JP2007209126A - モータ制御装置およびパワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 制御基板の撓みを抑制してホール素子の半田部に応力がかかることを回避したモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 ハウジングと、前記ハウジング内に回転自在に軸支された出力軸と、前記出力軸に設けられたロータと、前記ハウジングに設けられ、コイル部を有するステータと、前記出力軸に設けられた被検出部と、この被検出部の外周側に設けられたセンサコイル部と、このセンサコイル部に接続された出力端子とから構成され、前記ロータの回転位置を検出するロータ位置検出センサと、前記ロータ位置検出センサの出力端子が接続され、このロータ位置検出センサの出力信号に基づき前記コイル部の通電を制御する制御基板と、前記センサコイル部に設けられ、このセンサコイル部と前記制御基板とを所定量相対移動可能に接続する接続部とを有することとした。
【選択図】 図７

Description

本発明はモータ制御装置に関し、特にパワーステアリング装置のモータ制御装置に関する。

従来、特許文献１に開示されるブラシレスモータは、エンドブラケットを合成樹脂で形成し、このエンドブラケットにホール素子を組みつけている。また、このホール素子はモータ制御基板に半田付けされている。さらに、このモータ基板はエンドブラケットに固定されているため、ホール素子はエンドブラケットおよび制御基板のそれぞれに剛結されている。
特開平８−２３６６６号公報

しかしながら上記従来技術にあっては、ホール素子はエンドブラケットおよび制御基板に剛結されているため、雰囲気温度の上昇やモータ発熱等により各部材が熱膨張する際、それぞれの部材の線膨張係数の違いによって制御基板に撓みが生じ、この撓みによってホール素子の半田部に応力がかかり、半田部の接触不良が発生するおそれがあるという問題があった。

本発明は上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、制御基板の撓みを抑制してホール素子に替わる回転センサである、レゾルバのセンサコイル部に接続された出力端子の半田部に応力がかかることを回避したモータ制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明では、ハウジングと、前記ハウジング内に回転自在に軸支された出力軸と、前記出力軸に設けられたロータと、前記ハウジングに設けられ、コイル部を有するステータと、前記出力軸に設けられた被検出部と、この被検出部の外周側に設けられたセンサコイル部と、このセンサコイル部に接続された出力端子とから構成され、前記ロータの回転位置を検出するロータ位置検出センサと、前記ロータ位置検出センサの出力端子が接続され、このロータ位置検出センサの出力信号に基づき前記コイル部の通電を制御する制御基板と、前記センサコイル部に設けられ、このセンサコイル部と前記制御基板とを所定量相対移動可能に接続する接続部とを有することとした。

よって、制御基板の撓みを抑制してロータ位置検出センサ（センサコイル部）の出力端子の半田付け部に応力がかかることを回避したモータ制御装置を提供できる。

以下、本発明のモータ制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例に基づいて説明する。

［電動パワーステアリング装置のシステム構成］
実施例１につき図１ないし図８に基づき説明する。図１は本願モータ制御装置１を適用した電動パワーステアリング装置のシステム構成図である。電動パワーステアリング装置は、モータ制御装置１、ステアリングホイールＳＷ、ステアリングシャフトＳＳ、トルクセンサＴＳ、入力軸ＩＮ、ラック&ピニオン（操舵機構：ラックＲ、ピニオンＰ）、転舵輪ＦＬ，ＦＲを有する。モータ制御装置１内にはモータ３が設けられ、電源ＢＡＴＴにより駆動される。

運転者によりステアリングホイールＳＷが操舵されると、ステアリングシャフトＳＳおよび入力軸ＩＮを介して操舵トルクがトルクセンサＴＳにより検出される。検出された操舵トルクに基づき、モータ制御装置１内の制御基板３００（図２参照）はモータ３に対し駆動信号を出力し、モータ制御装置１内のモータ３が駆動されてピニオンＰが回転し、ラックＲを軸方向移動させて操舵アシストを行う。

［ｘ−ｙ平面およびｙ−ｚ平面断面図］
図２は電動パワーステアリング装置のｘ−ｙ平面における部分断面図、図３はｙ−ｚ平面における部分断面図、図４はｘ−ｚ平面断面図である。なお、図２における電動パワーステアリング装置の軸方向と平行にｙ軸をとり、図２の図面に平行かつｙ軸と直交する方向をｘ軸と定義する。また、図２の法線方向をｚ軸と定義する。

