水平方向に配向する場合）、回転軸２１の回転が停止したときには、ステータ側侵入抑制部材６２や前方ハウジング３３から垂れてきた流体がラビリンス６３を通って電動機３の内部に侵入してしまうことがある。

そこで、回転停止時における電動機内部への流体侵入を抑制する技術が求められている。

本開示の一態様は、ロータ側侵入抑制部材と、ステータ側侵入抑制部材と、ロータ側侵入抑制部材とステータ側侵入抑制部材との間に形成されていて外部からの流体の侵入を抑制するラビリンスと、を備えた電動機であって、ロータ側侵入抑制部材は、電動機の軸方向の内方に向いたロータ側環状凹部を備え、ステータ側侵入抑制部材は、電動機の軸方向の外方に向いたステータ側環状凹部と、ステータ側環状凹部の内周壁の外周面から電動機の径方向の外方に延在した流体返し壁と、を備え、ロータ側環状凹部の外周壁の先端が、ステータ側環状凹部の内部に配置され、流体返し壁の流体返し面よりも電動機の軸方向で内方に位置決めされた、又は流体返し面と電動機の軸方向で同じ位置に位置決めされており、前記ラビリンスの開口流路を構成する前記ステータ側侵入抑制部材の内周面と前記ロータ側侵入抑制部材の外周面とが互いに平行で、前記開口流路は前記電動機の軸方向に延在しており、前記ラビリンスの開口は前記流体返し壁の遠位端よりも電動機の軸方向遠位に配置されている、電動機を提供する。
本開示の他の態様は、ロータ側侵入抑制部材と、ステータ側侵入抑制部材と、ロータ側侵入抑制部材とステータ側侵入抑制部材との間に形成されていて外部からの流体の侵入を抑制するラビリンスと、を備えた電動機であって、ロータ側侵入抑制部材は、電動機の径方向の外方に向いたロータ側環状凹部を備え、ステータ側侵入抑制部材は、電動機の軸方向の外方に向いたステータ側環状凸部と、ステータ側環状凸部の中腹に形成されたステータ側環状段部と、を備え、ロータ側環状凹部は、電動機の軸方向の外方に形成されたロータ側侵入抑制壁と、ロータ側侵入抑制壁よりも背が小さく電動機の軸方向の内方に形成された流体返し壁と、を備え、ステータ側環状段部の先端が、流体返し壁の流体返し面よりも電動機の軸方向で外方に位置決めされた、又は流体返し面と電動機の軸方向で同じ位置に位置決めされており、前記ステータ側環状段部から前記電動機の軸方向の外方に延在した第一ステータ側流体貯留壁をさらに備え、前記第一ステータ側流体貯留壁の外周面が前記ロータ側侵入抑制壁の先端よりも前記電動機の径方向で内方に位置決めされた、又は前記第一ステータ側流体貯留壁の外周面が前記ロータ側侵入抑制壁の先端と前記電動機の径方向で同じ位置に位置決めされた、電動機を提供する。

本開示のいずれの態様においても、電動機の回転停止時にラビリンスに流入した流体が流体返し壁によって返されて電動機の内部への侵入を抑制される。特に本開示の一態様によれば、電動機を横向きに配置して使用した場合に、ラビリンスに流入した流体が重力の作用でステータ側環状凹部の内周壁に沿って流下してラビリンスの開口から排出され、一方で、電動機を縦向きに配置して使用した場合には、ラビリンスに流入した流体がステータ側環状凹部の内部に貯留される。また、本開示の他の態様によれば、電動機を横向きに配置して使用した場合に、ラビリンスに流入した流体が重力の作用でロータ側環状凹部の内周壁に沿って流下してラビリンスの開口から排出される。

本実施形態の非接触型シール部材を備えた電動機の一部断面図である。図１の非接触型シール部材を拡大した拡大断面図である。非接触型シール部材の変形例を示す拡大断面図である。非接触型シール部材の他の変形例を示す拡大断面図である。他の実施形態の非接触型シール部材を備えた電動機の一部断面図である。図５の非接触型シール部材を拡大した拡大断面図である。非接触型シール部材の変形例を示す拡大断面図である。非接触型シール部材の他の変形例を示す拡大断面図である。従来の非接触型シール部材を備えた電動機の一部断面図である。従来の非接触型シール部材を拡大した拡大断面図である。

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を詳細に説明する。各図面において、同一又は類似の構成要素には同一又は類似の符号が付与されている。また、以下に記載する実施形態は、特許請求の範囲に記載される発明の技術的範囲及び用語の意義を限定するものではない。また、本書における用語「内」は電動機の内部に向かう方向を指し、用語「外」は電動機の外部に向かう方向を指し、用語「前」は電動機の負荷側を指し、用語「後」は電動機の反負荷側を指すことに留意されたい。

図１は本実施形態の非接触型シール部材１０を備えた電動機１を示している。電動機１は、ロータ２０と、ステータ３０と、ステータ３０に着座してロータ２０を軸支する前方軸受４０と、を備えている。ロータ２０は、回転軸２１と、回転軸２１に嵌着されたロータコア２２と、を備えている。ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコア３１に巻回された巻線３２と、ステータコア３１の前端面に取付けられた前方ハウジング３３と、ステータコア３１の後端面に取付けられた後方ハウジング３４と、を備えている。電動機１は、横向きに配置して使用してもよいし（回転軸２１を水平方向に配向してもよいし）、又は縦向きに配置して使用してもよい（回転軸２１を鉛直方向に配向してもよい）。

非接触型シール部材１０は、ロータ側侵入抑制部材１１と、ステータ側侵入抑制部材１２と、を備えている。ロータ側侵入抑制部材１１は、回転軸２１の負荷側に嵌着されている。ステータ側侵入抑制部材１２は、前方ハウジング３３の前端面に取付けられている。ロータ側侵入抑制部材１１とステータ側侵入抑制部材１２との間には、外部からの流体の侵入を抑制するラビリンス１３が形成されている。

図２は図１の非接触型シール部材１０を拡大した様子を示している。ロータ側侵入抑制部材１１は、電動機１の軸方向Ｘの内方に向いたロータ側環状凹部１４を備えている。他方、ステータ側侵入抑制部材１２は、電動機１の軸方向Ｘの外方に向いたステータ側環状凹部１５と、ステータ側環状凹部１５の内周壁１５ａの外周面１５ｂから電動機１の径方向Ｙの外方に延在した流体返し壁１５ｃと、を備えている。電動機１を横向きに配置して使用した場合に、回転軸２１の回転を停止したとき、ラビリンス１３の開口１３ａから流入した流体は、図２の矢印で示すように流体返し壁１５ｃによって返されるため、電動機１の内部へ侵入し難くなる。

また図２の破線で示すように、ロータ側環状凹部１４の外周壁１４ａの先端１４ｂは、ステータ側環状凹部１５の内部に配置され、流体返し壁１５ｃの流体返し面１５ｄよりも電動機１の軸方向Ｘで内方に位置決めされている。ロータ側環状凹部１４の外周壁１４ａの先端１４ｂをこのように配置することにより、電動機１を横向きに配置して使用した場合には、ラビリンス１３に流入した流体が流体返し壁１５ｃで囲まれた溝に流入することになる。仮に、ロータ側環状凹部１４の外周壁１４ａの先端１４ｂが流体返し面１５ｄよりも電動機１の軸方向Ｘで外方に位置決めされた場合には（図示せず）、ラビリンス１３に流入した流体が電動機１の内部に侵入してしまう。

また、ラビリンス１３の開口流路１３ｂは電動機１の軸方向Ｘに延在し、ラビリンス１３の開口１３ａが流体返し壁１５ｃの先端１５ｅよりも電動機１の径方向Ｙの外方に配置されている。従って、電動機１を横向きに配置して使用した場合に、流体返し壁１５ｃで囲まれた溝に流入した流体は、重力の作用でステータ側環状凹部１５の内周壁１５ａに沿って周方向へ流下し、図２の矢印で示すようにラビリンス１３の開口１３ａから排出されることになる。他方、電動機１を縦向きに配置して使用した場合には、ラビリンス１３に流入した流体が、ステータ側環状凹部１５の内部に貯留され、電動機１の内部への侵入を抑制されることになる。

図３は非接触型シール部材１０の変形例を示している。この変形例では、ロータ側環状凹部１４の外周壁１４ａの先端１４ｂが、ステータ側環状凹部１５の内部に配置され、流体返し壁１５ｃの流体返し面１５ｄと電動機１の軸方向Ｘで同じ位置に位置決めされている点で、前述のものと異なる。ロータ側環状凹部１４の外周壁１４ａの先端１４ｂをこのように配置しても、電動機１を横向きに配置して使用した場合には、ラビリンス１３の開口１３ａから流入した流体が流体返し壁１５ｃで囲まれた溝に流入することになる。

また、この変形例では、ステータ側環状凹部１５が電動機１の軸方向Ｘに対して傾斜した外周壁１５ｇを備えている。即ち、ラビリンス１３の開口流路１３ｂが電動機１の軸方向Ｘに対して傾斜している点でも、前述のものと異なる。このようにラビリンス１３の開口流路１３ｂを電動機１の軸方向Ｘに対して傾斜させ、さらに、ラビリンス１３の開口１３ａが流体返し壁１５ｃの先端１５ｅよりも電動機１の径方向Ｙの外方に配置されると、電動機１を横向きに配置して使用した場合に、ステータ側環状凹部１５の内周壁１５ａに沿って周方向へ流下した流体は、図３の矢印で示すように重力の作用でラビリンス１３の開口１３ａから排出され易くなる。

図４は非接触型シール部材１０の他の変形例を示している。この変形例では、ロータ側環状凹部１４の外周壁１４ａの外周面１４ｃから電動機１の径方向Ｙの外方に延在した開口流路狭窄部１４ｄをさらに備えている点で、前述のものと異なる。開口流路狭窄部１４ｄをラビリンス１３の開口１３ａの近傍に形成することにより、ラビリンス１３の開口１３ａへの流体流入を未然に抑制できるようになる。

図５は他の実施形態の非接触型シール部材５０を備えた電動機２を示している。電動機２は、前述の電動機１と同じく、ロータ２０と、ステータ３０と、ステータ３０に着座してロータ２０を軸支する前方軸受４０と、を備えている。この電動機２は、横向きに配置して使用する（回転軸２１を水平方向に配向して使用する）ことが好ましい。

非接触型シール部材５０は、ロータ側侵入抑制部材５１と、ステータ側侵入抑制部材５２と、を備えている。ロータ側侵入抑制部材５１は、回転軸２１の負荷側に嵌着されている。ステータ側侵入抑制部材５２は、前方ハウジング３３の前端面に取付けられている。ロータ側侵入抑制部材５１とステータ側侵入抑制部材５２との間には、外部からの流体の侵入を抑制するラビリンス５３が形成されている。

図６は図５の非接触型シール部材５０を拡大した様子を示している。ロータ側侵入抑制部材５１は、電動機２の径方向Ｙの外方に向いたロータ側環状凹部５４を備えている。他方、ステータ側侵入抑制部材５２は、電動機１の軸方向Ｘの外方に向いたステータ側環状凸部５５と、ステータ側環状凸部５５の中腹に形成されたステータ側環状段部５５ａと、を備えている。ロータ側環状凹部５４は、電動機２の軸方向Ｘの外方に形成されたロータ側侵入抑制壁５４ａと、ロータ側侵入抑制壁５４ａよりも背が小さく電動機２の軸方向Ｘの内方に形成された流体返し壁５４ｃと、を備えている。電動機２を横向きに配置して使用した場合に、回転軸２１の回転を停止したとき、ラビリンス１３の開口１３ａから流入した流体は、図６の矢印で示すように流体返し壁５４ｃによって返されるため、電動機１の内部へ侵入し難くなる。

