JP5139206B2 - 電動モータ - Google Patents

Description

本発明は、ヨークの開口端にボルトとナットとによりエンドケースを固定するとともにエンドケース内に制御基板を収容するようにした電動モータに関する。

従来から、例えばサンルーフモータなどの車両用電装品の駆動源としては、ブラシ付きの電動モータが多く用いられている。このようなブラシ付きの電動モータは、アマチュア軸に固定されてアマチュアコイルのコイル端が接続されるコンミテータと、ヨークの内部に装着されるブラシホルダに保持されてコンミテータの外周面に摺接する一対のブラシとを備えており、当該ブラシとコンミテータとを介して所定のタイミングで転流された駆動電流がアマチュアコイルに供給されることによりアマチュア軸が回転するようになっている。

また、サンルーフモータ等の電動モータとしては、ブラシ付きの電動モータ本体に減速機構を取り付けるとともに、この減速機構を収容するギヤケース（エンドケース）の内部の制御基板収容部にモータ本体の作動を制御するための制御基板を収容するようにした機電一体型のものがある。この場合、ヨークの開口端には径方向外側に突出する一対のフランジ部が一体に形成され、一方、ギヤケースにはフランジ部に対応した一対のナット装着孔が設けられ、ギヤケースはヨークの開口端を閉塞するように当該開口端に取り付けられる。そして、フランジ部に形成される貫通孔にボルトを挿通し、このボルトをナット装着孔に装着されたナットにねじ結合することにより、ヨークはギヤケースに固定されるようになっている。

このような機電一体型の電動モータでは、ブラシとコンミテータとの摺接部分から電気ノイズが発生し、この電気ノイズが外部に放射されたり、給電回路を流れたりして、制御基板や他の電子機器等が誤作動を生じるおそれがあった。

そのため、例えば特許文献１に示される電動モータでは、板状に形成された接地端子をブラシホルダに装着し、この接地端子の基端部をブラシに接続するとともにその先端部（ヨーク側接続部）をモータ本体のヨークに弾性的に接触させることにより、ブラシをヨークに接地させて電気ノイズを低減させるようにしている。
特開２００５−３５４７９５号公報

しかしながら、特許文献１に示される電動モータでは、接地端子の先端部をヨークに弾性的に接触させるようにしているので、その接続信頼性の確保が困難である。

この場合、ヨークをギヤケースに固定するためのボルトの頭部とフランジ部との間に接地端子の先端部を配置し、当該先端部をボルトによりヨークに共締めして接地端子をヨークに接続する方法が考えられる。しかしながら、この方法では、接地端子が共締めされない側のボルトに対して共締めする側のボルトとして軸長の長いものを用いる必要があり、ボルトの汎用性が低下してコストが高まるという問題がある。

また、接地端子の先端部をフランジ部とギヤケースとの間に配置して、当該先端部をボルトによりヨークに共締めする方法も考えられる。しかしながら、この方法では、寸法公差等によりギヤケースの座面に対して接地端子の先端部を面一に配置するのが困難であり、当該座面と先端部とに段差が生じることにより、ヨークがギヤケースに対して傾斜して固定されるおそれがあった。

本発明の目的は、接地端子のヨークへの接続信頼性を高めた電動モータを提供することにある。

本発明の電動モータは、有底筒状に形成され、開口端にフランジ部を備えるヨークと、前記ヨークの開口端に取り付けられるエンドケースと、アマチュア軸により支持されて前記ヨークに回転自在に収容されるアマチュアと、前記アマチュア軸に固定され、複数のアマチュアコイルが装着されるアマチュアコアと、前記アマチュア軸に固定され、複数の前記アマチュアコイルのコイル端が接続されるコンミテータと、前記ヨークの開口端に装着され、前記コンミテータに摺接する複数のブラシを保持するブラシホルダと、前記ブラシへの給電を制御する制御回路を備え、前記エンドケースに収容される制御基板と、前記エンドケースに設けられたナット装着孔に装着されるナットと、前記フランジ部に形成された貫通孔に挿通され、前記ナットにねじ結合して前記ヨークを前記エンドケースに固定するボルトと、前記制御回路に接続される基板側接続部と前記ボルトを介して前記ヨークに接続されるヨーク側接続部とを備え、前記エンドケースに装着される接地端子と、前記ナット装着孔における前記フランジ部に近い側に設けられた座面と、前記座面の一部を前記フランジ部の側に向けて凹ませて形成された段差部とを有し、前記ヨーク側接続部は前記ナットに対して前記フランジ部の側に並べて前記段差部に配置されることを特徴とする。

