JP2019062677A - 減速機付モータ - Google Patents

Abstract

【課題】減速機を構成する部品のハウジングへの組み付け作業を容易にする。【解決手段】減速機付モータ１０は、モータ１２と、ウォームギヤ１８と、ハウジング１６と、ウォームギヤ１８と噛み合うヘリカルギヤ２０と、支軸部２２Ｂを有する偏心軸２２と、を備えている。また、減速機付モータ１０は、ヘリカルギヤ２０が偏心軸２２と共に回転することでヘリカルギヤ２０の回転軸の回りを公転するプラネタリギヤ２４と、プラネタリギヤ２４と噛み合うインターナルギヤ２６を有する出力ギヤ体３０と、を備えている。偏心軸２２は、出力ギヤ体３０を支持する回転中心軸３１と一体に設けられている。【選択図】図４

Description

本発明は、減速機付モータに関する。

下記特許文献１には、モータの回転を出力ギヤであるピニオンに減速して伝達させる減速機を備えた減速機付モータが開示されている。この文献に記載された減速機付モータでは、モータによってウォームギヤを回転させ、回転されたウォームギヤ（ドライビングユニット）によって偏心軸を有するヘリカルギヤ（ギヤリング）を回転させ、偏心軸を有するヘリカルギヤによって他のギヤリングを公転させ、この公転されたギヤリングによってインナギヤリングを回転させることで、モータの回転を高い減速比で減速してピニオンに伝達させることが可能となっている。

米国特許出願公開第２０１３／０３３３４９６号明細書

ところで、減速機を備えた減速機付モータでは、当該減速機付モータの組立工程において、減速機を構成する部品をハウジングに組み付ける必要がある。この場合、組立工程における作業時間の短縮化や品質確保等の観点から、減速機を構成する部品のハウジングへの組み付け作業を容易にできることが望ましい。

本発明は上記事実を考慮し、減速機を構成する部品のハウジングへの組み付け作業を容易にすることができる減速機付モータを得ることが目的である。

請求項１記載の減速機付モータは、回転軸を有するモータと、前記モータが固定されたハウジングと、前記回転軸と一体に回転すると共に前記ハウジング内に配置された第１ギヤと、前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、前記第２ギヤと一体に設けられ、該第２ギヤの回転中心に対して該第２ギヤの回転径方向にオフセットされた支軸部を有する偏心軸と、前記偏心軸と一体に設けられていると共にハウジングに支持され、前記第２ギヤ及び前記偏心軸の回転中心軸を構成する回転軸部と、前記支軸部に支持され、前記第２ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記回転軸部の回りを公転する第３ギヤと、前記第３ギヤと噛み合う第４ギヤを有すると共に前記回転軸部に支持され、前記第３ギヤが公転することで回転する出力部と、を備えている。

請求項１記載の減速機付モータによれば、モータの回転軸の回転が、第１ギヤ、第２ギヤ、第３ギヤ、及び第４ギヤで減速されて出力部に伝達される。すなわち、モータの回転軸が回転すると第１ギヤが回転する。また、第１ギヤが回転すると、当該第１ギヤと噛み合う第２ギヤが偏心軸と共に回転すると共に、偏心軸の支軸部に支持された第３ギヤが公転する。さらに、第３ギヤが公転すると、当該第３ギヤと噛み合う第４ギヤを有する出力部が回転する。ここで、請求項１記載の減速機付モータでは、第２ギヤ及び回転軸部と一体に設けられた偏心軸をハウジングに組み付ける。すなわち、回転軸部をハウジングに支持させる。次いで、第３ギヤを偏心軸の支軸部に支持させる。次いで、出力部を回転軸部に支持させる。このように、請求項１記載の減速機付モータでは、回転軸部が偏心軸と一体に設けられていることにより、回転軸部がハウジングに早期に支持される。そして、出力部を回転軸部に支持させる際に、当該回転軸部を第３ギヤと第４ギヤとを噛み合わせる際のガイド部材として機能させることができる。これにより、減速機を構成する部品である出力部のハウジングへの組み付け作業を容易にすることができる。

請求項２記載の減速機付モータは、請求項１記載の減速機付モータにおいて、前記偏心軸の軸心部には、前記回転軸部が挿入される回転軸部挿入孔が形成されており、前記回転軸部が前記回転軸部挿入孔に締め代を有する状態で挿入されている。

請求項２記載の減速機付モータによれば、回転軸部を偏心軸の軸心部に形成された回転軸部挿入孔に圧入することにより、回転軸部と偏心軸とを容易に一体化させることができる。

請求項３記載の減速機付モータは、請求項１記載の減速機付モータにおいて、前記偏心軸は、前記支軸部を有する偏心軸本体部と、前記偏心軸本体部の軸心部から軸方向一方側及び他方側へ向けてそれぞれ突出する前記回転軸部と、を含んで構成されている。

請求項３記載の減速機付モータによれば、偏心軸が、支軸部を有する偏心軸本体部と、偏心軸本体部の軸心部から軸方向一方側及び他方側へ向けてそれぞれ突出する回転軸部と、を含んで構成されている。すなわち、偏心軸が回転軸部と一体に形成されている。これにより、減速機付モータを構成する部品の点数を削減することができる。

請求項４記載の減速機付モータは、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の減速機付モータにおいて、前記ハウジングには、前記回転軸部が挿入される円柱状のボス部が立設されており、前記ボス部の回りには、前記偏心軸を前記出力部側へ向けて付勢する環状のスプリングが設けられている。

請求項４記載の減速機付モータによれば、偏心軸がスプリングによって出力部側へ向けて付勢されていることで、偏心軸等のガタ付きが抑制されている。ここで、請求項４記載の減速機付モータでは、先ず、ボス部のまわりに環状のスプリングを配置する。次いで、回転軸部をボス部に支持させる。次いで、第３ギヤを偏心軸の支軸部に支持させる。次いで、出力部を回転軸部に支持させる。このように、請求項４記載の減速機付モータでは、スプリングがボス部の回りに配置されていることにより、減速機を構成する各部品（第２ギヤ、偏心軸、第３ギヤ及び出力部）をハウジングに組み付ける際に、スプリングがずれ動くことを抑制することができる。

第１実施形態の減速機付モータを分解して示す分解斜視図である。 第１実施形態の減速機付モータを分解して示す分解斜視図であり、図１とは反対側から見た図を示している。 第１実施形態の減速機付モータを示す平面図である。 図３に示された４−４線に沿って切断した減速機付モータの断面を示す断面図である。 第２実施形態の減速機付モータの断面を示す図４に対応する断面図である。

図１〜図４を用いて本発明の実施形態に係る減速機付モータ１０について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、出力ギヤであるピニオンギヤ２８の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ピニオンギヤ２８の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。

図１、図２及び図３に示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０は、車両用シートのシートクッションをシート上下方向に移動させるためのパワーシート用モータである。この減速機付モータ１０は、直流モータであるモータ１２と、当該モータ１２が取付けられていると共にその内部にモータ１２の回転軸１２Ａ（図４参照）の回転を出力部としての出力ギヤ体３０に減速して伝達させるための減速機１４が設けられたハウジング１６と、を備えている。また、減速機１４は、モータ１２の回転軸１２Ａに固定された第１ギヤとしてのウォームギヤ１８と、ウォームギヤ１８と噛み合う第２ギヤとしてのヘリカルギヤ２０と、ヘリカルギヤ２０と一体に設けられた偏心軸２２と、を備えている。さらに、減速機１４は、偏心軸２２に支持された第３ギヤとしてのプラネタリギヤ２４と、プラネタリギヤ２４と噛み合う第４ギヤとしてのインターナルギヤ２６及び出力ギヤとしてのピニオンギヤ２８を有する出力ギヤ体３０と、を備えている。また、減速機１４は、プラネタリギヤ２４の回転を制限するスライダプレート３２と、スライダプレート３２を保持する保持プレート３４と、を備えている。また、減速機付モータ１０は、偏心軸２２及びヘリカルギヤ２０等の軸方向へのガタ付きを抑制するためのスプリング３６を備えている。

