JP3822462B2 - ギヤードモータ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ギヤードモータに係り、特に、車両ドアのウインドガラスを開閉移動するパワーウインド装置に適用されるギヤードモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、車両のウインドガラスを上下に開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉移動するサンルーフ装置には、駆動源としてギヤードモータが用いられている。このようなギヤードモータとしては、モータ回転軸の回転をウォームホイールにより減速し、この減速された回転を出力軸に伝達する構成のものがある。また、ウォームホイールから出力軸へ回転を伝達する機構としては、ウォームホイールをハウジングに固定された支持軸により摺動回転自在に支持し、ウォームホイール一端面に設けられた突起等と係合することで回転が伝達される回転伝達部材をウォームホイールに対向配置し、この回転伝達部材に上記の支持軸周りに摺動回転可能な出力ギヤを固定した構成のものがある。さらに、上記の回転伝達部材と出力ギヤとが、軽量化や組付性向上のために樹脂により一体の出力軸として形成されている。
【０００３】
上記のような従来のギヤードモータでは、小型軽量化、特に薄肉化が図られ、スペースの限られた車両ドア内やルーフ内等に配置されパワーウインド装置やサンルーフ装置を確実に作動させることができる。
【０００４】
また、上記のような従来のギヤードモータでは、ハウジング内への水分等の浸入を防止するために支持軸部分にはＯリングが配置されている。このＯリングは支持軸と出力軸（回転伝達部材）とにより支持軸の径方向に押圧されると共にＣリング等により抜け止めされることで支持軸と出力軸（出力ギヤ）との間の摺動面からハウジング内へ水分等が浸入することを確実に防止していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、パワーウンド装置やサンルーフ装置等の相手方（負荷側）システムの構造上、強度確保のために出力ギヤが金属製であることが要求される場合がある。一方、ギヤードモータ全体としては、軽量化が要求されている。そこで、回転伝達部材を樹脂にて成形すると共に出力ギヤを金属にて成形し、これらをインサート成形により一体化した部品（以下、インサート成形部品という）が考えられている。
【０００６】
これにより、強度と軽量化の双方を満たすことが可能となるが、インサート成形部品間のシールを確保する必要が新たに生じる。すなわち、従来Ｏリングによりシールを確保していた支持軸と出力軸（出力ギヤ）との間のシール部分に加え、インサート成形部品を構成する出力ギヤと回転伝達部材との接続面間のシール部分のシールをも確保する必要が生じる。
【０００７】
このため、回転伝達部材の一部に支持軸と摺動する部分（出力ギヤの内径と同径の部分）を設けると共にこの部分の端面と出力軸の端面とが当接した状態でインサート成形することで２箇所のシール部分を１箇所にまとめ、従来と同様に支持軸と回転伝達部材との間でＯリングを支持軸の径方向に押圧すると共にＣリング等により抜け止めをする構成が考えられる。
【０００８】
しかしながら、インサート成形部品を用いた構成では強度確保のために出力ギヤを回転伝達部材へ所定量挿入する必要がある（回転伝達部材はこの分の厚みを確保する必要がある）ため、上記のように回転伝達部材が支持軸と摺動する部分（出力ギヤ及びＯリングを挿入できない部分）を有する構成では、この部分の長さだけ回転伝達部材の厚みが増し、結果、ギヤードモータ全体としても厚みが増してしまうという問題がある。また、Ｏリングを上記２箇所のシール部分に対応して２本設ける構成も考えられるが、部品点数が増加し組付性が悪化するという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記事実を考慮して、大型化することなく１つのシール部材で支持軸と出力ギヤとの間及び出力ギヤと回転伝達部材との間の２箇所のシール部分を確実にシール可能なギヤードモータを得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係るギヤードモータは、モータ回転軸に連結されたウォームを収容するハウジングに前記モータ回転軸と交差する方向に固定して設けられた支持軸と、前記支持軸周りに摺動回転可能に支持されると共に前記ハウジング内に収容された状態で前記ウォームに噛合うウォームホイールと、前記支持軸外径より大きな内径を有する短円筒状に形成され、一端面の少なくとも開口部周辺が前記ウォームホイールの一端面と当接した状態で前記ハウジング内で前記ウォームホイールと同軸的に配置され、前記ウォームホイールの回転が伝達される回転伝達部材と、前記支持軸が挿通される支持孔と外周部に形成された歯とを有する筒状に形成されると共に一端面が前記回転伝達部材の他端面に同軸的に当接した状態で前記回転伝達部材と一体回転可能に前記回転伝達部材に固定され、少なくとも軸方向の一部が前記ハウジング外へ突出した状態で前記支持軸周りに摺動回転可能に支持される出力ギヤと、前記支持軸周りに設けられ、前記支持軸の外周面、前記回転伝達部材の内周面、前記ウォームホイールの一端面、及び前記出力ギヤの一端面により四方を密着状態で囲まれたシール部材と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項１記載のギヤードモータでは、モータが起動されモータ回転軸が回転されると、モータ回転軸に連結されたウォームに噛合うウォームホイールが支持軸周りに摺動回転され、モータ回転軸の回転が減速される。ウォームホイールの回転は回転伝達部材に伝達され、この回転伝達部材に固定された出力ギヤが回転伝達部材と一体に回転する。これにより、例えば、出力軸がパワーウインド装置と接続された構成においては、このパワーウインド装置が駆動される。
【００１２】
ここで、回転伝達部材は、支持軸の外径より大きな内径を有する短円筒状に形成され、この内周部にはシール部材（例えば、Ｏリング）が配置されるため、必要最小限の厚みで足りる。
【００１３】
一方、この構成では、回転伝達部材には支持軸と摺動する面が形成されず、シール部分は支持軸と出力ギヤとの間（摺動面）及び出力ギヤと回転伝達部材との間（当接面）の２箇所となる。ここで、シール部材が支持軸の外周面、回転伝達部材の内周面、ウォームホイールの一端面、及び出力ギヤの一端面により四方を密着状態で囲まれているため、上記２箇所のシール部分は確実にシールされる。すなわち、上記２箇所のシール部分からハウジング内への水等の浸入が１つのシール部材により確実に防止される。
【００１４】
このように、請求項１記載のギヤードモータでは、大型化することなく１つのシール部材で支持軸と出力ギヤとの間及び出力ギヤと回転伝達部材との間の２箇所のシール部分を確実にシールすることができる。
【００１５】
請求項２記載の発明に係るギヤードモータは、モータ回転軸に連結されたウォームを収容するハウジングに前記モータ回転軸と交差する方向に固定して設けられた支持軸と、前記支持軸周りに摺動回転可能に支持されると共に前記ハウジング内に収容された状態で前記ウォームに噛合うウォームホイールと、前記支持軸外径より大きな内径を有する短円筒状に形成され、一端面の少なくとも開口部周辺が前記ウォームホイールの一端面と当接した状態で前記ハウジング内で前記ウォームホイールと同軸的に配置され、前記ウォームホイールの回転が伝達される回転伝達部材と、前記支持軸が挿通される支持孔と外周部に形成された歯とを有する筒状に形成されると共に一端面が前記回転伝達部材の他端面に同軸的に当接した状態で前記回転伝達部材と一体回転可能に前記回転伝達部材に固定され、少なくとも軸方向の一部が前記ハウジング外へ突出した状態で前記支持軸周りに摺動回転可能に支持される出力ギヤと、前記支持軸の外周面、前記回転伝達部材の内周面、前記ウォームホイールの一端面、及び前記出力ギヤの一端面によって囲まれたシール保持部内に配置され、前記支持軸と前記出力ギヤとの間及び前記回転伝達部材と前記出力ギヤとの間をシールする１つのシール部材と、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項２記載のギヤードモータでは、モータが起動されモータ回転軸が回転されると、モータ回転軸に連結されたウォームに噛合うウォームホイールが支持軸周りに摺動回転され、モータ回転軸の回転が減速される。ウォームホイールの回転は回転伝達部材に伝達され、この回転伝達部材に固定された出力ギヤが回転伝達部材と一体に回転する。これにより、例えば、出力軸がパワーウインド装置と接続された構成においては、このパワーウインド装置が駆動される。
【００１７】
ここで、支持軸の外周面、回転伝達部材の内周面、ウォームホイールの一端面、及び出力ギヤの一端面によって囲まれたシール保持部内に配置された１つのシール部材が、支持軸と出力軸との間（摺動部）及び回転伝達部材と出力軸との間（当接部）の双方をシールするため、当該摺動部及び当接部の２箇所のシール部分からのハウジング内への水等の浸入が確実に防止される。
【００１８】
また、回転伝達部材は、支持軸の外径より大きな内径を有する短円筒状に形成され、この内側にはシール部材が配置されるため、必要最小限の厚みで足りる。さらに、シール部材が１つであるため、部品点数が増加することはなく、組付性が悪化することもない。
【００１９】
このように、請求項２記載のギヤードモータでは、大型化することなく１つのシール部材で支持軸と出力ギヤとの間及び出力ギヤと回転伝達部材との間の２箇所のシール部分を確実にシールすることができる。
【００２０】
請求項３記載の発明に係るギヤードモータは、請求項２記載のギヤードモータにおいて、前記ウォームホイールの一端面に設けられ、前記支持軸の外周面と前記回転伝達部材の内周面との間に入り込んで前記シール保持部の一面を構成する凸部を有する、ことを特徴としている。
【００２１】
請求項３記載のギヤードモータでは、ウォームホイールの一端面に設けられた凸部が支持軸の外周面と回転伝達部材の内周面との間に入り込んでシール保持部の一面（ウォームホイールの一端面）を構成するため、支持軸の軸方向におけるシール保持部の寸法（凸部の端面と出力ギヤの一端面との間隔）を設定可能となる。
【００２２】
すなわち、シール部材の寸法に対応してシール保持部を構成することができ、汎用のシール部材（例えば、規格により寸法が定められたＯリング）を使用でき低コストとなる。
【００２３】
請求項４記載の発明に係るギヤードモータは、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のギヤードモータにおいて、前記回転伝達部材と前記出力軸とがインサート成形によって一体に形成された、ことを特徴としている。
【００２４】
請求項４記載のギヤードモータでは、回転伝達部材と当該回転伝達部材に一体回転可能に固定される出力ギヤとがインサート成形によって一体に形成されたため、換言すれば、回転伝達部材と出力ギヤとが一部品として構成されているため、部品点数が少なく組付工数が削減される。
【００２５】
請求項５記載の発明に係るギヤードモータは、請求項４記載のギヤードモータにおいて、前記出力ギヤを金属製とした、ことを特徴としている。
【００２６】
請求項５記載のギヤードモータでは、出力ギヤを金属製としたため、負荷側システム（例えば、パワーウインド装置）より高強度が要求される場合においても、好適に適用される。また、金属製の出力ギヤと回転伝達部材とが一体にインサート成形されるため、出力ギヤと回転伝達部材とを共に金属にて構成した場合と比較して軽量化される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本実施の形態に係るギヤードモータ１０について図１乃至図４に基づいて説明する。図１には、本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０が一部破断した正面図によって示されている。また、図２には、図１の２−２線に沿った断面図が示されている。
【００２８】
ギヤードモータ１０は、モータ部１０Ａとこのモータ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって構成されている。モータ部１０Ａのヨーク１２内には、アーマチャー１４のアーマチャーシャフト１６（モータ回転軸）の一端部が軸受部（図示省略）によって支持されている。
【００２９】
アーマチャーシャフト１６の先端部は、ヨーク１２に連結されたギヤ部１０Ｂを構成する樹脂製のギヤハウジング１８内へ延出されている。
【００３０】
一方、ギヤ部１０Ｂでは、ウォーム２０がアーマチャーシャフト１６に連結されており、このウォーム２０の先端部が軸受部２２によってギヤハウジング１８に支持されている。ギヤハウジング１８は、ウォーム２０及びこのウォーム２０に噛合する樹脂製のウォームホイール２４を収容する略カップ状を成しており、その底部略中央に形成されたボス部１８Ａのボス孔１８Ｂには、支持軸としての金属製のセンターシャフト２６が固定されている。
【００３１】
図３にも示される如く、ギヤ部１０Ｂは、上記のウォームホイール２４を備えている。ウォームホイール２４は、底部２４Ａ及び円筒部２４Ｂから成る略カップ状に形成され、円筒部２４Ｂの外周部にウォーム２０と噛合可能なギヤ２８が形成されている。また、ウォームホイール２４には底部２４Ａの中央部が隆起されると共に厚肉化された支持ボス部３０Ａが形成され、この支持ボス部３０Ａにはセンターシャフト２６の外径と略同径でセンターシャフト２６周りに摺動可能な軸孔３０Ｂが形成されている。
【００３２】
さらに、支持ボス部３０Ａの一端面には内面が軸孔３０Ｂに沿った略円筒状の凸部３０Ｃが形成されている。これにより、ウォームホイール２４は、軸孔３０Ｂにセンターシャフト２６を挿入しギヤハウジング１８のボス部１８Ａ端面と支持ボス部３０Ａの他端面とが当接した状態で、回転自在に（摺動可能に）支持されると共に円筒部２４Ｂの外周部に形成されたギヤ２８がウォーム２０と噛合うように構成されている。
【００３３】
また、ウォームホイール２４の底部２４Ａには、円筒部２４Ｂの内周面近傍に複数（本実施の形態では３個）の係合突起３２が等間隔で形成されている。
【００３４】
ウォームホイール２４の内部には、クッションラバー３４が配置されている。クッションラバー３４は略短円筒状に形成され、外周部に複数（本実施の形態では６箇所）のスリット３４Ａ、３４Ｂ（本実施の形態では各３箇所）が等間隔で交互に設けられている。クッションラバー３４は、このスリット３４Ａにウォームホイール２４の係合突起３２が挿入された状態でウォームホイール２４の円筒部２４Ｂ内において底部２４Ａ上に挿入配置されている。
【００３５】
また、ギヤ部１０Ｂは、出力軸３６を備えている。出力軸３６は、回転伝達部材としての樹脂製の伝達プレート３８と金属製の出力ギヤ４０とがインサート成形により一体に形成されている。
【００３６】
伝達プレート３８は、中央の片面（図２の上面）側が厚肉化されたインサート部３８Ａを有する円板状に形成されている。インサート部３８Ａには、図２の下面側からセンターシャフト２６の外径より大径でウォームホイール２４の凸部３０Ｃの外径と略同径のシール保持孔３８Ｂが形成されると共に、図２の上面側からシール保持孔３８Ｂより大径で出力ギヤ４０に対応したインサート孔３８Ｃが形成されている。シール保持孔３８Ｂとインサート孔３８Ｃとはインサート部３８Ａの肉厚方向の中間部で連通され、シール保持孔３８Ｂとインサート孔３８Ｃとの境界には出力ギヤ４０の一端面が当接する段状の当接面３８Ｄが形成されている。また、インサート部３８Ａの外周端部には、段状のシール保持面３８Ｅが形成されている。
【００３７】
また、伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂ側の端面には、クッションラバー３４のスリット３４Ｂに対応した複数（本実施の形態では３個）の係合片４２が等間隔で形成されている。伝達プレート３８は、クッションラバー３４のスリット３４Ｂに係合片４２を挿入した状態でウォームホイール２４の円筒部２４Ｂ内においてクッションラバー３４上に配置される。これにより、ウォームホイール２４の回転が係合突起３２及びクッションラバー３４を介して伝達プレート３８に伝達されるようになっている。
【００３８】
なお、この状態では、ウォームホール２４の支持ボス部３０Ａの一端面（凸部３０Ｃ周りの端面）と伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂ周辺の端面とが摺動可能に当接されると共にウォームホール２４の凸部３０Ｃが伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂ内に挿入されるように構成されている。
【００３９】
一方、出力ギヤ４０は、外周部に歯４４を有すると共に内径がセンターシャフト２６の外径と略同径でセンターシャフト２６周りに摺動可能な支持孔４０Ａを有する略円筒状に形成されている。この出力ギヤ４０は一端面４０Ｂが伝達プレート３８の当接面３８Ｄと当接した状態でインサート孔３８Ｃに挿入固定（インサート成形）され、常に伝達プレート３８と一体に回転するようになっている。この出力ギヤ４０の伝達プレート３８への挿入深さは、例えばパワーウインド装置等の相手方（負荷側）システムからの強度上の要求を満たすように決められている。
【００４０】
この伝達プレート３８と出力ギヤ４０とがインサート成形により一体に形成された出力軸３６は、出力ギヤ４０の支持孔４０Ａにセンターシャフト２６が挿入された状態で上記の通り伝達プレート３８がウォームホイール２４の円筒部２４Ｂ内においてクッションラバー３４上に配置されるように構成されている。
【００４１】
さらに、ギヤ部１０Ｂでは、センターシャフト２６にシール部材としてのＯリング４６が嵌合されている。Ｏリング４６は、自然状態では内径がセンターシャフト２６の外径より若干小さく、外径が伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂの内径より若干大きく形成されている。このＯリング４６は、センターシャフト２６へのウォームホイール２４の取付後で出力軸３６（伝達プレート３８及び出力ギヤ４０）の取付前にセンターシャフト２６へ嵌合され、図４に詳細に示す如く、出力軸３６の取付に伴ってセンターシャフト２６の径方向にはセンターシャフト２６の外周面と伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂの内周面との間で押圧され、センターシャフト２６の軸方向にはシール保持孔３８Ｂに挿入されたウォームホイール２４の凸部３０Ｃ端面と出力ギヤ４０の一端面４０Ｂとの間で押圧されるようになっている。
【００４２】
すなわち、Ｏリング４６は四方を密着状態で囲まれた状態でセンターシャフト２６周りに配置されており、このＯリング４６が配置されるセンターシャフト２６の外周面と、伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂの内周面と、ウォームホイール２４の凸部３０Ｃの端面と、出力ギヤ４０の一端面４０Ｂとによって囲まれた空間がシール保持部４７とされている。
【００４３】
さらにまた、センターシャフト２６の出力ギヤ４０他端部側には摺動音防止用の樹脂製ワッシャ４８を介してロックワッシャ５０が嵌合され、ウォームホイール２４、出力軸３６等の抜け落ちが防止されている。
【００４４】
この状態で、ギヤハウジング１８の開口部には、カバープレート５２が取付けられている。カバープレート５２は略円板状に形成され、その中央部には出力ギヤ４０の外径より大きい内径を有する出口孔５２Ａが形成されると共に、出口孔５２Ａの外側には伝達プレート３８のインサート部３８Ａの外径と略同径の内径を有する短円筒部５２Ｂが形成されている。また、カバープレート５２には一対の保持部５２Ｃが設けられており、カバープレート５２はギヤハウジング１８の開口部上端の内周面に嵌合保持されると共に保持部５２Ｃがギヤハウジング１８外側でかしめによって保持されて（図示省略）抜け落ちが防止されている。
【００４５】
また、カバープレート５２と伝達プレート３８との間には、カバープレート５２と出力軸３６との間からギヤハウジング１８内への水等の浸入を防止するためのＯリング５４が設けられている。Ｏリング５４は、伝達プレート３８のシール保持面３８Ｅ周りに配置された状態でカバープレート５２が取り付けられることで、シール保持面３８Ｅとカバープレート５２の短円筒部５２Ｂ内面との間で押圧されると共にカバープレート５２の円板面で抜け落ちが防止されるようになっている。
【００４６】
なお、センターシャフト２６とウォームホイール２４の軸孔３０Ｂ及び出力軸３６（出力ギヤ４０）の支持孔４０Ａとの間、Ｏリング４６及びＯリング５４周り、ギヤハウジング１８のボス部１８Ａとウォームホイール２４の支持ボス部３０Ａとの間、ウォームホール２４の支持ボス部３０Ａ端面と伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂ周辺の端面との間の各摺動部には、潤滑材（例えば、グリスオイル等）が塗布されそれぞれ滑らかに摺動するようになっている。
【００４７】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００４８】
上記構成のギヤードモータ１０では、モータ部１０Ａが起動されアーマチャーシャフト１６が回転されると、アーマチャーシャフト１６に連結されたウォーム２０に噛合うウォームホイール２４がセンターシャフト２６周りに回転され、アーマチャーシャフト１６の回転が減速される。ウォームホイール２４の回転力はクッションラバー３４のスリット３４Ａに挿入された係合突起３２を介してクッションラバー３４へ伝達され、クッションラバー３４の回転力はクッションラバー３４のスリット３４Ｂに挿入された係合片４２を介して伝達プレート３８へ伝達される。伝達プレート３８と出力ギヤ４０とはインサート成形にて一体の出力軸３６として形成され常に一体に回転するため、伝達プレート３８へ伝達された回転力により出力ギヤ４０も回転され、相手方システム（例えば、パワーウインド装置）を駆動することができる。
【００４９】
ここで、回転伝達部材としての伝達プレート３８は、内径がセンターシャフト２６の外径より大径とされたシール保持孔３８Ｂを有する短円筒状に形成されシール保持孔３８Ｂの内周部にはＯリング４６が配置されるため、必要最小限の厚みで足りる。
【００５０】
一方、伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂの内径をセンターシャフト２６の外径より大きくしたことに伴って、出力ギヤ４０を経由したギヤハウジング１８内への水等の浸入を防止するためのシール部分はセンターシャフト２６周りの１箇所とならず、センターシャフト２６外周と出力ギヤ４０の支持孔４０Ａ内周との摺動面（図４に示される矢印Ａ部）、並びに出力ギヤ４０の外周面と伝達プレート３８のインサート孔３８Ｃ内周面との間及びこれと連通する出力ギヤ４０の一端面４０Ｂと伝達プレート３８の当接面３８Ｄとの間（図４に示される矢印Ｂ部）の２箇所となる。
【００５１】
ここで、Ｏリング４６がセンターシャフト２６外周面、伝達プレート３８内周面、ウォームホイール２４の凸部３０Ｃ端面、出力ギヤ４０の一端面４０Ｂによりセンターシャフト２６の径方向並びに軸方向に押圧されることで四方を密着状態で囲まれているため、上記２箇所のシール部分は確実にシールされる。すなわち、上記２箇所のシール部分からギヤハウジング１８内への水等の浸入が１本のＯリング４６により確実に防止される。
【００５２】
換言すれば、センターシャフト２６の外周面と、伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂの内周面と、ウォームホイール２４の凸部３０Ｃ端面と、出力ギヤ４０の一端面４０Ｂとによって囲まれたシール保持部４７内に配置された１つのシール部材としてのＯリング４６が、図４に示される矢印Ａ部、矢印Ｂ部の双方をシールするため、当該２箇所のシール部分からのギヤハウジング１８内への水等の浸入が確実に防止される。さらに、Ｏリング４６が１つであるため、部品点数が増加することはなく、組付性が悪化することもない。
