JP2010057293A - 電動モータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ヨーク24に固定されるギヤケース36にウォームギヤ機構を収容するとともにギヤケース36に取り付けられるカバー体の内面に制御基板51を固定する。ギヤケース36または/およびカバー体にアマチュア軸26の軸線L1上に位置するように位置決め部61を設け、この位置決め部61を制御基板51に設けられる位置決め孔64に挿通して制御基板51を位置決めする。アマチュア軸26にセンサマグネット72を固定するとともに、制御基板51にそれぞれセンサマグネット72と対向するとともに互いに位置決め部61からの距離が同一となるように第1のホールIC73aと第2のホールIC73bとを設け、これらのホールIC73a,73bによりセンサマグネット72の磁界の変化を検出する。
【選択図】図8
Description
12 ルーフパネル
13 車両
13a ルーフ
13b フロントガラス
14 開口部
15a,15b シュー
16 ガイドレール
17a,17b 駆動ケーブル
21 サンルーフモータ(電動モータ)
22 駆動ギヤ
23 モータ本体
24 ヨーク
25 アマチュア
26 アマチュア軸
27 アマチュアコア
28 アマチュアコイル
29 コンミテータ
31 ブラシ装置(給電装置)
32 ブラシホルダ
33a,33b ブラシ
34 ボルト
35 ナット
36 ギヤケース
36a ギヤ収容部
36b 制御基板収容部
36c ケーブルガイド
36d 取付孔
37 カバー体
37a 貫通孔
37b ガイド壁
41 ウォームギヤ機構(減速機構)
41a ウォーム
41b ウォームホイル
42 出力軸
42a 工具孔
43 ギヤカバー
44 ガイドプレート
44a ガイド壁
44b 爪部
51 制御基板
51a 基板
51b 制御回路
51c ダミー孔
52 クリップ(固定手段)
52a 本体
52b クリップ球
52c スリット
53,54 電源端子
55,56 接続片
55a 挟持部
55b 支持部
55c 接続片規制部
55d 接続部
57 グランド端子
58 接続片
59 コネクタ
59a コネクタ基部
61 位置決め部
62 位置決め突起部(第1係合片)
63 位置決め円筒部(第2係合片)
63a 制御基板規制部
63b テーパ面
64 位置決め孔(被位置決め部)
71 回転センサ
72 センサマグネット(回転情報出力手段)
73a 第1のホールIC(第1の検出体)
73b 第2のホールIC(第2の検出体)
L1 軸線
L2,L3 直線
α,β 角度
Claims (9)
- 有底筒状に形成されたヨークと、
前記ヨークの開口端に固定されるギヤケースと、
前記ギヤケースに取り付けられ、該ギヤケースを閉塞するカバー体と、
前記ギヤケース内に突出するアマチュア軸を備え、前記ヨークに回転自在に支持されるアマチュアと、
前記ギヤケースに収容され、前記アマチュア軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構と、
前記アマチュアに供給する駆動電流を制御する制御回路を備え、固定手段により前記カバー体に固定されて前記ギヤケースに収容される制御基板と、
前記ギヤケースに設けられる第1係合片と前記カバー体に設けられ前記第1係合片に係合する第2係合片とを備え、前記第1係合片または前記第2係合片において前記制御基板に設けられる被位置決め部に係合して前記制御基板を位置決めする位置決め部と、
前記アマチュア軸に固定され、前記アマチュア軸とともに回転する回転情報出力手段と、
それぞれ前記回転情報出力手段に対向するとともに互いに前記位置決め部からの距離を同一として前記制御基板上に設けられ、それぞれ前記回転情報出力手段の発生する回転情報を検出する第1と第2の検出体とを有することを特徴とする電動モータ。 - 請求項1記載の電動モータにおいて、前記第1係合片は突起状に形成され、前記第2係合片は前記第1係合片が挿通される円筒状に形成され、前記被位置決め部は前記第2係合片が挿通される孔状に形成されることを特徴とする電動モータ。
- 有底筒状に形成されたヨークと、
前記ヨークの開口端に固定されるギヤケースと、
前記ギヤケース内に突出するアマチュア軸を備え、前記ヨークに回転自在に支持されるアマチュアと、
前記ギヤケースに収容され、前記アマチュア軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構と、
前記アマチュアに供給する駆動電流を制御する制御回路を備え、固定手段により前記ギヤケースに固定されて該ギヤケースに収容される制御基板と、
前記ギヤケースに設けられ、前記制御基板に設けられる被位置決め部に係合して前記制御基板を位置決めする位置決め部と、
前記アマチュア軸に固定され、前記アマチュア軸とともに回転する回転情報出力手段と、
それぞれ前記回転情報出力手段に対向するとともに互いに前記位置決め部からの距離を同一として前記制御基板上に設けられ、それぞれ前記回転情報出力手段の発生する回転情報を検出する第1と第2の検出体とを有することを特徴とする電動モータ。 - 有底筒状に形成されたヨークと、
前記ヨークの開口端に固定されるギヤケースと、
前記ギヤケースに取り付けられ、該ギヤケースを閉塞するカバー体と、
前記ギヤケース内に突出するアマチュア軸を備え、前記ヨークに回転自在に支持されるアマチュアと、
前記ギヤケースに収容され、前記アマチュア軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構と、
前記アマチュアに供給する駆動電流を制御する制御回路を備え、固定手段により前記カバー体に固定されて前記ギヤケースに収容される制御基板と、
前記カバー体に設けられ、前記制御基板に設けられる被位置決め部に係合して前記制御基板を位置決めする位置決め部と、
前記アマチュア軸に固定され、前記アマチュア軸とともに回転する回転情報出力手段と、
それぞれ前記回転情報出力手段に対向するとともに互いに前記位置決め部からの距離を同一として前記制御基板上に設けられ、それぞれ前記回転情報出力手段の発生する回転情報を検出する第1と第2の検出体とを有することを特徴とする電動モータ。 - 請求項3または4記載の電動モータにおいて、前記位置決め部は突起状に形成され、前記被位置決め部は前記位置決め部が挿通される孔状に形成されることを特徴とする電動モータ。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の電動モータにおいて、前記位置決め部を前記制御基板に垂直な方向から見た前記アマチュア軸の軸線上に設けるとともに、前記アマチュア軸を挟んだ両側に前記第1と第2の検出体を配置することを特徴とする電動モータ。
- 請求項6記載の電動モータにおいて、前記位置決め部と前記第1の検出体とを結ぶ直線が前記アマチュア軸の軸線に対して成す角度と、前記位置決め部と前記第2の検出体とを結ぶ直線が前記アマチュア軸の軸線に対して成す角度とが同一となるように配置することを特徴とする電動モータ。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載の電動モータにおいて、前記ヨークの開口端には前記アマチュアへ給電するための給電装置が装着され、前記給電装置には前記ギヤケースの内部に配置される一対の電源端子が設けられ、前記制御基板にはそれぞれ対応する前記電源端子に前記アマチュア軸の軸方向に移動自在に接続される一対の接続片が設けられることを特徴とする電動モータ。
- 請求項8記載の電動モータにおいて、一対の前記電源端子は前記アマチュア軸に直交する方向に並べて配置されることを特徴とする電動モータ。
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