図３及び図４に示されるように、ハウジング１６は、樹脂材料を用いて形成されている。このハウジング１６は、モータ１２の回転軸１２Ａが軸方向（矢印Ｚ方向）と直交する方向に向けられた状態で固定されるモータ固定部１６Ａと、モータ１２へ給電するための外部コネクタが接続されるコネクタ部１６Ｂと、を備えている。また、ハウジング１６は、減速機１４が収容される減速機収容凹部１６Ｃを備えている。この減速機収容凹部１６Ｃは、軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）が開放された凹状に形成されている。減速機収容凹部１６Ｃは、当該減速機収容凹部１６Ｃの底を形成する底壁部１６Ｄと、底壁部１６Ｄの外周部から軸方向一方側へ延びると共に内周面が略円筒面状に形成された側壁部１６Ｅと、を含んで構成されている。減速機収容凹部１６Ｃの底壁部１６Ｄの中央部には、後述する回転軸部としての回転中心軸３１（図４参照）の軸方向他方側の端部がクリアランスを有して挿入される回転中心軸挿入孔１６Ｆが形成されている。また、回転中心軸挿入孔１６Ｆの開放端側の周縁部には、回転中心軸３１が挿入される円柱状のボス部１６Ｇが立設されている。

また、底壁部１６Ｄにおけるボス部１６Ｇのまわりには、軸方向一方側へ向けて突出する複数の位置規制凸部１６Ｊが形成されている。この位置規制凸部１６Ｊは、軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）から見て周方向を長手方向とする楕円形状に形成されている。また、各々の位置規制凸部１６Ｊは周方向に沿って環状に配置されていると共に周方向に等間隔に配置されている。そして、底壁部１６Ｄにおけるボス部１６Ｇと複数の位置規制凸部１６Ｊとの間の部分は、後述するスプリング３６が配置されるスプリング配置部１６Ｋとされている。

また、減速機収容凹部１６Ｃの側壁部１６Ｅの内周部には、後述する保持プレート３４の一部が嵌合されることで、当該保持プレート３４の周方向への回転変位を規制する３つの保持プレート係合凹部１６Ｈが形成されている。３つの保持プレート係合凹部１６Ｈのうち２つの保持プレート係合凹部１６Ｈの軸方向他方側（矢印Ｚ方向とは反対側）には、後述するタッピングスクリュ４６が螺入されるタッピングスクリュ螺入孔１６Ｌが形成されている。また、ハウジング１６における減速機収容凹部１６Ｃの開放端側の外周部には、３つのカラム３８がインサート成形により固定されている。この３つのカラム３８にボルトが螺入されることで、減速機付モータ１０をシートクッションフレーム等の被取付部に取付けることが可能となっている。さらに、ハウジング１６における減速機収容凹部１６Ｃの開放端側の外周部には、カバープレート４０に設けられた３つの係止爪部４０Ａがそれぞれ係止される３つの被係止部１６Ｉが設けられている。そして、図３に示されるように、カバープレート４０に設けられた３つの係止爪部４０Ａが３つの被係止部１６Ｉにそれぞれ係止されることで、減速機収容凹部１６Ｃの開放端側がカバープレート４０によって閉止されるようになっている。なお、図２に示されるように、カバープレート４０には、ピニオンギヤ２８を減速機収容凹部１６Ｃの外側へ露出させるための露出開口４０Ｂが形成されており、この露出開口４０Ｂの周縁部には、軸方向他方側へ向けて屈曲された環状のリブ４０Ｃが形成されている。

図４に示されるように、ウォームギヤ１８は、金属材料を用いて形成されており、このウォームギヤ１８の外周部には螺旋状の歯部が形成されている。このウォームギヤ１８が回転軸１２Ａに固定された状態のモータ１２が、ハウジング１６に固定されることで、ウォームギヤ１８がハウジング１６の減速機収容凹部１６Ｃの底壁部１６Ｄ側かつ側壁部１６Ｅの内周面側に配置されている。

