JP5227775B2

JP5227775B2 - モータ及びモータの製造方法

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Publication number: JP5227775B2
Application number: JP2008324031A
Authority: JP
Inventors: 善度崔
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2008-12-19
Filing date: 2008-12-19
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2028-12-19
Also published as: JP2010148276A

Description

本発明は、例えば自動車のサイドドアのウインドガラスを開閉するパワーウインド用のモータ及びそのモータの製造方法に関するものである。

従来、この種のモータは、モータ本体に組み付けられ該モータ本体の回転を減速して出力軸に回転伝達する減速機構を含む減速部を備えている（例えば特許文献１参照）。減速機構は、モータ本体の駆動により開店するウォーム部と、そのウォーム部と噛合されるとともに出力軸と一体回転可能とされたウォームホイールとから構成され、減速部は、ウォーム部を収容するウォーム収容部及びウォームホイールを収容するホイール収容部を有するギヤハウジングを備えている。このギヤハウジングのホイール収容部は、ウォームホイールの軸線方向に開口しており、その開口からウォームホイールを組み付けて、カバー部材によってその開口を覆う構成となっている。カバー部材は、出力軸の基端部を回転可能に支持し、その出力軸の先端部はホイール収容部の反カバー部材側から突出するようになっている。そして、出力軸の先端部には、ウインドガラスを開閉するためのウインドレギュレータと駆動連結されるようになっている。
特開２００１−２７１８４５号公報

ところで、上記のようなパワーウインド用のモータでは、左右両側のサイドドアにそれぞれ組み付けるモータは互いに対称形状をなしており、その左右の各モータの出力軸がギヤハウジングから突出する方向は、互いに反対向きになるように構成される。このため、モータのギヤハウジングも左右で対称に構成しなければならないため、左右のサイドドアにそれぞれ対応する２種類のギヤハウジングが必要となり、その結果、高コスト化や部品管理の煩雑化を招いていた。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、左右両側のサイドドアにそれぞれ組み付けられるモータのギヤハウジングを共用化することができるモータ及びモータの製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、モータ本体に組み付けられ該モータ本体の回転を減速して出力軸に回転伝達する減速機構を含む減速部を備えたモータであって、前記減速機構は、前記モータ本体の駆動により回転するウォーム部と、該ウォーム部と噛合されるウォームホイールとを備え、前記出力軸がそのウォームホイールに対して直接又は間接的に該ホイールの軸線方向から駆動連結され、前記減速部は、前記ウォームホイールを収容するホイール収容部を有するギヤハウジングを備え、前記ホイール収容部は、前記ウォームホイールの軸線方向に対向する一対のハウジング壁部と、該一対のハウジング壁部間に形成され前記ウォームホイールがその軸線直交方向に挿入されるギヤ挿入口とを有し、前記一対のハウジング壁部のそれぞれには、前記出力軸を前記ウォームホイールの軸線方向両側から挿通可能な挿通孔が形成され、前記挿通孔から前記ウォームホイールに対する前記出力軸の駆動連結にて前記出力軸の正逆組付が可能に構成されたことを特徴とする。

この発明では、出力軸を正逆反対にして組み付けることで、互いに対称形状の２種類のモータを作ることが可能となるため、左右両側のサイドドアにそれぞれ組み付けられるモータのギヤハウジングを共用化が可能となる。また、ホイール収容部は、ウォームホイールをその軸線直交方向に挿入するためのギヤ挿入口を有するため、ウォームホイールをその軸線方向（厚み方向）から挿入して組み付ける場合に比べて、ホイール収容部のギヤ挿入口を小さく構成可能となる。このため、ギヤ挿入口とその挿入口を塞ぐカバー部材との間のシール領域を少なく構成することが可能となり、また、ホイール収容部の強度を向上させることが可能となる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記各ハウジング壁部の挿通孔は、同軸上に配置されるとともに、互いに同径に形成されたことを特徴とする。
この発明では、各ハウジング壁部の挿通孔は、同軸上に配置されるとともに、互いに同径に形成されるため、各挿通孔に出力軸を支持させることが可能となる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記ホイール収容部のギヤ挿入口は、前記ウォームホイールを前記ウォーム部の軸線直交方向に挿入可能に構成されたことを特徴とする。