本発明の電動モータは、前記座面を前記ヨーク側接続部における前記ナットの側を向く面と面一に形成することを特徴とする。

本発明によれば、接地端子のヨーク側接続部をエンドケースに設けられたナット装着孔にナットに対してフランジ部の側に並べて配置してボルトを介してヨークに接続するようにしたので、ヨーク側接続部をボルトによりヨークと共締めして、ボルトを介して接地端子を確実にヨークに接続することができる。

また、接地端子のヨーク側接続部を、ナットに対してフランジ部の側に並べて段差部に配置するようにしたので、接地端子をボルトによりヨークと共締めするようにしても、接地端子を共締めしない場合と同様の長さのボルトを用いることができる。これにより、ボルトの汎用性を高めて、この電動モータのコストを低減することができる。

さらに、接地端子のヨーク側接続部をナット装着孔にナットに対してフランジ部の側に並べて配置するようにしたので、接地端子をボルトによりヨークと共締めするようにしても、エンドケースのフランジ部に接する座面を傾斜させることなく、ヨークをエンドケースに精度良く固定することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は車両のルーフに設けられたサンルーフ装置の概略を示す説明図であり、このサンルーフ装置１１はルーフパネル１２を備えており、このルーフパネル１２により車両１３のルーフ１３ａに形成された開口部１４を開閉するようになっている。ルーフパネル１２の両側部にはそれぞれ一対のシュー１５ａ，１５ｂが固定され、一方、ルーフ１３ａの開口部１４の両側部にはそれぞれ車両前後方向に延びるガイドレール１６が固定されており、各シュー１５ａ，１５ｂが対応するガイドレール１６に案内されることにより、ルーフパネル１２は車両前後方向に移動自在つまり開閉自在となっている。

車両後方側の各シュー１５ｂにはそれぞれギヤ付きの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの一端が連結されており、これらの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端はそれぞれ開口部１４の車両前方側に取り回されている。開口部１４に対して車両前方側であって、フロントガラス１３ｂとの間のルーフ１３ａの内部には電動モータとしてのサンルーフモータ２１が配置されており、各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂはこのサンルーフモータ２１に設けられた駆動ギヤ２２に噛み合わされている。サンルーフモータ２１が作動すると、各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂはサンルーフモータ２１により互いに逆向きに軸方向に駆動され、これにより、ルーフパネル１２は駆動ケーブル１７ａ，１７ｂに押し引きされて自動的に開閉するようになっている。

図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１に示すサンルーフモータの詳細を示す斜視図であり、図３は図２に示すサンルーフモータの分解斜視図、図４はヨークとギヤケースとの固定部分を示す平面図である。

図２（ａ）、（ｂ）に示すように、このサンルーフモータ２１はブラシ付きモータであるモータ本体２３を備えている。このモータ本体２３のヨーク２４は、軸心を中心として湾曲する一対の円弧部２４ａとこれらの円弧部２４ａを連ねる互いに平行な一対の平板部２４ｂとその軸方向の一端を閉塞する底部２４ｃとを備えた断面略小判形の有底筒状に形成されており、図３に示すように、このヨーク２４の内部にはアマチュア２５が収容されている。このアマチュア２５はアマチュア軸２６を備えており、アマチュア軸２６の一端がヨーク２４の底部２４ｃに設けられる軸受（不図示）に支持されることにより、アマチュア２５はヨーク２４の内部で回転自在となっている。アマチュア軸２６にはアマチュアコア２７が固定されており、このアマチュアコア２７には複数のアマチュアコイル２８が巻装されている。また、アマチュア軸２６にはアマチュアコア２７に隣接してコンミテータ２９が固定されており、各アマチュアコイル２８のコイル端はそれぞれコンミテータ２９に接続されている。

