JP2002101616A - センサ付アクチュエータ - Google Patents
センサ付アクチュエータInfo
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- JP2002101616A JP2002101616A JP2000292456A JP2000292456A JP2002101616A JP 2002101616 A JP2002101616 A JP 2002101616A JP 2000292456 A JP2000292456 A JP 2000292456A JP 2000292456 A JP2000292456 A JP 2000292456A JP 2002101616 A JP2002101616 A JP 2002101616A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 センサマグネットに対し電気信号発生器を所
定の距離をおいて配置することができるとともに工数の
減少を図ることができるセンサ付アクチュエータを提供
する。 【解決手段】 アーマチュア軸１２とともに回転するセ
ンサマグネット８に対し電気信号発生器１０，１１の発
生器本体１０ａ，１１ａを予め定められた距離を置いて
配置する本体配置部９ｄ１，９ｅ１と、本体配置部９ｄ
１，９ｅ１に配置された発生器本体９ｄ１，９ｅ１を把
持するセンサ加締部９ｄ３，９ｅ３が形成されたセンサ
ホルダ９をセンサ６にもつセンサ付アクチュエータ１。
定の距離をおいて配置することができるとともに工数の
減少を図ることができるセンサ付アクチュエータを提供
する。 【解決手段】 アーマチュア軸１２とともに回転するセ
ンサマグネット８に対し電気信号発生器１０，１１の発
生器本体１０ａ，１１ａを予め定められた距離を置いて
配置する本体配置部９ｄ１，９ｅ１と、本体配置部９ｄ
１，９ｅ１に配置された発生器本体９ｄ１，９ｅ１を把
持するセンサ加締部９ｄ３，９ｅ３が形成されたセンサ
ホルダ９をセンサ６にもつセンサ付アクチュエータ１。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車のパワー
ウインド装置の駆動源や電動サンルーフ装置の駆動源に
用いられるセンサ付アクチュエータに関する。
ウインド装置の駆動源や電動サンルーフ装置の駆動源に
用いられるセンサ付アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のセンサ付アクチュエータとして
は、モータのアーマチュア軸にセンサマグネットが取付
けられ、このセンサマグネットの近傍に配置されたセン
サホルダに、電気信号発生器が接着剤により固定され、
出力軸がパワーウインド装置のガラス昇降機構や電動サ
ンルーフ装置のリッド移動機構に結合されていた。
は、モータのアーマチュア軸にセンサマグネットが取付
けられ、このセンサマグネットの近傍に配置されたセン
サホルダに、電気信号発生器が接着剤により固定され、
出力軸がパワーウインド装置のガラス昇降機構や電動サ
ンルーフ装置のリッド移動機構に結合されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のセン
サ付アクチュエータでは、センサホルダに電気信号発生
器が接着剤により固定されていたため、接着剤の塗布量
により、電気信号発生器からセンサマグネットまでの距
離に狂いが生ずるという問題点があった。また、接着剤
の乾燥時間を作業工程に組み入れなければならないた
め、作業性が悪いという問題点があった。
サ付アクチュエータでは、センサホルダに電気信号発生
器が接着剤により固定されていたため、接着剤の塗布量
により、電気信号発生器からセンサマグネットまでの距
離に狂いが生ずるという問題点があった。また、接着剤
の乾燥時間を作業工程に組み入れなければならないた
め、作業性が悪いという問題点があった。
【０００４】
【発明の目的】この発明は、センサマグネットに対し電
気信号発生器を所定の距離をおいて配置することができ
るとともに工数の減少を図ることができるセンサ付アク
チュエータを提供することを目的としている。
気信号発生器を所定の距離をおいて配置することができ
るとともに工数の減少を図ることができるセンサ付アク
チュエータを提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るセンサ付アクチュエータでは、通電により回転するア
ーマチュア軸を有するモータと、一方に開口部を有し、
減速機構を回転自在に収容するギヤケースと、ギヤケー
スに回転自在に支持され、アーマチュア軸の回転が減速
機構を介して伝達される出力軸と、ギヤケースの開口部
を被うベースと、アーマチュア軸に取付けられたセンサ
マグネットと、ベースに収容された回路基板と、回路基
板に取付けられたセンサホルダと、前記センサホルダに
収容され、前記センサマグネットの回転により電気信号
を発生する電気信号発生器とを有しセンサとを備えたセ
ンサ付アクチュエータにおいて、センサホルダには、電
気信号発生器の発生器本体をセンサマグネットに対し予
め定められた距離を置いて配置する本体配置部と、この
本体配置部に形成され、発生器本体を把持するセンサ加
締部が形成されている構成としたことを特徴としてい
る。
るセンサ付アクチュエータでは、通電により回転するア
ーマチュア軸を有するモータと、一方に開口部を有し、
減速機構を回転自在に収容するギヤケースと、ギヤケー
スに回転自在に支持され、アーマチュア軸の回転が減速
機構を介して伝達される出力軸と、ギヤケースの開口部
を被うベースと、アーマチュア軸に取付けられたセンサ
マグネットと、ベースに収容された回路基板と、回路基
板に取付けられたセンサホルダと、前記センサホルダに
収容され、前記センサマグネットの回転により電気信号
を発生する電気信号発生器とを有しセンサとを備えたセ
ンサ付アクチュエータにおいて、センサホルダには、電
気信号発生器の発生器本体をセンサマグネットに対し予
め定められた距離を置いて配置する本体配置部と、この
本体配置部に形成され、発生器本体を把持するセンサ加
締部が形成されている構成としたことを特徴としてい
る。
【０００７】この発明の請求項２に係るセンサ付アクチ
ュエータでは、センサホルダには、電気信号発生器の発
生器本体をセンサマグネットに対し予め定められた距離
を置いて配置する本体配置部と、電気信号発生器のリー
ド線部を収容するリード線収容部と、このリード線収容
部に形成され、リード線部を把持するリード部加締部が
形成されている構成としたことを特徴としている。
ュエータでは、センサホルダには、電気信号発生器の発
生器本体をセンサマグネットに対し予め定められた距離
を置いて配置する本体配置部と、電気信号発生器のリー
ド線部を収容するリード線収容部と、このリード線収容
部に形成され、リード線部を把持するリード部加締部が
形成されている構成としたことを特徴としている。
【０００８】この発明の請求項３にセンサ付アクチュエ
ータでは、センサホルダには、電気信号発生器の発生器
本体をセンサマグネットに対し予め定められた距離を置
いて配置する本体配置部と、電気信号発生器のリード線
部を収容するリード線収容部と、本体配置部に形成さ
れ、発生器本体を把持するセンサ加締部と、リード線収
容部に形成され、リード線部を把持するリード部加締部
が形成されている構成としたことを特徴としている。
ータでは、センサホルダには、電気信号発生器の発生器
本体をセンサマグネットに対し予め定められた距離を置
いて配置する本体配置部と、電気信号発生器のリード線
部を収容するリード線収容部と、本体配置部に形成さ
れ、発生器本体を把持するセンサ加締部と、リード線収
容部に形成され、リード線部を把持するリード部加締部
が形成されている構成としたことを特徴としている。
【０００９】この発明の請求項４に係るセンサ付アクチ
ュエータでは、請求項１、３のいずれかの構成に加え、
センサホルダは樹脂部材にて形成され、センサホルダの
センサ加締部には、本体配置部の両側部に加締片が形成
されている構成としたことを特徴としている。
ュエータでは、請求項１、３のいずれかの構成に加え、
センサホルダは樹脂部材にて形成され、センサホルダの
センサ加締部には、本体配置部の両側部に加締片が形成
されている構成としたことを特徴としている。
【００１０】この発明の請求項５に係るセンサ付アクチ
ュエータでは、請求項２、３のいずれかの構成に加え、
センサホルダは樹脂部材にて形成され、センサホルダの
リード部加締部には、リード部配置部の両側部にリード
部加締片が形成されている構成としたことを特徴として
いる。
ュエータでは、請求項２、３のいずれかの構成に加え、
センサホルダは樹脂部材にて形成され、センサホルダの
リード部加締部には、リード部配置部の両側部にリード
部加締片が形成されている構成としたことを特徴として
いる。
【００１１】この発明の請求項６に係るセンサ付アクチ
ュエータでは、請求項１、３または、４のいずれかの構
成に加え、電気信号発生器の発生器本体の両側部には、
センサホルダの加締片に対向した位置に傾斜部が形成さ
れている構成としたことを特徴としている。
ュエータでは、請求項１、３または、４のいずれかの構
成に加え、電気信号発生器の発生器本体の両側部には、
センサホルダの加締片に対向した位置に傾斜部が形成さ
れている構成としたことを特徴としている。
【００１２】
【発明の作用】この発明に係わるセンサ付アクチュエー
タにおいて、センサホルダの本体配置部に配置された電
機信号発生器の発生器本体は、センサマグネットに対し
予め定められた距離を置いて配置されて、センサ加締部
により加締固定される。それ故、接着剤を用いた場合と
比べて、接着剤の乾燥時間を作業工程に組み入れる必要
がなくなるとともに、センサマグネットまでの距離に狂
いを生ずることがない。
タにおいて、センサホルダの本体配置部に配置された電
機信号発生器の発生器本体は、センサマグネットに対し
予め定められた距離を置いて配置されて、センサ加締部
により加締固定される。それ故、接着剤を用いた場合と
比べて、接着剤の乾燥時間を作業工程に組み入れる必要
がなくなるとともに、センサマグネットまでの距離に狂
いを生ずることがない。
【００１３】
【００１４】
【００１５】図１ないし図７には、この発明に係るセン
サ付アクチュエータの第１実施例が示されている。
サ付アクチュエータの第１実施例が示されている。
【００１６】図示するセンサ付アクチュエータ１は、パ
ワーウインド装置の駆動源としてガラス昇降機構を動か
すのに用いられ、主として、モータ２、ギヤケース３、
ベース４、ベースカバー５、アーマチュア１４、減速機
構（図示しない）、センサ６、回路基板７から構成され
ている。センサ６には、センサマグネット８、センサホ
ルダ９、第１の電気信号発生器１０、第２の電気信号発
生器１１が備えられている。
ワーウインド装置の駆動源としてガラス昇降機構を動か
すのに用いられ、主として、モータ２、ギヤケース３、
ベース４、ベースカバー５、アーマチュア１４、減速機
