CN107923546B - 驱动器及驱动器一体型电动执行器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够抑制与电动执行器一体化的驱动器的温度上升的驱动器及驱动器一体型电动执行器。本发明的电动执行器一体型驱动器(15)的驱动器电路对供给至电动执行器(20)的电流进行控制。金属构件(16)(导热部)传导驱动器电路产生的热。驱动器密封部(4)固定在电动执行器(20)上，将驱动器电路及金属构件(16)密封。金属构件(16)向电动执行器(20)延伸。

Description

驱动器及驱动器一体型电动执行器

技术领域

本发明涉及一种驱动器及驱动器一体型电动执行器。

背景技术

液压控制等所使用的例如作为电动执行器之一的螺线管阀为如下结构：在内部具有电磁线圈，通过对所述电磁线圈通电而使阀芯开闭(例如，参考专利文献1)。此处，电动执行器例如由电连接的电子控制装置加以控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-152882号公报

发明内容

发明要解决的问题

随着近年来油耗改善和排放控制的严格化，能够进行高精度的液压控制的电动执行器的采用在增加，电动执行器的搭载数也在增加。此外，在控制电动执行器的电子控制装置中搭载有电子基板，所述电子基板需要小型化以实现车内空间的舒适化，另一方面，需要高精度的电流检测功能等，在电子基板中，所述电动执行器控制电路在总电路中所占的比例在增大，已成为妨碍小型化的一个因素。

为了实现所述电子控制装置的小型化、低成本化，有将电动执行器控制功能集约化的方法，但本发明的特征在于为电动执行器一体型驱动器，所述电动执行器一体型驱动器是将具备进行了功能集约的所述驱动器电路的驱动器搭载于例如电动执行器的连接器部分等主体侧，而不是搭载于所述电子控制装置内的电子基板上。

然而，电动执行器有时是搭载于高温环境中，此外，所述电动执行器内部的例如马达、电磁线圈等内部发热体也会在通电时发热，因此，所述电动执行器内部会达到高温。即，与处于高温环境中的所述电动执行器一体化的驱动器也暴露在高温环境中，若不抑制从所述驱动器产生的热，则有可能超过耐热温度而引起所述电动执行器发生动作不良等。虽然也有提高所述驱动器的耐热温度的对策，但会导致成本提高。

本发明的目的在于提供一种能够抑制与电动执行器一体化的驱动器的温度上升的驱动器及驱动器一体型电动执行器。

解决问题的技术手段

为了达成上述目的，本发明具备：驱动器电路，其对供给至电动执行器的电流进行控制；导热部，其搭载所述驱动器电路，并传导所述驱动器电路产生的热；以及密封部，其固定在所述电动执行器上，将所述驱动器电路及所述导热部密封，所述导热部向所述电动执行器延伸。

发明的效果

根据本发明，能够抑制与电动执行器一体化的驱动器的温度上升。上述以外的问题、构成及效果将通过以下实施方式的说明来加以明确。

附图说明

图1为表示本发明的第1～第10实施方式的电动执行器一体型驱动器的基本构成的一例的剖视图。

图2为表示本发明的第1实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

图3为表示本发明的第2实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

图4为表示本发明的第2实施方式的电动执行器一体型驱动器的另一形状的散热结构的剖视图。

图5为表示本发明的第2实施方式的电动执行器一体型驱动器的又一形状的散热结构的剖视图。

图6为表示本发明的第3实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

图7为表示本发明的第4实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

图8为表示本发明的第5实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

图9为表示本发明的第6实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

图10为表示本发明的第7实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

图11为表示本发明的第8实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

图12为表示本发明的第9实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

图13为表示本发明的第9实施方式的电动执行器一体型驱动器的另一部位的散热结构的剖视图。

图14为表示本发明的第10实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

图15为表示本发明的第11～第16实施方式的电动执行器一体型驱动器的基本构成的一例的剖视图。

图16为表示本发明的第11实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

图17为表示本发明的第12实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

图18为表示本发明的第13实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

图19为表示本发明的第14实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

图20为表示本发明的第14实施方式的电动执行器一体型驱动器的另一部位的散热结构的剖视图。

图21为表示本发明的第15实施方式的电动执行器一体型驱动器的另一部位的散热结构的剖视图。

图22为表示本发明的第16实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

具体实施方式

下面，根据附图，对本发明的第1～第10实施方式的电动执行器一体型驱动器进行详细叙述。再者，各图中同一符号表示同一部分。

图1为表示本发明的第1～第10实施方式的电动执行器一体型驱动器的基本构成的一例的剖视图。

众所周知，执行器是将输入的能量转换为机械运动的机构的统称，在各种地方得到使用。根据动力源及动作方向等，有液压执行器、电动执行器、线性执行器、旋转执行器等多种多样的执行器，其形状等不限定于一种。

如图1所示，电动执行器20以电能为动力源进行动作，与用以控制执行器20的电动执行器一体型驱动器15成为一体。电动执行器一体型驱动器15具有根据外部输入信号使驱动电流通入电动执行器20的驱动器电路(例如，包含开关元件的开关电路)。

换句话说，驱动器电路对供给至电动执行器20的电流进行控制。

所述输入信号从用以连接至外部线路的端子3经由将所述端子3与所述电动执行器一体型驱动器15电连接的多根接合线(未图示)而传递。

驱动器密封部4将电动执行器一体型驱动器15、端子3及所述多根接合线一体密封，与电动执行器20成为一体。驱动器密封部4由耐热性优异的例如环氧树脂等成形。

(第1实施方式)

图2展示本发明的第1实施方式。详细而言，图2为表示本发明的第1实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

本实施方式为贴装有电动执行器一体型驱动器15的金属构件16延伸到执行器20侧的结构。从电动执行器一体型驱动器15产生的热高效地传导至导热率较高的金属构件16，由于将金属构件16弯曲而使其延伸到了执行器的冷却部分(例如，与冷却介质接触的部分)或者导热率较高的金属部分的散热位置附近，因此，能够提高从电动执行器一体型驱动器15起到散热位置为止的散热路径的导热性、进而提高电动执行器一体型驱动器15的散热性能。

