JP5528329B2 - 制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータおよび電動パワーステアリング装置 - Google Patents
制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータおよび電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5528329B2 JP5528329B2 JP2010507112A JP2010507112A JP5528329B2 JP 5528329 B2 JP5528329 B2 JP 5528329B2 JP 2010507112 A JP2010507112 A JP 2010507112A JP 2010507112 A JP2010507112 A JP 2010507112A JP 5528329 B2 JP5528329 B2 JP 5528329B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- control device
- reduction mechanism
- speed reduction
- board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 96
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 92
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 15
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 15
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 13
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
- B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/225—Detecting coils
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
- H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
また、従来の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータにおいては、制御装置のケースが樹脂で構成されている。(例えば、特許文献1、2参照)
また、制御装置のケースの熱容量を大きくして発熱の影響を低減する必要があり、装置の外形寸法、重量、コストが増大するという問題点もあった。
制御装置、 16 モータ側ケース、 17 減速機構側ケース、 23 減速機構、
24 制御基板、 25 マイクロコンピュータ、 27 駆動基板、 28 パワー素子、 29 取り付け面、 30 ターミナル部、 32 コンデンサ、 33 コイル、 35 回転センサ、 40 取付部、 41 電動パワーステアリング装置。
実施の形態1を図1〜図5に基づいて説明する。なお、以下各図において同一または相当部分には同一符号を付して説明する。
図1は、この発明の実施の形態1における制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータおよび電動パワーステアリング装置を示す断面図である。
図2は、図1の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータを示す断面図である。
図3は、図2の制御装置の組み立て手順を示す説明図である。
図4は、図2の減速機構側ケースに駆動基板が取り付けられた状態を示す、ケース内部をモータ側から見た平面図である。
図5は、図2の回路ブロック図である。
フレーム8の一端部には底部があり、底部の中央部には、回転子10の一端を支持するためのリアベアリング12を収納するリアベアリングボックス部13が形成されている。回転子10のシャフト21の外周部には、界磁を発生させる磁石11が取り付けられている。
フレーム8の他方の端部は開口しており、制御装置15のモータ側ケース16と嵌合するためのインロー部14が形成されている。モータ側ケース16は、アルミ合金のダイキャスト成形品によって形成されており、その一端で制御装置15の減速機構側ケース17と接合されている。
減速機構側ケース17の他端部には、減速機構23に一体に形成された取付部40に取り付けるための取り付け面29及び取り付けインロー部20が設けられている。
減速機構側ケース17のモータ2側の中央部には、回転センサ35であるレゾルバが取り付けられている。
シャフト21の減速機構側端部には、減速機構23と連結するためのカップリングであるボス22が取り付けられている。
制御基板24は、ターミナル部30のモータ2側端部に配置されており、駆動基板27と制御基板24の間にターミナル部30を介在させたことにより、駆動基板27との間には一定の空間距離を確保している。
駆動基板27は、減速機構23の取付部40と軸方向において対向して配置されており、取り付け面29が取付部40と密着して固定される減速機構側ケース17の内側(モータ2側)の壁に、駆動基板27は密着するように取り付けられている。
そして、駆動基板27の少なくともその一部が、取付部40と径方向において重なる位置に配置されている。
また、ターミナル部30には、ノイズを吸収するコイル33も取り付けられており、図示しない導電性のターミナルを介して電源コネクタ34と接続されている。
まず、減速機構側ケース17の内側に、モータ2のU、V、W各相毎に3分割された駆動基板27を取り付ける。次に、回転センサ35であるレゾルバを、減速機構側ケース17のモータ2側中央部に取り付ける。次に、コンデンサ32およびコイル33が取り付けられたターミナル部30を、減速機構側ケース17に取り付ける。最後に、ターミナル部30のモータ2側端部に、マイクロコンピュータ25が取り付けられた制御基板24を配置して、制御装置15として一体化する。したがって組み立て順序としては、減速機構側ケース17に駆動基板27、回転センサ35、ターミナル部30、制御基板24を順次積み上げていく形になる。その後、制御装置15に回転子10、モータ側ケース16およびモータ2を組み付けることにより、制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ1として完成する。
更に、この制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ1と、略同軸状の取付部40を備えた減速機構23に、該制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ1を取り付けて、電動パワーステアリング装置41が構成される。
また、モータ2、制御装置15、減速機構23の取付部40を、モータ軸と実質的に同軸状に配置したので、特別に突出した部分がなく装着やレイアウトが容易で、特に、略同軸状であるので熱伝導に係る各部材間の接合部の接触面積を効率的に確保することができるなど、上記発熱を減速機構23側へ効率よく伝達させることができて、制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ1並びに電動パワーステアリング装置41を装置全体として小型化、低コスト化することができる。
ターミナル部30には、制御基板24が取り付けられているので、部品点数が削減され、組付け性も向上する。
