JP2588085Y2 - 回転検出付小型モータ - Google Patents
回転検出付小型モータInfo
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- JP2588085Y2 JP2588085Y2 JP1993055613U JP5561393U JP2588085Y2 JP 2588085 Y2 JP2588085 Y2 JP 2588085Y2 JP 1993055613 U JP1993055613 U JP 1993055613U JP 5561393 U JP5561393 U JP 5561393U JP 2588085 Y2 JP2588085 Y2 JP 2588085Y2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
- H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は自動車のパワーシート
装置においてシートを駆動させるとともにシートの現在
位置をモータの回転に基いて相対的に検出するのに利用
される回転検出付小型モータに関する。
装置においてシートを駆動させるとともにシートの現在
位置をモータの回転に基いて相対的に検出するのに利用
される回転検出付小型モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のパワーシート装置においてシー
トを駆動させるとともにシートの現在位置をモータの回
転に基いて相対的に検出する回転検出付小型モータとし
ては図４に示すものが知られている。
トを駆動させるとともにシートの現在位置をモータの回
転に基いて相対的に検出する回転検出付小型モータとし
ては図４に示すものが知られている。
【０００３】図示する回転検出付小型モータ５０は、モ
ータケース５１内に電機子５２が備えられており、この
電機子５２のシャフト５３に形成されたウオーム５３ａ
がウオームホイール５４に噛合っており、このウオーム
ホイール５４はギヤケース５５に設けた軸受５６によっ
て回転可能に支持された出力シャフト５７に固定されて
いる。出力シャフト５７にはギヤケース５５の外側で出
力ギヤ５８が固定されているため、電機子５２に給電が
なされると電機子５２に発生した回転動力によりウオー
ムホイール５４が回転し、ウオームホイール５４の回転
によって十字プレート６２の出力シャフト５７を介して
出力ギヤ５８が回転することにより、この出力シャフト
５７に連結されるシートバックを前傾移動させたり後傾
移動させたりする。また、出力シャフト５７には輪形状
をなしていて互いに相反する磁極を円周上に順次着磁さ
せた磁力発生用のマグネット５９が固定されており、こ
のマグネット５９の外周には定められたギャップ寸法を
あけて回転検出用のリードスイッチ６０がギヤケース５
５の開放側に組み付けられたギヤケースカバー６１上に
取付けられている。マグネット５９は出力シャフト５７
とともに回転するため、回転にともなってマグネット５
９の磁極が順次切り替わることとなってマグネット５９
の磁力によりリードスイッチ６０がオンとオフとを繰り
返し、リードスイッチ６０のオンとオフとにより図示し
ないコントローラがパルス変換してカウントすることに
よってシートの相対位置の検出を行う。
ータケース５１内に電機子５２が備えられており、この
電機子５２のシャフト５３に形成されたウオーム５３ａ
がウオームホイール５４に噛合っており、このウオーム
ホイール５４はギヤケース５５に設けた軸受５６によっ
て回転可能に支持された出力シャフト５７に固定されて
いる。出力シャフト５７にはギヤケース５５の外側で出
力ギヤ５８が固定されているため、電機子５２に給電が
なされると電機子５２に発生した回転動力によりウオー
ムホイール５４が回転し、ウオームホイール５４の回転
によって十字プレート６２の出力シャフト５７を介して
出力ギヤ５８が回転することにより、この出力シャフト
５７に連結されるシートバックを前傾移動させたり後傾
移動させたりする。また、出力シャフト５７には輪形状
をなしていて互いに相反する磁極を円周上に順次着磁さ
せた磁力発生用のマグネット５９が固定されており、こ
のマグネット５９の外周には定められたギャップ寸法を
あけて回転検出用のリードスイッチ６０がギヤケース５
５の開放側に組み付けられたギヤケースカバー６１上に
取付けられている。マグネット５９は出力シャフト５７
とともに回転するため、回転にともなってマグネット５
９の磁極が順次切り替わることとなってマグネット５９
の磁力によりリードスイッチ６０がオンとオフとを繰り
返し、リードスイッチ６０のオンとオフとにより図示し
ないコントローラがパルス変換してカウントすることに
よってシートの相対位置の検出を行う。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】上記した従来の回転検
出付小型モータ５０において、マグネット５９に出力シ
ャフト５７の円周方向のがたつきがあったり、ウオーム
ホイール５４と電機子５２のシャフト５３のウオーム５
３ａとのあいだに大きなバックラッシュ寸法があってウ
オームホイール５４に円周方向のがたつきがあったり、
また電機子５２のシャフト５３にスラスト方向のがたつ
きが生じていることによってウオームホイール５４に円
周方向のがたつきがあると、シートバック側に連結され
る出力ギヤ５８とマグネット５９とのあいだに位置ずれ
が起きる可能性を有し、出力ギヤ５８とマグネット５９
とのあいだに位置ずれがあると出力ギヤ５８すなわちシ
ートの現在位置とマグネット５９およびリードスイッチ
６０によって検出したシートの相対位置とのあいだに誤
差を生じて回転検出にエラーが生ずることがありうると
いう問題点があり、回転検出にエラーを生じないように
する必要があるという課題があった。
出付小型モータ５０において、マグネット５９に出力シ
ャフト５７の円周方向のがたつきがあったり、ウオーム
ホイール５４と電機子５２のシャフト５３のウオーム５
３ａとのあいだに大きなバックラッシュ寸法があってウ
オームホイール５４に円周方向のがたつきがあったり、
また電機子５２のシャフト５３にスラスト方向のがたつ
きが生じていることによってウオームホイール５４に円
周方向のがたつきがあると、シートバック側に連結され
る出力ギヤ５８とマグネット５９とのあいだに位置ずれ
が起きる可能性を有し、出力ギヤ５８とマグネット５９
とのあいだに位置ずれがあると出力ギヤ５８すなわちシ
ートの現在位置とマグネット５９およびリードスイッチ
６０によって検出したシートの相対位置とのあいだに誤
差を生じて回転検出にエラーが生ずることがありうると
いう問題点があり、回転検出にエラーを生じないように
する必要があるという課題があった。
【０００５】
【考案の目的】この考案に係わる回転検出付小型モータ
は、回転検出にエラーを生じることのない回転検出付小
型モータを提供することを目的としている。
は、回転検出にエラーを生じることのない回転検出付小
型モータを提供することを目的としている。
【０００６】
【０００７】
【課題を解決するための手段】この考案に係わる回転検
出付小型モータは、磁力を発生するマグネットを内周部
に固着したモータケースと、モータケース内に一端が回
動可能に収納され、外部電源よりの電力の供給により回
転動力を発生するとともに、端部にウオームを備えたシ
ャフトを有した電機子とを備えたモータ部と、断面略コ
字形状をなし、電機子の他端部を回動可能に支持すると
ともに、モータケースに固着されたギヤケースと、ギヤ
ケースに取付けられ、ギヤケースの開放部分を覆うギヤ
ケースカバーと、ギヤケースの略中央部位に回動可能に
支持された出力シャフトと、ギヤケース内に回動可能に
収納、支持され、出力シャフトと係合され一体的に回動
するとともに、電機子のシャフトに備えられたウオーム
に噛み合うウオームホイールと、ギヤケースカバーに出
力シャフトと同芯上に回動可能に取付けられた磁力発生
用部材と、ギヤカバーに取付けられ、磁力発生用部材が
発生する磁力の変動によりオンとオフとを繰り返す回転
検出用素子と、出力シャフトおよびウオームホイールの
いずれか一方に取付けられていて予め定められた隙間寸
法を介して磁力発生用部材に係合される駆動部材をそな
えている構成としたことを特徴としており、必要に応じ
て採用される実施態様において磁力発生用部材には、駆
動部材を一体的に備えるとともに、出力シャフトおよび
ウオームホイールのいずれか一方に駆動部材と予め定め
られた隙間寸法を介して係合される係合部を備えている
こととしており、必要に応じて採用される他の実施態様
において磁力発生用部材の円周上には、予め定められた
間隔をおいて係合孔が設けられ、駆動部材には磁力発生
用部材の円周方向に予め定められた隙間寸法を介して挿
入される突起が少なくとも１個所に設けられていること
としており、必要に応じて採用される他の実施態様にお
いて駆動部材には小判形状孔が設けられ、出力シャフト
には駆動部材の小判形状孔に回転不能に挿入される小判
形状軸部が形成されていることとしており、必要に応じ
て採用される他の実施態様においてギヤケースカバーに
磁力発生用支持軸が形成され、磁力発生用部材は磁力発
生用部材支持軸に対する波ワッシャとストップリングと
の装着によってギャケースカバーに回転可能に取付けら
れていることとしている。
出付小型モータは、磁力を発生するマグネットを内周部
に固着したモータケースと、モータケース内に一端が回
動可能に収納され、外部電源よりの電力の供給により回
転動力を発生するとともに、端部にウオームを備えたシ
ャフトを有した電機子とを備えたモータ部と、断面略コ
字形状をなし、電機子の他端部を回動可能に支持すると
ともに、モータケースに固着されたギヤケースと、ギヤ
ケースに取付けられ、ギヤケースの開放部分を覆うギヤ
ケースカバーと、ギヤケースの略中央部位に回動可能に
支持された出力シャフトと、ギヤケース内に回動可能に
収納、支持され、出力シャフトと係合され一体的に回動
するとともに、電機子のシャフトに備えられたウオーム
に噛み合うウオームホイールと、ギヤケースカバーに出
力シャフトと同芯上に回動可能に取付けられた磁力発生
用部材と、ギヤカバーに取付けられ、磁力発生用部材が
発生する磁力の変動によりオンとオフとを繰り返す回転
検出用素子と、出力シャフトおよびウオームホイールの
いずれか一方に取付けられていて予め定められた隙間寸
法を介して磁力発生用部材に係合される駆動部材をそな
えている構成としたことを特徴としており、必要に応じ
