JP2017225287A - アクチュエータおよび車両ドア開閉用アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】組立性を向上させると共に、シール性を向上させることができるアクチュエータおよび車両ドア開閉用アクチュエータを提供する。【解決手段】第１ハウジング１０と、第１ハウジング１０内に収納されるモータ部３０と、第１ハウジング１０内に収納され、モータ部３０に給電を行うためのブラシホルダユニット８０と、周壁１１１ｂが第１ハウジング１０の内周面とブラシホルダユニット８０の外周面との間に介在するように設けられると共に、全体でブラシホルダユニット８０を覆うように設けられる有底筒状のシール部１１０と、を備え、シール部１１０の周壁１１１ｂの内周面に、周方向に沿って延びるリブ１１３が設けられており、ブラシホルダユニット８０の外周面に、リブ１１３を受け入れる凹部９０が形成されている。【選択図】図４

Description

本発明は、例えば自動車のテールゲート等のドアを開閉するために用いられるアクチュエータおよび車両ドア開閉用アクチュエータに関するものである。

従来から、車両用ドア開閉装置として、車体側の開口部の周囲と、この開口部に開閉可能に設けられたテールゲート（バックドア）との間に、軸方向に伸縮駆動されることによってテールゲートを開閉動作させるアクチュエータ（支持部材）を設ける構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このようなアクチュエータは、筒状の第１ハウジングと、第１ハウジングよりも大径で第１ハウジングが挿入された第２ハウジングと、第１ハウジング内に設けられたモータ部（モータ）と、モータ部に減速機を介して連結され、モータ部と同軸状に配置されたネジスピンドルと、第２ハウジングに固定され、ネジスピンドルに螺合したスピンドルナットと、第２ハウジング内に収容されて第１ハウジングと第２ハウジングとを伸長方向に付勢する圧縮コイルバネと、を備えている。

モータ部と減速機は、それぞれ第１ハウジング内に別々に設けられている。そして、モータハウジングに絞り加工を施して、モータ部の回転軸を回転自在に支持するための軸受を設けている。一方、減速機は、モータ部の回転軸とネジスピンドルとによって回転自在に支持されている。

このような構成のもと、アクチュエータは、モータ部を回転駆動させると、モータ部の出力軸の回転が減速機を介してネジスピンドルに伝達され、ネジスピンドルが回転する。ネジスピンドルの回転により、ネジスピンドルに螺合したスピンドルナットがネジスピンドルの軸方向に移動する。これにより、第１ハウジングに対して第２ハウジングが出没し、アクチュエータが伸縮する。

特開２０１４−１００９５６号公報

ところで、上記したようなアクチュエータは、モータ部に供給する電力を車体に設けられたバッテリから得るため、このバッテリとアクチュエータとの間にハーネスが接続される。アクチュエータは、車室外に曝される部位に設けられているので、バッテリから配策されたハーネスは、一旦、車室外に導出された後、アクチュエータ内のモータ部に接続されることになる。このため、アクチュエータとハーネスとの接続箇所のシール性を十分確保する必要がある。

ここで、シール部材がしっかりと固定されていないと、シール部材がハウジング（第１ハウジングまたは第２ハウジング）に対して軸方向にずれてしまったり、周方向に回転してしまったりする可能性があった。このような場合、モータ部内の給電装置に対してシール部が位置ずれしてしまうおそれがあった。シール部材が位置ずれしてしまうと、ハーネスの引き回しに支障が出てアクチュエータの組立性が悪化すると共に、シール性が悪化する可能性があった。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、組立性を向上させると共に、シール性を向上させることができるアクチュエータおよび車両ドア開閉用アクチュエータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係るアクチュエータは、筒状のハウジングと、該ハウジング内に収納されるモータ部と、前記ハウジング内に収納され、前記モータ部に給電を行うための給電装置と、周壁が前記ハウジングの内周面と前記給電装置の外周面との間に介在するように設けられると共に、全体で前記給電装置を覆うように設けられる有底筒状のシール部と、を備え、前記シール部の前記周壁の内周面に、周方向に沿って延びるリブが設けられており、前記給電装置の前記外周面に、前記リブを受け入れる凹部が形成されていることを特徴とする。

このように構成することで、給電装置に対してシール部が軸方向にずれてしまうことを防止できる。このため、アクチュエータの組立性を向上できると共に、シール性を向上できる。

本発明に係るアクチュエータにおいて、前記給電装置は、前記モータ部に給電するためのブラシと、前記ブラシを支持するホルダ本体と、該ホルダ本体の端面に配置されるカバー部と、からなり、前記ホルダ本体と前記カバー部とが協働して前記凹部を形成すると共に、前記ホルダ本体と前記カバー部とによって、前記リブが挟持されていることを特徴とする。

このように構成することで、給電装置へのシール部の組付けを容易にできる。このため、アクチュエータの組立性をさらに向上できる。また、給電装置に対してシール部の位置決めを確実に行うことができると共に、シール部の軸方向へのずれを確実に防止できる。

本発明に係るアクチュエータにおいて、前記カバー部は、前記ホルダ本体と係合可能な爪部を有し、前記リブは、前記シール部に対する前記カバー部の軸方向の位置決めを行う第１位置決め部と、前記シール部に対する前記カバー部の周方向の位置決めを行う第２位置決め部と、を有し、前記爪部は、前記第２位置決め部に対応する位置に配置されていることを特徴とする。

このように、第１位置決め部を設けることにより、給電装置とシール部との軸方向の相対位置を容易に決定することができる。
また、第２位置決め部を設けることにより、給電装置に対してシール部が回転してしまうことを防止できる。このため、アクチュエータの組立性をさらに向上できる。しかも、第２位置決め部に対応する位置に爪部を配置することにより、シール部の回り止め構造を別途設ける必要がなく、簡素な構造で給電装置に対するシール部の回転を防止できる。