モータ制御装置１は、第１ハウジング２ａ、第２ハウジング２ｂ、入力軸ＩＮ、ピニオンＰ、ウォームホイール５、ウォームシャフト６、トルクセンサＴＳ、ロータ位置検出センサ１００を有する。制御基板３００はウォームシャフト６に対し垂直に設けられ、トルクセンサＴＳ、パワー系基板４００、およびモータ３の回転を検出するロータ位置検出センサ１００と接続する。

モータ制御装置１は、ステータ３１およびロータ３２を有するモータ３と、モータ３に電力を供給するインバータ４１０を搭載するパワー系基板４００と、制御基板３００を有する。

この制御基板３００は、モータ３のｚ軸正方向側であって、ロータ３２に対して垂直に設けられ、このモータ３の端部に設けられるモータ対向部３０１と、このモータ対向部３０１から径方向外側に延設される延設部３０２と、から構成される。また、制御基板３００には、インバータ４１０を制御するマイクロコンピュータが設けられている。

［第１ハウジングの詳細］
第１ハウジング２ａはギヤハウジング１１、モータハウジング１２、およびパワー系基板ハウジング１３を有する。モータハウジング１２とパワー系基板ハウジング１３は一体に形成されている。モータハウジング１２はギヤハウジング１１に対しｚ軸負方向側に設けられ、パワー系基板ハウジング１３はギヤハウジング１１のｚ軸負方向側であってモータハウジング１２のｘ軸正方向側に設けられている。

（ギヤハウジング）
ギヤハウジング１１は有底カップ形状であり、底面であるｙ軸正方向側には入力軸ＩＮを貫通させる貫通孔１１ａが設けられている。またｙ軸負方向側には開口部１１ｂが設けられ、この開口部１１ｂから順にピニオンＰ、ウォームホイール５、制御基板３００、トルクセンサＴＳが収装される。

入力軸ＩＮは中空円筒部材であり、内部にはトーションバー８が設けられている。この入力軸ＩＮはステアリングシャフトＳＳを介してステアリングホイールＳＷと接続し、トーションバー８を介してピニオンＰと接続している。また、ギヤハウジング１１内部であって入力軸ＩＮの外周側にはトルクセンサＴＳが設けられ、運転者の操舵に伴う入力軸ＩＮ、ピニオンＰ間の相対回転を検出して制御基板３００に出力する。

（モータハウジング）
図３、図４に示すように、モータハウジング１２はモータ３を収容し、ｚ軸負方向端部において開口してモータ挿入口１２ａが形成され、モータ３が挿入される。モータハウジング１２のｚ軸正方向端部にはセンサ取付部１２ｂが設けられ、ｚ軸正方向側からロータ位置検出センサ１００が取り付けられる。

（ロータ位置検出センサ）
ロータ位置検出センサ１００はロータ３２に設けられた被検出部１１０と、この被検出部１１０の外周側に設けられたセンサコイル部１２０と、このセンサコイル部１２０に接続された出力端子１３０とから構成される。

このロータ位置検出センサ１００はモータハウジング１２のｚ軸正方向側において制御基板３００に隣接し、モータハウジング１２と制御基板３００の間に設けられている。また、センサコイル部１２０はセンサコイル１２１を有し、被検出部１１０の回転位置を検出する。

また、センサコイル部１２０には、このセンサコイル部１２０と制御基板３００とを接続するスナップフィット２００（接続部）が設けられている。このスナップフィット２００は制御基板３００に設けられた第１貫通孔３００ａ（図５〜図８参照）に挿入され、センサコイル部１２０に対し制御基板３００を所定量相対移動可能に接続する。

モータ対向部３０１は第１スナップフィット２００によりセンサコイル部１２０と接続されるため、モータ対向部３０１周辺のモータハウジング１２にボルト孔等を設ける必要がない。また、制御基板３００の延設部３０２には第２貫通孔３００ｂ（図５参照）が設けられ、第２スナップフィット２００'が挿入されてモータハウジング１２と接続される。