换句话说，金属构件16(导热部)搭载驱动器电路，并传导驱动器电路产生的热。金属构件16向电动执行器20延伸。详细而言，如图2所示，金属构件16具备部分161和部分162，所述部分161搭载驱动器电路，沿电动执行器20的轴向延伸，所述部分162从部分161的一端沿与电动执行器20的轴交叉的方向(具体而言，是与电动执行器20的轴垂直的方向)延伸。

散热路径也存在经由端子3而延伸至外部线束的结构，但所述外部线束会因散热而导致温度上升，相应地，必须抑制由通电引起的温度上升，从而存在要降低在所述外部线束中流通的最大电流量的问题，有可能导致精度降低。

相对于此，根据本实施方式，能够在不增加去往所述外部线束的散热量的情况下提高电动执行器一体型驱动器15的散热性。

此外，不管电动执行器一体型驱动器15的搭载位置如何，都可以通过将搭载的金属构件16延伸至电动执行器20的散热位置来进行散热。为了避开来自电动执行器内部的例如马达、电磁线圈等内部发热体30的热，也可以将金属构件16安装在远离内部发热体30的位置。此外，也可以在端子3附近配置电动执行器一体型驱动器15，缩短利用接合线来连接电动执行器一体型驱动器15与端子3时的接合长度。

电动执行器一体型驱动器15与金属构件16例如利用高导热率的小片结合材料等加以粘接。金属构件16较佳为导热性优异且加工容易的例如铜合金等。将电动执行器一体型驱动器15和金属构件16等密封的驱动器密封部4所使用的树脂材料较理想为高耐热、与被密封的零件的材料即硅、金属及异种树脂材料等的密接性较佳的树脂材料。

此处，驱动器密封部4固定在电动执行器20上，将驱动器电路及金属构件16(导热部)密封。再者，在图2的例子中，在驱动器密封部4上形成有连接器外壳10，所述连接器外壳10保持与外部线路(外部线束)连接的端子3，而且与外部连接器嵌合。

如以上所说明，根据本实施方式，能够抑制与电动执行器一体化的驱动器的温度上升。此外，能够抑制制造成本及尺寸上升。

(第2实施方式)

图3、图4、图5展示本发明的第2实施方式。详细而言，图3为表示本发明的第2实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。图4为表示本发明的第2实施方式的电动执行器一体型驱动器的另一形状的散热结构的剖视图。图5为表示本发明的第2实施方式的电动执行器一体型驱动器的又一形状的散热结构的剖视图。

在本实施方式中，搭载有图1的电动执行器一体型驱动器15的金属构件16呈L字形，但也可设为像图3那样例如利用了压制弯曲的矩形形状金属构件16A、像图4那样例如将一部分壁厚增厚的厚壁金属构件16B那样的形状。

换句话说，如图3所示，金属构件(导热部)的部分162也可具有U字形的弯曲部162a。此外，如图4所示，金属构件(导热部)的部分162也可比金属构件的部分161厚。

此外，如图5所示，也可设为使延伸到执行器20的金属构件的顶端面积增加而成的顶端扩展金属构件16G。

换句话说，如图5所示，金属构件(导热部)也可还具备从部分162的一端沿电动执行器20的轴向延伸的部分163。

通过增加作为冷却位置即执行器20附近的金属构件顶端的面积，能使热高效地散发至执行器20。关于金属构件16的形状，可以在不脱离其宗旨的范围内采用各种形状。

(第3实施方式)

图6展示本发明的第3实施方式。详细而言，图6为表示本发明的第3实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

本实施方式为如下结构：在贴装有电动执行器一体型驱动器15的金属构件16与处于电动执行器20内部的例如马达、电磁线圈等内部发热体30之间的驱动器密封部4中搭载有金属块29。

换句话说，电动执行器一体型驱动器15还具备与金属构件16(导热部)的部分161及部分162相邻的金属块29。

执行器20在内部配备有例如马达、电磁线圈等内部发热体30，通电时会发热。内部发热体30的温度比电动执行器一体型驱动器15高，为了防止向电动执行器一体型驱动器15侧或驱动器密封部4传热，或者，为了传导电动执行器一体型驱动器15及驱动器密封部4的热，配置金属块29来传导从内部发热体30或者电动执行器一体型驱动器15侧、驱动器密封部4产生的热，从而能够抑制电动执行器一体型驱动器15的温度上升。

本附图中，作为一例，是设为金属块，但只要能够传导热即可，能够在不脱离其宗旨的范围内采用各种形状。

(第4实施方式)

图7展示本发明的第4实施方式。详细而言，图7为表示本发明的第4实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

本实施方式为如下结构：将从电动执行器一体型驱动器15产生的热散发至构成执行器20的固定芯部7、阀体部11、阀芯12侧。此处，固定芯部7、阀体部11、阀芯12由温度比电动执行器一体型驱动器15低且导热性优异的材料构成。

执行器20由螺线管部1和省略了一部分(图7中这部分未图示)的阀部2构成。螺线管部1由线圈绕线管14、固定芯部7、铁心5、棒体8及执行器外壳9构成，所述线圈绕线管14由电磁线圈6和由合成树脂材料等成形的绕线管13构成，所述固定芯部7由磁性材料构成，所述铁心5同样由磁性材料构成，为圆柱形状，所述棒体8为圆柱形状。

由执行器外壳9保持的固定芯部7与铁心5、棒体8及线圈绕线管14同轴配置。铁心5及棒体8位于固定芯部7内部，当电流流至线圈绕线管14时，铁心5磁化，被由磁性材料构成的固定芯部7吸引。伴随于此，棒体8被铁心5推压，阀芯12被棒体8推压。当电流不再流至线圈绕线管14时，铁心5的磁化消失而离开固定芯部7，伴随于此，棒体8和阀芯12也返回至原位置。

阀部2由阀体11和同轴配置在阀体11内部的阀芯12构成。在阀体11及阀芯12上设置有供流体流入流出的多个流路口。此外，阀体11以接触面A(21)与固定芯部7接触，与固定芯部7一样，由执行器外壳9加以固定。

阀芯12进行直线运动，以使所述流路口开闭。此处，所述电动执行器一体型驱动器15进行所述直线运动的控制。

电动执行器一体型驱动器15搭载于导热性较佳的金属构件16上，由驱动器密封部4一体密封。通过将绕线管13及驱动器密封部4设为导热性较佳的同一树脂材料，从卷绕安装在绕线管13上的电磁线圈6以及电动执行器一体型驱动器15产生的热得以高效地传导至绕线管13及驱动器密封部4，从而经由与绕线管13及驱动器密封部4接触的固定芯部7而传导至阀体部11、阀芯12。即，能够提高从电动执行器一体型驱动器15起到散热位置为止的散热路径的导热性、进而提高电动执行器一体型驱动器15的散热性能。

如此，电动执行器20还具备插在固定芯部7上、卷绕安装电磁线圈6的绕线管13。驱动器密封部4与绕线管13一体成形。

图7中，金属构件16未延伸至电动执行器20侧，但为了进一步提高散热性能，也可延伸至执行器20侧，由此提高电动执行器一体型驱动器15到作为散热位置的电动执行器20间的导热性。

(第5实施方式)

图8展示本发明的第5实施方式。详细而言，图8为表示本发明的第5实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

本实施方式为如下结构，其特征在于，驱动器密封部4为导热率比卷绕安装电磁线圈6的绕线管13高的异种树脂材料，例如含有散热填料的树脂材料。从电动执行器一体型驱动器15产生的热的一部分传导至驱动器密封部4。驱动器密封部4以接触面B(22)与固定芯部7接触，由此，不仅金属构件16的热可以散发，驱动器密封部4的热也可以散发。

绕线管13和驱动器密封部4虽然也可使用导热性较佳的同一树脂材料，但成本较高，因此，通过仅驱动器密封部4由导热性较佳的树脂材料成形，能够实现低成本的散热结构。众所周知，树脂材料本身的导热率较低，因此，为了提高树脂材料的导热率，也可含有实施了绝缘处理的金属填料。

填料材料例如考虑氧化铝等有绝缘性的金属填料，但若考虑到成形时的接合线的断裂等连接可靠性，则内含的填料必须恰当地设定含量、粒径、形状等。也可使用金属填料以外的例如二氧化硅、氮化硼等非金属填料来提高驱动器密封部4的导热性。

驱动器密封部4也可形成连接器外壳10，所述连接器外壳10保持与外部线路连接的端子3，而且与外部连接器嵌合。在形成连接器外壳10的情况下，必须选定具有耐嵌合的强度的材料。

此处，向电动执行器20延伸的金属构件16(导热部)的顶端与得到冷却的电动执行器20的零件相邻。详细而言，电动执行器20控制车载设备所使用的工作油。向电动执行器20延伸的金属构件16(导热部)的顶端与被工作油冷却的电动执行器20的零件相邻。

换句话说，电动执行器20具备：固定芯部7，其为磁性体；电磁线圈6，其缠绕在固定芯部7上；阀芯12，其根据电磁线圈6的电磁力受到驱动；以及阀体部11，其与固定芯部7接触，可滑动地保持阀芯12。向电动执行器20延伸的金属构件16(导热部)的顶端与固定芯部7相邻。

此处，电动执行器20还具备插在固定芯部7上、卷绕安装电磁线圈6的绕线管13。驱动器密封部4与绕线管13及固定芯部7接触。驱动器密封部4的导热率比绕线管13的导热率高。

(第6实施方式)

图9展示本发明的第6实施方式。详细而言，图9为表示本发明的第6实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

本实施方式为如下结构：用以与外部线路连接的端子3和贴装有电动执行器一体型驱动器15的金属构件16成为一体形状，形成了端子一体金属构件16C。传导至端子一体金属构件16C的热不仅散发至执行器20，还能散发至外部线束，从而能够提高电动执行器一体型驱动器15的散热性。

附图上，端子3只有一个，但为了提高朝所述外部线束的散热性能，也可将多个端子和金属构件设为一体形状。

换句话说，电动执行器一体型驱动器15还具备与供驱动器电路的控制信号传播的外部线束(外部线路)连接的至少1个外部线路用端子3、或者与电磁线圈6连接的至少1个电磁线圈用端子。金属构件(导热部)也可与外部线路用端子3或电磁线圈用端子中的至少1个成为一体。

此外，为了提高朝所述外部线束的散热性能，可使与金属构件成为一体的端子比另一端子粗。由于端子一体金属构件16C兼具端子功能，因此，必须实施嵌合用的电镀处理等。

换句话说，与金属构件(导热部)成为一体的外部线路用端子3或电磁线圈用端子也可比未与金属构件成为一体的外部线路用端子3或电磁线圈用端子粗。

但是，朝外部线束的散热会使得端子3的温度上升，伴随于此，还可能要降低最大电流值，因此，本散热结构必须事先进行充分研究。

(第7实施方式)

图10展示本发明的第7实施方式。详细而言，图10为表示本发明的第7实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

本实施方式为如下结构：通过绝缘粘接剂25在贴装有电动执行器一体型驱动器15的金属构件16上安装有散热器24，从电动执行器一体型驱动器15传导至金属构件16的热也经由散热器24而散发至外部环境。图10所示的散热器24的形状只是一例，只要是例如棒式翅片等有散热效果的形状即可。由于绝缘粘接剂25的导热率比金属等小，因此，金属构件16与散热器24较理想为尽可能薄地进行粘接。也可使用能够确保薄度的例如粘接带、粘接片、还有导热性较佳的散热粘接剂。