構（図示しない）、センサ６、回路基板７から構成され
ている。センサ６には、センサマグネット８、センサホ
ルダ９、第１の電気信号発生器１０、第２の電気信号発
生器１１が備えられている。
【００１７】モータ２に備えられたモータケース２ａの
内側には、マグネット１５が配置され、マグネット１５
の内周側にアーマチュア１４が配置されている。アーマ
チュア１４に備えられたアーマチュア軸１２には、図２
に示されるように、ギヤケース３内まで延出された部分
に減速機構を構成する図示しないウォームが形成されて
いる。このウォームは、減速機構を構成する図示しない
ウォームホイールに噛合されている。そして、ウォーム
ホイールの中心には、出力軸１３が結合されている。出
力軸１３は、パワーウインド装置のガラス昇降機構に結
合される。アーマチュア１４のコンミュテータ１８に
は、２つのブラシ１６，１７が電気的に接続可能に圧接
されている。ブラシ１６，１７は、回路基板７上に配置
された図示しない制御回路にそれぞれ電気的に接続され
ている。
内側には、マグネット１５が配置され、マグネット１５
の内周側にアーマチュア１４が配置されている。アーマ
チュア１４に備えられたアーマチュア軸１２には、図２
に示されるように、ギヤケース３内まで延出された部分
に減速機構を構成する図示しないウォームが形成されて
いる。このウォームは、減速機構を構成する図示しない
ウォームホイールに噛合されている。そして、ウォーム
ホイールの中心には、出力軸１３が結合されている。出
力軸１３は、パワーウインド装置のガラス昇降機構に結
合される。アーマチュア１４のコンミュテータ１８に
は、２つのブラシ１６，１７が電気的に接続可能に圧接
されている。ブラシ１６，１７は、回路基板７上に配置
された図示しない制御回路にそれぞれ電気的に接続され
ている。
【００１８】ギヤケース３のほぼ中央部には、図２に示
されるように、アーマチュア軸１２を挿通するための軸
孔３ａが形成されている。この軸孔３ａのモータケース
２側の端部には、薄肉状にされてベース４に向け円弧形
に突出された磁力通過用板部３ｂが形成されている。こ
の磁力通過用板部３ｂの内側にセンサマグネット８が配
置されている。
されるように、アーマチュア軸１２を挿通するための軸
孔３ａが形成されている。この軸孔３ａのモータケース
２側の端部には、薄肉状にされてベース４に向け円弧形
に突出された磁力通過用板部３ｂが形成されている。こ
の磁力通過用板部３ｂの内側にセンサマグネット８が配
置されている。
【００１９】センサマグネット８は、円筒形にされてお
り、アーマチュア軸１２のギヤケース３の磁力通過用板
部３ｂに対応した部分に固定されている。センサマグネ
ット８は、アーマチュア軸１２と一体で回転することに
よって磁力通過用板部３ｂを通して第１、第２の電気信
号発生器１０、１１に磁力を与える。
り、アーマチュア軸１２のギヤケース３の磁力通過用板
部３ｂに対応した部分に固定されている。センサマグネ
ット８は、アーマチュア軸１２と一体で回転することに
よって磁力通過用板部３ｂを通して第１、第２の電気信
号発生器１０、１１に磁力を与える。
【００２０】ベース４は、ギヤケース３上に配置されて
いる。このベース４には、ギヤケース３の磁力通過用板
部３ｂに対応した部分に、矩形の孔にされたホルダ挿入
部４ａが形成されている。ベース４上には、回路基板７
が配置されている。回路基板７の上面には、制御回路が
配置されている。回路基板７の下面には、センサホルダ
９が配置されている。センサホルダ９は、樹脂部材で成
形されており、ベース４のホルダ挿入部４ａ内でギヤケ
ース３の磁力通過用板部３ｂの近くに配置されている。
このセンサホルダ９には、図３に示されるように、略矩
形の板形にされたホルダ本体９ａが備えられている。ホ
ルダ本体９ａの一部には、ねじ孔９ｂが形成されてい
る。ねじ孔９ｂには、回路基板７側からねじ１８がねじ
込まれる。ねじ１８によりセンサホルダ９が回路基板７
に固定されている。そして、ホルダ本体９ａの上面９ｃ
には、第１、第２の電気信号発生器固定部９ｄ、９ｅが
形成されている。第１の電気信号発生器固定部９ｄに
は、第１の本体配置部９ｄ１、第１のリード部配置部９
ｄ２、第１のセンサ加締部９ｄ３がそれぞれ備えられて
いる。第２の電気信号発生器固定部９ｅには、第２の本
体配置部９ｅ１、第２のリード部配置部９ｅ２、第２の
センサ加締部９ｅ３がそれぞれ備えられている。
いる。このベース４には、ギヤケース３の磁力通過用板
部３ｂに対応した部分に、矩形の孔にされたホルダ挿入
部４ａが形成されている。ベース４上には、回路基板７
が配置されている。回路基板７の上面には、制御回路が
配置されている。回路基板７の下面には、センサホルダ
９が配置されている。センサホルダ９は、樹脂部材で成
形されており、ベース４のホルダ挿入部４ａ内でギヤケ
ース３の磁力通過用板部３ｂの近くに配置されている。
このセンサホルダ９には、図３に示されるように、略矩
形の板形にされたホルダ本体９ａが備えられている。ホ
ルダ本体９ａの一部には、ねじ孔９ｂが形成されてい
る。ねじ孔９ｂには、回路基板７側からねじ１８がねじ
込まれる。ねじ１８によりセンサホルダ９が回路基板７
に固定されている。そして、ホルダ本体９ａの上面９ｃ
には、第１、第２の電気信号発生器固定部９ｄ、９ｅが
形成されている。第１の電気信号発生器固定部９ｄに
は、第１の本体配置部９ｄ１、第１のリード部配置部９
ｄ２、第１のセンサ加締部９ｄ３がそれぞれ備えられて
いる。第２の電気信号発生器固定部９ｅには、第２の本