この発明では、ウォームホイールをウォーム部の軸線直交方向に挿入可能となるため、ギヤハウジングの内部でウォーム部とウォームホイールとを容易に連結させることが可能となる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記出力軸は、前記各ハウジング壁部の挿通孔に挿通されて回転可能に支持される挿通軸部と、該挿通軸部と一体回転する出力ギヤ部とからなることを特徴とする。

この発明では、出力軸は、前記各ハウジング壁部の挿通孔に挿通されて回転可能に支持される挿通軸部と、該挿通軸部と一体回転する出力ギヤ部とからなるため、各挿通孔に出力軸を正逆組付することが可能となる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記各ハウジング壁部の挿通孔の一方から他方に向けて挿通される支持軸を備え、前記支持軸は、一方の前記挿通孔に回転不能に支持され、該支持軸と他方の前記挿通孔との間には、前記出力軸が回転可能に支持されることを特徴とする。

この発明では、支持軸は、一方の前記挿通孔に回転不能に支持され、該支持軸と他方の挿通孔との間には、出力軸が回転可能に支持されるため、各挿通孔に出力軸を正逆組付することが可能となる。

請求項６に記載の発明は、モータ本体に組み付けられ該モータ本体の回転を減速して出力軸に回転伝達する減速機構を含む減速部を備えたモータの製造方法であって、前記減速機構は、前記モータ本体の駆動により回転するウォーム部と、該ウォーム部と噛合されるウォームホイールとを備え、前記出力軸がそのウォームホイールに対して直接又は間接的に該ホイールの軸線方向から駆動連結され、前記減速部は、前記ウォームホイールを収容するホイール収容部を有するギヤハウジングを備え、前記ホイール収容部は、前記ウォームホイールの軸線方向に対向する一対のハウジング壁部と、該一対のハウジング壁部間に形成され前記ウォームホイールがその軸線直交方向に挿入されるギヤ挿入口とを有し、前記一対のハウジング壁部のそれぞれには、前記出力軸を前記ウォームホイールの軸線方向両側から挿通可能な挿通孔が形成され、前記挿通孔から前記ウォームホイールに対する前記出力軸の駆動連結にて前記出力軸の正逆組付が可能に構成され、前記ウォームホイールをその軸線直交方向に前記ギヤ挿入口から前記ホイール収容部内に挿入する工程と、前記ウォームホイールの挿入後に、前記出力軸を前記挿通孔に挿入して前記ウォームホイールに対して直接又は間接的に駆動連結する工程とを含むことを特徴とする。

従って、上記記載の発明によれば、左右両側のサイドドアにそれぞれ組み付けられるモータのギヤハウジングを共用化することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）及び図４に示すように、本実施形態のモータ１ａは、自動車のウインドガラスＷを開閉するパワーウインド用のモータ１ａであり、モータ本体２と減速部３とからなる減速機付きモータにて構成されている。尚、図１（ａ）は、モータ１ａの側面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の裏面側を示す側面図である。また、図１（ａ）（ｂ）は、左右両側のサイドドアＤ１，Ｄ２のいずれか一方（本実施形態では、進行方向左側のサイドドアＤ１（図４（ａ）参照））に組み付けられるモータ１ａを示している。

図１（ａ）（ｂ）に示すように、減速部３は、モータ本体２のヨークハウジング２ａにネジ４により固定されたギヤハウジング１１を有している。ヨークハウジング２ａ及びギヤハウジング１１は扁平形状をなし、図１において紙面と平行な扁平面を有している。

ギヤハウジング１１は樹脂材料よりなり、該ギヤハウジング１１には、モータ本体２の駆動により回転するウォーム軸１２（ウォーム部）を収容するためのウォーム収容部１３が形成されている。また、ギヤハウジング１１におけるウォーム収容部１３の軸直交方向側方には、該ウォーム収容部１３と連通するホイール収容部１４が形成されている。ホイール収容部１４には、回転可能に支持されたウォームホイール１５（ヘリカルギヤ）が収容され、該ウォームホイール１５はウォーム軸１２と噛合されている。これらウォームホイール１５とウォーム軸１２とで減速機構を構成している。尚、このホイール収容部１４には、ウォームホイール１５とともに緩衝部材１６及び伝達プレート１７が収容されている。

ギヤハウジング１１におけるホイール収容部１４とはウォーム収容部１３を挟んで反対側の部位には、制御回路部材（図示略）を収容するための制御回路収容部２２が形成されている。尚、制御回路部材は、モータ１ａを制御してウインドガラスＷの作動を制御するためのものである。制御回路収容部２２には、開口を有するフランジ部２２ａが形成され、その開口はフランジ部２２ａに組み付けられた蓋体２３により閉塞されている。また、モータ１ａには、車体側から延びる車体側コネクタ（図示略）と電気的に接続されるコネクタ部２４が形成されている。このコネクタ部２４が車体側コネクタと接続されることで、前記制御回路部材と車体側に備えられるウインドＥＣＵ（図示略）とが電気的に接続され、モータ本体２への電源供給等が可能となっている。

図１（ａ）（ｂ）及び図２に示すように、ホイール収容部１４は、ギヤハウジング１１の扁平面（図１において紙面と平行な面）と平行をなす第１及び第２ハウジング壁部３１，３２と、それら第１及び第２ハウジング壁部３１，３２を繋ぐ上壁部３３及び下壁部３４とを有している。ホイール収容部１４におけるウォーム収容部１３とは反対側の端部には、ウォームホイール１５をホイール収容部１４内に挿入するためのギヤ挿入口３５が形成されている。ギヤ挿入口３５は、各ハウジング壁部３１，３２間に形成され、軸直交方向から見て矩形状をなしている。ギヤ挿入口３５は、ホイール収容部１４に組み付けられたカバー部材３６により閉塞され、該カバー部材３６とギヤ挿入口３５との間には、雨水等が侵入できないようにシール処理が施されている。

図２及び図３に示すように、ウォームホイール１５は、各ハウジング壁部３１，３２に対して平行をなすギヤ側円板部１５ａと、該円板部１５ａの外周縁に形成されウォーム軸１２と噛合するギヤ部１５ｂとを有している。ギヤ側円板部１５ａの中央には、ウォームホイール１５の軸線Ｌ方向に延出する円筒部１５ｃが形成され、この円筒部１５ｃとギヤ部１５ｂとの間には、ギヤ部１５ｂの内周面から径方向に沿って延びるギヤ側係合部１５ｄが周方向等間隔に３つ形成されている。各ギヤ側係合部１５ｄは、ギヤ側円板部１５ａ及びギヤ部１５ｂの内周面と繋がっており、各ギヤ側係合部１５ｄと円筒部１５ｃとの間には径方向の間隙が形成されている。

前記伝達プレート１７は、ウォームホイール１５のギヤ側円板部１５ａと平行をなすプレート側円板部１７ａを有している。プレート側円板部１７ａは、ギヤ側円板部１５ａとウォームホイール１５の軸線Ｌ方向に対向している。プレート側円板部１７ａの中央部には、円形をなす挿通部１７ｂが軸線Ｌ方向に延びるように形成されており、その挿通部１７ｂは、ウォームホイール１５の円筒部１５ｃに挿通されている（図２参照）。挿通部１７ｂの軸線Ｌ方向の両端部には、軸線Ｌを中心とする円環状の溝１７ｃがそれぞれ形成されており、その各溝１７ｃには、環状のシール部材１８（Ｏリング）が配置されている。各シール部材１８は、挿通部１７ｂの各溝１７ｃと各ハウジング壁部３１，３２の内面とに挟まれて、挿通部１７ｂと各ハウジング壁部３１，３２との間をシールする役割をなしている。これにより、雨水等が後述の挿通孔３１ａ，３２ａからホイール収容部１４内に侵入することが抑制されている。

また、プレート側円板部１７ａにおけるギヤ側円板部１５ａとの対向面には、軸線Ｌ方向に延びるプレート側係合部１７ｄが周方向等間隔に３つ形成されている（図３において２つのみ図示）。各プレート側係合部１７ｄは、周方向において各ギヤ側係合部１５ｄの間に配置されており、その各係合部１５ｄ，１７ｄは、周方向において等間隔に配置されるようになっている。

ウォームホイール１５と伝達プレート１７との間には、前記緩衝部材１６が介装されている。緩衝部材１６は、周方向における各プレート側係合部１７ｄと各ギヤ側係合部１５ｄとの間に配置されるクッション部１６ａと、各クッション部１６ａを繋ぐ連結部１６ｂとからなる。各クッション部１６ａは、ギヤ側係合部１５ｄ及びプレート側係合部１７ｄに周方向に当接しており、ウォームホイール１５の回転は、緩衝部材１６のクッション部１６ａを介して伝達プレート１７に伝達される。即ち、各クッション部１６ａは、ウォームホイール１５及び伝達プレート１７間の回転伝達の際の衝撃を緩衝し、異音の発生を抑制するようになっている。尚、連結部１６ｂは、ギヤ側係合部１５ｄと円筒部１５ｃとの間、及びプレート側係合部１７ｄと円筒部１５ｃとの間に配置される。

ホイール収容部１４の第１及び第２ハウジング壁部３１，３２には、軸線Ｌ方向に貫通する円形の挿通孔３１ａ，３２ａがそれぞれ形成されている。各挿通孔３１ａ，３２ａは、同軸上に配置されるとともに、互いに同径に形成されている。尚、ホイール収容部１４は、その軸線Ｌ方向の中心に対して線対称となる形状を有している。また、各ハウジング壁部３１，３２において挿通孔３１ａ，３２ａから径方向の所定範囲の部分には、各ハウジング壁部３１，３２の他の部分よりも肉厚な肉厚部３７が形成されている。そして、各挿通孔３１ａ，３２ａには、モータ１ａの駆動力を出力するための出力軸４１が挿通されている。

出力軸４１は、各挿通孔３１ａ，３２ａに挿通される挿通軸部４２と、該挿通軸部４２に一体に形成された出力ギヤ部４３とを有している。挿通軸部４２は、挿通孔３１ａ，３２ａのいずれか一方（本実施形態のモータ１ａでは、第１ハウジング壁部３１の挿通孔３１ａ）から突出するように構成され、その突出部分に出力ギヤ部４３が位置するようになっている。そして、出力ギヤ部４３は、ウインドガラスＷを開閉するためのウインドレギュレータ５１と駆動連結される（図４（ａ）（ｂ）参照）。尚、各ハウジング壁部３１，３２において、出力軸４１からの荷重を受ける挿通孔３１ａ，３２ａの周囲の部分は、前記肉厚部３７によって強度の向上が図られている。

挿通軸部４２の軸線Ｌ方向の中間部には、断面十字状の固定部４２ａが形成されている。一方、前記伝達プレート１７の挿通部１７ｂには、出力軸４１の固定部４２ａと対応する十字形状の嵌合孔１７ｅが形成されている。そして、嵌合孔１７ｅには固定部４２ａが例えば圧入により固定され、これにより、出力軸４１と伝達プレート１７とは一体回転可能となっている。

出力軸４１における固定部４２ａと出力ギヤ部４３との間の中間部４２ｂは、第１ハウジング壁部３１の挿通孔３１ａに回転可能に支持されている。また、挿通軸部４２の基端部４２ｃ（図２における下端部）は、第２ハウジング壁部３２の挿通孔３２ａに挿通されている。この挿通軸部４２の基端部４２ｃは、挿通孔３２ａよりも小径に形成されており、該基端部４２ｃと挿通孔３２ａとの間には、円環状のストッパ部材４４が嵌着されている。ストッパ部材４４は、挿通軸部４２の基端部４２ｃに例えば圧入により固定されており、挿通軸部４２と一体回転可能となっている。そして、ストッパ部材４４は、第１ハウジング壁部３１の挿通孔３１ａに回転可能に支持されている。

上記のようなウォームホイール１５及び出力軸４１をギヤハウジング１１に組み付ける際には、まず、ウォームホイール１５、緩衝部材１６及び伝達プレート１７を一体に組み付け、その一体部品をギヤ挿入口３５からホイール収容部１４内に軸線Ｌの直交方向に挿入し、ウォームホイール１５をウォーム収容部１３内のウォーム軸１２と噛合させる。尚、このギヤ挿入方向は、ウォーム軸１２の軸線Ｍとも直交する方向である。その後、ウォームホイール１５及び伝達プレート１７の中心と、各ハウジング壁部３１，３２の挿通孔３１ａ，３２ａの中心とを合わせ、伝達プレート１７の挿通部１７ｂに出力軸４１の固定部４２ａを圧入する。このようにして、ウォームホイール１５及び出力軸４１が組み付けられるようになっている。

上記したように、図１（ａ）（ｂ）及び図２に示すモータ１ａは、進行方向左側のサイドドアＤ１に組み付けられるものであり、出力ギヤ部４３が第１ハウジング壁部３１側に位置するように出力軸４１が組み付けられている。これに対し、進行方向右側のサイドドアＤ２に組み付けられるモータ１ｂの場合は、モータ１ａの出力軸４１の先端と基端の向きを反対にして、出力ギヤ部４３が第２ハウジング壁部３２側に位置するように出力軸４１が組み付けられる（図４（ｂ）参照）。これにより、各サイドドアＤ１，Ｄ２用のギヤハウジング１１に同一形状のものを用いることが可能となるため、左右で別形状のギヤハウジングをそれぞれ用意しなくても、各モータ１ａ，１ｂを互いに対称形状に構成することが可能となっている。

上記の各モータ１ａ，１ｂは、ギヤハウジング１１に形成された３つの固定用孔１１ａを介して螺着されるネジ（図示略）によって左右両側のサイドドアＤ１，Ｄ２にそれぞれ固定される。尚、各固定用孔１１ａは、軸線Ｌ方向に貫通形成され、ホイール収容部１４の軸線Ｌ方向の中心に対して線対称となる形状を有している。また、固定用孔１１ａは、ホイール収容部１４の上下方向（ウォーム軸１２の軸線Ｍ方向）の両側に１つずつ形成されるとともに、ウォーム収容部１３と制御回路収容部２２との中間位置に１つ形成されている。尚、前記コネクタ部２４も、各固定用孔１１ａと同様に、ホイール収容部１４の軸線Ｌ方向の中心に対して線対称となる形状を有している。

図４に示すように、サイドドアＤ１，Ｄ２内にそれぞれ組み付けられる前記ウインドレギュレータ５１は、Ｘアームを構成する一対のアーム５２，５３を有し、一方のアーム５２の下端に設けられるセクタギヤ５４と各モータ１ａ，１ｂの出力ギヤ部４３とが噛合されている。

上記のようなモータ１ａでは、モータ本体２の駆動によるウォーム軸１２の回転は、ウォームホイール１５、緩衝部材１６及び伝達プレート１７を介して出力軸４１に伝達される。そして、出力軸４１の回転は、出力ギヤ部４３を通じてセクタギヤ５４に伝達され、これにより一対のアーム５２，５３が上下方向に伸縮して、ウインドガラスＷが水平を維持しつつ上下方向に移動するようになっている。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、出力軸４１がウォームホイール１５に対して伝達プレート１７及び緩衝部材１６を介して間接的に軸線Ｌ方向から駆動連結され、第１及び第２ハウジング壁部３１，３２にそれぞれ形成された挿通孔３１ａ，３２ａからウォームホイール１５（伝達プレート１７）に対する出力軸４１の駆動連結にて出力軸４１の正逆組付が可能に構成される。これにより、出力軸４１を正逆反対にして組み付けることで、互いに対称形状の２種類のモータ１ａ，１ｂを作ることが可能となるため、左右両側のサイドドアＤ１，Ｄ２にそれぞれ組み付けられるモータ１ａ，１ｂのギヤハウジング１１を共用化が可能となる。また、ホイール収容部１４は、ウォームホイール１５をその軸線Ｌと直交する方向に挿入するためのギヤ挿入口３５を有するため、ウォームホイール１５をその軸線Ｌ方向（厚み方向）から挿入して組み付ける場合に比べて、ホイール収容部１４のギヤ挿入口３５を小さく構成可能となる。このため、ギヤ挿入口３５とその挿入口３５を塞ぐカバー部材３６との間のシール領域を少なく構成することが可能となり、また、ホイール収容部１４の強度を向上させることが可能となる。

（２）本実施形態では、各ハウジング壁部３１，３２の挿通孔３１ａ，３２ａは、同軸上に配置されるとともに、互いに同径に形成されるため、各挿通孔３１ａ，３２ａに出力軸４１を支持させることが可能となる。

（３）本実施形態では、ホイール収容部１４のギヤ挿入口３５は、ウォームホイール１５をウォーム軸１２の軸線Ｍと直交する方向に挿入可能に構成されるため、ギヤハウジング１１の内部でウォーム軸１２とウォームホイール１５とを容易に連結させることが可能となる。

