JP5139205B2

JP5139205B2 - 電動モータ

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Publication number: JP5139205B2
Application number: JP2008220636A
Authority: JP
Inventors: 健一仁木; 利広根岸; 裕介小田
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2008-08-29
Filing date: 2008-08-29
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2028-08-29
Also published as: JP2010057298A

Description

本発明は、コンミテータに摺接するブラシを備えたブラシ付きの電動モータに関し、特に、ブラシをヨークに接地する接地端子を備えるものに関する。

従来から、例えばサンルーフモータなどの車両用電装品の駆動源としては、ブラシ付きの電動モータが多く用いられている。このようなブラシ付きの電動モータは、アマチュア軸に固定されてアマチュアコイルのコイル端が接続されるコンミテータと、ヨークの内部に装着されるブラシホルダに保持されてコンミテータの外周面に摺接する一対のブラシとを備えており、当該ブラシとコンミテータとを介して所定のタイミングで転流された駆動電流がアマチュアコイルに供給されることによりアマチュア軸が回転するようになっている。また、サンルーフモータ等の電動モータとしては、ブラシ付きの電動モータ本体に減速機構を取り付けるとともに、この減速機構を収容するギヤケース（エンドケース）の内部にモータ本体の作動を制御するための制御基板を収容するようにした機電一体型のものがある。

機電一体型の電動モータでは、ブラシとコンミテータとの摺接部分から発生する電気ノイズがモータ本体から外部に放射され、当該放射された電気ノイズが車両等に搭載される他の電装品を誤作動させるおそれがある。

そのため、例えば特許文献１に示される電動モータでは、板状に形成されたブラシホルダに装着し、この接地端子の基端部をブラシに接続するとともにその先端部をモータ本体のヨークに弾性的に接触させることにより、ブラシをヨークに接地させて電気ノイズを低減させるようにしている。
特開２００５−３５４７９５号公報

しかしながら、従来の電動モータでは、接地端子の先端部は平坦形状またはＲ形状に形成されているので、ブラシホルダへの接地端子の取り付け状態やヨークへのブラシホルダの取り付け状態によってヨークに対して接地端子が正規の姿勢からずれた場合には、接地端子のヨークとの電気的な接続信頼性が低下するおそれがあった。

本発明の目的は、ヨークに接触する接地端子の当該ヨークへの電気的な接続信頼性を高めた電動モータを提供することにある。

本発明の電動モータは、有底筒状に形成され、開口端にエンドケースが取り付けられるヨークと、アマチュア軸により支持されて前記ヨークに回転自在に収容されるアマチュアと、前記アマチュア軸に固定され、複数のアマチュアコイルが装着されるアマチュアコアと、前記アマチュア軸に固定され、複数の前記アマチュアコイルのコイル端が接続されるコンミテータと、前記エンドケースに対向して前記ヨークの内部に装着され、前記コンミテータに摺接する複数のブラシを保持するブラシホルダと、それぞれ前記ブラシホルダに装着され、対応する前記ブラシに接続されるとともに外部電源に接続される複数の電源端子と、前記ブラシホルダに装着され、基端部が前記ブラシと電気的に接続されるとともに先端部において前記ヨークに弾性的に接触して前記ブラシを前記ヨークに接地する接地端子とを有し、前記接地端子の先端部が複数に分岐し、前記接地端子の前記先端部は前記ヨークの内面に弾性的に接触するとともに、前記ブラシホルダの側面には、前記アマチュア軸の軸方向に延びる前記側面と平行な底壁とそれぞれ前記底壁と前記側面とに連なる一対の側壁とにより区画され前記底壁よりも開口部分の幅が狭い断面略台形状に形成される装着溝が設けられ、前記接地端子は板状に形成された基部が軸方向から前記装着溝に差し込まれることにより、該基部が前記側壁により押されて前記底壁に押し付けられた状態で前記ブラシホルダに装着されることを特徴とする。

本発明の電動モータは、前記接地端子の先端部が二股に分岐していることを特徴とする。

本発明の電動モータは、前記接地端子をそれぞれ対応する前記ブラシに接続するよう複数設け、前記接地端子を前記アマチュア軸の軸心を中心として点対称に配置することを特徴とする。

本発明の電動モータは、前記接地端子は、板状に形成され前記先端部に連なる基部と、前記アマチュア軸に直交して形成され前記ブラシホルダの軸方向端面に配置されて前記ブラシに接続される接続部と、前記接続部を前記基部に対して前記アマチュア軸の回転方向にずらして連ねるオフセット部とを備え、前記オフセット部には面取り部が形成され、前記ブラシホルダの軸方向端面には前記面取り部に当接して前記接地端子を位置決めする一対の位置決め突起が設けられることを特徴とする。

本発明によれば、ヨークに接触する接地端子の先端部を複数に分岐する形状に形成するようにしたので、当該分岐部分の柔軟な弾性変形により、接続端子のヨークの内面への追従性を高めることができる。これにより、ブラシホルダへの接地端子の取り付け状態やヨークへのブラシホルダの取り付け状態によってヨークに対して接地端子が正規の姿勢からずれても、接地端子の先端部を確実にヨークに接触させて、接地端子のヨークへの電気的な接続信頼性を高めることができる。

また、本発明によれば、接地端子を一対としてアマチュア軸の軸心を中心とした点対称の位置においてブラシホルダに装着するようにしたので、ヨークとの接触によりそれぞれの接地端子がブラシホルダに加える荷重を相殺させて、ブラシホルダのヨーク内でのずれを抑制することができる。これにより、ブラシホルダのヨーク内に正確に位置決めし、接地端子を設計値通りの圧力でヨークに接触させて、当該接地端子のヨークへの電気的な接続信頼性をさらに高めることができる。

さらに、本発明によれば、接地端子の基部をブラシホルダの側面に設けられた装着溝に差し込み、一対の側壁により当該基部を底壁に押し付けるようにしたので、底壁を基準として接地端子を精度良くブラシホルダに位置決めすることができる。これにより、接地端子を設計値通りの圧力でヨークに接触させて、当該接地端子のヨークへの電気的な接続信頼性をさらに高めることができる。

さらに、本発明によれば、オフセット部に設けられる面取り部をブラシホルダの軸方向端面に設けられる一対の位置決め突起に当接させて接地端子をブラシホルダ上に位置決めするようにしたので、接地端子に近接してブラシホルダの軸方向端面に電源端子等を位置決めする孔等が形成された場合であっても、当該接地端子をブラシホルダに位置決めして、接地端子の近接する部材との接触を防止することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は車両のルーフに設けられたサンルーフ装置の概略を示す説明図であり、このサンルーフ装置１１はルーフパネル１２を備えており、このルーフパネル１２により車両１３のルーフ１３ａに形成された開口部１４を開閉するようになっている。ルーフパネル１２の両側部にはそれぞれ一対のシュー１５ａ，１５ｂが固定され、一方、ルーフ１３ａの開口部１４の両側部にはそれぞれ車両前後方向に延びるガイドレール１６が固定されており、各シュー１５ａ，１５ｂが対応するガイドレール１６に案内されることにより、ルーフパネル１２は車両前後方向に移動自在つまり開閉自在となっている。

車両後方側の各シュー１５ｂにはそれぞれギヤ付きの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの一端が連結されており、これらの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端はそれぞれ開口部１４の車両前方側に取り回されている。開口部１４に対して車両前方側であって、フロントガラス１３ｂとの間のルーフ１３ａの内部には電動モータとしてのサンルーフモータ２１が配置されており、各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂはこのサンルーフモータ２１に設けられた駆動ギヤ２２に噛み合わされている。サンルーフモータ２１が作動すると、各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂはサンルーフモータ２１により互いに逆向きに軸方向に駆動され、これにより、ルーフパネル１２は駆動ケーブル１７ａ，１７ｂに押し引きされて自動的に開閉するようになっている。

図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１に示すサンルーフモータの詳細を示す斜視図であり、図３は図２に示すサンルーフモータの分解斜視図、図４はブラシホルダの配置を示す平面図である。

図２（ａ）、（ｂ）に示すように、このサンルーフモータ２１はブラシ付きモータであるモータ本体２３を備えている。このモータ本体２３のヨーク２４は、軸心を中心として湾曲する一対の円弧部２４ａとこれらの円弧部２４ａを連ねる互いに平行な一対の平板部２４ｂとその軸方向の一端を閉塞する底部２４ｃとを備えた断面略小判形の有底筒状に形成されており、図３に示すように、このヨーク２４の内部にはアマチュア２５が収容されている。このアマチュア２５はアマチュア軸２６を備えており、アマチュア軸２６の一端がヨーク２４の底部２４ｃに設けられる軸受（不図示）に支持されることにより、アマチュア２５はヨーク２４の内部で回転自在となっている。アマチュア軸２６にはアマチュアコア２７が固定されており、このアマチュアコア２７には複数のアマチュアコイル２８が巻装されている。また、アマチュア軸２６にはアマチュアコア２７に隣接してコンミテータ２９が固定されており、各アマチュアコイル２８のコイル端はそれぞれコンミテータ２９に接続されている。

ヨーク２４の開口端側の内部には、アマチュア２５つまりアマチュアコイル２８へ給電するためのブラシ装置３１が装着されている。図４に示すように、このブラシ装置３１はブラシホルダ３２に複数のブラシとしての一対のブラシ３３ａ，３３ｂが保持された構造となっており、これらのブラシ３３ａ，３３ｂはコンミテータ２９の外周面に摺接し、当該ブラシ３３ａ，３３ｂとコンミテータ２９とを介して所定のタイミングで転流された駆動電流がアマチュアコイル２８に供給されるようになっている。

