JP5248814B2 - モータ駆動装置およびその検査方法 - Google Patents
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Description
実施例1につき説明する。図1は本願モータ制御装置1を適用した電動パワーステアリング装置のシステム構成図である。電動パワーステアリング装置は、モータ制御装置1、ステアリングホイールSW、ステアリングシャフトSS、トルクセンサTS、入力軸IN、ラック&ピニオン(操舵機構:ラックR、ピニオンP)、転舵輪FL,FRを有する。モータ制御装置1内にはモータ3が設けられ、電源BATTにより駆動される。
図2は電動パワーステアリング装置のx−y平面における部分断面図、図3はy−z平面における部分断面図である。また、図4はモータハウジング12の分解斜視図、図5、図6はそれぞれモータハウジング12およびモータ3のx−z平面断面図、およびz軸正方向正面図である。
第1ハウジング2aはギヤハウジング11、モータハウジング12、および基板ハウジング13を有する。モータハウジング12と基板ハウジング13は一体に形成されている。モータハウジング12はギヤハウジング11に対しz軸負方向側に設けられ、基板ハウジング13はギヤハウジング11のz軸負方向側であってモータハウジング12のx軸正方向側に設けられている。
ギヤハウジング11は有底カップ形状であり、底面であるy軸正方向側には入力軸INを貫通させる貫通孔11aが設けられている。またy軸負方向側には開口部11bが設けられ、この開口部11bから順にピニオンP、ウォームホイール5、信号系基板401、トルクセンサTSが収装される。
図3、図4に示すように、モータハウジング12はモータ3を収容し、z軸負方向端部において開口してモータ挿入口12aが形成され、モータ3が挿入される。モータハウジング12のz軸正方向端部には壁部121が設けられ、z軸正方向側から回転センサ33が取り付けられる。
回転センサ33はモータハウジング12のz軸正方向側において信号系基板401に隣接し、モータハウジング12と信号系基板401の間に設けられている。この回転センサ33は、軸受18に対してモータ3と反対側(z軸正方向側)に設けられ、回転センサ33と信号系基板401との接続性を向上させる。
モータ3はステータ31、ロータ32(出力軸)を有し、回転センサ33によるロータ32の回転位置検出値に基づいてステータ31のコイル31aに通電を行うモータユニットである。コイル31aは絶縁材料で形成されたボビン31bに捲回される。回転センサ33はロータ32のz軸正方向端部に設けられ、ロータ32の回転を検出する。
基板ハウジング13は放熱性を考慮したアルミダイキャスト部材であり、内部にパワー系基板402を収容する。図3に示すように、基板ハウジング13はパワー系基板402に設けられるパワー系素子を独立に、所定位置において収容する素子収容部13aを備えている。
第2ハウジング2bはy軸負方向からピニオンPを収容するとともに、第1ハウジング2aの開口部11bを閉塞する。
上述のように、制御基板400はモータ3の駆動信号を出力する信号系基板401と、この駆動信号に基づきモータ3の電流を制御するパワー系基板402から構成される。
パワー系基板402は第1ハウジング2a内において信号系基板401と隣接して配置され、ハーネス、コネクタ等により電気的に接続される。このパワー系基板402にはu,v,wの各相ごとに基板側端子接続部410(第2端子接続部)が設けられ、中継端子100と溶接により接続される。
図7〜図9は中継端子100を示す図である。図7は斜視図、図8はz軸正方向側正面図、図9はy軸負方向側正面図である。また、図10〜図12はモータ側端子接続部35を示す図であり、図10はモータ3単体の斜視図、図11はy軸負方向側正面図、図12はz軸正方向側正面図、図13はモータ3に中継端子100を組み付けた際のz軸正方向側正面図である。
図14はモータハウジング12およびモータ3の分解斜視図である。上述のように中継端子100は端子台34とネジBによって接続され、ネジBを緩めることによって組み立て後においてもモータ3だけ取り外すことが可能となる。これによりパワー系基盤400の検査工程における自由度を向上させる。
本願モータ駆動装置はモータ3を収容するモータハウジング12と、信号系基板401とパワー系基板402を収容する基板ハウジング13とが一体に設けられて第1ハウジング2aを形成することで、モータ3と各基板401,402とを第1ハウジング2a内で接続することにより装置の小型化を達成している。
まず、第1ハウジング2aのz軸負方向側から中継端子100、モータ3を組み付ける。その後、ハウジングのz軸正方向側から軸受18、回転センサ33、および各基板401,402を組み付ける。
モータ3および中継端子100は、z軸正方向側からネジBによって固定される。壁部121にはネジBの挿入・締結用の貫通孔122が設けられている。上述のようにこの貫通孔122は各基板401,402を組み付けた後も第1ハウジング2aのz軸正方向側に露出する構成となっている。
仮組立て工程において、中継端子100をパワー系基板402に接続する。仮組立て時に中継端子100をパワー系基板402に接続しておくことで、検査時(第3工程)には既に中継端子100とパワー系基板402とが接続された状態となっている。この状態で中継端子100とパワー系基板402とを溶接することにより、検査前に溶接を完了させる。