【００５３】
このように、本実施の形態に係るギヤードモータ１０では、大型化することなく１本のＯリング４６でセンターシャフト２６外周と出力ギヤ４０の支持孔４０Ａ内周との摺動面及び出力ギヤ４０の一端面４０Ｂと伝達プレート３８の当接面３８Ｄとの間（出力ギヤ４０の外周面と伝達プレート３８のインサート孔３８Ｃ内周面との間）の２箇所のシール部分を確実にシールすることができる。
【００５４】
また、ウォームホイール２４の凸部３０Ｃがセンターシャフト２６の外周面と伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂの内周面との間に入り込んでシール保持部４７の一面を構成する（凸部３０Ｃが出力ギヤ４０の一端面４０Ｂとの間でＯリング４６をセンターシャフト２６の軸方向に押圧する）ため、センターシャフト２６の軸方向におけるシール保持部４７の寸法（凸部３０Ｃ端面と出力ギヤ４０の一端面４０Ｂとの間隔）を設定可能となる。すなわち、Ｏリング４６の寸法に対応してシール保持部４７を構成することができ、汎用の（規格品である）Ｏリング４６を使用でき低コストとなる。
【００５５】
さらに、伝達プレート３８と出力ギヤ４０とがインサート成形によって一体に形成されたため、換言すれば、伝達プレート３８と出力ギヤ４０とが一部品として構成されているため、部品点数が少なく組付工数が削減される。
【００５６】
特に、出力ギヤ４０が金属製であるため、負荷側システム（例えば、パワーウインド装置）より高強度が要求される場合においても、好適に適用される。また、金属製の出力ギヤ４０と一体にインサート成形される伝達プレート３８が樹脂製であるため、伝達プレート３８と出力ギヤ４０とを共に金属にて構成した場合と比較して軽量化される。
【００５７】
なお、上記の実施の形態では、ウォームホイール２４が凸部３０Ｃを有する好ましい構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、図５に示される如く、ウォームホイール２４に代えて凸部３０Ｃを有しないウォームホイール６０を備えた構成としても良い。この構成では、凸部３０Ｃに代えてウォームホイール６０の支持ボス部３０Ａの一端面がシール保持部６２の一面を構成し、支持ボス部３０Ａの一端面と出力ギヤ４０の一端面４０Ｂとの間で、Ｏリング４６をセンターシャフト２６の軸方向に押圧保持する。本構成は、例えば、負荷側システムからの強度上の要求によって伝達プレート３８のインサート孔３８Ａを長く（深く）する場合に、シール保持部６２の寸法をＯリング４６の寸法に対応させつつ伝達プレート３８の厚肉化を防止でき好適である。
【００５８】
また、上記の実施の形態では、軸方向直角断面視において矩形状の歯４４を有するスプライン状の出力ギヤ４０を備えた構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、図６に示される如く、出力ギヤ４０に代えて軸方向直角断面視において略三角形状または略台形状の歯７０を有するピニオンとしての出力ギヤ７２を備えた構成としても良い。出力ギヤ４０を備えた構成では、例えば、ワイヤ式ウインドレギュレータを有するパワーウインド装置のワイヤ巻取軸の軸孔に出力ギヤ４０を挿入して回転を伝達する場合に好適であり、出力ギヤ７２を備えた構成では、例えば、Ｘアーム式ウインドレギュレータを有するパワーウインド装置のドリブンギヤに出力ギヤ７２の歯７０を噛み合わせて回転を伝達する場合に好適である。
【００５９】
さらに、上記の実施の形態では、出力軸３６は伝達プレート３８と出力ギヤ４０とがインサート成形にて一体化された構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、出力軸３６は伝達プレート３８と出力ギヤ４０とがそれぞれの端面が当接した状態でボルトやピンにより結合された構成としても良い。
【００６０】
さらにまた、上記の実施の形態では、ウォームホイール２４から出力軸３６への回転伝達を一体に形成されたクッションラバー３４を介して行う構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、各スリット３４Ａ、３４Ｂ部分で分割保持されたクッションラバー３４を介して回転伝達を行う構成としても良い。また、ウォームホイール２４と伝達プレート３８を一体化すると共にクッションラバー３４や係合突起３２、係合片４２を伝達プレート３８と出力ギヤ４０との間に配置する構成としても良い。
【００６１】
さらに、上記の実施の形態では、カバープレート５２と出力軸３６との間のシールをＯリング５４により確保する構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、カバープレート５２の内周部に設けられ出力軸と摺動可能なラバーシートによりシールする構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０の全体構成を示す一部切欠いた平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０の全体構成を示す、図１の２―２線に沿った断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０を構成するギヤ部１０Ｂの分解斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０を構成するギヤ部１０Ｂのシール部分の詳細を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０を構成するギヤ部１０Ｂのシール部分の変形例を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０を構成する出力ギヤの変形例を示すギヤ部１０Ｂの分解斜視図である。
【符号の説明】
１０ ギヤードモータ
１６ アーマチャーシャフト（モータ回転軸）
１８ ギヤハウジング（ハウジング）
２０ ウォーム
２４ ウォームホイール
２６ センターシャフト（支持軸）
３２ 係合突起（回転伝達部材）
３４ クッションラバー（回転伝達部材）
３８ 伝達プレート（回転伝達部材）
４０ 出力ギヤ
４２ 係合片（回転伝達部材）
４６ Ｏリング（シール部材）
６０ ウォームホイール
７２ 出力ギヤ
【発明の属する技術分野】
本発明は、ギヤードモータに係り、特に、車両ドアのウインドガラスを開閉移動するパワーウインド装置に適用されるギヤードモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、車両のウインドガラスを上下に開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉移動するサンルーフ装置には、駆動源としてギヤードモータが用いられている。このようなギヤードモータとしては、モータ回転軸の回転をウォームホイールにより減速し、この減速された回転を出力軸に伝達する構成のものがある。また、ウォームホイールから出力軸へ回転を伝達する機構としては、ウォームホイールをハウジングに固定された支持軸により摺動回転自在に支持し、ウォームホイール一端面に設けられた突起等と係合することで回転が伝達される回転伝達部材をウォームホイールに対向配置し、この回転伝達部材に上記の支持軸周りに摺動回転可能な出力ギヤを固定した構成のものがある。さらに、上記の回転伝達部材と出力ギヤとが、軽量化や組付性向上のために樹脂により一体の出力軸として形成されている。
【０００３】
上記のような従来のギヤードモータでは、小型軽量化、特に薄肉化が図られ、スペースの限られた車両ドア内やルーフ内等に配置されパワーウインド装置やサンルーフ装置を確実に作動させることができる。
