JP2002156007A - ギヤードモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ギヤードモータ単体で出力軸ロック時の支持
軸の撓みを制限することができ、ギヤ部からの異音の発
生及び浸水に伴う故障が防止されると共に耐久性が維持
されるギヤードモータを得る。 【解決手段】 ギヤードモータでは、出力軸３６のロッ
ク時に出力軸３６に径方向の荷重が作用し、この荷重が
出力軸３６を摺動可能に支持するセンターシャフト２６
に撓み荷重として作用する。ここで、モータハウジング
１８とカバープレート４８とが一体とされて閉断面を有
する構造体を形成し、この構造体がカバープレート４８
の短円筒部４８Ｂを介して支持点Ｃにおいて出力軸３６
を支持するため、結局、センターシャフト２６は支持点
Ａ及び支持点Ｂの２点で支持される。このため、センタ
ーシャフト２６の撓みは小さく制限される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ギヤードモータに
係り、特に、車両ドアのウインドガラスを開閉移動する
パワーウインド装置に適用されるギヤードモータに関す
る。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例え
ば、車両のウインドガラスを上下に開閉移動させるパワ
ーウインド装置やサンルーフを開閉移動するサンルーフ
装置には、モータ回転軸の回転をウォームホイールによ
り減速すると共に減速された回転を出力軸に伝達するギ
ヤードモータが駆動源として用いられている。このよう
なギヤードモータとしては、例えば、一端部がハウジン
グに固定されると共に他端部がハウジング外へ突出され
た支持軸を備え、ウォームホイールと出力軸とが回転伝
達部材を介して互いに対向した状態でそれぞれ上記支持
軸を挿通することにより支持軸周りに摺動回転自在に支
持された構成のものがある。

【０００３】上記のような従来のギヤードモータでは、
小型軽量化が図られ、スペースの限られた車両ドア内や
ルーフ内等に配置されパワーウインド装置やサンルーフ
装置を確実に作動させることができるが、反面、支持軸
は一端部のみがハウジングに固定された構成（所謂、片
持ち梁）であったため、例えば、パワーウインド装置の
異物挟み込み時のように出力軸がロックされた際に支持
軸の撓みが大きいという問題があった。

【０００４】そこで、ギヤードモータが接続される相手
方システム（例えば、パワーウインド装置）に支持軸の
他端部を支持する支持孔を設けることで出力軸がロック
された際における支持軸の撓みを制限する方法が採られ
ている。

【０００５】しかしながら、このような従来のギヤード
モータ及びその支持軸の支持方法では、ギヤードモータ
単体において支持軸の撓みを制限することができないた
め、支持軸の撓みが相手方システムに設けられた支持孔
の寸法精度、位置精度及びギヤードモータと相手方シス
テムとの組付精度に依存し、支持軸の撓みが所定の撓み
より大きくなる場合があった。

【０００６】この場合、支持軸の撓みにより、この支持
軸に支持されるウォームホイールとウォームとの噛合精
度が維持されず、ギヤ部からの異音の発生や耐久性の悪
化が生じるという問題があった。また、支持軸と出力軸
との摺動部のシール性が悪化し、ハウジング内への水等
の浸入に伴うギヤードモータの故障（不作動）が発生す
るという問題があった。

【０００７】本発明は、上記事実を考慮して、ギヤード
モータ単体で出力軸ロック時の支持軸の撓みを制限する
ことができ、ギヤ部からの異音の発生及び浸水に伴う故
障が防止されると共に耐久性が維持されるギヤードモー
タを得ることが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明に係るギヤードモータは、有底の
円筒状に形成され、モータ回転軸に連結されたウォーム
及び前記ウォームに噛合うウォームホイールを収容する
ハウジングと、前記ウォームホイールの軸線に沿って設
けられ、一端部が前記ハウジングの底部に固定されると
共に他端部が前記ハウジング外へ突出され、前記ウォー
ムホイールを回転自在に支持する支持軸と、一部が前記
ハウジング外へ突出された状態で前記支持軸周りに摺動
回転自在に支持され、前記ウォームホイールの回転が伝
達される出力軸と、円板状に形成され、中央部に前記出
力軸を挿通する出力軸孔を有すると共に外周部に前記ハ
ウジングの開口部に対応した嵌合部を有し、当該嵌合部
の略全周に亘って前記ハウジングに嵌合されるカバー部
材と、を備えたギヤードモータにおいて、前記カバー部
材は、前記出力軸の外周面と摺動可能な軸支持部を有す
る、ことを特徴としている。

【０００９】請求項１記載のギヤードモータでは、モー
タが起動されモータ回転軸が回転されると、モータ回転
軸に連結されたウォームに噛合うウォームホイールが支
持軸周りに摺動回転され、モータ回転軸の回転が減速さ
れる。このウォームホイールの回転は、例えば、パワー
ウインド装置と接続された出力ギヤへ伝達され、出力軸
が上記の支持軸周りに摺動回転することでパワーウイン
ド装置が駆動される。このとき、カバー部材の軸支持部
と出力軸の外周面とは摺動可能であるため、出力軸の回
転が妨げられることはない。

【００１０】一方、例えば、パワーウインド装置の異物
挟み込み時のようにモータの回転中に出力軸がロック
（回転阻止）されると、モータの駆動力が作用する出力
軸には相手方システムとの接続部における滑りに伴う径
方向の移動力（荷重）が作用し、この移動力が出力軸を
摺動回転自在に支持している支持軸に撓み荷重（倒れ方
向のモーメント）として作用する。

【００１１】ここで、例えば、圧入や熱かしめによって
カバー部材がその外周部にハウジング開口部に対応して
形成された嵌合部の略全周に亘ってハウジングに嵌合さ
れるため、ハウジングとカバー部材とは一体とされて閉
断面を有する強固な構造体を形成している。そして、カ
バー部材に設けられた軸支持部が出力軸の外周面と摺動
（当接）可能に配置されているため、出力軸に作用する
径方向の移動力が出力軸と軸支持部との当接位置におい
てハウジング及びカバー部材（閉断面を有する強固な構
造体）により支持されると共に、この支持位置（上記当
接位置）の径方向の移動が微小量に制限される。なお、
出力軸と軸支持部とは、予め当接（出力軸が軸支持部と
摺動しつつ回転）していても良く、上記移動力によって
出力軸が若干傾斜等することで当接しても良いことは言
うまでもない。

【００１２】すなわち、出力軸は、軸支持部との当接位
置に対応する断面においてはハウジング及びカバー部材
と共に閉断面を有する構造体を形成し、この構造体の一
部として支持軸をその軸方向の軸支持部との当接位置に
対応する位置（支持軸の中間部）において支持する。こ
れにより、支持軸は、ハウジング底部の固定点と支持軸
中間部の支持点とで支持される２点支持構造とされる。
また、上記の通り、出力軸と軸支持部との当接位置の径
方向の移動が微小量に制限されるため、支持軸中間部の
支持点の移動量（支持軸中間部における撓み）も微小量
に制限される。

【００１３】このため、撓み荷重（上記の出力軸の移動
力）が作用しないハウジング底面の固定点と上記支持軸
中間部の支持点の間（すなわち、ハウジング内部）にお
いては、支持軸の撓みはその中間部の支持点の撓みに依
存し微小量に制限される。したがって、ウォームとウォ
ームホイールとの噛合精度が維持され、ギヤ部からの異
音の発生が防止されると共に耐久性が維持される。

【００１４】一方、支持軸中間部の支持点と支持軸自由
端との間（すなわち、ハウジング外部）では撓み荷重
（上記の出力軸の移動力）が作用するが、支持軸は２点
支持構造とされ、従来のような片持ち構造と比較して不
支持長さが短いため、支持軸の撓みは十分小さく制限さ
れる。また、上記の出力軸に作用する径方向の移動力の
一部はハウジング及びカバー部材に支持されているた
め、支持軸に作用する撓み荷重自体が減じられ、支持軸
の撓みは一層小さく制限される。したがって、支持軸と
出力軸との摺動部のシール性が悪化することがなく、ハ
ウジング内への水等の浸入に伴うギヤードモータの故障
が防止される。

【００１５】このように、請求項１記載のギヤードモー
タでは、ギヤードモータ単体で出力軸ロック時の支持軸
の撓みを制限することができ、ギヤ部からの異音の発生
及び浸水に伴う故障が防止されると共に耐久性が維持さ
れる。

【００１６】請求項２記載の発明に係るギヤードモータ
は、請求項１記載のギヤードモータにおいて、前記軸支
持部は、前記出力軸の外周に対応して環状に形成され、
前記出力軸の外周面の略全周に亘って摺動可能に配置さ
れた、ことを特徴としている。

【００１７】請求項２記載のギヤードモータでは、軸支
持部が環状（一部切り欠かれていても良い）に形成され
出力軸の外周面の略全長に亘って摺動可能に配置されて
いるため、出力軸とカバー部材との当接面積が増大す
る。このため、出力軸（径方向の移動力）がハウジング
及びカバー部材によって確実に支持されると共に支持軸
中間部における支持点の移動量が確実に制限され、支持
軸のハウジング内外における撓みもそれぞれ確実に制限
される。

【００１８】このように、請求項２記載のギヤードモー
タでは、ギヤードモータ単体で出力軸ロック時の支持軸
の撓みを確実に制限することができ、ギヤ部からの異音
の発生及び浸水に伴う故障が防止されると共に耐久性が
維持される。

【００１９】請求項３記載の発明に係るギヤードモータ
は、請求項２記載のギヤードモータにおいて、前記軸支
持部は、前記カバー部材の軸方向に円筒状に延出された
円筒部の内周面である、ことを特徴としている。

【００２０】請求項３記載のギヤードモータでは、カバ
ー部材にその軸方向に円筒状に延出された円筒部が設け
られ、この円筒部が出力軸の外周面と全周に亘って当接
するため、出力軸とカバー部材との当接面積が軸方向に
も増大する。このため、出力軸（径方向の移動力）がハ
ウジング及びカバー部材によって一層確実に支持される
と共に支持軸中間部における支持点の移動量が一層確実
に制限され、支持軸のハウジング内外における撓みもそ
れぞれ一層確実に制限される。

【００２１】このように、請求項３記載のギヤードモー
タでは、ギヤードモータ単体で出力軸ロック時の支持軸
の撓みを一層確実に制限することができ、ギヤ部からの
異音の発生及び浸水に伴う故障が防止されると共に耐久
性が維持される。

【００２２】請求項４記載の発明に係るギヤードモータ
は、請求項３記載のギヤードモータにおいて、前記カバ
ー部材は、前記円筒部の端部から連続して形成される環
状の凹部を有する、ことを特徴としている。

【００２３】請求項４記載のギヤードモータでは、カバ
ー部材に上記の円筒部の端部から連続して形成される環
状の凹部が設けられているため、カバー部材自体の剛性
が向上し、このカバー部材とハウジングとは一体として
閉断面を有する一層強固な構造体を形成する。このた
め、出力軸（径方向の移動力）がハウジング及びカバー
部材によってより一層確実に支持されると共に支持軸中
間部における支持点の移動量がより一層確実に制限さ
れ、支持軸のハウジング内外における撓みもそれぞれよ
り一層確実に制限される。

【００２４】このように、請求項４記載のギヤードモー
タでは、ギヤードモータ単体で出力軸ロック時の支持軸
の撓みをより一層確実に制限することができ、ギヤ部か
らの異音の発生及び浸水に伴う故障が防止されると共に
耐久性が維持される。

【００２５】請求項５記載の発明に係るギヤードモータ
は、請求項３または請求項４記載のギヤードモータにお
いて、前記カバー部材は、前記円筒部の径方向内側に延
設された壁部を有する、ことを特徴としている。

【００２６】請求項５記載のギヤードモータでは、カバ
ー部材に上記の円筒部の径方向内側に延設された壁部が
設けられているため、カバー部材自体の剛性が向上し、
このカバー部材とハウジングとは一体として閉断面を有
する一層強固な構造体を形成する。このため、出力軸
（径方向の移動力）がハウジング及びカバー部材によっ
てより一層確実に支持されると共に支持軸中間部におけ
る支持点の移動量がより一層確実に制限され、支持軸の
ハウジング内外における撓みもそれぞれより一層確実に
制限される。特に、壁部と請求項４記載の凹部とを共に
備えた構成とすればカバー部材自体の剛性が一層向上し
好適である。

【００２７】このように、請求項５記載のギヤードモー
タでは、ギヤードモータ単体で出力軸ロック時の支持軸
の撓みをより一層確実に制限することができ、ギヤ部か
らの異音の発生及び浸水に伴う故障が防止されると共に
耐久性が維持される。

【００２８】請求項６記載の発明に係るギヤードモータ
は、請求項１乃至請求項５の何れか１項記載のギヤード
モータにおいて、前記出力軸は、円板状に形成されると
共にその中央部が軸方向に厚肉化された厚肉部を有し前
記ウォームホイールと対向配置され前記ウォームホイー
ルの回転が伝達される回転伝達部と、前記厚肉部に前記
回転伝達部と一体として回転可能に固定された出力ギヤ
部とから成り、前記軸支持部は、前記厚肉部の外周面に
当接される、ことを特徴としている。

【００２９】請求項６記載のギヤードモータでは、出力
軸が回転伝達部と出力ギヤ部とから成り、カバー部材の
軸支持部（円筒部）は出力ギヤ部が固定される回転伝達
部の厚肉部の外周面に当接される。この回転伝達部の厚
肉部は強度部材であり出力軸自体の剛性が向上するた
め、出力軸はハウジング及びカバー部材と一体として支
持軸をその中間部において確実に支持する。また、出力
軸自体の変形に伴う支持軸中間部の支持点の移動量も一
層微小に制限される。この構成は、特に回転伝達部と出
力ギヤ部とが異材により形成され、例えば、インサート
成形により一体化された出力軸を備えたギヤードモータ
に好適である。

【００３０】このように、請求項６記載のギヤードモー
タでは、ギヤードモータ単体で出力軸ロック時の支持軸
の撓みをより一層確実に制限することができ、ギヤ部か
らの異音の発生及び浸水に伴う故障が防止されると共に
耐久性が維持される。特に出力軸が２部品で構成されて
いる場合に効果的である。