本発明に係るアクチュエータは、前記シール部の前記周壁の外周面に、前記シール部と前記ハウジングとの間のシール性を確保するための補助シール部を設け、前記補助シール部は、前記周壁の外周面の全周に渡って凸条に形成されていると共に、前記リブの近傍に配置されていることを特徴とする。

このように構成することで、ハウジングによって凸条を径方向内側に押さえ込むことになり、さらに、リブを径方向内側（給電装置側）に押さえ込むことができる。このため、シール部の捲れあがりを防止でき、より確実にシール部の位置ずれを防止できる。

本発明に係る車両ドア開閉用アクチュエータは、上記に記載のアクチュエータを、開口部に対して開閉可能に設けられたドアを開閉駆動するために用いた車両ドア開閉用アクチュエータであって、前記ハウジングは、前記開口部および前記ドアの何れか一方に連結されていることを特徴とする。

このように構成することで、組立性を向上させると共に、シール性を向上させることが可能な車両ドア開閉用アクチュエータを提供できる。

本発明によれば、給電装置に対してシール部が軸方向にずれてしまうことを防止できる。このため、アクチュエータの組立性を向上できると共に、シール性を向上できる。

本発明の実施形態における車両ドア開閉用アクチュエータを備えた車両の例を示す斜視図である。 本発明の実施形態における車両ドア開閉用アクチュエータの外観を示す側面図である。 本発明の実施形態における車両ドア開閉用アクチュエータの断面図である。 本発明の実施形態におけるモータ部および減速ギヤ部を示す拡大断面図である。 図４のＡ部拡大図である。 本発明の実施形態におけるシール部にカバー部が取り付けられている状態の斜視図である。 本発明の実施形態におけるシール部の斜視図である。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（車両ドア開閉用アクチュエータ）
図１は、本発明の実施形態における車両ドア開閉用アクチュエータ１００（以下、単にアクチュエータ１００という）を備えた車両の例を示す斜視図である。
同図に示すように、アクチュエータ１００は、自動車１の例えばテールゲート（ドア）２を開閉する。テールゲート２は、自動車１の車体後部に形成された開口部３に対し、開口部３の上部３ａに図示しないヒンジ機構を介して開閉可能に設けられている。

アクチュエータ１００は、開口部３の左右両側にそれぞれ設けられ、それぞれ、一端１００ａが開口部３の側枠部３ｓにピン（図示無し）を介して回動可能に連結され、他端１００ｂがテールゲート２にピン（図示無し）を介して回動可能に連結されている。

図２は、アクチュエータ１００の外観を示す側面図である。図３は、アクチュエータ１００の断面図である。図４は、アクチュエータ１００のモータ部３０および減速ギヤ部５０を示す拡大断面図である。
図２、図３に示すように、アクチュエータ１００は、略円筒状の第１ハウジング１０と、第１ハウジング１０の他端１０ｂ側（図３における右端側）に設けられた略円筒状の第２ハウジング２０と、第１ハウジング１０内に収納されたモータ部３０、モータ部３０に給電を行うための給電装置としてのブラシホルダユニット８０、ブラシホルダユニット８０と第１ハウジング１０とシール性を確保するためのシール部１１０、モータ部３０の回転力を減速して出力する減速ギヤ部５０および、減速ギヤ部５０を介して伝達されるモータ部３０の回転力により回転するスクリュー軸６０と、第１ハウジング１０および第２ハウジング２０内に設けられたコイルスプリング７０と、を備えている。
なお、以下の説明では、各ハウジング１０，２０の中心軸に沿う方向を単に軸方向、各ハウジング１０，２０の径方向を単に径方向、各ハウジング１０，２０の外周面に沿う方向を単に周方向と称する。

第１ハウジング１０は、鉄等の金属製材料により形成されており、一端１０ａ（図４における左側端）には、テールゲート２側にピン（図示無し）を介して連結されるジョイント部材１１が設けられている。ジョイント部材１１は、円板状で第１ハウジング１０の一端１０ａの内側に嵌め込まれた略円板状のプレート部１１ａと、プレート部１１ａから第１ハウジング１０の軸方向外方に突出し、ピン（図示無し）が連結されるジョイント部１１ｂと、を備えている。プレート部１１ａには、後述するハーネスカバー１１２を挿通可能な挿通孔１１ｃが形成されている。

また、第１ハウジング１０の一端１０ａには、略有底筒状のキャップ１２が装着されている。キャップ１２は、第１ハウジング１０の一端１０ａの開口を閉塞する閉塞部１２ａと、閉塞部１２ａの外周部から筒状に連続して延び、第１ハウジング１０の一端１０ａ側に外嵌固定（圧入）される筒状部１２ｂと、が一体形成されたものである。キャップ１２は、筒状部１２ｂ内に第一ハウジング１０の一端１０ａが圧入されることで第一ハウジング１０に固定されている。
さらに、閉塞部１２ａの径方向略中央の大部分には、ジョイント部材１１のジョイント部１１ｂ、およびシール部１１０の後述するハーネスカバー１１２を挿通可能な挿通孔１２ｈが形成されている。

図３に示すように、第２ハウジング２０の外径は、第１ハウジング１０の内径よりも小さく設定されている。これにより、第１ハウジング１０に対し、第２ハウジング２０が出没自在とされている。また、第２ハウジング２０は、樹脂等の第１ハウジング１０よりも軟らかい材料により形成されている。このように、第２ハウジング２０は、第１ハウジング１０に対して軽量化が図られている。
第２ハウジング２０は、一端２０ａ側（図３における左端側）が、第１ハウジング１０の他端１０ｂ側（図３における右端側）から第１ハウジング１０内に挿入されている。第２ハウジング２０は、第１ハウジング１０に対し、他端１０ｂから出没する方向に相対移動可能とされている。

第２ハウジング２０の他端２０ｂは、深絞り加工等により底部２０ｃが形成されている。また、第２ハウジング２０の他端２０ｂには、ジョイント部材２１が設けられている。
第２ハウジング２０の底部２０ｃには、径方向中央に、ジョイント部材２１の後述するジョイント部２１ｂを挿通可能な貫通孔２０ｄが形成されている。

