JP3544001B2 - 回転検出器付モータ - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ウインドガラスを自動的に駆動するパワーウインドに利用される回転検出器付モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ウインドガラスを自動的に駆動するパワーウインド用の回転検出器付モータとしては、図４に示されるようなものが知られている。図示する回転検出器付モータ５０は、通電により回転する回転子５１のモータシャフト５２の回転力でウオームホイール５３を回転させ、ウオームホイール５３の内側に取付けたダンパ部材５４を介し出力軸５５に回転動力を伝達して、この出力軸５５に連結したウインドガラスを昇降させる。出力軸５５にはマグネット５６を取付けたプレート５７が固定されており、マグネット５６の近くにリードスイッチ５８が配置されている。通電によってモータシャフト５２が回転することにより出力軸５５が回転すると、マグネット５６もプレート５７とともに回転するため、マグネット５７が発生している磁気によってリードスイッチ５８がオン状態とオフ状態とを繰り返し、リードスイッチ５８に電気的に接続されたコントローラに出力軸５５の回転数に対応したパルス信号を送給する。ウインドガラスが全閉位置や全開位置に到達して移動を阻止されて出力軸５５が回転を拘束されることによってリードスイッチ５８がパルス信号を発生しなくなると、コントローラによってウインドガラスがストローク端にあることが認識されて回転子５１に対する通電を中止する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した回転検出器付モータ５０においては、マグネット５６はプレート５７に焼付けや接着剤によって固定されていたため、この回転検出器付モータ５０の組付け行程とは別個にマグネット５６をプレート５７に固定させるための行程を設けなければならず、それによって、工数の増大を避けられないという問題点があるとともに、プレート５７に取付けられたマグネット５６は、外周部に上下方向の振れを発生しやすく、外周部に上下方向の振れが発生することにより、マグネット５６とリードスイッチ５８との間隔に狂いができると、回転するマグネット５７より発生している磁力の検出時間に誤差が生じ、結果的に、確実な磁力の検出ができなくなりうるという問題点もあり、これらの問題点を解決することが課題となっていた。
【０００４】
【発明の目的】
この発明に係わる回転検出器付モータは、極めて簡略な組付けを行うことができるとともに確実な回転検出を行うことができる回転検出器付モータを提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わる回転検出器付モータは、外部コントローラからの電流の供給により回転し、端部にウオーム軸が一体的に形成された回転子を備えたモータと、モータのウオーム軸に噛み合わされることにより、モータのウオーム軸の回転を減速するウオームホイールと、モータに連結されているとともに、ウオームホイールを回転自在に内蔵する開口部を備えたギヤケースと、ギヤケースに回転自在に支持されるとともに、ウオームホイールの回転が伝達される出力軸と、ギヤケースに固定され、上記ギヤケースの開口部を覆うギヤカバーと、多極着磁された磁気発生部材と、外部コントローラに電気的に接続され、ギヤカバーに固着され、磁気発生部材が発生する磁束の変化を検出することにより出力軸の回転を検出する回転検出部材とを備えた回転検出器付モータにおいて、円盤状に形成され、磁気発生部材を収容する磁気発生部材収容部を有し、ウオームホイールに対向した位置に配置され、出力軸の回転が伝達され回転するホルダと、ギヤカバーとホルダとの間に配置され、磁気発生部材に摺接されることにより、磁気発生部材が磁気発生部材収容部から抜けるのを防止する第１のリング状部材と、断面Ｔ字状を成した環状に形成され、ギヤケースとギヤカバーとに挟持されているとともに、ホルダを第１のリング状部材とともに回転自在に支持するホルダ支持部材とを備えたこと構成としたことを特徴としており、この発明の請求項２に係わる回転検出器付モータは、外部コントローラからの電流の供給により回転し、端部にウオーム軸が一体的に形成された回転子を備えたモータと、モータのウオーム軸に噛み合わされることにより、モータのウオーム軸の回転を減速するウオームホイールと、モータに連結されているとともに、ウオームホイールを回転自在に内蔵する開口部を備えたギヤケースと、ウオームホイールに係止された弾性部と、弾性部に固着されたハブとを備えたダンパ部材と、ギヤケースに回転自在に支持されるとともに、ダンパ部材のハブと連結され、ウオームホイールの回転がダンパ部材を介して伝達される出力軸と、ギヤケースに固定され、ギヤケースの開口部を覆うギヤカバーと、多極着磁された磁気発生部材と、外部コントローラに電気的に接続され、ギヤカバーに固着され、磁気発生部材が発生する磁束の変化を検出することにより出力軸の回転を検出する回転検出部材とを備えた回転検出器付モータにおいて、ダンパ部材のハブは、ギヤカバー方向側に第１の係合部が形成され、円盤状に形成され、ダンパ部材に対向した位置に配置されるとともに、中央部には出力軸が挿入され摺動される挿入孔と、挿入孔の外周部には軸部と、平面部には磁気発生部材が収容された磁気発生部材収容部と、ダンパ部材のハブの第１の係合部と係合され、ダンパ部材のハブの回転が伝達される第２の係合部とが形成されたホルダと、ギヤカバーとホルダとの間に配置され、磁気発生部材の外周部平面に摺接されることにより、磁気発生部材がホルダの磁気発生部材収容部から抜けるのを防止する第１のリング状部材と、断面Ｔ字状を成した環状に形成され、ギヤケースとギヤカバーとに挟持されているとともに、ホルダを第１のリング状部材とともに摺動可能に支持するホルダ支持部材とを備えていることとしており、この発明の請求項３に係わる回転検出器付モータは、ホルダ支持部材は、断面Ｔ字状を成した環状をなし、ギヤケースとギヤカバーとに挟持される第１の凸状環部と、第１の凸状環部より垂直方向に連設され、ホルダの外周面に対向して配置された第２の凸状環部と、第１の凸状環部と対称な位置に連設され、ホルダを回転自在に支持するホルダ支持面部と、ホルダ支持面部と対向した相反する面には、ウオームホイールの外周部平面に摺接することにより、ウオームホイールの軸方向の倒れを防止するウオームホイール当接面部とが形成された第３の凸状環部とが一体的に形成されていることとしており、この発明の請求項４に係わる回転検出器付モータは、第１のリング状部材は、磁気発生部材の外周部に摺接され、磁気発生部材がホルダの磁気発生部材収容部から抜けるのを防止することとしており、この発明の請求項５に係わる回転検出器付モータは、第１のリング状部材は、磁気発生部材の内周部に摺接され、磁気発生部材がホルダの磁気発生部材より抜けるのを防止することとしており、この発明の請求項６に係わる回転検出器付モータは、ホルダとギヤカバーとの間に配置され、磁気発生部材の内周部に摺接することより、磁気発生部材の内周部がホルダの磁気発生部材収容部より抜けるのを防止する第２のリング状部材を備えたこととしている。
【０００７】
【発明の作用】
この発明の請求項１に係わる回転検出器付モータにおいて、磁気発生部材を磁気発生部材収容部に収めたホルダは、出力軸の回転を伝達されると、第１のリング状部材およびホルダ支持部材によってギヤケースとギヤカバーとの間で回転自在に支持されながら回転し、磁気発生部材は第１のリング状部材が摺接することによってホルダから抜け止められる。それ故、磁気発生部材は焼付けや接着剤などによらずにホルダに抜け止められ、しかも回転検出部材に対し振れなく取付けられる。この発明の請求項２に係わる回転検出器付モータにおいて、磁気発生部材を磁気発生部材収容部に収めたホルダは、ハブの回転を伝達されると、第１のリング状部材およびホルダ支持部材によってギヤケースとギヤカバーとの間で回転自在に支持されながら回転し、磁気発生部材は第１のリング状部材が摺接することによってホルダから抜け止められる。それ故、磁気発生部材は焼付けや接着剤などによらずにホルダに抜け止められ、しかも回転検出部材に対し振れなく取付けられる。