【００３１】

【発明の実施の形態】本実施の形態に係るギヤードモー
タ１０について図１乃至図３に基づいて説明する。図１
には、本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０が
一部破断した正面図によって示されている。また、図２
には、図１の２−２線に沿った断面図が示されている。

【００３２】ギヤードモータ１０は、モータ部１０Ａと
このモータ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって
構成されている。モータ部１０Ａのヨーク１２内には、
アーマチャー１４のアーマチャーシャフト１６（モータ
回転軸）の一端部が軸受部（図示省略）によって支持さ
れている。

【００３３】アーマチャーシャフト１６の先端部は、ヨ
ーク１２に連結されたギヤ部１０Ｂのモータハウジング
１８内へ延出されている。

【００３４】一方、ギヤ部１０Ｂでは、ウォーム２０が
アーマチャーシャフト１６に連結されており、このウォ
ーム２０の先端部が軸受部２２によってモータハウジン
グ１８に支持されている。このモータハウジング１８
は、円筒部１８Ａ及び底部１９Ａから成り開口部１８Ｂ
を有する略カップ状に形成され、内部にウォーム２０及
びこのウォーム２０に噛合するウォームホイール２４を
収容するようになっている。このモータハウジング１８
の円筒部１８Ａには、開口部１８Ｂ側端部において内径
が拡大されたカバー保持面１８Ｃ及び円筒部１８Ａの内
径拡大に伴い段状に形成されたカバー係合面１８Ｄとが
設けられている。

【００３５】また、モータハウジング１８の底部１９Ａ
の中央にはボス孔１９Ｂを有するボス部１９Ｃが形成さ
れ、このボス部１９Ｃのボス孔１９Ｂにはセンターシャ
フト２６が固定されている。

【００３６】図３にも示される如く、ギヤ部１０Ｂは、
上記のウォームホイール２４を備えている。ウォームホ
イール２４は、円筒部２４Ａ及び底部２４Ｂから成る略
カップ状に形成され、円筒部２４Ａの外周部にウォーム
２０と噛合可能なウォームギヤ２８が形成されている。
また、ウォームホイール２４には底部２４Ｂの中央部が
隆起されると共に厚肉化された支持ボス部３０Ａが形成
され、この支持ボス部３０Ａにはセンターシャフト２６
の外径と略同径でセンターシャフト２６周りに摺動可能
な軸孔３０Ｂが形成されている。さらに、支持ボス部３
０Ａには内面が軸孔３０Ｂに沿った微小の凸部３０Ｃが
形成されている。これにより、ウォームホイール２４
は、軸孔３０Ｂにセンターシャフト２６を挿入しボス部
１９Ｃ端面と支持ボス部３０Ａ端面とが当接した状態で
回転自在に（摺動可能に）支持されると共に、円筒部２
４Ｂの外周部に形成されたウォームギヤ２８がウォーム
２０と噛合うように構成されている。

【００３７】また、ウォームホイール２４の底部２４Ｂ
には、円筒部２４Ａの内周面近傍に複数（本実施の形態
では３個）の係合突起３２が等間隔で形成されている。

【００３８】ウォームホイール２４の内部には、クッシ
ョンラバー３４が配置されている。クッションラバー３
４は略短円筒状に形成され、外周部に複数（本実施の形
態では６箇所）のスリット３４Ａ、３４Ｂ（本実施の形
態では各３箇所）が等間隔で交互に設けられている。ク
ッションラバー３４は、このスリット３４Ａにウォーム
ホイール２４の係合突起３２が挿入された状態でウォー
ムホイール２４の円筒部２４Ａ内において底部２４Ｂ上
に挿入配置されるようになっている。

【００３９】また、ギヤ部１０Ｂは、出力軸３６を備え
ている。出力軸３６は、回転伝達部としての円板状のプ
レート部３８と外周部に歯４０Ａを有する出力ギヤ部４
０とから成り、樹脂により一体に形成されている。出力
軸３６には、プレート部３８側からセンターシャフト２
６の外径より大径でウォームホイール２４の凸部３０Ｃ
の外径と略同径のシール保持孔３８Ａが形成されると共
に、出力ギヤ部４０側からセンターシャフト２６の外径
と略同径の支持孔４０Ｂが形成されている。シール保持
孔３８Ａは後に説明するＯリング４４に対応した深さと
されると共にその端部において支持孔４０Ｂと連通さ
れ、シール保持孔３８Ａと支持孔４０Ｂとの境界には段
部３８Ｂが形成されている。また、プレート部３８と出
力ギヤ部４０との境界部には段状の厚肉部３８Ｃが形成
され、この厚肉部３８Ｃの外周端部には、段状のシール
保持面３８Ｄが形成されている。さらに、プレート部３
８のシール保持孔３８Ａ側端面には、クッションラバー
３４のスリット３４Ｂに対応した複数（本実施の形態で
は３個）の係合片４２が等間隔で形成されている。

【００４０】これにより、出力軸３６は、支持孔４０Ｂ
にセンターシャフト２６が挿入されると共にクッション
ラバー３４のスリット３４Ｂに係合片４２を挿入した状
態でクションラバー３４上に配置され、ウォームホイー
ル２４の回転が係合突起３２及びクッションラバー３４
を介して伝達されるようになっている。また、この状態
では、プレート部３８がウォームホイール２４の円筒部
２４Ａ内に配置されると共に、ウォームホイール２４の
支持ボス部３０Ａ端面とプレート部３８のシール保持孔
３８Ｂ周辺の端面とが摺動するように構成されている。

【００４１】さらに、ギヤ部１０Ｂでは、センターシャ
フト２６にＯリング４４が嵌合されている。このＯリン
グ４４は、センターシャフト２６の外周面とプレート部
３８のシール保持孔３８Ｂの内周面との間で押圧され、
センターシャフト２６と出力軸３６の支持孔４０Ｂとの
摺動面からのモータハウジング１８内への水等の浸入を
防止する構成となっている。また、Ｏリング４４は、セ
ンターシャフト２６の軸方向においては出力軸３６の段
部３８Ｂとシール保持孔３８Ａに挿入されたウォームホ
イール２４の凸部３０Ｃとの間に配置されることで抜け
止めされるようになっている。

【００４２】さらにまた、センターシャフト２６の出力
ギヤ部４０の端部にはロックワッシャ４６が嵌合され、
ウォームホイール２４、出力軸３６等の抜け落ちが防止
されている。

【００４３】この状態で、モータハウジング１８の開口
部１８Ｂには、カバープレート４８が取付けられてい
る。カバープレート４８は金属製で略円板状（環状）に
形成され、その中央部には出力ギヤ部４０の外径より大
きい内径を有する出力軸孔４８Ａが形成されている。ま
た、出力軸孔４８Ａの外側にはプレート部３８の厚肉部
３８Ｃの外径と略同径の軸支持部（円筒部）としての短
円筒部４８Ｂがプレート部３８側（図２の下側）へ向け
て延出されている。この出力軸孔４８Ａと短円筒部４８
Ｂの一端部との間には、有孔円板状の壁部４８Ｅが形成
されている。すなわち、壁部４８Ｅの内縁部が出力軸孔
４８Ａとされている。

【００４４】さらに、短円筒部４８Ｂの外側には、この
短円筒部４８Ｂの他端部から連続して形成され図２の上
側が開口した凹部４８Ｃが設けられている。さらにま
た、カバープレート４８は、凹部４８Ｃの外側からカバ
ープレート４８の外周部までが平面とされると共に、そ
の外周部には外周面に沿った嵌合部としてのリブ４８Ｄ
が形成されている。このリブ４８Ｄは、モータハウジン
グ１８の底部１９Ａと対向する側（図２の下側）端部が
モータハウジングのカバー保持面１８Ｅの内径よりわず
かに小径とされると共にモータハウジング１８への組付
前においては図２の上側がわずかに大径とされた弾性変
形可能なテーパ状に形成されている。カバープレート４
８は、短円筒部４８Ｂ、凹部４８Ｃ、壁部４８Ｅ及びリ
ブ４８Ｄを有することにより高剛性に形成されている。

【００４５】このカバープレート４８は、出力ギヤ部４
０を出力軸孔４８Ａに挿通させると共にモータハウジン
グ１８の開口部１８Ｂに圧入された状態では、テーパを
有するリブ４８Ｄの外周面がモータハウジング１８のカ
バー保持面１８Ｃに対応して弾性変形した状態でカバー
保持面１８Ｃ（開口部１８Ｂ内周面）に嵌合されると共
に、リブ４８Ｄの形成されていない側の端面がモータハ
ウジング１８のカバー係合面１８Ｄと係合するように配
置されている。これにより、モータハウジング１８とカ
バープレート４８とは一体として閉断面を有する強固な
構造体を形成するようになっている。

【００４６】また、この状態では、カバープレート４８
の短円筒部４８Ｂの内周面は、出力軸３６の厚肉部３８
Ｃ外周面の全周に亘ってこの厚肉部３８Ｃの外周面と摺
動可能に当接されている。なお、短円筒部４８Ｂの内周
面と厚肉部３８Ｃの外周面との間には、出力軸３６がわ
ずかに傾斜すると厚肉部３８Ｃが短円筒部４８Ｂに当接
する程度に若干のクリアランスが設けられていても良
い。

【００４７】さらに、この状態では、出力軸３６の厚肉
部３８Ｃに形成されたシール保持面３８Ｄ周りに配置さ
れたＯリング５０が短円筒部４８Ｂの内面によりその径
方向へ押圧される構成となっている。これにより、出力
軸３６とカバープレート４８との間からモータハウジン
グ１８内への水等の浸入が防止されている。

【００４８】なお、センターシャフト２６とウォームホ
イール２４の軸孔３０Ｂ及び出力軸３６の支持孔４０Ａ
との間、Ｏリング４４及びＯリング５０周り、モータハ
ウジング１８のボス部１９Ｃとウォームホイール２４の
支持ボス部３０Ａとの間、ウォームホイール２４の支持
ボス部３０Ａ端面と出力軸３６のプレート部３８端面と
の間の各摺動部には、潤滑材（例えば、グリスオイル
等）が塗布されそれぞれ滑らかに摺動するようになって
いる。

【００４９】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００５０】上記構成のギヤードモータ１０では、モー
タ部１０Ａが起動されアーマチャーシャフト１６が回転
されると、アーマチャーシャフト１６に連結されたウォ
ーム２０に噛合うウォームホイール２４がセンターシャ
フト２６周りに回転され、アーマチャーシャフト１６の
回転が減速される。ウォームホイール２４の回転力はク
ッションラバー３４のスリット３４Ａに挿入された係合
突起３２を介してクッションラバー３４へ伝達され、ク
ッションラバー３４の回転力はクッションラバー３４の
スリット３４Ｂに挿入された係合片４２を介してプレー
ト部３８へ伝達される。プレート部３８と出力ギヤ部４
０とは一体の出力軸３６として形成され常に一体に回転
するため、プレート部３８へ伝達された回転力により出
力ギヤ部４０も回転され、相手方システム（例えば、パ
ワーウインド装置）を駆動することができる。

【００５１】一方、例えば、パワーウインド装置の異物
挟み込み時のようにモータの回転中に出力軸３６がロッ
ク（回転阻止）されると、図４（Ａ）に示される如く、
モータ部１０Ａの駆動力が作用する出力軸３６には相手
方システムとの接続部における滑りに伴う径方向の移動
力（荷重）が作用し、この移動力が出力軸３６を摺動回
転自在に支持しているセンターシャフト２６に撓み荷重
（倒れ方向のモーメント）として作用する。

【００５２】ここで、カバープレート４８がその外周面
にテーパを有して形成されたリブ４８Ｄを弾性変形させ
ることでモータハウジング１８のカバー保持面１８Ｃを
弾性的に押圧した状態でモータハウジング１８のカバー
保持面１８Ｃ（開口部１８Ｂ内周面）に嵌合されている
ため、モータハウジング１８とカバープレート４８とは
一体とされて閉断面有する強固な構造体を形成してい
る。

【００５３】そして、カバープレート４８の短円筒部４
８Ｃが出力軸３６に作用する径方向の荷重を支持可能に
出力軸３６の厚肉部３８Ｃ外周面の全周に亘って当接さ
れているため、出力軸３６の径方向の移動力が厚肉部３
８Ｃと短円筒部４８Ｃとの当接位置（図４（Ａ）に示さ
れる支持点Ｃ）においてモータハウジング１８及びカバ
ープレート４８（閉断面を有する強固な構造体）により
支持されされると共に、支持点Ｃの径方向の移動が微少
量に制限される。なお、短円筒部４８Ｂの内周面と厚肉
部３８Ｃの外周面との間に若干のクリアランスが設けら
れた構成においては、上記移動力によって出力軸３６が
若干傾斜された場合に厚肉部３８Ｃが短円筒部４８Ｃに
よって支持される。

【００５４】すなわち、出力軸３６は、支持点Ｃに対応
する断面においてはモータハウジング１８及びカバープ
レート４８と共に閉断面を有する構造体を形成し、この
構造体の一部としてセンターシャフト２６をその軸方向
の支持点Ｃに対応する位置（図４（Ａ）に示される支持
点Ｂ）においてセンターシャフト２６を支持する。

【００５５】これにより、センターシャフト２６は、モ
ータハウジング１８のボス孔１９Ｂにおける固定点（図
４（Ａ）に示される支持点Ａ）と撓みが微少量に制限さ
れた支持点Ｂとで支持される２点支持構造とされる。ま
た、支持点Ｃの径方向の移動が微少量に制限されるた
め、支持点Ｂの移動量（支持点Ｂにおける撓み）も微小
量に制限される。

【００５６】このため、上記の撓み荷重が作用しない支
持点Ａと支持点Ｂとの間（すなわち、モータハウジング
１８内部）においては、センターシャフト２６の撓みは
支持点Ｂの撓みに依存し微小量に制限される。したがっ
て、ウォーム２０とウォームホイール２４との噛合精度
が維持され、ウォーム２０とウォームホイール２４との
噛合部（ギヤ部）からの異音の発生が防止されると共に
ギヤードモータ１０の耐久性が維持される。

【００５７】一方、支持点Ｂとセンターシャフト２６自
由端との間（すなわち、ハウジング外部）では出力軸３
６を介して上記の撓み荷重が作用するが、センターシャ
フト２６は２点支持構造とされ、従来のような片持ち構
造と比較して不支持長さが短いため、センターシャフト
２６の撓みは小さく制限される（図４（Ｂ）参照）。ま
た、出力軸３６に作用する径方向の移動力の一部はモー
タハウジング１８及びカバープレート４８に支持されて
いるため、センターシャフト２６に作用する撓み荷重自
体が減じられ、センターシャフト２６の撓みは一層小さ
く制限される。さらに、この区間においては、出力軸３
６に作用する移動力はセンターシャフトの撓み荷重とし
て作用するのみならず、支持点Ｃで支持された出力軸３
６自体の撓み荷重としても作用するため、センターシャ
フト２６の断面係数が増加した場合と同様の効果が得ら
れ、センターシャフト２６の撓みはより一層小さく制限
される。このため、センターシャフト２６と出力軸３６
との摺動部のシール性が悪化することがなく、モータハ
ウジング１８内への水等の浸入に伴うギヤードモータ１
０の故障が防止される。

【００５８】また、カバープレート４８は凹部４８Ｃ、
壁部４８Ｅを有するため、カバープレート４８自体の剛
性が向上され、モータハウジング１８とカバープレート
４８とが一体として形成する閉断面を有する構造体は一
層強固なものとなる。なお、凹部４８Ｃ、壁部４８Ｅの
何れか一方のみが設けられた構成においてもカバープレ
ート４８自体の剛性が向上することは言うまでもない。

【００５９】さらに、カバープレート４８は金属製であ
るため、カバープレート４８自体の剛性が一層向上さ
れ、モータハウジング１８とカバープレート４８とが一
体として形成する閉断面を有する構造体はより一層強固
なものとなる。特に、車両内で想定される程度の高温環
境下（例えば、９５℃）で使用される場合においても金
属材料自体の弾性率の低下は微小でカバープレート４８
の剛性が維持されるため、このカバープレート４８とモ
ータハウジング１８とが一体として形成する閉断面を有
する構造体の剛性低下が抑止される。

【００６０】さらにまた、出力軸３６には強度部材とし
ての厚肉部３８Ｃが設けられ、この厚肉部３８Ｃにカバ
ープレートの短円筒部４８Ｂが当接するため、モータハ
ウジング１８及びカバープレート４８によって径方向の
荷重を支持される際の出力軸３６自体の変形が抑止され
る。

【００６１】これらにより、支持点Ｂの移動量をさらに
より一層微小とすることができ（センターシャフト２６
が支持点Ｂにおいて片持ちされる構成に近づき）、出力
軸３６ロック時のセンターシャフト２６の撓みを一層小
さく制限することができる。

【００６２】このように、本実施の形態に係るギヤード
モータ１０では、ギヤードモータ単体で出力軸ロック時
の支持軸の撓みを制限することができ、ギヤ部からの異
音の発生及び浸水に伴う故障が防止されると共に耐久性
が維持される。

【００６３】なお、上記の実施の形態では出力軸３６は
回転伝達部としてのプレート部３８と出力ギヤ部４０と
が樹脂にて一体に形成された構成としたが、本発明はこ
れに限定されることなく、例えば、出力軸３６は、樹脂
にて形成されたプレート部３８にボスとしての厚肉部３
８Ｃを設け、金属にて形成された出力ギヤ部４０を厚肉
部３８Ｃ（ボス）に挿入した状態でインサート成形にて
一体とした構成としても良い。この場合においてカバー
プレート４８の短円筒部４８Ｂはボス（厚肉部３８Ｃ）
の外周部に当接する（または若干のクリアランスを介し
てわずかな傾斜で当接可能に配置される）構成とするこ
とが望ましい。

【００６４】また、上記の実施の形態では、出力軸３６
が厚肉部３８Ｃを有する好ましい構成としたが、本発明
はこれに限定されず、出力軸３６は厚肉部３８Ｃを有し
ない構成としても良い。

【００６５】さらに、上記の実施の形態では、カバープ
レート４８が軸支持部としての短円筒部４８Ｂを有する
好ましい構成としたが、本発明はこれに限定されず、例
えば、カバープレート４８の出力軸孔４８Ａが出力軸３
６の厚肉部３８Ｃまたは他の部位と当接する構成として
も良い。また例えば、カバープレート４８が連続環状の
短円筒部４８Ｂに代えて、短円筒部４８Ｂを分割した如
き複数の円弧状等に形成された軸支持部を備えた構成と
しても良く、単に出力軸３６に作用する上記移動力に対
応した（支持する）部位にのみ設けられた軸支持部を備
えた構成としても良い。