また図６の破線で示すように、ステータ側環状段部５５ａの先端５５ｂは、流体返し壁５４ｃの流体返し面５４ｅよりも電動機２の軸方向Ｘで外方に位置決めされている。或いは、ステータ側環状段部５５ａの先端５５ｂは、流体返し壁５４ｃの流体返し面５４ｅと電動機２の軸方向Ｘで同じ位置に位置決めされてもよい。ステータ側環状段部５５ａの先端５５ｂをこのように配置することにより、ラビリンス５３に流入した流体が流体返し壁５４ｃで囲まれた溝に流入することになる。仮に、ステータ側環状段部５５ａの先端５５ｂが流体返し面５４ｅよりも電動機２の軸方向Ｘで外方に位置決めされた場合には（図示せず）、ラビリンス５３に流入した流体が電動機２の内部に侵入し易くなってしまう。

また、ラビリンス５３の開口流路５３ｂは電動機２の軸方向Ｘに延在し、ラビリンス５３の開口５３ａが流体返し壁５４ｃの先端よりも電動機２の径方向Ｙの外方に形成されている。従って、電動機２を横向きに配置して使用した場合に、流体返し壁５４ｃで囲まれた溝に流入した流体は、重力の作用でロータ側環状凹部５４の内周壁に沿って周方向へ流下し、図６の矢印で示すようにラビリンス５３の開口５３ａから排出されることになる。

図７は非接触型シール部材５０の変形例を示している。この変形例では、ステータ側環状凸部５５が電動機２の軸方向Ｘに対して傾斜した内周壁５５ｇを備えている。即ち、ラビリンス５３の開口流路５３ｂが電動機２の軸方向Ｘに対して傾斜している点で、前述のものと異なる。このようにラビリンス５３の開口流路５３ｂを電動機２の軸方向Ｘに対して傾斜させ、さらに、ラビリンス５３の開口５３ａが流体返し壁５４ｃの先端５４ｄよりも電動機２の径方向Ｙの外方に配置されると、電動機２を横向きに配置して使用した場合に、ロータ側環状凹部５４の内周壁に沿って周方向へ流下した流体は、図７の矢印で示すように重力の作用でラビリンス５３の開口５３ａから排出され易くなる。

また、変形例の非接触型シール部材５０では、ステータ側環状段部５５ａから電動機２の軸方向Ｘの外方に延在した第一ステータ側流体貯留壁５５ｃをさらに備えている点でも、前述のものと異なる。第一ステータ側流体貯留壁５５ｃの外周面５５ｄは、ロータ側侵入抑制壁５４ａの先端よりも電動機２の径方向Ｙで内方に位置決めされている。或いは、第一ステータ側流体貯留壁５５ｃの外周面５５ｄは、ロータ側侵入抑制壁５４ａの先端と電動機２の径方向Ｙで同じ位置に位置決めされてもよい。第一ステータ側流体貯留壁５５ｃの外周面５５ｄをこのように配置することにより、電動機２を縦向きに配置して使用した場合であっても、ラビリンス５３の開口５３ａから流入した流体は、第一ステータ側流体貯留壁５５ｃで囲まれた溝に流入して貯留されるため、電動機２の内部へ侵入し難くなる。

さらに、この変形例では、ステータ側環状凸部５５の山麓から電動機２の軸方向Ｘの外方に延在した第二ステータ側流体貯留壁５５ｅをさらに備えている点でも、前述のものと個なる。第二ステータ側流体貯留壁５５ｅの外周面５５ｆは、流体返し壁５４ｃの先端５４ｄよりも電動機２の径方向Ｙで内方に位置決めされている。或いは、第二ステータ側流体貯留壁５５ｅの外周面５５ｆは、流体返し壁５４ｃの先端５４ｄと電動機２の径方向Ｙで同じ位置に位置決めされてもよい。第二ステータ側流体貯留壁５５ｅの外周面５５ｆをこのように配置することにより、電動機２を縦向きに配置して使用した場合に、第一ステータ側流体貯留壁５５ｃで囲まれた溝から溢れた流体や、ロータ側侵入抑制壁５４ａを伝ってラビリンス５３に流入した流体は、第二ステータ側流体貯留壁５５ｅで囲まれた溝に流入して貯留されるため、電動機２の内部へより侵入し難くなる。

図８は非接触型シール部材５０の他の変形例を示している。この変形例では、前述の第一ステータ側流体貯留壁５５ｃに加えて、流体返し壁５４ｃから電動機２の軸方向Ｘの外方に延在したロータ側流体貯留壁５４ｆをさらに備えている点で、前述のものと異なる。これにより、電動機２を縦向きに配置して使用した場合に、ロータ側侵入抑制壁５４ａを伝ってラビリンス５３に流入した流体が、ロータ側流体貯留壁５４ｆで囲まれた溝に流入して貯留されるため、より電動機２の内部へ侵入し難くなる。

以上の実施形態によれば、電動機１、２の回転停止時にラビリンス１３、５３に流入した流体が流体返し壁１５ｃ、５４ｃによって返されて電動機１、２の内部への侵入を抑制される。特に本実施形態によれば、電動機１を横向きに配置して使用した場合に、ラビリンス１３に流入した流体が重力の作用でステータ側環状凹部１５の内周壁１５ａに沿って流下してラビリンス１３の開口１３ａから排出され、一方で、電動機１を縦向きに配置して使用した場合には、ラビリンス１３に流入した流体がステータ側環状凹部１５の内部に貯留される。また、他の実施形態によれば、電動機２を横向きに配置して使用した場合に、ラビリンス５３に流入した流体が重力の作用でロータ側環状凹部５４の内周壁に沿って流下してラビリンス５３の開口５３ａから排出される。

本明細書において種々の実施形態について説明したが、本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、以下の特許請求の範囲に記載された範囲内において種々の変更を行えることを認識されたい。

１電動機
１０非接触型シール部材
１１ロータ側侵入抑制部材
１２ステータ側侵入抑制部材
１３ラビリンス
１３ａ開口
１３ｂ開口流路
１４ロータ側環状凹部
１４ａ外周壁
１４ｂ先端
１４ｃ外周面
１４ｄ開口流路狭窄部
１５ステータ側環状凹部
１５ａ内周壁
１５ｂ外周面
１５ｃ流体返し壁
１５ｄ流体返し面
１５ｅ先端
１５ｇ外周壁
２０ロータ
２１回転軸
２２ロータコア
３０ステータ
３１ステータコア
３２巻線
３３前方ハウジング
３４後方ハウジング
４０前方軸受
２電動機
５０非接触型シール部材
５１ロータ側侵入抑制部材
５２ステータ側侵入抑制部材
５３ラビリンス
５３ａ開口
５３ｂ開口流路
５４ロータ側環状凹部
５４ａロータ側侵入抑制壁
５４ｂ先端
５４ｃ流体返し壁
５４ｄ先端
５４ｅ流体返し面
５４ｆロータ側流体貯留壁
５５ステータ側環状凸部
５５ａステータ側環状段部
５５ｂ先端
５５ｃ第一ステータ側流体貯留壁
５５ｄ外周面
５５ｅ第二ステータ側流体貯留壁
５５ｆ外周面
５５ｇ内周壁
Ｘ軸方向
Ｙ径方向