体配置部９ｅ１、第２のリード部配置部９ｅ２、第２の
センサ加締部９ｅ３がそれぞれ備えられている。
【００２１】第１の電気信号発生器固定部９ｄは、ホル
ダ本体９ａの図３中上方側に、図中横長に配置されてい
る。第２の電気信号発生器固定部９ｅは、ホルダ本体９
ａの図３中右方側に、図中縦長に配置されている。第１
の電気信号発生器固定部９ｄの第１の本体配置部９ｄ１
は、第１の電気信号発生器１０に備えられた第１の発生
器本体１０ａの外形よりもわずかに大きい矩形の大きさ
でもって、図４に仮想線で示されるホルダ本体９ａの上
面９ｃよりもわずかに下がった位置に形成されている。
第１の本体配置部９ｄ１には、第１の電気信号発生器１
０に備えられた第１の発生器本体１０ａがセンサマグネ
ット８から予め定められた距離を置いて配置される。
ダ本体９ａの図３中上方側に、図中横長に配置されてい
る。第２の電気信号発生器固定部９ｅは、ホルダ本体９
ａの図３中右方側に、図中縦長に配置されている。第１
の電気信号発生器固定部９ｄの第１の本体配置部９ｄ１
は、第１の電気信号発生器１０に備えられた第１の発生
器本体１０ａの外形よりもわずかに大きい矩形の大きさ
でもって、図４に仮想線で示されるホルダ本体９ａの上
面９ｃよりもわずかに下がった位置に形成されている。
第１の本体配置部９ｄ１には、第１の電気信号発生器１
０に備えられた第１の発生器本体１０ａがセンサマグネ
ット８から予め定められた距離を置いて配置される。
【００２２】第１の電気信号発生器固定部９ｄの第１の
リード部配置部９ｄ２は、第１の電気信号発生器１０に
備えられた第１，第２，第３リード部１０ｂ，１０ｃ，
１０ｄがそれぞれ当接する平面状に形成されている。こ
の第１のリード部配置部９ｄ２には、第１の電気信号発
生器１０の第１，第２，第３リード部１０ｂ，１０ｃ，
１０ｄをホルダ本体９ａの下面９ｆにそれぞれ挿通させ
るための挿通孔９ｄ４，９ｄ５，９ｄ６が形成されてい
る。
リード部配置部９ｄ２は、第１の電気信号発生器１０に
備えられた第１，第２，第３リード部１０ｂ，１０ｃ，
１０ｄがそれぞれ当接する平面状に形成されている。こ
の第１のリード部配置部９ｄ２には、第１の電気信号発
生器１０の第１，第２，第３リード部１０ｂ，１０ｃ，
１０ｄをホルダ本体９ａの下面９ｆにそれぞれ挿通させ
るための挿通孔９ｄ４，９ｄ５，９ｄ６が形成されてい
る。
【００２３】第１の電気信号発生器固定部９ｄの第１の
センサ加締部９ｄ３には、第１，第２のセンサ加締片９
ｄ７，９ｄ８が備えられている。第１，第２のセンサ加
締片９ｄ７，９ｄ８は、図３，図４に示されるように、
加締め工程が行われる以前に、第１の本体配置部９ｄ１
の外側であって、ホルダ本体９ａの上面９ｃ上に対向し
て矩形に突出形成されている。そして、第１の電気信号
発生器１０の第１の発生器本体１０ａが第１の本体配置
部９ｄ１に収められ、第１の電気信号発生器１０の第
１，第２，第３リード部１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが、第
１のリード部配置部９ｄ２上に配置されて挿通孔９ｄ
４，９ｄ５，９ｄ６を通してホルダ本体９ａの下面９ｆ
にそれぞれ挿通されたところで、図５，図６に示される
ように、第１，第２のセンサ加締片９ｄ７，９ｄ８が第
１の電気信号発生器１０の第１の発生器本体１０ａに一
対に形成された傾斜部１０ａ１，１０ａ１側に折り曲げ
られて熱加締めされ、熱加締めされた第１，第２のセン
サ加締片９ｄ７，９ｄ８によって、第１の電気信号発生
器１０が第１の電気信号発生器固定部９ｄに固定され
る。
センサ加締部９ｄ３には、第１，第２のセンサ加締片９
ｄ７，９ｄ８が備えられている。第１，第２のセンサ加
締片９ｄ７，９ｄ８は、図３，図４に示されるように、
加締め工程が行われる以前に、第１の本体配置部９ｄ１
の外側であって、ホルダ本体９ａの上面９ｃ上に対向し
て矩形に突出形成されている。そして、第１の電気信号
発生器１０の第１の発生器本体１０ａが第１の本体配置
部９ｄ１に収められ、第１の電気信号発生器１０の第
１，第２，第３リード部１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが、第
１のリード部配置部９ｄ２上に配置されて挿通孔９ｄ
４，９ｄ５，９ｄ６を通してホルダ本体９ａの下面９ｆ
にそれぞれ挿通されたところで、図５，図６に示される
ように、第１，第２のセンサ加締片９ｄ７，９ｄ８が第
１の電気信号発生器１０の第１の発生器本体１０ａに一
対に形成された傾斜部１０ａ１，１０ａ１側に折り曲げ
られて熱加締めされ、熱加締めされた第１，第２のセン
サ加締片９ｄ７，９ｄ８によって、第１の電気信号発生
器１０が第１の電気信号発生器固定部９ｄに固定され
る。
【００２４】第１の電気信号発生器固定部９ｄに固定さ
れた第１の電気信号発生器１０は、第１の発生器本体１
０ａが第１の本体配置部９ｄ１に収められているだけで
接着剤等により固定されていないが、第１の本体配置部
９ｄ１に位置決めされて、第１，第２のセンサ加締片９
ｄ７，９ｄ８により第１の発生器本体１０ａが加締め固
定されていることにより、センサマグネット８から予め
定められた距離を置いて配置される。
れた第１の電気信号発生器１０は、第１の発生器本体１
０ａが第１の本体配置部９ｄ１に収められているだけで
接着剤等により固定されていないが、第１の本体配置部
９ｄ１に位置決めされて、第１，第２のセンサ加締片９
ｄ７，９ｄ８により第１の発生器本体１０ａが加締め固
定されていることにより、センサマグネット８から予め