【００６６】さらにまた、上記の実施の形態では、カバ
ープレート４８が金属製である構成としたが、本発明は
これに限定されず、カバープレート４８の材質は適度な
剛性を確保できる材質であれば良い。したがって、例え
ば、カバープレート４８を使用環境（温度）下で十分な
剛性を有する樹脂材にて構成しても良い。

【００６７】また、上記の実施の形態では、カバープレ
ート４８がモータハウジング１８の内周部（カバー保持
面１８Ｃ）に嵌合される構成としたが、本発明はこれに
限定されず、モータハウジング１８とカバープレート４
８とが一体として出力軸３６の径方向に作用する荷重を
ある程度支持するに足る閉断面を有する構造体を形成す
れば良く、例えば、カバープレート１８がモータハウジ
ング４８の外周部や内外周部の双方に嵌合される構成と
しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るギヤードモータの全
体構成を示す一部切欠いた平面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るギヤードモータを構
成するギヤ部の構成を示す、図１の２−２線に沿った断
面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るギヤードモータを構
成するギヤ部の分解斜視図である。

【図４】（Ａ）は本発明の実施の形態に係るギヤードモ
ータを構成するセンターシャフトの支持状態を示す断面
図、（Ｂ）は上記センターシャフトの支持状態をモデル
化した図である。

【符号の説明】

１０ ギヤードモータ １６ アーマチャーシャフト（モータ回転軸） １８ モータハウジング（ハウジング） １８Ｂ 開口部 ２０ ウォーム ２４ ウォームホイール ２６ センターシャフト（支持軸） ３６ 出力軸 ３８ プレート部（回転伝達部） ３８Ｃ 厚肉部 ４０ 出力ギヤ部 ４８ カバープレート（カバー部材） ４８Ａ 出力軸孔 ４８Ｂ 短円筒部（軸支持部、円筒部） ４８Ｃ 凹部 ４８Ｄ リブ（嵌合部） ４８Ｅ 壁部

フロントページの続き (72)発明者 安達 忠史 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内 (72)発明者 酒井 博文 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 CA06 DA08 DB08 EA14 EA15 EB01 KA14 3D127 CB05 DF04 3J009 DA11 DA16 EA06 EB22 EC06 ED02 FA03 3J063 AA01 AB03 AC01 BA04 BA09 BB01 CB58 XB03 XC01 5H607 AA00 AA04 AA05 BB01 BB14 CC01 CC03 DD03 DD08 DD17 DD19 EE32 EE36

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有底の円筒状に形成され、モータ回転軸
   に連結されたウォーム及び前記ウォームに噛合うウォー
   ムホイールを収容するハウジングと、 前記ウォームホイールの軸線に沿って設けられ、一端部
   が前記ハウジングの底部に固定されると共に他端部が前
   記ハウジング外へ突出され、前記ウォームホイールを回
   転自在に支持する支持軸と、 一部が前記ハウジング外へ突出された状態で前記支持軸
   周りに摺動回転自在に支持され、前記ウォームホイール
   の回転が伝達される出力軸と、 円板状に形成され、中央部に前記出力軸を挿通する出力
   軸孔を有すると共に外周部に前記ハウジングの開口部に
   対応した嵌合部を有し、当該嵌合部の略全周に亘って前
   記ハウジングに嵌合されるカバー部材と、 を備えたギヤードモータにおいて、 前記カバー部材は、前記出力軸の外周面と摺動可能な軸
   支持部を有する、 ことを特徴とするギヤードモータ。
2. 【請求項２】 前記軸支持部は、前記出力軸の外周に対
   応して環状に形成され、前記出力軸の外周面の略全周に
   亘って摺動可能に配置された、ことを特徴とする請求項
   １記載のギヤードモータ。
3. 【請求項３】 前記軸支持部は、前記カバー部材の軸方
   向に円筒状に延出された円筒部の内周面である、ことを
   特徴とする請求項２記載のギヤードモータ。
4. 【請求項４】 前記カバー部材は、前記円筒部の端部か
   ら連続して形成される環状の凹部を有する、ことを特徴
   とする請求項３記載のギヤードモータ。
5. 【請求項５】 前記カバー部材は、前記円筒部の径方向
   内側に延設された壁部を有する、ことを特徴とする請求
   項３または請求項４記載のギヤードモータ。
6. 【請求項６】 前記出力軸は、円板状に形成されると共
   にその中央部が軸方向に厚肉化された厚肉部を有し前記
   ウォームホイールと対向配置され前記ウォームホイール
   の回転が伝達される回転伝達部と、前記厚肉部に前記回
   転伝達部と一体として回転可能に固定された出力ギヤ部
   とから成り、 前記軸支持部は、前記厚肉部の外周面に当接される、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項記
   載のギヤードモータ。