JP2020169492A - リニア駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コイルスプリングのコイル外径を小さく抑えることができるリニア駆動装置を提供する。【解決手段】本発明に係るリニア駆動装置１００は、コイルスプリング４７と、第２インナチューブ５６と、筒状の第２コイルスプリング固定部１１０と、を備える。コイルスプリング固定部１１０は、内周壁１１６と、保持溝１１８と、を備える。内周壁１１６は、インナチューブが挿通される挿通孔１１２を形成する。保持溝１１８は、内周壁１１６に開口され、コイルスプリングの他端４７ｂを収容した状態に保持する。【選択図】図４

Description

本発明は、リニア駆動装置に関するものである。

従来から、車両に備えられたテールゲート等のドアを開閉する装置としてリニア駆動装置が知られている。リニア駆動装置は、自動車のうち開口部の周囲と、開口部を開閉可能に設けられたテールゲートと、に連結され、軸方向に伸縮駆動することによりテールゲートを開閉する。
具体的には、リニア駆動装置のモータ部でスクリュー軸を回転することにより、スクリュー軸に沿ってナット部材がスライド移動する。ナット部材にはインナチューブが固定されている。よって、インナチューブが移動してリニア駆動装置が伸縮してテールゲートを開閉する。

また、リニア駆動装置にはコイルスプリング（引張コイルばね）が設けられている。コイルスプリングは、端部がコイルスプリング固定部に固定されている。具体的には、コイルスプリングの端部は、コイルスプリング固定部の外周壁に保持されている。また、コイルスプリング固定部は、インナチューブの先端部に固定されている。この状態において、コイルスプリングは、固定部に対してリニア駆動装置を圧縮させる方向に向けて付勢している。よって、例えば、ナット部材を停止させた状態において、コイルスプリングの付勢力により固定部が停止位置に保たれる（例えば、特許文献１参照）。

特表２０１７−５１５０６６号公報

しかしながら、上述の特許文献１にあっては、コイルスプリングの端部は、固定部の外周壁に保持されている。このため、コイルスプリングのコイル内径をコイルスプリング固定部の外径に合わせる必要がある。このため、コイルスプリングのコイル外径が大きくなり、そのことがコイルスプリングの軽量化を図る妨げになっていた。
ここで、例えば、コイルスプリングのコイル外径を小さく抑える方法として、コイルスプリング固定部の外径を小さく抑えることが考えられる。しかし、コイルスプリング固定部の外径を小さく抑えた場合、コイルスプリング固定部の強度を確保することが難しくなる。

そこで、この発明は、コイルスプリングのコイル外径を小さく抑えることができるリニア駆動装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係るリニア駆動装置は、伸縮駆動されるリニア駆動装置であって、回転駆動可能な駆動軸と、前記駆動軸の外側に配置され前記駆動軸の回転によって付勢力が変化するコイルスプリングと、前記コイルスプリングの端部に設けられ、前記コイルスプリングの端部を保持する筒状のコイルスプリング固定部と、を備え、前記コイルスプリング固定部は、前記コイルスプリング固定部の内周壁に開口され、前記コイルスプリングの素線を収容する保持溝を有することを特徴とする。

本発明に係るリニア駆動装置において、さらに、前記内周壁の径方向内側に挿通され、前記保持溝の開口部を封鎖する筒状のガイド部材を備えたことを特徴とする。

本発明に係るリニア駆動装置において、前記保持溝は、溝深さが前記コイルスプリングの線径より大きいことを特徴とする。

本発明によれば、コイルスプリング固定部の内周壁に保持部を形成し、保持部にコイルスプリングの端部を収容するように形成した。これにより、コイルスプリングのコイル外径を小さく抑えることができる。

本発明に係る第一実施形態のリニア駆動装置を備えた自動車の例を示す斜視図。 第一実施形態におけるリニア駆動装置を示す斜視図。 第一実施形態におけるリニア駆動装置の軸方向に沿って要部を破断した断面図。 図３のIV部を拡大した断面図。