ここで、制御基板３００はモータ３のロータ３２（出力軸３３）に対し垂直に配設され、ロータ位置検出センサ１００とは出力端子１３０により接続される。制御基板３００とロータ位置検出センサ１００とが隣接して設けられることで、出力端子１３０の軸方向長さを短縮可能とするものである。

（モータ）
モータ３はステータ３１、ロータ３２を有し、ロータ位置検出センサ１００によるロータ３２の回転位置検出値に基づいてステータ３１に通電を行うブラシレスモータであって、ロータ位置検出センサ１００はロータ３２のｚ軸正方向端部に設けられている。ステータ３１はコイル部３１ａを有する。

ロータ３２は出力軸３３と一体である。ロータ位置検出センサ１００を第１ハウジング２ａ内に収装することで、出力端子１３０によるロータ位置検出センサ１００と制御基板３００との接続性向上を図っている。

（パワー系基板ハウジング）
パワー系基板ハウジング１３は放熱性を考慮したアルミダイキャスト部材であり、内部にパワー系基板４００を収容する。図３に示すように、パワー系基板ハウジング１３はパワー系基板４００に設けられるパワー系素子を独立に、所定位置において収容するパワー系素子収容部１３ａを備えている。

このパワー系素子収容部１３ａは、パワー系素子４１０〜４４０それぞれをぴったり収容できるように形成されており、パワー系素子４１０〜４４０を配置しただけで、それぞれの位置関係が決まるよう設けられている。また、電気的絶縁確保のため収容する面には絶縁シートが貼付されている。

ここで、一体に形成されたモータハウジング１２とパワー系基板ハウジング１３の制御基板３００側の端部、すなわちｚ軸正方向側端部１２ｃ，１３ｃには、制御基板３００を収容するギヤハウジング１１との接合面Ｓが形成され、この接合面Ｓは同一平面であるＡ−Ａ平面上に形成される。

組み立て時においては、まずパワー系素子４１０〜４４０のそれぞれをパワー系素子収容部１３ａに収容する。上述のようにパワー系素子はパワー系素子収容部１３ａに配置されるだけで位置関係が決定される。したがって、パワー系素子をパワー系素子収容部１３ａに配置した状態のまま、パワー系基板４００をパワー系基板ハウジング１３に被せることで、パワー系素子をパワー系基板４００の所定位置に容易に配置することができ、パワー系素子の半田付けが容易となる。

［第２ハウジング］
第２ハウジング２ｂはｙ軸負方向からピニオンＰを収容するとともに、第１ハウジング２ａの開口部１１ｂを閉塞する。

［制御基板］
制御基板３００はパワー系基板４００とウォームホイール５との間、すなわちモータ３とウォームホイール５との間であって、ｘ−ｙ平面に対し平行、すなわちウォームシャフト６に対し垂直に設けられている。この制御基板３００は、トルクセンサＴＳにより検出された操舵トルクに基づいてパワー系基板４００に駆動指令を出力し、モータ３を駆動する。

また、制御基板３００はロータ位置検出センサ１００が設けられる側、すなわちモータ３のｚ軸正方向端部に設けられている。このロータ位置検出センサ１００の出力端子１３０はモータ３の軸方向であるｚ軸正方向に向かって設けられ、制御基板３００に対しほぼ垂直に接続される。

制御基板３００に配置される制御系素子はこの制御基板３００の両面に設けられており、制御基板３００上の回路はｚ軸正方向側（電動機側）のモータハウジング１２側に設けられた電動機側回路３１０と、ｚ軸負方向側（外側）のギヤハウジング１１側に設けられた外側回路３２０とから構成される。

基板両面に制御系素子を設けることで素子設置面積を確保するとともに、電動機側回路３１０と外側回路３２０とを一体に形成された回路基板とすることで取り付け容易性を向上させる。

また、制御基板３００はロータ貫通孔３０３を有するモータ対向部３０１と、このモータ対向部３０１から径方向外側に延設される延設部３０２と、から構成される。ロータ貫通孔３０３にはモータ３の出力軸３３（ロータ３２）が挿入される。

［パワー系基板］
パワー系基板４００は第１ハウジング２ａ内において制御基板３００と隣接して配置され、ハーネス、コネクタ等により電気的に接続される。制御基板３００とパワー系基板４００同士を隣接して設けることで、ハーネスやコネクタ等の電気的接続部材の短縮化を図っている。