この発明の請求項３に係わる回転検出器付モータにおいて、磁気発生部材を磁気発生部材収容部に収めたホルダは、出力軸の回転を伝達されると、ギヤケースとギヤカバーとに挟持されたホルダ支持部材の第１の凸状環部、ホルダの外周面に対向配置されたホルダ支持部材の第２の凸状環部、ウオームホイール上に摺接し且つホルダの下面に摺接するホルダ支持部材の第３の凸状環部および第１のリング状部材によって回転自在に支持されながら回転し、磁気発生部材は第１のリング状部材が摺接することによってホルダから抜け止められる。それ故、磁気発生部材は焼付けや接着剤などによらずにホルダに抜け止められ、しかも回転検出部材に対し振れなく取付けられる。この発明の請求項４に係わる回転検出器付モータにおいて、磁気発生部材を磁気発生部材収容部に収めたホルダは、出力軸の回転を伝達されると、第１のリング状部材およびホルダ支持部材によってギヤケースとギヤカバーとの間で回転自在に支持されながら回転し、磁気発生部材の外周部に第１のリング状部材が摺接することによってホルダから抜け止められる。それ故、磁気発生部材は焼付けや接着剤などによらずにホルダに抜け止められ、しかも回転検出部材に対し振れなく取付けられる。この発明の請求項５に係わる回転検出器付モータにおいて、磁気発生部材を磁気発生部材収容部に収めたホルダは、出力軸の回転を伝達されると、第１のリング状部材およびホルダ支持部材によってギヤケースとギヤカバーとの間で回転自在に支持されながら回転し、磁気発生部材の内周部に第１のリング状部材が摺接することによってホルダから抜け止められる。それ故、磁気発生部材は焼付けや接着剤などによらずにホルダに抜け止められ、しかも回転検出部材に対し振れなく取付けられる。この発明の請求項６に係わる回転検出器付モータにおいて、磁気発生部材を磁気発生部材収容部に収めたホルダは、出力軸の回転を伝達されると、第１のリング状部材，第２のリング状部材およびホルダ支持部材によってギヤケースとギヤカバーとの間で回転自在に支持されながら回転し、磁気発生部材の外周部は第１のリング状部材が摺接することによってホルダから抜け止められ、磁気発生部材の内周部は第２のリング状部材が摺接することによってホルダから抜け止められる。それ故、磁気発生部材は焼付けや接着剤などによらずにホルダに抜け止められ、しかも回転検出部材に対し振れなく取付けられる。
【０００８】
【実施例】
図１ないし図３にはこの発明に係わる回転検出器付モータの実施例が示されており、図１および図２はこの発明に係わる回転検出器付モータの一実施例が示されている。
【０００９】
図１に示される回転検出器付モータ１は、略円筒形状に形成されたモータケース２内に回転子６を収容したモータ５が備えられており、モータケース２の開口側がビス３をギヤケース４にねじ込むことによって結合されている。モータケース２の内側にはマグネット７が固定され、マグネット７の内周側に配置された回転子６に備えたモータシャフト６ａの一方側はモータケース２の開口側と反対側で第１の軸受２１によって回転可能に支持され、モータシャフト６ａの他方側はギヤケース４内に突出してこのギヤケース４に設けられた第２の軸受２２によって回転可能に支持されている。モータシャフト６ａの他方側にはウオーム６ｂが形成されている。
【００１０】
モータ５は、回転子６のモータシャフト６ａに固定された整流子６ｃにブラシ２３，２４が夫々圧接しており、整流子６ｃはコイル６ｄに電気的に接続され、ブラシ２３，２４は外部回路に電気的に接続されるため、外部回路からブラシ２３，２４を通じてコイル６ｄに通電されると、コイル６ｂが順次励磁され、コイル６ｂが発生する磁力とマグネット７が発生している磁力とによって回転子６が回転する。ブラシ２３，２４に対する通電を正方向から行うと回転子６は正回転し、ブラシ２３，２４に対する通電を逆方向から行うと回転子６は逆回転する。
【００１１】
ギヤケース４のほぼ中央部分には凹状の開口状をなすウオームホイール収容部４ａが形成されており、ウオームホイール収容部４ａはギヤカバー８によって閉塞されている。ウオームホイール収容部４ａの中央には円筒形状をなすウオームホイール支持部４ｂが形成されており、ウオームホイール支持部４ｂはウオームホイール９を回転可能に支持している。
【００１２】
ウオームホイール９は、中央に設けられた丸孔９ａにギヤケース４のウオームホイール支持部４ｂが挿入されているとともに、歯部９ｂがモータシャフト６ａのウオーム６ｂに噛み合っているため、モータシャフト６ａの回転力を伝達されてウオームホイール収容部４ａ内で回転する。ウオームホイール９の内周側には凹状に形成された開口となるダンパ部材収容部９ｃが設けられており、このダンパ部材収容部９ｃの外側部は多角形の凹凸状になっている。ダンパ部材収容部９ｃにはダンパ部材１０が収納されている。
【００１３】
ダンパ部材１０には、ゴムを素材としてウオームホイール９に設けたダンパ部材収容部９ｃの内径寸法よりもわずかに小さい外径寸法を有するものとして形成され且つダンパ部材収容部９ｃの凹凸と相似形状に成形された外側部を有する弾性部１０ａが外側に備えられているとともに、この弾性部１０ａの内側部に焼き付けによって一体的に固定されていて断面形状がコ字形状で剛性を有する素材によって成形されたハブ１０ｂが備えられている。
【００１４】
弾性部１０ａはダンパ部材収容部９ｃに収容されると外側部がウオームホイール９に回転不能に係合されるため、弾性部１０ａを介してハブ１０ｂをウオームホイール９に予め定めた弾性反発力を介して連結する。ハブ１０ｂの中央には小判形の孔状に成形された小判状係止孔１０ｂ１が設けられているため、この小判状係止孔１０ｂ１が後述する出力軸１１に設けられている係止軸部１１ｃに係止されている。小判状係止孔１０ｂ１が出力軸１１の係止軸部１１ｃに係止されるので、ハブ１０ｂは出力軸１１と一体的に回転する。また、ハブ１０ｂの小判状係止孔１０ｂ１の外側部分には後述するホルダ１３に向けて突出した係止突部１０ｂ２が形成されており、この係止突部１０ｂ２はホルダ１３に形成された係止孔１３ｄに係止される。ハブ１０ｂの係止突部１０ｂ２がホルダ１３の係止孔１３ｄに係止されるため、ハブ１０ｂが回転するとホルダ１３を一体的に回転させる。
【００１５】
ギヤケース４のウオームホイール支持部４ｂの内側には第３の軸受１２が装着されていて、この第３の軸受１２の内側に出力軸１１が挿入されているため、出力軸１１は第３の軸受１２によってギヤケース４上で回転可能に支持されている。出力軸１１の中央部分には大径軸部１１ａが設けられており、この大径軸部１１ａが第３の軸受１２内に挿入され、出力軸１１の一方側となる大径軸部１１ａの図１中の右方側に小径軸部１１ｂが設けられている。大径軸部１１ａと小径軸部１１ｂとのあいだには大径軸部１１ａの外周の相対向する位置を切除した係止軸部１１ｃが設けられており、出力軸１１の小径軸部１１ｂにホルダ１３が挿入されている。出力軸１１の小径軸部１１ｂの反対側にはギヤケース４の外側で図示しないウインド昇降機構を介してウインドガラスが連結される。
【００１６】
ホルダ１３は略円盤形状に形成されたホルダ本体１３ａの中央部分に丸孔状をなす中央孔１３ｂが設けられているため、この中央孔１３ｂが出力軸１１の小径軸部１１ｂに挿通されて回転可能に支持されている。また、ホルダ本体１３ａの片面には環状にへこんだものとして形成された磁気発生部材収容部１３ｃが形成されているため、この磁気発生部材収容部１３ｃに磁気発生部材１４が収容されている。磁気発生部材収容部１３ｃの中央は非円形状に形成されている。そして、ホルダ本体１３ａのもう一方の片面にはハブ１０ｂに形成された係止突部１０ｂ２に対応したものとして角孔状に形成された係止孔１３ｄが設けられている。
【００１７】
磁気発生部材１４は円盤形状をなす金属製板材の片面に相等しい角度を有するものとしてＮ極とＳ極とが互い違いに多極着磁された板状マグネットであって、この磁気発生部材１４の中央はホルダ１３に形成された磁気発生部材収容部１３ｃの中央と近似状の非円形に形成されているため磁気発生部材収容部１３ｃに回り止められて収められている。磁気発生部材収容部１３ｃに収容された磁気発生部材１４の外周側上には第１のリング状部材１５が配置され、磁気発生部材収容部１３ｃに収容された磁気発生部材１４の内周側上には第２のリング状部材１８が配置され、磁気発生部材１４を収めたホルダ１３の外周にはホルダ支持部材１６が配置されている。
【００１８】
第１のリング状部材１５、第２のリング状部材１８、ホルダ支持部材１６はいずれもギヤカバー８およびギヤケース４とは独立して形成されている。
【００１９】
ホルダ支持部材１６は断面Ｔ字状を成した環状をなしてウオームホイール９上に配置され、外周側に鍔状に突出していてギヤケース４とギヤカバー８とに挟持可能に形成された第１の凸状環部１６ｂと、図１中の右方に向けて第１の凸状環部１６ｂから垂直方向に連設され、ホルダ１３の外周面に対向して配置された第２の凸状環部１６ａと、第１の凸状環部１６ｂと対称な位置に内周側に鍔状に突出連設されたホルダ支持面部１６ｃ１を有するとともにホルダ支持面部１６ｃ１と対向した相反する面においてウオームホイール９の外周部平面に摺接可能に形成されたウオームホイール当接面部１６ｃ２を有する第３の凸状環部１６ｃとが一体的に備えられている。
【００２０】
ホルダ支持部材１６は、外周部分の第１の凸状環部１６ｂがギヤケース４とギヤカバー８とにより挟持されているため、内周部分の第３の凸状環部１６ｃにおいてホルダ支持面部１６ｃ１がホルダ１３の外周部下面に摺接されてホルダ１３を回転可能に支持し、且つウオームホイール当接面部１６ｃ２がウオームホイール９の外周部平面に摺接されてウオームホイール９の軸方向の倒れを防止する機能を有する。
【００２１】
第１のリング状部材１５は、その厚さ寸法が磁気発生部材収容部１３ｃに収められた磁気発生部材１４の外周部分からギヤカバー８の内側までの寸法に比べてわずかに小さく、その外径寸法はホルダ支持部材１６の第２の凸状環部１６ａが有する内径寸法よりもわずかに小さく、その内径寸法は磁気発生部材１４の外径寸法よりも小さいため、ホルダ１３の外周寄りで磁気発生部材１４の外周側をホルダ１３側に押圧して磁気発生部材１４がホルダ１３の磁気発生部材収容部１３ｃから抜けるのを防止する機能を有する。
【００２２】
第２のリング状部材１８は、その厚さ寸法が磁気発生部材収容部１３ｃに収められた磁気発生部材１４の内周部分からギヤカバー８の内側までの寸法に比べてわずかに小さく、その外径寸法は磁気発生部材１４の内径寸法よりも大きく、その内径寸法はホルダ１３の磁気発生部材収容部１３ｃの内径寸法にほぼ一致し、磁気発生部材１４は中央が非円形状にしてホルダ１３の磁気発生部材収容部１３ｃに収められているため、ホルダ１３の中央寄り部分で磁気発生部材１４の内周側をホルダ１３側に押圧して磁気発生部材１４がホルダ１３の磁気発生部材収容部１３ｃから抜けるのを防止する機能を有する。
【００２３】
この場合、磁気発生部材１４の外周部分上に第１のリング状部材１５を配置し、磁気発生部材１４の内周部分上に第２のリング状部材１８を配置したものを示しているが、第１のリング状部材１５を磁気発生部材１４の内周側部分上に配置可能な形状として、この第１のリング状部材１５とホルダ支持部材１６とによってホルダ１３および磁気発生部材１４を回転可能に支持してもよい。
【００２４】
一方、ギヤケース４のウオームホイール収容部４ａに対応したギヤケースカバー８上には回転検出部材となる第１のホール素子１７ａ、第２のホール素子１７ｂが取付けられており、第１、第２のホール素子１７ａ、１７ｂは外部接続配線２０を介して図示しないコントローラに夫々電気的に接続されている。第１、第２のホール素子１７ａ、１７ｂは図２に示されるように、磁気発生部材１４のＮ極上に第１のホール素子１７ａが位置するときに、磁気発生部材１４のＳ極とＮ極とのあいだ上に第２のホール素子１７ｂが位置するようにして、どちらかの極のエッジを検出してコントローラにアナログのパルス信号を転送する機能を有する。各ホール素子１７ａ、１７ｂが発生したパルス信号は図示しない入力インターフェイスを介してコントローラに送給されるため、コントローラは、磁気発生部材１４の磁極のエッジ検出により出力軸１１の回転方向を認識するとともに回転数をカウントする。回転検出部材としては上記した２個のホール素子１７ａ，１７ｂを使用する以外に、単一のホール素子または単一のリードスイッチを使用してもよいが、その場合には、モータの回転方向を認識するための判別回路を備えることが好ましい。
【００２５】
磁気発生部材１４はホルダ１３の磁気発生部材収容部１３ｃに収められて第１のリング状部材１５および第２のリング状部材１８によって押圧され、ホルダ１３はホルダ支持部材１６によってギヤケース４とギヤカバー８とのあいだに回転可能に支持されているので、磁気発生部材１４の回転に際してがたや振れは発生せずに、磁気発生部材１４から第１、第２のホール素子１７ａ、１７ｂまでのあいだに設定される検出用ギャップに狂いを生ずることはなく、長期的な使用に際しても検出感度に誤差が発生することは少ない。
【００２６】
このような構造を有する回転検出器付モータ１は、ウオームホイール支持部４ｂに装着された第３の軸受１２の内側に出力軸１１を挿入してある状態で、ウオームホイール収容部４ａの図１中の右方向からウオームホイール９を挿入してウオームホイール支持部４ｂによってウオームホイール９の丸孔９ａを回転可能に支持させ、ウオームホイール９のダンパ部材収容部９ｃに図１中の右方向からダンパ部材１０を挿入してハブ１０ｂの小判状係止孔１０ｂ１を出力軸１１の係止軸部１１ｃに係止し、ホルダ支持部材１６を図１中の右方向からウオームホイール収容部４ａ内でウオームホイール９上に置き、このホルダ支持部材１６の内側に図１中の右方向からホルダ１３を挿入してハブ１０ｂの係止突部１０ｂ２にホルダ１３の係止孔１３ｄを挿入し、このホルダ１３の磁気発生部材収容部１３ｃに図１中の右方向から磁気発生部材１４を収め、ホルダ支持部材１６の内側に図１中の右方向から第１のリング状部材１５および第２のリング状部材１８を組み入れ、ホルダ支持部材１６の図１中の右方向からギヤカバー８をギヤケース４に組付ける。これらの組付けはすべて同一の方向から行われるので自動的な組み込みとすることもできる。
【００２７】
そこで、出力軸１１にウインド昇降機構を介してウインドガラスを連結し、乗員によってスイッチがウインド開側にオン操作されると、ブラシ２３，２４に対する通電が正方向から行われるためモータシャフト７が正回転し、ウオームホイール９を正回転させる。ウオームホイール９が正回転すると、ダンパ部材１０の弾性部１０ａに有する弾性反発力を介してハブ１０ｂにウオームホイール９の回転力が伝達されるため、ハブ１０ｂが正回転して出力軸１１もハブ１０ｂと一体的に正回転し、出力軸１１に連結されたウインド昇降機構を介してウインドガラスを全開側に移動させる。ウインドガラスに直接的に連結された出力軸１１が正回転すると、ホルダ１３も正回転するため、各ホール素子１７ａ、１７ｂは磁気発生部材１４の磁極が順次切換わることによって発生したパルス信号をコントローラに与え、コントローラはウインドガラスが全開側に移動していることの認識をする。ウインドガラスが全開位置に到達して移動を阻止されると出力軸１１は回転を拘束されるため、出力軸１１が回転を拘束されたことによってホルダ１３および磁気発生部材１４も回転を停止して各ホール素子１７ａ、１７ｂよりのパルス信号は発生しなくなり、コントローラはウインドガラスが全開位置に到達したと同時にタイムラグを生じないでウインドガラスが全開位置に到達したことを認識してブラシ２３，２４に対する通電をカットする。
【００２８】
また、ウインドガラスが開いているときに、乗員によってスイッチがウインド閉側にオン操作されると、ブラシ２３，２４に対する通電が逆方向から行われるためモータシャフト７が逆回転し、ウオームホイール９を逆回転させ、ダンパ部材１０の弾性部１０ａに有する弾性反発力を介してハブ１０ｂにウオームホイール９の回転力が伝達されるので、ハブ１０ｂも逆回転して出力軸１１もハブ１０ｂと一体的に逆回転し、出力軸１１に連結されたウインド昇降機構を介してウインドガラスを全閉側に移動させる。ウインドガラスに直接的に連結された出力軸１１が逆回転すると、ホルダ１３も逆回転するため、各ホール素子１７ａ、１７ｂは磁気発生部材１４の磁極が順次切換わることによって発生したパルス信号をコントローラに与え、コントローラはウインドガラスが全閉側に移動していることの認識をする。ウインドガラスが全閉位置に到達して移動を阻止されると出力軸１１は回転を拘束されるため、出力軸１１が回転を拘束されたことによってホルダ１３および磁気発生部材１４も回転を停止してホール素子１７よりのパルス信号は発生しなくなり、コントローラはウインドガラスが全閉位置に到達したと同時にタイムラグを生じないでウインドガラスが全閉位置に到達したことを認識し、ブラシ２３，２４に対する通電をカットするものとなる。
【００２９】