次に、本発明の実施形態に係るリニア駆動装置について、図面を参照して説明をする。
（リニア駆動装置）
図１は、リニア駆動装置１００を備えた自動車１の例を示す斜視図である。
図１に示すように、リニア駆動装置１００は、自動車１の例えばテールゲート（ドア）２を開閉する。テールゲート２は、自動車１の車体後部に形成された開口部３の上部３ａに、不図示のヒンジ機構を介して開口部３を開閉可能に設けられている。

リニア駆動装置１００は、開口部３の車幅方向左右両側又は片側にそれぞれ設けられている。そして、開口部３の外枠部３ｓに、不図示のボールスタッドを介してリニア駆動装置１００の一端１００ａが回動可能に連結されている。また、テールゲート２に、不図示のボールスタッドを介してリニア駆動装置１００の他端１００ｂが回動可能に連結されている。
なお、以下では、自動車１の開口部３側を、一端側または一方と称し、テールゲート２側を、他端側、又は他方と称して説明する場合がある。

図２は、リニア駆動装置１００を示す斜視図である。図３は、リニア駆動装置１００の軸方向に沿って要部を破断した断面図である。
図２、図３に示すように、リニア駆動装置１００は、略円筒状の第１ハウジング６と、第１ハウジング６の他端６ｂ（図２、図３における右側端）の外周面に、一端７ａ（図２、図３における左側端）が嵌合されている略円筒状の第２ハウジング７と、第２ハウジング７の他端７ｂの内周面に、出没可能に嵌合されている略円筒状の第３ハウジング８と、の３つのハウジング６〜８を備えた棒状体である。
なお、以下の説明では、各ハウジング６〜８の中心軸に沿う方向を単に軸方向と称し、各ハウジング６〜８の径方向を単に径方向と称し、各ハウジング６〜８の外周面に沿う方向を単に周方向と称して説明する。

第１ハウジング６は、例えば鉄等の金属製材料により形成されている。この第１ハウジング６の一端６ａに、開口部３の外枠部３ｓ（図１参照）に設けられたボールスタッド（不図示）に連結される第１ジョイント部９が設けられている。
第１ジョイント部９は、第１ハウジング６における一端６ａの内周面に嵌合されている。

（モータ部）
第１ハウジング６には、モータ部１１が収納されている。
モータ部１１は、ヨーク１２の径方向内側に回転自在に設けられたアーマチュア（図示せず）と、アーマチュアに給電を行うブラシホルダユニット１６と、を備えている。ヨーク１２の径方向内側に設けられたアーマチュアは、ヨーク１２内で回転可能となるように設けられたシャフト１４を備えている。

シャフト１４は、ヨーク１２の径方向中心で軸方向に沿って延びている。そして、シャフト１４は、一端がブラシホルダユニット１６に挿通されてこのブラシホルダユニット１６に回転自在に支持されている。また、シャフト１４は、他端が後述の減速ギヤ部２７に連結されている。アーマチュアに給電を行うブラシホルダユニット１６は、不図示のハーネスを介して外部電源（例えば、バッテリ）と電気的に接続されている。

このような構成のもと、外部電源の電力が、不図示のハーネス、ブラシ（図示せず）、及びコンミテータ（図示せず）を介してコイルに供給されると、アーマチュアコアに磁界が形成される。そして、この磁界とヨーク１２に固定されたマグネットとの間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって、シャフト１４がその中心軸回りに回転駆動する。

（減速ギヤ部）
シャフト１４の他端に連結されている減速ギヤ部２７は、シャフト１４の回転を、減速して出力する。減速ギヤ部２７の出力は、スクリュー軸（駆動軸）３８に伝達される。
スクリュー軸３８は、モータ部１１におけるシャフト１４の中心軸回りに回転駆動する。スクリュー軸３８の減速ギヤ部２７側の一端は、軸受ホルダ３９に回転自在に支持されている。スクリュー軸３８は、軸受ホルダ３９から軸方向他方に向かって突出するように延出されている。スクリュー軸３８は、いわゆる台形ネジであって、外周面にネジ条が形成されている。

（軸受ホルダ）
軸受ホルダ３９は、略円筒状に形成されている。軸受ホルダ３９がスクリュー軸３８の一端を回転自在に支持している。軸受ホルダ３９に回転自在に支持されているスクリュー軸３８の周囲には、このスクリュー軸３８の周囲を覆うように、第２ハウジング７が設けられている。また、第１ハウジング６の減速ギヤ部２７側の他端６ｂは、軸受ホルダ３９よりも他方（図３における右方）に向かって突出しており、第２ハウジング７と結合されている。

（第２ハウジング）
第２ハウジング７は、樹脂材料等により形成されている。第２ハウジング７の外径は、第１ハウジング６の他端６ｂに比べてある程度大径に設定されている。第２ハウジング７の一端７ａ側には、径方向内側に曲折させてなる内フランジ７ｃが形成されている。

また、第２ハウジング７は、この第２ハウジング７の一端７ａ側を第１ハウジング６の他端６ｂの外周面に嵌合させた状態で、スクリュー軸３８の他端（先端部）３８ｂよりも第２ハウジング７の他端７ｂが若干突出するように形成されている。第２ハウジング７の一端７ａと第１ハウジング６の他端６ｂとは、第１コイルスプリング固定部８１に嵌合された状態において固定されている。第１コイルスプリング固定部８１に第１インナチューブ８２が一体に形成されている。
第１インナチューブ８２は、筒状に形成され、第１コイルスプリング固定部８１から第２インナチューブ５６に向けて延びている。第１インナチューブ８２は、第２インナチューブ５６に軸方向に移動自在に嵌合されている。第１コイルスプリング固定部８１にコイルスプリング（引張コイルばね）４７の一端４７ａが取り付けられている。

コイルスプリング４７は、第１インナチューブ８２と第２ハウジング７との間に配置され、第１インナチューブ８２と第２ハウジング７とに沿って螺旋状に形成されている。コイルスプリング４７の自由長は、第２ハウジング７の長さに対して同等もしくは短く設定されている。このため、第１コイルスプリング固定部８１にコイルスプリング４７の一端４７ａを取り付けた状態において、コイルスプリング４７の他端が、第２ハウジング７の他端７ｂから突出している。

（第３ハウジング）
第２ハウジング７の他端７ｂに出没可能に設けられた略円筒状の第３ハウジング８は、その外径が第２ハウジング７の外径よりも若干小さく設定されている。そして、第２ハウジング７の他端７ｂに、第３ハウジング８の一端８ａ側が挿入されている。これにより、第２ハウジング７の他端７ｂから、第３ハウジング８が出没可能になる。そして、第３ハウジング８にコイルスプリング４７の他端４７ｂが収納される。
第３ハウジング８の他端８ｂは、第２コイルスプリング固定部１１０（後述する）に嵌合された状態において固定されている。第２コイルスプリング固定部１１０に、コイルスプリング４７の他端４７ｂ及び第２ジョイント部（ジョイント部）５４が取り付けられている。

（第２ジョイント部）
第２ジョイント部５４は、テールゲート２（図１参照）に設けられたボールスタッド（不図示）に連結される。第２ジョイント部５４は、第２コイルスプリング固定部１１０に取り付けられた略円板状のプレート部５４ａと、プレート部５４ａから軸方向他方（外方）に突出するソケット部５４ｂと、が一体成形されたものである。

プレート部５４ａの径方向略中央には、第３ハウジング８内に突出する略円柱状の固定凸部５５が一体成形されている。固定凸部５５の軸方向略中央には、かしめ溝５５ａが全周に渡って形成されている。かしめ溝５５ａは、固定凸部５５に後述のインナチューブ（ガイド部材）５６をかしめ固定するためのものである。
かしめ溝５５ａを利用して、固定凸部５５に第２インナチューブ５６の他端（端部）５６ｂがかしめ固定される。
すなわち、第２インナチューブ５６の他端５６ｂに固定凸部５５を介して第２ジョイント部５４が固定されている。

（インナチューブ）
第２インナチューブ５６は、例えばアルミに引き抜き加工を施して筒状に形成されている。第２インナチューブ５６と第３ハウジング８との間に形成された空間に、コイルスプリング４７の他端４７ｂの側が収納される。第２インナチューブ５６は、スクリュー軸３８の径方向外側であってコイルスプリング４７の径方向内側に配置されている。

第２インナチューブ５６の他端５６ｂには、内周面５７に、第２ジョイント部５４の固定凸部５５の外周面が嵌合されている。第２インナチューブ５６の他端５６ｂには、固定凸部５５のかしめ溝５５ａに対応する位置に、複数のかしめ部８７が形成されている。これらかしめ部８７により、第２インナチューブ５６と第２ジョイント部５４の固定凸部５５とのかしめ固定が行われる。複数のかしめ部８７は、周方向に等間隔で配置されている。

第２インナチューブ５６の軸方向の長さは、第３ハウジング８の軸方向の長さよりもやや長く設定されている。このため、第２インナチューブ５６の一端５６ａは、第３ハウジング８の一端８ａを介して第２ハウジング７内に臨まされている。
第２インナチューブ５６の一端５６ａには、径方向内側に曲折させてなる内フランジ７２が形成されている。この内フランジ７２の径方向内側に、スクリュー軸３８が挿通されている。また、第２インナチューブ５６の内周面には、内フランジ７２の内側（他方側）に、ナット部材５８が固定されている。

ナット部材５８は、内フランジ７２とくびれ部７３によって、軸方向への移動が規制されている。また、第２インナチューブ５６に、ナット部材５８が固定される。ナット部材５８には、スクリュー軸３８の他端３８ｂ側が螺合されている。

ここで、ナット部材５８は、第２インナチューブ５６に固定されており、さらに、第２インナチューブ５６は、第２ジョイント部５４に固定されている。第２ジョイント部５４は、テールゲート２（図１参照）に設けられたボールスタッド（不図示）に連結される。このため、スクリュー軸３８を回転させたとき、ナット部材５８がスクリュー軸３８と共回りすることがない。そして、スクリュー軸３８を回転させると、ナット部材５８がスクリュー軸３８に沿って移動する。

スクリュー軸３８の他端３８ｂには、座屈変形させた外フランジ部３８ｃが形成されている。この外フランジ部３８ｃに係止されるように、略円環状のストッパ６０、およびストッパ６０の両側の止め輪７４，７５が設けられている。

ここで、第３ハウジング８の長さは、スクリュー軸３８の最も他端３８ｂ側にナット部材５８が位置している状態で、第２コイルスプリング固定部１１０によってコイルスプリング４７を若干延長する程度の長さに設定されている。つまり、コイルスプリング４７は、常に第３ハウジング８から第２ハウジング７に没入させる方向に向かって付勢されている。
また、第３ハウジング８は、第２インナチューブ５６及びナット部材５８を介してスクリュー軸３８に連結されている。このため、第３ハウジング８は、第２ハウジング７から突出する方向への移動が規制されている。この結果、コイルスプリング４７は、常に第１コイルスプリング固定部８１を第２ジョイント部５４側に向かって付勢している。
コイルスプリング４７は、スクリュー軸３８の外側に配置された状態において、スクリュー軸３８の回転によって伸縮することにより付勢力が変化する。

（コイルスプリング固定部）
次に、第２コイルスプリング固定部１１０を図４に基づいて説明する。図４は、図３のIV部を拡大した断面図である。
図３、図４に示すように、第３ハウジング８の他端８ｂに第２コイルスプリング固定部１１０が嵌合された状態において固定されている。第２コイルスプリング固定部１１０にコイルスプリング４７の他端４７ｂが取り付けられている。また、第２コイルスプリング固定部１１０には第２ジョイント部５４の略円板状のプレート部５４ａが取り付けられている。

第２コイルスプリング固定部１１０は、例えば、軸方向に延びる挿通孔１１２が形成された筒状の部材である。第２コイルスプリング固定部１１０は、外周壁１１４と、内周壁１１６と、環状凹部１１７と、保持部１１８と、を有する。
実施形態では、第２コイルスプリング固定部１１０を一体の部材で形成する例について説明するが、第２コイルスプリング固定部１１０を２分割の半割体で構成することも可能である。
外周壁１１４は、周方向に円形に形成され、第２コイルスプリング固定部１１０の一端１１０ａから他端１１０ｂまで軸方向に延びている。外周壁１１４に第３ハウジング８の他端８ｂが一端１１０ａから他端１１０ｂまで嵌合された状態において固定されている。