図４に示されるように、ヘリカルギヤ２０は、樹脂材料を用いて形成されている。このヘリカルギヤ２０の外周部には、ウォームギヤ１８の歯部と噛み合う複数の外歯が形成されている。また、ヘリカルギヤ２０の軸方向他方側の端面においてハウジング１６の複数の位置規制凸部１６Ｊと軸方向に対向する面は、径方向及び周方向に延在する平面状の規制面２０Ａとされている。なお、ウォームギヤ１８の歯部の捩れ角度及びヘリカルギヤ２０の外歯の捩れ角度は、一例として７°程度に設定されている。当該設定では、ウォームギヤ１８とヘリカルギヤ２０間の伝達効率を良好にすることができ、モータ１２の小型化を図ることができる。しかしながら、後述するピニオンギヤ２８側からの回転力がヘリカルギヤ２０及びウォームギヤ１８に伝達された際に、両者をロック状態にすること（セルフロックさせること）が難しい。そのため、本実施形態では、図示しないクラッチ機構を設け、後述するピニオンギヤ２８側からの回転力がヘリカルギヤ２０及びウォームギヤ１８に伝達された際にクラッチ機構が作動されることで、上記セルフロックと同様の状態を実現することが可能となっている。また、ヘリカルギヤ２０の軸心部には、後述する偏心軸２２がインサート成形により固定されている。そして、ヘリカルギヤ２０は、偏心軸２２及び回転中心軸３１を介してハウジング１６に回転可能に支持されている。

図６に示されるように、偏心軸２２は、金属材料を用いて形成されていると共にその一部がヘリカルギヤ２０にインサートされることで当該ヘリカルギヤ２０と一体回転可能となっている。具体的には、偏心軸２２は、軸方向を厚み方向として径方向に延在する円板状に形成された円板部２２Ａを備えている。この円板部２２Ａの軸中心とヘリカルギヤ２０の回転中心とが一致した状態で、円板部２２Ａがヘリカルギヤ２０の内周部に固定されている。また、偏心軸２２は、円板部２２Ａの中心部から軸方向一方側へ向けて突出すると共に径方向外側の面が円筒面状に形成された支軸部２２Ｂを備えている。この支軸部２２Ｂの軸中心は、円板部２２Ａの軸中心に対して径方向外側にオフセットされている。また、偏心軸２２には、円板部２２Ａ及び支軸部２２Ｂを軸方向に貫通すると共に回転中心軸３１が挿入される回転軸部挿入孔としての回転中心軸挿入孔２２Ｃが形成されている。この回転中心軸挿入孔２２Ｃの軸中心（回転中心軸挿入孔２２Ｃに挿通された回転中心軸３１の軸中心）は、円板部２２Ａの軸中心と一致している。

回転中心軸３１は、偏心軸２２と同様の金属材料を用いて中実の棒状に形成されている。この回転中心軸３１の外径は、偏心軸２２に形成された回転中心軸挿入孔２２Ｃの内径（回転中心軸３１が挿入される前の内径）よりも大きな寸法に設定されている。そして、回転中心軸３１が偏心軸２２に形成された回転中心軸挿入孔２２Ｃに挿入される（圧入される）ことで、回転中心軸３１と偏心軸２２とが一体化されている。

図１及び図２に示されるように、プラネタリギヤ２４は、金属材料を用いて形成されており、このプラネタリギヤ２４はその外周部に複数の外歯が形成されたプラネタリギヤ本体部２４Ａを備えている。また、プラネタリギヤ本体部２４Ａの軸心部には、偏心軸２２の支軸部２２Ｂが挿通される支軸部挿通孔２４Ｂが形成されている。そして、偏心軸２２の支軸部２２Ｂが支軸部挿通孔２４Ｂに挿通された状態で、プラネタリギヤ２４が偏心軸２２の支軸部２２Ｂに支持されている。なお、支軸部挿通孔２４Ｂの内周面には、樹脂材料等を用いて形成された軸受コーティング部４２が接合されている。これにより、プラネタリギヤ２４と偏心軸２２の支軸部２２Ｂとの金属同士の接触が防止又は抑制されている。また、図１に示されるように、プラネタリギヤ２４は、プラネタリギヤ本体部２４Ａの軸方向他方側の面から軸方向他方側へ向けて突出する２つの制限突起部２４Ｃを備えている。この２つの制限突起部２４Ｃは周方向に沿って等間隔に（１８０度のピッチで）配置されている。そして、２つの制限突起部２４Ｃが後述するスライダプレート３２に係合されることで、プラネタリギヤ２４の偏心軸２２の支軸部２２Ｂまわりへの回転（自転）が制限されるようになっている。