また、パワー系基板４００はモータ３の径方向外側すなわちｘ軸正方向側であって、制御基板３００の延設部と周方向に一致すなわちｚ軸方向に重なり合うように設けられている。このように設けることで、制御基板３００とパワー系基板４００との接続が容易となる。

（パワー系素子の詳細）
パワー系基板４００には少なくともリレー４２０、コンデンサ４３０、およびノイズ除去コイル４４０が設けられる。モータハウジング１２のｘ軸正方向側は、モータ３の径方向外側（ｘ軸正方向側）と制御基板３００のｘ軸正方向側部分によりデッドスペースとなるため、このデッドスペースに体積の大きいリレー４２０、コンデンサ４３０、およびノイズ除去コイル４４０を配置することで、装置の小型化を図っている。

［操舵アシスト］
モータ３の駆動力はモータ３の回転軸上に設けられたウォームシャフト６を介してウォームホイール５に伝達される。ウォームシャフト６はピニオンＰと一体回転するウォームホイール５と噛合っており、またピニオンＰはｙ軸負方向側においてラックと接続する。これにより、モータ３の駆動力は操舵アシスト力としてラックを駆動する。

出力軸３３（ロータ３２）は接続部材９によりウォームシャフト６と接続し、ウォームシャフト６および出力軸３３（ロータ３２）はそれぞれ両端部において軸受１５，１７および１６，１８によって第１ハウジング２ａに支持される。

したがって、ウォームシャフト６およびロータ３２の位置決めは軸受１５〜１８の軸受け精度のみに依存するため、組み付け精度の向上が容易な構成となっている。なお、出力軸３３（ロータ３２）とウォームシャフト６を別体とせず、一体に設けてもよく特に限定しない。

［ロータ位置検出センサの詳細］
図５は制御基板３００のｙ軸正方向正面図、図６は図５のＩ−Ｉ断面図である。また、図７は図５のＩＩ−ＩＩ断面図、図８は図７における領域Ｄの拡大図である。図７の破線はロータ位置検出センサ１００を示す。

ロータ位置検出センサ１００はモータハウジング１２に対しボルトＢにより固定され、ロータ位置検出センサ１００のセンサコイル部１２０にはｚ軸正方向に突出する第１スナップフィット２００が２つ設けられている。

制御基板３００におけるロータ貫通孔３０３のｘ軸負方向側であってｙ軸方向両側には、２つの第１貫通孔３００ａが設けられている。この第１貫通孔３００ａは制御基板３００をｙ軸方向に貫通する孔であり、それぞれに第１スナップフィット２００がｘ−ｙ平面内において所定の相対移動量をもって挿入される。

また、第１貫通孔３００ａはロータ貫通孔３０３のｘ軸負方向側であってｙ軸方向両側に設けられ、出力端子１３０を挿入する出力端子貫通孔３００ｃは第１貫通孔３００ａのｙ軸方向内側に設けられている。

各貫通孔３００ａ〜３００ｃの位置に対応し、第１スナップフィット２００はロータ貫通孔３０３のｘ軸負方向側であってｙ軸方向両側に設けられてｚ軸正方向に突出し、出力端子１３０は第１スナップフィット２００の間に設けられてｚ軸正方向に突出して制御基板３００に半田付けにより固定される。

第１スナップフィット２００および出力端子１３０を制御基板３００の第１貫通孔３００ａおよび３００ｃに挿入するだけでセンサコイル部１２０と制御基板３００とを接続可能とし、組立性を向上させている。

また、この第１スナップフィット２００は二股に分かれた２つの第１スナップ２１０から形成されるため、径方向に弾性変形可能となっている。したがって、センサコイル部１２０と制御基板３００との径方向ずれを第１スナップフィット２００の弾性変形で吸収されるため、この弾性力によりずれが所定位置に戻される。

第１スナップフィット２００の先端部２２０は根元部２３０よりも大径に設けられて段部２４０を形成する。ここで、制御基板３００の第１貫通孔３００ａは第１スナップフィット２００の先端部２２０よりも小径かつ根元部２３０よりも大径に設けられている。