【０００４】
また、上記のような従来のギヤードモータでは、ハウジング内への水分等の浸入を防止するために支持軸部分にはＯリングが配置されている。このＯリングは支持軸と出力軸（回転伝達部材）とにより支持軸の径方向に押圧されると共にＣリング等により抜け止めされることで支持軸と出力軸（出力ギヤ）との間の摺動面からハウジング内へ水分等が浸入することを確実に防止していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、パワーウンド装置やサンルーフ装置等の相手方（負荷側）システムの構造上、強度確保のために出力ギヤが金属製であることが要求される場合がある。一方、ギヤードモータ全体としては、軽量化が要求されている。そこで、回転伝達部材を樹脂にて成形すると共に出力ギヤを金属にて成形し、これらをインサート成形により一体化した部品（以下、インサート成形部品という）が考えられている。
【０００６】
これにより、強度と軽量化の双方を満たすことが可能となるが、インサート成形部品間のシールを確保する必要が新たに生じる。すなわち、従来Ｏリングによりシールを確保していた支持軸と出力軸（出力ギヤ）との間のシール部分に加え、インサート成形部品を構成する出力ギヤと回転伝達部材との接続面間のシール部分のシールをも確保する必要が生じる。
【０００７】
このため、回転伝達部材の一部に支持軸と摺動する部分（出力ギヤの内径と同径の部分）を設けると共にこの部分の端面と出力軸の端面とが当接した状態でインサート成形することで２箇所のシール部分を１箇所にまとめ、従来と同様に支持軸と回転伝達部材との間でＯリングを支持軸の径方向に押圧すると共にＣリング等により抜け止めをする構成が考えられる。
【０００８】
しかしながら、インサート成形部品を用いた構成では強度確保のために出力ギヤを回転伝達部材へ所定量挿入する必要がある（回転伝達部材はこの分の厚みを確保する必要がある）ため、上記のように回転伝達部材が支持軸と摺動する部分（出力ギヤ及びＯリングを挿入できない部分）を有する構成では、この部分の長さだけ回転伝達部材の厚みが増し、結果、ギヤードモータ全体としても厚みが増してしまうという問題がある。また、Ｏリングを上記２箇所のシール部分に対応して２本設ける構成も考えられるが、部品点数が増加し組付性が悪化するという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記事実を考慮して、大型化することなく１つのシール部材で支持軸と出力ギヤとの間及び出力ギヤと回転伝達部材との間の２箇所のシール部分を確実にシール可能なギヤードモータを得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係るギヤードモータは、モータ回転軸に連結されたウォームを収容するハウジングに前記モータ回転軸と交差する方向に固定して設けられた支持軸と、前記支持軸周りに摺動回転可能に支持されると共に前記ハウジング内に収容された状態で前記ウォームに噛合うウォームホイールと、前記支持軸外径より大きな内径を有する短円筒状に形成され、一端面の少なくとも開口部周辺が前記ウォームホイールの一端面と当接した状態で前記ハウジング内で前記ウォームホイールと同軸的に配置され、前記ウォームホイールの回転が伝達される回転伝達部材と、前記支持軸が挿通される支持孔と外周部に形成された歯とを有する筒状に形成されると共に一端面が前記回転伝達部材の他端面に同軸的に当接した状態で前記回転伝達部材と一体回転可能に前記回転伝達部材に固定され、少なくとも軸方向の一部が前記ハウジング外へ突出した状態で前記支持軸周りに摺動回転可能に支持される出力ギヤと、前記支持軸周りに設けられ、前記支持軸の外周面、前記回転伝達部材の内周面、前記ウォームホイールの一端面、及び前記出力ギヤの一端面により四方を密着状態で囲まれたシール部材と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項１記載のギヤードモータでは、モータが起動されモータ回転軸が回転されると、モータ回転軸に連結されたウォームに噛合うウォームホイールが支持軸周りに摺動回転され、モータ回転軸の回転が減速される。ウォームホイールの回転は回転伝達部材に伝達され、この回転伝達部材に固定された出力ギヤが回転伝達部材と一体に回転する。これにより、例えば、出力軸がパワーウインド装置と接続された構成においては、このパワーウインド装置が駆動される。
【００１２】
ここで、回転伝達部材は、支持軸の外径より大きな内径を有する短円筒状に形成され、この内周部にはシール部材（例えば、Ｏリング）が配置されるため、必要最小限の厚みで足りる。
【００１３】
一方、この構成では、回転伝達部材には支持軸と摺動する面が形成されず、シール部分は支持軸と出力ギヤとの間（摺動面）及び出力ギヤと回転伝達部材との間（当接面）の２箇所となる。ここで、シール部材が支持軸の外周面、回転伝達部材の内周面、ウォームホイールの一端面、及び出力ギヤの一端面により四方を密着状態で囲まれているため、上記２箇所のシール部分は確実にシールされる。すなわち、上記２箇所のシール部分からハウジング内への水等の浸入が１つのシール部材により確実に防止される。
【００１４】
このように、請求項１記載のギヤードモータでは、大型化することなく１つのシール部材で支持軸と出力ギヤとの間及び出力ギヤと回転伝達部材との間の２箇所のシール部分を確実にシールすることができる。
【００１５】
請求項２記載の発明に係るギヤードモータは、モータ回転軸に連結されたウォームを収容するハウジングに前記モータ回転軸と交差する方向に固定して設けられた支持軸と、前記支持軸周りに摺動回転可能に支持されると共に前記ハウジング内に収容された状態で前記ウォームに噛合うウォームホイールと、前記支持軸外径より大きな内径を有する短円筒状に形成され、一端面の少なくとも開口部周辺が前記ウォームホイールの一端面と当接した状態で前記ハウジング内で前記ウォームホイールと同軸的に配置され、前記ウォームホイールの回転が伝達される回転伝達部材と、前記支持軸が挿通される支持孔と外周部に形成された歯とを有する筒状に形成されると共に一端面が前記回転伝達部材の他端面に同軸的に当接した状態で前記回転伝達部材と一体回転可能に前記回転伝達部材に固定され、少なくとも軸方向の一部が前記ハウジング外へ突出した状態で前記支持軸周りに摺動回転可能に支持される出力ギヤと、前記支持軸の外周面、前記回転伝達部材の内周面、前記ウォームホイールの一端面、及び前記出力ギヤの一端面によって囲まれたシール保持部内に配置され、前記支持軸と前記出力ギヤとの間及び前記回転伝達部材と前記出力ギヤとの間をシールする１つのシール部材と、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項２記載のギヤードモータでは、モータが起動されモータ回転軸が回転されると、モータ回転軸に連結されたウォームに噛合うウォームホイールが支持軸周りに摺動回転され、モータ回転軸の回転が減速される。ウォームホイールの回転は回転伝達部材に伝達され、この回転伝達部材に固定された出力ギヤが回転伝達部材と一体に回転する。これにより、例えば、出力軸がパワーウインド装置と接続された構成においては、このパワーウインド装置が駆動される。
【００１７】
ここで、支持軸の外周面、回転伝達部材の内周面、ウォームホイールの一端面、及び出力ギヤの一端面によって囲まれたシール保持部内に配置された１つのシール部材が、支持軸と出力軸との間（摺動部）及び回転伝達部材と出力軸との間（当接部）の双方をシールするため、当該摺動部及び当接部の２箇所のシール部分からのハウジング内への水等の浸入が確実に防止される。
【００１８】
また、回転伝達部材は、支持軸の外径より大きな内径を有する短円筒状に形成され、この内側にはシール部材が配置されるため、必要最小限の厚みで足りる。さらに、シール部材が１つであるため、部品点数が増加することはなく、組付性が悪化することもない。
【００１９】