Claims

ロータ側侵入抑制部材と、ステータ側侵入抑制部材と、前記ロータ側侵入抑制部材と前記ステータ側侵入抑制部材との間に形成されていて外部からの流体の侵入を抑制するラビリンスと、を備えた電動機であって、
前記ロータ側侵入抑制部材は、前記電動機の軸方向の内方に向いたロータ側環状凹部を備え、
前記ステータ側侵入抑制部材は、前記電動機の軸方向の外方に向いたステータ側環状凹部と、前記ステータ側環状凹部の内周壁の外周面から前記電動機の径方向の外方に延在した流体返し壁と、を備え、
前記ロータ側環状凹部の外周壁の先端が、前記ステータ側環状凹部の内部に配置され、前記流体返し壁の流体返し面よりも前記電動機の軸方向で内方に位置決めされた、又は前記流体返し面と前記電動機の軸方向で同じ位置に位置決めされており、
前記ラビリンスの開口流路を構成する前記ステータ側侵入抑制部材の内周面と前記ロータ側侵入抑制部材の外周面とが互いに平行で、前記開口流路は前記電動機の軸方向に延在しており、
前記ラビリンスの開口は前記流体返し壁の遠位端よりも電動機の軸方向遠位に配置されている、電動機。
ロータ側侵入抑制部材と、ステータ側侵入抑制部材と、前記ロータ側侵入抑制部材と前記ステータ側侵入抑制部材との間に形成されていて外部からの流体の侵入を抑制するラビリンスと、を備えた電動機であって、
前記ロータ側侵入抑制部材は、前記電動機の径方向の外方に向いたロータ側環状凹部を備え、
前記ステータ側侵入抑制部材は、前記電動機の軸方向の外方に向いたステータ側環状凸部と、前記ステータ側環状凸部の中腹に形成されたステータ側環状段部と、を備え、
前記ロータ側環状凹部は、前記電動機の軸方向の外方に形成されたロータ側侵入抑制壁と、前記ロータ側侵入抑制壁よりも背が小さく前記電動機の軸方向の内方に形成された流体返し壁と、を備え、
前記ステータ側環状段部の先端が、前記流体返し壁の流体返し面よりも前記電動機の軸方向で外方に位置決めされた、又は前記流体返し面と前記電動機の軸方向で同じ位置に位置決めされており、
前記ステータ側環状段部から前記電動機の軸方向の外方に延在した第一ステータ側流体貯留壁をさらに備え、前記第一ステータ側流体貯留壁の外周面が前記ロータ側侵入抑制壁の先端よりも前記電動機の径方向で内方に位置決めされた、又は前記第一ステータ側流体貯留壁の外周面が前記ロータ側侵入抑制壁の先端と前記電動機の径方向で同じ位置に位置決めされた、電動機。
前記ラビリンスの開口流路が前記電動機の軸方向に延在し、前記ラビリンスの開口が前記流体返し壁の先端よりも前記電動機の径方向の外方に配置された、請求項１又は２に記載の電動機。
前記ラビリンスの開口流路が、前記電動機の軸方向に対して傾斜し、前記ラビリンスの開口が前記流体返し壁の先端よりも前記電動機の径方向の外方に配置された、請求項１又は２に記載の電動機。
前記ロータ側環状凹部の外周壁の外周面から前記電動機の径方向の外方に延在した開口流路狭窄部をさらに備える、請求項１に記載の電動機。
前記ステータ側環状凸部の山麓から前記電動機の軸方向の外方に延在した第二ステータ側流体貯留壁をさらに備え、前記第二ステータ側流体貯留壁の外周面が前記流体返し壁の先端よりも前記電動機の径方向で内方に位置決めされた、又は前記第二ステータ側流体貯留壁の外周面が前記流体返し壁の先端と前記電動機の径方向で同じ位置に位置決めされた、請求項２に記載の電動機。
前記流体返し壁から前記電動機の軸方向の外方に延在したロータ側流体貯留壁をさらに備える、請求項２または６に記載の電動機。