JP6059771B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
上記導体モジュールは、上記電流入力端子と上記電流出力端子とを電気的に接続する中継端子と、その中継端子を保持する端子台と、を備えていて、
上記中継端子のうち上記電流出力端子側の端部が、当該中継端子のうち上記電流入力端子側の端部よりも上記制御回路収容部の周壁に近接する方向へオフセットしている一方、上記制御回路収容部の周壁には、上記中継端子と上記電流出力端子との接続作業を上記制御回路収容部の外から実施可能とする作業窓が貫通形成されていることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
上記信号出力端子は、上記端子台によって上記組付方向でバックアップされていることを特徴とする(1)に記載の電動パワーステアリング装置。
上記信号出力端子のうち上記制御回路側の端部が屈曲部を有しないストレート形状の制御回路側接続部として上記端子保持部から上記制御回路の信号入力端子側へ向けて突出し、その制御回路側接続部が上記信号入力端子に電気的に接続されていることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
上記固定子本体から延出する導電性のワイヤを上記信号出力端子に巻回することにより、上記固定子本体と上記信号出力端子とが電気的に接続されていることを特徴とする(3)に記載の電動パワーステアリング装置。
上記端子保持部の先端部は、上記モータ要素収容部と上記制御回路収容部との間の隔壁に着座していることを特徴とする(3)または(4)に記載の電動パワーステアリング装置。
M…電動モータ
9…ステアリングギヤ(操舵機構)
13…転舵輪
20…ウォームギヤ機構(減速機構)
24…モータ回転軸
31…モータハウジング
32…モータ要素収容部
33…モータ回転子
34…モータ固定子
45…ECUハウジング(制御回路ハウジング)
48…制御回路収容部
49…制御回路
56…センサ接続コネクタ(信号入力端子)
57u,57v,57w…電流出力端子
66u,66v,66w…電流入力端子
73…レゾルバ(回転位置センサ)
74…レゾルバロータ(センサ回転子)
75…レゾルバステータ(センサ固定子)
76…信号出力端子
78…ステータ本体(固定子本体)
81…端子保持部
82…ワイヤ
Claims (6)
- ステアリングホイールの回転を転舵輪に伝達する操舵機構に操舵力を付与する電動パワーステアリング装置であって、
モータハウジングと、
前記モータハウジング内に設けられたモータ回転子と、
前記モータ回転子の外周側に設けられたモータ固定子と、
前記モータ回転子の回転軸線の方向を軸方向としたとき、前記モータハウジングの前記軸方向の一方側に設けられたハウジング部材であって、前記ハウジング部材と前記モータハウジングとが組み合わされた状態で内部に制御回路収容部を形成する制御回路ハウジングと、
前記モータハウジングに回転自在に保持されて前記モータ回転子と一体に回転し、前記軸方向の他方側において前記回転子の回転力を減速機を介して前記操舵機構に伝達するモータ回転軸と、
前記制御回路収容部内で前記制御回路ハウジングに固定され、前記モータ固定子に供給するための電力を出力する電流出力端子を備えた制御回路と、
前記制御回路収容部内で前記電流出力端子と電気的に接続され、前記モータ固定子に電力を供給する中継端子と、
前記制御回路収容部の周壁に形成された貫通孔であって、前記中継端子と前記電流出力端子との接続部を外部から臨める位置に設けられた窓部と、
を有し、
前記制御回路は、スイッチング素子と、該スイッチング素子を駆動制御する制御モジュールと、該制御モジュールを搭載する基板と、を備え、
前記電流出力端子は、前記基板よりも前記モータ回転子の回転軸線の径方向外側に配置されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記制御回路は、前記モータ固定子に電力を供給するパワーモジュールを備え、
前記スイッチング素子は、前記パワーモジュール内に設けられ、
前記パワーモジュールは、前記基板よりも前記軸方向の一方側に設けられることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記中継端子と前記電流出力端子は、前記軸方向において互いに重なり合った状態で接続されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記制御回路ハウジングの前記軸方向の一方側に、前記操舵機構に設けられたトルクセンサと前記制御回路とを接続する外部接続コネクタを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - ステアリングホイールの回転を転舵輪に伝達する操舵機構に操舵力を付与する電動パワーステアリング装置であって、
減速機を介して前記操舵機構に回転力を付与するモータと、
前記モータに取り付けられ、前記モータと組み合わされた状態で内部に制御回路収容部を形成する制御回路ハウジングと、
前記制御回路収容部内に配置され、前記モータに供給する電力を出力するパワーモジュールと、
前記パワーモジュールと前記モータとの間の前記制御回路収容部内に配置され、前記モータを駆動制御するため前記パワーモジュールに制御信号を供給する制御回路を搭載した制御回路基板と、
前記パワーモジュールから出力された電力を前記モータへと供給するために、前記制御回路基板と前記制御回路ハウジングの周壁との間を介して前記モータ側に導かれた電流出力端子と、
前記制御回路収容部内で前記電流出力端子と電気的に接続され、前記モータに電力を供給する中継端子と、
前記制御回路収容部の周壁に形成された貫通孔であって、前記中継端子と前記電流出力端子との接続部を外部から臨める位置に設けられた窓部と、
を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項5に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記パワーモジュールは、スイッチング素子を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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