ジョイント部材２１は、自動車１の開口部３の側枠部３ｓと第２ハウジング２０とを連結するためのものである。ジョイント部材２１は、第２ハウジング２０の他端２０ｂの内側に嵌め込まれた略円板状のプレート部２１ａと、プレート部２１ａから底部２０ｃに形成された貫通孔２０ｄを介して軸方向外方に突出するジョイント部２１ｂと、を有している。このジョイント部２１ｂに、ピン（図示無し）を介して開口部３の側枠部３ｓが連結される。

プレート部２１ａは底部２０ｃに面するように配置され、第２ハウジング２０の他端２０ｂにかしめ加工等により固定されている。また、プレート部２１ａの径方向中央には、第２ハウジング２０の軸方向内方に突出する雄ネジ部２１ｃが設けられている。この雄ネジ部２１ｃに、円筒状のインナーチューブ２４の他端２４ｂが螺合されている。

円筒状のインナーチューブ２４は、第２ハウジング２０内に配置されている。インナーチューブ２４は、例えばアルミに引き抜き加工を施して形成される。このインナーチューブ２４の他端２４ｂに、ジョイント部材２１の雄ネジ部２１ｃに螺合する雌ネジ部２４ｃが刻設されている。

（モータ部）
図４に示すように、モータ部３０は、ヨーク３１と、ヨーク３１の内周面３１ｆに固定されたマグネット３２と、ヨーク３１の径方向内側に回転自在に設けられたアーマチュア１３０と、を備えている。
ヨーク３１は、導電性を有する金属により略円筒状に形成されている。ヨーク３１の外径は、第１ハウジング１０の内径よりも所定寸法小さく設定されている。ヨーク３１の内周面３１ｆに固定されたマグネット３２は、ヨーク３１の中心軸方向に長く、ヨーク３１の内周面３１ｆの周方向に間隔を空けて複数個が設けられている。

ヨーク３１の径方向内側に設けられたアーマチュア１３０は、ヨーク３１内で回転可能となるように設けられたシャフト３３と、シャフト３３に固定されたコア３４ａと、コア３４ａに巻回されているコイル３４ｂと、を有している。
シャフト３３は、ヨーク３１の中心軸方向に沿って延びるように設けられている。シャフト３３は、一端３３ａがブラシホルダユニット８０に回転自在に支持されている。一方、シャフト３３の他端３３ｂは、減速ギヤ部５０に回転自在に支持されている。

コア３４ａは、シャフト３３のマグネット３２に対応する位置に外嵌固定されている。また、コア３４ａは、放射状に延びる複数のティース１３１を有している。これらティース１３１に、それぞれ絶縁性のインシュレータ１３２を介してコイル３４ｂが巻回されている。
このように構成されたモータ部３０のコイル３４ｂに、図示しないバッテリの電力がブラシホルダユニット８０を介して供給される。

（ブラシホルダユニット）
ブラシホルダユニット８０は、ヨーク３１の一端３１ａ側に配置されている。ブラシホルダユニット８０は、樹脂製のブラシホルダ８１を有している。ブラシホルダ８１は、ホルダ本体８２と、ホルダ本体８２のコア３４ａとは反対側（図４における左側）に配置された略有底筒状のカバー部８３と、に分割構成されている。
ホルダ本体８２は、ヨーク３１の一端３１ａを塞ぐ円板状のプレート部３７ａと、プレート部３７ａの外周縁から延出形成され、ヨーク３１の内側に挿入された第１筒状部３７ｂと、プレート部３７ａから第１筒状部３７ｂと反対側に向かって延びるよう形成された第２筒状部３７ｃと、が一体成形されたものである。

ホルダ本体８２は、第１筒状部３７ｂをヨーク３１内に挿入し、プレート部３７ａをヨーク３１の一端３１ａ（図４における左側端）に突き当てて装着される。そして、ヨーク３１の一端３１ａに、第１筒状部３７ｂが相対回転不能に固定されている。また、プレート部３７ａの径方向略中央に、シャフト３３の一端３３ａ側を回転自在に支持するための軸受３８Ａが設けられている。シャフト３３の一端３３ａは、軸受３８Ａを介して軸方向外方側に突出している。

プレート部３７ａおよび第１筒状部３７ｂにより形成された凹部８４には、アーマチュア１３０のコイル３４ｂに給電を行うための給電部３５が収納されている。
給電部３５は、プレート部３７ａの給電部３５側で保持されているブラシ３５ａと、シャフト３３の一端３３ａ側に外嵌固定されブラシ３５ａと摺接する整流子３５ｂと、を有している。ブラシ３５ａには、ハーネス９９の一端９９ａが電気的に接続されている。ハーネス９９は、ホルダ本体８２のプレート部３７ａ、シール部１１０、ジョイント部材１１のプレート部１１ａを貫通し、アクチュエータ１００の他端１０ｂ（図４における左側端）から外部に導出されている。整流子３５ｂは、コイル３４ｂと電気的に接続されている。

一方、プレート部３７ａおよび第２筒状部３７ｂにより形成された凹部８５には、アーマチュア１３０の回転位置を検出するための検出部３６が収納されている。第２筒状部３７ｃの外径は、ヨーク３１の外径とほぼ同径に設定されている。第２筒状部３７ｃの外周縁には、段差により縮径された縮径部８６が形成されている。
検出部３６は、センサマグネット３９と、センサ基板４０と、を備えている。センサマグネット３９は、軸受３８Ａを介して凹部８５側に突出されたシャフト３３の一端３３ａに一体に設けられている。

センサ基板４０は、板状に形成されたものであって、シャフト３３の一端３３ａと軸方向で対向するように配置されている。センサ基板４０には、センサマグネット３９と対向する側に、センサマグネット３９がシャフト３３と共に回転したときに、その回転を検出するホールＩＣ等の図示しない磁気検出子が設けられている。センサ基板４０には、磁気検出子における検出信号を外部に出力する出力信号線（図示無し）が接続されている。このように構成されたセンサ基板４０は、カバー部８３に保持されている。

図５は、図４のＡ部拡大図である。図６は、シール部１１０にカバー部８３が取り付けられている状態を示すホルダ本体８２側からみた斜視図である。
図５、図６に示すように、カバー部８３は、開口部８３ａ側をホルダ本体８２側に向けた状態で配置されている。カバー部８３の周壁８３ｃの外径は、ホルダ本体８２の第２筒状部３７ｃの外径とほぼ同径に設定されている。
カバー部８３の底部８３ｂには、内周面寄りに、この内周面の軸方向に沿って台座８７が立設されている。台座８７には、ボルト８８が螺入される雌ネジ部８９が刻設されている。そして、台座８７上にセンサ基板４０が載置され、このセンサ基板４０がボルト８８によって台座８７に締結固定される。

また、カバー部８３の周壁８３ｃには、係合爪９１が延出形成されている。係合爪９１は、カバー部８３をホルダ本体８２に係合させるためのものである。これにより、カバー部８３とホルダ本体８２とが一体化される。
ここで、カバー部８３の周壁８３ｃの先端とホルダ本体８２の第２筒状部３７ｃの先端とを突き合わせることにより、ブラシホルダ８１全体でみると、第２筒状部３７ｃの外周縁に形成された縮径部８６が、ブラシホルダ８１の外周面の全周に渡って形成された凹部９０となる。この凹部９０は、シール部１１０の軸方向への移動を規制する役割を有している。

（シール部）
図７は、シール部１１０をホルダ本体８２側からみた斜視図である。
図５、図７に示すように、シール部１１０は、弾性を有したゴム系材料により形成されている。シール部１１０は、カバー部８３の外面を覆うように略有底筒状に形成されたシール本体１１１を有している。すなわち、シール本体１１１は、カバー部８３の底部８３ｂを覆う円板状の底部１１１ａと、底部１１１ａの外周縁から延出形成されカバー部８３の周壁８３ｃの外周面を覆う周壁１１１ｂと、が一体成形されたものである。

底部１１１ａは、カバー部８３の底部８３ｂとジョイント部材１１のプレート部１１ａとにより挟持された形になる。底部１１１ａには、軸方向外方に突出するハーネスカバー１１２が一体成形されている。
ハーネスカバー１１２は、略パイプ状に形成されており、シール本体１１１の内外を連通している。このように構成されたハーネスカバー１１２内に、給電部３５に一端９９ａが接続されたハーネス９９が挿通される。これにより、ハーネス９９は、アクチュエータ１００の他端１０ｂ（図５における左側端）から外部に導出される。

一方、シール本体１１１の周壁１１１ｂは、底部１１１ａからホルダ本体８２の第２筒状部３７ｃの軸方向略中央に至る間に延出されている。周壁１１１ｂがカバー部８３の周壁８３ｃおよびホルダ本体８２の第２筒状部３７ｃを覆うことにより、ブラシホルダ８１と第１ハウジング１０との間に周壁１１１ｂが介在した形になる。これにより、ブラシホルダ８１およびヨーク３１と第１ハウジング１０との間に、クリアランスＣ１が形成される。

また、シール本体１１１の周壁１１１ｂの内周面には、先端よりもやや手前の縮径部８６（凹部９０）に対応する位置に、全周に渡ってリブ１１３が一体成形されている。リブ１１３の内径は、縮径部８６の外径とほぼ同径か、またはやや小さい程度に設定されている。このようなリブ１１３が、縮径部８６（凹部９０）に収納される。そして、第２筒状部３７ｃの縮径部８６の段差面８６ａとカバー部８３の周壁８３ｃとにより、リブ１１３を軸方向両側から挟持した形になる。

また、リブ１１３と底部１１１ａとの間の距離Ｌ１（図７参照）は、カバー部８３の周壁８３ｃの高さＬ２（図５参照）とほぼ同一に設定されている。すなわち、リブ１１３の底部１１１ａ側の端面１１３ａは、カバー部８３とシール部１１０との軸方向の位置決めを行う位置決め部（第１位置決め部）１１４として機能している。
さらに、リブ１１３には、カバー部８３の係合爪９１に対応する位置に、この係合爪９１を受け入れる切除部１１５が形成されている。この切除部１１５に、係合爪９１の一部が嵌り込む形になる。すなわち、リブ１１３の切除部１１５の周方向の端面１１５ａは、カバー部８３とシール部１１０との周方向の位置決めを行う位置決め部（第２位置決め部）１１６として機能している。

また、シール本体１１１の周壁１１１ｂの外周面には、リブ１１３の近傍に補助シール部１１７が形成されている。補助シール部１１７は、周壁１１１ｂの全周に渡って凸条に形成されている。ブラシホルダ８１にシール部１１０を取り付けた状態では、補助シール部１１７は、第１ハウジング１０の内周面によって押し潰される。これにより、ブラシホルダ８１と第１ハウジング１０との間のシール性が高まる。

このような構成のもと、ハーネス９９、および給電部３５（ブラシ３５ａ）を介してコイル３４ｂに通電すると、コイル３４ｂで発生する磁力と、ヨーク３１に固定されたマグネット３２で発生する磁力との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって、シャフト３３がその中心軸回りに回転駆動される。

検出部３６では、シャフト３３と一体に設けられた検出部３６のセンサマグネット３９の回転を、センサ基板４０の図示しない磁気検出子で検出することにより、シャフト３３の回転数を検出する。磁気検出子で検出されたセンサマグネット３９の回転、すなわちシャフト３３の回転は、出力信号線（図示無し）を介し、アクチュエータ１００の他端１０ｂから外部に出力される。

（減速ギヤ部）
図４に示すように、モータ部３０の給電部３５とは反対側に、減速ギヤ部５０が設けられている。減速ギヤ部５０は、インターナルギヤ５１と、第１サンギヤ５２と、第１段遊星ギヤ５３と、第１キャリア５４と、第２サンギヤ５５と、第２段遊星ギヤ５６と、第２キャリア５７と、を備えている。

インターナルギヤ５１は、ヨーク３１の他端３１ｂ側（図４における右端側）に挿入されている。インターナルギヤ５１は、略円板状のプレート部５１ａと、プレート部５１ａの外周部からヨーク３１の他端３１ｂに向かって延びる略円筒状の筒状部５１ｂと、プレート部５１ａとは反対側の端部で筒状部５１ｂから外周側に拡径したフランジ部５１ｃと、を一体に備えている。

インターナルギヤ５１は、プレート部５１ａがヨーク３１の一端３１ａ側に向けられている。そして、インターナルギヤ５１は、筒状部５１ｂがヨーク３１内に挿入され、フランジ部５１ｃをヨーク３１の他端３１ｂに突き当てて装着される。インターナルギヤ５１のフランジ部５１ｃは、ヨーク３１の他端３１ｂにかしめ加工等によってヨーク３１に対し周方向に相対移動不能に固定されている。

また、インターナルギヤ５１には、筒状部５１ｂの内周面に、ギヤ歯５１ｇが形成されている。さらに、インターナルギヤ５１のプレート部５１ａには、径方向略中央に軸受３８Ｂが設けられている。この軸受け３８Ｂに、シャフト３３の他端３３ｂ側が回転自在に支持されている。
第１サンギヤ５２は、シャフト３３の他端３３ｂに嵌め込まれ、その外周面にギヤ歯５２ｇが形成されている。

第１段遊星ギヤ５３は、第１サンギヤ５２の外周部に、例えば３個が設けられている。各第１段遊星ギヤ５３は、その外周面に第１サンギヤ５２のギヤ歯５２ｇおよびインターナルギヤ５１のギヤ歯５１ｇに噛み合うギヤ歯５３ｇが形成されている。
第１キャリア５４は略円板状に形成されており、複数の第１段遊星ギヤ５３に対し、シャフト３３とは反対側に配置されている。第１キャリア５４は、略円板状に形成され、且つ第１段遊星ギヤ５３を回転自在に支持する支持軸が組み付けられている。

第２サンギヤ５５は、第１キャリア５４の中心部に、シャフト３３とは反対側に一体に設けられている。第２サンギヤ５５は、その外周面にギヤ歯５５ｇが形成されている。
第２段遊星ギヤ５６は、第２サンギヤ５５の外周部に、例えば３個が設けられている。各第２段遊星ギヤ５６は、その外周面に第２サンギヤ５５のギヤ歯５５ｇおよびインターナルギヤ５１のギヤ歯５１ｇに噛み合うギヤ歯５６ｇが形成されている。

第２キャリア５７は、複数の第２段遊星ギヤ５６に対し、シャフト３３とは反対側に配置されている。第２キャリア５７は、円板状に形成され、且つ第２段遊星ギヤ５６を回転自在に支持する支持軸（図示無し）が組み付けられている。

ここで、インターナルギヤ５１のプレート部５１ａと第１段遊星ギヤ５３との間、および第１キャリア５４と第２段遊星ギヤ５６との間には、ワッシャ５８Ａ，５８Ｂが配置されている。
これら第１サンギヤ５２、第２サンギヤ５５は、それぞれ焼結材などの金属により形成されている。また、第１キャリア５４、第２キャリア５７も金属により形成されている。さらに、インターナルギヤ５１、第１段遊星ギヤ５３、および第２段遊星ギヤ５６は、それぞれ樹脂により形成されている。

さらに、インターナルギヤ５１のギヤ歯５１ｇ、第１サンギヤ５２のギヤ歯５２ｇ、第１段遊星ギヤ５３のギヤ歯５３ｇ、第２サンギヤ５５のギヤ歯５５ｇ、および第２段遊星ギヤ５６のギヤ歯５６ｇは、それぞれハス歯歯車とされている。これにより、減速ギヤ部５０の各ギヤ間における噛み合い代を増やし、作動音を低減することができる。
また、インターナルギヤ５１のギヤ歯５１ｇは、第１段遊星ギヤ５３のギヤ歯５３ｇに噛み合う部分と、第２段遊星ギヤ５６のギヤ歯５６ｇに噛み合う部分とが、連続する同一ピッチのギヤ歯５１ｇにより形成されている。これにより、インターナルギヤ５１を容易に製作することができる。

このような減速ギヤ部５０においては、シャフト３３が回転すると、第１サンギヤ５２がシャフト３３と一体に回転する。第１サンギヤ５２の回転は、その外周側の第１段遊星ギヤ５３に伝達される。各第１段遊星ギヤ５３は、第１サンギヤ５２のギヤ歯５２ｇと、外周側のインターナルギヤ５１のギヤ歯５１ｇとに噛み合いながら、第１サンギヤ５２の外周部を公転すると同時に、第１キャリア５４に組み付けられた支持軸を中心に自転する、いわゆる遊星運動する。
これら複数の第１段遊星ギヤ５３の遊星運動により、第１キャリア５４がシャフト３３と同軸回りに減速されて回転する。

第１キャリア５４が回転すると、第２サンギヤ５５が一体に回転し、その外周側の第２段遊星ギヤ５６に伝達される。各第２段遊星ギヤ５６は、第２サンギヤ５５のギヤ歯５５ｇと、外周側のインターナルギヤ５１のギヤ歯５１ｇとに噛み合いながら、第２サンギヤ５５の外周部を公転すると同時に、第２キャリア５７に組み付けられた支持軸を中心に自転する、いわゆる遊星運動する。
これら複数の第２段遊星ギヤ５６の遊星運動により、第２キャリア５７がシャフト３３と同軸回りに減速されて回転する。