(第8实施方式)

图11展示本发明的第8实施方式。详细而言，图11为表示本发明的第8实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

本实施方式为如下结构：贴装有电动执行器一体型驱动器15的长条金属构件16D不仅延伸至执行器20(固定芯部7)，还延伸至执行器20的外装部表面，而且驱动器密封部4以接触面C(23)与所述外装部表面接触。

换句话说，金属构件(导热部)还具备部分164，所述部分164从部分161的另一端沿与电动执行器20的轴交叉的方向(具体而言，是与电动执行器20的轴垂直的方向)延伸，与电动执行器20的外壳相邻。

从执行器内部配备的例如马达、电磁线圈等内部发热体产生的热有时会传导至所述外装部表面。再者，马达、电磁线圈的温度会根据流通的电流值等的控制状态、螺线管的内部形状而变化。

在所述外装部表面的温度低于长条金属构件16D的温度的情况下，电动执行器外壳9起到散热器的作用，能够经由导热率较佳的长条金属构件16D来传导从电动执行器一体型驱动器15产生的热，从而能够提高电动执行器一体型驱动器15的散热性。为了提高从所述外装部表面到外部环境的散热性能，也可实施提高表面热辐射率的例如阳离子电沉积等绝缘膜处理。

(第9实施方式)

图12、图13展示本发明的第9实施方式。详细而言，图12为表示本发明的第9实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。图13为表示本发明的第9实施方式的电动执行器一体型驱动器的另一部位的散热结构的剖视图。

本实施方式为如下结构：具有噪声遮蔽壁16F的屏蔽金属构件16E保护电动执行器一体型驱动器15免受来自外部环境的外部噪声27以及从执行器20内部的电磁线圈6产生的辐射噪声28的影响。由于驱动器密封部4为树脂材料，因此，外部噪声27几乎全部无反射地透至内部，有可能引起电动执行器一体型驱动器15发生误动作。

通过设置具有噪声遮蔽壁16F的屏蔽金属构件16E，即便外部噪声27透至驱动器密封部4的内部，也会在到达电动执行器一体型驱动器15之前碰到屏蔽金属构件16E，由此，外部噪声27会被具有噪声遮蔽壁16F的屏蔽金属构件16E反射而向外部飞去。外部噪声27不会到达至电动执行器一体型驱动器15，从而能够保护电动执行器一体型驱动器15免受噪声的影响。众所周知，外部噪声27会从任何方向飞来，因此，图中所示的方向为一例，电动执行器一体型驱动器15、噪声遮蔽壁16F、屏蔽金属构件16E的位置不限定于此。

辐射噪声28从电动执行器20内的电磁线圈6等噪声源产生。通过在所述噪声源与电动执行器一体型驱动器15之间设置具有噪声遮蔽壁16F的屏蔽金属构件16E，能够反射辐射噪声28而保护电动执行器一体型驱动器15。此外，由于散热用金属构件兼具噪声屏蔽功能，因此，能以低成本提高屏蔽性。屏蔽金属构件16必须设为比电动执行器一体型驱动器15大的形状。

在本实施方式中，具有反射外部噪声27及辐射噪声28的噪声遮蔽壁16F的屏蔽金属构件16E为一体形状，但也可利用多个金属构件来获得遮蔽结构。例如，也可为一金属构件搭载电动执行器一体型驱动器且延伸至电动执行器的冷却部分，将另一金属构件配置为噪声遮蔽用金属构件。

如此，金属构件(导热部)具备遮蔽来自外部或电磁线圈6的电磁波的噪声遮蔽壁16F。

(第10实施方式)

图14展示本发明的第十实施方式。详细而言，图14为表示本发明的第10实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

本实施方式为如下结构：密封一体固定芯部7A以具有一定间隙地与L字形的金属构件16相对的方式延伸，所述延伸部分被驱动器密封部4密封而成为一体形状。

换句话说，如图14所示，固定芯部具备与金属构件16的部分162相邻并相对的相对部71。

为磁性材料且导热性优异的密封一体固定芯部7A一方面延伸至金属构件16附近，另一方面与驱动器密封部4一体密封，由此，从电动执行器一体型驱动器15传导至金属构件16、驱动器密封部4的热高效地传导至密封一体固定芯部7A，进而传导至阀体11、外部环境。

此外，与电动执行器一体型驱动器15成为一体的电动执行器例如也可为控制车载变速器的液压的液压电动执行器。在所述液压电动执行器的情况下，虽然省略了记载，但在由阀体11和阀芯12构成的阀部2设置有供工作油流入流出用的流路口，阀部2暴露在工作油中。所述工作油在工作油冷却器中被冷却，作为阀部2的构成零件的阀体11及阀芯12因暴露在所述工作油中而得到冷却。此外，以接触面21与阀体11接触的密封一体固定芯部7A也得到冷却。即，本实施方式能够高效地将热散发至通过所述工作油而得到冷却的电动执行器的构成零件。

此外，也可采用金属构件16突出至电动执行器侧并嵌合或密封在执行器的凹部中的结构。

如前文所述，作为散热路径，也叙述了经由端子的外部线束、利用散热器的外部环境，但朝外部线束的散热有最大电流值的问题，利用散热器的散热有在外部环境为高温的情况下、没有风速的情况下得不到充分的散热性能的问题。

因此，设为提高从驱动器到执行器的散热位置为止的导热率的、朝执行器侧的传热成为最有效的散热结构，也就是最多的热散发至所述执行器的结构尤为理想。

下面，根据附图，对本发明的第11～第16实施方式的电动执行器一体型驱动器进行详细叙述。再者，各图中同一符号表示同一部分。

图15为表示本发明的第11～第16实施方式的电动执行器一体型驱动器的基本构成的一例的剖视图。图15所示的电动执行器20的构成及动作与图1所示的电动执行器20相同。

驱动器密封部4将电动执行器一体型驱动器15、贴装有电动执行器一体型驱动器15的底座104A、端子3、所述接合线、以及后文叙述的金属构件102一体密封，与电动执行器20成为一体。

换句话说，驱动器密封部4固定在电动执行器20上，容纳电动执行器一体型驱动器15。作为驱动器密封部4的材质，例如由耐热性优异的环氧树脂、不饱和聚酯等形成。此外，为了提高驱动器密封部4的导热率，也可含有散热填料。作为底座104A的材质，例如由导热性较佳的金属材料等形成。

金属构件102(导热部)以与电动执行器20接触的方式配置，延伸(伸展)到电动执行器一体型驱动器15和驱动器密封部4。换句话说，金属构件102与将电动执行器一体型驱动器15密封的驱动器密封部4和电动执行器20接触，从而传导热。

详细而言，金属构件102(导热部)具有部分1021和部分1022，所述部分1021沿着电动执行器20的轴向，所述部分1022从部分1021的一端沿着与电动执行器20的轴交叉的方向。部分1022与电动执行器20接触。

关于金属构件102的形状，在不脱离其宗旨的范围内考虑各种形状。此外，金属构件102的表面例如也可实施氧化铝膜处理、电沉积涂装等绝缘处理、粗化处理等。通过对金属构件102实施表面处理，与驱动器密封部4的密接性提高，从而能够提高从电动执行器一体型驱动器15起到散热位置为止的导热性、进而提高电动执行器一体型驱动器15的散热性能。

从电动执行器一体型驱动器15产生的热经由驱动器密封部4、底座104A及金属构件102而散发至电动执行器20。电动执行器20例如通过贴靠在金属壳体上而被所述金属壳体冷却，此外，借助由电动执行器20控制的流体通过所述电动执行器而被冷却，作为散热位置而较为优异。

再者，在本实施方式中，如图15所示，搭载电动执行器一体型驱动器15(驱动器电路)的底座104A具有部分104A1和部分104A2，所述部分104A1沿着电动执行器20的轴向，所述部分104A2从部分104A1的一端沿着与电动执行器20的轴交叉的方向。部分104A2与电动执行器20接触。由此，从电动执行器一体型驱动器15产生的热经由底座104A而散发至电动执行器20。也就是说，底座104A作为将电动执行器一体型驱动器15产生的热传导至电动执行器20的导热部而发挥功能。

(第11实施方式)

图16展示本发明的第11实施方式。详细而言，图16为表示本发明的第11实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

在本实施方式中，电动执行器一体型驱动器15经由散热构件106与金属构件102接触。金属构件102以与电动执行器20接触的方式配置，从电动执行器一体型驱动器15产生的热经由散热构件106和金属构件102而散发至电动执行器20侧。散热构件106例如考虑耐热性优异、导热性较佳的片材、油脂、粘接剂等。换句话说，散热构件106像图16所示那样配置在金属构件102(导热部)与电动执行器一体型驱动器15(驱动器电路)之间，是由不同于驱动器密封部4(密封部)的材料形成的构件(异种构件)。

此外，电动执行器一体型驱动器15有时具备电连接驱动器电路的接合线。接合线直径较小，因此，有可能在形成驱动器密封部4时断裂。通过以所述接合线埋藏起来的方式配置散热构件106，能在驱动器密封部4的形成时保护所述接合线(接合线材料)。换句话说，接合线被埋藏在散热构件106(异种构件)中，与电动执行器一体型驱动器15(驱动器电路)电连接。

再者，埋藏所述接合线的材料无须限定于散热构件，换句话说，无须为导热性优异的材料。即，也可使用例如不含散热填料等的硅材料、环氧材料、丙烯酸材料等代替散热构件106。

(第12实施方式)

图17展示本发明的第12实施方式。详细而言，图17为表示本发明的第12实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

本实施方式为如下结构：贴装有电动执行器一体型驱动器15的底座104B经由散热构件106与接触电动执行器20的金属构件102接触。底座104B传导从电动执行器一体型驱动器15产生的热。尤其是在底座104B的材质为金属的情况下，从电动执行器一体型驱动器15产生的热会高效地传导至底座104B。传导至底座104B的热经由散热构件106和金属构件102而散发至电动执行器20。换句话说，散热构件106像图17所示那样配置在搭载电动执行器一体型驱动器15(驱动器电路)的底座104B与金属构件102(导热部)之间，是由不同于驱动器密封部4(密封部)的材料形成的构件(异种构件)。

(第13实施方式)

图18展示本发明的第13实施方式。详细而言，图18为表示本发明的第13实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

电动执行器20的具体构成及动作与图7的第4实施方式相同，但图18中，驱动器密封部4与绕线管13为异种材料。但也可设为同一材料，也可一体成形驱动器密封部4及绕线管13。

电磁线圈6的通电时的发热经由绕线管13和驱动器密封部4而传导至电动执行器一体型驱动器15，使得电动执行器一体型驱动器15暴露在高温中。从电动执行器20产生的热经由驱动器密封部4、底座104B及金属构件102而散发。

金属构件102与阀部2接触。虽然省略了记载，但阀部2在内部配备有阀芯，且设置有供流体流出流入的多个流路口。流体始终在所述流路口流出流入，使得阀部2暴露在所述流体中，由此得到冷却。金属构件102(导热部)通过与得到冷却的阀部2接触而得到冷却。即，能使从电动执行器一体型驱动器15产生的热经由金属构件102而高效地散发至电动执行器20。

再者，如图18所示，电动执行器20具备：线圈绕线管14，其由电磁线圈6以及卷绕安装电磁线圈6的绕线管13构成；固定芯部7，其保持线圈绕线管14；阀芯12，其根据电磁线圈6的电磁力受到驱动；阀部2，其保持阀芯12；以及电动执行器外壳9。电动执行器外壳9保持线圈绕线管14、固定芯部7、阀芯12及阀部2。

图18中，电动执行器一体型驱动器15经由驱动器密封部4与金属构件102接触，但为了进一步提高散热性能，例如也可使其经由导热性优异的散热构件与金属构件102接触。

(第14实施方式)

图19、20展示本发明的第14实施方式。详细而言，图19为表示本发明的第14实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图，图20为表示本发明的第14实施方式的电动执行器一体型驱动器的另一部位的散热结构的剖视图。

在本实施方式中，具有金属遮蔽壁102a的金属构件102配置成与电动执行器20接触，并以一定间隙外覆电动执行器一体型驱动器15、驱动器密封部4及底座104B。金属遮蔽壁102a外覆电动执行器一体型驱动器15，配置在外部噪声27(外部辐射噪声)及辐射噪声28(执行器辐射噪声)与电动执行器一体型驱动器15之间，由此，能够遮蔽从外部环境及执行器内部产生的噪声，从而能够保护电动执行器一体型驱动器15免受辐射噪声的影响。

再者，图19中，电动执行器一体型驱动器15隔着驱动器密封部4地与金属遮蔽壁102a接触，但为了进一步提高散热性能，电动执行器一体型驱动器15例如也可隔着导热性优异的散热构件与金属遮蔽壁102a接触。进而，通过使从电动执行器一体型驱动器15产生的热经由底座104B和散热构件而接触金属遮蔽壁102a，能够提高散热性能。

(第15实施方式)

图21展示本发明的第15实施方式。详细而言，图21为表示本发明的第15实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。

在本实施方式中，与电动执行器20接触的带散热片的金属构件102具备散热片102b(外部露出部)。散热片102b露出至外部环境，带散热片的金属构件102经由驱动器密封部4与电动执行器一体型驱动器15接触。从电动执行器20经由驱动器密封部4而传导至带散热片的金属构件102的热不仅散发至电动执行器20侧，还能经由散热片102b而散发至外部环境。为了进一步提高朝外部环境的散热性能，带散热片的金属构件102也可实施提高表面热辐射率的例如阳离子电沉积等绝缘膜处理。

图21所示的散热片102b的形状只是一例，只要是例如棒式翅片等有散热效果的形状即可。此外，图21中，带散热片的金属构件102隔着驱动器密封部4与电动执行器一体型驱动器15接触，但为了进一步提高散热性能，例如也可隔着导热性优异的散热构件而接触。

(第16实施方式)

图22展示本发明的第16实施方式。详细而言，图22为表示本发明的第16实施方式的电动执行器一体型驱动器的散热结构的剖视图。电动执行器20贴靠在具有散热座131的金属壳体130上。与电动执行器20接触的金属构件102(导热部)具备散热面102c(外部露出部)。散热面102c露出于外部，以一定间隙与散热座131相对，在所述间隙内填充有散热构件106。从电动执行器一体型驱动器15产生的热经由驱动器密封部4、金属构件102及散热构件106而散发至金属壳体130。金属壳体130通过循环的流体始终流出流入而得到冷却，作为散热位置而较佳。

换句话说，电动执行器20对通过金属壳体130中设置的流路的流体进行控制。如图22所示，散热面102c(外部露出部)经由散热构件106与金属壳体130连接。换句话说，金属构件102(导热部)具有从驱动器密封部4露出的U字形部(包含散热面102c)，U字形部经由散热构件106与金属壳体130连接。

作为金属壳体130的材质，例如有压铸铝等。此外，金属壳体130的表面也可实施氧化铝膜处理、电沉积涂装等绝缘处理。通过来自经绝缘处理后的表面的热辐射，从电动执行器一体型驱动器15产生的热得以高效地散发至外部环境。

关于金属壳体130的形状，在不脱离其宗旨的范围内考虑各种形状，例如，也可为变速器的构成零件的一部分。

再者，本发明包含各种变形例，并不限定于上述实施方式。例如，上述实施方式是为了以易于理解的方式说明本发明而作的详细说明，并非一定限定于具备说明过的所有构成。此外，可以将某一实施方式的构成的一部分替换为其他实施方式的构成，此外，也可以对某一实施方式的构成加入其他实施方式的构成。此外，可以对各实施方式的构成的一部分进行其他构成的追加、删除、替换。

例如，电动执行器的内部形状可以采用各种形状。

在上述实施方式中，电动执行器一体型驱动器15是以一个来展示的，但也可为多个元件。此外，底座104A、104B也可为例如由玻璃环氧构成的树脂材料等而不是金属材料。

在上述实施方式中，是使用驱动器密封部4作为密封部(容纳部)，但也可为盒体(壳体)。

本发明的实施方式也可为以下形态。

(1)一种驱动器，其搭载于执行器上，驱动所述执行器，该驱动器的特征在于，具备：驱动器电路，其使驱动电流通入所述执行器；以及散热路径，其用以使从所述驱动器电路产生的热传导至所述执行器侧。

(2)根据(1)所述的驱动器，其特征在于，具备搭载所述驱动器电路的金属构件，所述散热路径为所述金属构件向所述执行器侧延伸的结构。

(3)根据(1)或(2)中任一项所述的驱动器，其特征在于，所述执行器具备：电磁线圈；固定芯，其为磁性体；阀芯，其通过所述电磁线圈的电磁力加以驱动；以及阀体部，其可移动地保持所述阀芯；所述散热路径是从所述驱动器电路朝所述固定芯、所述阀体部或所述阀芯侧散热的路径。

(4)根据(3)所述的驱动器，其特征在于，所述执行器具备容纳所述电磁线圈的绕线管部，该驱动器具备将所述驱动器电路密封的密封树脂，所述密封树脂相较于所述执行器的其他构件而言靠近所述绕线管部及所述固定芯，所述散热路径将所述密封树脂的导热率形成得比所述绕线管部的导热率高。

(5)根据(4)所述的驱动器，其特征在于，所述密封树脂为含有填料的树脂。

(6)根据(2)所述的驱动器，其特征在于，所述金属构件和与外部线路电连接用的端子、或者与所述电磁线圈电连接用的端子中的至少1个成为一体，所述外部线路用于所述驱动器电路从外部接收控制信号。

(7)根据(6)所述的驱动器，其特征在于，连接所述驱动器电路的多个端子中的与所述金属构件成为一体的端子比所述多个端子中的其他端子粗。

(8)根据(2)、(6)或(7)中任一项所述的驱动器，其特征在于，所述金属构件配置在外部电磁噪声源或所述电磁螺线管与所述驱动器电路之间。

(9)根据(3)至(8)中任一项所述的驱动器，其特征在于，具备将所述驱动器电路密封的密封树脂，所述固定芯的一部分被所述密封树脂密封。

(10)根据(3)至(9)中任一项所述的驱动器，其特征在于，所述执行器是用以使车载设备动作的液压执行器，所述阀体部、所述阀芯及所述固定芯中的至少一部分被所述液压执行器驱动用的工作油冷却。

(11)根据(1)至(10)中任一项所述的驱动器，其特征在于，与没有所述散热路径时相比，所述散热路径使从所述驱动器电路传导至所述执行器侧的热量增加。

(12)根据(1)至(11)中任一项所述的驱动器，其特征在于，所述散热路径所散发的热是所述执行器侧比外部空间侧或者外部线路侧多，所述外部线路用于所述驱动器电路从外部接收控制信号。

(13)根据(2)或者(6)至(8)中任一项所述的驱动器，其特征在于，所述金属构件延伸到所述执行器侧的前端呈与所述固定芯的接触面积增加的形状。

(14)根据(2)、(6)至(8)或者(13)中任一项所述的驱动器，其特征在于，所述金属构件以嵌合或密封在所述执行器中的方式突出至所述执行器侧。

(15)一种执行器，其具备：执行器主体；以及驱动器，其搭载于所述执行器主体上，驱动所述执行器主体；该执行器的特征在于，所述驱动器具备：驱动器电路，其使驱动电流通入所述执行器主体；以及散热路径，其用以使从所述驱动器电路产生的热传导至所述执行器主体侧。

(16)一种驱动器，其搭载于执行器上，驱动所述执行器，该驱动器的特征在于，具备：驱动器电路，其使驱动电流通入所述执行器；以及金属构件，其搭载所述驱动器电路，所述金属构件向所述执行器侧延伸。

(17)一种驱动器，其搭载于执行器上，驱动所述执行器，该驱动器的特征在于，所述执行器具备：电磁线圈；绕线管部，其容纳所述电磁线圈；以及固定芯，其为磁性体，该驱动器具备：驱动器电路，其使驱动电流通入所述执行器；以及密封树脂，其将所述驱动器电路密封，所述密封树脂相较于所述执行器的其他构件而言靠近所述绕线管部及所述固定芯，所述密封树脂的导热率比所述绕线管部的导热率高。

(51)一种电动执行器一体型驱动器，其一体地搭载于电动执行器上，根据来自外部的信号来驱动所述电动执行器，该电动执行器一体型驱动器的特征在于，具备：驱动器电路，其根据所述信号而使驱动电流通入所述电动执行器；金属构件，其将从所述驱动器电路产生的热传导至所述电动执行器侧；以及密封部，其将所述驱动器电路及所述金属构件密封，所述金属构件与所述电动执行器接触。

(52)根据(51)所述的电动执行器一体型驱动器，其特征在于，所述驱动器电路隔着与构成所述密封部的材料不一样的异种材料与所述金属构件接触。

(53)根据(52)所述的电动执行器一体型驱动器，其特征在于，具备电连接所述驱动器电路的接合线，所述接合线埋藏在所述异种材料中。

(54)根据(51)所述的电动执行器一体型驱动器，其特征在于，贴装所述驱动器电路的底座隔着与构成所述密封部的材料不一样的异种材料与所述金属构件接触。

(55)根据(51)所述的电动执行器一体型驱动器，其特征在于，所述电动执行器具备：线圈绕线管，其由电磁线圈以及卷绕安装所述电磁线圈的绕线管构成；固定芯部，其保持所述线圈绕线管；阀芯，其通过所述电磁线圈的电磁力加以驱动；阀部，其保持所述阀芯；以及电动执行器外壳，其保持所述线圈绕线管、所述固定芯部、所述阀芯及所述阀部，所述金属构件与所述阀部接触。

(56)根据(51)所述的电动执行器一体型驱动器，其特征在于，所述金属构件进行了表面处理。

(57)根据(51)所述的电动执行器一体型驱动器，其特征在于，所述金属构件具备覆盖所述驱动器电路的金属遮蔽壁。

(58)根据(51)所述的电动执行器一体型驱动器，其特征在于，所述金属构件的一部分具备外部露出部。

(59)根据(58)所述的电动执行器一体型驱动器，其特征在于，所述外部露出部隔着散热构件与金属壳体接触，所述金属壳体具有供由所述电动执行器控制的流体通过的流路。

符号说明

1 螺线管部

2 阀部

3 端子

4 驱动器密封部

5 铁心

6 电磁线圈

7 固定芯部

7A 密封一体固定芯部

8 棒体

9 电动执行器外壳

10 连接器外壳

11 阀体

12 阀芯

13 绕线管

14 线圈绕线管

15 电动执行器一体型驱动器

16 金属构件

16A 矩形形状金属构件

16B 厚壁金属构件

16C 端子一体金属构件

16D 长条金属构件

16E 屏蔽金属构件

16F 噪声遮蔽壁

16G 顶端扩展金属构件

20 电动执行器

21 接触面A

22 接触面B

23 接触面C

24 散热器

25 绝缘粘接剂

27 外部噪声

28 辐射噪声

29 金属块

30 内部发热体

102 金属构件

104A、104B 底座

106 散热构件

102a 金属遮蔽壁

102b 散热片

102c 散热面

130 金属壳体

131 散热座。

Claims (23)

