JP2021014756A - アクチュエータ及び車両ドア開閉用アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】従来技術と比較して、モータの作動時の騒音をより抑制したアクチュエータ及びこのアクチュエータを用いた車両ドア開閉用アクチュエータを提供する。【解決手段】アクチュエータ１は、車体の開口部に取り付けられる筒状の第一ハウジング２１と、第一ハウジング２１内に設けられるモータ３及び減速ギヤ部４と、第一ハウジング２１とモータ３及び減速ギヤ部４との間に設けられるダンパ部材５と、を備える。ダンパ部材５は、第一ハウジング２１に対してモータ３を支持する支持部５１と、モータ３の外周部を覆うモータ遮音部５２と、減速ギヤ部４の外周部を覆うギヤ遮音部５３と、を有する。モータ遮音部５２は、モータ３の外周部における周方向の全周を覆っている。【選択図】図３

Description

本発明は、アクチュエータ及び車両ドア開閉用アクチュエータに関するものである。

従来、車両用ドア開閉装置として、車体側の開口部の周囲と、この開口部に開閉可能に設けられたテールゲート（ドア）との間に、軸方向に伸縮駆動されることによってテールゲートを開閉動作させるアクチュエータを設ける構成が知られている。

例えば特許文献１には、筒状の第一ハウジングと、第一ハウジング内に設けられるモータと、モータの軸方向両端にそれぞれ設けられ、振動を吸収する第一ダンパ部材および第二ダンパ部材と、を備えたアクチュエータの構成が開示されている。モータは、第一ダンパ部材及び第二ダンパ部材を介して第一ハウジングにフローティング支持されている。特許文献１に記載の技術によれば、モータは第一ハウジングに対してフローティング支持されているので、モータの振動が第一ハウジングに伝わるのを抑制できる。よって、アクチュエータの作動時の振動及び騒音を低減できる。

特開２０１７−３０５０１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、第一ダンパ部材及び第二ダンパ部材はモータの軸方向の両端に設けられている。このため、各ダンパ部材が設けられていないモータの軸方向中央部から音が洩れる場合がある。よって、従来技術にあっては、モータの作動時の騒音をより抑制する点で改善の余地があった。

そこで、本発明は、従来技術と比較して、モータの作動時の騒音をより抑制したアクチュエータ及びこのアクチュエータを用いた車両ドア開閉用アクチュエータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係るアクチュエータは、被取付け体に取り付けられる筒状のハウジングと、前記ハウジング内に設けられるモータと、前記ハウジングと前記モータとの間に設けられるダンパ部材と、を備え、前記ダンパ部材は、前記ハウジングに対して前記モータを支持する支持部と、前記モータの外周部を覆うモータ遮音部と、を有することを特徴としている。

本発明に係るアクチュエータにおいて、前記モータ遮音部は、前記モータの外周部における全周を覆っていることを特徴としている。

本発明に係るアクチュエータにおいて、前記モータの回転軸によって回転駆動される駆動軸と、前記モータの前記回転軸と前記駆動軸との間に設けられ、前記回転軸の回転を減速させる減速ギヤ部と、前記駆動軸の回転に伴って前記駆動軸の軸方向に沿って移動するとともに前記ハウジングに対して出没する従動部と、前記ハウジング及び前記従動部内に設けられ、前記ハウジングに対して前記従動部を突出させる方向に付勢する付勢部材と、をさらに備えることを特徴としている。

本発明に係るアクチュエータにおいて、前記ダンパ部材は、前記減速ギヤ部の外周部を覆うギヤ遮音部を有することを特徴としている。

本発明に係るアクチュエータにおいて、前記モータ遮音部及び前記ギヤ遮音部は、弾性を有することを特徴としている。

本発明に係るアクチュエータにおいて、前記ハウジングから所定の隙間を介して前記モータ遮音部が配置されており、前記ギヤ遮音部と前記ハウジングとは接触していることを特徴としている。

本発明に係るアクチュエータにおいて、前記減速ギヤ部は、ギヤケースを有し、前記ギヤケースは、前記ダンパ部材側に突出する突起部を有し、前記ダンパ部材は、前記突起部が挿入される挿入部を有することを特徴としている。