（４）本実施形態では、出力軸４１は、各ハウジング壁部３１，３２の挿通孔３１ａ，３２ａに挿通されて回転可能に支持される挿通軸部４２と、該挿通軸部４２と一体回転する出力ギヤ部４３とからなるため、各挿通孔３１ａ，３２ａに出力軸４１を正逆組付することが可能となる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、出力軸４１は、挿通軸部４２と出力ギヤ部４３とからなる一体の部材から構成されたが、特にこれに限定されるものではなく、例えば図５及び図６に示すように、挿通軸部４２と出力ギヤ部４３を別体に構成してもよい。この図５及び図６に示す一例では、出力軸６１は、挿通軸６２及び出力ギヤ６３から構成されており、その挿通軸６２は、各ハウジング壁部３１，３２の挿通孔３１ａ，３２ａに挿通されている。また、挿通軸６２は、その固定部６２ａが伝達プレート１７の嵌合孔１７ｅに例えば圧入により固定されるとともに、該挿通軸６２の基端部は、第２ハウジング壁部３２の挿通孔３２ａに回転可能に支持されている。出力ギヤ６３は、挿通軸６２に圧入固定されるとともに、第１ハウジング壁部３１の挿通孔３１ａに回転可能に支持されている。このような構成によっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、出力軸を図７及び図８に示すような構成としてもよい。図７及び図８に示す例では、各ハウジング壁部３１，３２の挿通孔３１ａ，３２ａには、支持軸７１が挿通されており、該支持軸７１の基端部は、挿通孔３２ａに対して例えば圧入により固定されている。また、支持軸７１の基端部には、径方向に突出する係合凸部７２が形成されている。尚、図７及び図８に示す例では、係合凸部７２は、周方向等間隔に４つ形成されている。各係合凸部７２は、挿通孔３２ａの外部側端部に形成された係合凹部７３に嵌め込まれて、該係合凹部７３と周方向に係合している。これにより、支持軸７１は、第２ハウジング壁部３２に対して回転不能に支持されている。尚、第１ハウジング壁部３１の挿通孔３１ａにも、第２ハウジング壁部３２の挿通孔３２ａと同様の係合凹部７３が形成されている。

支持軸７１と第１ハウジング壁部３１の挿通孔３１ａとの間には、筒状の出力軸７４が挿通され、該支持軸７１と挿通孔３１ａにより回転可能に支持されている。出力軸７４は、支持軸７１が挿通される出力ギヤ部７４ａと、該出力ギヤ部７４ａから軸線Ｌ方向に延出された筒状の固定部７４ｂとを有し、該固定部７４ｂは、伝達プレート１７の嵌合孔１７ｅに例えば圧入により固定される。尚、支持軸７１には、出力軸７４の抜け止めのためのＣリング７５が固定されている。このような構成では、出力軸７４は、第１ハウジング壁部３１の挿通孔３１ａには直接的に支持され、第２ハウジング壁部３２の挿通孔３２ａには支持軸７１を介して間接的に支持されるようになっている。このような構成によっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態では、出力軸４１がウォームホイール１５に対して伝達プレート１７及び緩衝部材１６を介して間接的に駆動連結される構成としたが、これ以外に例えば、出力軸４１をウォームホイール１５に直接的に駆動連結してもよい。

・上記実施形態では、各挿通孔３１ａ，３２ａが出力軸４１を支持する構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、出力軸４１を支持する支持部を各ハウジング壁部３１，３２に各挿通孔３１ａとは別に設けてもよい。

・上記実施形態において、各挿通孔３１ａ，３２ａに、出力軸４１を軸支するための滑り軸受を設けてもよい。尚、その滑り軸受はギヤハウジング１１と一体成形してもよい。
・上記実施形態では、ウォームホイール１５をギヤ挿入口３５に対してウォーム軸１２の軸線Ｍと直交する方向に挿入するように構成したが、特にこれに限定されるものではなく、軸線Ｍに対して傾斜する方向、若しくは軸線Ｍに沿って挿入可能となるように構成してもよい。