1.一种驱动器，其特征在于，具备：

驱动器电路，其对供给至电动执行器的电流进行控制；

导热部，其传导所述驱动器电路产生的热；以及

密封部，其固定在所述电动执行器上，将所述驱动器电路及所述导热部密封，

所述导热部向所述电动执行器延伸，

所述导热部搭载所述驱动器电路，

向所述电动执行器延伸的所述导热部的顶端与得到冷却的所述电动执行器的零件相邻,

所述驱动器还具备至少1个外部线路用端子或至少1个电磁线圈用端子，所述外部线路用端子与供所述驱动器电路的控制信号传播的外部线路连接，所述电磁线圈用端子与电磁线圈连接，并且，

所述导热部与所述外部线路用端子或所述电磁线圈用端子中的至少1个成为一体。

2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，

所述电动执行器控制车载设备所使用的工作油，

向所述电动执行器延伸的所述导热部的顶端与被所述工作油冷却的所述电动执行器的零件相邻。

3.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，

所述导热部具备：

第1部分，其搭载所述驱动器电路，沿所述电动执行器的轴向延伸；以及

第2部分，其从所述第1部分的一端沿与所述电动执行器的轴交叉的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于，

所述导热部的所述第2部分比所述导热部的所述第1部分壁厚。

5.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于，

所述导热部还具备第3部分，所述第3部分从所述第2部分的一端沿所述电动执行器的轴向延伸。

6.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于，还具备金属块，所述金属块与所述导热部的所述第1部分及所述第2部分相邻。

7.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，

所述电动执行器具备：

固定芯，其为磁性体；

电磁线圈，其缠绕在所述固定芯上；

阀芯，其根据所述电磁线圈的电磁力受到驱动；以及

阀体部，其与所述固定芯接触，可滑动地保持所述阀芯，

向所述电动执行器延伸的所述导热部的顶端与所述固定芯相邻。

8.根据权利要求7所述的驱动器，其特征在于，

所述电动执行器还具备绕线管，所述绕线管插在所述固定芯上，卷绕安装所述电磁线圈，

所述密封部与所述绕线管一体成形。

9.根据权利要求7所述的驱动器，其特征在于，

所述电动执行器还具备绕线管，所述绕线管插在所述固定芯上，卷绕安装所述电磁线圈，

所述密封部与所述绕线管及所述固定芯接触，

所述密封部的导热率比所述绕线管的导热率高。

10.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，

与所述导热部成为一体的所述外部线路用端子或所述电磁线圈用端子比未与所述导热部成为一体的所述外部线路用端子或所述电磁线圈用端子粗。

11.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于，

所述导热部还具备第4部分，所述第4部分从所述第1部分的另一端沿与所述电动执行器的轴交叉的方向延伸，与所述电动执行器的外壳相邻。

12.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，

所述导热部具备遮蔽壁，所述遮蔽壁遮蔽来自外部或电磁线圈的电磁波。

13.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，

所述导热部与所述电动执行器接触。

14.根据权利要求13所述的驱动器，其特征在于，还具备异种构件，所述异种构件配置在所述导热部与所述驱动器电路之间，表示由不同于所述密封部的材料形成的构件。

15.根据权利要求14所述的驱动器，其特征在于，还具备接合线，所述接合线埋藏在所述异种构件中，与所述驱动器电路电连接。

16.根据权利要求13所述的驱动器，其特征在于，还具备：

底座，其搭载有所述驱动器电路；以及

异种构件，其配置在所述底座与所述导热部之间，表示由不同于所述密封部的材料形成的构件。

17.根据权利要求13所述的驱动器，其特征在于，

所述电动执行器具备：

线圈绕线管，其由电磁线圈以及卷绕安装所述电磁线圈的绕线管构成；

固定芯部，其保持所述线圈绕线管；

阀芯，其根据所述电磁线圈的电磁力受到驱动；

阀部，其保持所述阀芯；以及

电动执行器外壳，其保持所述线圈绕线管、所述固定芯部、所述阀芯及所述阀部，

所述导热部与所述阀部接触。

18.根据权利要求13所述的驱动器，其特征在于，

所述导热部进行了表面处理。

19.根据权利要求13所述的驱动器，其特征在于，

所述导热部具有覆盖所述驱动器电路的金属遮蔽壁。

20.根据权利要求13所述的驱动器，其特征在于，

所述导热部具有露出于所述密封部的外部的外部露出部。

21.根据权利要求20所述的驱动器，其特征在于，

所述电动执行器对通过金属壳体中设置的流路的流体进行控制，

所述外部露出部经由散热构件与所述金属壳体连接。

22.根据权利要求13所述的驱动器，其特征在于，还具备搭载有所述驱动器电路的底座，

所述底座与所述电动执行器接触。

23.一种驱动器一体型电动执行器，其特征在于，具备：

电动执行器；以及

驱动器，其具有驱动器电路、导热部及密封部，所述驱动器电路对供给至所述电动执行器的电流进行控制，所述导热部搭载所述驱动器电路，并传导所述驱动器电路产生的热，所述密封部固定在所述电动执行器上，将所述驱动器电路及所述导热部密封，

所述导热部向所述电动执行器延伸，

所述导热部搭载所述驱动器电路，

向所述电动执行器延伸的所述导热部的顶端与得到冷却的所述电动执行器的零件相邻，

所述驱动器还具备至少1个外部线路用端子或至少1个电磁线圈用端子，所述外部线路用端子与供所述驱动器电路的控制信号传播的外部线路连接，所述电磁线圈用端子与电磁线圈连接，并且，

所述导热部与所述外部线路用端子或所述电磁线圈用端子中的至少1个成为一体。

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