第２コイルスプリング固定部１１０の内部に挿通孔１１２が内周壁１１６で形成されている。内周壁１１６は、周方向に円形に形成され、第２コイルスプリング固定部１１０の一端１１０ａから他端１１０ｂまで軸方向に延びている。内周壁１１６は、挿通孔１１２が第２コイルスプリング固定部１１０の一端１１０ａから他端１１０ｂまで貫通するように形成する。

挿通孔１１２に第２インナチューブ５６が挿通され、他端５６ｂが固定凸部５５に嵌合される。この状態において、固定凸部５５のかしめ溝５５ａを利用して、固定凸部５５に第２インナチューブ５６の他端５６ｂがかしめ固定されている。この状態において、内周壁１１６と第２インナチューブ５６との隙間がＳ１に設定されている。

内周壁１１６のうち、第２コイルスプリング固定部１１０の他端１１０ｂ寄りの部位１１６ａに環状凹部１１７が形成されている。環状凹部１１７は、内周壁１１６から径方向外側へ向けて張り出すように凹状に形成されている。環状凹部１１７に第２ジョイント部５４のプレート部５４ａが嵌合された状態に固定されている。すなわち、第２ジョイント部５４は、第２コイルスプリング固定部１１０に固定された状態に設けられている。
なお、第２コイルスプリング固定部１１０を第２ジョイント部５４と一体に形成することも可能である。

また、内周壁１１６に保持部１１８が形成されている。保持部１１８は、内周壁１１６に第２コイルスプリング固定部１１０の一端から環状凹部１１７まで螺旋状の開口部１２１を有し、径方向外側へ向けて凹状に張り出されている。すなわち、保持部１１８は、内周壁１１６において螺旋状に形成された溝部である。以下、保持部１１８を保持溝１１８という。保持溝１１８の開口部１２１は、第２インナチューブ５６によって封鎖されている。

保持溝１１８は、コイルスプリング４７の素線４８を収納可能に溝底が湾曲状に形成され、溝幅が素線４８より若干大きく形成されている。保持溝１１８にコイルスプリング４７の他端（端部）４７ｂの素線４８が収容された状態に保持されている。
よって、コイルスプリング４７の他端４７ｂは、第２コイルスプリング固定部１１０の内周壁１１６に保持されている。
このように、第２コイルスプリング固定部１１０の内周壁１１６に他端４７ｂを保持することにより、第２コイルスプリング固定部１１０の外周壁１１４に他端４７ｂを固定する状態に比べて、コイルスプリング４７のコイル外径Ｄ１を小さく抑えることができる。この結果、コイルスプリング４７（すなわち、リニア駆動装置１００）の軽量化を図ることができる。

ここで、第１コイルスプリング固定部８１の基本的構成は、第２コイルスプリング固定部１１０と同様である。すなわち、第１コイルスプリング固定部８１も保持溝を有し、この保持溝にコイルスプリング４７の一端４７ａの素線４８が収容された状態に保持されている。第１コイルスプリング固定部８１における保持溝の開口部は、第１インナチューブ８２によって封鎖されている。

ところで、コイルスプリング４７の他端４７ｂを第２コイルスプリング固定部１１０の内周壁１１６に保持することにより、第２コイルスプリング固定部１１０の外径が大きくなるおそれがある。第２コイルスプリング固定部１１０の外径が大きくなることにより、第２コイルスプリング固定部１１０が大きな形状になり、第２コイルスプリング固定部１１０の重量が増すことが考えられる。
しかし、第２コイルスプリング固定部１１０は、コイルスプリング４７と比べると、軸方向の長さＬ１が小さい。これにより、第２コイルスプリング固定部１１０の外径を大きくした場合でも、コイルスプリング４７のコイル外径Ｄ１を小さく抑えることにより、リニア駆動装置１００の全体重量を減らして軽量化を図ることができる。

