JP5518106B2 - 一体型電動パワーステアリング装置 - Google Patents
一体型電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5518106B2 JP5518106B2 JP2012006764A JP2012006764A JP5518106B2 JP 5518106 B2 JP5518106 B2 JP 5518106B2 JP 2012006764 A JP2012006764 A JP 2012006764A JP 2012006764 A JP2012006764 A JP 2012006764A JP 5518106 B2 JP5518106 B2 JP 5518106B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side case
- power steering
- heat
- unit
- speed reduction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 138
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 73
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 66
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 9
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 14
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 description 10
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 9
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000000191 radiation effect Effects 0.000 description 3
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
- B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/225—Detecting coils
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
- H05K7/2039—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating characterised by the heat transfer by conduction from the heat generating element to a dissipating body
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
- H01L2924/0001—Technical content checked by a classifier
- H01L2924/0002—Not covered by any one of groups H01L24/00, H01L24/00 and H01L2224/00
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
- H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Cooling Or The Like Of Electrical Apparatus (AREA)
- Cooling Or The Like Of Semiconductors Or Solid State Devices (AREA)
Description
車両の運転者による操舵トルクに対応したアシストトルクを発生し、前記発生したアシストトルクを減速機構部を介して前記車両のステアリング軸に付与する電動機を備えた電動機部と、前記電動機を制御する制御回路要素を備えた制御装置部とを備え、前記電動機部と前記減速機構部と前記制御装置部とが一体に固定されてなる一体型電動パワーステアリング装置であって、
前記制御装置部は、前記電動機に供給する電力を制御するパワー回路要素を実装したパワー基板と、前記パワー回路要素を駆動する制御信号を出力する制御基板と、前記パワー基板と前記制御基板を保持する機構部材とを含み、
前記制御基板は少なくとも動作することで発熱する発熱素子を実装し、
前記機構部材は、前記パワー基板が当接する第1のケースと、前記制御基板の近傍に配置された第2のケースとを有し、
前記第1のケースと第2のケースは、空間を介して互いに離間して配置され、
前記パワー基板と前記制御基板は、前記空間内に並設され、
前記パワー回路素子が発生した熱は前記第1のケースを介して放熱され、前記発熱素子が発生した熱の少なくとも一部は、熱伝導部材を介して前記第1又は第2のケースに伝熱させ得る、
ように構成したことを特徴とするものである。
図1は、この発明の実施の形態1による一体型電動パワーステアリング装置を示す断面図、図2は、この発明の実施の形態1による一体型電動パワーステアリング装置に於ける、制御装置一体型電動機の断面図である。以下述べるこの発明の実施の形態1による一体型電動パワーステアリング装置に於いて、制御装置一体型電動機(MCUとも称される)は、永久磁石型同期電動機として構成されている。
前述の実施の形態1では、熱伝導部材57を、直接、発熱素子531の表面に当接させる構成としていたが、実施の形態2では、制御基板53の発熱素子531が実装される面に対する反対側の反実装面に、熱伝導部材57を当接させる構成としたものである。
図4は、この発明の実施の形態3による一体型電動パワーステアリング装置の一部分の断面図であり、減速機構部20と電動機部40との間に制御装置部50が配置される同軸型一体型電動パワーステアリング装置を示している。図4に於いて、制御基板53は、減速機構側ケース52に固定されている。発熱素子531は、制御基板53の減速機構側ケース52に対向する側の面に実装されている。熱伝導部材57は、発熱素子531の表面と減速機構側ケース52に設けられた凸部5211の表面との間に配置されている。
図5は、この発明の実施の形態4による一体型電動パワーステアリング装置の断面図であり、減速機構部20と制御装置部50との間に電動機部40が配置される同軸型一体型電動パワーステアリング装置を示している。即ち、図5に示すように、制御装置部50は、電動機部40の反減速機構部(20)側に電動機部40と同軸に配置されている。
図6は、この発明の実施の形態5による一体型電動パワーステアリング装置の断面図であり、減速機構部20と制御装置部50との間に電動機部40が配置される同軸型一体型電動パワーステアリング装置を示している。即ち、図6に示すように、制御装置部50は、電動機部40の反減速機構部(20)側に電動機部40と同軸に配置されている。
次に、この発明の実施の形態6による一体型電動パワーステアリング装置について説明する。実施の形態6では、前述の実施の形態1乃至5に於ける熱伝導部材57を、柔軟性と反発弾性、及び弱接着性を持つシート状部材に構成したものである。その他の構成は、実施の形態1乃至5のうちの何れかと同様である。
10 ステアリング軸 20 減速機構部
21 ウオームホイール 22 ウオームギア
23 ウオームギア軸 24 ハウジング
30 制御装置一体型電動機 31 ボス
40 電動機部 41 固定子
414 フレーム 42 回転子
43 回転子軸 50 制御装置部
500 機構部材 51、520 電動機側ケース
510 反電動機側ケース
511、5211、5101、5201 凸部
52 減速機構側ケース 521 減速機構側ケースの内壁部
520 制御装置部の電動機側ケース
522 インロー部 53 制御基板
531 発熱素子 54 パワー基板
541 パワー半導体素子 56 ターミナル・モールド部
57 熱伝導部材
Claims (17)
- 車両の運転者による操舵トルクに対応したアシストトルクを発生し、前記発生したアシストトルクを減速機構部を介して前記車両のステアリング軸に付与する電動機を備えた電動機部と、前記電動機を制御する制御回路要素を備えた制御装置部とを備え、前記電動機部と前記減速機構部と前記制御装置部とが一体に固定されてなる一体型電動パワーステアリング装置であって、
前記制御装置部は、前記電動機に供給する電力を制御するパワー回路要素を実装したパワー基板と、前記パワー回路要素を駆動する制御信号を出力する制御基板と、前記パワー基板と前記制御基板を保持する機構部材とを含み、
前記制御基板は少なくとも動作することで発熱する発熱素子を実装し、
前記機構部材は、前記パワー基板が当接する第1のケースと、前記制御基板の近傍に配置された第2のケースとを有し、
前記第1のケースと第2のケースは、空間を介して互いに離間して配置され、
前記パワー基板と前記制御基板は、前記空間内に並設され、
前記パワー回路要素が発生した熱は前記第1のケースを介して放熱され、前記発熱素子が発生した熱の少なくとも一部は、熱伝導部材を介して前記第1又は第2のケースに伝熱させ得るように構成された、
ことを特徴とする一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記制御装置部は、前記減速機構部と前記電動機部との間に配置され、
前記第1のケースは、前記減速機構部に連結される減速機構側ケースにより構成され、
前記第2のケースは、前記電動機部に連結される電動機側ケースにより構成され、
前記発熱素子は、前記制御基板の前記電動機側ケースの壁面に対向する面に実装され、
前記熱伝導部材は、前記発熱素子と前記電動機側ケースの壁面との間に配置されている、ことを特徴とする請求項1に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記電動機側ケースの壁面は、前記熱伝導部材に当接する凸部を備えている、
ことを特徴とする請求項2に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記制御装置部は、前記減速機構部と前記電動機部との間に配置され、
前記第1のケースは、前記減速機構部に連結される減速機構側ケースにより構成され、
前記第2のケースは、前記電動機部に連結される電動機側ケースにより構成され、
前記発熱素子は、前記制御基板の前記減速機構側ケースの壁面に対向する面に実装され、
前記熱伝導部材は、前記発熱素子と前記減速機構側ケースの壁面との間に配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記制御装置部は、前記減速機構部と前記電動機部との間に配置され、
前記第1のケースは、前記減速機構部に連結される減速機構側ケースにより構成され、
前記第2のケースは、前記電動機部に連結される電動機側ケースにより構成され、
前記発熱素子は、前記制御基板の前記減速機構側ケースの壁面に対向する面に実装され、
前記熱伝導部材は、前記発熱素子が実装されている前記制御基板の裏面と前記電動機側ケースの壁面との間に配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記減速機構側ケースの壁面は、前記熱伝導部材に当接する凸部を備えている、
ことを特徴とする請求項4又は5に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記減速機構側ケースの壁面と前記電動機側ケースの壁面とは、回転子軸の延びる方向に対して垂直方向に配置されている、
ことを特徴とする請求項2から6のうちの何れか一項に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記電動機部は、前記減速機構部と前記制御装置部との間に配置され、
前記第1のケースは、前記電動機部に連結される電動機側ケースにより構成され、
前記第2のケースは、反電動機側ケースにより構成され、
前記発熱素子は、前記制御基板の前記電動機側ケースの壁面に対向する面に実装され、
前記熱伝導部材は、前記発熱素子と前記電動機側ケースの壁面との間に配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記電動機側ケースの壁面は、前記熱伝導部材に当接する凸部を備えている、
ことを特徴とする請求項8に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記電動機部は、前記減速機構部と前記制御装置部との間に配置され、
前記第1のケースは、前記電動機部に連結される電動機側ケースにより構成され、
前記第2のケースは、反電動機側ケースにより構成され、
前記発熱素子は、前記制御基板の前記反電動機側ケースの壁面に対向する面に実装され、
前記熱伝導部材は、前記発熱素子と前記反電動機側ケースの壁面との間に配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記反電動機側ケースの壁面は、前記熱伝導部材に当接する凸部を備えている、
ことを特徴とする請求項10に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記電動機側ケースの壁面と前記反電動機側ケースの壁面とは、回転子軸の延びる方向に対して垂直方向に配置されている、
ことを特徴とする請求項8から11のうちの何れか一項に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記電動機部と前記制御装置部とは、前記電動機の回転子軸の延びる方向に同軸に一体に固定された制御装置一体型電動機を構成している、
ことを特徴とする請求項1、2、4、5、8、10のうちの何れか一項に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記凸部の前記熱伝導部材に当接する面は、接触熱抵抗低減手段を備えている、
ことを特徴とする請求項3、6、9、11のうちの何れか一項に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記熱伝導部材は、シート状に形成され、弾力性を有している、
ことを特徴とする請求項1から14のうちの何れか一項に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記熱伝導部材は、硬化性樹脂により形成されている、
ことを特徴とする請求項1から15のうちの何れか一項に記載の一体型電動パワーステアリング装置。 - 前記硬化性樹脂により形成された熱伝導部材は、未硬化の状態で前記制御装置部に装着され、その後、硬化される、
ことを特徴とする請求項16に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012006764A JP5518106B2 (ja) | 2012-01-17 | 2012-01-17 | 一体型電動パワーステアリング装置 |
EP18176335.0A EP3403903B1 (en) | 2012-01-17 | 2012-05-28 | Integral-type electric power steering device |
EP18176333.5A EP3403901B1 (en) | 2012-01-17 | 2012-05-28 | Integral-type electric power steering device |
PCT/JP2012/063598 WO2013108422A1 (ja) | 2012-01-17 | 2012-05-28 | 一体型電動パワーステアリング装置 |
EP12866198.0A EP2805872B1 (en) | 2012-01-17 | 2012-05-28 | Integrated electric power steering apparatus |
US14/351,967 US10017203B2 (en) | 2012-01-17 | 2012-05-28 | Integral-type electric power steering device |
EP18176334.3A EP3403902B1 (en) | 2012-01-17 | 2012-05-28 | Integral-type electric power steering device |
CN201280055684.4A CN103930333B (zh) | 2012-01-17 | 2012-05-28 | 一体型电动动力转向装置 |
IN3242CHN2014 IN2014CN03242A (ja) | 2012-01-17 | 2014-04-29 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012006764A JP5518106B2 (ja) | 2012-01-17 | 2012-01-17 | 一体型電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013147050A JP2013147050A (ja) | 2013-08-01 |
JP5518106B2 true JP5518106B2 (ja) | 2014-06-11 |
Family
ID=48798862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012006764A Expired - Fee Related JP5518106B2 (ja) | 2012-01-17 | 2012-01-17 | 一体型電動パワーステアリング装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10017203B2 (ja) |
EP (4) | EP2805872B1 (ja) |
JP (1) | JP5518106B2 (ja) |
CN (1) | CN103930333B (ja) |
IN (1) | IN2014CN03242A (ja) |
WO (1) | WO2013108422A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9114798B1 (en) | 2012-12-12 | 2015-08-25 | Hydro-Gear Limited Partnership | Electric actuator for drive apparatus |
JP6349190B2 (ja) * | 2014-07-31 | 2018-06-27 | Kyb株式会社 | ステアリング装置 |
CN105827060A (zh) * | 2015-01-08 | 2016-08-03 | 大陆汽车投资(上海)有限公司 | 集成式电力驱动系统 |
WO2016132474A1 (ja) * | 2015-02-18 | 2016-08-25 | 三菱電機株式会社 | 一体型電動パワーステアリング装置 |
JP2017013528A (ja) | 2015-06-26 | 2017-01-19 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置 |
CN107923546B (zh) * | 2015-08-31 | 2020-03-10 | 日立汽车系统株式会社 | 驱动器及驱动器一体型电动执行器 |
DE102016209617A1 (de) * | 2016-06-01 | 2017-12-07 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische Antriebseinheit mit einem Gehäuse |
FR3066970B1 (fr) * | 2017-06-02 | 2021-01-01 | Valeo Systemes Dessuyage | Moto-reducteur pour systeme d'essuyage de vehicule automobile |
JP2021093822A (ja) | 2019-12-10 | 2021-06-17 | 日立Astemo株式会社 | 電動駆動装置及び電動ステアリング装置 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2983405B2 (ja) | 1993-03-23 | 1999-11-29 | 三菱電機株式会社 | 電動式パワーステアリング回路装置 |
JP3563835B2 (ja) | 1995-07-12 | 2004-09-08 | 光洋精工株式会社 | パワーステアリング装置 |
JPH10234158A (ja) * | 1997-02-19 | 1998-09-02 | Tokyo R & D:Kk | 電動モータ |
KR100356894B1 (ko) * | 1997-10-01 | 2002-10-19 | 카야바 고교 가부시기가이샤 | 전동 파워 스티어링 장치의 전동 모터 |
US6123167A (en) * | 1998-06-11 | 2000-09-26 | Trw Inc. | Electric steering motor with one-piece metal shell |
JP3614380B2 (ja) * | 2001-05-17 | 2005-01-26 | 三菱電機株式会社 | 電動式パワーステアリング装置 |
US6761813B2 (en) * | 2002-01-31 | 2004-07-13 | Intel Corporation | Heat transfer through covalent bonding of thermal interface material |
JP3838204B2 (ja) * | 2003-02-19 | 2006-10-25 | 株式会社豊田自動織機 | 電動コンプレッサ及び電動コンプレッサの組立方法 |
JP4615405B2 (ja) * | 2004-11-22 | 2011-01-19 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | モータ制御装置、パワーステアリング装置および制動力制御装置 |
US7199496B2 (en) * | 2005-01-18 | 2007-04-03 | Oriental Motor Boston Technology Group Incorporated | Integrated electric motor and drive, optimized for high-temperature operation |
JP4203055B2 (ja) * | 2005-08-29 | 2008-12-24 | 三菱電機株式会社 | 電動式パワーステアリング装置 |
JP4102404B2 (ja) | 2005-11-21 | 2008-06-18 | 三菱電機株式会社 | 電動式パワーステアリング装置 |
JP4879649B2 (ja) | 2006-03-22 | 2012-02-22 | 本田技研工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
JP4932310B2 (ja) * | 2006-04-17 | 2012-05-16 | 富士通テン株式会社 | 電動モータ |
DE102007014645A1 (de) | 2007-03-27 | 2008-10-30 | Continental Automotive Gmbh | Elektrische Baugruppe, insbesondere für eine Lenkhilfe eines Kraftfahrzeuges |
JP4385058B2 (ja) | 2007-05-07 | 2009-12-16 | 三菱電機株式会社 | 電子制御装置 |
DE102007000960A1 (de) | 2007-10-08 | 2009-04-30 | Zf Lenksysteme Gmbh | Steuergerät |
JP5528329B2 (ja) | 2008-04-07 | 2014-06-25 | 三菱電機株式会社 | 制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータおよび電動パワーステアリング装置 |
JP4623125B2 (ja) * | 2008-04-07 | 2011-02-02 | 三菱電機株式会社 | 電動パワ−ステアリング用電動モ−タ装置および電動パワーステアリング装置 |
JP5234331B2 (ja) * | 2008-05-12 | 2013-07-10 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置 |
US8924081B2 (en) | 2008-07-16 | 2014-12-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric power steering apparatus and control device integrated-type electric motor |
JP5008742B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2012-08-22 | 三菱電機株式会社 | 電動式駆動装置 |
JP5486990B2 (ja) * | 2010-04-01 | 2014-05-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | パワーモジュール及びそれを用いた電力変換装置 |