したがって、第１スナップフィット２００は第１貫通孔３００ａに挿入されることにより、段部２４０が係止部２４０となって制御基板３００のｚ軸正方向側移動を規制し、第１貫通孔３００ａからの抜けを防止する。

これにより第１スナップフィット２００は所定の許容量をもって制御基板３００のｚ軸正方向移動を規制し、センサコイル部１２０と制御基板３００との軸方向ずれ（ｚ軸正方向の位置ずれ）を許容する。よって係止部２４０がセンサコイル部１２０と制御基板３００とのｚ軸方向ずれを妨げることがなく、抜けを防止しつつ制御基板３００の撓みを防止するものである。

［出力端子と制御基板の接続部への負担軽減］
（ｘ−ｙ方向ずれに対して）
制御基板３００は出力端子貫通孔３００ｃにおいてセンサコイル部１２０から突出する出力端子１３０と半田付けにより固定されているが、第１貫通孔３００ａは根元部２３０よりも大径に設けられている。

そのため、挿入後根元部２３０とを第１貫通孔３００ａにはガタが生じ、このガタ分だけ制御基板３００と第１スナップフィット２００はｘ−ｙ平面内において相対平行移動可能となる。

また、制御基板３００はｘ軸正方向側の延設部３０２において第２スナップフィット２００'によりモータハウジング１２と接続される。第１、第２スナップフィット２００，２００'は同形状であるため、制御基板３００は、モータハウジング１２対しても第２貫通孔３００ｂと第２スナップフィット２００'のガタ分だけｘ−ｙ方向に相対移動可能となっている。

したがって、制御基板とセンサコイル部１２０との線膨張係数の違いにより、熱膨張時に制御基板３００とセンサコイル部１２０とのｘ−ｙ平面内における膨張率が異なったとしても、制御基板３００およびセンサコイル部１２０は、ともに出力端子１３０と出力端子貫通孔３００ｃとの接続部分Ｄ１を中心として膨張することが可能となっている。

これにより、熱膨張時であっても、制御基板３００とセンサコイル部１２０とを接続する出力端子１３０に応力は加わらず、制御基板３００が撓むことがない。よって、出力端子１３０と制御基板３００との半田付け部分（接続部分Ｄ１）にかかる負担を抑制する。

また、上述のように第１スナップフィット２００は径方向に弾性変形可能であるため、第１貫通孔３００ａと根元部２３０とのガタ分を超えてセンサコイル部１２０と制御基板３００がｘ−ｙ方向にずれた場合であっても、第１スナップフィット２００の弾性力によりずれが所定位置に戻される。

（ｚ軸方向ずれに対して）
センサコイル部１２０のｙ軸負方向側端部には、第１スナップフィット２００と同一方向（ｚ軸正方向）に突出する規制部１２２が設けられている。この規制部１２２は、ｚ軸正方向端部１２３において所定の許容量をもって制御基板３００のｚ軸負方向移動を規制する。

すなわち、規制部１２２は制御基板３００に対して係止部２４０とは対向するように設けられ、制御基板３００の所定以上のｚ軸負方向移動を規制する。

また、上述のように第１スナップフィット２００の係止部２４０は制御基板３００のｚ軸正方向側移動を規制するため、制御基板３００はｚ軸正方向移動を係止部２４０に、ｚ軸負方向側移動を規制部１２２によって規制される。

係止部２４０のｚ軸負方向端部２４１と規制部１２２のｚ軸正方向端部１２３との間の距離ｌは制御基板３００のｚ軸方向厚さｄよりも大きいため、制御基板３００と第１スナップフィット２００はｚ軸方向にもガタをもって組みつけられることとなる。

また、上述のように制御基板３００の延設部３０２は第２スナップフィット２００'によりモータハウジング１２と接続されるが、センサコイル部１２０と異なり、モータハウジング１２には制御基板３００のｚ軸負方向移動を規制する部材（規制部１２２に相当）が設けられていない。

そのためモータハウジング１２はｚ軸負方向移動を係止しないが、第１、第２スナップフィット２００，２００'は同形状であるため、モータハウジング１２と制御基板３００はｚ軸正方向側にはガタ分だけ相対移動可能となっている。

したがって制御基板３００とセンサコイル部１２０とはｚ軸方向に対してもガタ分だけ相対移動可能であり、熱膨張によるｚ軸方向ずれをも吸収して接続部分Ｄ１における出力端子１３０への応力の発生を防止する。

また、第１スナップフィット２００は、ロータ貫通孔３０３のｘ軸負方向側であってｙ軸方向両側に設けられる。そのため、外乱振動により制御基板３００が振動した場合であっても、出力端子１３０の両側に設けられた第１スナップフィット２００が出力端子１３０周辺の制御基板３００の揺れを防止し、出力端子１３０における応力の発生を抑制する。

［本願実施例の効果］
（１）本願実施例では、モータハウジング１２と、モータハウジング１２内に回転自在に軸支された出力軸３３と、出力軸３３と一体に設けられたロータ３２と、モータハウジング１２に設けられ、コイル部３１ａを有するステータ３１と、出力軸３３に設けられた被検出部１１０と、この被検出部１１０の外周側に設けられたセンサコイル部１２０と、このセンサコイル部１２０に接続された出力端子１３０とから構成され、ロータ３２の回転位置を検出するロータ位置検出センサ１００と、ロータ位置検出センサ１００の出力端子１３０が接続され、このロータ位置検出センサ１００の出力信号に基づきコイル部３１ａの通電を制御する制御基板３００と、センサコイル部１２０に設けられ、このセンサコイル部１２０と制御基板３００とを所定量相対移動可能に接続する第１スナップフィット２００とを有することとした。

これにより、熱膨張時であっても、制御基板３００とセンサコイル部１２０とを接続する出力端子１３０に応力は加わらず、制御基板３００が撓むことがない。よって、出力端子１３０と制御基板３００との半田付け部分（接続部分Ｄ１）にかかる負担を抑制することができる。

（２）転舵輪ＦＬ，ＦＲに接続されるラック&ピニオン（ラックＲ、ピニオンＰ）と、ラック&ピニオンに設けられるトルクセンサＴＳと、ラック&ピニオンに操舵アシストトルクを付与するモータ３と、トルクセンサＴＳによって検出される操舵状態に基づき、モータ３を制御する制御基板３００とを備える電動パワーステアリング装置において、本願実施例１のモータ制御装置１を適用することにより、電動パワーステアリング装置においても本願実施例１と同様の作用効果を得ることができる。

［他の実施例］
以上、本発明を実施するための最良の形態を実施例１に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。

更に、上記各実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。

（１） 請求項１に記載のモータ制御装置において、
前記接続部は、前記貫通孔に挿入されること
を特徴とするモータ制御装置。

スナップフィットを制御基板の貫通孔に挿入するだけでセンサコイル部と制御基板とを接続することができるため、組立性を向上させることができる。

（２） 上記（１）に記載のモータ制御装置において、
前記スナップフィットは、径方向に弾性変形可能であること
を特徴とするモータ制御装置。

センサコイル部と制御基板との径方向ずれをスナップフィットの弾性変形で吸収しつつ、その弾性力で所定位置に戻すことができる。

（３） 上記（１）に記載のモータ制御装置において、
前記スナップフィットは前記制御基板の貫通孔からの抜けを防止する係止部を備え、
前記係止部は、前記センサコイル部と前記制御基板との軸方向ずれを許容するように設けられること
を特徴とするモータ制御装置。

係止部がセンサコイル部と制御基板との軸方向ずれを妨げることがないため、制御基板の撓みを防止することができる。

（４） 上記（３）に記載のモータ制御装置において、
前記センサコイル部は、前記制御基板に対して前記係止部とは対向するように設けられ、前記制御基板の所定以上の軸方向移動を規制する規制部をさらに有すること
を特徴とするモータ制御装置。

制御基板の所定以上の移動を規制することにより、センサコイル部と制御基板との相対位置ずれによる出力端子への応力の発生を防止することができる。

（５） 上記（１）に記載のモータ制御装置において、
前記接続部は、前記出力端子の両側に設けられること
を特徴とするモータ制御装置。

外乱振動により制御基板が振動した場合であっても、出力端子の両側に接続部を設けることにより、出力端子周辺の制御基板の揺れを防止し、出力端子と制御基板との接続部への応力の発生を抑制することができる。