なお、ブラシ装置３１の詳細な構造については後述する。

ヨーク２４の開口端には一対のボルト３４とナット３５とによりエンドケースとしてのギヤケース３６が固定されている。このギヤケース３６は樹脂材料によりバスタブ状に形成されており、モータ本体２３のアマチュア軸２６はヨーク２４からこのギヤケース３６の内部にまで突出して当該ギヤケース３６に収容されている。また、ギヤケース３６はその長手方向の一端側においてヨーク２４の開口端を閉塞するとともにブラシホルダ３２と対向してヨーク２４との間に当該ブラシホルダ３２を挟持固定するようになっている。なお、アマチュア軸２６の先端部位及び中間部位は、ギヤケース３６の内部に設けられる軸受（不図示）に支持されるようになっている。また、モータ本体２３のアマチュア軸２６はヨーク２４からこのギヤケース３６の内部にまで突出し、当該ギヤケース３６に収容されている。さらに、ギヤケース３６には５箇所の爪係合によりカバー体３７が取り付けられ、ギヤケース３６の開口端はこのカバー体３７により閉塞されるようになっている。

図５は図２（ｂ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図５に示すように、カバー体３７により閉塞されるギヤケース３６の内部にはウォームギヤ機構４１が収容されている。ウォームギヤ機構４１はウォーム４１ａとウォームホイル４１ｂとを備えており、ウォーム４１ａはアマチュア軸２６におけるギヤケース３６の内部に突出した部分の外周面に一体に形成され、ウォームホイル４１ｂは出力軸４２に固定されて当該出力軸４２とともにギヤケース３６の内部に設けられた円筒状のギヤ収容部３６ａに回転自在に収容されている。ウォーム４１ａとウォームホイル４１ｂは互いに噛み合わされており、これにより、アマチュア軸２６の回転はウォームギヤ機構４１を介して所定の回転数にまで減速されて出力軸４２から出力される。

なお、図示する場合には、ウォーム４１ａをアマチュア軸２６の外周面に一体に形成するようにしているが、これに限らず、アマチュア軸２６にウォーム４１ａを備えた軸を連結する構造にするなど、アマチュア軸２６によりウォーム４１ａが回転駆動される構造であれば他の構造であってもよい。

ギヤ収容部３６ａの開口端にはギヤカバー４３が取り付けられており、当該ギヤカバー４３によりギヤ収容部３６ａは後述する制御基板収容部３６ｂとギヤケース３６内で隔離されている。これにより、ウォームギヤ機構４１に塗布されたグリース等の潤滑油がギヤケース３６のギヤ収容部３６ａ以外の部分に漏れ出すことが防止される。

図５に示すように、出力軸４２はギヤケース３６の底面から当該ケース３６の外部（図中上方向）に突出しており、その先端には前述の駆動ギヤ２２が固定されている。また、ギヤケース３６の底面の外側（図中上方向）にはケーブルガイド３６ｃが凸設されており、このケーブルガイド３６ｃには金属製のガイドプレート４４が装着されており、ガイドプレート４４は駆動ギヤ２２を挟んで互いに対向する一対のガイド壁４４ａを備えており、各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂはこれらのガイド壁４４ａと駆動ギヤ２２との間に挟み込まれるように配置されている。

このような構成により、モータ本体２３が作動すると、アマチュア軸２６の回転がウォームギヤ機構４１を介して出力軸４２に伝達され、出力軸４２とともに回転する駆動ギヤ２２により各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂが所定の方向に駆動され、ルーフパネル１２が自動的に開閉する。

なお、図５に示すように、出力軸４２の他端（図中下方向）には例えば六角レンチ等の工具が係合可能な工具孔４２ａが形成されており、モータ本体２３が故障等した場合には、カバー体３７に形成された貫通孔３７ａを介して工具孔４２ａに工具を係合させて、当該工具により出力軸４２を回転駆動して、ルーフパネル１２を手動で開閉操作することができるようになっている。

このサンルーフモータ２１には、モータ本体２３の作動を制御するために、制御基板５１が設けられている。この制御基板５１は基板５１ａにアマチュア２５（アマチュアコイル２８）へ供給する駆動電流を制御する制御回路５１ｂが設けられた構造となっており、カバー体３７と一体的に設けられた固定手段としての３箇所のクリップ５２によりカバー体３７の内面に固定されている。このクリップ５２は、円柱状の本体５２ａとその上部に設けられたクリップ球５２ｂとクリップ球５２ｂから本体５２ａに至る十字のスリット５２ｃとからなる公知の固定手段である。そして、カバー体３７がギヤケース３６に取り付けられることにより、制御基板５１がギヤケース３６の内部に一体的に設けられた制御基板収容部３６ｂ内に収容されるようになっている。

図３、図４に示すように、ブラシ装置３１にはそれぞれ対応するブラシに接続される複数の電源端子としての一対の電源端子５３，５４が装着され、制御基板５１には一対の接続片５５，５６が設けられており、これらの接続片５５，５６を対応する電源端子５３，５４に接続することにより、制御基板５１（制御回路５１ｂ）と各ブラシ３３ａ，３３ｂとが電気的に接続されるようになっている。

また、ギヤケース３６には一端がボルト３４とナット３５とを介してヨーク２４に電気的に接続されるグランド端子５７が設けられ、制御基板５１にはグランド用の接続片５８が設けられており、この接続片５８をグランド端子５７に接続することにより、制御回路５１ｂをヨーク２４に接地（グランド接続）することができるようになっている。

図６は電源端子と接続片との接続構造を示す斜視図であり、ブラシ装置３１に設けられる電源端子５３，５４はそれぞれ板状に形成されており、その長手方向をアマチュア軸２６の軸方向に平行とし、且つ厚み方向をギヤケース３６の開口方向に対して直交させるとともに、互いにアマチュア軸２６の軸方向に対して直交する方向つまりこのサンルーフモータ２１の幅方向に並べてギヤケース３６の内部に配置されている。また、グランド端子５７も板材を折り曲げて形成されており、そのギヤケース３６内に配置されて接続片５８に接続される端子部分は、その長手方向をアマチュア軸２６の軸方向に平行とし、且つ厚み方向をギヤケース３６の開口方向に対して直交させるとともに、電源端子５３，５４に対してアマチュア軸２６の軸方向に対して直交する方向つまりこのサンルーフモータ２１の幅方向に並べてギヤケース３６の内部に配置されている。

一方、制御基板５１に設けられる各接続片５５，５６，５８は、図６において接続片５５について示すように、それぞれフォーク状に形成される挟持部５５ａとこの挟持部５５ａを支持する支持部５５ｂと、挟持部５５ａに加わる応力を受ける接続片規制部５５ｃと、制御回路５１ｂと半田等によって電気的に接続するための接続部５５ｄとを備えた形状に形成されている。一方、制御基板５１にはダミー孔５１ｃが設けられており、接続片規制部５５ｃがダミー孔５１ｃの中で僅かに四方に変位可能とされており、これによって各接続端子５５，５６，５８は制御基板５１に対して四方に撓むことができる構造となっている。

制御基板５１が固定されたカバー体３７をギヤケース３６に取り付けると、図６に示すように、制御基板５１に設けられた接続片５５の挟持部５５ａの間に対応するギヤケース３６の側の電源端子５３が挟み込まれ、これにより接続片５５と電源端子５３が電気的に接続される。また、詳細な図示はしないが、接続片５６，５８も接続片５５と同様の構造により電源端子５４やグランド端子５７に接続される。

制御基板５１の一端部には外部接続用のコネクタ５９が設けられている。図２に示すように、このコネクタ５９はギヤケース３６から突出し、制御回路５１ｂはこのコネクタ５９を介して車両１３に搭載されたバッテリ等の外部電源（不図示）や車室内に設けられたサンルーフスイッチ（不図示）に接続されるようになっている。つまり、ブラシ装置３１の電源端子５３，５４はコネクタ５９と制御回路５１ｂと接続片５５，５６とを介して外部電源に接続されるようになっている。そして、サンルーフスイッチが操作されると、コネクタ５９を介して外部電源から制御回路５１ｂに駆動電流が供給され、この駆動電流が制御回路５１ｂにより所定の電流に制御されて、各接続片５５，５６，５８と電源端子５３，５４およびブラシ３３ａ，３３ｂとコンミテータ２９とを介してアマチュア２５（アマチュアコイル２８）に供給される。

なお、符号６１はカバー体３７に設けられた位置決め部であり、この位置決め部６１が制御基板５１に形成される位置決め孔６２に挿通され、且つ、ギヤケース３６に設けられる位置決め突起６３に係合することにより、制御基板５１をギヤケース３６の所定位置に位置決めすることができるようになっている。

アマチュア軸２６の回転を検出するために、このサンルーフモータ２１には回転センサが設けられている。この回転センサは、アマチュア軸２６に固定されたセンサマグネット７２を備えており、このセンサマグネット７２は周方向に複数の磁極が並べて着磁された多極着磁磁石となっており、アマチュア軸２６とともに回転してするようになっている。

一方、図３に示すように、制御基板５１上には、それぞれセンサマグネット７２に対向するように一対のホールＩＣ７３ａ，７３ｂがアマチュア軸２６の軸心に対して９０度の角度となるように配され、センサマグネット７２の出力する磁界の変化を４５度の位相差を持って検出するように設けられている。各ホールＩＣ７３ａ，７３ｂはセンサマグネット７２の発生する磁界の変化を検出し、これをアマチュア軸２６の回転数に反比例した周期のパルス信号として出力するようになっている。各ホールＩＣ７３ａ，７３ｂの検出信号つまりパルス信号は制御回路５１ｂに入力され、制御回路５１ｂはこれらのホールＩＣ７３ａ，７３ｂから入力されるパルス信号の周期や各ホールＩＣ７３ａ，７３ｂから入力されるパルス信号の出現タイミング等に基づいてアマチュアコイル２８へ供給する駆動電流の制御を実行するようになっている。

次に、ブラシ装置３１の詳細について説明する。

図７は図３に示すブラシ装置の詳細を示す斜視図であり、図８は図７に示すブラシ装置の平面図、図９はモータ本体の回路図である。

このサンルーフモータ２１に用いられるブラシ装置３１では、ブラシホルダ３２は樹脂材料によりヨーク２４の形状に合わせた外形略小判形状に形成され、その軸心にはコンミテータ２９が配置される貫通孔３２ａが設けられている。各ブラシ３３ａ，３３ｂは、この貫通孔３２ａの軸心に向けて径方向に進退移動自在となってブラシホルダ３２に保持されており、それぞれトーションスプリング７４により付勢されて所定の圧力でコンミテータ２９の外周面に摺接するようになっている。

ブラシホルダ３２には、それぞれ対応するブラシ３３ａ，３３ｂに隣接して一対のコイル保持部７５が互いにアマチュア軸２６の軸心を中心として点対称に設けられており、これらのコイル保持部７５にはそれぞれチョークコイル７６が装着されている。コイル保持部７５はそれぞれブラシホルダ３２の軸方向つまりアマチュア軸２６の軸方向に平行な断面Ｃ字の筒状に形成されており、チョークコイル７６はこのコイル保持部７５に軸方向から挿入されるようになっている。

これらのコイル保持部７５はそれぞれブラシホルダ３２と一体に樹脂材料により形成され、Ｃ字の開口部を広げる方向つまりその内径を拡大する方向に弾性変形自在となっている。これにより、当該コイル保持部７５に外形寸法の相違する複数種類のチョークコイル７６を装着することができるようになっている。

図９に示すように、チョークコイル７６の一端はそれぞれ対応するブラシ３３ａ，３３ｂに接続され、他端は対応する電源端子５３，５４に接続されており、これにより、電源端子５３，５４とブラシ３３ａ，３３ｂとの間における電気ノイズをチョークコイルにより吸収して、これを低減することができるようになっている。

また、ブラシホルダ３２のヨーク２４の平板部２４ｂに対向する両側面３２ｂにはそれぞれ接地端子としての一対のグランド端子８１が装着されており、これらのグランド端子８１により各ブラシ３３ａ，３３ｂをヨーク２４に接地（グランド接続）して、ブラシ３３ａ，３３ｂとコンミテータ２９との摺接部分から生じる電気ノイズがヨーク２４の外部に放射されることを防止するようにしている。

なお、これら一対のグランド端子８１としては同一のものが用いられ、また、そのブラシホルダ３２への装着構造についても同一となっているので、以下では、一方のグランド端子８１に基づいて説明する。

図１０はグランド端子の詳細を示す斜視図であり、図１１はグランド端子と装着溝との係合状態を示す断面図である。また、図１２はブラシホルダのグランド端子の装着部分を示す一部切り欠き斜視図であり、図１３はグランド端子とヨークとの接触状態を示す断面図である。

グランド端子８１は、鋼板や銅板等の導電性と弾性とを有する所定形状の板材を曲げ加工して形成されており、図１０に示すように、平板状に形成された基部８１ａと、基部８１ａの一端側に連なるとともに基部８１ａに対して鋭角に折れ曲がる接触部８１ｂと、基部８１ａの他端側に連なるとともに基部８１ａに対して垂直に折り曲げられてアマチュア軸２６の軸方向に直交する基端部としての接続部８１ｃとを備えている。

一方、ブラシホルダ３２の両側面３２ｂには、図８に示すように、当該ブラシホルダ３２つまりアマチュア軸２６の軸方向に沿って延びる一対の装着溝８２が設けられている。図１１に示すように、これらの装着溝８２は、それぞれアマチュア軸２６の軸方向に延びるとともにブラシホルダ３２の側面３２ｂに平行な平面状に形成される底壁８２ａと、それぞれ底壁８２ａと側面３２ｂとを連ねる一対の側壁８２ｂとにより区画形成されており、その軸方向から見た形状は、底壁８２ａよりも開口部分の幅が狭い略台形状となっている。