本発明に係るアクチュエータにおいて、前記モータは、筒状のヨークと、前記ヨークの径方向の内側に設けられ、前記ヨークに対して回転するアーマチュアと、を有し、前記ダンパ部材は、前記ヨークの軸方向から前記ヨークの前記軸方向の端部が当接される段部を有することを特徴としている。

本発明に係る車両ドア開閉用アクチュエータは、上述のアクチュエータを、開口部に対して開閉するように設けられたドアを開閉駆動するために用いた車両ドア開閉用アクチュエータであって、前記開口部及び前記ドアのいずれか一方に前記ハウジングを連結したことを特徴としている。

本発明によれば、従来技術と比較して、アクチュエータの作動時の騒音をより抑制したアクチュエータ及びこのアクチュエータを用いた車両ドア開閉用アクチュエータを提供できる。

第１実施形態に係る車両ドア開閉用アクチュエータを備えた車体の後方を示す斜視図。 第１実施形態に係るアクチュエータの断面図。 図２のＩＩＩ部拡大図。 第１実施形態に係るダンパ部材の断面斜視図。 第２実施形態に係るアクチュエータの断面図。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
（車両ドア開閉用アクチュエータ）
図１は、第１実施形態に係る車両ドア開閉用アクチュエータ１を備えた車体１０の後方を示す斜視図である。
車両ドア開閉用アクチュエータ１は、例えば自動車等の車体１０（請求項の被取付け体）のテールゲート１１（請求項のドア）を開閉する。テールゲート１１は、車体１０の後部に形成された開口部１２の上部に、不図示のヒンジ機構を介して開口部１２を開閉するように設けられている。

車両ドア開閉用アクチュエータ１は、開口部１２の車幅方向両側又は片側にそれぞれ設けられている。車両ドア開閉用アクチュエータ１は、開口部１２の外枠部１３に、不図示のボールスタッドを介してアクチュエータ１の一端１ａが回動するように連結されている。テールゲート１１には、不図示のボールスタッドを介して車両ドア開閉用アクチュエータ１の他端１ｂが回動するように連結されている。
以下の説明において、車両ドア開閉用アクチュエータ１を単にアクチュエータ１ということがある。

図２は、第１実施形態に係るアクチュエータ１の断面図である。
アクチュエータ１は、複数のハウジング２１，２２と、ハウジング２１，２２内に収容されるモータ３及び減速ギヤ部４と、モータ３及び減速ギヤ部４を覆うダンパ部材５と、ハウジング２１，２２に対して出没する従動部６と、ハウジング２１，２２及び従動部６に収容される付勢部材７と、を備える。
複数のハウジング２１，２２は、円筒状の第一ハウジング２１（請求項のハウジング）と、第一ハウジング２１のテールゲート１１側の内周面に端部が嵌合固定されている円筒状の第二ハウジング２２と、を有する。

第一ハウジング２１は、軸線Ｃを中心とし、車体１０側の端部が閉塞された有底円筒状に形成されている。第一ハウジング２１は、例えば鉄等の金属材料により形成されている。この第一ハウジング２１の車体１０側に、開口部１２の外枠部１３（図１参照）に設けられたボールスタッド（不図示）に連結される車体側ジョイント部１４が設けられている。以下の説明において、第一ハウジング２１の軸線Ｃに沿う方向を軸方向といい、軸方向と直交する方向を径方向といい、軸方向回りの方向を周方向ということがある。
第二ハウジング２２は、例えば樹脂材料等により形成されている。第二ハウジング２２の外径は、第一ハウジング２１に嵌合されている端部を除いて、第一ハウジング２１の外径とほぼ同一となっている。第二ハウジング２２の第一ハウジング２１側の端部は、第一ハウジング２１の第二ハウジング２２側の端部に挿入されて固定されている。第二ハウジング２２の径方向の内側には、円筒状の支持柱２３が設けられている。支持柱２３は、第二ハウジング２２と同軸上に配置されている。支持柱２３の軸方向の長さは、第二ハウジング２２の軸方向の長さと同等となっている。

（モータ）
図３は、図２のＩＩＩ部拡大図である。
第一ハウジング２１には、モータ３が収納されている。モータ３は、円筒状のヨーク３１と、ヨーク３１の径方向内側に回転自在に設けられたアーマチュア３２と、アーマチュア３２に給電を行うブラシホルダユニット３５と、を備えている。ヨーク３１は、磁性を有する金属材料により形成されている。ヨーク３１の外径は、第一ハウジング２１の内径よりも所定寸法小さい。ヨーク３１は、詳しくは後述するダンパ部材５を介して第一ハウジング２１に固定されている。ヨーク３１の内周面には、マグネット３４が固定されている。

ヨーク３１の径方向内側に設けられたアーマチュア３２は、ヨーク３１内で回転するアーマチュアコア３６と、アーマチュアコア３６に巻回されているコイル３７と、アーマチュアコア３６に接続されて軸方向に沿って突出する回転軸３８と、を備える。
アーマチュアコア３６は、磁性を有する金属材料により形成されている。
回転軸３８は、アーマチュアコア３６と同軸上に配置されている。回転軸３８は、車体１０側の端部がブラシホルダユニット３５に挿通されてこのブラシホルダユニット３５に対して回転する。回転軸３８の外周部には、アーマチュアコア３６と隣接して不図示のコンミテータが外嵌固定されている。

アーマチュア３２に対して軸方向の車体１０側には、アーマチュア３２に給電を行うブラシホルダユニット３５が設けられている。ブラシホルダユニット３５は、ヨーク３１の車体１０側の端部にカシメ固定されている。ブラシホルダユニット３５は、不図示のブラシを備える。ブラシは、コンミテータに摺接されている。ブラシは、不図示のハーネスを介して外部電源（例えば、バッテリ）と電気的に接続されている。これにより、外部電源の電力が、ブラシ、コンミテータを介してアーマチュア３２のコイル３７に供給される。

このような構成のもと、外部電源の電力が、不図示のハーネス、ブラシ、及びコンミテータを介してコイル３７に供給されると、アーマチュアコア３６に磁界が形成される。そして、この磁界とヨーク３１に固定されたマグネット３４との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって、回転軸３８がその中心軸回りに回転駆動する。このような回転軸３８のテールゲート１１側の端部に、減速ギヤ部４が連結されている。

（減速ギヤ部）
減速ギヤ部４は、回転軸３８に連結される複数の歯車４０と、複数の歯車４０の外周部に設けられるギヤケース４１と、複数の歯車４０を介して回転軸３８の回転速度を減速して出力する出力軸４３と、を備える。
減速ギヤ部４は、例えば複数の遊星歯車４０を有する遊星減速機構である。なお、減速ギヤ部４に用いられる減速機構は、波動歯車減速機構やサイクロイドドライブ機構等、遊星減速機構以外の減速機構であってもよい。

ギヤケース４１は、複数の遊星歯車４０よりも径方向の外側に設けられている。ギヤケース４１は、軸線Ｃを中心とする環状に形成されている。ギヤケース４１の内周部には、遊星歯車４０と噛み合う内歯が形成されている。ギヤケース４１の外周部には、径方向の外側に向かって突出する突起部４２が設けられている。突起部４２は、ギヤケース４１と一体形成されている。突起部４２は、周方向に間隔をあけて複数設けられている。

出力軸４３は、複数の遊星歯車４０に対して軸方向の回転軸３８と反対側に突出している。出力軸４３は、回転軸３８と同軸上に配置されている。出力軸４３の車体１０側の端部は、遊星減速機構のキャリアプレート（不図示）に接続されている。出力軸４３のテールゲート１１側には、出力軸４３と一体回転する駆動軸３３が連結されている。駆動軸３３は、第一ハウジング２１のテールゲート１１側の端部から、第二ハウジング２２の支持柱２３の径方向内側を通って第二ハウジング２２のテールゲート１１側の端部まで突出している。駆動軸３３の外周部には、雄ねじ３９が形成されている。

（ダンパ部材）
図４は、第１実施形態に係るダンパ部材５の断面斜視図である。
図３及び図４に示すように、ダンパ部材５は、モータ３及び減速ギヤ部４と、第一ハウジング２１と、の間に設けられている。ダンパ部材５は、第一ハウジング２１と同軸な円筒状に形成されている。ダンパ部材５は、例えばエラストマー等の樹脂材料により形成されている。ダンパ部材５は、第一ハウジング２１に対してモータ３を支持する支持部５１と、モータ３の外周部を覆うモータ遮音部５２と、軸方向のテールゲート１１側に設けられた周方向規制部５６及び軸方向規制部５７と、を有する。

支持部５１は、第一ハウジング２１と同軸な円筒状に形成されている。支持部５１は、第一ハウジング２１とギヤケース４１との間に配置されている。支持部５１は、減速ギヤ部４の外周部の一部を覆っている。具体的に、支持部５１は、軸方向においてギヤケース４１の少なくとも中央部を支持するように配置されている。支持部５１の軸方向に沿う長さは、ギヤケース４１の軸方向に沿う長さよりも短い。支持部５１の外周部は、第一ハウジング２１の内周部に当接している。支持部５１は、第一ハウジング２１に圧入されている。支持部５１の内周部は、ギヤケース４１の外周部に当接している。

支持部５１の車体１０側の端部には、モータ遮音部５２が接続されている。モータ遮音部５２は、支持部５１と同軸な円筒状に形成されている。モータ遮音部５２の径方向の厚みは、支持部５１の径方向の厚みよりも薄い。モータ遮音部５２の外径と、支持部５１の外径と、は一致している。これにより、支持部５１とモータ遮音部５２との接続部分のうち径方向内側（内径側）には、段部５４が形成されている。段部５４には、軸方向の車体１０側からモータ３のヨーク３１の端部が当接している。
モータ遮音部５２の外周部は、第一ハウジング２１の内周部に当接している。モータ遮音部５２の内周部は、ヨーク３１の外周部に当接している。モータ遮音部５２は、モータ３の周方向の全周を覆っている。モータ遮音部５２は、弾性部材により形成されている。モータ遮音部５２は、モータ３の作動時に発生する振動及び騒音を吸収している。

支持部５１のテールゲート１１側の端部には、周方向規制部５６が接続されている。周方向規制部５６は、支持部５１と同軸な円筒状に形成されている。周方向規制部５６の径方向の厚みは、支持部５１の径方向の厚みよりも薄い。周方向規制部５６は、ギヤケース４１の外周を覆っている。周方向規制部５６は、挿入部５５を有する。挿入部５５は、周方向規制部５６を径方向に貫通した矩形状の孔である。挿入部５５は、周方向に沿って間隔をあけて複数設けられている。挿入部５５には、ギヤケース４１の突起部４２が挿入されている。ダンパ部材５の挿入部５５にギヤケース４１の突起部４２が挿入されることにより、ダンパ部材５と減速ギヤ部４との相対回転が規制されている。

周方向規制部５６の支持部５１と反対側の端部には、軸方向規制部５７が接続されている。軸方向規制部５７は、周方向規制部５６の支持部５１と反対側の端部から径方向の内側に向かって突出している。軸方向規制部５７は、周方向規制部５６と同軸な環状に形成されている。軸方向規制部５７の内周部には、減速ギヤ部４の出力軸４３が挿通されている。軸方向規制部５７のテールゲート１１側を向く面は、第一ハウジング２１に当接している。具体的に、軸方向規制部５７のテールゲート１１側を向く面は、第一ハウジング２１に固定され、第一ハウジング２１から径方向の内側に突出して設けられた内部部品１６に当接している。内部部品１６は、例えば駆動軸３３を回転自在に支持するベアリング１７を保持するための部品である。ダンパ部材５の軸方向規制部５７が第一ハウジング２１の内部部品１６に当接することにより、第一ハウジング２１に対するダンパ部材５の軸方向への移動が規制されている。

ここで、ダンパ部材５のうち、軸方向においてギヤケース４１と対応する位置に配置された部分は、ギヤ遮音部５３とされている。すなわち、支持部５１と、モータ遮音部５２のうちギヤケース４１と対向する一部の領域と、周方向規制部５６と、は、ギヤ遮音部５３とされている。ギヤ遮音部５３は、減速ギヤ部４の外周部を覆っている。ギヤ遮音部５３は、弾性部材により形成されている。ギヤ遮音部５３は、減速ギヤ部４の作動時に発生する振動及び騒音を吸収している。

（従動部）
図２に戻って、第二ハウジング２２のテールゲート１１側の端部には、従動部６が設けられている。従動部６は、第二ハウジング２２、支持柱２３及び駆動軸３３に対して軸方向に沿って出没する。従動部６は、第二ハウジング２２のテールゲート１１側の端部に挿入される第三ハウジング６１と、第三ハウジング６１よりも径方向の内側に設けられるインナチューブ６２と、を有する。
第三ハウジング６１は、軸線Ｃを中心とする円筒状に形成されている。第三ハウジング６１の外径は、第二ハウジング２２の外径よりも若干小さい。第三ハウジング６１は、第二ハウジング２２におけるテールゲート１１側の端部の内周面に、この第二ハウジング２２に対して出没するように嵌合されている。第三ハウジング６１は、例えば樹脂材料等により形成されている。第三ハウジング６１のテールゲート１１側の端部には、テールゲート１１（図１参照）に設けられたボールスタッド（不図示）に連結されるドア側ジョイント部１５が設けられている。第三ハウジング６１の径方向の内側には、インナチューブ６２が配置されている。

インナチューブ６２は、第三ハウジング６１と同軸な筒状に形成されている。インナチューブ６２のテールゲート１１側の端部は、第三ハウジング６１の端部から径方向内側に曲折形成された内フランジ６４に嵌合するとともにドア側ジョイント部１５に固定されている。インナチューブ６２の軸方向の長さは、第三ハウジング６１の軸方向の長さと同等の長さとほぼ同等とされている。

インナチューブ６２の第一ハウジング２１側の端部には、径方向内側に曲折させてなる筒内フランジ６５が形成されている。筒内フランジ６５の径方向内側に、駆動軸３３が挿通されている。インナチューブ６２の内周面には、筒内フランジ６５の内側に、ナット部材６６が固定されている。

ナット部材６６は、このナット部材６６の軸方向両側に配置されたインナチューブ６２の内周面に固定された２つの止め輪６７ａ，６７ｂによって、軸方向への移動が規制されている。これにより、インナチューブ６２内に、ナット部材６６が固定される。ナット部材６６には、駆動軸３３のが螺合されている。駆動軸３３が回転すると、このナット部材６６及びナット部材６６が固定されたインナチューブ６２が軸方向に沿って移動する。

（付勢部材）
第二ハウジング２２及び第三ハウジング６１の内部には、付勢部材７が収容されている。具体的に、付勢部材７は、第二ハウジング２２及び第三アウタチューブよりも径方向の内側で、かつ支持柱２３及びインナチューブ６２よりも径方向の外側に配置されている。付勢部材７は、第二ハウジング２２及び第三ハウジング６１の内周面に沿うように螺旋状に形成されたコイルスプリングである。付勢部材７の車体１０側の端部は、第二ハウジング２２の車体１０側の端部に接続されて固定されている。付勢部材７のテールゲート１１側の端部は、第三ハウジング６１の内フランジ６４に接続されて固定されている。付勢部材７のテールゲート１１側は、インナチューブ６２と第三ハウジング６１との間に形成された空間に収容されている。

付勢部材７の自然長は、駆動軸３３の最もテールゲート１１側にナット部材６６が位置している状態（図２に示す状態）で、軸方向における第二ハウジング２２の車体１０側の端部から第三ハウジング６１のテールゲート１１側の端部までの長さよりも長い。これにより、付勢部材７は、常に若干圧縮された状態で収容されている。換言すれば、付勢部材７は、常に第三ハウジング６１を第二ハウジング２２から突出させる方向に向かって付勢している。

このように構成された車両ドア開閉用アクチュエータ１は、モータ３が駆動することにより、テールゲート１１の開閉動作を行う。具体的に、テールゲート１１を開ける場合、まず、モータ３の駆動力により駆動軸３３が回転する。次に、駆動軸３３に螺合されたナット部材６６により駆動軸３３の回転運動が軸方向に沿う直進運動に変換される。これにより、駆動軸３３の回転に伴ってナット部材６６が軸方向のテールゲート１１側へ向かって移動することで、第一フランジに対して従動部６が突出する。したがって、ドア側ジョイント部１５を介して、従動部６と接続されたテールゲート１１が押されて車体１０に対して開く。その後、モータ３が停止することにより、テールゲート１１が開いた状態で保持される。テールゲート１１を閉める場合は、モータ３を逆回転させることにより、第二ハウジング２２に対して従動部６を没入させる。これにより、車体１０の開口部１２がテールゲート１１により閉塞される。

（作用、効果）
次に、上述した車両ドア開閉用アクチュエータ１（アクチュエータ１）の作用、効果について説明する。
アクチュエータ１は、第一ハウジング２１とモータ３との間に設けられるダンパ部材５を有する。ダンパ部材５は支持部５１を有するので、ダンパ部材５の支持部５１により、第一ハウジング２１に対してモータ３を容易に支持することができる。また、ダンパ部材５によりモータ３の振動が吸収されるので、モータ３が第一ハウジング２１に直接取り付けられる場合と比較して、モータ３の作動時におけるアクチュエータ１の振動を抑制できる。ダンパ部材５はモータ遮音部５２を有し、モータ遮音部５２はモータ３の外周部を覆っている。これにより、例えばモータ３の軸方向の両端にダンパ部材５が設けられる場合と比較して、モータ３の軸方向の中央部からの音洩れを抑制できる。このため、従来技術と比較して、モータ３の作動時に発生する音がアクチュエータ１の外部に洩れるのを抑制し、アクチュエータ１の遮音性を向上できる。
したがって、従来技術と比較して、モータ３の作動時の騒音をより抑制したアクチュエータ１を提供できる。

ダンパ部材５は、周方向規制部５６と、軸方向規制部５７と、を有する。周方向規制部５６の挿入部５５にギヤケース４１の突起部４２が挿入されることにより、ダンパ部材５とギヤケース４１との相対回転が規制される。これにより、周方向規制部５６は、ダンパ部材の回転を抑制できる。軸方向規制部５７は、第一ハウジング２１に固定された内部部品１６に当接することにより、ダンパ部材５の軸方向への移動を規制できる。よって、第一ハウジング２１に対するダンパ部材５の回転方向（周方向）及び軸方向への移動を抑制し、簡素な構成によりダンパ部材を固定できる。

モータ遮音部５２はモータ３の外周部の全周を覆っているので、モータ３の外周部の一部が覆われている場合と比較して、モータ３の作動時に発生する音がアクチュエータ１の外部に洩れるのをより一層抑制できる。よって、モータ３の作動時の騒音をより抑制したアクチュエータ１とすることができる。

上述のアクチュエータ１において、モータ３が駆動することにより駆動軸３３が回転し、駆動軸３３の回転に伴って従動部６が第一ハウジング２１及び第二ハウジング２２に対して出没する。このように、アクチュエータ１は軸方向に沿って伸縮する。このため、第一ハウジング２１を車体１０側に取り付け、従動部６をテールゲート１１側に取り付けることにより、車体１０の開口部１２に対してテールゲート１１を開閉できる。
付勢部材７は、第二ハウジング２２に対して従動部６を出没させる方向に付勢する。このため、例えばテールゲート１１を開く際に、付勢部材７により従動部６をテールゲート１１側に付勢することにより、アクチュエータ１に設けられたモータ３の駆動力をサポートできる。これにより、モータ３の出力を抑え、モータ３の作動音を抑制できる。また、テールゲート１１が開いた状態において、付勢部材７はテールゲート１１の重みを支える方向に付勢力を作用させるので、テールゲート１１の開状態を容易に保持できる。