第１ハウジング１０の減速ギヤ部５０よりも他端１０ｂ側（図４における右側）には、円環状の軸受ホルダ６２が内嵌されている。軸受ホルダ６２は、第１ハウジング１０内にかしめ加工等によって固定されている。軸受ホルダ６２には、スクリュー軸６０の一端６０ａを回転自在に支持する軸受６１が保持されている。

また、軸受６１および軸受ホルダ６２と、インターナルギヤ５１のフランジ部５１ｃとの間には、ダンパ部材６３が設けられている。ダンパ部材６３は、第一ハウジング１０にモータ部３０および減速ギヤ部５０の振動が伝達されてしまうことを抑制するためのものである。ダンパ部材６３は、弾性を有したゴム系材料に形成されている。
ダンパ部材６３は、軸受６１および軸受ホルダ６２と、インターナルギヤ５１のフランジ部５１ｃとの間に挟み込まれた円板状のプレート部６３ａを有している。プレート部６３ａの外周縁には、この外周縁からインターナルギヤ５１側に延び、インターナルギヤ５１のフランジ部５１ｃが内側に挿入される筒状部６３ｂが一体成形されている。

ここで、ヨーク３１の他端３１ｂ側では、ダンパ部材６３の筒状部６３ｂが、ヨーク３１の他端３１ｂおよびインターナルギヤ５１のフランジ部５１ｃと第１ハウジング１０との間に介在した形になる。これにより、ヨーク３１と第１ハウジング１０との間に、クリアランスＣ１が形成される。すなわち、モータ部３０および減速ギヤ部５０は、これらの軸方向両端に設けられたシール部１１０およびダンパ部材６３によって、第１ハウジング１０にフローティング支持される。このように、シール部１１０は、ブラシホルダユニット８０と第１ハウジング１０とシール性を確保すると共に、第一ハウジング１０にモータ部３０および減速ギヤ部５０の振動が伝達されてしまうことを抑制するダンパ機能も有している。

軸受ホルダ６２の軸受６１に回転自在に支持されたスクリュー軸６０の一端６０ａには、減速ギヤ部５０の第２キャリア５７の中央部に形成された出力ギヤ孔５７ｈに噛み合うギヤ６４が設けられている。これにより、スクリュー軸６０は、モータ部３０におけるシャフト３３の回転が、減速ギヤ部５０を介して伝達され、その中心軸回りに回転駆動される。

図３に示すように、スクリュー軸６０の外周面には、螺旋状に連続したネジ条６０ｎが形成されている。スクリュー軸６０の他端６０ｂ側は、第２ハウジング２０のインナーチューブ２４の一端２４ａ内に設けられたナット部材２５内に螺合されている。ナット部材２５は、端部２５ａが、インナーチューブ２４内に図示しないスナップリングやかしめ加工等によって固定されている。これにより、ナット部材２５は、インナーチューブ２４に対する周方向の回転が規制されている。
インナーチューブ２４は、他端２４ｂが第２ハウジング２０の他端２０ｂに設けられたジョイント部材２１に螺合されているので、このジョイント部材２１とインナーチューブ２４とを介し、ナット部材２５と第２ハウジング２０との相対回転が規制される。

第１ハウジング１０および第２ハウジング２０内に設けられたコイルスプリング７０は、例えば金属により形成されている。第２ハウジング２０内では、コイルスプリング７０のさらに径方向内側に、インナーチューブ２４が挿入される。一方、第１ハウジング１０内では、コイルスプリング７０のさらに径方向内側に、筒状のガイドチューブ１８が挿入される。
ガイドチューブ１８は、内径がインナーチューブ２４の外径よりも大きく設定されている。このため、ガイドチューブ１８の径方向内側に、インナーチューブ２４が挿入配置される。

また、図４に示すように、ガイドチューブ１８の一端１８ａ側には、外周側に張り出すフランジ部１８ｃが一体に形成されている。さらに、ガイドチューブ１８のフランジ部１８ｃと、軸受ホルダ６２との間には、円環状のシール部材６６が挟み込まれている。シール部材６６は、ゴム系材料等の防水性および弾性を有した材料により形成されており、その外周面は、第１ハウジング１０に密着している。
コイルスプリング７０は、その内側に、インナーチューブ２４およびガイドチューブ１８が挿通されることにより、コイルスプリング７０の伸縮時に、コイルスプリング７０が伸縮方向側方に撓んだり座屈したりするのが抑えられる。

このようなコイルスプリング７０は、図３に示すように、第２ハウジング２０のジョイント部材２１のプレート部２１ａと、ガイドチューブ１８のフランジ部１８ｃとの間に、圧縮状態で設けられている。これにより、コイルスプリング７０は、第１ハウジング１０と第２ハウジング２０とが互いに離間して、アクチュエータ１００の全長を延ばす方向に付勢している。
また、コイルスプリング７０によって、ガイドチューブ１８のフランジ部１８ｃがシール部材６６側に押圧される。換言すれば、ガイドチューブ１８のフランジ部１８ｃと軸受ホルダ６２とにより、シール部材６６が挟持されている。

さらに、第１ハウジング１０の他端１０ｂには、その外周側に円筒状のアウターリング１０５が設けられている。アウターリング１０５は、金属等の剛性の高い材料により形成されており、第１ハウジング１０の他端１０ｂに圧入されて固定されている。アウターリング１０５は、第１ハウジング１０と第２ハウジング２０との隙間からアクチュエータ１００内に水や塵埃等が侵入してしまうことを防止するためのものである。

（車両ドア開閉用アクチュエータの動作）
次に、アクチュエータ１００の動作について説明する。
操作者の操作によって、図示しないバッテリの電力がモータ部３０に印加され、モータ部３０のシャフト３３を回転駆動させると、シャフト３３の回転が減速ギヤ部５０を介してスクリュー軸６０に伝達される。これによってスクリュー軸６０が回転すると、ナット部材２５がスクリュー軸６０の軸方向に沿って移動する。ナット部材２５は、第２ハウジング２０と一体化されたインナーチューブ２４に固定されているので、これによって、第１ハウジング１０に対して第２ハウジング２０が出没し、アクチュエータ１００が伸縮する。