て採用される実施態様において磁力発生用部材には、駆
動部材を一体的に備えるとともに、出力シャフトおよび
ウオームホイールのいずれか一方に駆動部材と予め定め
られた隙間寸法を介して係合される係合部を備えている
こととしており、必要に応じて採用される他の実施態様
において磁力発生用部材の円周上には、予め定められた
間隔をおいて係合孔が設けられ、駆動部材には磁力発生
用部材の円周方向に予め定められた隙間寸法を介して挿
入される突起が少なくとも１個所に設けられていること
としており、必要に応じて採用される他の実施態様にお
いて駆動部材には小判形状孔が設けられ、出力シャフト
には駆動部材の小判形状孔に回転不能に挿入される小判
形状軸部が形成されていることとしており、必要に応じ
て採用される他の実施態様においてギヤケースカバーに
磁力発生用支持軸が形成され、磁力発生用部材は磁力発
生用部材支持軸に対する波ワッシャとストップリングと
の装着によってギャケースカバーに回転可能に取付けら
れていることとしている。
【０００８】
【考案の作用】この考案に係わる回転検出付小型モータ
において、磁力発生用部材は回転検出用素子が取付けら
れたギヤケースカバーに回転可能に取付けられていると
ともに、出力シャフト側に取付けられた駆動部材に対し
予め定められた隙間寸法を介して係合されている。それ
故、出力ギヤと駆動部材とのあいだにウオームホイール
の円周方向のがたつきがあったとしても、駆動部材と磁
力発生用部材とのあいだに設定されている隙間寸法によ
って磁力発生用部材は回転検出用素子に対してウオーム
ホイールのがたつきに起因する誤動作を行うことはな
い。
において、磁力発生用部材は回転検出用素子が取付けら
れたギヤケースカバーに回転可能に取付けられていると
ともに、出力シャフト側に取付けられた駆動部材に対し
予め定められた隙間寸法を介して係合されている。それ
故、出力ギヤと駆動部材とのあいだにウオームホイール
の円周方向のがたつきがあったとしても、駆動部材と磁
力発生用部材とのあいだに設定されている隙間寸法によ
って磁力発生用部材は回転検出用素子に対してウオーム
ホイールのがたつきに起因する誤動作を行うことはな
い。
【０００９】
【実施例】図１ないし図３にはこの考案に係わる回転検
出付小型モータの一実施例が示されており、図１は回転
検出付小型モータの縦断正面図、図２は図１の部分縦断
側面図、図３は磁力発生用部材と駆動部材との組付け関
係を説明する各部品の斜視図である。
出付小型モータの一実施例が示されており、図１は回転
検出付小型モータの縦断正面図、図２は図１の部分縦断
側面図、図３は磁力発生用部材と駆動部材との組付け関
係を説明する各部品の斜視図である。
【００１０】図示する回転検出付小型モータ１は、モー
タ部２が有底の略円筒形状をなすモータケース３に収容
されており、モータ部２はモータケース３の内側に固定
されたマグネット４と、マグネット４の内周に回転可能
に配置された電機子５と、この電機子５に鉄心を介して
巻き付けられたアーマチュアコイル６と、電機子５に取
付けられていてアーマチュアコイル６に電気的に接続さ
れた整流子７と、整流子７に給電を行うためのブラシ
８、８とからなる。ブラシ８、８は図示しない外部の電
源回路に接続されるため、電源回路からブラシ８、８に
電流が供給されるとアーマチュアコイル６とマグネット
４とのあいだにフレミングの左手の法則による電磁誘導
が起きるため電機子５が回転する。電機子５のシャフト
５ｂは後述するギヤケース９側に突出している。
タ部２が有底の略円筒形状をなすモータケース３に収容
されており、モータ部２はモータケース３の内側に固定
されたマグネット４と、マグネット４の内周に回転可能
に配置された電機子５と、この電機子５に鉄心を介して
巻き付けられたアーマチュアコイル６と、電機子５に取
付けられていてアーマチュアコイル６に電気的に接続さ
れた整流子７と、整流子７に給電を行うためのブラシ
８、８とからなる。ブラシ８、８は図示しない外部の電
源回路に接続されるため、電源回路からブラシ８、８に
電流が供給されるとアーマチュアコイル６とマグネット
４とのあいだにフレミングの左手の法則による電磁誘導
が起きるため電機子５が回転する。電機子５のシャフト
５ｂは後述するギヤケース９側に突出している。
【００１１】モータケース３の開放部分にはギヤケース
９がねじ１０を締め付けることによって取付けられてお
り、このギヤケース９に形成されたシャフト孔９ａ内に
前記電機子５が挿入されていて、この部分のシャフト５
ｂにウオーム５ａが形成されている。
９がねじ１０を締め付けることによって取付けられてお
り、このギヤケース９に形成されたシャフト孔９ａ内に
前記電機子５が挿入されていて、この部分のシャフト５
ｂにウオーム５ａが形成されている。
【００１２】また、ギヤケース９のほぼ中央部分には円
形凹状をなすギヤ収納部９ｂが設けられており、このギ
ヤ収納部９ｂは一方となる図１中の左方側が開口部９ｃ
になっていてギヤケース９に開口部９ｃを覆うギヤケー
スカバー１１が取付けられている。ギヤ収納部９ｂの中
央部分には円筒形状をなして突出したウオームホイール
支持部９ｄが形成されており、このウオームホイール支
持部９ｄの外周側には第１の軸受１２が装着されていて
第１の軸受１２にウオームホイール１３が回転可能に挿