定められた距離を置いて配置される。
【００２５】第２の電気信号発生器固定部９ｅは、第１
の電気信号発生器固定部９ｄと同様にされており、第２
の本体配置部９ｅ１に第２の電気信号発生器１１に備え
られた第２の発生器本体１１ａが置かれ、第２のリード
部配置部９ｅ２に第２の電気信号発生器１１の第１，第
２，第３リード部１１ｂ，１１ｃ，１１ｄをホルダ本体
９ａの下面９ｆにそれぞれ挿通させるための挿通孔９ｅ
４，９ｅ５，９ｅ６が形成され、第２のセンサ加締部９
ｅ３に備えられた第３，第４のセンサ加締片９ｅ７，９
ｅ８が第２の電気信号発生器１１の第２の発生器本体１
１ａに一対に形成された傾斜部１１ａ１，１１ａ１側に
折り曲げられて熱加締めされ、この熱加締めで第２の発
生器本体１１ａが加締め固定されることにより、第２の
電気信号発生器１１がセンサマグネット８から予め定め
られた距離を置いて配置される。
の電気信号発生器固定部９ｄと同様にされており、第２
の本体配置部９ｅ１に第２の電気信号発生器１１に備え
られた第２の発生器本体１１ａが置かれ、第２のリード
部配置部９ｅ２に第２の電気信号発生器１１の第１，第
２，第３リード部１１ｂ，１１ｃ，１１ｄをホルダ本体
９ａの下面９ｆにそれぞれ挿通させるための挿通孔９ｅ
４，９ｅ５，９ｅ６が形成され、第２のセンサ加締部９
ｅ３に備えられた第３，第４のセンサ加締片９ｅ７，９
ｅ８が第２の電気信号発生器１１の第２の発生器本体１
１ａに一対に形成された傾斜部１１ａ１，１１ａ１側に
折り曲げられて熱加締めされ、この熱加締めで第２の発
生器本体１１ａが加締め固定されることにより、第２の
電気信号発生器１１がセンサマグネット８から予め定め
られた距離を置いて配置される。
【００２６】第１，第２の電気信号発生器１０、１１は
ホール素子であり、一対に設けられていることによっ
て、アーマチュア軸１２の回転数及び回転方向を検出す
るのに用いられる。第１，第２の電気信号発生器１０、
１１には、矩形の外形の第２の発生器本体１０ａ、１１
ａと、第１、第２の発生器本体１０ａ、１１ａから突出
した第１，第２，第３リード部１０ｂ，１０ｃ，１０
ｄ、第１，第２，第３リード部１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ
がそれぞれ備えられている。第１の電気信号発生器１０
は、センサホルダ９の第１の電気信号発生器固定部９ｄ
に固定され、第１，第２，第３リード部１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄが挿通孔９ｄ４，９ｄ５，９ｄ６を通してホ
ルダ本体９ａの下面９ｆから回路基板７上に引き出され
てプリント配線にそれぞれ電気的に接続される。第２の
電気信号発生器１１も第１の電気信号発生器１０と同様
にされている。第１、第２の電気信号発生器１０、１１
の側部には、傾斜面を形成する傾斜部１０ａ１，１０ａ
１、１１ａ１，１１ａ１が一対に形成されている。
ホール素子であり、一対に設けられていることによっ
て、アーマチュア軸１２の回転数及び回転方向を検出す
るのに用いられる。第１，第２の電気信号発生器１０、
１１には、矩形の外形の第２の発生器本体１０ａ、１１
ａと、第１、第２の発生器本体１０ａ、１１ａから突出
した第１，第２，第３リード部１０ｂ，１０ｃ，１０
ｄ、第１，第２，第３リード部１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ
がそれぞれ備えられている。第１の電気信号発生器１０
は、センサホルダ９の第１の電気信号発生器固定部９ｄ
に固定され、第１，第２，第３リード部１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄが挿通孔９ｄ４，９ｄ５，９ｄ６を通してホ
ルダ本体９ａの下面９ｆから回路基板７上に引き出され
てプリント配線にそれぞれ電気的に接続される。第２の
電気信号発生器１１も第１の電気信号発生器１０と同様
にされている。第１、第２の電気信号発生器１０、１１
の側部には、傾斜面を形成する傾斜部１０ａ１，１０ａ
１、１１ａ１，１１ａ１が一対に形成されている。
【００２７】制御回路よりブラシに電流が供給される
と、アーマチュア軸１２が回転され、アーマチュア軸１
２の回転が、ウォームとホイールギヤとにより減速され
て出力軸１３が回転されてガラス昇降機構が動作を行
う。このとき、ブラシに対する電流供給方向が変更され
ることにより、ウインドガラスが開く方向または閉まる
方向に駆動される。
と、アーマチュア軸１２が回転され、アーマチュア軸１
２の回転が、ウォームとホイールギヤとにより減速され
て出力軸１３が回転されてガラス昇降機構が動作を行
う。このとき、ブラシに対する電流供給方向が変更され
ることにより、ウインドガラスが開く方向または閉まる
方向に駆動される。
【００２８】アーマチュア軸１２が回転されると、セン
サマグネット８もアーマチュア軸１２とともに回転され
るため、センサマグネット８より第１、第２の電気信号
発生器１０、１１に磁力が与えられ、その磁力により第
１、第２の電気信号発生器１０、１１がパルス状の電気
信号をそれぞれ発生して制御回路に与える。ウインドガ
ラスが閉まる方向に動いている途中で、挟み込みが発生
すると、第１、第２の電気信号発生器１０、１１が発生
している電気信号の周期が通常の動作のときよりも長く
なる。よって、制御回路により、ブラシに対する通電方
向が反転されて、ウインドガラスが開く方向に動かさ
れ、挟み込みが回避される。
サマグネット８もアーマチュア軸１２とともに回転され
るため、センサマグネット８より第１、第２の電気信号
発生器１０、１１に磁力が与えられ、その磁力により第
１、第２の電気信号発生器１０、１１がパルス状の電気
信号をそれぞれ発生して制御回路に与える。ウインドガ
ラスが閉まる方向に動いている途中で、挟み込みが発生
すると、第１、第２の電気信号発生器１０、１１が発生
している電気信号の周期が通常の動作のときよりも長く
なる。よって、制御回路により、ブラシに対する通電方
向が反転されて、ウインドガラスが開く方向に動かさ
れ、挟み込みが回避される。
【００２９】図８ないし図１１には、この発明に係るセ
ンサ付アクチュエータの第２実施例が示されている。
ンサ付アクチュエータの第２実施例が示されている。
【００３０】この場合、センサホルダ９には、第１、第
２の電気信号発生器固定部９ｄ、９ｅの第１、第２のリ
ード部配置部９ｄ２、９ｅ２の外側に、第１、第２のリ
ード部加締部９ｄ９、９ｅ９がそれぞれ形成されてお
り、他の部位は第１実施例と同様にされている。第１の
リード部加締部９ｄ９には、第１，第２のリード部加締
片９ｄ１０，９ｄ１１がそれぞれ備えられている。第
１，第２のリード部加締片９ｄ１０，９ｄ１１は、図
８，図９に示されるように、加締め工程が行われる以前
に、第１のリード部配置部９ｄ９の外側であって、ホル
ダ本体９ａの上面９ｃ上に対向して矩形に突出形成され
ている。そして、第１の電気信号発生器１０の第１の発
生器本体１０ａが第１の本体配置部９ｄ１に収められ、
第１の電気信号発生器１０の第１，第２，第３リード部
１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが、第１のリード部配置部９ｄ
２上に配置されて挿通孔９ｄ４，９ｄ５，９ｄ６を通し
てホルダ本体９ａの下面９ｆにそれぞれ挿通されたとこ
ろで、図１０，図１１に示されるように、第１，第２の
リード部加締片９ｄ１０，９ｄ１１が第１の電気信号発
生器１０の第１，第３リード部１０ｂ，１０ｄ側に折り
曲げられて熱加締めされ、第１，第２のリード部加締片
９ｄ１０，９ｄ１１によって、第１の電気信号発生器１
０が第１の電気信号発生器固定部９ｄに固定される。第
２のリード部加締部９ｅ９には、第１，第２のリード部
加締片９ｄ１０，９ｄ１１と同様の機能をもつ第３，第
４のリード部加締片９ｅ１０，９ｅ１１がそれぞれ備え
られている。
２の電気信号発生器固定部９ｄ、９ｅの第１、第２のリ
ード部配置部９ｄ２、９ｅ２の外側に、第１、第２のリ
ード部加締部９ｄ９、９ｅ９がそれぞれ形成されてお
り、他の部位は第１実施例と同様にされている。第１の
リード部加締部９ｄ９には、第１，第２のリード部加締
片９ｄ１０，９ｄ１１がそれぞれ備えられている。第
１，第２のリード部加締片９ｄ１０，９ｄ１１は、図
８，図９に示されるように、加締め工程が行われる以前
に、第１のリード部配置部９ｄ９の外側であって、ホル
ダ本体９ａの上面９ｃ上に対向して矩形に突出形成され
ている。そして、第１の電気信号発生器１０の第１の発
生器本体１０ａが第１の本体配置部９ｄ１に収められ、
第１の電気信号発生器１０の第１，第２，第３リード部
１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが、第１のリード部配置部９ｄ
２上に配置されて挿通孔９ｄ４，９ｄ５，９ｄ６を通し
てホルダ本体９ａの下面９ｆにそれぞれ挿通されたとこ
ろで、図１０，図１１に示されるように、第１，第２の
リード部加締片９ｄ１０，９ｄ１１が第１の電気信号発
生器１０の第１，第３リード部１０ｂ，１０ｄ側に折り
曲げられて熱加締めされ、第１，第２のリード部加締片
９ｄ１０，９ｄ１１によって、第１の電気信号発生器１
０が第１の電気信号発生器固定部９ｄに固定される。第
２のリード部加締部９ｅ９には、第１，第２のリード部
加締片９ｄ１０，９ｄ１１と同様の機能をもつ第３，第
４のリード部加締片９ｅ１０，９ｅ１１がそれぞれ備え
られている。
【００３１】そして、この場合、第１、第２の電気信号
発生器１０、１１は、第１、第２の発生器本体１０ａ、
１１ａがセンサホルダ９の第１、第２の本体配置部９ｄ
１、９ｅ１に収められているだけで接着剤等により固定
されていないが、第１の電気信号発生器１０は、第１の
発生器本体１０ａが第１の本体配置部９ｄ１に位置決め
されて、第１，第２のリード部加締片９ｄ１０，９ｄ１
１により第１，第３リード部１０ｂ，１０ｄが加締め固
定され、第２の電気信号発生器１１は、第２の発生器本
体１１ａが第２の本体配置部９ｅ１に位置決めされて、
第３，第４のリード部加締片９ｅ１０，９ｅ１１により
第１，第３リード部１１ｂ，１１ｄが加締め固定されて
いることにより、センサマグネット８から予め定められ
た距離を置いて配置される。
発生器１０、１１は、第１、第２の発生器本体１０ａ、
１１ａがセンサホルダ９の第１、第２の本体配置部９ｄ
１、９ｅ１に収められているだけで接着剤等により固定
されていないが、第１の電気信号発生器１０は、第１の
発生器本体１０ａが第１の本体配置部９ｄ１に位置決め
されて、第１，第２のリード部加締片９ｄ１０，９ｄ１
１により第１，第３リード部１０ｂ，１０ｄが加締め固
定され、第２の電気信号発生器１１は、第２の発生器本
体１１ａが第２の本体配置部９ｅ１に位置決めされて、
第３，第４のリード部加締片９ｅ１０，９ｅ１１により
第１，第３リード部１１ｂ，１１ｄが加締め固定されて
いることにより、センサマグネット８から予め定められ
た距離を置いて配置される。