JP5126277B2 (ja) * | 2010-04-16 | 2013-01-23 | 株式会社デンソー | 電動装置 |
EP3536582B1 (en) | 2011-04-07 | 2022-08-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Mold module and electric power steering apparatus |
-
2012
- 2012-01-17 JP JP2012006764A patent/JP5518106B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-05-28 EP EP12866198.0A patent/EP2805872B1/en not_active Not-in-force
- 2012-05-28 EP EP18176334.3A patent/EP3403902B1/en active Active
- 2012-05-28 CN CN201280055684.4A patent/CN103930333B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-05-28 EP EP18176333.5A patent/EP3403901B1/en active Active
- 2012-05-28 US US14/351,967 patent/US10017203B2/en active Active
- 2012-05-28 WO PCT/JP2012/063598 patent/WO2013108422A1/ja active Application Filing
- 2012-05-28 EP EP18176335.0A patent/EP3403903B1/en active Active
-
2014
- 2014-04-29 IN IN3242CHN2014 patent/IN2014CN03242A/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2805872A1 (en) | 2014-11-26 |
EP2805872A4 (en) | 2016-04-20 |
US10017203B2 (en) | 2018-07-10 |
EP3403901B1 (en) | 2021-04-21 |
EP3403901A1 (en) | 2018-11-21 |
EP3403903A1 (en) | 2018-11-21 |
EP2805872B1 (en) | 2018-12-26 |
IN2014CN03242A (ja) | 2015-07-03 |
EP3403902B1 (en) | 2020-03-11 |
EP3403902A1 (en) | 2018-11-21 |
CN103930333B (zh) | 2016-10-12 |
WO2013108422A1 (ja) | 2013-07-25 |
US20140239780A1 (en) | 2014-08-28 |
JP2013147050A (ja) | 2013-08-01 |
EP3403903B1 (en) | 2019-07-10 |
CN103930333A (zh) | 2014-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5518106B2 (ja) | 一体型電動パワーステアリング装置 | |
JP5946962B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5634610B2 (ja) | 電動式駆動装置 | |
WO2012060123A1 (ja) | 電動式パワーステアリング用パワーモジュールおよびこれを用いた電動式パワーステアリング駆動制御装置 | |
JP6183314B2 (ja) | 電子装置及びそれを備えた駆動装置 | |
JP5649727B2 (ja) | 駆動装置一体型回転電機 | |
JP6505311B2 (ja) | 電動機および換気扇 | |
JP6068933B2 (ja) | 車両用モータユニット | |
JP2015109386A (ja) | 電子制御ユニット及び電動パワーステアリング装置 | |
JP6001966B2 (ja) | 車両用モータユニット | |
JP2016213375A (ja) | 放熱基板及びこれを収納する放熱ケース。 | |
JP5846824B2 (ja) | 電動パワーステアリングコントロールユニット | |
JP2017220568A (ja) | 電子部品を実装した基板を配置するための熱伝導材料を誘導するための溝を備えたケース | |
JP2016157715A (ja) | 放熱基板及びこれを収納する放熱ケース。 | |
JPWO2016113929A1 (ja) | モータ及びモータの製造方法 | |
JP2017184294A (ja) | モータの制御装置 | |
JP2015180155A (ja) | 電動アクチュエータの駆動制御装置 | |
JP2016058484A (ja) | 電子制御ユニット | |
JP6118052B2 (ja) | 車両用モータユニット | |
JP2017027994A (ja) | 放熱基板及びこれを収納する放熱ケース。 | |
JP2013110833A (ja) | インバータ装置および機電一体型駆動装置 | |
JP6380027B2 (ja) | 電子装置 | |
CN113412571A (zh) | 电动驱动装置以及电动动力转向装置 | |
JP2014053373A (ja) | 回路基板 | |
JP2011067913A (ja) | 電動工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130910 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140304 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140401 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5518106 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |