JP2003274612A - 電動アクチュエータ - Google Patents
電動アクチュエータInfo
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/66—Structural association with auxiliary electric devices influencing the characteristic of, or controlling, the machine, e.g. with impedances or switches
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/38—Control circuits or drive circuits associated with geared commutator motors of the worm-and-wheel type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
- H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T74/19—Gearing
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御基板に対する検出スイッチのレイアウト
性を向上させて電動アクチュエータを小型化することで
ある。 【解決手段】 パネル位置検出機構７２を構成するリミ
ットスイッチ７７にスイッチ側接続端子を設け、モータ
カバー２５の外面に固定する。一方、制御基板５１には
スイッチ側接続端子と端子結合される接続部９６，９７
を有する基板側接続端子９２，９３が固定されており、
モータカバー２５の内側に位置して基板ケース内に固定
されている。そして、リミットスイッチ７７を接続部９
６，９７に向けて移動させることによりスイッチ側接続
端子と接続部９６，９７とが接続され、これによりリミ
ットスイッチ７７と制御基板５１とが接続される。
性を向上させて電動アクチュエータを小型化することで
ある。 【解決手段】 パネル位置検出機構７２を構成するリミ
ットスイッチ７７にスイッチ側接続端子を設け、モータ
カバー２５の外面に固定する。一方、制御基板５１には
スイッチ側接続端子と端子結合される接続部９６，９７
を有する基板側接続端子９２，９３が固定されており、
モータカバー２５の内側に位置して基板ケース内に固定
されている。そして、リミットスイッチ７７を接続部９
６，９７に向けて移動させることによりスイッチ側接続
端子と接続部９６，９７とが接続され、これによりリミ
ットスイッチ７７と制御基板５１とが接続される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータの回転
を減速機構を介して出力する電動アクチュエータに関
し、特に、出力軸の回転位置を検出する位置検出手段と
電動モータを制御する制御基板とが設けられたものに適
用して有効なものである。
を減速機構を介して出力する電動アクチュエータに関
し、特に、出力軸の回転位置を検出する位置検出手段と
電動モータを制御する制御基板とが設けられたものに適
用して有効なものである。
【０００２】
【従来の技術】電動アクチュエータは電動モータなど電
気的に発生された駆動力を機械的な直線運動または回転
運動などの仕事に変換する機器であり、空気圧や油圧を
用いるアクチュエータに比べてエネルギ効率がよく、ま
た制御性に優れるため、自動車用部品等に幅広く用いら
れている。
気的に発生された駆動力を機械的な直線運動または回転
運動などの仕事に変換する機器であり、空気圧や油圧を
用いるアクチュエータに比べてエネルギ効率がよく、ま
た制御性に優れるため、自動車用部品等に幅広く用いら
れている。
【０００３】このような電動アクチュエータとしては、
たとえば、特開2001-219742号公報に示すように、自動
車等の車両に設けられたサンルーフ装置の駆動源として
用いられるサンルーフモータが知られている。この場
合、サンルーフ装置は、車両のルーフに固定されたガイ
ドレールに案内されて開閉自在に設けられたルーフパネ
ルを有しており、このルーフパネルにはギヤ付きの駆動
ケーブルが連結されている。一方、サンルーフモータは
電動モータとウォームギヤ機構とを有しており、電動モ
ータの回転をウォームギヤ機構により減速して出力軸に
伝達するようにしている。また、このサンルーフモータ
の出力軸には駆動ギヤが固定されており、駆動ケーブル
はこの駆動ギヤに係合されている。そして、サンルーフ
モータが作動することにより駆動ケーブルが駆動ギヤに
より軸方向に作動され、ルーフパネルは駆動ケーブルに
押し引きされながら開閉されるようになっている。
たとえば、特開2001-219742号公報に示すように、自動
車等の車両に設けられたサンルーフ装置の駆動源として
用いられるサンルーフモータが知られている。この場
合、サンルーフ装置は、車両のルーフに固定されたガイ
ドレールに案内されて開閉自在に設けられたルーフパネ
ルを有しており、このルーフパネルにはギヤ付きの駆動
ケーブルが連結されている。一方、サンルーフモータは
電動モータとウォームギヤ機構とを有しており、電動モ
ータの回転をウォームギヤ機構により減速して出力軸に
伝達するようにしている。また、このサンルーフモータ
の出力軸には駆動ギヤが固定されており、駆動ケーブル
はこの駆動ギヤに係合されている。そして、サンルーフ
モータが作動することにより駆動ケーブルが駆動ギヤに
より軸方向に作動され、ルーフパネルは駆動ケーブルに
押し引きされながら開閉されるようになっている。
【０００４】このようなサンルーフモータには、たとえ
ば特開平9-216518号公報や特開平11-334379号公報に示
すように、ルーフパネルが全開状態もしくは全閉状態と
なったときにその作動を停止させるために、ルーフパネ
ルの位置を検出するパネル位置検出機構と、このパネル
位置検出機構からの信号に基づいて電動モータを制御す
る制御装置とを設けたものがある。この場合、パネル位
置検出機構は、外周面にカム山を有するカムプレート
と、このカムプレートの外周面に摺接するリミットスイ
ッチとを有しており、カムプレートは出力軸と連動して
回転するようになっている。そして、ルーフパネルが全
開状態もしくは全閉状態となったときには、カム山がリ
ミットスイッチをオフからオンへ切り換えてリミットス
イッチは位置検出信号を出力するようになっている。一
方、制御装置は、複数の電気回路素子からなる制御回路
が設けられた制御基板を有しており、リミットスイッチ
はこの制御基板にリード線を介して接続されている。そ
して、制御基板は、リミットスイッチからの位置検出信
号に基づいて電動モータを制御するようになっている。
ば特開平9-216518号公報や特開平11-334379号公報に示
すように、ルーフパネルが全開状態もしくは全閉状態と
なったときにその作動を停止させるために、ルーフパネ
ルの位置を検出するパネル位置検出機構と、このパネル
位置検出機構からの信号に基づいて電動モータを制御す
る制御装置とを設けたものがある。この場合、パネル位
置検出機構は、外周面にカム山を有するカムプレート
と、このカムプレートの外周面に摺接するリミットスイ
ッチとを有しており、カムプレートは出力軸と連動して
回転するようになっている。そして、ルーフパネルが全
開状態もしくは全閉状態となったときには、カム山がリ
ミットスイッチをオフからオンへ切り換えてリミットス
イッチは位置検出信号を出力するようになっている。一
方、制御装置は、複数の電気回路素子からなる制御回路
が設けられた制御基板を有しており、リミットスイッチ
はこの制御基板にリード線を介して接続されている。そ
して、制御基板は、リミットスイッチからの位置検出信
号に基づいて電動モータを制御するようになっている。
【０００５】このようなサンルーフモータでは、パネル
位置検出機構と制御装置とはウォームギヤ機構とともに
アクチュエータケース内に収容されており、全体として
１つのユニットとされている。
位置検出機構と制御装置とはウォームギヤ機構とともに
アクチュエータケース内に収容されており、全体として
１つのユニットとされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このようなサンルーフ
モータは、車両のルーフ内に装着されることになるた
め、小型化が求められている。しかし、従来のサンルー
フモータでは、リミットスイッチと制御基板とはともに
アクチュエータケース内に固定されるため、制御基板に
対するリミットスイッチの固定場所が制限されることに
なる。そのため、リミットスイッチを制御基板の近傍に
固定してサンルーフモータを小型化することは困難とな
っていた。
モータは、車両のルーフ内に装着されることになるた
め、小型化が求められている。しかし、従来のサンルー
フモータでは、リミットスイッチと制御基板とはともに
アクチュエータケース内に固定されるため、制御基板に
対するリミットスイッチの固定場所が制限されることに
なる。そのため、リミットスイッチを制御基板の近傍に
固定してサンルーフモータを小型化することは困難とな
っていた。
【０００７】本発明の目的は、制御基板に対する検出ス
イッチのレイアウト性を向上させて電動アクチュエータ
を小型化することにある。
イッチのレイアウト性を向上させて電動アクチュエータ
を小型化することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の電動アクチュエ
ータは、電動モータと、前記電動モータに固定されたア
クチュエータケースと、前記アクチュエータケースに収
容され、前記電動モータの回転を減速して出力軸に伝達
する減速機構とを有する電動アクチュエータであって、
前記アクチュエータケースの外側に固定され、前記出力
軸と連動するカム部材に作動されて前記出力軸の回転位
置に応じた検出信号を出力する検出スイッチと、前記ア
クチュエータケースの内側に固定され、前記検出スイッ
チからの検出信号に基づいて前記電動モータを制御する
制御基板を備えた制御手段と、前記アクチュエータケー
スに設けられた接続用貫通孔を介して、前記検出スイッ
チと前記制御基板とを電気的に接続する接続部材とを有
することを特徴とする。
ータは、電動モータと、前記電動モータに固定されたア
クチュエータケースと、前記アクチュエータケースに収
容され、前記電動モータの回転を減速して出力軸に伝達
する減速機構とを有する電動アクチュエータであって、
前記アクチュエータケースの外側に固定され、前記出力
軸と連動するカム部材に作動されて前記出力軸の回転位
置に応じた検出信号を出力する検出スイッチと、前記ア
クチュエータケースの内側に固定され、前記検出スイッ
チからの検出信号に基づいて前記電動モータを制御する
制御基板を備えた制御手段と、前記アクチュエータケー
スに設けられた接続用貫通孔を介して、前記検出スイッ
チと前記制御基板とを電気的に接続する接続部材とを有
することを特徴とする。
【０００９】本発明の電動アクチュエータは、前記接続
部材が、前記制御基板に固定される脚部と前記接続用貫
通孔から外部に突出して前記検出スイッチに設けられた
スイッチ側接続端子と接続される接続部とを有する基板
側接続端子であることを特徴とする。
部材が、前記制御基板に固定される脚部と前記接続用貫
通孔から外部に突出して前記検出スイッチに設けられた
スイッチ側接続端子と接続される接続部とを有する基板
側接続端子であることを特徴とする。
【００１０】本発明の電動アクチュエータは、前記脚部
がクランク状に曲がって形成されていることを特徴とす
る。
がクランク状に曲がって形成されていることを特徴とす
る。
【００１１】本発明の電動アクチュエータは、前記スイ
ッチ側接続端子と前記接続部との接続方向に対して垂直
となる方向から前記検出スイッチが前記アクチュエータ
ケースにねじ固定されていることを特徴とする。
ッチ側接続端子と前記接続部との接続方向に対して垂直
となる方向から前記検出スイッチが前記アクチュエータ
ケースにねじ固定されていることを特徴とする。
【００１２】本発明の電動アクチュエータは、前記接続
部の前記接続方向の背面側に、前記アクチュエータケー
スと一体に前記基板側接続端子と対向する支持壁部が形
成されていることを特徴とする。
部の前記接続方向の背面側に、前記アクチュエータケー
スと一体に前記基板側接続端子と対向する支持壁部が形
成されていることを特徴とする。
【００１３】本発明の電動アクチュエータは、前記出力
軸と同軸に前記カム部材が配置され、前記カム部材の外
周面に前記検出スイッチが摺接することを特徴とする。
軸と同軸に前記カム部材が配置され、前記カム部材の外
周面に前記検出スイッチが摺接することを特徴とする。
【００１４】本発明の電動アクチュエータは、前記検出
スイッチを前記出力軸から離れる方向に移動させること
により前記スイッチ側接続端子が前記接続部に接続さ
れ、前記検出スイッチが前記出力軸の軸方向と平行な方
向からねじ固定されていることを特徴とする。
スイッチを前記出力軸から離れる方向に移動させること
により前記スイッチ側接続端子が前記接続部に接続さ
れ、前記検出スイッチが前記出力軸の軸方向と平行な方
向からねじ固定されていることを特徴とする。
【００１５】本発明の電動アクチュエータは、前記カム
部材と前記検出スイッチとが前記アクチュエータケース
に係合するカバーにより覆われることを特徴とする。
部材と前記検出スイッチとが前記アクチュエータケース
に係合するカバーにより覆われることを特徴とする。
【００１６】本発明の電動アクチュエータは、前記出力
軸が車両のルーフに開閉自在に装着された開閉部材と接
続され、前記出力軸の回転により前記開閉部材が開閉さ
れることを特徴とする。
軸が車両のルーフに開閉自在に装着された開閉部材と接
続され、前記出力軸の回転により前記開閉部材が開閉さ
れることを特徴とする。
【００１７】本発明にあっては、検出スイッチをアクチ
ュエータケースの外側に固定し、また、制御手段をアク
チュエータケースの内側に固定し、これらを接続用貫通
孔を介して接続部材により電気的に接続するようにした
ので、制御基板に対する検出スイッチのレイアウト性が
向上され、制御手段の近傍に検出スイッチを固定するこ
とが可能となり、この電動アクチュエータを小型化する
ことができる。
ュエータケースの外側に固定し、また、制御手段をアク
チュエータケースの内側に固定し、これらを接続用貫通
孔を介して接続部材により電気的に接続するようにした
ので、制御基板に対する検出スイッチのレイアウト性が
向上され、制御手段の近傍に検出スイッチを固定するこ
とが可能となり、この電動アクチュエータを小型化する
ことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【００１９】図１は本発明の一実施の形態であるサンル
ーフモータを有するサンルーフ装置が装着された車両の
概略を示す平面図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、それ
ぞれ図１に示すサンルーフモータの詳細を示す斜視図で
ある。また、図３は、図１に示すサンルーフモータの構
成を示す分解斜視図であり、図４は、図１に示すサンル
ーフモータの構造を示す一部切り欠き断面図である。さ
らに、図５は図２（ｂ）に示すＡ−Ａ線に沿う断面図で
あり、図６は、電動モータと制御基板との接続部分の詳
細を示す斜視図である。さらに、図７は、リミットスイ
ッチと基板との接続状態を示す斜視図であり、図８
（ａ），（ｂ）は図７に示すリミットスイッチの組み付
け方法を示す平面図である。
ーフモータを有するサンルーフ装置が装着された車両の
概略を示す平面図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、それ
ぞれ図１に示すサンルーフモータの詳細を示す斜視図で
ある。また、図３は、図１に示すサンルーフモータの構
成を示す分解斜視図であり、図４は、図１に示すサンル
ーフモータの構造を示す一部切り欠き断面図である。さ
らに、図５は図２（ｂ）に示すＡ−Ａ線に沿う断面図で
あり、図６は、電動モータと制御基板との接続部分の詳
細を示す斜視図である。さらに、図７は、リミットスイ
ッチと基板との接続状態を示す斜視図であり、図８
（ａ），（ｂ）は図７に示すリミットスイッチの組み付
け方法を示す平面図である。
【００２０】図１に示すように、車両１のルーフ２には
サンルーフ装置３が設けられている。このサンルーフ装
置３は、ルーフ２に開閉自在に装着された開閉部材とし
てのルーフパネル４を有している。ルーフ２にはこのル
ーフ２に形成された開口部５の周囲に位置して取り付け
フレーム６が固定されており、また、この取り付けフレ
ーム６には車両前後方向に延びる２本のガイドレール７
ａ，７ｂが固定されている。ガイドレール７ａ，７ｂに
はそれぞれこれらのガイドレール７ａ，７ｂに沿って移
動自在となってシュー８ａ，８ｂが装着されており、ル
ーフパネル４はこれらのシュー８ａ，８ｂに固定されて
いる。そして、ルーフパネル４はこのシュー８ａ，８ｂ
と一体にガイドレール７ａ，７ｂに案内されて車両前後
方向に開閉するようになっている。
サンルーフ装置３が設けられている。このサンルーフ装
置３は、ルーフ２に開閉自在に装着された開閉部材とし
てのルーフパネル４を有している。ルーフ２にはこのル
ーフ２に形成された開口部５の周囲に位置して取り付け
フレーム６が固定されており、また、この取り付けフレ
ーム６には車両前後方向に延びる２本のガイドレール７
ａ，７ｂが固定されている。ガイドレール７ａ，７ｂに
はそれぞれこれらのガイドレール７ａ，７ｂに沿って移
動自在となってシュー８ａ，８ｂが装着されており、ル
ーフパネル４はこれらのシュー８ａ，８ｂに固定されて
いる。そして、ルーフパネル４はこのシュー８ａ，８ｂ
と一体にガイドレール７ａ，７ｂに案内されて車両前後
方向に開閉するようになっている。
【００２１】これらのシュー８ａ，８ｂにはそれぞれギ
ヤ付きの駆動ケーブル９ａ，９ｂの一端が連結されてい
る。これらの駆動ケーブル９ａ，９ｂはそれぞれ車両前
方側に取り回され、取り付けフレーム６の車両前方側に
回転自在に装着された駆動ギヤ１０に係合されるように
なっている。そして、駆動ケーブル９ａ，９ｂは駆動ギ
ヤ１０の回転により互いに逆向きとなって軸方向に作動
され、ルーフパネル４はこの駆動ケーブル９ａ，９ｂに
押し引きされて開閉されるようになっている。したがっ
て、この駆動ギヤ１０の回転方向によりそれぞれの駆動
ケーブル９ａ，９ｂの作動方向が決まり、これによりル
ーフパネル４の移動方向が決まることになる。
ヤ付きの駆動ケーブル９ａ，９ｂの一端が連結されてい
る。これらの駆動ケーブル９ａ，９ｂはそれぞれ車両前
方側に取り回され、取り付けフレーム６の車両前方側に
回転自在に装着された駆動ギヤ１０に係合されるように
なっている。そして、駆動ケーブル９ａ，９ｂは駆動ギ
ヤ１０の回転により互いに逆向きとなって軸方向に作動
され、ルーフパネル４はこの駆動ケーブル９ａ，９ｂに
押し引きされて開閉されるようになっている。したがっ
て、この駆動ギヤ１０の回転方向によりそれぞれの駆動
ケーブル９ａ，９ｂの作動方向が決まり、これによりル
ーフパネル４の移動方向が決まることになる。
【００２２】この駆動ギヤ１０を回転駆動するために、
このサンルーフ装置３にはサンルーフモータ２０が設け
られている。
このサンルーフ装置３にはサンルーフモータ２０が設け
られている。
【００２３】図２（ａ）、（ｂ）および図３に示すよう
に、サンルーフモータ２０は、電動モータ２１にアクチ
ュエータケース２２が固定された構造となっている。そ
して、このアクチュエータケース２２はギヤケース２
３、基板ケース２４およびモータカバー２５とを有して
いる。
に、サンルーフモータ２０は、電動モータ２１にアクチ
ュエータケース２２が固定された構造となっている。そ
して、このアクチュエータケース２２はギヤケース２
３、基板ケース２４およびモータカバー２５とを有して
いる。
【００２４】ギヤケース２３は、電動モータ２１のヨー
ク２１ａの取り付け部２３ａとこの取り付け部２３ａと
一体に形成されたギヤ収容部２３ｂとを有しており、取
り付け部２３ａにおいて電動モータ２１のヨーク２１ａ
の端面に固定されている。図４に示すように、電動モー
タ２１の回転出力軸であるアマチュア軸２６にはウォー
ムギヤ２６ａが形成されており、このウォームギヤ２６
ａは取り付け部２３ａを貫通してギヤ収容部２３ｂに向
けて突出するようになっている。また、電動モータ２１
にはアマチュア軸２６に固定されたマグネット２７と、
このマグネット２７の近傍において、後述する制御基板
５１上に設けられた互いに９０度の位相角を有する２つ
のホールＩＣ２８ａ，２８ｂとを有する回転数センサ２
９が設けられている。そして、この回転数センサ２９は
アマチュア軸２６が回転することによりそれぞれのホー
ルＩＣ２８ａ，２８ｂから、アマチュア軸２６の回転に
応じたパルス信号を出力するようになっている。
ク２１ａの取り付け部２３ａとこの取り付け部２３ａと
一体に形成されたギヤ収容部２３ｂとを有しており、取
り付け部２３ａにおいて電動モータ２１のヨーク２１ａ
の端面に固定されている。図４に示すように、電動モー
タ２１の回転出力軸であるアマチュア軸２６にはウォー
ムギヤ２６ａが形成されており、このウォームギヤ２６
ａは取り付け部２３ａを貫通してギヤ収容部２３ｂに向
けて突出するようになっている。また、電動モータ２１
にはアマチュア軸２６に固定されたマグネット２７と、
このマグネット２７の近傍において、後述する制御基板
５１上に設けられた互いに９０度の位相角を有する２つ
のホールＩＣ２８ａ，２８ｂとを有する回転数センサ２
９が設けられている。そして、この回転数センサ２９は
アマチュア軸２６が回転することによりそれぞれのホー
ルＩＣ２８ａ，２８ｂから、アマチュア軸２６の回転に
応じたパルス信号を出力するようになっている。
【００２５】ギヤ収容部２３ｂは底付き円筒状に形成さ
れてその一面に開口部２３ｃを有する形状となってい
る。そして、このギヤ収容部２３ｂの内部にはウォーム
ギヤ２６ａを含む減速機構としてのウォームギヤ機構３
０が収容されている。
れてその一面に開口部２３ｃを有する形状となってい
る。そして、このギヤ収容部２３ｂの内部にはウォーム
ギヤ２６ａを含む減速機構としてのウォームギヤ機構３
０が収容されている。
【００２６】ウォームギヤ機構３０は、前述のウォーム
ギヤ２６ａに加えてウォームホイル３１、従動プレート
３２およびダンパ機構３３とを有している。ウォームホ
イル３１はギヤ収容部２３ｂの底壁３４側に配置されて
おり、底壁３４から円筒状に突出して形成されたボス部
３５の外周面に回転自在に支持されている。また、ウォ
ームホイル３１はウォームギヤ２６ａと噛み合わされて
おり、アマチュア軸２６ａの回転を大きな減速比で減速
して回転するようになっている。
ギヤ２６ａに加えてウォームホイル３１、従動プレート
３２およびダンパ機構３３とを有している。ウォームホ
イル３１はギヤ収容部２３ｂの底壁３４側に配置されて
おり、底壁３４から円筒状に突出して形成されたボス部
３５の外周面に回転自在に支持されている。また、ウォ
ームホイル３１はウォームギヤ２６ａと噛み合わされて
おり、アマチュア軸２６ａの回転を大きな減速比で減速
して回転するようになっている。
【００２７】ボス部３５にはこのサンルーフモータ２０
の出力軸３６が回転自在に支持されている。そして、こ
の出力軸３６の一端には従動プレート３２が一体回転可
能に嵌合されＣリング３７にて出力軸３６の軸方向への
抜止め固定がされている。これにより、従動プレート３
２はウォームホイル３１の側面においてウォームホイル
３１と同軸に、この出力軸３６と一体に回転するように
なっている。
の出力軸３６が回転自在に支持されている。そして、こ
の出力軸３６の一端には従動プレート３２が一体回転可
能に嵌合されＣリング３７にて出力軸３６の軸方向への
抜止め固定がされている。これにより、従動プレート３
２はウォームホイル３１の側面においてウォームホイル
３１と同軸に、この出力軸３６と一体に回転するように
なっている。
【００２８】ダンパ機構３３はウォームホイル３１と従
動プレート３２との間に設けられており、ウォームホイ
ル３１の回転はこのダンパ機構３３を介して従動プレー
ト３２に伝達されるようになっている。つまり、ダンパ
機構３３は、ウォームホイル３１の従動プレート３２と
対向する側面に１２０度間隔で形成された３つの係合突
起３８と、従動プレート３２のウォームホイル３１と対
向する側面に１２０度間隔で形成された３つの係合突起
３９と、これらの係合突起３８，３９と嵌合する６０度
間隔で形成された６つの孔を有するダンパゴム４０とを
有している。そして、ウォームホイル３１が回転する
と、その回転力は係合突起３８からダンパゴム４０を介
して係合突起３９に伝達されて従動プレート３２を回転
させるようになっている。
動プレート３２との間に設けられており、ウォームホイ
ル３１の回転はこのダンパ機構３３を介して従動プレー
ト３２に伝達されるようになっている。つまり、ダンパ
機構３３は、ウォームホイル３１の従動プレート３２と
対向する側面に１２０度間隔で形成された３つの係合突
起３８と、従動プレート３２のウォームホイル３１と対
向する側面に１２０度間隔で形成された３つの係合突起
３９と、これらの係合突起３８，３９と嵌合する６０度
間隔で形成された６つの孔を有するダンパゴム４０とを
有している。そして、ウォームホイル３１が回転する
と、その回転力は係合突起３８からダンパゴム４０を介
して係合突起３９に伝達されて従動プレート３２を回転
させるようになっている。
【００２９】このような構造により、出力軸３６はウォ
ームギヤ機構３０を介して電動モータ２１の回転が伝達
され、回転駆動されるようになっている。そして、駆動
ギヤ１０は、ギヤ収容部２３ｂの底壁３４から外部に向
けて突出する出力軸３６の先端に固定され、出力軸３６
と一体に回転するようになっている。
ームギヤ機構３０を介して電動モータ２１の回転が伝達
され、回転駆動されるようになっている。そして、駆動
ギヤ１０は、ギヤ収容部２３ｂの底壁３４から外部に向
けて突出する出力軸３６の先端に固定され、出力軸３６
と一体に回転するようになっている。
【００３０】基板ケース２４は一面に開口部２４ａを有
するバスタブ状に形成されており、開口部２４ａの開口
方向がギヤケース２３の開口部２３ｃの開口方向と同一
方向となるようにこのギヤケース２３に隣り合わせて配
置されている。そして、基板ケース２４はギヤケース２
３に嵌合されるとともにギヤケース２３の取り付け部２
３ａにねじ固定されている。
するバスタブ状に形成されており、開口部２４ａの開口
方向がギヤケース２３の開口部２３ｃの開口方向と同一
方向となるようにこのギヤケース２３に隣り合わせて配
置されている。そして、基板ケース２４はギヤケース２
３に嵌合されるとともにギヤケース２３の取り付け部２
３ａにねじ固定されている。
【００３１】基板ケース２４には制御手段としての制御
装置５０が収容されており、この制御装置５０は複数の
電気回路素子により形成される制御回路が設けらた制御
基板５１を有している。制御基板５１におけるアマチュ
ア軸２６に固定されたマグネット２７と対向する位置に
は、取り付け部２３ａの外壁を介して、互いに９０度の
位相角を有する２つのホールＩＣ２８ａ，２８ｂが設け
られている。そして、制御基板５１は基板ケース２４に
ねじ固定されるようになっており、また、この制御基板
５１の先端に固定された接続カプラ５２はこの基板ケー
ス２４から突出するようになっている。
装置５０が収容されており、この制御装置５０は複数の