また、コイルスプリング４７の他端４７ｂを第２コイルスプリング固定部１１０の内周壁１１６に保持することにより、コイルスプリング４７の他端４７ｂを第２コイルスプリング固定部１１０で隠すことができる。これにより、リニア駆動装置１００の見栄え（商品性）を高めることができる。

ここで、リニア駆動装置１００を自動車のトランクリッドを開閉する装置として使用する場合がある。この場合、リニア駆動装置１００は自動車の外部から目視し難い位置に配置される。このため、例えば、リニア駆動装置１００の第２ハウジング７や第３ハウジング８を備えないことが考えられる。このため、コイルスプリング４７が露出された状態になり、例えば、リニア駆動装置１００を単品で搬送する際に、コイルスプリング４７に手が触れて、コイルスプリング４７に錆が発生することや、コイルスプリング４７から植毛が脱落することが考えられる。

そこで、コイルスプリング４７の他端４７ｂを第２コイルスプリング固定部（コイルスプリング固定部）１１０で隠すようにした。よって、リニア駆動装置１００を単品で搬送する際に、第２コイルスプリング固定部１１０を手で持つことができる。これにより、リニア駆動装置１００を単品で搬送する際に、コイルスプリング４７に手を触れないようにできる。この結果、コイルスプリング４７に手を触れることにより、コイルスプリング４７に錆が発生することや、コイルスプリング４７から植毛が脱落することを抑えることができる。
また、コイルスプリング４７の他端４７ｂを第２コイルスプリング固定部１１０で隠すことにより、コイルスプリング４７の他端４７ｂに手が触れた際に、他端４７ｂで手に傷をつけるおそれもない。

また、保持溝１１８の開口部１２１が第２インナチューブ５６によって封鎖され、内周壁１１６と第２インナチューブ５６との隙間がＳ１に設定されている。さらに、隙間Ｓ１は、素線４８の線径Ｄ２より小さく設定されている。これにより、コイルスプリング４７が伸長してコイル外径Ｄ１が縮小した際に、コイルスプリング４７の他端４７ｂ（すなわち、素線４８）が保持溝１１８の開口部１２１から抜け出すことを第２インナチューブ５６で防ぐことができる。

さらに、保持溝１１８は、溝深さＷ１がコイルスプリング４７の線径Ｄ２より大きく設定されている。これにより、コイルスプリング４７が伸長してコイル外径Ｄ１が縮小した際に、コイルスプリング４７の素線４８が保持溝１１８の開口部１２１から抜け出すことを一層良好に防ぐことができる。

また、第２コイルスプリング固定部１１０は、例えば、覗き窓１２３を有する。覗き窓１２３は、第２コイルスプリング固定部１１０の他端１１０ｂから保持溝１１８まで開口されている。第２コイルスプリング固定部１１０に覗き窓１２３を開口することにより、覗き窓１２３から保持溝１１８にコイルスプリング４７の他端４７ｂが収容されていることを第２コイルスプリング固定部１１０の外部から目視で確認できる。

（リニア駆動装置の動作）
次に、リニア駆動装置１００の動作を図１、図３、図４に基づいて説明する。
図１、図３に示すように、操作者の操作によって、不図示の外部電源の電力がモータ部１１に供給され、モータ部１１を駆動させることによりシャフト１４が回転する。シャフト１４が回転することにより、シャフト１４の回転が減速ギヤ部２７により減速されてスクリュー軸３８に伝達する。
スクリュー軸３８が回転することにより、スクリュー軸３８に沿ってナット部材５８がスライド移動する。ナット部材５８は、第３ハウジング８が備える第２インナチューブ５６に固定されている。よって、第２ハウジング７に対して第３ハウジング８が出没し、リニア駆動装置１００が伸縮駆動する。