図１及び図２に示されるように、出力ギヤ体３０は、金属材料を用いて形成されている。この出力ギヤ体３０は、プラネタリギヤ２４と噛み合う複数の内歯が内周部に形成されたインターナルギヤ２６と、インターナルギヤ２６に対して軸方向一方側において当該インターナルギヤ２６と同軸上に配置されていると共に複数の外歯が外周部に形成されたピニオンギヤ２８と、を備えている。また、出力ギヤ体３０におけるインターナルギヤ２６とピニオンギヤ２８との間には、インターナルギヤ２６とピニオンギヤ２８とをつなぐと共にカバープレート４０に形成されたリブ４０Ｃに軸支される被軸支部３０Ａが設けられている。なお、リブ４０Ｃの内周面には、樹脂材料等を用いて形成された軸受ブッシュ４４が接合されている。これにより、出力ギヤ体３０の被軸支部３０Ａとカバープレート４０のリブ４０Ｃとの金属同士の接触が防止又は抑制されている。また、出力ギヤ体３０の軸心部には、回転中心軸３１がクリアランスを有して挿入される回転中心軸挿入孔３０Ｂが形成されている。そして、回転中心軸３１が回転中心軸挿入孔３０Ｂに挿入されることで、出力ギヤ体３０が回転中心軸３１を軸中心として回転可能となっている。

図１に示されるように、スライダプレート３２は、金属製の板材を用いて形成されている。このスライダプレート３２は、軸方向視で矩形状に形成されていると共にプラネタリギヤ２４の２つの制限突起部２４Ｃが係合される制限孔３２Ａが形成されたスライダプレート本体部３２Ｂを備えている。なお、制限孔３２Ａの中心部には、回転中心軸３１が挿通されるようになっている。また、スライダプレート３２は、スライダプレート本体部３２Ｂから径方向外側へ向けて突出する２つの回止突起部３２Ｃを備えている、この２つの回止突起部３２Ｃは周方向に沿って等間隔に（１８０度のピッチで）配置されている。

図２に示されるように、保持プレート３４は、スライダプレート３２と同様に金属製の板材を用いて形成されている。この保持プレート３４は、軸方向視で環状に形成されていると共にスライダプレート３２のスライダプレート本体部３２Ｂが内部に配置されるスライダプレートガイド孔３４Ａが形成された保持プレート本体部３４Ｂを備えている。また、保持プレート本体部３４Ｂにおけるスライダプレートガイド孔３４Ａの内周部には、スライダプレート３２の２つの回止突起部３２Ｃがそれぞれ係合される２つの回止凹部３４Ｃが形成されている。そして、スライダプレート３２のスライダプレート本体部３２Ｂがスライダプレートガイド孔３４Ａの内部に配置されると共に、スライダプレート３２の２つの回止突起部３２Ｃが２つの回止凹部３４Ｃにそれぞれ係合されることで、スライダプレート３２の保持プレート３４に対する周方向への回転変位が規制された状態で、スライダプレート３２が径方向へ所定の範囲で移動することが可能となっている。これにより、偏心軸２２が回転した際に、当該偏心軸２２の支軸部２２Ｂに支持されたプラネタリギヤ２４の自転が制限された状態で、当該プラネタリギヤ２４が回転中心軸３１の軸中心回りに公転するようになっている。また、保持プレート３４は、保持プレート本体部３４Ｂから径方向外側へ向けて突出すると共にハウジング１６に形成された３つの保持プレート係合凹部１６Ｈにそれぞれ係合される３つの回止突起部３４Ｄを備えている。なお、３つの回止突起部３４Ｄのうち２つの回止突起部３４Ｄには、タッピングスクリュ４６が挿通されるタッピングスクリュ挿通孔３４Ｅが形成されている。そして、タッピングスクリュ挿通孔３４Ｅに挿通されたタッピングスクリュ４６がハウジング１６に形成されたタッピングスクリュ螺入孔１６Ｌに螺入されることで、保持プレート３４がハウジング１６に固定されている。なお、他の方法によって保持プレート３４をハウジング１６に固定してもよい。一例として、タッピングスクリュ挿通孔３４Ｅに挿通されるポール部をハウジング１６に立設し、ポール部にプッシュナット等を係止させることで、保持プレート３４をハウジング１６に固定してもよい。