出力軸１１とともにホルダ１３が正回転または逆回転する際、磁気発生部材１４はホルダ１３の磁気発生部材収容部１３ｃに収められて第１のリング状部材１５および第２のリング状部材１８によって押圧され、ホルダ１３はホルダ支持部材１６によってギヤケース４とギヤカバー８とのあいだに回転可能に支持されているので、磁気発生部材１４の回転に際してがたや振れは発生せずに、第１、第２のホール素子１７ａ、１７ｂは磁気発生部材１４からの検出用ギャップに狂いのない状態で回転検出を行うものとなる。
【００３０】
図３はこの発明に係わる回転検出器付モータの他の実施例が示されている。
【００３１】
この場合の回転検出器付モータ１は、ハブ１０ｂの係止突部１０ｂ２とホルダ本体１３ａの係止孔１３ｄが設けられておらず、出力軸１１の小径軸部１１ｂにローレット状にして円周上に突出したホルダ係止凸部１１ｂ１が形成され、このホルダ係止凸部１１ｂ１にホルダ１３の中央孔１３ｂが係止されている。ホルダ１３はホルダ係止凸部１１ｂ１によって出力軸１１とともに一体的に回転する。その他の部位は図１および図２に示された実施例と同様にしてある。この場合も、出力軸１１とともにホルダ１３が正回転または逆回転する際、磁気発生部材１４はホルダ１３の磁気発生部材収容部１３ｃに収められて第１のリング状部材１５および第２のリング状部材１８によって押圧され、ホルダ１３はホルダ支持部材１６によってギヤケース４とギヤカバー８とのあいだに回転可能に支持されているので、磁気発生部材１４の回転に際してがたや振れは発生せずに、第１、第２のホール素子１７ａ、１７ｂは磁気発生部材１４からの検出用ギャップに狂いのない状態で回転検出を行うものとなる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明に係わる回転検出器付モータは上述した構成としたことから、ホルダを第１のリング状部材およびホルダ支持部材によってギヤケースとギヤカバーとの間で回転自在に支持しながら回転させ、第１のリング状部材が摺接することによって磁気発生部材をホルダから抜け止めるため、従来のものと比較して、磁気発生部材を焼付けや接着剤などによらずにホルダに抜け止めて取付けられるとともに回転検出部材に対し振れなく取付けられるので、極めて簡略な組付けを行うことができるとともに確実な回転検出を行うことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わる回転検出器付モータの一実施例の縦断側面図である。
【図２】図１に示した回転検出器付モータにおいてのギヤカバーを外した状態の正面図である。
【図３】この発明に係わる回転検出器付モータの他の実施例の縦断側面図である。
【図４】従来の回転検出器付モータの縦断側面図である。
【符号の説明】
１ 回転検出器付モータ
４ ギヤケース
４ａ （開口部）ウオームホイール収容部
５ モータ
６ 回転子
６ｂ （ウオーム軸）ウオーム
８ ギヤカバー
９ ウオームホイール
１０ ダンパ部材
１０ａ 弾性部
１０ｂ ハブ
１０ｂ２ 第１の係合部
１１ 出力軸
１３ ホルダ
１３ｂ （挿入孔）中央孔
１３ｃ 磁気発生部材収容部
１３ｄ 第２の係合部
１４ 磁気発生部材
１５ 第１のリング状部材
１６ ホルダ支持部材
１６ａ 第２の凸状環部
１６ｂ 第１の凸状環部
１６ｃ 第３の凸状環部
１６ｃ１ ホルダ支持面部
１６ｃ２ ウオームホイール当接面部
１７ａ （回転検出部材）第１のホール素子
１７ｂ （回転検出部材）第２のホール素子
１８ 第２のリング状部材

Claims (6)

1. 外部コントローラからの電流の供給により回転し、端部にウオーム軸が一体的に形成された回転子を備えたモータと、
   上記モータのウオーム軸に噛み合わされることにより、モータのウオーム軸の回転を減速するウオームホイールと、
   上記モータに連結されているとともに、上記ウオームホイールを回転自在に内蔵する開口部を備えたギヤケースと、
   上記ギヤケースに回転自在に支持されるとともに、上記ウオームホイールの回転が伝達される出力軸と、
   上記ギヤケースに固定され、上記ギヤケースの開口部を覆うギヤカバーと、
   多極着磁された磁気発生部材と、
