JP2019062678A - 減速機付モータ - Google Patents

Abstract

【課題】構成部品の点数を削減する。【解決手段】減速機付モータ１０は、モータ１２と、ウォームギヤ１８と、ハウジング１６と、ウォームギヤ１８と噛み合うヘリカルギヤ２０と、支軸部２２Ｂを有する偏心軸２２と、を備えている。また、減速機付モータ１０は、ヘリカルギヤ２０が偏心軸２２と共に回転することでヘリカルギヤ２０の回転軸の回りを公転するプラネタリギヤ２４と、プラネタリギヤ２４と噛み合うインターナルギヤ２６を有する出力ギヤ体３０と、を備えている。ハウジング１６には、ウォームギヤ１８等が内部に配置される減速機収容凹部が形成されており、減速機収容凹部の開放端側はカバープレート４０によって閉止されている。カバープレート４０は、ハウジング１６における減速機収容凹部の開放端側の部分に係止されている。【選択図】図８

Description

本発明は、減速機付モータに関する。

下記特許文献１には、モータの回転を出力ギヤであるピニオンに減速して伝達させる減速機を備えた減速機付モータが開示されている。この文献に記載された減速機付モータでは、偏心軸を有するギヤリングによって他のギヤリングを公転させて、この公転されたギヤリングによってインナギヤリングを回転させることで、モータの回転を高い減速比で減速してピニオンに伝達させることが可能となっている。また、下記特許文献１に記載された減速機付モータでは、モータが固定されていると共に減速機が内部に収容されたハウジングにカバーを取り付けることで、ハウジングにおいて減速機が収容されている部分の開放端側が閉止されている。

米国特許出願公開第２０１３／０３３３４９６号明細書

ところで、上記特許文献１に記載された構成では、カバーがハウジングに複数のスクリューを介して取付けられているため、減速機付モータ構成する部品の点数を削減するという点で改善の余地がある。

本発明は上記事実を考慮し、構成部品の点数を削減することができる減速機付モータを得ることが目的である。

請求項１記載の減速機付モータは、回転軸を有するモータと、前記モータが固定されたハウジングと、前記回転軸と一体に回転する第１ギヤと、前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、前記第２ギヤと一体回転可能に設けられ、該第２ギヤの回転中心に対して該第２ギヤの回転径方向にオフセットされた支軸部を有する偏心軸と、前記支軸部に支持され、前記第２ギヤが前記偏心軸と共に回転することで該第２ギヤの回転軸の回りを公転する第３ギヤと、前記第３ギヤと噛み合う第４ギヤを有し、前記第３ギヤが公転することで回転する出力部と、前記モータが固定され、前記第１ギヤ、前記第２ギヤ、前記第３ギヤ及び前記第４ギヤが内部に配置されると共に前記出力部側が開放された減速機収容凹部を備えた樹脂製のハウジングと、前記ハウジングにおける前記減速機収容凹部の開放端側の部分に係止される係止部を有し、前記減速機収容凹部の開放端側を閉止し、前記出力部を回転可能に支持するカバーと、を備えている。

請求項１記載の減速機付モータによれば、ハウジングの減速機収容凹部内に第１ギヤ、第２ギヤ、第３ギヤ、及び第４ギヤが配置されている。そして、モータの回転軸の回転が、第１ギヤ、第２ギヤ、第３ギヤ、及び第４ギヤで減速されて出力部に伝達される。すなわち、モータの回転軸が回転すると第１ギヤが回転する。また、第１ギヤが回転すると、当該第１ギヤと噛み合う第２ギヤが偏心軸と共に回転すると共に、偏心軸の支軸部に支持された第３ギヤが公転する。さらに、第３ギヤが公転すると、当該第３ギヤと噛み合う第４ギヤを有する出力部が回転する。ここで、請求項１記載の減速機付モータでは、カバーの係止部がハウジングに係止されることで、ハウジングの減速機収容凹部の開放端側が閉止される。これにより、カバーをハウジングにタッピングスクリュ等を介して取付けた場合に比べて、減速機付モータを構成する部品の点数を削減することができる。

請求項２記載の減速機付モータは、請求項１記載の減速機付モータにおいて、前記係止部が折り曲げられた状態で前記ハウジングに係止されている。

請求項２記載の減速機付モータによれば、カバーの係止部を折り曲げることにより、当該係止部をハウジングに容易に係止させることができる。

請求項３記載の減速機付モータは、請求項１又は請求項２記載の減速機付モータにおいて、前記ハウジングにおける前記減速機収容凹部の開放端側には、締結部材が螺合される金属性のカラムが埋設され、前記係止部が、前記ハウジングにおける前記カラムが埋設された部分と隣り合う部分に係止されている。

請求項３記載の減速機付モータによれば、締結部材が螺合される金属性のカラムがハウジングにおける減速機収容凹部の開放端側に埋設されている。これにより、ハウジングにおいてカラムが埋設されている部分の剛性が向上する。そして、カバーの係止部が、ハウジングにおいてカラムが埋設された部分と隣り合う部分に係止されている。このように、カバーの係止部をハウジングにおいて剛性が高められた部分と隣り合う部分に係止されていることにより、出力部からカバーに伝達された力がハウジングに伝達された際にハウジングにおいてカバーの係止部か係止されている部分の変形を抑制することができる。

請求項４記載の減速機付モータは、請求項３記載の減速機付モータにおいて、前記カバーは板状に形成されており、前記カバーの端部が前記ハウジングにおいて前記カラムが埋設された部分と前記出力部の回転径方向に対向して配置されている。

請求項４記載の減速機付モータによれば、板状に形成されたカバー端部がハウジングにおいてカラムが埋設された部分と出力部の回転径方向に対向して配置されている。これにより、出力部からカバーに伝達された力が当該カバーの端部からハウジングに伝達された際に、当該端部をハウジングにおけるカラムの周縁部（カラムによって剛性が高められた部分）で受けることができる。

第１実施形態の減速機付モータを分解して示す分解斜視図である。 第１実施形態の減速機付モータを分解して示す分解斜視図であり、図１とは反対側から見た図を示している。 第１実施形態の減速機付モータを示す平面図である。 モータが取付けられたハウジングを示す斜視図である。 モータが取付けられたハウジングを示す平面図である。 図３に示された６−６線に沿って切断した減速機付モータの断面を示す断面図である。 減速機がハウジングの減速機収容凹部内に配置され、かつカバープレートがハウジング取付けられる前の状態を示す斜視図である。 減速機がハウジングの減速機収容凹部内に配置され、かつカバープレートがハウジング取付けられた状態を示す斜視図である。

図１〜図６を用いて本発明の実施形態に係る減速機付モータ１０について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、出力ギヤであるピニオンギヤ２８の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ピニオンギヤ２８の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。

図１、図２及び図３に示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０は、車両用シートのシートクッションをシート上下方向に移動させるためのパワーシート用モータである。この減速機付モータ１０は、直流モータであるモータ１２と、当該モータ１２が取付けられていると共にその内部にモータ１２の回転軸１２Ａ（図６参照）の回転を出力部としての出力ギヤ体３０に減速して伝達させるための減速機１４が設けられたハウジング１６と、を備えている。また、減速機１４は、モータ１２の回転軸１２Ａに固定された第１ギヤとしてのウォームギヤ１８と、ウォームギヤ１８と噛み合う第２ギヤとしてのヘリカルギヤ２０と、ヘリカルギヤ２０と一体に設けられた偏心軸２２と、を備えている。さらに、減速機１４は、偏心軸２２に支持された第３ギヤとしてのプラネタリギヤ２４と、プラネタリギヤ２４と噛み合う第４ギヤとしてのインターナルギヤ２６及び出力ギヤとしてのピニオンギヤ２８を有する出力ギヤ体３０と、を備えている。また、減速機１４は、プラネタリギヤ２４の回転を制限するスライダプレート３２と、スライダプレート３２を保持する保持プレート３４と、を備えている。また、減速機付モータ１０は、偏心軸２２及びヘリカルギヤ２０等の軸方向へのガタ付きを抑制するための弾性部材としてのスプリング３６を備えている。