（ａ）（ｂ）本実施形態のモータの側面図。ホイール収容部の断面図。出力軸、伝達プレート、緩衝部材、ウォームホイール及びストッパ部材の分解斜視図。（ａ）（ｂ）モータをサイドドアに組み付けた状態を示す模式図。別例の出力軸を示す断面図。別例の出力軸の分解斜視図。別例の出力軸を示す断面図。別例の出力軸の分解斜視図。

符号の説明

１ａ，１ｂ…モータ、２…モータ本体、３…減速部、１１…ギヤハウジング、１３…ウォーム収容部、１２…減速機構を構成するウォーム軸（ウォーム部）、１４…ホイール収容部、１５…減速機構を構成するウォームホイール、３１…第１ハウジング壁部、３２…第２ハウジング壁部、３１ａ，３２ａ…挿通孔、３５…ギヤ挿入口、４１，６１，７４…出力軸、４２，６２…挿通軸部（挿通軸）、４３，６３，７４ａ…出力ギヤ部（出力ギヤ）、７１…支持軸、Ｌ…ウォームホイールの軸線、Ｍ…ウォーム軸の軸線。

Claims

モータ本体に組み付けられ該モータ本体の回転を減速して出力軸に回転伝達する減速機構を含む減速部を備えたモータであって、
前記減速機構は、前記モータ本体の駆動により回転するウォーム部と、該ウォーム部と噛合されるウォームホイールとを備え、前記出力軸がそのウォームホイールに対して直接又は間接的に該ホイールの軸線方向から駆動連結され、
前記減速部は、前記ウォームホイールを収容するホイール収容部を有するギヤハウジングを備え、
前記ホイール収容部は、前記ウォームホイールの軸線方向に対向する一対のハウジング壁部と、該一対のハウジング壁部間に形成され前記ウォームホイールがその軸線直交方向に挿入されるギヤ挿入口とを有し、前記一対のハウジング壁部のそれぞれには、前記出力軸を前記ウォームホイールの軸線方向両側から挿通可能な挿通孔が形成され、
前記挿通孔から前記ウォームホイールに対する前記出力軸の駆動連結にて前記出力軸の正逆組付が可能に構成されたことを特徴とするモータ。
請求項１に記載のモータにおいて、
前記各ハウジング壁部の挿通孔は、同軸上に配置されるとともに、互いに同径に形成されたことを特徴とするモータ。
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記ホイール収容部のギヤ挿入口は、前記ウォームホイールを前記ウォーム部の軸線直交方向に挿入可能に構成されたことを特徴とするモータ。
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記出力軸は、前記各ハウジング壁部の挿通孔に挿通されて回転可能に支持される挿通軸部と、該挿通軸部と一体回転する出力ギヤ部とからなることを特徴とするモータ。
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記各ハウジング壁部の挿通孔の一方から他方に向けて挿通される支持軸を備え、
前記支持軸は、一方の前記挿通孔に回転不能に支持され、該支持軸と他方の前記挿通孔との間には、前記出力軸が回転可能に支持されることを特徴とするモータ。
モータ本体に組み付けられ該モータ本体の回転を減速して出力軸に回転伝達する減速機構を含む減速部を備えたモータの製造方法であって、
前記減速機構は、前記モータ本体の駆動により回転するウォーム部と、該ウォーム部と噛合されるウォームホイールとを備え、前記出力軸がそのウォームホイールに対して直接又は間接的に該ホイールの軸線方向から駆動連結され、
前記減速部は、前記ウォームホイールを収容するホイール収容部を有するギヤハウジングを備え、
前記ホイール収容部は、前記ウォームホイールの軸線方向に対向する一対のハウジング壁部と、該一対のハウジング壁部間に形成され前記ウォームホイールがその軸線直交方向に挿入されるギヤ挿入口とを有し、前記一対のハウジング壁部のそれぞれには、前記出力軸を前記ウォームホイールの軸線方向両側から挿通可能な挿通孔が形成され、
前記挿通孔から前記ウォームホイールに対する前記出力軸の駆動連結にて前記出力軸の正逆組付が可能に構成され、
前記ウォームホイールをその軸線直交方向に前記ギヤ挿入口から前記ホイール収容部内に挿入する工程と、
前記ウォームホイールの挿入後に、前記出力軸を前記挿通孔に挿入して前記ウォームホイールに対して直接又は間接的に駆動連結する工程とを含むことを特徴とするモータの製造方法。