このとき、第１ハウジング１０は鉄等の金属製材料から形成されている一方、第２ハウジング２０は樹脂等の軟らかい材料で形成されているので、第１ハウジング１０と第２ハウジング２０の双方にスライド痕が付くことない。つまり、第２ハウジング２０のみにスライド痕が付く。しかも第２ハウジング２０を樹脂等により形成することにより、スライド痕が目立たず、意匠性が維持される。

第１ハウジング１０に対して第２ハウジング２０が没入すると、自動車１の開口部３に設けられたテールゲート２（図１参照）が閉じられる。一方、第１ハウジング１０に対して第２ハウジング２０が突出すると、自動車１の開口部３に設けられたテールゲート２が開けられる。このとき、アクチュエータ１００を伸ばした状態でモータ部３０の動作を停止させても、コイルスプリング７０の付勢力によって、第１ハウジング１０に対し第２ハウジング２０が突出した状態が維持される。

（シール部の組付け方法）
次に、ブラシホルダ８１へのシール部１１０の組付け方法について説明する。
まず、予めホルダ本体８２に給電部３５（ブラシ３５ａ）を組み付けておくと共に、カバー部８３に検出部３６（センサ基板４０）を組み付けておく。
そして、シール部１１０のシール本体１１１の開口部に、ブラシホルダ８１を構成するカバー部８３の底部８３ｂを向ける。また、シール部１１０のリブ１１３に形成されている切除部１１５（位置決め部１１６）に、カバー部８３の係合爪９１の位置を合わせる。そして、シール本体１１１内にカバー部８３を底部８３ｂ側から挿入する。

このとき、シール本体１１１の底部１１１ａにカバー部８３の底部８３ｂを当接させると、カバー部８３の周壁８３ｃの先端とシール本体１１１のリブ１１３の端面１１３ａ（位置決め部１１４）とが当接する。すなわち、シール本体１１１に対するカバー部８３の軸方向の位置決めが行われると共に、カバー部８３の周壁８３ｃがシール本体１１１のリブ１１３に係合される。
また、リブ１１３の切除部１１５（位置決め部１１６）にカバー部８３の係合爪９１が嵌り込むことにより、シール本体１１１に対するカバー部８３の周方向の位置決めが行われる。

次に、ブラシホルダ８１のホルダ本体８２にカバー部８３が組み付けられたシール部１１０を組み付ける。これには、まず、シール本体１１１の開口部をホルダ本体９２側に向ける。そして、ホルダ本体９２の第２筒状部３７にシール本体１１１を外嵌させるように、シール部１１０を組み付ける。換言すれば、第１ハウジング１０とホルダ本体８２の第２筒状部３７との間に、シール本体１１１の周壁１１１ｂが挿入されるように、シール部１１０を組み付ける。

このとき、第２筒状部３７の縮径部８６にシール本体１１１のリブ１１３を外嵌させ、さらに、縮径部８６の段差面８６ａにリブ１１３を当接させる程度まで、ホルダ本体８２側にシール本体１１１を押し込む。すると、ホルダ本体８２の縮径部８６とカバー部８３の周壁８３ｃとにより形成される凹部９０に、シール本体１１１のリブ１１３が収納される。

ここで、シール本体１１１の周壁１１１ｂの外周面には、リブ１１３の近傍に補助シール部１１７が形成されている。このため、第１ハウジング１０とホルダ本体８２の第２筒状部３７との間に、シール本体１１１の周壁１１１ｂを挿入していく途中で、第１ハウジング１０によって補助シール部１１７が押し潰される。さらに、ホルダ本体８２の第２筒状部３７ｃに向かって、リブ１１３が押圧される。このため、シール部１１０の組付け途中でシール本体１１１の周壁１１１ｂが捲れあがってしまうことが防止される。
この後、ホルダ本体８２にカバー部８３の係合爪９１を係合させ、ブラシホルダ８１へのシール部１１０の組付けが完了する。

なお、シール部１１０のハーネスカバー１１２にハーネス９９や出力信号線（図示無し）を挿通するタイミングは、都度選択可能である。すなわち、先にハーネスカバー１１２にハーネス９９や出力信号線を挿通した後、ブラシホルダ８１にハーネスカバー１１２を組み付けてもよいし、ブラシホルダ８１にハーネスカバー１１２を組み付けた後、ハーネスカバー１１２にハーネス９９や出力信号線を挿通してもよい。

このように、上述の実施形態では、ブラシホルダ８１に、ホルダ本体８２の縮径部８６とカバー部８３の周壁８３ｃとにより形成される凹部９０を設けている。また、シール部１１０のシール本体１１１に凹部９０に収納されるリブ１１３を一体成形している。このため、ブラシホルダ８１に対してシール部１１０が軸方向にずれてしまうことを防止できる。このため、アクチュエータ１００の組立性を向上できると共に、シール性を向上できる。

また、ブラシホルダ８１は、ホルダ本体８２とカバー部８３とに分割構成されている。そして、ホルダ本体８２とカバー部８３とを一体化させた際に（ホルダ本体８２とカバー部８３とが協働して）凹部９０が形成されるように構成されている。このため、予めシール本体１１１にカバー部８３を組み付けた後、これらシール本体１１１とカバー部８３とを纏めてホルダ本体８２に組み付けることができる。よって、ブラシホルダ８１へのシール部１１０の組付け、および位置決めを容易に行うことができる。
さらに、凹部９０に収納されたシール部１１０のリブ１１３を、ホルダ本体８２とカバー部８３とにより挟持する形になるので、ブラシホルダ８１に対するシール部１１０の軸方向へのずれを、確実に防止できる。