グランド端子８１は、接触部８１ｂが設けられる一端側から基部８１ａが装着溝８２に軸方向に差し込まれることにより、図１２に示すように、接続部８１ｃがブラシホルダ３２の軸方向端面３２ｃに当接する状態となって装着溝８２に装着される。また、基部８１ａの幅寸法は装着溝８２の幅寸法よりも若干小さく形成されるとともに、図１０に示すように、基部８１ａの接続部８１ｃが設けられる他端側の両側部には当該他端に向けて徐々に幅寸法が広がる幅広部８１ｄが一体に形成されており、当該幅広部８１ｄが装着溝８２に圧入されることにより、グランド端子８１は装着溝８２つまりブラシホルダ３２に固定されるようになっている。

基部８１ａが装着溝８２に装着されると、装着溝８２を区画する各側壁８２ｂは基部８１ａに押されて側面３２ｂの外側に向けて弾性変形し、装着溝８２に差し込まれた基部８１ａは各側壁８２ｂの弾性力により底壁８２ａに向けて押し付けられるようになっている。これにより、基部８１ａは側壁８２ｂに押されて底壁８２ａに密着し、グランド端子８１はブラシホルダ３２に精度良く位置決めされるようになっている。

このように、このサンルーフモータ２１では、グランド端子８１の基部８１ａをブラシホルダ３２の側面３２ｂに設けられた装着溝８２に差し込み、一対の側壁８２ｂにより当該基部８１ａを底壁８２ａに押し付けるようにしたので、底壁８２ａを基準としてグランド端子８１を精度良くブラシホルダ３２に位置決めすることができる。

図７、図８に示すように、ブラシホルダ３２には一対のコンデンサ８３が装着されており、グランド端子８１の接続部８１ｃはそれぞれ対応するコンデンサ８３を介して対応するチョークコイル７６と対応する電源端子５３，５４とに接続されている。

一方、ブラシホルダ３２に装着されたグランド端子８１の接触部８１ｂはブラシホルダ３２の側面３２ｂから径方向外側に突出しており、図１３に示すように、ブラシホルダ３２がヨーク２４の内側に装着されると、ヨーク２４の内面２４ｄに押されて弾性変形し、その先端部８４が当該弾性変形により付勢された状態でヨーク２４の内面２４ｄに弾性的に接触するようになっている。これにより、各ブラシ３３ａ，３３ｂは対応するグランド端子８１によりヨーク２４に接地され、ヨーク２４にシールド効果が生じて、各ブラシ３３ａ，３３ｂとコンミテータ２９との摺接部分から生じる電気ノイズのヨーク２４の外部への放射を低減することができる。

ここで、このサンルーフモータ２１では、グランド端子８１のヨーク２４の内面２４ｄとの接続信頼性を高めるために、図１０に示すように、接触部８１ｂの先端部８４を二股に分岐して形成するようにしている。つまり、グランド端子８１の接触部８１ｂの先端部８４を二股に分岐する一対の分岐片８４ａを備えた形状に形成し、その先端部８４を両方の分岐片８４ａにおいてヨーク２４の内面２４ｄに接触させるようにしている。これにより、ブラシホルダ３２へのグランド端子８１の取り付け状態やヨーク２４へのブラシホルダ３２の取り付け状態によってヨーク２４に対してグランド端子８１が正規の姿勢からずれた場合であっても、その先端部８４に設けられた各分岐片８４ａが個別に柔軟に弾性変形することにより、当該先端部８４を確実にヨーク２４の内面２４ｄに接触させることができる。

このように、このサンルーフモータ２１では、グランド端子８１の先端部８４を二股に分岐する一対の分岐片８４ａを備えた形状に形成し、これらの分岐片８４ａをヨーク２４の内面２４ｄに接触させるようにしたので、当該分岐片８４ａの柔軟な弾性変形により、グランド端子８１のヨーク２４の内面２４ｄへの追従性を高めることができる。これにより、ブラシホルダ３２へのグランド端子８１の取り付け状態やヨーク２４へのブラシホルダ３２の取り付け状態によってヨーク２４に対してグランド端子８１が正規の姿勢からずれても、グランド端子８１の先端部８４を確実にヨーク２４の内面２４ｄに接触させて、グランド端子８１のヨーク２４への電気的な接続信頼性を高めることができる。

また、前述のように、このサンルーフモータ２１では、装着溝８２に差し込まれた基部８１ａを各側壁８２ｂにより底壁８２ａに向けて押し付けることにより、基部８１ａを底壁８２ａに密着させるようにしたので、底壁８２ａを基準として精度良くグランド端子８１をブラシホルダ３２に位置決めすることができる。これにより、グランド端子８１の先端部８４を設計値通りの圧力でヨーク２４の内面２４ｄに接触させて、当該グランド端子８１のヨーク２４への電気的な接続信頼性をさらに高めることができる。

このサンルーフモータ２１のブラシホルダ３２には、前述のように、一対のグランド端子８１が装着されており、これらのグランド端子８１はブラシホルダ３２の側面３２ｂから突出し、弾性変形した状態でヨーク２４の内面２４ｄに接触するようになっている。そのため、当該グランド端子８１の弾性力によりブラシホルダ３２に荷重が加わり、当該荷重によりブラシホルダ３２がヨーク２４に対して位置ずれを生じるおそれがある。

そこで、このサンルーフモータ２１では、図８に示すように、ブラシホルダ３２に装着される一対のグランド端子８１を貫通孔３２ａつまりアマチュア軸２６の軸心を中心として点対称に配置するようにしている。これにより、ヨーク２４との接触により各グランド端子８１がブラシホルダ３２に加える荷重を相殺させて、当該荷重によるブラシホルダ３２のヨーク２４の内部での位置ずれを抑制することができる。

このように、このサンルーフモータ２１では、ブラシホルダ３２に装着される一対のグランド端子８１をアマチュア軸２６の軸心を中心として点対称に配置するようにしたので、それぞれのグランド端子８１がブラシホルダ３２に加える荷重を相殺させて、ブラシホルダ３２のヨーク２４の内部での位置ずれを抑制することができる。これにより、各グランド端子８１を正規の姿勢で、つまり設計値通りの圧力でヨーク２４の内面２４ｄに接触させて、グランド端子８１とヨーク２４との接続信頼性をさらに高めることができる。

また、ブラシホルダ３２に装着する一対のグランド端子８１として同一形状のものを用いるようにしているので、そのコストを低減することができる。

図１２に示すように、ブラシホルダ３２の軸方向端面３２ｃには、グランド端子８１の接続部８１ｃに隣接して、当該ブラシホルダ３２を軸方向に貫通する取り付け孔８５が設けられており、この取り付け孔８５にはブラシホルダ３２に装着された電源端子５３，５４が挿通され、当該取り付け孔８５を介して電源端子５３，５４がブラシホルダ３２の裏面側に導かれてコンデンサ８３やチョークコイル７６に接続されるようになっている。また、グランド端子８１の接続部８１ｃは基部８１ａに対してアマチュア軸２６の回転方向にずれて形成され、その基部８１ａと接続部８１ｃとの間のオフセット部８１ｅには基部８１ａに対して当該オフセット方向に傾斜する面取り部８１ｆが形成されており、この面取り部８１ｆは電源端子５３，５４の取り付け孔８５に挿通された部分に対向している。そして、ブラシホルダ３２の軸方向端面３２ｃには、電源端子５３，５４とグランド端子８１との接触を防止するために、一対の位置決め突起８６が設けられている。

これらの位置決め突起８６はブラシホルダ３２の軸方向端面３２ｃから軸方向に突出する円柱状に形成され、取り付け孔８５の縁に形成された面取り部分の周囲に配置されている。これにより、グランド端子８１の面取り部８１ｆはこれらの位置決め突起８６に当接してブラシホルダ３２に位置決めされ、また、位置決め突起８６はグランド端子８１と電源端子５３，５４との間に配置されるので、電源端子５３，５４とグランド端子８１との接触が防止される。

このように、このサンルーフモータ２１では、グランド端子８１に設けられる面取り部８１ｆをブラシホルダ３２の軸方向端面３２ｃに設けられる一対の位置決め突起８６に当接させてグランド端子８１をブラシホルダ３２上に位置決めするようにしたので、グランド端子８１に近接してブラシホルダ３２に電源端子５３，５４が取り付けられる取り付け孔８５が形成され、グランド端子８１と当該取り付け孔８５との間に隔壁等を設けるスペースがない場合であっても、一対の位置決め突起８６によりグランド端子８１をブラシホルダ３２に位置決めして、電源端子５３，５４との接触を防止することができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、本発明を車両１３のサンルーフ装置１１に用いられるサンルーフモータ２１に適用しているが、これに限らず、例えば、車両に設けられるスライドドア装置やパワーウインド装置等に用いられる電動モータに適用するようにしてもよい。

また、前記実施の形態においては、グランド端子の先端部は二股に分岐して形成されているが、これに限らず、例えば三股など、複数に分岐させるようにしてもよい。

車両のルーフに設けられたサンルーフ装置の概略を示す説明図である。（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１に示すサンルーフモータの詳細を示す斜視図である。図２に示すサンルーフモータの分解斜視図である。ブラシホルダの配置を示す平面図である。図２（ｂ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。電源端子と接続片との接続構造を示す斜視図である。図３に示すブラシ装置の詳細を示す斜視図である。図７に示すブラシ装置の平面図である。モータ本体の回路図である。グランド端子の詳細を示す斜視図である。グランド端子と装着溝との係合状態を示す断面図である。ブラシホルダのグランド端子の装着部分を示す一部切り欠き斜視図である。グランド端子とヨークとの接触状態を示す断面図である。

符号の説明

１１サンルーフ装置
１２ルーフパネル
１３車両
１３ａルーフ
１３ｂフロントガラス
１４開口部
１５ａ，１５ｂシュー
１６ガイドレール
１７ａ，１７ｂ駆動ケーブル
２１サンルーフモータ（電動モータ）
２２駆動ギヤ
２３モータ本体
２４ヨーク
２４ａ円弧部
２４ｂ平板部
２４ｃ底部
２４ｄ内面
２５アマチュア
２６アマチュア軸
２７アマチュアコア
２８アマチュアコイル
２９コンミテータ
３１ブラシ装置
３２ブラシホルダ
３２ａ貫通孔
３２ｂ側面
３２ｃ軸方向端面
３３ａ，３３ｂブラシ
３４ボルト
３５ナット
３６ギヤケース（エンドケース）
３６ａギヤ収容部
３６ｂ制御基板収容部
３６ｃケーブルガイド
３７カバー体
３７ａ貫通孔
４１ウォームギヤ機構
４１ａウォーム
４１ｂウォームホイル
４２出力軸
４２ａ工具孔
４３ギヤカバー
４４ガイドプレート
４４ａガイド壁
５１制御基板
５１ａ基板
５１ｂ制御回路
５１ｃダミー孔
５２クリップ
５２ａ本体
５２ｂクリップ球
５２ｃスリット
５３，５４電源端子
５５，５６接続片
５５ａ挟持部
５５ｂ支持部
５５ｃ接続片規制部
５５ｄ接続部
５７グランド端子
５８接続片
５９コネクタ
６１位置決め部
６２位置決め孔
６３位置決め突起
７２センサマグネット
７３ａ第１のホールＩＣ
７３ｂ第２のホールＩＣ
７４トーションスプリング
７５コイル保持部
７６チョークコイル
８１グランド端子（接地端子）
８１ａ基部
８１ｂ接触部
８１ｃ接続部
８１ｄ幅広部
８１ｅオフセット部
８１ｆ面取り部
８２装着溝
８２ａ底壁
８２ｂ側壁
８３コンデンサ
８４先端部
８４ａ分岐片
８５取り付け孔
８６位置決め突起

Claims

有底筒状に形成され、開口端にエンドケースが取り付けられるヨークと、
アマチュア軸により支持されて前記ヨークに回転自在に収容されるアマチュアと、
前記アマチュア軸に固定され、複数のアマチュアコイルが装着されるアマチュアコアと、
前記アマチュア軸に固定され、複数の前記アマチュアコイルのコイル端が接続されるコンミテータと、
前記エンドケースに対向して前記ヨークの内部に装着され、前記コンミテータに摺接する複数のブラシを保持するブラシホルダと、
それぞれ前記ブラシホルダに装着され、対応する前記ブラシに接続されるとともに外部電源に接続される複数の電源端子と、
前記ブラシホルダに装着され、基端部が前記ブラシと電気的に接続されるとともに先端部において前記ヨークに弾性的に接触して前記ブラシを前記ヨークに接地する接地端子とを有し、
前記接地端子の先端部が複数に分岐し、前記接地端子の前記先端部は前記ヨークの内面に弾性的に接触するとともに、前記ブラシホルダの側面には、前記アマチュア軸の軸方向に延びる前記側面と平行な底壁とそれぞれ前記底壁と前記側面とに連なる一対の側壁とにより区画され前記底壁よりも開口部分の幅が狭い断面略台形状に形成される装着溝が設けられ、前記接地端子は板状に形成された基部が軸方向から前記装着溝に差し込まれることにより、該基部が前記側壁により押されて前記底壁に押し付けられた状態で前記ブラシホルダに装着されることを特徴とする電動モータ。
請求項１記載の電動モータにおいて、前記接地端子の先端部が二股に分岐していることを特徴とする電動モータ。
請求項１または２記載の電動モータにおいて、前記接地端子をそれぞれ対応する前記ブラシに接続するよう複数設け、前記接地端子を前記アマチュア軸の軸心を中心として点対称に配置することを特徴とする電動モータ。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動モータにおいて、前記接地端子は、板状に形成され前記先端部に連なる基部と、前記アマチュア軸に直交して形成され前記ブラシホルダの軸方向端面に配置されて前記ブラシに接続される接続部と、前記接続部を前記基部に対して前記アマチュア軸の回転方向にずらして連ねるオフセット部とを備え、前記オフセット部には面取り部が形成され、前記ブラシホルダの軸方向端面には前記面取り部に当接して前記接地端子を位置決めする一対の位置決め突起が設けられることを特徴とする電動モータ。