このように、請求項２記載のギヤードモータでは、大型化することなく１つのシール部材で支持軸と出力ギヤとの間及び出力ギヤと回転伝達部材との間の２箇所のシール部分を確実にシールすることができる。
【００２０】
請求項３記載の発明に係るギヤードモータは、請求項２記載のギヤードモータにおいて、前記ウォームホイールの一端面に設けられ、前記支持軸の外周面と前記回転伝達部材の内周面との間に入り込んで前記シール保持部の一面を構成する凸部を有する、ことを特徴としている。
【００２１】
請求項３記載のギヤードモータでは、ウォームホイールの一端面に設けられた凸部が支持軸の外周面と回転伝達部材の内周面との間に入り込んでシール保持部の一面（ウォームホイールの一端面）を構成するため、支持軸の軸方向におけるシール保持部の寸法（凸部の端面と出力ギヤの一端面との間隔）を設定可能となる。
【００２２】
すなわち、シール部材の寸法に対応してシール保持部を構成することができ、汎用のシール部材（例えば、規格により寸法が定められたＯリング）を使用でき低コストとなる。
【００２３】
請求項４記載の発明に係るギヤードモータは、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のギヤードモータにおいて、前記回転伝達部材と前記出力軸とがインサート成形によって一体に形成された、ことを特徴としている。
【００２４】
請求項４記載のギヤードモータでは、回転伝達部材と当該回転伝達部材に一体回転可能に固定される出力ギヤとがインサート成形によって一体に形成されたため、換言すれば、回転伝達部材と出力ギヤとが一部品として構成されているため、部品点数が少なく組付工数が削減される。
【００２５】
請求項５記載の発明に係るギヤードモータは、請求項４記載のギヤードモータにおいて、前記出力ギヤを金属製とした、ことを特徴としている。
【００２６】
請求項５記載のギヤードモータでは、出力ギヤを金属製としたため、負荷側システム（例えば、パワーウインド装置）より高強度が要求される場合においても、好適に適用される。また、金属製の出力ギヤと回転伝達部材とが一体にインサート成形されるため、出力ギヤと回転伝達部材とを共に金属にて構成した場合と比較して軽量化される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本実施の形態に係るギヤードモータ１０について図１乃至図４に基づいて説明する。図１には、本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０が一部破断した正面図によって示されている。また、図２には、図１の２−２線に沿った断面図が示されている。
【００２８】
ギヤードモータ１０は、モータ部１０Ａとこのモータ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって構成されている。モータ部１０Ａのヨーク１２内には、アーマチャー１４のアーマチャーシャフト１６（モータ回転軸）の一端部が軸受部（図示省略）によって支持されている。
【００２９】
アーマチャーシャフト１６の先端部は、ヨーク１２に連結されたギヤ部１０Ｂを構成する樹脂製のギヤハウジング１８内へ延出されている。
【００３０】
一方、ギヤ部１０Ｂでは、ウォーム２０がアーマチャーシャフト１６に連結されており、このウォーム２０の先端部が軸受部２２によってギヤハウジング１８に支持されている。ギヤハウジング１８は、ウォーム２０及びこのウォーム２０に噛合する樹脂製のウォームホイール２４を収容する略カップ状を成しており、その底部略中央に形成されたボス部１８Ａのボス孔１８Ｂには、支持軸としての金属製のセンターシャフト２６が固定されている。
【００３１】
図３にも示される如く、ギヤ部１０Ｂは、上記のウォームホイール２４を備えている。ウォームホイール２４は、底部２４Ａ及び円筒部２４Ｂから成る略カップ状に形成され、円筒部２４Ｂの外周部にウォーム２０と噛合可能なギヤ２８が形成されている。また、ウォームホイール２４には底部２４Ａの中央部が隆起されると共に厚肉化された支持ボス部３０Ａが形成され、この支持ボス部３０Ａにはセンターシャフト２６の外径と略同径でセンターシャフト２６周りに摺動可能な軸孔３０Ｂが形成されている。
【００３２】
さらに、支持ボス部３０Ａの一端面には内面が軸孔３０Ｂに沿った略円筒状の凸部３０Ｃが形成されている。これにより、ウォームホイール２４は、軸孔３０Ｂにセンターシャフト２６を挿入しギヤハウジング１８のボス部１８Ａ端面と支持ボス部３０Ａの他端面とが当接した状態で、回転自在に（摺動可能に）支持されると共に円筒部２４Ｂの外周部に形成されたギヤ２８がウォーム２０と噛合うように構成されている。
【００３３】
また、ウォームホイール２４の底部２４Ａには、円筒部２４Ｂの内周面近傍に複数（本実施の形態では３個）の係合突起３２が等間隔で形成されている。
【００３４】
ウォームホイール２４の内部には、クッションラバー３４が配置されている。クッションラバー３４は略短円筒状に形成され、外周部に複数（本実施の形態では６箇所）のスリット３４Ａ、３４Ｂ（本実施の形態では各３箇所）が等間隔で交互に設けられている。クッションラバー３４は、このスリット３４Ａにウォームホイール２４の係合突起３２が挿入された状態でウォームホイール２４の円筒部２４Ｂ内において底部２４Ａ上に挿入配置されている。
【００３５】
また、ギヤ部１０Ｂは、出力軸３６を備えている。出力軸３６は、回転伝達部材としての樹脂製の伝達プレート３８と金属製の出力ギヤ４０とがインサート成形により一体に形成されている。
【００３６】
伝達プレート３８は、中央の片面（図２の上面）側が厚肉化されたインサート部３８Ａを有する円板状に形成されている。インサート部３８Ａには、図２の下面側からセンターシャフト２６の外径より大径でウォームホイール２４の凸部３０Ｃの外径と略同径のシール保持孔３８Ｂが形成されると共に、図２の上面側からシール保持孔３８Ｂより大径で出力ギヤ４０に対応したインサート孔３８Ｃが形成されている。シール保持孔３８Ｂとインサート孔３８Ｃとはインサート部３８Ａの肉厚方向の中間部で連通され、シール保持孔３８Ｂとインサート孔３８Ｃとの境界には出力ギヤ４０の一端面が当接する段状の当接面３８Ｄが形成されている。また、インサート部３８Ａの外周端部には、段状のシール保持面３８Ｅが形成されている。
【００３７】
また、伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂ側の端面には、クッションラバー３４のスリット３４Ｂに対応した複数（本実施の形態では３個）の係合片４２が等間隔で形成されている。伝達プレート３８は、クッションラバー３４のスリット３４Ｂに係合片４２を挿入した状態でウォームホイール２４の円筒部２４Ｂ内においてクッションラバー３４上に配置される。これにより、ウォームホイール２４の回転が係合突起３２及びクッションラバー３４を介して伝達プレート３８に伝達されるようになっている。
【００３８】
なお、この状態では、ウォームホール２４の支持ボス部３０Ａの一端面（凸部３０Ｃ周りの端面）と伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂ周辺の端面とが摺動可能に当接されると共にウォームホール２４の凸部３０Ｃが伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂ内に挿入されるように構成されている。
【００３９】
一方、出力ギヤ４０は、外周部に歯４４を有すると共に内径がセンターシャフト２６の外径と略同径でセンターシャフト２６周りに摺動可能な支持孔４０Ａを有する略円筒状に形成されている。この出力ギヤ４０は一端面４０Ｂが伝達プレート３８の当接面３８Ｄと当接した状態でインサート孔３８Ｃに挿入固定（インサート成形）され、常に伝達プレート３８と一体に回転するようになっている。この出力ギヤ４０の伝達プレート３８への挿入深さは、例えばパワーウインド装置等の相手方（負荷側）システムからの強度上の要求を満たすように決められている。
【００４０】
この伝達プレート３８と出力ギヤ４０とがインサート成形により一体に形成された出力軸３６は、出力ギヤ４０の支持孔４０Ａにセンターシャフト２６が挿入された状態で上記の通り伝達プレート３８がウォームホイール２４の円筒部２４Ｂ内においてクッションラバー３４上に配置されるように構成されている。
【００４１】
さらに、ギヤ部１０Ｂでは、センターシャフト２６にシール部材としてのＯリング４６が嵌合されている。Ｏリング４６は、自然状態では内径がセンターシャフト２６の外径より若干小さく、外径が伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂの内径より若干大きく形成されている。このＯリング４６は、センターシャフト２６へのウォームホイール２４の取付後で出力軸３６（伝達プレート３８及び出力ギヤ４０）の取付前にセンターシャフト２６へ嵌合され、図４に詳細に示す如く、出力軸３６の取付に伴ってセンターシャフト２６の径方向にはセンターシャフト２６の外周面と伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂの内周面との間で押圧され、センターシャフト２６の軸方向にはシール保持孔３８Ｂに挿入されたウォームホイール２４の凸部３０Ｃ端面と出力ギヤ４０の一端面４０Ｂとの間で押圧されるようになっている。
【００４２】
すなわち、Ｏリング４６は四方を密着状態で囲まれた状態でセンターシャフト２６周りに配置されており、このＯリング４６が配置されるセンターシャフト２６の外周面と、伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂの内周面と、ウォームホイール２４の凸部３０Ｃの端面と、出力ギヤ４０の一端面４０Ｂとによって囲まれた空間がシール保持部４７とされている。
【００４３】
さらにまた、センターシャフト２６の出力ギヤ４０他端部側には摺動音防止用の樹脂製ワッシャ４８を介してロックワッシャ５０が嵌合され、ウォームホイール２４、出力軸３６等の抜け落ちが防止されている。
【００４４】
この状態で、ギヤハウジング１８の開口部には、カバープレート５２が取付けられている。カバープレート５２は略円板状に形成され、その中央部には出力ギヤ４０の外径より大きい内径を有する出口孔５２Ａが形成されると共に、出口孔５２Ａの外側には伝達プレート３８のインサート部３８Ａの外径と略同径の内径を有する短円筒部５２Ｂが形成されている。また、カバープレート５２には一対の保持部５２Ｃが設けられており、カバープレート５２はギヤハウジング１８の開口部上端の内周面に嵌合保持されると共に保持部５２Ｃがギヤハウジング１８外側でかしめによって保持されて（図示省略）抜け落ちが防止されている。
【００４５】
また、カバープレート５２と伝達プレート３８との間には、カバープレート５２と出力軸３６との間からギヤハウジング１８内への水等の浸入を防止するためのＯリング５４が設けられている。Ｏリング５４は、伝達プレート３８のシール保持面３８Ｅ周りに配置された状態でカバープレート５２が取り付けられることで、シール保持面３８Ｅとカバープレート５２の短円筒部５２Ｂ内面との間で押圧されると共にカバープレート５２の円板面で抜け落ちが防止されるようになっている。
【００４６】
なお、センターシャフト２６とウォームホイール２４の軸孔３０Ｂ及び出力軸３６（出力ギヤ４０）の支持孔４０Ａとの間、Ｏリング４６及びＯリング５４周り、ギヤハウジング１８のボス部１８Ａとウォームホイール２４の支持ボス部３０Ａとの間、ウォームホール２４の支持ボス部３０Ａ端面と伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂ周辺の端面との間の各摺動部には、潤滑材（例えば、グリスオイル等）が塗布されそれぞれ滑らかに摺動するようになっている。
【００４７】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００４８】
上記構成のギヤードモータ１０では、モータ部１０Ａが起動されアーマチャーシャフト１６が回転されると、アーマチャーシャフト１６に連結されたウォーム２０に噛合うウォームホイール２４がセンターシャフト２６周りに回転され、アーマチャーシャフト１６の回転が減速される。ウォームホイール２４の回転力はクッションラバー３４のスリット３４Ａに挿入された係合突起３２を介してクッションラバー３４へ伝達され、クッションラバー３４の回転力はクッションラバー３４のスリット３４Ｂに挿入された係合片４２を介して伝達プレート３８へ伝達される。伝達プレート３８と出力ギヤ４０とはインサート成形にて一体の出力軸３６として形成され常に一体に回転するため、伝達プレート３８へ伝達された回転力により出力ギヤ４０も回転され、相手方システム（例えば、パワーウインド装置）を駆動することができる。
【００４９】
ここで、回転伝達部材としての伝達プレート３８は、内径がセンターシャフト２６の外径より大径とされたシール保持孔３８Ｂを有する短円筒状に形成されシール保持孔３８Ｂの内周部にはＯリング４６が配置されるため、必要最小限の厚みで足りる。
【００５０】
一方、伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂの内径をセンターシャフト２６の外径より大きくしたことに伴って、出力ギヤ４０を経由したギヤハウジング１８内への水等の浸入を防止するためのシール部分はセンターシャフト２６周りの１箇所とならず、センターシャフト２６外周と出力ギヤ４０の支持孔４０Ａ内周との摺動面（図４に示される矢印Ａ部）、並びに出力ギヤ４０の外周面と伝達プレート３８のインサート孔３８Ｃ内周面との間及びこれと連通する出力ギヤ４０の一端面４０Ｂと伝達プレート３８の当接面３８Ｄとの間（図４に示される矢印Ｂ部）の２箇所となる。
【００５１】
ここで、Ｏリング４６がセンターシャフト２６外周面、伝達プレート３８内周面、ウォームホイール２４の凸部３０Ｃ端面、出力ギヤ４０の一端面４０Ｂによりセンターシャフト２６の径方向並びに軸方向に押圧されることで四方を密着状態で囲まれているため、上記２箇所のシール部分は確実にシールされる。すなわち、上記２箇所のシール部分からギヤハウジング１８内への水等の浸入が１本のＯリング４６により確実に防止される。
【００５２】
換言すれば、センターシャフト２６の外周面と、伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂの内周面と、ウォームホイール２４の凸部３０Ｃ端面と、出力ギヤ４０の一端面４０Ｂとによって囲まれたシール保持部４７内に配置された１つのシール部材としてのＯリング４６が、図４に示される矢印Ａ部、矢印Ｂ部の双方をシールするため、当該２箇所のシール部分からのギヤハウジング１８内への水等の浸入が確実に防止される。さらに、Ｏリング４６が１つであるため、部品点数が増加することはなく、組付性が悪化することもない。
【００５３】
このように、本実施の形態に係るギヤードモータ１０では、大型化することなく１本のＯリング４６でセンターシャフト２６外周と出力ギヤ４０の支持孔４０Ａ内周との摺動面及び出力ギヤ４０の一端面４０Ｂと伝達プレート３８の当接面３８Ｄとの間（出力ギヤ４０の外周面と伝達プレート３８のインサート孔３８Ｃ内周面との間）の２箇所のシール部分を確実にシールすることができる。
【００５４】
また、ウォームホイール２４の凸部３０Ｃがセンターシャフト２６の外周面と伝達プレート３８のシール保持孔３８Ｂの内周面との間に入り込んでシール保持部４７の一面を構成する（凸部３０Ｃが出力ギヤ４０の一端面４０Ｂとの間でＯリング４６をセンターシャフト２６の軸方向に押圧する）ため、センターシャフト２６の軸方向におけるシール保持部４７の寸法（凸部３０Ｃ端面と出力ギヤ４０の一端面４０Ｂとの間隔）を設定可能となる。すなわち、Ｏリング４６の寸法に対応してシール保持部４７を構成することができ、汎用の（規格品である）Ｏリング４６を使用でき低コストとなる。
【００５５】
さらに、伝達プレート３８と出力ギヤ４０とがインサート成形によって一体に形成されたため、換言すれば、伝達プレート３８と出力ギヤ４０とが一部品として構成されているため、部品点数が少なく組付工数が削減される。