電気回路素子により形成される制御回路が設けらた制御
基板５１を有している。制御基板５１におけるアマチュ
ア軸２６に固定されたマグネット２７と対向する位置に
は、取り付け部２３ａの外壁を介して、互いに９０度の
位相角を有する２つのホールＩＣ２８ａ，２８ｂが設け
られている。そして、制御基板５１は基板ケース２４に
ねじ固定されるようになっており、また、この制御基板
５１の先端に固定された接続カプラ５２はこの基板ケー
ス２４から突出するようになっている。
【００３２】接続カプラ５２には図示しないバッテリや
図示しない車室内に設けられたサンルーフ開閉スイッチ
等と接続された図示しない入力カプラが接続されるよう
になっている。これにより、制御装置５０にはバッテリ
からの電力が供給され、また、サンルーフ開閉スイッチ
からのオン、オフ信号が入力されるようになっている。
さらに、この制御基板５１には回転数センサ２９が接続
されており、この回転数センサ２９からのパルス信号に
より、制御装置５０はアマチュア軸２６の回転数および
回転方向を検出することができるようになっている。
図示しない車室内に設けられたサンルーフ開閉スイッチ
等と接続された図示しない入力カプラが接続されるよう
になっている。これにより、制御装置５０にはバッテリ
からの電力が供給され、また、サンルーフ開閉スイッチ
からのオン、オフ信号が入力されるようになっている。
さらに、この制御基板５１には回転数センサ２９が接続
されており、この回転数センサ２９からのパルス信号に
より、制御装置５０はアマチュア軸２６の回転数および
回転方向を検出することができるようになっている。
【００３３】また、制御基板５１には、電動モータ２１
のブラシ給電端子５３，５４と接続される２つの電源端
子５５，５６が設けられている。ここで、電動モータ２
１のブラシ給電端子５３，５４は、それぞれその長さ寸
法が異なる長板状に形成されており、アマチュア軸２６
と平行となって、電動モータ２１の端面から取り付け部
２３ａ側に向けて突出して設けられている。そして、こ
れらのブラシ給電端子５３，５４は、取り付け部２３ａ
に設けられた図示しない貫通孔を貫通して、取り付け部
２３ａに形成された電源端子支持ブロック５７に支持さ
れた状態となっている。一方、電源端子５５，５６は、
それぞれ切り欠き部５５ａ，５６ａを有するＣの字状に
形成されており、切り欠き部５５ａ，５６ａを電源端子
支持ブロック５７側に向けて制御基板５１に固定されて
いる。そして、それぞれ切り欠き部５５ａ，５６ａにブ
ラシ給電端子５３，５４を狭持した状態となってブラシ
給電端子５３，５４と接続されるようになっている。こ
れらの電源端子５５，５６には制御基板５１にて制御さ
れた電流が供給されるようになっており、つまり、この
電源端子５５，５６を介して電動モータ２１に電力が供
給されることになる。このような構造により、制御装置
５０は接続カプラ５２を介して供給される電力を制御し
て電動モータ２１に供給し、電動モータ２１の作動を制
御することができるようになっている。
のブラシ給電端子５３，５４と接続される２つの電源端
子５５，５６が設けられている。ここで、電動モータ２
１のブラシ給電端子５３，５４は、それぞれその長さ寸
法が異なる長板状に形成されており、アマチュア軸２６
と平行となって、電動モータ２１の端面から取り付け部
２３ａ側に向けて突出して設けられている。そして、こ
れらのブラシ給電端子５３，５４は、取り付け部２３ａ
に設けられた図示しない貫通孔を貫通して、取り付け部
２３ａに形成された電源端子支持ブロック５７に支持さ
れた状態となっている。一方、電源端子５５，５６は、
それぞれ切り欠き部５５ａ，５６ａを有するＣの字状に
形成されており、切り欠き部５５ａ，５６ａを電源端子
支持ブロック５７側に向けて制御基板５１に固定されて
いる。そして、それぞれ切り欠き部５５ａ，５６ａにブ
ラシ給電端子５３，５４を狭持した状態となってブラシ
給電端子５３，５４と接続されるようになっている。こ
れらの電源端子５５，５６には制御基板５１にて制御さ
れた電流が供給されるようになっており、つまり、この
電源端子５５，５６を介して電動モータ２１に電力が供
給されることになる。このような構造により、制御装置
５０は接続カプラ５２を介して供給される電力を制御し
て電動モータ２１に供給し、電動モータ２１の作動を制
御することができるようになっている。
【００３４】ギヤケース２３と基板ケース２４との開口
部２３ｃ，２４ａは、モータカバー２５によって閉塞さ
れるようになっている。このモータカバー２５はギヤケ
ース２３と基板ケース２４の開口部２３ｃ，２４ａを同
時に閉塞する形状となっており、それぞれのケース２
３，２４に設けられた突起部５８に爪部５９を係合させ
ることにより固定されるようになっている。これにより
ギヤケース２３と基板ケース２４とはこのモータカバー
２５によって閉塞されるとともに、このモータカバー２
５を介して互いに固定されることになる。これにより、
ギヤケース２３からの振動により基板ケース２４が過度
に振動されることが抑制され、基板ケース２４の内部に
固定される制御基板５１等の信頼性を向上させることが
できる。
部２３ｃ，２４ａは、モータカバー２５によって閉塞さ
れるようになっている。このモータカバー２５はギヤケ
ース２３と基板ケース２４の開口部２３ｃ，２４ａを同
時に閉塞する形状となっており、それぞれのケース２
３，２４に設けられた突起部５８に爪部５９を係合させ
ることにより固定されるようになっている。これにより
ギヤケース２３と基板ケース２４とはこのモータカバー
２５によって閉塞されるとともに、このモータカバー２
５を介して互いに固定されることになる。これにより、
ギヤケース２３からの振動により基板ケース２４が過度
に振動されることが抑制され、基板ケース２４の内部に
固定される制御基板５１等の信頼性を向上させることが
できる。
【００３５】また、ギヤケース２３と基板ケース２４と
の間にはステー６０が設けられている。このステー６０
は、ギヤ収容部２３ｂの開口部２３ｃの外縁と一致する
形状となる環状に形成されたギヤケース側固定部６０ａ
とこのギヤケース側固定部６０ａと一体に形成された支
持片６０ｂとを有している。また、この支持片６０ｂの
先端部は基板ケース側固定部６０ｃとなっている。そし
て、ギヤケース側固定部６０ａがギヤ収容部２３ｂの開
口部２３ｃとモータカバー２５との間に狭持され、ま
た、基板ケース側固定部６０ｃが基板ケース２４に設け
られたステー取り付け部２４ｂにねじ結合されることに
より、ステー６０はギヤケース２３と基板ケース２４と
の間に固定されている。
の間にはステー６０が設けられている。このステー６０
は、ギヤ収容部２３ｂの開口部２３ｃの外縁と一致する
形状となる環状に形成されたギヤケース側固定部６０ａ
とこのギヤケース側固定部６０ａと一体に形成された支
持片６０ｂとを有している。また、この支持片６０ｂの
先端部は基板ケース側固定部６０ｃとなっている。そし
て、ギヤケース側固定部６０ａがギヤ収容部２３ｂの開
口部２３ｃとモータカバー２５との間に狭持され、ま
た、基板ケース側固定部６０ｃが基板ケース２４に設け
られたステー取り付け部２４ｂにねじ結合されることに
より、ステー６０はギヤケース２３と基板ケース２４と
の間に固定されている。
【００３６】これにより、ギヤケース２３と基板ケース
２４とはステー６０を介して互いに接続固定されること
になり、ギヤケース２３と基板ケース２４とがより強固
に固定されることになる。したがって、ウォームギヤ機
構３０が生じる振動によって、基板ケース２４がギヤケ
ース２３に対して過度に振動させられることが防止さ
れ、このサンルーフモータ２０の信頼性を向上させるこ
とができる。また、ギヤケース側固定部６０ａをギヤ収
容部２３ｂの開口部２３ｃの外縁と一致する形状に形成
し、ギヤ収容部２３ｂとモータカバー２５との間にギヤ
ケース側固定部６０ａを配置するようにしたので、この
ステー６０の組み付けは容易なものとなっている。
２４とはステー６０を介して互いに接続固定されること
になり、ギヤケース２３と基板ケース２４とがより強固
に固定されることになる。したがって、ウォームギヤ機
構３０が生じる振動によって、基板ケース２４がギヤケ
ース２３に対して過度に振動させられることが防止さ
れ、このサンルーフモータ２０の信頼性を向上させるこ
とができる。また、ギヤケース側固定部６０ａをギヤ収
容部２３ｂの開口部２３ｃの外縁と一致する形状に形成
し、ギヤ収容部２３ｂとモータカバー２５との間にギヤ
ケース側固定部６０ａを配置するようにしたので、この
ステー６０の組み付けは容易なものとなっている。
【００３７】モータカバー２５のギヤ収容部２３ｂを閉
塞する部分の外面側には、位置検出機構取り付け部７０
が設けられている。位置検出機構取り付け部７０は壁部
７１により区画形成されており、この位置検出機構取り
付け部７０には駆動ギヤ１０が取り付けられた端部とは
反対側となる出力軸３６の端部に接続されたパネル位置
検出機構７２が設けられている。
塞する部分の外面側には、位置検出機構取り付け部７０
が設けられている。位置検出機構取り付け部７０は壁部
７１により区画形成されており、この位置検出機構取り
付け部７０には駆動ギヤ１０が取り付けられた端部とは
反対側となる出力軸３６の端部に接続されたパネル位置
検出機構７２が設けられている。
【００３８】パネル位置検出機構７２は、主軸７３、外
歯ギヤ７４、内歯ギヤ７５、カムプレート７６およびリ
ミットスイッチ７７とを有しており、主軸７３は出力軸
３６に接続されている。ここで、出力軸３６の駆動ギヤ
１０とは逆側の先端には六角形状の嵌合孔７８が形成さ
れており、主軸７３の端部に形成された六角柱部位７３
ｂがこの嵌合孔７８に嵌合固定されるとともにモータカ
バー２５に設けられた貫通孔２５ａを介してモータカバ
ー２５の外側に突出するようになっている。これにより
主軸７３は出力軸３６に同軸に連結され、出力軸３６と
一体に回転するようになっている。また、主軸７３の端
部には、手動操作用の工具を差し込むための六角形状の
工具孔７９が形成されており、緊急時には、図示しない
手動操作用の工具を用いて出力軸３６を回転させてルー
フパネル４を開閉することができるようになっている。
歯ギヤ７４、内歯ギヤ７５、カムプレート７６およびリ
ミットスイッチ７７とを有しており、主軸７３は出力軸
３６に接続されている。ここで、出力軸３６の駆動ギヤ
１０とは逆側の先端には六角形状の嵌合孔７８が形成さ
れており、主軸７３の端部に形成された六角柱部位７３
ｂがこの嵌合孔７８に嵌合固定されるとともにモータカ
バー２５に設けられた貫通孔２５ａを介してモータカバ
ー２５の外側に突出するようになっている。これにより
主軸７３は出力軸３６に同軸に連結され、出力軸３６と
一体に回転するようになっている。また、主軸７３の端
部には、手動操作用の工具を差し込むための六角形状の
工具孔７９が形成されており、緊急時には、図示しない
手動操作用の工具を用いて出力軸３６を回転させてルー
フパネル４を開閉することができるようになっている。
【００３９】主軸７３には主軸７３の中心軸に対して偏
心した円盤状の偏心部７３ａが一体に形成されており、
外歯ギヤ７４はこの偏心部７３ａに装着されている。外
歯ギヤ７４は係合孔７４ａを有しており、この係合孔７
４ａにはモータカバー２５に突設されたピン８０が所望
の遊び代を有して係合している。つまり、外歯ギヤ７４
はピン８０によって自転することを規制されており、こ
れにより外歯ギヤ７４は主軸７３の回転により偏心部７
３ａの偏心量だけ偏位運動し、前記遊び代に従って揺動
運動するようになっている。
心した円盤状の偏心部７３ａが一体に形成されており、
外歯ギヤ７４はこの偏心部７３ａに装着されている。外
歯ギヤ７４は係合孔７４ａを有しており、この係合孔７
４ａにはモータカバー２５に突設されたピン８０が所望
の遊び代を有して係合している。つまり、外歯ギヤ７４
はピン８０によって自転することを規制されており、こ
れにより外歯ギヤ７４は主軸７３の回転により偏心部７
３ａの偏心量だけ偏位運動し、前記遊び代に従って揺動
運動するようになっている。
【００４０】外歯ギヤ７４の外側には、外歯ギヤ７４よ
りｎ歯（たとえば１歯）多い歯数の内歯を有する内歯ギ
ヤ７５が、主軸７３を中心として回転自在に配設されて
いる。この内歯ギヤ７５には円盤状に形成されたカム部
材としてのカムプレート７６が固定されており、このカ
ムプレートは内歯ギヤ７５と一体に回転するようになっ
ている。また、内歯ギヤ７５の外周面にはカム山７５ａ
が形成されている。
りｎ歯（たとえば１歯）多い歯数の内歯を有する内歯ギ
ヤ７５が、主軸７３を中心として回転自在に配設されて
いる。この内歯ギヤ７５には円盤状に形成されたカム部
材としてのカムプレート７６が固定されており、このカ
ムプレートは内歯ギヤ７５と一体に回転するようになっ
ている。また、内歯ギヤ７５の外周面にはカム山７５ａ
が形成されている。
【００４１】そして、カムプレート７６の外周面にもカ
ム山７６ａが形成されており、検出スイッチとしてのリ
ミットスイッチ７７はそのスイッチ部７７ａが各カム山
７５ａ，７６ａに摺接するように配置されている。
ム山７６ａが形成されており、検出スイッチとしてのリ
ミットスイッチ７７はそのスイッチ部７７ａが各カム山
７５ａ，７６ａに摺接するように配置されている。
【００４２】検出スイッチとしてのリミットスイッチ７
７はモータカバー２５の外側つまりその外面に配置され
ており、そのスイッチ部７７ａが各カム山７５ａ，７６
ａに摺接するようになっている。そして、リミットスイ
ッチ７７はねじ込み方向が出力軸３６の軸方向と平行と
なるねじ部材８１によりモータカバー２５に固定されて
いる。また、位置検出機構取り付け部７０の上部には壁
部７１に係合するように位置検出部カバー８２が取り付
けられ、パネル位置検出機構７２はこの位置検出部カバ
ー８２に覆われるようになっている。
７はモータカバー２５の外側つまりその外面に配置され
ており、そのスイッチ部７７ａが各カム山７５ａ，７６
ａに摺接するようになっている。そして、リミットスイ
ッチ７７はねじ込み方向が出力軸３６の軸方向と平行と
なるねじ部材８１によりモータカバー２５に固定されて
いる。また、位置検出機構取り付け部７０の上部には壁
部７１に係合するように位置検出部カバー８２が取り付
けられ、パネル位置検出機構７２はこの位置検出部カバ
ー８２に覆われるようになっている。
【００４３】このような構成のパネル位置検出機構７２
では、出力軸３６と一体に主軸７３が回転するとそれに
伴い外歯ギヤ７４が揺動運動する。外歯ギヤ７４の外歯
は内歯ギヤ７５の内歯と噛み合っており、外歯ギヤ７４
の一回の揺動運動に伴って内歯ギヤ７５はｎ歯分回転す
る。本実施の形態では、主軸７３が１６回転すると内歯
ギヤ７５が１回転するように設定されている。そして、
この内歯ギヤ７５とともにカムプレート７６が回転し、
各カム山７５ａ，７６ａがスイッチ部７７ａに当接する
ことにより、リミットスイッチ７７が作動されるように
なっている。つまり、カムプレート７６は出力軸３６と
連動して回転し、リミットスイッチ７７はこのカムプレ
ート７６と内歯ギヤ７５の回転位置つまり出力軸３６の
回転位置に応じた位置検出信号を出力するようになって
いる。なお、このサンルーフモータ２０では、ルーフパ
ネル４の全閉時および全開時にリミットスイッチ７７が
オフとなるようにリミットスイッチ７７および各カム山
７５ａ，７６ａが設定されている。したがって、このパ
ネル位置検出手段７２によりルーフパネル４が全開位置
もしくは全閉位置となったことを検出することができ
る。なお、このとき、リミットスイッチ７７からの位置
検出信号と回転数センサ２９により検出されたアマチュ
ア軸２６の回転数および回転方向との同期を取ることに
より、より正確にルーフパネル４の位置を検出すること
ができるようになっている。
では、出力軸３６と一体に主軸７３が回転するとそれに
伴い外歯ギヤ７４が揺動運動する。外歯ギヤ７４の外歯
は内歯ギヤ７５の内歯と噛み合っており、外歯ギヤ７４
の一回の揺動運動に伴って内歯ギヤ７５はｎ歯分回転す
る。本実施の形態では、主軸７３が１６回転すると内歯
ギヤ７５が１回転するように設定されている。そして、
この内歯ギヤ７５とともにカムプレート７６が回転し、
各カム山７５ａ，７６ａがスイッチ部７７ａに当接する
ことにより、リミットスイッチ７７が作動されるように
なっている。つまり、カムプレート７６は出力軸３６と
連動して回転し、リミットスイッチ７７はこのカムプレ
ート７６と内歯ギヤ７５の回転位置つまり出力軸３６の
回転位置に応じた位置検出信号を出力するようになって
いる。なお、このサンルーフモータ２０では、ルーフパ
ネル４の全閉時および全開時にリミットスイッチ７７が
オフとなるようにリミットスイッチ７７および各カム山
７５ａ，７６ａが設定されている。したがって、このパ
ネル位置検出手段７２によりルーフパネル４が全開位置
もしくは全閉位置となったことを検出することができ
る。なお、このとき、リミットスイッチ７７からの位置
検出信号と回転数センサ２９により検出されたアマチュ
ア軸２６の回転数および回転方向との同期を取ることに
より、より正確にルーフパネル４の位置を検出すること
ができるようになっている。
【００４４】リミットスイッチ７７は位置検出信号を制
御装置５０に出力するようになっている。そのため、リ
ミットスイッチ７７には２つのスイッチ側接続端子９
０，９１が設けられており、また、制御基板５１にはこ
れらのスイッチ側接続端子９０，９１と端子結合される
２つの基板側接続端子９２，９３が設けられている。
御装置５０に出力するようになっている。そのため、リ
ミットスイッチ７７には２つのスイッチ側接続端子９
０，９１が設けられており、また、制御基板５１にはこ
れらのスイッチ側接続端子９０，９１と端子結合される
２つの基板側接続端子９２，９３が設けられている。
【００４５】スイッチ側接続端子９０，９１はそれぞれ
導体にて平板状に形成されており、リミットスイッチ７
７の本体から突出して設けられている。
導体にて平板状に形成されており、リミットスイッチ７
７の本体から突出して設けられている。
【００４６】一方、基板側接続端子９２，９３は所定の
弾性力を有する導体にて形成されており、それぞれ脚部
９４，９５と接続部９６，９７とを有している。脚部９
４，９５ａはそれぞれクランク状に曲げて形成されてお
り、基板側接続端子９２，９３はそれぞれ脚部９４，９
５の基端部９４ａ，９５ａにおいて制御基板５１に半田
付けにて固定されている。接続部９６は脚部９４の先端
部にこの脚部９４と一体に形成されており、背面部９６
ａと、この背面部９６ａと一体に並列に形成された２つ
の狭持部９６ｂ，９６ｃとを有している。同様に、接続
部９７は脚部９５の先端部にこの脚部９５と一体に形成
されており、背面部９７ａと、この背面部９７ａと一体
に並列に形成された２つの狭持部９７ｂ，９７ｃとを有
している。これらの狭持部９６ｂ，９６ｃおよび９７
ｂ，９７ｃはそれぞれ互いに対向しており、これらの狭
持部９６ｂ，９６ｃおよび９７ｂ，９７ｃの背面部９６
ａ，９７ａとは逆側の部分はそれぞれ雄型端子の導入部
９８，９９となっている。接続部９６，９７はモータカ
バー２５に形成された接続用貫通孔としての端子突出孔
１００を介してモータカバー２５の外側に位置する位置
検出機構取り付け部７０に突出しており、背面部９６
ａ，９７ａを前述の壁部７１と一体に形成された支持壁
部１０１と対向させた状態となっている。
弾性力を有する導体にて形成されており、それぞれ脚部
９４，９５と接続部９６，９７とを有している。脚部９
４，９５ａはそれぞれクランク状に曲げて形成されてお
り、基板側接続端子９２，９３はそれぞれ脚部９４，９
５の基端部９４ａ，９５ａにおいて制御基板５１に半田
付けにて固定されている。接続部９６は脚部９４の先端
部にこの脚部９４と一体に形成されており、背面部９６
ａと、この背面部９６ａと一体に並列に形成された２つ
の狭持部９６ｂ，９６ｃとを有している。同様に、接続
部９７は脚部９５の先端部にこの脚部９５と一体に形成
されており、背面部９７ａと、この背面部９７ａと一体
に並列に形成された２つの狭持部９７ｂ，９７ｃとを有
している。これらの狭持部９６ｂ，９６ｃおよび９７
ｂ，９７ｃはそれぞれ互いに対向しており、これらの狭
持部９６ｂ，９６ｃおよび９７ｂ，９７ｃの背面部９６
ａ，９７ａとは逆側の部分はそれぞれ雄型端子の導入部
９８，９９となっている。接続部９６，９７はモータカ
バー２５に形成された接続用貫通孔としての端子突出孔
１００を介してモータカバー２５の外側に位置する位置
検出機構取り付け部７０に突出しており、背面部９６
ａ，９７ａを前述の壁部７１と一体に形成された支持壁
部１０１と対向させた状態となっている。
【００４７】そして、スイッチ側接続端子９０，９１を
接続方向に移動させるつまりリミットスイッチ７７を接
続部９６，９７に対して相対移動させ、スイッチ側接続
端子９０，９１を導入部９８，９９側から背面部９６
ａ，９７ａ側に向けてそれぞれの接続部９６，９７に差
し込むことにより、スイッチ側接続端子９０が狭持部９
６ｂ，９６ｃとの間に挟まれて接続され、また、スイッ
チ側接続端子９１が狭持部９７ｂ，９７ｃとの間に挟ま
れることにより接続されるようになっている。これによ
り、リミットスイッチ７７は端子突出孔１００を介して
基板側接続端子９２，９３によって制御基板５１に電気
的に接続され、位置検出信号を制御装置５０に出力する
ことができるようになっている。そして、制御装置５０
は、このリミットスイッチ７７から入力される位置検出
信号に基づいて電動モータ２１の制御を行うことにな
る。
接続方向に移動させるつまりリミットスイッチ７７を接
続部９６，９７に対して相対移動させ、スイッチ側接続
端子９０，９１を導入部９８，９９側から背面部９６
ａ，９７ａ側に向けてそれぞれの接続部９６，９７に差
し込むことにより、スイッチ側接続端子９０が狭持部９
６ｂ，９６ｃとの間に挟まれて接続され、また、スイッ
チ側接続端子９１が狭持部９７ｂ，９７ｃとの間に挟ま
れることにより接続されるようになっている。これによ
り、リミットスイッチ７７は端子突出孔１００を介して
基板側接続端子９２，９３によって制御基板５１に電気
的に接続され、位置検出信号を制御装置５０に出力する
ことができるようになっている。そして、制御装置５０
は、このリミットスイッチ７７から入力される位置検出
信号に基づいて電動モータ２１の制御を行うことにな
る。
【００４８】このように、本発明のサンルーフモータ２
０では、制御基板５１を基板ケース２４内に、また、リ
ミットスイッチ７７をモータカバー２５の外面に固定
し、これらを接続部材としての基板側接続端子９２，９
３により端子突出孔１００を介して接続するようにした
ので、リミットスイッチ７７をモータカバー２５の外面
において自由に配置することができ、そのレイアウト性
が向上する。したがって、リミットスイッチ７７を、カ
ムプレート７６との位置関係を確保しつつモータカバー
２５の内側においてこのモータカバー２５に近接して固
定された制御基板５１の近傍に固定して、このサンルー
フモータ２０を小型化することができる。
０では、制御基板５１を基板ケース２４内に、また、リ
ミットスイッチ７７をモータカバー２５の外面に固定
し、これらを接続部材としての基板側接続端子９２，９
３により端子突出孔１００を介して接続するようにした
ので、リミットスイッチ７７をモータカバー２５の外面
において自由に配置することができ、そのレイアウト性
が向上する。したがって、リミットスイッチ７７を、カ
ムプレート７６との位置関係を確保しつつモータカバー
２５の内側においてこのモータカバー２５に近接して固
定された制御基板５１の近傍に固定して、このサンルー
フモータ２０を小型化することができる。
【００４９】また、本発明のサンルーフモータ２０で
は、リミットスイッチ７７に設けられたスイッチ側接続
端子９０，９１を制御基板５１に固定された基板側接続
端子９２，９３に向けて移動させることによりこれらが
端子接続されるようにしたので、リミットスイッチ７７
と制御基板５１との組み付けが容易となり、このサンル
ーフモータ２０の組み付け性を向上させることができ
る。
は、リミットスイッチ７７に設けられたスイッチ側接続
端子９０，９１を制御基板５１に固定された基板側接続
端子９２，９３に向けて移動させることによりこれらが
端子接続されるようにしたので、リミットスイッチ７７
と制御基板５１との組み付けが容易となり、このサンル
ーフモータ２０の組み付け性を向上させることができ
る。
【００５０】さらに、本発明のサンルーフモータ２０で
は、リミットスイッチ７７は制御基板５１に固定された
基板側接続端子９２，９３に直接接続されることになる
ので、リミットスイッチ７７と制御基板５１との間のリ
ード線の取り回しや半田付け等に必要なスペースが不要
となり、このサンルーフモータ２０を小型化することが
できる。
は、リミットスイッチ７７は制御基板５１に固定された
基板側接続端子９２，９３に直接接続されることになる
ので、リミットスイッチ７７と制御基板５１との間のリ
ード線の取り回しや半田付け等に必要なスペースが不要
となり、このサンルーフモータ２０を小型化することが
できる。
【００５１】さらに、本発明のサンルーフモータ２０で
は、基板側接続端子９２，９３の脚部９４，９５をクラ
ンク状に形成したので、基端部９４ａ，９５ａの制御基
板５１に対する固定位置に拘わらず、接続部９６，９７
を任意の場所に設定することができるので、リミットス
イッチ７７および制御基板５１のレイアウト性を向上さ
せてこのサンルーフモータ２０を小型化することができ
る。
は、基板側接続端子９２，９３の脚部９４，９５をクラ
ンク状に形成したので、基端部９４ａ，９５ａの制御基
板５１に対する固定位置に拘わらず、接続部９６，９７
を任意の場所に設定することができるので、リミットス
イッチ７７および制御基板５１のレイアウト性を向上さ
せてこのサンルーフモータ２０を小型化することができ
る。
【００５２】ここで、サンルーフモータ２０は概ね以下
の手順で組み付けられる。
の手順で組み付けられる。
【００５３】まず、ギヤケース２３をその取り付け部２
３ａにおいて電動モータ２１のヨーク２１ａの一端に固
定し回転数センサ２９を取り付ける。次に、出力軸３６
をギヤ収容部２３ｂのボス部３５に装着し、このギヤ収
容部２３ｂの開口部２３ｃ側からウォームホイル３１、
ダンパゴム４０および従動プレート３２を順に組み付
け、Ｃリング３７にてこれらを固定する。このとき、電
動モータ２１のブラシ給電端子５３，５４はギヤケース
２３に設けられた貫通孔を貫通して電源端子支持ブロッ
ク５７に支持された状態となる。
３ａにおいて電動モータ２１のヨーク２１ａの一端に固
定し回転数センサ２９を取り付ける。次に、出力軸３６
をギヤ収容部２３ｂのボス部３５に装着し、このギヤ収
容部２３ｂの開口部２３ｃ側からウォームホイル３１、
ダンパゴム４０および従動プレート３２を順に組み付
け、Ｃリング３７にてこれらを固定する。このとき、電
動モータ２１のブラシ給電端子５３，５４はギヤケース
２３に設けられた貫通孔を貫通して電源端子支持ブロッ
ク５７に支持された状態となる。
【００５４】次に、ギヤケース２３にその底面側から基
板ケース２４を組み付ける。そして、この基板ケース２
４内に位置するように制御基板５１をギヤケース２３の
開口部２３ｃ側から固定する。このとき、アマチュア軸
２６に固定されたマグネット２７と対向するように、制
御基板５１上に設けられた２つのホールＩＣ２８ａ，２
８ｂが、取り付け部２３ａの外壁を介して位置するよう
になっている。また、電動モータ２１のブラシ給電端子
５３，５４が制御基板５１に設けられた電源端子５５，
５６と接続されることになる。
板ケース２４を組み付ける。そして、この基板ケース２
４内に位置するように制御基板５１をギヤケース２３の
開口部２３ｃ側から固定する。このとき、アマチュア軸
２６に固定されたマグネット２７と対向するように、制
御基板５１上に設けられた２つのホールＩＣ２８ａ，２
８ｂが、取り付け部２３ａの外壁を介して位置するよう
になっている。また、電動モータ２１のブラシ給電端子
５３，５４が制御基板５１に設けられた電源端子５５，
５６と接続されることになる。
【００５５】次に、ステー６０のギヤケース側固定部６
０ａをギヤ収容部２３ｂの開口部２３ｃに合わせて配置
し、このギヤケース側固定部６０ａを挟み込むとともに
基板側接続端子９２，９３が端子突出孔１００から突出
するようにモータカバー２５を取り付け、ギヤケース２
３と基板ケース２４の開口部を閉塞する。そして、基板
ケース側固定部６０ｃをステー取り付け部２４ｂにねじ
固定する。
０ａをギヤ収容部２３ｂの開口部２３ｃに合わせて配置
し、このギヤケース側固定部６０ａを挟み込むとともに
基板側接続端子９２，９３が端子突出孔１００から突出
するようにモータカバー２５を取り付け、ギヤケース２
３と基板ケース２４の開口部を閉塞する。そして、基板
ケース側固定部６０ｃをステー取り付け部２４ｂにねじ
固定する。
【００５６】一方、パネル位置検出機構７２は、主軸７
３、外歯ギヤ７４、内歯ギヤ７５およびカムプレート７
６を予めユニット化して組み付けておく。そして、図８
に示すように、リミットスイッチ７７をスイッチ側接続
端子９０，９１が導入部９８，９９と対向するように配
置し、この状態からリミットスイッチ７７を接続方向つ
まり出力軸３６の側からこの出力軸３６から離れる方向
に移動させてスイッチ側接続端子９０，９１を基板側接
続端子９２，９３の接続部９６，９７に差し込んで端子
結合させる。これにより、リミットスイッチ７７は基板
側接続端子９２，９３に仮固定された状態となる。
３、外歯ギヤ７４、内歯ギヤ７５およびカムプレート７
６を予めユニット化して組み付けておく。そして、図８
に示すように、リミットスイッチ７７をスイッチ側接続
端子９０，９１が導入部９８，９９と対向するように配
置し、この状態からリミットスイッチ７７を接続方向つ
まり出力軸３６の側からこの出力軸３６から離れる方向
に移動させてスイッチ側接続端子９０，９１を基板側接
続端子９２，９３の接続部９６，９７に差し込んで端子
結合させる。これにより、リミットスイッチ７７は基板
側接続端子９２，９３に仮固定された状態となる。
【００５７】このとき、接続部９６，９７にはスイッチ
側接続端子９０，９１の差し込みにより支持壁部１０１
側に向く押し力が加えられることになるが、接続部９
６，９７は背面部９６ａ，９７ａにおいて支持壁部１０
１と近接して対向しているので、この押し力は支持壁部
１０１により支持されることになる。
側接続端子９０，９１の差し込みにより支持壁部１０１
側に向く押し力が加えられることになるが、接続部９
６，９７は背面部９６ａ，９７ａにおいて支持壁部１０
１と近接して対向しているので、この押し力は支持壁部
１０１により支持されることになる。
【００５８】このように、本発明のサンルーフモータ２
０では、基板側接続端子９２，９３に加わる押し力は支
持壁部１０１により支持されることになるので、スイッ
チ側接続端子９０，９１を接続する際に、基板側接続端
子９２，９３と制御基板５１との半田付け部分に加わる
力を減少させることができ、このサンルーフモータ２０
の信頼性を向上させることができる。
０では、基板側接続端子９２，９３に加わる押し力は支
持壁部１０１により支持されることになるので、スイッ
チ側接続端子９０，９１を接続する際に、基板側接続端
子９２，９３と制御基板５１との半田付け部分に加わる
力を減少させることができ、このサンルーフモータ２０
の信頼性を向上させることができる。
【００５９】次に、リミットスイッチ７７に設けられた
貫通孔７７ｂにねじ部材８１を挿入し、出力軸３６の軸
方向と平行な方向からねじ部材８１をねじ込むことによ
りリミットスイッチ７７をモータカバー２５に固定す
る。
貫通孔７７ｂにねじ部材８１を挿入し、出力軸３６の軸
方向と平行な方向からねじ部材８１をねじ込むことによ
りリミットスイッチ７７をモータカバー２５に固定す
る。
【００６０】このように、本発明のサンルーフモータ２
０では、、リミットスイッチ７７はスイッチ側接続端子
９０，９１と基板側接続端子９２，９３との接続方向に
対して垂直となる方向からモータカバー２５にねじ固定
されるので、ねじ固定における締め付け力が基板側接続
端子９２，９３に加えることなくリミットスイッチ７７
を確実にねじ固定することができる。したがって、リミ
ットスイッチ７７の固定持に基板側接続端子９２，９３
が制御基板５１から脱落する等の不具合が解消され、こ
のサンルーフモータ２０の信頼性を向上することができ
る。
０では、、リミットスイッチ７７はスイッチ側接続端子
９０，９１と基板側接続端子９２，９３との接続方向に
対して垂直となる方向からモータカバー２５にねじ固定
されるので、ねじ固定における締め付け力が基板側接続
端子９２，９３に加えることなくリミットスイッチ７７
を確実にねじ固定することができる。したがって、リミ
ットスイッチ７７の固定持に基板側接続端子９２，９３
が制御基板５１から脱落する等の不具合が解消され、こ
のサンルーフモータ２０の信頼性を向上することができ
る。
【００６１】そして、ユニット化された主軸７３、外歯
ギヤ７４、内歯ギヤ７５およびカムプレート７６を取り
付け、その上部に位置検出部カバー８２を取り付ける。
ギヤ７４、内歯ギヤ７５およびカムプレート７６を取り
付け、その上部に位置検出部カバー８２を取り付ける。
【００６２】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態に
おいては、出力軸３６は車両１に開閉自在に設けられた
ルーフパネル４を駆動するようになっているが、これに
限らず、他の部材を駆動するようにしてもよい。
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態に
おいては、出力軸３６は車両１に開閉自在に設けられた
ルーフパネル４を駆動するようになっているが、これに
限らず、他の部材を駆動するようにしてもよい。
【００６３】また、本実施の形態においては、スイッチ
側接続端子９０，９１は平板状に形成され、基板側接続
端子９２，９３はスイッチ側接続端子９０，９１を挟み
込む狭持部９６ｂ，９６ｃ，９７ｂ，９７ｃが設けられ
た形状に形成されているが、これに限らず、互いに相対
移動することにより端子結合される組み合わせであれば
いずれの形状としてもよい。
側接続端子９０，９１は平板状に形成され、基板側接続
端子９２，９３はスイッチ側接続端子９０，９１を挟み
込む狭持部９６ｂ，９６ｃ，９７ｂ，９７ｃが設けられ
た形状に形成されているが、これに限らず、互いに相対
移動することにより端子結合される組み合わせであれば
いずれの形状としてもよい。
【００６４】また、本実施の形態においては、アクチュ
エータケース２２は別体に形成されたギヤケース２３と
基板ケース２４とを有しているが、これに限らず、ギヤ
ケース２３と基板ケース２４とを一体に形成するように
してもよい。
エータケース２２は別体に形成されたギヤケース２３と
基板ケース２４とを有しているが、これに限らず、ギヤ
ケース２３と基板ケース２４とを一体に形成するように
してもよい。
【００６５】さらに、本実施の形態におけるサンルーフ
モータ２０では、モータカバー２５に、外歯ギヤ７４、
内歯ギヤ７５、カムプレート７６、リミットスイッチ７
７等を組み付けずに位置検出部カバー８２を取り付けれ
ば、位置検出機能を省略した安価なサンルーフモータと
することもできる。
モータ２０では、モータカバー２５に、外歯ギヤ７４、
内歯ギヤ７５、カムプレート７６、リミットスイッチ７
７等を組み付けずに位置検出部カバー８２を取り付けれ
ば、位置検出機能を省略した安価なサンルーフモータと
することもできる。
【００６６】
【発明の効果】本発明によれば、検出スイッチをアクチ
ュエータケースの外側に固定し、また、制御手段をアク
チュエータケース内側に固定し、これらを接続用貫通孔
を介して接続部材により接続するようにしたので、検出
スイッチのレイアウト性が向上し、制御手段の近傍に検
出スイッチを固定することによりこの電動アクチュエー
タを小型化することができる。
ュエータケースの外側に固定し、また、制御手段をアク
チュエータケース内側に固定し、これらを接続用貫通孔
を介して接続部材により接続するようにしたので、検出
スイッチのレイアウト性が向上し、制御手段の近傍に検
出スイッチを固定することによりこの電動アクチュエー
タを小型化することができる。
【００６７】また、本発明によれば、検出スイッチに設
けられたスイッチ側接続端子と制御基板に固定された基
板側接続端子とにより検出スイッチと制御基板とが接続
されるようにしたので、検出スイッチと制御基板との組
み付けが容易となり、この電動アクチュエータの組み付
け性を向上させることができる。
けられたスイッチ側接続端子と制御基板に固定された基
板側接続端子とにより検出スイッチと制御基板とが接続
されるようにしたので、検出スイッチと制御基板との組
み付けが容易となり、この電動アクチュエータの組み付
け性を向上させることができる。
【００６８】さらに、本発明によれば、検出スイッチは
制御基板に固定された基板側接続端子に直接接続される
ことになるので、検出スイッチを制御基板に近接して配
置することができ、この電動アクチュエータを小型化す
ることができる。
制御基板に固定された基板側接続端子に直接接続される
ことになるので、検出スイッチを制御基板に近接して配
置することができ、この電動アクチュエータを小型化す
ることができる。
【００６９】さらに、本発明によれば、基板側接続端子
の脚部をクランク状に曲げて形成したので、制御基板に
対する固定位置に拘わらず接続部を任意の場所に設定す
ることができるので、検出スイッチと制御基板とのレイ
アウト性を向上させてこの電動アクチュエータを小型化
することができる。
の脚部をクランク状に曲げて形成したので、制御基板に
対する固定位置に拘わらず接続部を任意の場所に設定す
ることができるので、検出スイッチと制御基板とのレイ
アウト性を向上させてこの電動アクチュエータを小型化
することができる。
【００７０】さらに、本発明によれば、基板側接続端子
はアクチュエータケースに形成された支持壁部と近接し
て対向しているので、基板側接続端子に加えられるスイ
ッチ側接続端子からの力はこの支持壁部により支持され
ることになる。したがって、スイッチ側接続端子を接続
する際に、基板側接続端子と制御基板との固定部分に加
わる力が減少され、この電動アクチュエータの信頼性を
向上させることができる。
はアクチュエータケースに形成された支持壁部と近接し
て対向しているので、基板側接続端子に加えられるスイ
ッチ側接続端子からの力はこの支持壁部により支持され
ることになる。したがって、スイッチ側接続端子を接続
する際に、基板側接続端子と制御基板との固定部分に加
わる力が減少され、この電動アクチュエータの信頼性を
向上させることができる。
【００７１】さらに、本発明によれば、検出スイッチは
スイッチ側接続端子と基板側接続端子との接続方向に対
して垂直となる方向からアクチュエータケースにねじ固
定されることになる。したがって、基板側接続端子に力
えることなく検出スイッチを確実にアクチュエータケー
スに固定することができ、電動アクチュエータの信頼性
を向上させることができる。
スイッチ側接続端子と基板側接続端子との接続方向に対
して垂直となる方向からアクチュエータケースにねじ固
定されることになる。したがって、基板側接続端子に力
えることなく検出スイッチを確実にアクチュエータケー
スに固定することができ、電動アクチュエータの信頼性
を向上させることができる。
【図１】本発明の一実施の形態であるサンルーフモータ
を有するサンルーフ装置が装着された車両の概略を示す
平面図である。
を有するサンルーフ装置が装着された車両の概略を示す
平面図である。
【図２】（ａ），（ｂ）は、それぞれ図１に示すサンル
ーフモータの詳細を示す斜視図である。
ーフモータの詳細を示す斜視図である。
【図３】図１に示すサンルーフモータの構成を示す分解
斜視図である。
斜視図である。
【図４】図１に示すサンルーフモータの構造を示す一部
切り欠き断面図である。
切り欠き断面図である。
【図５】図２（ｂ）に示すＡ−Ａ線に沿う断面図であ
る。
る。
【図６】電動モータと制御基板との接続部分の詳細を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図７】リミットスイッチと基板との接続状態を示す斜
視図である。
視図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は図７に示すリミットスイッチ
の組み付け方法を示す平面図である。
の組み付け方法を示す平面図である。
１ 車両
２ ルーフ
３ サンルーフ装置
４ ルーフパネル
５ 開口部
６ 取り付けフレーム
７ａ，７ｂ ガイドレール
８ａ，８ｂ シュー
９ａ，９ｂ 駆動ケーブル
１０ 駆動ギヤ
２０ サンルーフモータ
２１ 電動モータ
２１ａ ヨーク
２２ アクチュエータケース
２３ ギヤケース
２３ａ 取り付け部
２３ｂ ギヤ収容部
２３ｃ 開口部
２４ 基板ケース
２４ａ 開口部
２４ｂ ステー取り付け部
２５ モータカバー
２５ａ 貫通孔
２６ アマチュア軸
２６ａ ウォームギヤ
２７ マグネット
２８ａ，２８ｂ ホールＩＣ
２９ 回転数センサ
３０ ウォームギヤ機構
３１ ウォームホイル
３２ 従動プレート
３３ ダンパ機構
３４ 底壁
３５ ボス部
３６ 出力軸
３７ Ｃリング
３８ 係合突起
３９ 係合突起
４０ ダンパゴム
５０ 制御装置
５１ 制御基板
５２ 接続カプラ
５３，５４ ブラシ給電端子
５５，５６ 電源端子
５５ａ，５６ａ 切り欠き部
５７ 電源端子支持ブロック
５８ 突起部
５９ 爪部
６０ ステー
６０ａ ギヤケース側固定部
６０ｂ 支持片
６０ｃ 基板ケース側固定部
７０ 位置検出機構取り付け部
７１ 壁部
７２ パネル位置検出機構
７３ 主軸
７３ａ 偏心部
７３ｂ 六角柱部位
７４ 外歯ギヤ
７４ａ 係合孔
７５ 内歯ギヤ
７５ａ カム山
７６ カムプレート
７６ａ カム山
７７ リミットスイッチ
７７ａ スイッチ部
７７ｂ 貫通孔
７８ 嵌合孔
７９ 工具孔
８０ ピン
８１ ねじ部材
８２ 位置検出部カバー
９０，９１ スイッチ側接続端子
９２，９３ 基板側接続端子
９４，９５ 脚部
９４ａ，９５ａ 基端部
９６，９７ 接続部
９６ａ，９７ａ 背面部
９６ｂ，９６ｃ 狭持部
９７ｂ，９７ｃ 狭持部
９８，９９ 導入部
１００ 端子突出孔
１０１ 支持壁部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 礒 幸義
群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地
株式会社ミツバ内
Ｆターム(参考） 3J009 EA06 EA19 EA23 EA32 FA30
5H611 AA01 BB01 BB03 PP05 QQ03
RR02 TT01 UA01 UB01
Claims (9)
- 【請求項１】 電動モータと、前記電動モータに固定さ
れたアクチュエータケースと、前記アクチュエータケー
スに収容され、前記電動モータの回転を減速して出力軸
に伝達する減速機構とを有する電動アクチュエータであ
って、 前記アクチュエータケースの外側に固定され、前記出力
軸と連動するカム部材に作動されて前記出力軸の回転位
置に応じた検出信号を出力する検出スイッチと、 前記アクチュエータケースの内側に固定され、前記検出
スイッチからの検出信号に基づいて前記電動モータを制
御する制御基板を備えた制御手段と、 前記アクチュエータケースに設けられた接続用貫通孔を
介して、前記検出スイッチと前記制御基板とを電気的に
接続する接続部材とを有することを特徴とする電動アク
チュエータ。 - 【請求項２】 請求項１記載の電動アクチュエータにお
いて、前記接続部材が、前記制御基板に固定される脚部
と前記接続用貫通孔から外部に突出して前記検出スイッ
チに設けられたスイッチ側接続端子と接続される接続部
とを有する基板側接続端子であることを特徴とする電動
アクチュエータ。 - 【請求項３】 請求項２記載の電動アクチュエータにお
いて、前記脚部がクランク状に曲がって形成されている
ことを特徴とする電動アクチュエータ。 - 【請求項４】 請求項２または３記載の電動アクチュエ
ータにおいて、前記スイッチ側接続端子と前記接続部と
の接続方向に対して垂直となる方向から前記検出スイッ
チが前記アクチュエータケースにねじ固定されているこ
とを特徴とする電動アクチュエータ。 - 【請求項５】 請求項２〜４のいずれか１項に記載の電
動アクチュエータにおいて、前記接続部の前記接続方向
の背面側に、前記アクチュエータケースと一体に前記基
板側接続端子と対向する支持壁部が形成されていること
を特徴とする電動アクチュエータ。 - 【請求項６】 請求項２〜５のいずれか１項に記載の電
動アクチュエータにおいて、前記出力軸と同軸に前記カ
ム部材が配置され、前記カム部材の外周面に前記検出ス
イッチが摺接することを特徴とする電動アクチュエー
タ。 - 【請求項７】 請求項６記載の電動アクチュエータにお
いて、前記検出スイッチを前記出力軸から離れる方向に
移動させることにより前記スイッチ側接続端子が前記接
続部に接続され、前記検出スイッチが前記出力軸の軸方
向と平行な方向からねじ固定されていることを特徴とす
る電動アクチュエータ。 - 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか１項に記載の電
動アクチュエータにおいて、前記カム部材と前記検出ス
イッチとが前記アクチュエータケースに係合するカバー
により覆われることを特徴とする電動アクチュエータ。 - 【請求項９】 請求項１〜８のいずれか１項に記載の電
動アクチュエータにおいて、前記出力軸が車両のルーフ
に開閉自在に装着された開閉部材と接続され、前記出力
軸の回転により前記開閉部材が開閉されることを特徴と
する電動アクチュエータ。
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