入されている。ウオームホイール１３は前記電機子５の
シャフト５ｂのウオーム５ａに噛み合っているため電機
子５の回転動力を伝達されてギヤケース９上で回転す
る。ウオームホイール支持部９ｄの内周側には第２の軸
受１４が装着されていて第２の軸受１４に出力シャフト
１５が回転可能に挿入されている。
形凹状をなすギヤ収納部９ｂが設けられており、このギ
ヤ収納部９ｂは一方となる図１中の左方側が開口部９ｃ
になっていてギヤケース９に開口部９ｃを覆うギヤケー
スカバー１１が取付けられている。ギヤ収納部９ｂの中
央部分には円筒形状をなして突出したウオームホイール
支持部９ｄが形成されており、このウオームホイール支
持部９ｄの外周側には第１の軸受１２が装着されていて
第１の軸受１２にウオームホイール１３が回転可能に挿
入されている。ウオームホイール１３は前記電機子５の
シャフト５ｂのウオーム５ａに噛み合っているため電機
子５の回転動力を伝達されてギヤケース９上で回転す
る。ウオームホイール支持部９ｄの内周側には第２の軸
受１４が装着されていて第２の軸受１４に出力シャフト
１５が回転可能に挿入されている。
【００１３】出力シャフト１５はほぼ中央部分のシャフ
ト本体１５ａが第２の軸受１４によって支持され、先端
側の突出部１５ｂにギヤケース９の外側で出力ギヤ１６
が一体的に固着され、基端側に形成された小判形状軸部
１５ｃが十字プレート１７に形成された小判形状孔１７
ａに回転不能に取付けられ、ウオームホイール１３が回
転すると出力シャフト１５と出力ギヤ１６とはウオーム
ホイール１３と一体で回転される。
ト本体１５ａが第２の軸受１４によって支持され、先端
側の突出部１５ｂにギヤケース９の外側で出力ギヤ１６
が一体的に固着され、基端側に形成された小判形状軸部
１５ｃが十字プレート１７に形成された小判形状孔１７
ａに回転不能に取付けられ、ウオームホイール１３が回
転すると出力シャフト１５と出力ギヤ１６とはウオーム
ホイール１３と一体で回転される。
【００１４】そして、出力シャフト１５の先端側には小
判形状部（小判形状軸部）１５ｄに駆動部材１８の中央
部分に形成された小判形状孔１８ａがワッシャ１９を介
して回転不能に取付けられている。
判形状部（小判形状軸部）１５ｄに駆動部材１８の中央
部分に形成された小判形状孔１８ａがワッシャ１９を介
して回転不能に取付けられている。
【００１５】駆動部材１８には図３により明らかなよう
に、小判形状孔１８ａが形成されている駆動部材本体１
８ｂの外側で相対向する位置に駆動部材本体１８ｂから
略三角形状をなすものとして上方に向け突出した突起１
８ｃ、１８ｃが夫々設けられている。駆動部材１８の突
起１８ｃ、１８ｃはギヤケース９に取付けられているギ
ヤケースカバー１１側に突出している。駆動部材１８は
出力シャフト１５に回転不能に取付けられているため出
力シャフト１５とともに回転する。駆動部材１８はウオ
ームホイール１３または十字プレート１７に直接固定し
てもよい。
に、小判形状孔１８ａが形成されている駆動部材本体１
８ｂの外側で相対向する位置に駆動部材本体１８ｂから
略三角形状をなすものとして上方に向け突出した突起１
８ｃ、１８ｃが夫々設けられている。駆動部材１８の突
起１８ｃ、１８ｃはギヤケース９に取付けられているギ
ヤケースカバー１１側に突出している。駆動部材１８は
出力シャフト１５に回転不能に取付けられているため出
力シャフト１５とともに回転する。駆動部材１８はウオ
ームホイール１３または十字プレート１７に直接固定し
てもよい。
【００１６】一方、ギヤケース９に取付けられているギ
ヤケースカバー１１のぼ中央部分にはギヤケース９と相
反する側に円形状に凹んだ磁力発生用部材取付凹部１１
ａが設けられており、この磁力発生用部材取付凹部１１
ａの中心位置にはギヤケース９側に向けて突出した磁力
発生用部材支持軸１１ｂが設けられていて、この磁力発
生用部材支持軸１１ｂに磁力発生用部材２０が回転可能
に取付けられている。また、前記磁力発生用部材取付凹
部１１ａの側部には回転検出用素子２１であるリードス
イッチが固定されており、リードスイッチ２１は前記磁
力発生用部材２０の外周に予め定められたギャップ寸法
を置いて固定されているため、磁力発生用部材２０の回
転にともなって作用する磁力によりリード部２１ａ、２
１ｂ間の導通をオンまたはオフする。
ヤケースカバー１１のぼ中央部分にはギヤケース９と相
反する側に円形状に凹んだ磁力発生用部材取付凹部１１
ａが設けられており、この磁力発生用部材取付凹部１１
ａの中心位置にはギヤケース９側に向けて突出した磁力
発生用部材支持軸１１ｂが設けられていて、この磁力発
生用部材支持軸１１ｂに磁力発生用部材２０が回転可能
に取付けられている。また、前記磁力発生用部材取付凹
部１１ａの側部には回転検出用素子２１であるリードス
イッチが固定されており、リードスイッチ２１は前記磁
力発生用部材２０の外周に予め定められたギャップ寸法
を置いて固定されているため、磁力発生用部材２０の回
転にともなって作用する磁力によりリード部２１ａ、２
１ｂ間の導通をオンまたはオフする。
【００１７】磁力発生用部材２０は図３により明らかな
ように、硬質のプラスチックスを素材として断面がコ字
形状をなすものとして成形されている。磁力発生用部材
２０にはギヤケースカバー１１側に配置されたベース２
０ａの中心部分に軸挿入孔２０ｂが設けられており、こ
の軸挿入孔２０ｂは磁力発生用部材支持軸１１ｂに対し
波ワッシャ２２とストップリング２３を介して装着され
ているため、磁力発生用部材２０はギヤケースカバー１
１に別離不能で且つ回転可能に取付けられている。そし
て、ベース２０ａのギヤケース９側の外周には鍔状に突
出した円環部２０ｃが設けられており、この円環部２０
ｃの円周上には互いに相反する磁極が互い違いに着磁さ
れている。また、円環部２０ｃとベース２０ａとのあい
だには円環部２０ｃの円周上で予め定められた間隔をお
いて出力シャフト１５側からギヤケースカバー１１に向
けて貫通孔状に切除した係合孔２０ｄ、２０ｄ、２０
ｄ、２０ｄ、２０ｄ、２０ｄ、２０ｄ、２０ｄが夫々設
けられており、係合孔２０ｄに前記駆動部材１８の突起
１８ｃ、１８ｃが挿入されている。
ように、硬質のプラスチックスを素材として断面がコ字
形状をなすものとして成形されている。磁力発生用部材
２０にはギヤケースカバー１１側に配置されたベース２
０ａの中心部分に軸挿入孔２０ｂが設けられており、こ
の軸挿入孔２０ｂは磁力発生用部材支持軸１１ｂに対し
波ワッシャ２２とストップリング２３を介して装着され
ているため、磁力発生用部材２０はギヤケースカバー１
１に別離不能で且つ回転可能に取付けられている。そし
て、ベース２０ａのギヤケース９側の外周には鍔状に突
出した円環部２０ｃが設けられており、この円環部２０
ｃの円周上には互いに相反する磁極が互い違いに着磁さ
れている。また、円環部２０ｃとベース２０ａとのあい
だには円環部２０ｃの円周上で予め定められた間隔をお
いて出力シャフト１５側からギヤケースカバー１１に向
けて貫通孔状に切除した係合孔２０ｄ、２０ｄ、２０
ｄ、２０ｄ、２０ｄ、２０ｄ、２０ｄ、２０ｄが夫々設
けられており、係合孔２０ｄに前記駆動部材１８の突起
１８ｃ、１８ｃが挿入されている。
【００１８】ここで、磁力発生用部材２０の各係合孔２
０ｄは円環部２０ｃの円周方向の開口長さ寸法Ｌ１が駆
動部材１８の突起１８ｃにおける前記円環部２０ｃの円
周方向と同一の方向においての長さ寸法Ｌ２よりも大き
く設定されているため、駆動部材１８の突起１８ｃは磁
力発生用部材２０の係合孔２０ｄに対し予め定められた
隙間寸法Ｌ３を有する。駆動部材１８の突起１８ｃが磁
力発生用部材２０の係合孔２０ｄに予め定められた隙間
寸法Ｌ３を介して挿入されているため、駆動部材１８が
出力シャフト１５の回転動力によって回転する際、駆動
部材１８の突起１８ｃが磁力発生用部材２０の係合孔２
０ｄ内の側壁に係止することによって磁力発生用部材２
０は駆動部材１８の回転動力によって押動され、駆動部
材１８の突起１８ｃが磁力発生用部材２０の係合孔２０
ｄ内の側壁に係止しないうちは磁力発生用部材２０の押
動を行わないので、磁力発生用部材２０は駆動部材１８
に対して予め定められた非駆動領域を付与されている。
０ｄは円環部２０ｃの円周方向の開口長さ寸法Ｌ１が駆
動部材１８の突起１８ｃにおける前記円環部２０ｃの円
周方向と同一の方向においての長さ寸法Ｌ２よりも大き
く設定されているため、駆動部材１８の突起１８ｃは磁
力発生用部材２０の係合孔２０ｄに対し予め定められた
隙間寸法Ｌ３を有する。駆動部材１８の突起１８ｃが磁
力発生用部材２０の係合孔２０ｄに予め定められた隙間
寸法Ｌ３を介して挿入されているため、駆動部材１８が
出力シャフト１５の回転動力によって回転する際、駆動
部材１８の突起１８ｃが磁力発生用部材２０の係合孔２
０ｄ内の側壁に係止することによって磁力発生用部材２
０は駆動部材１８の回転動力によって押動され、駆動部
材１８の突起１８ｃが磁力発生用部材２０の係合孔２０
ｄ内の側壁に係止しないうちは磁力発生用部材２０の押
動を行わないので、磁力発生用部材２０は駆動部材１８
に対して予め定められた非駆動領域を付与されている。
【００１９】このような構造を有する回転検出付小型モ
ータ１は、出力ギヤ１６に図示しないシート装置のリク
ライニングデバイスを連結してシートに固定し、電源回
路をブラシ８、８に接続するとともにリードスイッチ２
１のリード部２１ａ、２１ｂをコントローラに接続した
状態で、乗員の操作によって電源回路からブラシ８、８
に電流が供給されるとアーマチュアコイル６とマグネッ
ト４とのあいだに起きる電磁誘導作用によって電機子５
が回転する。
ータ１は、出力ギヤ１６に図示しないシート装置のリク
ライニングデバイスを連結してシートに固定し、電源回
路をブラシ８、８に接続するとともにリードスイッチ２
１のリード部２１ａ、２１ｂをコントローラに接続した
状態で、乗員の操作によって電源回路からブラシ８、８
に電流が供給されるとアーマチュアコイル６とマグネッ
ト４とのあいだに起きる電磁誘導作用によって電機子５
が回転する。
【００２０】電機子５が回転を始めると、ウオーム５ａ
を介してウオームホイール１３に回転動力が伝達される
ため、ウオームホイール１３が回転することにより十字
プレート１７を介して出力シャフト１５と出力ギヤ１６
と駆動部材１８を回転させる。駆動部材１８が回転して
駆動部材１８の突起１８ｃが磁力発生用部材２０の係合
孔２０ｄ内の側壁に係止すると磁力発生用部材２０を押
圧するため磁力発生用部材２０も回転を始める。磁力発
生用部材２０が回転を始めると、磁力発生用部材２０の
各磁極からリードスイッチ２１に磁力が作用されるため
リードスイッチ２１はリード部２１ａ、２１ｂ間の導通
がオンとオフとを繰り返えされ、回転検出用素子２１の
オンとオフとの繰り返しによりコントローラはパルス変
換した信号をカウントすることによっシートバックの傾
斜角度をパルス信号数で認識し、認識したパルス信号数
でシートバックの相対位置を検出する。この際に認識し
たパルス信号数はコントローラに内蔵されている所定の
バッファ内に一旦保存され、乗員による記憶操作がある
とバッファから所定のラムエリアへのデータの転送が行
われて記憶がなされる。
を介してウオームホイール１３に回転動力が伝達される
ため、ウオームホイール１３が回転することにより十字
プレート１７を介して出力シャフト１５と出力ギヤ１６
と駆動部材１８を回転させる。駆動部材１８が回転して
駆動部材１８の突起１８ｃが磁力発生用部材２０の係合
孔２０ｄ内の側壁に係止すると磁力発生用部材２０を押
圧するため磁力発生用部材２０も回転を始める。磁力発
生用部材２０が回転を始めると、磁力発生用部材２０の
各磁極からリードスイッチ２１に磁力が作用されるため
リードスイッチ２１はリード部２１ａ、２１ｂ間の導通
がオンとオフとを繰り返えされ、回転検出用素子２１の
オンとオフとの繰り返しによりコントローラはパルス変
換した信号をカウントすることによっシートバックの傾
斜角度をパルス信号数で認識し、認識したパルス信号数
でシートバックの相対位置を検出する。この際に認識し
たパルス信号数はコントローラに内蔵されている所定の
バッファ内に一旦保存され、乗員による記憶操作がある
とバッファから所定のラムエリアへのデータの転送が行
われて記憶がなされる。
【００２１】このとき、乗員によって電流の供給が中止
されることによって電機子５が回転を終えた際、すなわ
ち磁力発生用部材２０の回転によりリードスイッチ２１
のオンとオフとに基づいたパルス信号数のカウントを終
了したときに、出力シャフト１５に円周方向のがたつき
があったり、ウオームホイール１３とウオーム５ａとの
あいだに大きなバックラッシュ寸法があってウオームホ
イール１３に円周方向のがたつきがあったり、電機子５
にスラスト方向のがたつきが生じていることによってウ
オームホイール１３に円周方向のがたつきが生じている
と、電機子５が回転していないのにもかかわらず、がた
つきに起因した量で駆動部材１８がわずかに回動したと
しても、駆動部材１８の突起１８ｃが磁力発生用部材２
０の係合孔２０ｄに対し予め定められた隙間寸法Ｌ３を
有することにより磁力発生用部材２０は駆動部材１８の
回転に対して非駆動領域内にあるのでリードスイッチ２
１に対して回動されないものとなる。
されることによって電機子５が回転を終えた際、すなわ
ち磁力発生用部材２０の回転によりリードスイッチ２１
のオンとオフとに基づいたパルス信号数のカウントを終
了したときに、出力シャフト１５に円周方向のがたつき
があったり、ウオームホイール１３とウオーム５ａとの
あいだに大きなバックラッシュ寸法があってウオームホ
イール１３に円周方向のがたつきがあったり、電機子５
にスラスト方向のがたつきが生じていることによってウ
オームホイール１３に円周方向のがたつきが生じている
と、電機子５が回転していないのにもかかわらず、がた
つきに起因した量で駆動部材１８がわずかに回動したと
しても、駆動部材１８の突起１８ｃが磁力発生用部材２
０の係合孔２０ｄに対し予め定められた隙間寸法Ｌ３を
有することにより磁力発生用部材２０は駆動部材１８の
回転に対して非駆動領域内にあるのでリードスイッチ２
１に対して回動されないものとなる。
【００２２】
【考案の効果】以上説明してきたように、この考案に係
わる回転検出付小型モータは上述した構成としたことか
ら、出力ギヤと駆動部材とのあいだにウオームホイール
の円周方向のがたつきがあったとしても、駆動部材と磁
力発生用部材とのあいだに設定されている隙間寸法によ
って磁力発生用部材は回転検出用素子に対してウオーム
ホイールのがたつきに起因する誤動作を行わないので、
回転検出にエラーを生じることがないという優れた効果
を奏するものである。
わる回転検出付小型モータは上述した構成としたことか
ら、出力ギヤと駆動部材とのあいだにウオームホイール
の円周方向のがたつきがあったとしても、駆動部材と磁
力発生用部材とのあいだに設定されている隙間寸法によ
って磁力発生用部材は回転検出用素子に対してウオーム
ホイールのがたつきに起因する誤動作を行わないので、
回転検出にエラーを生じることがないという優れた効果
を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この考案に係わる回転検出付小型モータの縦断
正面図である。
正面図である。
【図２】図１に示した回転検出付小型モータの部分縦断
側面図である。
側面図である。
【図３】図１に示した回転検出付小型モータにおいての
磁力発生用部材と駆動部材との組付け関係を説明する各
部品の斜視図である。
磁力発生用部材と駆動部材との組付け関係を説明する各
部品の斜視図である。
【図４】従来の回転検出付小型モータの縦断正面図であ
る。
る。
１ 回転検出付小型モータ ２ モータ部 ３ モータケース ４ マグネット ５ 電機子 ５ａ ウオーム ５ｂ シャフト ９ ギヤケース １１ ギヤケースカバー １３ ウオームホイール １５ 出力シャフト １８ 駆動部材 ２０ 磁力発生用部材 ２１ リードスイッチ（回転検出用素子）
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 11/00 H02K 7/116 F16H 57/12
Claims (5)
- 【請求項１】 磁力を発生するマグネットを内周部に固
着したモータケースと、 前記モータケース内に一端が回動可能に収納され、外部
電源よりの電力の供給により回転動力を発生するととも
に、端部にウオームを備えたシャフトを有した電機子と
を備えたモータ部と、 断面略コ字形状をなし、前記電機子の他端部を回動可能
に支持するとともに、前記モータケースに固着されたギ
ヤケースと、 前記ギヤケースに取付けられ、前記ギヤケースの開放部
分を覆うギヤケースカバーと、 前記ギヤケースの略中央部位に回動可能に支持された出
力シャフトと、 前記ギヤケース内に回動可能に収納、支持され、前記出
力シャフトと係合され一体的に回動するとともに、前記
電機子のシャフトに備えられたウオームに噛み合うウオ
ームホイールと、 前記ギヤケースカバーに前記出力シャフトと同芯上に回
動可能に取付けられた磁力発生用部材と、 前記ギヤカバーに取付けられ、前記磁力発生用部材が発
生する磁力の変動によりオンとオフとを繰り返す回転検
出用素子と、 前記出力シャフトおよびウオームホイールのいずれか一
方に取付けられていて予め定められた隙間寸法を介して
前記磁力発生用部材に係合される駆動部材をそなえてい
ることを特徴とする回転検出付小型モータ。 - 【請求項２】 磁力発生用部材には、駆動部材を一体的
に備えるとともに、出力シャフトおよびウオームホイー
ルのいずれか一方に前記駆動部材と予め定められた隙間
寸法を介して係合される係合部を備えている請求項１に
記載の回転検出付小型モータ。 - 【請求項３】 磁力発生用部材の円周上には、予め定め
られた間隔をおいて係合孔が設けられ、駆動部材には磁
力発生用部材の円周方向に予め定められた隙間寸法を介
して挿入される突起が少なくとも１個所に設けられてい
る請求項１、２のいずれかに記載の回転検出付小型モー
タ。 - 【請求項４】 駆動部材には小判形状孔が設けられ、出
力シャフトには駆動部材の小判形状孔に回転不能に挿入
される小判形状軸部が形成されている請求項１、２、３
のいずれかに記載の回転検出付小型モータ。 - 【請求項５】 ギヤケースカバーに磁力発生用支持軸が
形成され、磁力発生用部材は磁力発生用部材支持軸に対
する波ワッシャとストップリングとの装着によってギャ
ケースカバーに回転可能に取付けられている請求項１、
２、３、４のいずれかに記載の回転検出付小型モータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993055613U JP2588085Y2 (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | 回転検出付小型モータ |
| US08/321,525 US5500564A (en) | 1993-10-14 | 1994-10-12 | Electric motor with rotation detecting mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993055613U JP2588085Y2 (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | 回転検出付小型モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0727272U JPH0727272U (ja) | 1995-05-19 |
| JP2588085Y2 true JP2588085Y2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=13003627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993055613U Expired - Lifetime JP2588085Y2 (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | 回転検出付小型モータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5500564A (ja) |
| JP (1) | JP2588085Y2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07322568A (ja) * | 1994-05-20 | 1995-12-08 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | モータ |
| US5669843A (en) * | 1995-04-21 | 1997-09-23 | U-Shin Ltd. | Actuator |
| JP3612161B2 (ja) * | 1997-01-09 | 2005-01-19 | 株式会社ミツバ | 回転検出機構を備えたモータ装置 |
| JP2001069722A (ja) * | 1999-08-31 | 2001-03-16 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 開閉装置用回転検出センサ付モータ |
| US6400050B1 (en) * | 2000-07-14 | 2002-06-04 | Robert Bosch Corporation | Motor having rotating movement detection capability |
| US20030137210A1 (en) * | 2001-08-17 | 2003-07-24 | Southall Otway Archer | Integrated commutator and slip-ring with sense magnet |
| US6984916B2 (en) * | 2001-08-17 | 2006-01-10 | Energy Conversion Systems Holdings, Llc | Integrated commutator with sense magnet |
| JP2003183702A (ja) * | 2001-12-18 | 2003-07-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 軟磁性粉末材料、軟磁性成形体及び軟磁性成形体の製造方法 |
| US7135801B2 (en) * | 2004-08-24 | 2006-11-14 | Asmo Co., Ltd. | Motor apparatus having rotational position detector |
| DE102005008331A1 (de) * | 2005-02-23 | 2006-08-31 | Airbus Deutschland Gmbh | Einrichtung zur Bestimmung eines Rotationswinkels einer Welle in einem Luftfahrzeug |
| DE102008049370A1 (de) * | 2008-09-27 | 2010-04-01 | Valeo Systèmes d'Essuyage | Elektromotorischer Hilfsantrieb |
| FR3084975B1 (fr) * | 2018-08-08 | 2021-08-06 | Unicum Trans De Puissance | Motoreducteur planetaire a deux arbres de sorties coaxiaux entre eux |
| FR3099781B1 (fr) * | 2019-08-08 | 2021-08-06 | Unicum Trans De Puissance | Ensemble de motorisation avec capteur du nombre de tours |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0309853A1 (de) * | 1987-09-30 | 1989-04-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Optischer Impulsgeber für eine elektromotorische Antriebsanordnung |
| US5184038A (en) * | 1990-01-23 | 1993-02-02 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method of coupling magnetic position detecting device with brushless dc motor and the coupling structure thereof |
| DE4120023C1 (ja) * | 1991-06-18 | 1992-08-13 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg, De | |
| US5291130A (en) * | 1993-01-25 | 1994-03-01 | Eaton Corporation | Vehicle wheel speed sensor employing an adaptable rotor cap |
-
1993
- 1993-10-14 JP JP1993055613U patent/JP2588085Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-10-12 US US08/321,525 patent/US5500564A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0727272U (ja) | 1995-05-19 |
| US5500564A (en) | 1996-03-19 |
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