図４及び図５に示されるように、ハウジング１６は、樹脂材料を用いて形成されている。このハウジング１６は、モータ１２の回転軸１２Ａが軸方向（矢印Ｚ方向）と直交する方向に向けられた状態で固定されるモータ固定部１６Ａと、モータ１２へ給電するための外部コネクタが接続されるコネクタ部１６Ｂと、を備えている。また、ハウジング１６は、減速機１４が収容される減速機収容凹部１６Ｃを備えている。この減速機収容凹部１６Ｃは、軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）が開放された凹状に形成されている。この減速機収容凹部１６Ｃは、当該減速機収容凹部１６Ｃの底を形成する底壁部１６Ｄと、底壁部１６Ｄの外周部から軸方向一方側へ延びると共に内周面が略円筒面状に形成された側壁部１６Ｅと、を含んで構成されている。減速機収容凹部１６Ｃの底壁部１６Ｄの中央部には、後述する回転軸部としての回転中心軸３１（図１参照）の軸方向他方側の端部が挿入される回転中心軸挿入孔１６Ｆが形成されている。また、回転中心軸挿入孔１６Ｆの開放端側の周縁部には、回転中心軸３１が挿入される円柱状のボス部１６Ｇが立設されている。

また、底壁部１６Ｄにおけるボス部１６Ｇのまわりには、軸方向一方側へ向けて突出する複数の（本実施形態では８つの）位置規制部としての位置規制凸部１６Ｊが形成されている。この位置規制凸部１６Ｊは、軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）から見て周方向を長手方向とする楕円形状に形成されている。また、各々の位置規制凸部１６Ｊは周方向に沿って環状に配置されていると共に周方向に等間隔に配置されている。さらに、位置規制凸部１６Ｊの底壁部１６Ｄからの突出高さＨは、後述するスプリング３６（図１参照）の自由長（荷重が作用していない状態での軸方向への寸法）よりも低い寸法に設定されている。また、本実施形態では、位置規制凸部１６Ｊの径方向外側の面から側壁部１６Ｅの内周面までの間隔Ｃ１（径方向への間隔）が、位置規制凸部１６Ｊの径方向内側の面からボス部１６Ｇの外周面までの間隔Ｃ２（径方向への間隔）よりも狭い間隔に設定されている。そして、底壁部１６Ｄにおけるボス部１６Ｇと複数の位置規制凸部１６Ｊとの間の部分は、後述するスプリング３６が配置されるスプリング配置部１６Ｋとされている。

また、減速機収容凹部１６Ｃの側壁部１６Ｅの内周部には、後述する保持プレート３４の一部が嵌合されることで、当該保持プレート３４の周方向への回転変位を規制する３つの保持プレート係合凹部１６Ｈが形成されている。３つの保持プレート係合凹部１６Ｈのうち２つの保持プレート係合凹部１６Ｈの軸方向他方側（矢印Ｚ方向とは反対側）には、後述するタッピングスクリュ４６が螺入されるタッピングスクリュ螺入孔１６Ｌが形成されている。

また、ハウジング１６における減速機収容凹部１６Ｃの開放端側の外周部には、３つのカラム３８が埋設されている（インサート成形により固定されている）。この３つのカラム３８にボルトが螺入されることで、減速機付モータ１０をシートクッションフレーム等の被取付部に取付けることが可能となっている。ここで、ハウジング１６においてカラム３８が固定された部分は、ハウジング１６における減速機収容凹部１６Ｃの開放端面１６Ｍに対して軸方向一方側へ突出されたカラム突出部１６Ｎとされている。そして、このカラム突出部１６Ｎの径方向内側の縁部は、後述するカバープレート４０の端部と径方向に対向して配置される対向縁部１６Ｏとされている。

さらに、ハウジング１６における減速機収容凹部１６Ｃの開放端側の外周部には、後述するカバープレート４０に設けられた３つの係止爪部４０Ａがそれぞれ係止される３つの被係止部１６Ｉが設けられている。この３つの被係止部１６Ｉは、３つのカラム突出部１６Ｎと周方向に隣接する部分にそれぞれ配置されている。

図２に示されるように、カバーとしてのカバープレート４０は、板状の金属板にプレス加工等が施されることによって形成されている。このカバープレート４０は、減速機収容凹部１６Ｃの開放端面１６Ｍ（図４参照）に当接することで、当該減速機収容凹部１６Ｃの開放端を閉止する閉止板部４０Ｄを備えている。この閉止板部４０Ｄには、ピニオンギヤ２８を減速機収容凹部１６Ｃの外側へ露出させるための露出開口４０Ｂが形成されており、この露出開口４０Ｂの周縁部には、軸方向他方側へ向けて屈曲された環状のリブ４０Ｃが形成されている。また、カバープレート４０は、閉止板部４０Ｄの外周部から径方向外側へ向けて延出する係止部としての３つの係止爪部４０Ａを備えている。

図４〜図６に示されるように、ウォームギヤ１８は、金属材料を用いて形成されており、このウォームギヤ１８の外周部には螺旋状の歯部が形成されている。このウォームギヤ１８が回転軸１２Ａに固定された状態のモータ１２が、ハウジング１６に固定されることで、ウォームギヤ１８がハウジング１６の減速機収容凹部１６Ｃの底壁部１６Ｄ側かつ側壁部１６Ｅの内周面側に配置されている。

図２及び図６に示されるように、ヘリカルギヤ２０は、樹脂材料を用いて形成されている。このヘリカルギヤ２０の外周部には、ウォームギヤ１８の歯部と噛み合う複数の外歯が形成されている。また、ヘリカルギヤ２０の軸方向他方側の端面においてハウジング１６の複数の位置規制凸部１６Ｊと軸方向に対向する面は、径方向及び周方向に延在する平面状の規制面２０Ａとされている。なお、ウォームギヤ１８の歯部の捩れ角度及びヘリカルギヤ２０の外歯の捩れ角度は、一例として７°程度に設定されている。当該設定では、ウォームギヤ１８とヘリカルギヤ２０間の伝達効率を良好にすることができ、モータ１２の小型化を図ることができる。しかしながら、後述するピニオンギヤ２８側からの回転力がヘリカルギヤ２０及びウォームギヤ１８に伝達された際に、両者をロック状態にすること（セルフロックさせること）が難しい。そのため、本実施形態では、図示しないクラッチ機構を設け、後述するピニオンギヤ２８側からの回転力がヘリカルギヤ２０及びウォームギヤ１８に伝達された際にクラッチ機構が作動されることで、上記セルフロックと同様の状態を実現することが可能となっている。また、ヘリカルギヤ２０の軸心部には、後述する偏心軸２２がインサート成形により固定されている。そして、ヘリカルギヤ２０は、偏心軸２２及び回転中心軸３１を介してハウジング１６に回転可能に支持されている。

図６に示されるように、偏心軸２２は、金属材料を用いて形成されていると共にその一部がヘリカルギヤ２０にインサートされることで当該ヘリカルギヤ２０と一体回転可能となっている。具体的には、偏心軸２２は、軸方向を厚み方向として径方向に延在する円板状に形成された円板部２２Ａを備えている。この円板部２２Ａの軸中心とヘリカルギヤ２０の回転中心とが一致した状態で、円板部２２Ａがヘリカルギヤ２０の内周部に固定されている。また、偏心軸２２は、円板部２２Ａの中心部から軸方向一方側へ向けて突出すると共に径方向外側の面が円筒面状に形成された支軸部２２Ｂを備えている。この支軸部２２Ｂの軸中心は、円板部２２Ａの軸中心に対して径方向外側にオフセットされている。また、偏心軸２２には、円板部２２Ａ及び支軸部２２Ｂを軸方向に貫通すると共に回転中心軸３１が挿通される回転中心軸挿通孔２２Ｃが形成されている。この回転中心軸挿通孔２２Ｃの軸中心（回転中心軸挿通孔２２Ｃに挿通された回転中心軸３１の軸中心）は、円板部２２Ａの軸中心と一致している。

図１及び図２に示されるように、プラネタリギヤ２４は、金属材料を用いて形成されており、このプラネタリギヤ２４はその外周部に複数の外歯が形成されたプラネタリギヤ本体部２４Ａを備えている。また、プラネタリギヤ本体部２４Ａの軸心部には、偏心軸２２の支軸部２２Ｂが挿通される支軸部挿通孔２４Ｂが形成されている。そして、偏心軸２２の支軸部２２Ｂが支軸部挿通孔２４Ｂに挿通された状態で、プラネタリギヤ２４が偏心軸２２の支軸部２２Ｂに支持されている。なお、支軸部挿通孔２４Ｂの内周面には、樹脂材料等を用いて形成された軸受コーティング部４２が接合されている。これにより、プラネタリギヤ２４と偏心軸２２の支軸部２２Ｂとの金属同士の接触が防止又は抑制されている。また、図１に示されるように、プラネタリギヤ２４は、プラネタリギヤ本体部２４Ａの軸方向他方側の面から軸方向他方側へ向けて突出する２つの制限突起部２４Ｃを備えている。この２つの制限突起部２４Ｃは周方向に沿って等間隔に（１８０度のピッチで）配置されている。そして、２つの制限突起部２４Ｃが後述するスライダプレート３２に係合されることで、プラネタリギヤ２４の偏心軸２２の支軸部２２Ｂまわりへの回転（自転）が制限されるようになっている。

図１及び図２に示されるように、出力ギヤ体３０は、金属材料を用いて形成されている。この出力ギヤ体３０は、プラネタリギヤ２４と噛み合う複数の内歯が内周部に形成されたインターナルギヤ２６と、インターナルギヤ２６に対して軸方向一方側において当該インターナルギヤ２６と同軸上に配置されていると共に複数の外歯が外周部に形成されたピニオンギヤ２８と、を備えている。また、出力ギヤ体３０におけるインターナルギヤ２６とピニオンギヤ２８との間には、インターナルギヤ２６とピニオンギヤ２８とをつなぐと共にカバープレート４０に形成されたリブ４０Ｃに軸支される被軸支部３０Ａが設けられている。なお、リブ４０Ｃの内周面には、樹脂材料等を用いて形成された軸受ブッシュ４４が接合されている。これにより、出力ギヤ体３０の被軸支部３０Ａとカバープレート４０のリブ４０Ｃとの金属同士の接触が防止又は抑制されている。また、出力ギヤ体３０の軸心部には、金属材料を用いて棒状に形成された回転中心軸３１が圧入等により固定されている。

図１に示されるように、スライダプレート３２は、金属製の板材を用いて形成されている。このスライダプレート３２は、軸方向視で矩形状に形成されていると共にプラネタリギヤ２４の２つの制限突起部２４Ｃが係合される制限孔３２Ａが形成されたスライダプレート本体部３２Ｂを備えている。なお、制限孔３２Ａの中心部には、回転中心軸３１が挿通されるようになっている。また、スライダプレート３２は、スライダプレート本体部３２Ｂから径方向外側へ向けて突出する２つの回止突起部３２Ｃを備えている、この２つの回止突起部３２Ｃは周方向に沿って等間隔に（１８０度のピッチで）配置されている。

図２に示されるように、保持プレート３４は、スライダプレート３２と同様に金属製の板材を用いて形成されている。この保持プレート３４は、軸方向視で環状に形成されていると共にスライダプレート３２のスライダプレート本体部３２Ｂが内部に配置されるスライダプレートガイド孔３４Ａが形成された保持プレート本体部３４Ｂを備えている。また、保持プレート本体部３４Ｂにおけるスライダプレートガイド孔３４Ａの内周部には、スライダプレート３２の２つの回止突起部３２Ｃがそれぞれ係合される２つの回止凹部３４Ｃが形成されている。そして、スライダプレート３２のスライダプレート本体部３２Ｂがスライダプレートガイド孔３４Ａの内部に配置されると共に、スライダプレート３２の２つの回止突起部３２Ｃが２つの回止凹部３４Ｃにそれぞれ係合されることで、スライダプレート３２の保持プレート３４に対する周方向への回転変位が規制された状態で、スライダプレート３２が径方向へ所定の範囲で移動することが可能となっている。これにより、偏心軸２２が回転した際に、当該偏心軸２２の支軸部２２Ｂに支持されたプラネタリギヤ２４の自転が制限された状態で、当該プラネタリギヤ２４が回転中心軸３１の軸中心回りに公転するようになっている。また、保持プレート３４は、保持プレート本体部３４Ｂから径方向外側へ向けて突出すると共にハウジング１６に形成された３つの保持プレート係合凹部１６Ｈにそれぞれ係合される３つの回止突起部３４Ｄを備えている。なお、３つの回止突起部３４Ｄのうち２つの回止突起部３４Ｄには、タッピングスクリュ４６が挿通されるタッピングスクリュ挿通孔３４Ｅが形成されている。そして、タッピングスクリュ挿通孔３４Ｅに挿通されたタッピングスクリュ４６がハウジング１６に形成されたタッピングスクリュ螺入孔１６Ｌに螺入されることで、保持プレート３４がハウジング１６に固定されている。なお、他の方法によって保持プレート３４をハウジング１６に固定してもよい。一例として、タッピングスクリュ挿通孔３４Ｅに挿通されるポール部をハウジング１６に立設し、ポール部にプッシュナット等を係止させることで、保持プレート３４をハウジング１６に固定してもよい。

図２及び図６に示されるように、スプリング３６は、金属製の材料を用いて形成された環状のスプリングワッシャである。具体的には、スプリング３６は、軸方向を厚み方向とすると共に周方向の所定の箇所において軸方向に湾曲された帯状の金属板が周方向に螺旋状に巻回されることによって形成されている。図６に示されるように、このスプリング３６は、ハウジング１６に形成されたボス部１６Ｇと複数の位置規制凸部１６Ｊとの間のスプリング配置部１６Ｋに配置された状態で、偏心軸２２とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間で圧縮されている。これにより、偏心軸２２が軸方向一方側へ付勢されて、ヘリカルギヤ２０の規制面２０Ａと複数の位置規制凸部１６Ｊとが離間した状態で、減速機１４を構成する各部品の軸方向へのガタ付きが抑制されるようになっている。なお、本実施形態では、金属性のワッシャ４８が、スプリング３６とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間に設けられている。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

図６に示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０によれば、モータ１２の回転軸１２Ａの回転が、減速機１４で減速されて出力ギヤ体３０に伝達される。すなわち、モータ１２の回転軸１２Ａが回転するとウォームギヤ１８が回転する。また、ウォームギヤ１８が回転すると、当該ウォームギヤ１８と噛み合うヘリカルギヤ２０が偏心軸２２と共に回転すると共に、偏心軸２２の支軸部２２Ｂに支持されたプラネタリギヤ２４が公転する。さらに、プラネタリギヤ２４が公転すると、当該プラネタリギヤ２４と噛み合うインターナルギヤ２６を有する出力ギヤ体３０が回転する。これにより、出力ギヤ体３０のピニオンギヤ２８と噛み合うギヤを介して車両のパワーシートを作動させることができる。

ここで、本実施形態の減速機付モータ１０では、以下の工程を経て、減速機１４がハウジング１６に組み付けられる。先ず、図２及び図４に示されるように、ワッシャ４８をハウジング１６に形成されたボス部１６Ｇと複数の位置規制凸部１６Ｊとの間のスプリング配置部１６Ｋに配置した後に、スプリング３６を当該スプリング配置部１６Ｋに配置する。この時、スプリング３６の径方向への移動がボス部１６Ｇによって規制される。

次いで、偏心軸２２と一体化されたヘリカルギヤ２０を減速機収容凹部１６Ｃ内に配置する。この時、偏心軸２２と一体化されたヘリカルギヤ２０とウォームギヤ１８とを噛み合わせる。

次いで、保持プレート３４に形成されたタッピングスクリュ挿通孔３４Ｅに挿通されたタッピングスクリュ４６をハウジング１６に形成されたタッピングスクリュ螺入孔１６Ｌに螺入する。これのより、保持プレート３４がハウジング１６に固定される。なお、保持プレート３４がハウジング１６に固定された状態では、ヘリカルギヤ２０及び偏心軸２２等のハウジング１６からの抜け出し（軸方向一方側への移動）が保持プレート３４によって規制される。

次いで、スライダプレート３２のスライダプレート本体部３２Ｂを保持プレート３４のスライダプレートガイド孔３４Ａの内部に配置すると共に、スライダプレート３２の２つの回止突起部３２Ｃを保持プレート３４の２つの回止凹部３４Ｃにそれぞれ係合させる。

次いで、偏心軸２２の支軸部２２Ｂをプラネタリギヤ２４の支軸部挿通孔２４Ｂに挿通させることで、プラネタリギヤ２４を偏心軸２２に支持させる。

次いで、出力ギヤ体３０の軸心部に固定された回転中心軸３１を偏心軸２２の回転中心軸挿通孔２２Ｃに挿通すると共に、回転中心軸３１の軸方向他方側の端部をハウジング１６に形成されたボス部１６Ｇ及び回転中心軸挿入孔１６Ｆに挿入することで、図７に示されるように、出力ギヤ体３０を回転中心軸３１に支持させる。この時、出力ギヤ体３０のインターナルギヤ２６とプラネタリギヤ２４とを噛み合わせる。

最後に、図８に示されるように、カバープレート４０の露出開口４０Ｂ及びリブ４０Ｃ（図１参照）に出力ギヤ体３０のピニオンギヤ２８を挿入するようにして、当該カバープレート４０の閉止板部４０Ｄを減速機収容凹部１６Ｃの開放端面１６Ｍに当接させる。この時、閉止板部４０Ｄの端部４０Ｅが、カラム突出部１６Ｎの対向縁部１６Ｏと径方向に対向してかつ近接して配置される。そして、カバープレート４０に設けられた３つの係止爪部４０Ａを軸方向他方側へ向けてＵ字状に折り曲げることにより、３つの係止爪部４０Ａをハウジング１６に設けられた３つの被係止部１６Ｉにそれぞれ係止させる（３つの係止爪部４０Ａをハウジング１６に設けられた３つの被係止部１６Ｉにそれぞれかしめる）ことで、減速機収容凹部１６Ｃの開放端側を閉止する。

以上の工程を経て減速機１４を構成する各部品がハウジング１６に組み付けられて、減速機付モータ１０が組み立てられる。

以上説明したように、本実施形態では、カバープレート４０に設けられた３つの係止爪部４０Ａをハウジング１６に設けられた３つの被係止部１６Ｉにそれぞれかしめることで、減速機収容凹部１６Ｃの開放端側を閉止することができる。これにより、カバープレート４０をハウジング１６にタッピングスクリュ等を介して取付けた場合に比べて、減速機付モータ１０を構成する部品の点数を削減することができる。

また、本実施形態では、金属性のカラム３８がハウジング１６における減速機収容凹部１６Ｃの開放端側の外周部に埋設されている。これにより、ハウジング１６においてカラム３８が埋設されている部分の剛性が向上する。そして、カバープレート４０の係止爪部４０Ａが、ハウジング１６においてカラム３８が埋設された部分であるカラム突出部１６Ｎと隣り合う部分に設けられた被係止部１６Ｉに係止されている。このように、カバープレート４０の係止爪部４０Ａをハウジング１６において剛性が高められた部分と隣り合う部分に係止されていることにより、出力ギヤ体３０からカバープレート４０に伝達された力がハウジング１６に伝達された際に被係止部１６Ｉの周縁部分の変形を抑制することができる。

これに加えて、本実施形態では、カバープレート４０の閉止板部４０Ｄの端部４０Ｅが、ハウジング１６のカラム突出部１６Ｎの対向縁部１６Ｏと径方向に対向してかつ近接して配置されている。これにより、出力ギヤ体３０からカバープレート４０に伝達された力が閉止板部４０Ｄの端部４０Ｅからカラム突出部１６Ｎの対向縁部１６Ｏに伝達された際に、当該閉止板部４０Ｄの端部４０Ｅをカラム突出部１６Ｎ（カラムによって剛性が高められた部分）で受けることができる。

なお、本実施形態では、カバープレート４０の閉止板部４０Ｄの端部４０Ｅをハウジング１６のカラム突出部１６Ｎの対向縁部１６Ｏと径方向に対向してかつ近接して配置した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。カバープレート４０の閉止板部４０Ｄの端部４０Ｅをハウジング１６においてカラムが埋設された部分と径方向に対向して配置させるか否かについては、出力ギヤ体３０からカバープレート４０に伝達される径方向への力の大きさ等を考慮して適宜設定すればよい。

また、本実施形態では、カバープレート４０の係止爪部４０Ａが係止される被係止部１６Ｉをハウジング１６においてカラム３８が埋設された部分であるカラム突出部１６Ｎと隣り合う部分に設けた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。被係止部１６Ｉをハウジング１６においてカラム３８が埋設された部分と隣り合う部分に設けるか否かについては、出力ギヤ体３０からカバープレート４０に伝達される径方向への力の大きさ等を考慮して適宜設定すればよい。

さらに、本実施形態では、カバープレート４０に設けられた３つの係止爪部４０Ａを軸方向他方側へ向けて折り曲げることにより、３つの係止爪部４０Ａをハウジング１６に係止させた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、カバープレート４０をハウジング１６にかしめないで取付ける場合においては、一例として、カバープレート４０をハウジング１６にスナップフィット構造等により取付けてもよい。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１０…減速機付モータ、１２…モータ、１２Ａ…回転軸、１６…ハウジング、１６Ｃ…減速機収容凹部、１８…ウォームギヤ（第１ギヤ）、２０…ヘリカルギヤ（第２ギヤ）、２２…偏心軸、２２Ｂ…支軸部、２４…プラネタリギヤ（第３ギヤ）、２６…インターナルギヤ（第４ギヤ）、３０…出力ギヤ体（出力部）、３８…カラム、４０…カバープレート（カバー）、４０Ａ…係止爪部（係止部）

Claims (4)

1. 回転軸を有するモータと、
   前記モータが固定されたハウジングと、
   前記回転軸と一体に回転する第１ギヤと、
   前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、
   前記第２ギヤと一体回転可能に設けられ、該第２ギヤの回転中心に対して該第２ギヤの回転径方向にオフセットされた支軸部を有する偏心軸と、
   前記支軸部に支持され、前記第２ギヤが前記偏心軸と共に回転することで該第２ギヤの回転軸の回りを公転する第３ギヤと、
   前記第３ギヤと噛み合う第４ギヤを有し、前記第３ギヤが公転することで回転する出力部と、
   前記モータが固定され、前記第１ギヤ、前記第２ギヤ、前記第３ギヤ及び前記第４ギヤが内部に配置されると共に前記出力部側が開放された減速機収容凹部を備えた樹脂製のハウジングと、
   前記ハウジングにおける前記減速機収容凹部の開放端側の部分に係止される係止部を有し、前記減速機収容凹部の開放端側を閉止し、前記出力部を回転可能に支持するカバーと、
   を備えた減速機付モータ。
2. 前記係止部が折り曲げられた状態で前記ハウジングに係止されている請求項１記載の減速機付モータ。
3. 前記ハウジングにおける前記減速機収容凹部の開放端側には、締結部材が螺合される金属性のカラムが埋設され、
   前記係止部が、前記ハウジングにおける前記カラムが埋設された部分と隣り合う部分に係止されている請求項１又は請求項２記載の減速機付モータ。
4. 前記カバーは板状に形成されており、
   前記カバーの端部が前記ハウジングにおいて前記カラムが埋設された部分と前記出力部の回転径方向に対向して配置されている請求項３記載の減速機付モータ。