【００５６】
特に、出力ギヤ４０が金属製であるため、負荷側システム（例えば、パワーウインド装置）より高強度が要求される場合においても、好適に適用される。また、金属製の出力ギヤ４０と一体にインサート成形される伝達プレート３８が樹脂製であるため、伝達プレート３８と出力ギヤ４０とを共に金属にて構成した場合と比較して軽量化される。
【００５７】
なお、上記の実施の形態では、ウォームホイール２４が凸部３０Ｃを有する好ましい構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、図５に示される如く、ウォームホイール２４に代えて凸部３０Ｃを有しないウォームホイール６０を備えた構成としても良い。この構成では、凸部３０Ｃに代えてウォームホイール６０の支持ボス部３０Ａの一端面がシール保持部６２の一面を構成し、支持ボス部３０Ａの一端面と出力ギヤ４０の一端面４０Ｂとの間で、Ｏリング４６をセンターシャフト２６の軸方向に押圧保持する。本構成は、例えば、負荷側システムからの強度上の要求によって伝達プレート３８のインサート孔３８Ａを長く（深く）する場合に、シール保持部６２の寸法をＯリング４６の寸法に対応させつつ伝達プレート３８の厚肉化を防止でき好適である。
【００５８】
また、上記の実施の形態では、軸方向直角断面視において矩形状の歯４４を有するスプライン状の出力ギヤ４０を備えた構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、図６に示される如く、出力ギヤ４０に代えて軸方向直角断面視において略三角形状または略台形状の歯７０を有するピニオンとしての出力ギヤ７２を備えた構成としても良い。出力ギヤ４０を備えた構成では、例えば、ワイヤ式ウインドレギュレータを有するパワーウインド装置のワイヤ巻取軸の軸孔に出力ギヤ４０を挿入して回転を伝達する場合に好適であり、出力ギヤ７２を備えた構成では、例えば、Ｘアーム式ウインドレギュレータを有するパワーウインド装置のドリブンギヤに出力ギヤ７２の歯７０を噛み合わせて回転を伝達する場合に好適である。
【００５９】
さらに、上記の実施の形態では、出力軸３６は伝達プレート３８と出力ギヤ４０とがインサート成形にて一体化された構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、出力軸３６は伝達プレート３８と出力ギヤ４０とがそれぞれの端面が当接した状態でボルトやピンにより結合された構成としても良い。
【００６０】
さらにまた、上記の実施の形態では、ウォームホイール２４から出力軸３６への回転伝達を一体に形成されたクッションラバー３４を介して行う構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、各スリット３４Ａ、３４Ｂ部分で分割保持されたクッションラバー３４を介して回転伝達を行う構成としても良い。また、ウォームホイール２４と伝達プレート３８を一体化すると共にクッションラバー３４や係合突起３２、係合片４２を伝達プレート３８と出力ギヤ４０との間に配置する構成としても良い。
【００６１】
さらに、上記の実施の形態では、カバープレート５２と出力軸３６との間のシールをＯリング５４により確保する構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、カバープレート５２の内周部に設けられ出力軸と摺動可能なラバーシートによりシールする構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０の全体構成を示す一部切欠いた平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０の全体構成を示す、図１の２―２線に沿った断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０を構成するギヤ部１０Ｂの分解斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０を構成するギヤ部１０Ｂのシール部分の詳細を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０を構成するギヤ部１０Ｂのシール部分の変形例を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るギヤードモータ１０を構成する出力ギヤの変形例を示すギヤ部１０Ｂの分解斜視図である。
【符号の説明】
１０ ギヤードモータ
１６ アーマチャーシャフト（モータ回転軸）
１８ ギヤハウジング（ハウジング）
２０ ウォーム
２４ ウォームホイール
２６ センターシャフト（支持軸）
３２ 係合突起（回転伝達部材）
３４ クッションラバー（回転伝達部材）
３８ 伝達プレート（回転伝達部材）
４０ 出力ギヤ
４２ 係合片（回転伝達部材）
４６ Ｏリング（シール部材）
６０ ウォームホイール
７２ 出力ギヤ
Claims (5)
- モータ回転軸に連結されたウォームを収容するハウジングに前記モータ回転軸と交差する方向に固定して設けられた支持軸と、
前記支持軸周りに摺動回転可能に支持されると共に前記ハウジング内に収容された状態で前記ウォームに噛合うウォームホイールと、
前記支持軸外径より大きな内径を有する短円筒状に形成され、一端面の少なくとも開口部周辺が前記ウォームホイールの一端面と当接した状態で前記ハウジング内で前記ウォームホイールと同軸的に配置され、前記ウォームホイールの回転が伝達される回転伝達部材と、
前記支持軸が挿通される支持孔と外周部に形成された歯とを有する筒状に形成されると共に一端面が前記回転伝達部材の他端面に同軸的に当接した状態で前記回転伝達部材と一体回転可能に前記回転伝達部材に固定され、少なくとも軸方向の一部が前記ハウジング外へ突出した状態で前記支持軸周りに摺動回転可能に支持される出力ギヤと、
前記支持軸周りに設けられ、前記支持軸の外周面、前記回転伝達部材の内周面、前記ウォームホイールの一端面、及び前記出力ギヤの一端面により四方を密着状態で囲まれたシール部材と、
を備えたギヤードモータ。 - モータ回転軸に連結されたウォームを収容するハウジングに前記モータ回転軸と交差する方向に固定して設けられた支持軸と、
前記支持軸周りに摺動回転可能に支持されると共に前記ハウジング内に収容された状態で前記ウォームに噛合うウォームホイールと、
前記支持軸外径より大きな内径を有する短円筒状に形成され、一端面の少なくとも開口部周辺が前記ウォームホイールの一端面と当接した状態で前記ハウジング内で前記ウォームホイールと同軸的に配置され、前記ウォームホイールの回転が伝達される回転伝達部材と、
前記支持軸が挿通される支持孔と外周部に形成された歯とを有する筒状に形成されると共に一端面が前記回転伝達部材の他端面に同軸的に当接した状態で前記回転伝達部材と一体回転可能に前記回転伝達部材に固定され、少なくとも軸方向の一部が前記ハウジング外へ突出した状態で前記支持軸周りに摺動回転可能に支持される出力ギヤと、
前記支持軸の外周面、前記回転伝達部材の内周面、前記ウォームホイールの一端面、及び前記出力ギヤの一端面によって囲まれたシール保持部内に配置され、前記支持軸と前記出力ギヤとの間及び前記回転伝達部材と前記出力ギヤとの間をシールする１つのシール部材と、
を備えたギヤードモータ。 - 前記ウォームホイールの一端面に設けられ、前記支持軸の外周面と前記回転伝達部材の内周面との間に入り込んで前記シール保持部の一面を構成する凸部を有する、ことを特徴とする請求項２記載のギヤードモータ。
- 前記回転伝達部材と前記出力軸とがインサート成形によって一体に形成された、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のギヤードモータ。
- 前記出力ギヤを金属製とした、ことを特徴とする請求項４記載のギヤードモータ。
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