また、仮組立て工程においてはモータ3の出力軸の回転状態を検出する回転センサ33を制御基板に接続し、かつ壁部121に取り付ける工程をさらに含む。検査前に回転センサ33を信号系基板401に接続することで、回転センサ33を接続した状態での信号系基板401の検査が可能となり、検査前に信号系基板401の半田付け作業(信号系基板401に装着される素子等の接続)を終了させる。
図外の検査装置を信号系基板401およびパワー系基板402に接続する。
検査装置から各基板401,402へ検査信号を入力することにより、制御基板の検査を行う。
(1)z軸方向に開口部を有する基板ハウジング13(基板収容部)と、軸方向一方側(z軸負方向側)に開口部を有し、他方側(z軸正方向側)に貫通孔が形成された壁部121を有するモータハウジング12(モータ3収容部)とが一体に形成された第1ハウジング2aと、モータハウジング12に収容され、コイル31a、ステータ31、ロータ32(出力軸)およびモータ側端子接続部35を有するモータ3と、壁部121に形成され、ロータ32を支持する軸受18(軸支持部)と、基板ハウジング13に収容され、基板側端子接続部410を有し、モータ3への通電を制御する制御基板400と、壁部121の貫通孔を介して設けられ、モータ側端子接続部35と基板側端子接続部410とを電気的に接続する複数の中継端子100とを有することとした。
以上、本発明を実施するための最良の形態を各実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
2a,2b 第1、第2ハウジング
3 モータ
11 ギヤハウジング
12 モータハウジング
13 基板ハウジング
18,19 軸受
31 ステータ
31a コイル
31b ボビン
32 ロータ
33 回転センサ
34 端子台
34a 係合部
35 モータ側端子接続部
100 中継端子
101 絶縁部材
110 垂直面
120 円弧状部
121 壁部
122 貫通孔
130 位置決め部
400 制御基盤
401 信号系基板
402 パワー系基盤
410 基板側端子接続部
411 接続端子
B ネジ
TS トルクセンサ
Claims (22)
- コイル、ステータ、出力軸および第1端子接続部を有するモータユニットと、
第2端子接続部を有し、前記モータユニットへの通電を制御する制御基板と、
前記第1端子接続部と前記第2端子接続部とを電気的に接続する複数の中継端子と、
前記制御基板を収容する基板収容部と前記モータユニットを収容するモータユニット収容部とが一体に形成されたハウジングと、を有し、
前記基板収容部は、前記モータユニット収容部に対し、前記出力軸の径方向外側に設けられ、
前記モータユニット収容部には、前記出力軸の軸方向一方側に開口部が設けられると共に、前記出力軸の軸方向他方側を閉塞するように壁部が設けられ、
前記基板収容部には前記出力軸の軸方向他方側に開口部が設けられ、
前記壁部には、前記出力軸を支持する軸支持部が形成されると共に、前記複数の中継端子が通過する貫通孔が形成され、
前記基板収容部と前記モータユニット収容部は、それぞれの前記開口部が前記貫通孔を介して互いに連通するように、一体に形成されている
ことを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1に記載のモータ駆動装置において、
前記壁部に設けられ、前記出力軸の回転状態を検出し、検出信号を前記制御基板に出力する回転センサをさらに有すること
を特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項2に記載のモータ駆動装置において、
前記回転センサは、前記軸支持部に対して前記モータユニットと反対側に設けられること
を特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項2に記載のモータ駆動装置において、
前記制御基板は、前記出力軸の径方向に前記回転センサの出力端子とオーバーラップするように設けられること
を特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1に記載のモータ駆動装置において、
前記中継端子は前記第1端子接続部とネジによって接続されること
を特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項5に記載のモータ駆動装置において、
前記中継端子は、前記壁部よりも前記モータユニット側に設けられ、
前記壁部は、前記ネジに対応する位置に第2の貫通孔を有すること
を特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項5に記載のモータ駆動装置において、
前記第1端子接続部と前記第2端子接続部とは、前記出力軸の径方向に対向する位置に設けられること
を特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1に記載のモータ駆動装置において、
前記中継端子は、前記制御基板と直接接続されること
を特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1に記載のモータ駆動装置は、