【００３２】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
るセンサ付アクチュエータによれば、センサホルダの本
体配置部に配置された発生器本体は、センサマグネット
に対し所定の距離を置いて配置されて、センサ加締部に
より加締固定される。それ故、接着剤を用いた場合と比
べて、接着剤の乾燥時間を作業工程に組み入れる必要が
なくなるとともに、センサマグネットまでの距離に狂い
を生ずることがない。よって、センサマグネットに対し
電気信号発生器を所定の距離をおいて配置することがで
きるとともに工数の減少を図ることができるという効果
を奏する。
るセンサ付アクチュエータによれば、センサホルダの本
体配置部に配置された発生器本体は、センサマグネット
に対し所定の距離を置いて配置されて、センサ加締部に
より加締固定される。それ故、接着剤を用いた場合と比
べて、接着剤の乾燥時間を作業工程に組み入れる必要が
なくなるとともに、センサマグネットまでの距離に狂い
を生ずることがない。よって、センサマグネットに対し
電気信号発生器を所定の距離をおいて配置することがで
きるとともに工数の減少を図ることができるという効果
を奏する。
【図１】この発明に係るセンサ付アクチュエータの第１
実施例の正面図である。
実施例の正面図である。
【図２】図１に示したアクチュエータの内部構造を説明
する断面図である。
する断面図である。
【図３】図１に示したセンサ付アクチュエータのＡ−Ａ
線断面図である。
線断面図である。
【図４】図１に示したセンサ付アクチュエータに用いた
センサホルダの加締前の正面図である。
センサホルダの加締前の正面図である。
【図５】図４に示したセンサホルダのＢ−Ｂ線断面図で
ある。
ある。
【図６】図１に示したセンサ付アクチュエータに用いた
センサホルダの加締後の正面図である。
センサホルダの加締後の正面図である。
【図７】図６に示したセンサホルダのＣ−Ｃ線断面図で
ある。
ある。
【図８】この発明に係るセンサ付アクチュエータの第２
実施例に用いたセンサホルダの加締前の正面図である。
実施例に用いたセンサホルダの加締前の正面図である。
【図９】図８に示したセンサホルダのＤ−Ｄ線断面図で
ある。
ある。
【図１０】図９に示したセンサ付アクチュエータに用い
たセンサホルダの加締後の正面図である。
たセンサホルダの加締後の正面図である。
【図１１】図１０に示したセンサホルダのＥ−Ｅ線断面
図である。
図である。
１ センサ付アクチュエータ ２ モータ ３ ギヤケース ４ ベース ６ センサ ７ 回路基板 ８ センサマグネット ９ センサホルダ ９ｄ１ （本体配置部）第１の本体配置部 ９ｄ２ （リード線収容部）第１のリード部配置部 ９ｄ３ （センサ加締部）第１のセンサ加締部 ９ｄ７ （加締片）第１のセンサ加締片 ９ｄ８ （加締片）第２のセンサ加締片 ９ｄ９ （リード線部加締部）第１のリード部加締部 ９ｄ１０ （リード線部加締片）第１のリード部加締片 ９ｄ１１ （リード線部加締片）第２のリード部加締片 ９ｅ１ （本体配置部）第２の本体配置部 ９ｅ２ （リード線収容部）第２のリード部配置部 ９ｅ３ （センサ加締部）第２のセンサ加締部 ９ｅ７ （加締片）第３のセンサ加締片 ９ｅ８ （加締片）第４のセンサ加締片 ９ｅ９ （リード線部加締部）第２のリード部加締部 ９ｅ１０ （リード線部加締部）第３のリード部加締片 ９ｅ１１ 第４のリード部加締片 １０ （電気信号発生器）第１の電気信号発生器 １０ａ （発生器本体）第１の発生器本体 １０ａ１ 傾斜部 １０ｂ （リード線部）第１リード部 １０ｃ （リード線部）第２リード部 １０ｄ （リード線部）第３リード部 １１ （電気信号発生器）第２の電気信号発生器 １１ａ （発生器本体）第２の発生器本体 １１ａ１ 傾斜部 １１ｂ （リード線部）第１リード部 １１ｃ （リード線部）第２リード部 １１ｄ （リード線部）第３リード部 １２ アーマチュア軸 １３ 出力軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D127 AA02 AA19 BB01 CB01 DF04 FF20 FF25 5H607 AA12 BB01 BB04 BB14 BB26 CC01 CC03 CC07 DD03 DD19 EE32 EE36 HH03 HH09 JJ03 5H611 AA01 BB01 BB03 PP07 QQ01 QQ02 RR02 UA01 5H623 AA10 BB07 GG11 HH01 JJ17 LL04
Claims (6)
- 【請求項１】 通電により回転するアーマチュア軸を有
するモータと、 一方に開口部を有し、減速機構を回転自在に収容するギ
ヤケースと、 前記ギヤケースに回転自在に支持され、前記アーマチュ
ア軸の回転が減速機構を介して伝達される出力軸と、 前記ギヤケースの開口部を被うベースと、 前記アーマチュア軸に取付けられたセンサマグネット
と、前記ベースに収容された回路基板と、前記回路基板
に取付けられたセンサホルダと、前記センサホルダに収
容され、前記センサマグネットの回転により電気信号を
発生する電気信号発生器とを有しセンサとを備えたセン
サ付アクチュエータにおいて、 前記センサホルダには、前記電気信号発生器の発生器本
体を前記センサマグネットに対し予め定められた距離を
置いて配置する本体配置部と、この本体配置部に形成さ
れ、前記発生器本体を把持するセンサ加締部が形成され
ていることを特徴とするセンサ付アクチュエータ。 - 【請求項２】 通電により回転するアーマチュア軸を有
するモータと、 一方に開口部を有し、減速機構を回転自在に収容するギ
ヤケースと、 前記ギヤケースに回転自在に支持され、前記アーマチュ
ア軸の回転が減速機構を介して伝達される出力軸と、 前記ギヤケースの開口部を被うベースと、 前記アーマチュア軸に取付けられたセンサマグネット
と、前記ベースに収容された回路基板と、前記回路基板
に取付けられたセンサホルダと、前記センサホルダに収
容され、前記センサマグネットの回転により電気信号を
発生する電気信号発生器とを備えたセンサとを有したセ
ンサ付アクチュエータにおいて、 前記センサホルダには、前記電気信号発生器の発生器本
体を前記センサマグネットに対し予め定められた距離を
置いて配置する本体配置部と、前記電気信号発生器のリ
ード線部を収容するリード線収容部と、このリード線収
容部に形成され、前記リード線部を把持するリード部加
締部が形成されていることを特徴とするセンサ付アクチ
ュエータ。 - 【請求項３】 通電により回転するアーマチュア軸を有
するモータと、 一方に開口部を有し、減速機構を回転自在に収容するギ
ヤケースと、 前記ギヤケースに回転自在に支持され、前記アーマチュ
ア軸の回転が減速機構を介して伝達される出力軸と、 前記ギヤケースの開口部を被うベースと、 前記アーマチュア軸に取付けられたセンサマグネット
と、前記ベースに収容された回路基板と、前記回路基板
に取付けられたセンサホルダと、前記センサホルダに収
容され、前記センサマグネットの回転により電気信号を
発生する電気信号発生器とを備えたセンサとを有したセ
ンサ付アクチュエータにおいて、 前記センサホルダには、前記電気信号発生器の発生器本
体を前記センサマグネットに対し予め定められた距離を
置いて配置する本体配置部と、前記電気信号発生器のリ
ード線部を収容するリード線収容部と、前記本体配置部
に形成され、前記発生器本体を把持するセンサ加締部
と、前記リード線収容部に形成され、前記リード線部を
把持するリード部加締部が形成されていることを特徴と
するセンサ付アクチュエータ。 - 【請求項４】 センサホルダは樹脂部材にて形成され、
前記センサホルダのセンサ加締部には、本体配置部の両
側部に加締片が形成されていることを特徴とする請求項
１、３のいずれかに記載のセンサ付アクチュエータ。 - 【請求項５】 センサホルダは樹脂部材にて形成され、
前記センサホルダのリード部加締部には、リード部配置
部の両側部にリード部加締片が形成されていることを特
徴とする請求項２、３のいずれかに記載のセンサ付アク
チュエータ。 - 【請求項６】 電気信号発生器の発生器本体の両側部に
は、前記センサホルダの加締片に対向した位置に傾斜部
が形成されていることを特徴とする請求項１、３また
は、４のいずれかに記載のセンサ付アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000292456A JP2002101616A (ja) | 2000-09-26 | 2000-09-26 | センサ付アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000292456A JP2002101616A (ja) | 2000-09-26 | 2000-09-26 | センサ付アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002101616A true JP2002101616A (ja) | 2002-04-05 |
Family
ID=18775397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000292456A Pending JP2002101616A (ja) | 2000-09-26 | 2000-09-26 | センサ付アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002101616A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010024406A1 (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-04 | 株式会社ミツバ | 電動モータ |
| WO2022144224A1 (de) * | 2020-12-30 | 2022-07-07 | Webasto SE | Elektromotor mit positionserfassung |
-
2000
- 2000-09-26 JP JP2000292456A patent/JP2002101616A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010024406A1 (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-04 | 株式会社ミツバ | 電動モータ |
| JP2010057293A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Mitsuba Corp | 電動モータ |
| WO2022144224A1 (de) * | 2020-12-30 | 2022-07-07 | Webasto SE | Elektromotor mit positionserfassung |
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