また、リブ１１３の底部１１１ａ側の端面１１３ａを、カバー部８３とシール部１１０との軸方向の位置決めを行う位置決め部（第１位置決め部）１１４として機能させている。さらに、カバー部８３に、ホルダ本体８２と係合可能な係合爪９１を一体成形する一方、リブ１１３に、この係合爪９１を受け入れる切除部１１５を形成している。そして、リブ１１３の切除部１１５の周方向の端面１１５ａを、カバー部８３とシール部１１０との周方向の位置決めを行う位置決め部（第２位置決め部）１１６として機能させている。
このように、ブラシホルダ８１に対する軸方向の位置決め、周方向の位置決めをそれぞれ別々に行うことにより、ブラシホルダ８１に対するシール部１１０の位置を精度よく決めることができる。このため、アクチュエータ１００の組立性をさらに向上できる。

また、シール本体１１１の周壁１１１ｂの外周面には、リブ１１３の近傍に補助シール部１１７が形成されている。このため、第１ハウジング１０とホルダ本体８２の第２筒状部３７との間に、シール本体１１１の周壁１１１ｂを挿入していく途中で、第１ハウジング１０によって補助シール部１１７が押し潰される。これにより、ホルダ本体８２の第２筒状部３７ｃに向かって、リブ１１３が押圧される。したがって、シール部１１０の組付け途中でシール本体１１１の周壁１１１ｂが捲れあがってしまうことが防止される。よって、アクチュエータ１００の組立性をさらに向上できる。

また、モータ部３０および減速ギヤ部５０は、これらの軸方向両端に設けられたシール部１１０およびダンパ部材６３によって、第１ハウジング１０にフローティング支持される。このため、モータ部３０や減速ギヤ部５０の振動、およびこれらモータ部３０や減速ギヤ部５０と、スクリュー軸６０との間における振動が、第１ハウジング１０に伝わるのを抑制できる。よって、アクチュエータ１００の作動時の振動や騒音を低減できる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、アクチュエータ１００の各部の構成は、本発明の主旨の範囲内で適宜変更することができる。一例として、上述の実施形態では、減速ギヤ部５０を遊星減速機構により構成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、遊星減速機構に代えてさまざまな減速機構を適用することが可能である。この場合、モータ部３０のヨーク３１の内周面に減速機構のギヤケースを配置し、さらに、ギヤケースに、シャフト３３を回転自在に支持するための軸受３８Ｂを設ければよい。

また、上述の実施形態では、モータ部３０をブラシ３５ａによってアーマチュア１３０の整流子３５ｂに電力が印加される、いわゆるブラシモータとし、給電装置として、モータ部３０に給電を行うブラシ３５ａを支持すブラシホルダ８１から構成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、モータ部を、ブラシを有さないいわゆるブラシレスモータとして、給電装置をバッテリの電力を選択的にコイルに通電させるためのバスバーユニットとして構成してもよい。

さらに、上述の実施形態では、給電装置としてのブラシホルダユニット８０のブラシホルダ８１を、ホルダ本体８２とカバー部８３とに分割構成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ホルダ本体８２とカバー部８３とを一体成形としてもよい。この場合、ブラシホルダ８１の外周面に、リブ１１３を受け入れる凹部９０が形成されていればよい。

さらに、アクチュエータ１００の用途は、テールゲート２の開閉用に限らず、他の様々なドアの開閉に用いることができる。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。

２…テールゲート
３…開口部
１０…第１ハウジング（ハウジング）
２０…第２ハウジング（ハウジング）
３０…モータ部
３５…給電部
３５ａ…ブラシ
８０…ブラシホルダユニット（給電装置）
８１…ブラシホルダ
８２…ホルダ本体
８３…カバー部
８６…縮径部
８６ａ…段差面
９０…凹部
９１…係合爪（爪部）
１００…車両ドア開閉用アクチュエータ（アクチュエータ）
１１０…シール部
１１１…シール本体
１１１ａ…底部
１１１ｂ…周壁
１１３…リブ
１１３ａ，１１５ａ…端面
１１４…位置決め部（第１位置決め部）
１１５…切除部
１１６…位置決め部（第２位置決め部）
１１７…補助シール部

Claims (5)

1. 筒状のハウジングと、
   該ハウジング内に収納されるモータ部と、
   前記ハウジング内に収納され、前記モータ部に給電を行うための給電装置と、
   周壁が前記ハウジングの内周面と前記給電装置の外周面との間に介在するように設けられると共に、全体で前記給電装置を覆うように設けられる有底筒状のシール部と、
   を備え、
   前記シール部の前記周壁の内周面に、周方向に沿って延びるリブが設けられており、
   前記給電装置の前記外周面に、前記リブを受け入れる凹部が形成されている
   ことを特徴とするアクチュエータ。
2. 前記給電装置は、
   前記モータ部に給電するためのブラシと、
   前記ブラシを支持するホルダ本体と、
   該ホルダ本体の端面に配置されるカバー部と、
   からなり、
   前記ホルダ本体と前記カバー部とが協働して前記凹部を形成すると共に、
   前記ホルダ本体と前記カバー部とによって、前記リブが挟持されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 前記カバー部は、前記ホルダ本体と係合可能な爪部を有し、
   前記リブは、
   前記シール部に対する前記カバー部の軸方向の位置決めを行う第１位置決め部と、
   前記シール部に対する前記カバー部の周方向の位置決めを行う第２位置決め部と、
   を有し、
   前記爪部は、前記第２位置決め部に対応する位置に配置されている
   ことを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ。
4. 前記シール部の前記周壁の外周面に、前記シール部と前記ハウジングとの間のシール性を確保するための補助シール部を設け、
   前記補助シール部は、前記周壁の外周面の全周に渡って凸条に形成されていると共に、前記リブの近傍に配置されている
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のアクチュエータ。
5. 請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のアクチュエータを、開口部に対して開閉可能に設けられたドアを開閉駆動するために用いた車両ドア開閉用アクチュエータであって、
   前記ハウジングは、前記開口部および前記ドアの何れか一方に連結されている
   ことを特徴とする車両ドア開閉用アクチュエータ。

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