第２ハウジング７に対して第３ハウジング８が没入すると、自動車１の開口部３に設けられたテールゲート２が開けられる。一方、第２ハウジング７に対して第３ハウジング８が突出すると、自動車１の開口部３に設けられたテールゲート２が閉じられる。このとき、リニア駆動装置１００を伸ばした状態でモータ部１１の動作を停止させた状態において、コイルスプリング４７の付勢力により、第２ハウジング７に対し第３ハウジング８の突出した状態が維持される。

図４に示すように、リニア駆動装置１００を伸ばすことによりコイルスプリング４７が伸長する。コイルスプリング４７が伸長することによりコイルスプリング４７のコイル外径Ｄ１が縮小する。ここで、リニア駆動装置１００は、保持溝１１８の開口部１２１が第２インナチューブ５６により封鎖され、内周壁１１６と第２インナチューブ５６との隙間Ｓ１が素線４８の線径Ｄ２より小さく設定されている。
これにより、コイルスプリング４７が伸長してコイル外径Ｄ１が縮小した際に、コイルスプリング４７の素線４８が保持溝１１８の開口部１２１から抜け出すことを第２インナチューブ５６で防ぐことができる。

さらに、保持溝１１８は、溝深さＷ１がコイルスプリング４７の線径Ｄ２より大きく設定されている。これにより、コイルスプリング４７が伸長してコイル外径Ｄ１が縮小した際に、コイルスプリング４７の素線４８が保持溝１１８の開口部１２１から抜け出すことを一層良好に防ぐことができる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、第２コイルスプリング固定部１１０の内周壁１１６に保持部として保持溝１１８を形成した例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、内周壁１１６に凹部を形成し、凹部に螺旋状の仕切壁を設けることにより螺旋状の保持部を形成することも可能である。

また、上述の実施形態では、リニア駆動装置１００にモータ部１１を備え、モータ部１１の駆動によりリニア駆動装置１００を伸縮させる例について説明したが、これに限らない。その他の例として、リニア駆動装置にモータ部を備えていない構成とすることも可能である。

さらに、上述の実施形態では、リニア駆動装置１００を自動車１のテールゲート２に適用する例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、リニア駆動装置１００をトランクリッド、エンジンフード、サイドドア、トランクのフロアパネル、又はリフティングルーフ等に適用することも可能である。

また、上述の実施形態では、リニア駆動装置１００のコイルスプリング４７を第２ハウジング７や第３ハウジング８で覆う例について説明したが、その他の例として、コイルスプリング４７を第２ハウジング７や第３ハウジング８で覆わない構成とすることも可能である。

１…自動車、３８…スクリュー軸（駆動軸）、４７…コイルスプリング、４７ａ…コイルスプリングの一端（端部）、４７ｂ…コイルスプリングの他端（端部）、５６…第２インナチューブ（ガイド部材）、５６ａ…第２インナチューブの一端（端部）、５６ｂ…第２インナチューブの他端（端部）、８１…第１コイルスプリング固定部（コイルスプリング固定部）、８２…第１インナチューブ（ガイド部材）、１００…リニア駆動装置、１１０…第２コイルスプリング固定部（コイルスプリング固定部）、１１２…挿通孔、１１６…内周壁、１１８…保持溝（保持部）、１２１…開口部、Ｗ１…溝深さ、Ｄ２…コイルスプリングの線径

Claims (3)

1. 伸縮駆動されるリニア駆動装置であって、
   回転駆動可能な駆動軸と、
   前記駆動軸の外側に配置され前記駆動軸の回転によって付勢力が変化するコイルスプリングと、
   前記コイルスプリングの端部に設けられ、前記コイルスプリングの端部を保持する筒状のコイルスプリング固定部と、を備え、
   前記コイルスプリング固定部は、前記コイルスプリング固定部の内周壁に開口され、前記コイルスプリングの素線を収容する保持溝を有する
   ことを特徴とするリニア駆動装置。
2. 請求項１に記載のリニア駆動装置において、
   さらに、前記内周壁の径方向内側に挿通され、前記保持溝の開口部を封鎖する筒状のガイド部材を備えた
   ことを特徴とするリニア駆動装置。
3. 前記保持溝は、溝深さが前記コイルスプリングの線径より大きい
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のリニア駆動装置。

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