図２及び図４に示されるように、スプリング３６は、金属製の材料を用いて形成された環状のスプリングワッシャである。具体的には、スプリング３６は、軸方向を厚み方向とすると共に周方向の所定の箇所において軸方向に湾曲された帯状の金属板が周方向に螺旋状に巻回されることによって形成されている。図４に示されるように、このスプリング３６は、ハウジング１６に形成されたボス部１６Ｇと複数の位置規制凸部１６Ｊとの間のスプリング配置部１６Ｋに配置された状態で、偏心軸２２とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間で圧縮されている。これにより、偏心軸２２が軸方向一方側へ付勢されて、ヘリカルギヤ２０の規制面２０Ａと複数の位置規制凸部１６Ｊとが離間した状態で、減速機１４を構成する各部品の軸方向へのガタ付きが抑制されるようになっている。なお、本実施形態では、金属性のワッシャ４８が、スプリング３６とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間に設けられている。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

図４に示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０によれば、モータ１２の回転軸１２Ａの回転が、減速機１４で減速されて出力ギヤ体３０に伝達される。すなわち、モータ１２の回転軸１２Ａが回転するとウォームギヤ１８が回転する。また、ウォームギヤ１８が回転すると、当該ウォームギヤ１８と噛み合うヘリカルギヤ２０が偏心軸２２と共に回転すると共に、偏心軸２２の支軸部２２Ｂに支持されたプラネタリギヤ２４が公転する。さらに、プラネタリギヤ２４が公転すると、当該プラネタリギヤ２４と噛み合うインターナルギヤ２６を有する出力ギヤ体３０が回転する。これにより、出力ギヤ体３０のピニオンギヤ２８と噛み合うギヤを介して車両のパワーシートを作動させることができる。

また、本実施形態の減速機付モータ１０では、偏心軸２２がスプリング３６によって軸方向一方側へ付勢されることで、減速機１４を構成する各部品の軸方向へのガタ付きが抑制されている。これにより、減速機付モータ１０の作動時に異音が発生することを抑制又は防止することができる。

ここで、本実施形態の減速機付モータ１０では、以下の工程を経て、減速機１４がハウジング１６に組み付けられる。先ず、ワッシャ４８をハウジング１６に形成されたボス部１６Ｇと複数の位置規制凸部１６Ｊとの間のスプリング配置部１６Ｋに配置した後に、スプリング３６を当該スプリング配置部１６Ｋに配置する。この時、スプリング３６の径方向への移動がボス部１６Ｇによって規制される。

次いで、偏心軸２２と一体化された回転中心軸３１の軸方向他方側の端部をハウジング１６に形成されたボス部１６Ｇ及び回転中心軸挿入孔１６Ｆに挿入する。この時、偏心軸２２と一体化されたヘリカルギヤ２０とウォームギヤ１８とを噛み合わせる。

次いで、図２及び図４に示されるように、保持プレート３４に形成されたタッピングスクリュ挿通孔３４Ｅに挿通されたタッピングスクリュ４６をハウジング１６に形成されたタッピングスクリュ螺入孔１６Ｌに螺入する。これのより、保持プレート３４がハウジング１６に固定される。なお、保持プレート３４がハウジング１６に固定された状態では、ヘリカルギヤ２０及び偏心軸２２等のハウジング１６からの抜け出し（軸方向一方側への移動）が保持プレート３４によって規制される。

次いで、スライダプレート３２のスライダプレート本体部３２Ｂを保持プレート３４のスライダプレートガイド孔３４Ａの内部に配置すると共に、スライダプレート３２の２つの回止突起部３２Ｃを保持プレート３４の２つの回止凹部３４Ｃにそれぞれ係合させる。

次いで、偏心軸２２の支軸部２２Ｂをプラネタリギヤ２４の支軸部挿通孔２４Ｂに挿通させることで、プラネタリギヤ２４を偏心軸２２に支持させる。

次いで、出力ギヤ体３０の軸心部に形成された回転中心軸挿入孔３０Ｂに回転中心軸３１を挿入することで、出力ギヤ体３０を回転中心軸３１に支持させる。この時、出力ギヤ体３０のインターナルギヤ２６とプラネタリギヤ２４とを噛み合わせる。

そして最後に、図３に示されるように、カバープレート４０に設けられた３つの係止爪部４０Ａをハウジング１６に設けられた３つの被係止部１６Ｉにそれぞれ係止させることで、減速機収容凹部１６Ｃの開放端側を閉止する。