   外部コントローラに電気的に接続され、上記ギヤカバーに固着され、上記磁気発生部材が発生する磁束の変化を検出することにより上記出力軸の回転を検出する回転検出部材とを備えた回転検出器付モータにおいて、
   円盤状に形成され、上記磁気発生部材を収容する磁気発生部材収容部を有し、上記ウオームホイールに対向した位置に配置され、前記出力軸の回転が伝達され回転するホルダと、
   上記ギヤカバーと上記ホルダとの間に配置され、前記磁気発生部材に摺接されることにより、前記磁気発生部材が前記磁気発生部材収容部から抜けるのを防止する第１のリング状部材と、
   断面Ｔ字状を成した環状に形成され、上記ギヤケースと上記ギヤカバーとに挟持されているとともに、前記ホルダを上記第１のリング状部材とともに回転自在に支持するホルダ支持部材とを備えたことを特徴とする回転検出器付モータ。
2. 外部コントローラからの電流の供給により回転し、端部にウオーム軸が一体的に形成された回転子を備えたモータと、
   上記モータのウオーム軸に噛み合わされることにより、モータのウオーム軸の回転を減速するウオームホイールと、
   上記モータに連結されているとともに、上記ウオームホイールを回転自在に内蔵する開口部を備えたギヤケースと、
   上記ウオームホイールに係止された弾性部と、前記弾性部に固着されたハブとを備えたダンパ部材と、
   上記ギヤケースに回転自在に支持されるとともに、上記ダンパ部材のハブと連結され、上記ウオームホイールの回転が上記ダンパ部材を介して伝達される出力軸と、
   上記ギヤケースに固定され、上記ギヤケースの開口部を覆うギヤカバーと、
   多極着磁された磁気発生部材と、
   外部コントローラに電気的に接続され、上記ギヤカバーに固着され、上記磁気発生部材が発生する磁束の変化を検出することにより上記出力軸の回転を検出する回転検出部材とを備えた回転検出器付モータにおいて、
   上記ダンパ部材のハブは、上記ギヤカバー方向側に第１の係合部が形成され、
   円盤状に形成され、上記ダンパ部材に対向した位置に配置されるとともに、中央部には上記出力軸が挿入され摺動される挿入孔と、前記挿入孔の外周部には軸部と、平面部には上記磁気発生部材が収容された磁気発生部材収容部と、上記ダンパ部材のハブの第１の係合部と係合され、前記ダンパ部材のハブの回転が伝達される第２の係合部とが形成されたホルダと、
   上記ギヤカバーと上記ホルダとの間に配置され、磁気発生部材の外周部平面に摺接されることにより、前記磁気発生部材が前記ホルダの磁気発生部材収容部から抜けるのを防止する第１のリング状部材と、
   断面Ｔ字状を成した環状に形成され、前記ギヤケースと前記ギヤカバーとに挟持されているとともに、前記ホルダを前記第１のリング状部材とともに摺動可能に支持するホルダ支持部材とを備えていることを特徴とする回転検出器付モータ。
3. ホルダ支持部材は、断面Ｔ字状を成した環状をなし、ギヤケースとギヤカバーとに挟持される第１の凸状環部と、
   前記第１の凸状環部より垂直方向に連設され、ホルダの外周面に対向して配置された第２の凸状環部と、
   前記第１の凸状環部と対称な位置に連設され、前記ホルダを回転自在に支持するホルダ支持面部と、前記ホルダ支持面部と対向した相反する面には、ウオームホイールの外周部平面に摺接することにより、前記ウオームホイールの軸方向の倒れを防止するウオームホイール当接面部とが形成された第３の凸状環部とが一体的に形成されている請求項１、２のいずれかに記載の回転検出器付モータ。
4. 第１のリング状部材は、磁気発生部材の外周部に摺接され、前記磁気発生部材が前記ホルダの磁気発生部材収容部から抜けるのを防止する請求項１、２、３のいずれかに記載の回転検出器付モータ。
5. 第１のリング状部材は、磁気発生部材の内周部に摺接され、前記磁気発生部材が前記ホルダの磁気発生部材より抜けるのを防止する請求項１、２、３のいずれかに記載の回転検出器付モータ。
6. ホルダとギヤカバーとの間に配置され、磁気発生部材の内周部に摺接することより、前記磁気発生部材の内周部が前記ホルダの磁気発生部材収容部より抜けるのを防止する第２のリング状部材を備えた請求項４に記載の回転検出器付モータ。

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