ヨーク２４の開口端にはアマチュア２５つまりアマチュアコイル２８へ給電するためにブラシ装置３１が装着されている。図４に示すように、このブラシ装置３１はブラシホルダ３２に複数のブラシとしての一対のブラシ３３ａ，３３ｂが装着された構造となっており、これらのブラシ３３ａ，３３ｂはコンミテータ２９の外周面に摺接し、当該ブラシ３３ａ，３３ｂとコンミテータ２９とを介して所定のタイミングで転流された駆動電流がアマチュアコイル２８に供給されるようになっている。

ヨーク２４の開口端には一対のボルト３４ａ、３４ｂとナット３５ａ，３５ｂとによりエンドケースとしてのギヤケース３６が固定されている。このギヤケース３６は樹脂材料によりバスタブ状に形成されており、モータ本体２３のアマチュア軸２６はヨーク２４からこのギヤケース３６の内部にまで突出して当該ギヤケース３６に収容されている。なお、アマチュア軸２６の先端部位及び中間部位は、ギヤケース３６の内部に設けられる軸受（不図示）に支持されるようになっている。また、ギヤケース３６には５箇所の爪係合によりカバー体３６ａが取り付けられ、ギヤケース３６の開口端はこのカバー体３６ａにより閉塞されるようになっている。

図３、図４に示すように、ヨーク２４の開口端には当該開口端から径方向外側に突出する一対のフランジ部３７ａ，３７ｂが設けられ、各フランジ部３７ａ，３７ｂにはそれぞれ貫通孔３８ａ，３８ｂが設けられている。一方、図４に示すように、ギヤケース３６にはそれぞれ対応するフランジ部３７ａ，３７ｂの座面を備えた締結部３９ａ，３９ｂが設けられ、これらの締結部３９ａ，３９ｂはそれぞれナット装着孔４０ａ，４０ｂが設けられている。

ナット装着孔４０ａはギヤケース３６の幅方向（アマチュア軸２６と出力軸４２とに垂直な方向）に向けて締結部３９ａの外面に開口する底付き孔として形成されており、このナット装着孔４０ａにはその開口に幅方向から挿入されてナット３５ａが装着されている。一方、ナット装着孔４０ｂはギヤケース３６の厚み方向（車両１３に垂直な方向）に向けて締結部３９ｂの外面（ギヤケース３６の底面）に開口する底付き孔として形成されており、このナット装着孔４０ｂにはその開口に幅方向から挿入されてナット３５ｂが装着されている。なお、締結部３９ａ，３９ｂのフランジ部３７ａ，３７ｂの座面となる軸方向端面にはナット装着孔４０ａ，４０ｂに連通する挿通孔８８が形成されている。そして、ヨーク２４をギヤケース３６に軸方向から突き当て、フランジ部３７ａの貫通孔３８ａと挿通孔８８とにボルト３４ａを挿通し、当該ボルト３４ａをナット装着孔４０ａに装着されたナット３５ａにねじ結合するとともに、フランジ部３７ｂの貫通孔３８ｂにボルト３４ｂを挿通し、当該ボルト３４ｂをナット装着孔４０ｂに装着されたナット３５ｂにねじ結合することにより、ヨーク２４は各フランジ部３７ａ，３７ｂにおいてボルト３４ａ，３４ｂとナット３５ａ，３５ｂとによりギヤケース３６に固定されるようになっている。

図５は図２（ｂ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図５に示すように、カバー体３６ａにより閉塞されるギヤケース３６の内部にはウォームギヤ機構４１が収容されている。ウォームギヤ機構４１はウォーム４１ａとウォームホイル４１ｂとを備えており、ウォーム４１ａはアマチュア軸２６におけるギヤケース３６の内部に突出した部分の外周面に一体に形成され、ウォームホイル４１ｂは出力軸４２に固定されて当該出力軸４２とともにギヤケース３６の内部に設けられた円筒状のギヤ収容部３６ｂに回転自在に収容されている。ウォーム４１ａとウォームホイル４１ｂは互いに噛み合わされており、これにより、アマチュア軸２６の回転はウォームギヤ機構４１を介して所定の回転数にまで減速されて出力軸４２から出力される。

なお、図示する場合には、ウォーム４１ａをアマチュア軸２６の外周面に一体に形成するようにしているが、これに限らず、アマチュア軸２６にウォーム４１ａを備えた軸を連結する構造にするなど、アマチュア軸２６によりウォーム４１ａが回転駆動される構造であれば他の構造であってもよい。

ギヤ収容部３６ｂの開口端にはギヤカバー４３が取り付けられており、当該ギヤカバー４３によりギヤ収容部３６ｂは後述する制御基板収容部３６ｄとギヤケース３６内で隔離されている。これにより、ウォームギヤ機構４１に塗布されたグリース等の潤滑油がギヤケース３６のギヤ収容部３６ｂ以外の部分に漏れ出すことが防止される。

図５に示すように、出力軸４２はアマチュア軸２６に対して垂直に配置され、ギヤケース３６の底面から当該ケース３６の外部（図中上方向）に突出しており、その先端には前述の駆動ギヤ２２が固定されている。また、ギヤケース３６の底面の外側（図中上方向）にはケーブルガイド３６ｅが凸設されており、このケーブルガイド３６ｅには金属製のガイドプレート４４が装着されており、このガイドプレート４４は駆動ギヤ２２を挟んで互いに対向する一対のガイド壁４４ａを備えており、各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂはこれらのガイド壁４４ａと駆動ギヤ２２との間に挟み込まれるように配置されている。

このような構成により、モータ本体２３が作動すると、アマチュア軸２６の回転がウォームギヤ機構４１を介して出力軸４２に伝達され、出力軸４２とともに回転する駆動ギヤ２２により各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂが所定の方向に駆動され、ルーフパネル１２が自動的に開閉する。

なお、図５に示すように、出力軸４２の他端（図中下方向）には例えば六角レンチ等の工具が係合可能な工具孔４２ａが形成されており、モータ本体２３が故障等した場合には、カバー体３６ａに形成された貫通孔３６ｃを介して工具孔４２ａに工具を係合させて、当該工具により出力軸４２を回転駆動して、ルーフパネル１２を手動で開閉操作することができるようになっている。

このサンルーフモータ２１には、モータ本体２３の作動を制御するために、制御基板５１が設けられている。この制御基板５１は基板５１ａにアマチュア２５（アマチュアコイル２８）へ供給する駆動電流つまりブラシ３３ａ，３３ｂへの給電を制御する制御回路５１ｂが設けられた構造となっており、カバー体３６ａと一体的に設けられた固定手段としての３箇所のクリップ５２によりカバー体３６ａの内面に固定されている。このクリップ５２は、円柱状の本体５２ａとその上部に設けられたクリップ球５２ｂとクリップ球５２ｂから本体５２ａに至る十字のスリット５２ｃとからなる公知の固定手段である。そして、カバー体３６ａがギヤケース３６に取り付けられることにより、制御基板５１がギヤケース３６の内部に一体的に設けられた制御基板収容部３６ｄ内に収容されるようになっている。

図３、図４に示すように、ブラシ装置３１には一対の電源端子５３，５４が設けられ、制御基板５１には一対の接続片５５，５６が設けられており、制御基板５１が固定されたカバー体３６ａをギヤケース３６に取り付けると、これらの接続片５５，５６が対応する電源端子５３，５４に接続され、制御基板５１（制御回路５１ｂ）と各ブラシ３３ａ，３３ｂとが電気的に接続されるようになっている。ブラシ装置３１に設けられる電源端子５３，５４はそれぞれ板状に形成されており、その長手方向をアマチュア軸２６の軸方向と平行とし、且つ厚み方向をギヤケース３６の開口方向に対して直交させるとともに、互いにアマチュア軸２６の軸方向に対して直交する方向つまりこのサンルーフモータ２１の幅方向に並べてギヤケース３６の内部に配置されている。

制御基板５１の一端部には外部接続用のコネクタ５７が設けられている。図２に示すように、このコネクタ５７はギヤケース３６から突出し、制御回路５１ｂはこのコネクタ５７を介して車両１３に搭載されたバッテリ等の電源（不図示）や車室内に設けられたサンルーフスイッチ（不図示）に接続されるようになっている。そして、サンルーフスイッチが操作されると、コネクタ５７を介して電源から制御回路５１ｂに駆動電流が供給され、この駆動電流が制御回路５１ｂにより所定の電流に制御されて、各接続片５５，５６と電源端子５３，５４およびブラシ３３ａ，３３ｂとコンミテータ２９とを介してアマチュア２５（アマチュアコイル２８）に供給される。

なお、符号６１はカバー体３６ａに設けられた位置決め部であり、この位置決め部６１が制御基板５１に形成される位置決め孔６２に挿通され、且つ、ギヤケース３６に設けられる位置決め突起６３に係合することにより、制御基板５１をギヤケース３６の所定位置に位置決めすることができるようになっている。

アマチュア軸２６の回転を検出するために、このサンルーフモータ２１には回転センサが設けられている。この回転センサは、アマチュア軸２６に固定されたセンサマグネット７２を備えており、このセンサマグネット７２は周方向に複数の磁極が並べて着磁された多極着磁磁石となっており、アマチュア軸２６とともに回転してするようになっている。

一方、図３に示すように、制御基板５１上には、それぞれセンサマグネット７２に対向するように一対のホールＩＣ７３ａ，７３ｂがアマチュア軸２６の軸心に対して９０度の角度となるように配され、センサマグネット７２の出力する磁界の変化を４５度の位相差を持って検出するように設けられている。各ホールＩＣ７３ａ，７３ｂはセンサマグネット７２の発生する磁界の変化を検出し、これをアマチュア軸２６の回転数に反比例した周期のパルス信号として出力するようになっている。各ホールＩＣ７３ａ，７３ｂの検出信号つまりパルス信号は制御回路５１ｂに入力され、制御回路５１ｂはこれらのホールＩＣ７３ａ，７３ｂから入力されるパルス信号の周期や各ホールＩＣ７３ａ，７３ｂから入力されるパルス信号の出現タイミング等に基づいてアマチュアコイル２８へ供給する駆動電流の制御を実行するようになっている。

図４に示すように、ギヤケース３６には接地端子としてのグランド端子８１が装着されており、このグランド端子８１により制御基板５１の制御回路５１ｂをヨーク２４に接地（グランド接続）して、制御回路５１ｂの電気ノイズへの耐性を高めるようにしている。

図６はグランド端子の詳細を示す斜視図であり、図７はグランド端子のヨークへの接続構造を示す断面図であり、図８は図７におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。

グランド端子８１は、鋼板や銅板等の導電性と弾性とを有する所定形状の板材を曲げ加工して形成されており、その一端には制御回路５１ｂとの接続部分となる基板側接続部８２が設けられ、他端にはヨーク２４との接続部分となるヨーク側接続部８３が設けられている。

図４、図７に示すように、ギヤケース３６の締結部３９ｂには、ナット装着孔４０ｂとは反対側からギヤケース３６を貫通して当該ナット装着孔４０ｂに連なる端子装着孔８４が設けられており、グランド端子８１がギヤケース３６の端子装着孔８４に装着されると、基板側接続部８２はアマチュア軸２６の軸方向に対して直交する方向、つまり一対の電源端子５３，５４と平行となってギヤケース３６の内部に配置されるようになっている。制御基板５１には接続片５５，５６と同様の接続片８５が設けられており、制御基板５１が固定されたカバー体３６ａがギヤケース３６に固定されると、その接続片８５は基板側接続部８２に接続され、これによりグランド端子８１は基板側接続部８２において制御回路５１ｂに接続されるようになっている。

一方、ナット装着孔４０ｂのフランジ部３７ｂに近い側の内面には、ナット３５ｂの座面８６と、この座面８６の一部をフランジ部３７ｂの側に向けて凹ませて形成された段差部８７とが設けられている。座面８６と段差部８７はそれぞれボルト３４ｂの軸心を境として略同一の面積となるように区画されている。図７、図８に示すように、グランド端子８１がギヤケース３６に装着されると、ヨーク側接続部８３は端子装着孔８４に挿通され、ナット３５ｂに対してフランジ部３７ｂの側に並ぶとともに段差部８７に位置するようにナット装着孔４０ｂの内部に配置されるようになっている。ここで、座面８６に対する段差部８７の深さはグランド端子８１のヨーク側接続部８３の厚み寸法に合わせられており、これにより、座面８６とヨーク側接続部８３のナット３５ｂの側を向く面は互いに面一となっている。

図６に示すように、ヨーク側接続部８３は長方形状且つ板状に形成され、その側辺には半円形の切り欠き８３ａが設けられており、ナット装着孔４０ｂの内部に配置されると、図８に示すように、この切り欠き８３ａがボルト３４ｂの外周の略半分の範囲に沿うようになっている。グランド端子８１を端子装着孔８４に装着した状態のもとで、ヨーク２４をギヤケース３６に軸方向から突き当て、フランジ部３７ｂの貫通孔３８ｂと挿通孔８８とにボルト３４ｂを挿通し、当該ボルト３４ｂをナット３５ｂにねじ結合することにより、ヨーク２４のフランジ部３７ｂとギヤケース３６の締結部３９ｂとがボルト３４ｂとナット３５ｂとに挟み込まれてヨーク２４がギヤケース３６に締結されるとともにグランド端子８１のヨーク側接続部８３がナット３５ｂと締結部３９ｂとの間に挟み込まれてボルト３４ｂとナット３５ｂとに押し付けられる。ボルト３４ｂとナット３５ｂは共に鋼材等の導体により形成されており、これにより、ボルト３４ｂとナット３５ｂとに押し付けられたヨーク側接続部８３は当該ボルト３４ｂを介してヨーク２４に接続される。そして、ヨーク側接続部８３がボルト３４ｂを介してヨーク２４に接続されると、制御回路５１ｂは接続片８５とグランド端子８１とボルト３４ｂとを介してヨーク２４に接続され、当該ヨーク２４に接地されることになる。

なお、符号８９はボルト３４ｂの緩みを防止するためのスリーブである。

このように、このサンルーフモータ２１では、グランド端子８１のヨーク側接続部８３をギヤケース３６に設けられたナット装着孔４０ｂにナット３５ｂに対してフランジ部３７ｂの側に並べて配置してボルト３４ｂを介してヨーク２４に接続するようにしたので、ヨーク側接続部８３をボルト３４ｂによりヨーク２４と共締めして、ボルト３４ｂを介してグランド端子８１を確実にヨーク２４に接続することができる。

また、このサンルーフモータ２１では、ヨーク側接続部８３をナット装着孔４０ｂの座面８６に対してフランジ部３７ｂの側に凹んで設けられた段差部８７に配置するようにしたので、グランド端子８１をボルト３４ｂによりヨーク２４と共締めするようにしても、グランド端子８１を共締めしない場合と同様の長さのボルト３４ｂを用いることができる。これにより、ボルト３４ｂの汎用性を高めて、このサンルーフモータ２１のコストを低減することができる。

さらに、このサンルーフモータ２１では、グランド端子８１のヨーク側接続部８３をナット装着孔４０ｂに配置し、これをボルト３４ｂを介してヨーク２４に接続するようにしたので、グランド端子８１をボルト３４ｂによりヨーク２４と共締めするようにしても、締結部３９ｂのフランジ部３７ｂに接する座面を傾斜させることなく、ヨーク２４をギヤケース３６に精度良く固定することができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、本発明を車両１３のサンルーフ装置１１に用いられるサンルーフモータ２１に適用しているが、これに限らず、例えば、車両に設けられるスライドドア装置やパワーウインド装置等に用いられる電動モータに適用するようにしてもよい。

車両のルーフに設けられたサンルーフ装置の概略を示す説明図である。 （ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１に示すサンルーフモータの詳細を示す斜視図である。 図２に示すサンルーフモータの分解斜視図である。 ヨークとギヤケースとの固定部分を示す平面図である。 図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。 グランド端子の詳細を示す斜視図である。 グランド端子のヨークへの接続構造を示す断面図である。 図７におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。

符号の説明

１１ サンルーフ装置
１２ ルーフパネル
１３ 車両
１３ａ ルーフ
１３ｂ フロントガラス
１４ 開口部
１５ａ，１５ｂ シュー
１６ ガイドレール
１７ａ，１７ｂ 駆動ケーブル
２１ サンルーフモータ（電動モータ）
２２ 駆動ギヤ
２３ モータ本体
２４ ヨーク
２４ａ 円弧部
２４ｂ 平板部
２４ｃ 底部
２４ｄ フランジ部
２４ｅ 貫通孔
２５ アマチュア
２６ アマチュア軸
２７ アマチュアコア
２８ アマチュアコイル
２９ コンミテータ
３１ ブラシ装置
３２ ブラシホルダ
３３ａ，３３ｂ ブラシ
３４ａ，３４ｂ ボルト
３５ａ，３５ｂ ナット
３６ ギヤケース（エンドケース）
３６ａ カバー体
３６ｂ ギヤ収容部
３６ｃ 貫通孔
３６ｄ 制御基板収容部
３６ｅ ケーブルガイド
３７ａ，３７ｂ フランジ部
３８ａ，３８ｂ 貫通孔
３９ａ，３９ｂ 締結部
４０ａ，４０ｂ ナット装着孔
４１ ウォームギヤ機構
４１ａ ウォーム
４１ｂ ウォームホイル
４２ 出力軸
４２ａ 工具孔
４３ ギヤカバー
４４ ガイドプレート
４４ａ ガイド壁
５１ 制御基板
５１ａ 基板
５１ｂ 制御回路
５２ クリップ
５２ａ 本体
５２ｂ クリップ球
５２ｃ スリット
５３，５４ 電源端子
５５，５６ 接続片
５７ コネクタ
６１ 位置決め部
６２ 位置決め孔
６３ 位置決め突起
７２ センサマグネット
７３ａ，７３ｂ ホールＩＣ
８１ グランド端子（接地端子）
８２ 基板側接続部
８３ ヨーク側接続部
８３ａ 切り欠き
８４ 端子装着孔
８５ 接続片
８６ 座面
８７ 段差部
８８ 挿通孔
８９ スリーブ

Claims (2)

1. 有底筒状に形成され、開口端にフランジ部を備えるヨークと、
   前記ヨークの開口端に取り付けられるエンドケースと、
   アマチュア軸により支持されて前記ヨークに回転自在に収容されるアマチュアと、
   前記アマチュア軸に固定され、複数のアマチュアコイルが装着されるアマチュアコアと、
   前記アマチュア軸に固定され、複数の前記アマチュアコイルのコイル端が接続されるコンミテータと、
   前記ヨークの開口端に装着され、前記コンミテータに摺接する複数のブラシを保持するブラシホルダと、
   前記ブラシへの給電を制御する制御回路を備え、前記エンドケースに収容される制御基板と、
   前記エンドケースに設けられたナット装着孔に装着されるナットと、
   前記フランジ部に形成された貫通孔に挿通され、前記ナットにねじ結合して前記ヨークを前記エンドケースに固定するボルトと、
   前記制御回路に接続される基板側接続部と前記ボルトを介して前記ヨークに接続されるヨーク側接続部とを備え、前記エンドケースに装着される接地端子と、
   前記ナット装着孔における前記フランジ部に近い側に設けられた座面と、
   前記座面の一部を前記フランジ部の側に向けて凹ませて形成された段差部とを有し、
   前記ヨーク側接続部は前記ナットに対して前記フランジ部の側に並べて前記段差部に配置されることを特徴とする電動モータ。
2. 請求項１記載の電動モータにおいて、前記座面を前記ヨーク側接続部における前記ナットの側を向く面と面一に形成することを特徴とする電動モータ。

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