以上の工程を経て減速機１４を構成する各部品がハウジング１６に組み付けられて、減速機付モータ１０が組み立てられる。

ここで、図４に示されるように、本実施形態では、回転中心軸３１が偏心軸２２と一体に設けられていることにより、回転中心軸３１がハウジング１６に早期に支持される。そして、出力ギヤ体３０を回転中心軸３１に支持させる際に、当該回転中心軸３１をプラネタリギヤ２４とインターナルギヤ２６とを噛み合わせる際のガイド部材として機能させることができる。これにより、減速機１４を構成する部品である出力ギヤ体３０のハウジング１６への組み付け作業を容易にすることができる。

また、本実施形態では、回転中心軸３１を偏心軸２２に形成された回転中心軸挿入孔２２Ｃに圧入することで、回転中心軸３１と偏心軸２２とを容易に一体化することができる。

さらに、本実施形態では、スプリング３６をハウジング１６のスプリング配置部１６Ｋに配置すると、スプリング３６の径方向への移動がボス部１６Ｇによって規制される。これにより、減速機１４を構成する各部品をハウジング１６に組み付ける際に、スプリング３６が径方向にずれ動くことを抑制することができる。

なお、本実施形態では、減速機１４を構成する各部品の軸方向へのガタ付きを抑制するためのスプリング３６を設けた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。スプリング３６を設けるか否かについては、減速機付モータ１０に要求される作動音のレベルなどを考慮して適宜設定すればよい。

また、本実施形態では、回転中心軸３１を偏心軸２２に形成された回転中心軸挿入孔２２Ｃに圧入することで、回転中心軸３１と偏心軸２２とを一体化させた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図５に示された第２実施形態に係る減速機付モータ１０のように、金属材料を削り出すこと等により回転中心軸３１及び偏心軸２２を有する回転中心軸及び偏心軸構成体５０を用いて減速機１４を構成してもよい。なお、回転中心軸及び偏心軸構成体５０は、前述の支軸部２２Ｂ及び円板部２２Ａを有する偏心軸本体部５２と、偏心軸本体部５２の軸心部から軸方向一方側及び他方側へ向けてそれぞれ突出する回転中心軸３１と、を含んで構成されている。当該構成では、減速機１４を構成する部品の点数を削減することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１０…減速機付モータ、１２…モータ、１２Ａ…回転軸、１６…ハウジング、１６Ｇ…ボス部、１８…ウォームギヤ（第１ギヤ）、２０…ヘリカルギヤ（第２ギヤ）、２２…偏心軸、２２Ｂ…支軸部、２４…プラネタリギヤ（第３ギヤ）、２６…インターナルギヤ（第４ギヤ）、３０…出力ギヤ体（出力部）、３１…回転中心軸（回転軸部）、３６…スプリング

Claims (4)

1. 回転軸を有するモータと、
   前記モータが固定されたハウジングと、
   前記回転軸と一体に回転すると共に前記ハウジング内に配置された第１ギヤと、
   前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、
   前記第２ギヤと一体に設けられ、該第２ギヤの回転中心に対して該第２ギヤの回転径方向にオフセットされた支軸部を有する偏心軸と、
   前記偏心軸と一体に設けられていると共にハウジングに支持され、前記第２ギヤ及び前記偏心軸の回転中心軸を構成する回転軸部と、
   前記支軸部に支持され、前記第２ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記回転軸部の回りを公転する第３ギヤと、
   前記第３ギヤと噛み合う第４ギヤを有すると共に前記回転軸部に支持され、前記第３ギヤが公転することで回転する出力部と、
   を備えた減速機付モータ。
2. 前記偏心軸の軸心部には、前記回転軸部が挿入される回転軸部挿入孔が形成されており、
   前記回転軸部が前記回転軸部挿入孔に締め代を有する状態で挿入されている請求項１記載の減速機付モータ。
3. 前記偏心軸は、前記支軸部を有する偏心軸本体部と、前記偏心軸本体部の軸心部から軸方向一方側及び他方側へ向けてそれぞれ突出する前記回転軸部と、を含んで構成されている請求項１記載の減速機付モータ。
4. 前記ハウジングには、前記回転軸部が挿入される円柱状のボス部が立設されており、
   前記ボス部の回りには、前記偏心軸を前記出力部側へ向けて付勢する環状のスプリングが設けられている請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の減速機付モータ。