ダンパ部材５はギヤ遮音部５３を有し、ギヤ遮音部５３は減速ギヤ部４の外周部を覆っている。このため、さらに減速ギヤ部４で発生した音をダンパ部材５により吸収できる。これにより、モータ３及び減速ギヤ部４の作動時に発生する双方の音がアクチュエータ１の外部に洩れるのを抑制し、アクチュエータ１の遮音性をより一層向上できる。
したがって、モータ３の作動時の騒音をより抑制したアクチュエータ１とすることができる。

モータ遮音部５２及びギヤ遮音部５３は弾性を有するので、モータ３や減速ギヤ部４の音及び振動をダンパ部材５により吸収できる。これにより、モータ３及び減速ギヤ部４の作動に加えてアクチュエータ１作動時の振動を抑制できる。よって、騒音及び振動を抑制した、性能の優れたアクチュエータ１とすることができる。

減速ギヤ部４のギヤケース４１には突起部４２が形成され、突起部４２がダンパ部材５の挿入部５５に挿入されることにより、ギヤケース４１とダンパ部材５とを固定できる。また、周方向において、挿入部５５と挿入部５５との間には周方向規制部５６が設けられているので、ギヤケース４１の突起部４２が周方向規制部５６に当接することにより、ダンパ部材５に対するギヤケース４１の回転を抑制できる。

上述のアクチュエータ１は、車両ドア開閉用アクチュエータ１として用いることができる。車両ドア開閉用アクチュエータ１として用いた場合、車体１０の開口部１２に第一ハウジング２１が連結され、車体１０の開口部１２に対して開閉するように設けられたテールゲート１１に従動部６が連結される。これにより、車両ドア開閉用アクチュエータ１のモータ３を駆動して、第一ハウジング２１及び第二ハウジング２２に対して従動部６を出没させることにより、車体１０の開口部１２に対してテールゲート１１を開閉駆動できる。
したがって、モータ３の作動時の騒音をより抑制したアクチュエータ１を用いた、遮音性に優れた車両ドア開閉用アクチュエータ１を提供できる。

（第２実施形態）
次に、図５に基づいて、本発明に係る第２実施形態について説明する。
図５は、第２実施形態に係るアクチュエータ１の断面図である。以下の説明において、上述した第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。また、図５に記載のない符号については、適宜図１から図４を参照されたい。
本第２実施形態と前述の第１実施形態との相違点は、本第２実施形態では、モータ遮音部５２と第一ハウジング２１との間に隙間Ｓが設けられている点で上述した第１実施形態と相違している。

本第２実施形態において、ダンパ部材５のモータ遮音部５２は、支持部５１における車体１０側を向く面のうち、径方向の中間部に接続されている。これにより、モータ遮音部５２と支持部５１との接続部分には、第一段部５４及び第二段部２５４が設けられている。第一段部５４は、上述の第１実施形態における段部５４と同様であるため、説明を省略する。第二段部２５４は、支持部５１とモータ遮音部５２との接続部分のうち径方向外側に設けられている。すなわち、本実施形態において、モータ遮音部５２の外径は、支持部５１の外径よりも小さい。これにより、第一ハウジング２１とダンパ部材５のモータ遮音部５２との間には、隙間Ｓが設けられている。
なお、この隙間Ｓは、例えば第１実施形態におけるモータ遮音部５２の径方向の厚みを径方向内側に向かって減少させることにより設けてもよいし、例えば第１実施形態における支持部５１の径方向の厚みを径方向外側に向かって増加させることにより設けてもよい。

本第２実施形態によれば、ダンパ部材５のモータ遮音部５２と第一ハウジング２１との間には隙間Ｓが設けられているので、隙間Ｓが設けられていない場合と比較して、第一ハウジング２１にダンパ部材５を挿入する際の押し込み荷重を低減できる。特に、第一ハウジング２１に対してダンパ部材５を圧入する場合、圧入荷重を小さくすることができる。よって、製造時の作業性を向上できる。
また、モータ３の作動時に発生した音や振動は、ダンパ部材５に伝達された後、隙間Ｓの空気層を介して第一ハウジング２１に伝達される。このため、モータ３の音及び振動がモータ遮音部５２を介して直接第一ハウジング２１に伝達されるのを抑制できる。よって、モータ遮音部５２が第一ハウジング２１と接触する場合と比較して、モータ３の音及び振動がアクチュエータ１の外部に洩れるのをより一層抑制できる。

以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれら実施例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。
例えば、上述した第１実施形態では、ダンパ部材５の支持部５１及びモータ遮音部５２は、周方向の全周が第一ハウジング２１当接する構成について説明したが、これに限らない。例えば、支持部５１の外周部から径方向の外側に突出する複数のボスやリブ等の突起部４２を設け、この突起部４２と第一ハウジング２１とが接触することによりダンパ部材５が取り付けられてもよい。

付勢部材７は、コイルスプリング以外のバネ等により構成されてもよい。
アクチュエータ１は、テールゲート１１以外のドアを開閉駆動するためのアクチュエータ１として用いられてもよい。また、アクチュエータ１は、車両ドア開閉用以外の用途に使用されてもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した実施形態を適宜組み合わせてもよい。

１…（車両ドア開閉用）アクチュエータ
３…モータ
４…減速ギヤ部
５…ダンパ部材
６…従動部
７…付勢部材
１０…車体（被取付け体）
１１…テールゲート（ドア）
１２…開口部
２１…第一ハウジング（ハウジング）
３１…ヨーク
３２…アーマチュア
３３…駆動軸
３８…回転軸
４１…ギヤケース
４２…突起部
５１…支持部
５２…モータ遮音部
５３…ギヤ遮音部
５４…段部、第一段部
５５…挿入部

Claims (9)

1. 被取付け体に取り付けられる筒状のハウジングと、
   前記ハウジング内に設けられるモータと、
   前記ハウジングと前記モータとの間に設けられるダンパ部材と、
   を備え、
   前記ダンパ部材は、
   前記ハウジングに対して前記モータを支持する支持部と、
   前記モータの外周部を覆うモータ遮音部と、
   を有することを特徴とするアクチュエータ。
2. 前記モータ遮音部は、前記モータの外周部における全周を覆っていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 請求項１又は請求項２に記載のアクチュエータにおいて、
   前記モータの回転軸によって回転駆動される駆動軸と、
   前記モータの前記回転軸と前記駆動軸との間に設けられ、前記回転軸の回転を減速させる減速ギヤ部と、
   前記駆動軸の回転に伴って前記駆動軸の軸方向に沿って移動するとともに前記ハウジングに対して出没する従動部と、
   前記ハウジング及び前記従動部内に設けられ、前記ハウジングに対して前記従動部を突出させる方向に付勢する付勢部材と、
   をさらに備えることを特徴とするアクチュエータ。
4. 前記ダンパ部材は、前記減速ギヤ部の外周部を覆うギヤ遮音部を有することを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ。
5. 前記モータ遮音部及び前記ギヤ遮音部は、弾性を有することを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータ。
6. 前記ハウジングから所定の隙間を介して前記モータ遮音部が配置されており、
   前記ギヤ遮音部と前記ハウジングとは接触していることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のアクチュエータ。
7. 前記減速ギヤ部は、ギヤケースを有し、
   前記ギヤケースは、前記ダンパ部材側に突出する突起部を有し、
   前記ダンパ部材は、前記突起部が挿入される挿入部を有することを特徴とする請求項３から請求項６のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
8. 前記モータは、筒状のヨークと、前記ヨークの径方向の内側に設けられ、前記ヨークに対して回転するアーマチュアと、を有し、
   前記ダンパ部材は、前記ヨークの軸方向から前記ヨークの前記軸方向の端部が当接される段部を有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のアクチュエータを、開口部に対して開閉するように設けられたドアを開閉駆動するために用いた車両ドア開閉用アクチュエータであって、
   前記開口部及び前記ドアのいずれか一方に前記ハウジングを連結したことを特徴と
   する車両ドア開閉用アクチュエータ。

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