（６） 請求項１に記載のモータ制御装置において、
前記制御基板の延設部は前記ハウジングと接続され、
前記モータ対向部は前記接続部により前記センサコイル部と接続されること
を特徴とするモータ制御装置。

制御基板のモータ対向部周辺のハウジングにボルト孔等を設ける必要がない。

本願モータ制御装置を適用した電動パワーステアリング装置のシステム構成図である。 電動パワーステアリング装置のｘ−ｙ平面における部分断面図である。 電動パワーステアリング装置のｙ−ｚ平面における部分断面図である。 電動パワーステアリング装置のｘ−ｚ平面断面図である。 制御基板のｙ軸正方向正面図である。 図５のＩ−Ｉ断面図である。 図５のＩＩ−ＩＩ断面図である。 図７における領域Ｄの拡大図である。

符号の説明

１ モータ制御装置
２ａ，２ｂ 第１、第２ハウジング
３ モータ
５ ウォームホイール
６ ウォームシャフト
８ トーションバー
９ 接続部材
１１ ギヤハウジング
１１ａ 貫通孔
１１ｂ 開口部
１２ モータハウジング
１２ａ モータ挿入口
１２ｂ センサ取付部
１２ｃ ｚ軸正方向側端部
１３ パワー系基板ハウジング
１３ａ パワー系素子収容部
１３ｃ ｚ軸正方向側端部
１５〜１８ 軸受
３１ａ コイル部
３１ ステータ
３２ ロータ
３３ 出力軸
１００ ロータ位置検出センサ
１１０ 被検出部
１２０ センサコイル部
１２１ センサコイル
１２２ 規制部
１２３ ｚ軸正方向端部
１３０ 出力端子
２００ スナップフィット
２１０ スナップ
２２０ 先端部
２３０ 根元部
２４０ 係止部
２４１ ｚ軸負方向端部
３００ 制御基板
３００ａ，３００ｂ 第１、第２貫通孔
３００ｃ 出力端子貫通孔
３０１ モータ対向部
３０２ 延設部
３０３ ロータ貫通孔
３１０ 電動機側回路
３２０ 外側回路
４００ パワー系基板
４１０〜４４０ パワー系素子
Ｂ ボルト
Ｄ 領域
Ｄ１ 接続部分
ＦＬ，ＦＲ 転舵輪
ＩＮ 入力軸
Ｐ ピニオン
Ｒ ラック
Ｓ 接合面
ＳＳ ステアリングシャフト
ＳＷ ステアリングホイール
ＴＳ トルクセンサ

Claims (2)

1. ハウジングと、
   前記ハウジング内に回転自在に軸支された出力軸と、
   前記出力軸に設けられたロータと、
   前記ハウジングに設けられ、コイル部を有するステータと、
   前記出力軸に設けられた被検出部と、この被検出部の外周側に設けられたセンサコイル部と、このセンサコイル部に接続された出力端子とから構成され、前記ロータの回転位置を検出するロータ位置検出センサと、
   前記ロータ位置検出センサの出力端子が接続され、このロータ位置検出センサの出力信号に基づき前記コイル部の通電を制御する制御基板と、
   前記センサコイル部に設けられ、このセンサコイル部と前記制御基板とを所定量相対移動可能に接続する接続部と
   を有することを特徴とするモータ制御装置。
2. 転舵輪に接続される操舵機構と、
   前記操舵機構に設けられる操舵状態検出手段と、
   前記操舵機構に操舵アシストトルクを付与する電動機と、
   前記操舵状態検出手段によって検出される操舵状態に基づき、前記電動機を制御する制御基板と
   を備える電動パワーステアリング装置において、
   前記ハウジング内に回転自在に軸支された出力軸と、
   前記出力軸に設けられたロータと、
   前記ハウジングに設けられ、コイル部を有するステータと、
   前記出力軸に設けられた被検出部と、この被検出部の外周側に設けられたセンサコイル部と、このセンサコイル部に接続された出力端子と、から構成され、前記ロータの回転位置を検出するロータ位置検出センサと
   を備え、
   前記制御基板は、前記ロータ位置検出センサの出力端子が接続され、
   前記センサコイル部は、このセンサコイル部と前記制御基板とを所定量相対移動可能に接続する接続部を有すること
   を特徴とする電動パワーステアリング装置。
   

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