特に、パワー素子28を、減速機構23の取付部40と径方向において重なる位置に配置することで、その効果を更に向上することができる。
また例えば、パワー素子28の発熱が装置全体の耐熱性を決めている場合には、減速機構側ケース17の体積を大きくし、かつ、減速機構側ケース17とモータ側ケース16の接合部の面積を小さくしたり密着度を低下させたりして熱的結合度合いを低下させ、モータ2の発熱が、パワー素子28が搭載された駆動基板27側へ伝達するのを抑制することができる。
外形が比較的大きく、発熱部品であるコンデンサ32およびコイル33の両者を、ターミナル部30に取り付けるようにしたので、より効果的に熱的に分離することができる。
しかも、外形が比較的大きいコンデンサ32およびコイル33の両者をターミナル部30に取り付けるようにしたので、部品の配置が容易で、コンデンサ32およびコイル33の配置されたターミナル部30の内側に、回転センサ35を配置することができて、装置を小型化することができる。
図6は、この発明の実施の形態2における制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータおよび電動パワーステアリング装置を示す断面図である。
図7は、図6の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータを示す断面図である。
図8は、図6の制御装置の組み立て手順を示す説明図である。
図9は、図6の回路ブロック図である。
実施の形態1においては、減速機構側ケース17のモータ2側の中央部に回転センサ35であるレゾルバが取り付けられているが、実施の形態2においては、回転センサ35であるレゾルバは、ターミナル部30の中央部の内側に取り付けられ固定されている。
駆動基板27は、実施の形態1と同様に、減速機構側ケース17の減速機構23と対向する面の内側の壁に密着するように取り付けられているが、実施の形態1と比較して、モータ中心軸寄りに配置されている。これは実施の形態2では、減速機構側ケース17の中央部に回転センサ35が取り付けられていないため、この部分が駆動基板27の取り付けスペースとして使用できるためである。
また、実施の形態2では、駆動基板27は、減速機構23の取付部40と径方向において重なる位置に配置されていない。制御基板24は、実施の形態1と同様にターミナル部30のモータ2側端部に配置されているが、ターミナル部30への取り付けをターミナル部30に設けたスナップフィット部36によって行っている。その他の部分の構成、機能は実施の形態1と同様なものとなっている。
次に、コンデンサ32、コイル33、回転センサ35であるレゾルバおよび制御基板24があらかじめ取り付けられたターミナル部30を、減速機構側ケース17に取り付け制御装置15として一体化する。したがって、組み立て順序としては、減速機構側ケース17に駆動基板27と、別工程でユニット化されたターミナル部30を積み上げる形になる。その後、制御装置15に回転子10、モータ側ケース16およびモータ2を組み付けることにより、制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ1として完成する。
減速機構側ケース17と減速機構23の取付部40とを一体構成として構成した電動パワーステアリング装置41においては、該装置41全体として、更に小型化、低コスト化を図ることができるなど、上記のような利点がある。
また、フレーム8は、鉄製で説明したが、アルミニウム材であっても良く、この場合には、更に熱伝導を向上することができる。
しかるに、この発明の前記モータ1では、回転センサ35は該モータ1の内部に固定されているため、外部から回転センサ35を回動させることができないので、制御装置15によって電気的に基準位置を補正する手段を用いている。
基準位置調整の具体的な手段としては、上記モータ1の所定の相間に直流電流を通電し、該モータ1の回転子10を通電ロックさせ、その時の回転センサ35の理想的な角度検出値と実際の角度検出値との差を補正値として記憶する方法がある。なお、基準位置調整の方法は上記の方法に限定されるものではなく、複数の通電ロック位置での平均を取る方法、誘起電圧と直接比較する方法等を用いても良い。
Claims (7)
- モータと、このモータを駆動制御し金属ケースを有する制御装置とが、一体に形成された制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータであり、この制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータは、前記モータの回転を減速する減速機構に装着されるものであって、モータ軸方向に、前記モータ、前記制御装置、前記減速機構の順番で、且つこれらが実質的に同軸状に配置されるよう構成し、
前記制御装置は、マイクロコンピュータが搭載された制御基板と、パワー素子が搭載された駆動基板を有し、前記制御基板は制御装置内のモータ側に配置され、前記駆動基板は制御装置内の減速機構側に配置され、前記制御装置の金属ケースを前記減速機構に直接取付けるとともに、
前記制御基板と前記駆動基板との間には、前記制御基板と前記駆動基板とを接続するためのターミナル部が配置され、前記ターミナル部には、モータに流れる電流のリップルを吸収するコンデンサが取り付けられていることを特徴とする制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ。 - モータと、このモータを駆動制御し金属ケースを有する制御装置とが、一体に形成された制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータであり、この制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータは、前記モータの回転を減速する減速機構に装着されるものであって、モータ軸方向に、前記モータ、前記制御装置、前記減速機構の順番で、且つこれらが実質的に同軸状に配置されるよう構成し、
前記制御装置は、マイクロコンピュータが搭載された制御基板と、パワー素子が搭載された駆動基板を有し、前記制御基板は制御装置内のモータ側に配置され、前記駆動基板は制御装置内の減速機構側に配置され、前記制御装置の金属ケースを前記減速機構に直接取付けるとともに、
前記制御基板と前記駆動基板との間には、前記制御基板と前記駆動基板とを接続するためのターミナル部が配置され、前記ターミナル部には、ノイズを吸収するコイルが取り付けられていることを特徴とする制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ。 - モータと、このモータを駆動制御し金属ケースを有する制御装置とが、一体に形成された制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータであり、この制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータは、前記モータの回転を減速する減速機構に装着されるものであって、モータ軸方向に、前記モータ、前記制御装置、前記減速機構の順番で、且つこれらが実質的に同軸状に配置されるよう構成し、
前記制御装置は、マイクロコンピュータが搭載された制御基板と、パワー素子が搭載された駆動基板を有し、前記制御基板は制御装置内のモータ側に配置され、前記駆動基板は制御装置内の減速機構側に配置され、前記制御装置の金属ケースを前記減速機構に直接取付けるとともに、
前記制御基板と前記駆動基板との間には、前記制御基板と前記駆動基板とを接続するためのターミナル部が配置され、前記ターミナル部には、回転センサが取り付けられていることを特徴とする制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ。 - モータと、このモータを駆動制御し金属ケースを有する制御装置とが、一体に形成された制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータであり、この制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータは、前記モータの回転を減速する減速機構に装着されるものであって、モータ軸方向に、前記モータ、前記制御装置、前記減速機構の順番で、且つこれらが実質的に同軸状に配置されるよう構成し、
前記制御装置は、マイクロコンピュータが搭載された制御基板と、パワー素子が搭載された駆動基板を有し、前記制御基板は制御装置内のモータ側に配置され、前記駆動基板は制御装置内の減速機構側に配置され、前記制御装置の金属ケースを前記減速機構に直接取付けるとともに、
前記制御基板と前記駆動基板との間には、前記制御基板と前記駆動基板とを接続するためのターミナル部が配置され、前記ターミナル部には、モータに流れる電流のリップルを吸収するコンデンサ、ノイズを吸収するコイル、制御基板および回転センサが取り付けられていることを特徴とする制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ。 - モータと減速機構の間に配置された制御装置の金属ケースは、複数に分割されており、少なくともパワー素子が搭載された駆動基板が取り付けられた減速機構側ケースと、前記モータが取り付けられたモータ側ケースとで構成されていることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ。
- 駆動基板は、少なくともその一部が、減速機構側ケースの取付け面と密着して固定される減速機構の取付部と軸方向に対向し、径方向において重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項5に記載の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ。
- 前記請求項1〜6のいずれか1項に記載の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータを、このモータの回転を減速する減速機構に装着するとともに、前記モータと前記減速機構の取付部は、実質的に同軸状に配置されて構成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010507112A JP5528329B2 (ja) | 2008-04-07 | 2008-07-16 | 制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータおよび電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008099334 | 2008-04-07 | ||
JP2008099334 | 2008-04-07 | ||
PCT/JP2008/062814 WO2009125506A1 (ja) | 2008-04-07 | 2008-07-16 | 制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータおよび電動パワーステアリング装置 |
JP2010507112A JP5528329B2 (ja) | 2008-04-07 | 2008-07-16 | 制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータおよび電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2009125506A1 JPWO2009125506A1 (ja) | 2011-07-28 |
JP5528329B2 true JP5528329B2 (ja) | 2014-06-25 |
Family
ID=41161648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010507112A Expired - Fee Related JP5528329B2 (ja) | 2008-04-07 | 2008-07-16 | 制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータおよび電動パワーステアリング装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8446111B2 (ja) |
EP (1) | EP2261099B1 (ja) |
JP (1) | JP5528329B2 (ja) |
KR (1) | KR101204624B1 (ja) |
CN (1) | CN101980914B (ja) |
WO (1) | WO2009125506A1 (ja) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5287787B2 (ja) | 2010-04-16 | 2013-09-11 | 株式会社デンソー | 電動装置 |
DE102010019717A1 (de) * | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Leistungsschaltung |
JP5039171B2 (ja) | 2010-05-11 | 2012-10-03 | 三菱電機株式会社 | 電動式駆動装置およびその電動式駆動装置を搭載した電動式パワーステアリング装置 |
DE102010040875A1 (de) | 2010-09-16 | 2012-03-22 | Robert Bosch Gmbh | Elektromotor mit einer Leistungsendstufe und mit effizientem Wärmetransport und Verfahren |
CN103153754B (zh) * | 2010-10-27 | 2016-11-16 | 三菱电机株式会社 | 电动助力转向用电动机驱动控制装置 |
JP5645974B2 (ja) * | 2011-01-18 | 2014-12-24 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング用電動モータ装置及び電動パワーステアリング装置 |
US9531232B2 (en) | 2011-04-06 | 2016-12-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotating electrical machine incorporating drive device |
CN103402853B (zh) * | 2011-04-07 | 2016-01-13 | 三菱电机株式会社 | 作为电动助力转向装置的功率部使用的模塑模块以及电动助力转向装置 |
WO2012160622A1 (ja) * | 2011-05-20 | 2012-11-29 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置用モータ駆動装置 |
CN103548246B (zh) * | 2011-05-20 | 2016-02-10 | 三菱电机株式会社 | 驱动装置一体型旋转电机 |
JP5518106B2 (ja) | 2012-01-17 | 2014-06-11 | 三菱電機株式会社 | 一体型電動パワーステアリング装置 |