前記第2端子接続部と前記中継端子との間に設けられ、前記第2端子接続部と前記中継端子とを電気的に接続する複数の接続端子をさらに有すること
を特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項9に記載のモータ駆動装置において、
前記複数の接続端子は、前記中継端子との接続面が前記中継端子に対して平行となるように設けられること
を特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1に記載のモータ駆動装置において、
前記中継端子は、前記壁部よりも前記モータユニット側に設けられること
を特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1に記載のモータ駆動装置において、
前記中継端子は、前記壁部に対して前記モータユニットと反対側に設けられること
を特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1に記載のモータ駆動装置において、
前記モータユニットは、前記中継端子の位置決め部を有すること
を特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1に記載のモータ駆動装置は、
前記複数の中継端子同士の間に絶縁部材を有すること
を特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1に記載のモータ駆動装置において、
前記中継端子は、
前記第2端子接続部と接続され、前記出力軸の径方向に対して垂直な垂直面と、
この垂直面と前記第1端子接続部との間に設けられ、前記モータユニット収容部の内周面に対してほぼ平行となるよう円弧状に形成された円弧状部と
から構成されることを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1に記載のモータ駆動装置は、
前記モータユニット収容部に設けられ、前記中継端子を保持する樹脂製の端子台をさらに有すること
を特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項16に記載のモータ駆動装置において、
前記コイルは絶縁材料で形成されたボビンに捲回され、
前記端子台の外周面と前記ボビンの外周面とは同径に形成されること
を特徴とするモータ駆動装置。 - コイル、ステータ、出力軸および第1端子接続部を有するモータユニットと、
第2端子接続部を有し、前記モータユニットへの通電を制御する制御基板と、
前記第1端子接続部と前記第2端子接続部とを電気的に接続する複数の中継端子と、
前記制御基板を収容する基板収容部と前記モータユニットを収容するモータユニット収容部とが一体に形成されたハウジングと、を有し、
前記基板収容部は、前記モータユニット収容部に対し、前記出力軸の径方向外側に設けられ、
前記モータユニット収容部には、前記出力軸の軸方向一方側に開口部が設けられると共に、前記出力軸の軸方向他方側を閉塞するように壁部が設けられ、
前記基板収容部には前記出力軸の軸方向他方側に開口部が設けられ、
前記壁部には、前記複数の中継端子が通過する貫通孔が形成されると共に、前記出力軸の回転状態を検出する回転センサが設けられ、
前記基板収容部と前記モータユニット収容部は、それぞれの前記開口部が前記貫通孔を介して互いに連通するように、一体に形成されている
ことを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項18に記載のモータ駆動装置において、
前記壁部に、前記出力軸を支持する軸支持部が形成され、
前記軸支持部は前記回転センサよりも前記モータユニット側に設けられること
を特徴とするモータ制御装置。 - モータを駆動制御する制御基板と、
前記制御基板を収容する基板収容部と前記モータを収容するモータユニット収容部とが一体に形成され、前記基板収容部は前記モータユニット収容部に対し前記モータの出力軸の径方向外側に設けられ、前記モータユニット収容部には前記出力軸の軸方向一方側に開口部が設けられると共に前記出力軸の軸方向他方側を閉塞するように壁部が設けられ、前記基板収容部には前記出力軸の軸方向他方側に開口部が設けられ、前記壁部に貫通孔が形成されたハウジングと
から構成される仮組立体を組み立てる工程と、
前記制御基板に検査装置の端子を接続する工程と、
前記検査装置から前記制御基板へ検査信号を入力することにより、前記制御基板の検査を行う工程と
から構成されるモータ駆動装置の検査方法。 - 請求項20に記載のモータ駆動装置の検査方法は、
前記仮組立体を組み立てる工程において、前記制御基板と前記モータとを接続する中継端子を前記貫通孔を介して前記制御基板に接続する工程をさらに有すること
を特徴とするモータ駆動装置の検査方法。 - 請求項20に記載のモータ駆動装置の検査方法は、
前記仮組立体を組み立てる工程において、前記モータの出力軸の回転状態を検出する回転センサを前記制御基板に接続し、かつ前記壁部に取り付ける工程をさらに含むこと
を特徴とするモータ駆動装置の検査方法。
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