IN2014CN03685A (ja) * | 2012-01-25 | 2015-07-03 | Mitsubishi Electric Corp | |
JP2013193615A (ja) * | 2012-03-21 | 2013-09-30 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
US9502931B2 (en) | 2012-03-23 | 2016-11-22 | Asmo Co., Ltd. | Brushless motor |
JP5940354B2 (ja) * | 2012-04-12 | 2016-06-29 | アスモ株式会社 | 電動パワーステアリングシステム用モータのロータ及び電動パワーステアリングシステム用モータ |
JP6040602B2 (ja) * | 2012-07-17 | 2016-12-07 | 株式会社ジェイテクト | モータユニット |
JP6112832B2 (ja) * | 2012-11-15 | 2017-04-12 | ミネベアミツミ株式会社 | 角度補正装置及び回転角センサ |
JP5595537B2 (ja) * | 2013-02-20 | 2014-09-24 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
US9419552B2 (en) * | 2014-06-11 | 2016-08-16 | Nidec Motor Corporation | Motor interface controller having an integrated power supply |
JP6056827B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2017-01-11 | 株式会社デンソー | 回転電機制御装置 |
US10811947B2 (en) * | 2015-02-23 | 2020-10-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotary electric machine |
JP6509359B2 (ja) * | 2015-10-20 | 2019-05-08 | 三菱電機株式会社 | 一体型電動パワーステアリング装置、及びその製造方法 |
DE102015220900A1 (de) * | 2015-10-27 | 2017-04-27 | Robert Bosch Gmbh | Wischerdirektantrieb |
JP6524023B2 (ja) | 2016-06-01 | 2019-06-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
KR101896060B1 (ko) * | 2017-02-15 | 2018-09-06 | 주식회사 만도 | 자동차 조향장치의 전자제어장치 |
GB201710104D0 (en) * | 2017-06-23 | 2017-08-09 | Trw Ltd | Electric power assisted steering |
CN108107055B (zh) * | 2017-11-20 | 2019-11-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 智能功率模块的控制方法、装置、存储介质和处理器 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0930434A (ja) * | 1995-07-18 | 1997-02-04 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JPH11155298A (ja) * | 1997-11-20 | 1999-06-08 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2002120739A (ja) * | 2000-10-18 | 2002-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2004135492A (ja) * | 2003-08-29 | 2004-04-30 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動パワーステアリング装置の電動モータ |
JP2004336975A (ja) * | 2003-05-12 | 2004-11-25 | Denso Corp | 電動モータ駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
JP2006168705A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-29 | Hitachi Ltd | モータ制御装置、パワーステアリング装置および制動力制御装置 |
JP2007209126A (ja) * | 2006-02-02 | 2007-08-16 | Hitachi Ltd | モータ制御装置およびパワーステアリング装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4779031A (en) * | 1985-12-30 | 1988-10-18 | Intellico, Inc. | Motor system |
JP3100834B2 (ja) * | 1994-06-30 | 2000-10-23 | 三菱電機株式会社 | 電動式パワーステアリング回路装置 |
JP3886278B2 (ja) * | 1998-12-25 | 2007-02-28 | カヤバ工業株式会社 | 電動パワステアリング装置 |
DE19961886B4 (de) * | 1999-12-20 | 2005-06-16 | Sauer-Danfoss Holding Aps | Lenkeinrichtung |
JP3808267B2 (ja) | 2000-01-28 | 2006-08-09 | 三菱電機株式会社 | 電動式パワーステアリング制御装置 |
JP3614380B2 (ja) | 2001-05-17 | 2005-01-26 | 三菱電機株式会社 | 電動式パワーステアリング装置 |
JP3895715B2 (ja) * | 2003-08-29 | 2007-03-22 | カヤバ工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置の電動モータ |
JP3985815B2 (ja) * | 2004-10-25 | 2007-10-03 | 三菱電機株式会社 | 電動アクチュエータ |
US7837002B2 (en) * | 2007-05-08 | 2010-11-23 | Jtekt Corporation | Electric power steering apparatus |
-
2008
- 2008-07-16 KR KR1020107015074A patent/KR101204624B1/ko active IP Right Grant
- 2008-07-16 WO PCT/JP2008/062814 patent/WO2009125506A1/ja active Application Filing
- 2008-07-16 JP JP2010507112A patent/JP5528329B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-07-16 US US12/812,673 patent/US8446111B2/en active Active
- 2008-07-16 EP EP08791209A patent/EP2261099B1/en not_active Not-in-force
- 2008-07-16 CN CN2008801284925A patent/CN101980914B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0930434A (ja) * | 1995-07-18 | 1997-02-04 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JPH11155298A (ja) * | 1997-11-20 | 1999-06-08 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2002120739A (ja) * | 2000-10-18 | 2002-04-23 | Mitsubishi Electric Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2004336975A (ja) * | 2003-05-12 | 2004-11-25 | Denso Corp | 電動モータ駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
JP2004135492A (ja) * | 2003-08-29 | 2004-04-30 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動パワーステアリング装置の電動モータ |
JP2006168705A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-29 | Hitachi Ltd | モータ制御装置、パワーステアリング装置および制動力制御装置 |
JP2007209126A (ja) * | 2006-02-02 | 2007-08-16 | Hitachi Ltd | モータ制御装置およびパワーステアリング装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2009125506A1 (ja) | 2011-07-28 |
EP2261099B1 (en) | 2013-03-06 |
US8446111B2 (en) | 2013-05-21 |
KR101204624B1 (ko) | 2012-11-23 |
KR20100091252A (ko) | 2010-08-18 |
US20100288577A1 (en) | 2010-11-18 |
WO2009125506A1 (ja) | 2009-10-15 |
EP2261099A4 (en) | 2012-03-07 |
CN101980914B (zh) | 2013-03-13 |
CN101980914A (zh) | 2011-02-23 |
EP2261099A1 (en) | 2010-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5528329B2 (ja) | 制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータおよび電動パワーステアリング装置 | |
JP5039171B2 (ja) | 電動式駆動装置およびその電動式駆動装置を搭載した電動式パワーステアリング装置 | |
JP6540986B2 (ja) | 回転電機 | |
KR101260577B1 (ko) | 전동 파워 스티어링 장치, 및 제어 장치 일체형 전동기 | |
JP4203055B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP4479821B2 (ja) | 制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータおよび電動パワーステアリング装置 | |
US8659193B2 (en) | Control device for electric motor | |
JP6087123B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
CN107444479B (zh) | 电动驱动装置及电动助力转向装置 | |
US20130088128A1 (en) | Device for controlling drive of motor for electric power steering device | |
KR20180023997A (ko) | 전동 구동 장치 및 전동 파워 스티어링 장치 | |
EP2701287B1 (en) | Rotating electric machine | |
JP2016034201A (ja) | 駆動装置 | |
JPWO2012060123A1 (ja) | 電動式パワーステアリング用パワーモジュールおよびこれを用いた電動式パワーステアリング駆動制御装置 | |
JP6589656B2 (ja) | モータ、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 | |
EP3806294B1 (en) | Motor device | |
JP2013115923A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP4981939B2 (ja) | 電動式駆動装置および電動式パワーステアリング装置 | |
KR101215980B1 (ko) | 더블로터 및 싱글스테이터형 bldc 모터 | |
KR101252117B1 (ko) | 더블로터 및 싱글스테이터형 bldc 모터 | |
JP2019062588A (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP2013038859A (ja) | ブラシレスモータの放熱構造と、これを利用する電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120911 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121026 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130118 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130305 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130423 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20130509 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20130524 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140415 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5528329 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |