CN111734871A - 一种带有散热机构的快速电动执行机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于电动执行机构技术领域，且公开了一种带有散热机构的快速电动执行机构，包括主壳体，所述主壳体的顶端安装有顶盖，且主壳体的前表壁安装有副壳体，所述主壳体的侧壁连接有侧壳体，且主壳体的内部安装有蜗杆和蜗轮，所述蜗杆和蜗轮啮合连接，所述侧壳体内部且位于蜗杆的一端安装有制动器，且侧壳体的外表壁开设有通槽，所述通槽的内部上下壁对称固定有连接条，本发明通过导热硅胶层接触制动器外壳，可将制动器产生的热量导至散热翅片上，通过多根等间距排列的散热翅片可将产生的热量快速导出散去，可有效解决电磁制动温升的问题，能够有效降低制动器内部的温度，避免了制动器内部元件的损坏，延长了其使用寿命。

Description

一种带有散热机构的快速电动执行机构

技术领域

本发明属于电动执行机构技术领域，具体涉及一种带有散热机构的快速电动执行机构。

背景技术

执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，其中电动执行机构的主要优点就是高度的稳定，此外，电动执行机构的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，故其受到广泛欢迎。

但是目前现有的电动执行机构存在一定的缺陷，传统电动执行机构的散热效果较差，难以有效解决电磁制动温升的问题，容易造成内部元件损坏，此外，传统的电动执行机构未设置便于更换的吸湿结构，电动执行机构内部的吸湿板失去作用后，难以快速更换。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有散热机构的快速电动执行机构，以解决上述背景技术中提出传统电动执行机构的散热效果较差的问题，此外，未设置便于更换的吸湿结构，吸湿板失去作用后，难以快速更换的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有散热机构的快速电动执行机构，包括主壳体，所述主壳体的顶端安装有顶盖，且主壳体的前表壁安装有副壳体，所述主壳体的侧壁连接有侧壳体，且主壳体的内部安装有蜗杆和蜗轮，所述蜗杆和蜗轮啮合连接，所述侧壳体内部且位于蜗杆的一端安装有制动器，且侧壳体的外表壁开设有通槽，所述通槽的内部上下壁对称固定有连接条，所述连接条的外表壁等间距开设有插槽，所述插槽的内部插设有与其相适配的插块,相对两个所述插块之间连接有散热翅片，所述散热翅片位于侧壳体内部的一端粘接有导热硅胶层，所述导热硅胶层远离散热翅片的一端与制动器的外壁相接触。

优选的，所述主壳体的内部一端安装有蛇形冷却管，所述蛇形冷却管的两端均贯穿主壳体的侧壁并延伸至其外部，且蛇形冷却管的一端连接有第一密封塞，所述蛇形冷却管远离第一密封塞的一端连接有第二密封塞，且蛇形冷却管连接第一密封塞的一端为进液端，且进液端处于高点，所述蛇形冷却管连接第二密封塞的一端未为出液端，且进液端处于低点。

优选的，所述主壳体内部两侧壁且靠近蛇形冷却管的旁侧对称固定有固定块，所述固定块的上表壁开设有嵌槽，且固定块的顶端安装有吸湿板，所述吸湿板的底端连接有与嵌槽相适配的嵌块。

优选的，所述蜗杆远离制动器的一端连接有连接杆，所述连接杆贯穿主壳体的侧壁并延伸至其外部，且连接杆远离蜗杆的一端安装有手轮。

优选的，所述手轮的外表壁连接有握杆，所述握杆的外表壁套设有橡胶套。

优选的，所述主壳体的后表壁等间距开设有散热栅，所述散热栅为条形结构。

优选的，所述顶盖的顶端安装有握块，所述握块的外表壁开设有扣槽。

优选的，所述副壳体的端部对称一体成型有安装耳，所述安装耳的外表壁开设有安装孔，所述安装耳的内部旋合连接有紧固螺栓。

优选的，所述主壳体侧壁上端连接有注油嘴，所述注油嘴的端部开口位置处设有防漏塞。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过导热硅胶层接触制动器外壳，可将制动器产生的热量导至散热翅片上，通过多根等间距排列的散热翅片可将产生的热量快速导出散去，可有效解决电磁制动温升的问题，能够有效降低制动器内部的温度，避免了制动器内部元件的损坏，延长了其使用寿命。

（2）本发明通过连接条、插槽和插块的配合，实现了散热翅片的插设安装，在散热翅片使用一段时间后可快速拆下进行清灰或者更换，快捷方便，省时省力，有效提高了后续的散热效果。

（3）本发明通过在主壳体内部且靠近散热栅的一端增设蛇形冷却管，在蛇形冷却管内填充冷却液，并通过第一密封塞和第二密封塞封住端口，可有效对该电动执行机构进行散热，以保证该执行机构的正常运行，其次，在需要加快冷却时，可将蛇形冷却管的进液端连接循环管，冷却液再从出液端排出，可实现冷却液的循环，能更进一步提高散热效果。

（4）本发明通过固定块、嵌槽和嵌块的配合，在吸湿板失去作用后，可直接上拔吸湿板，即可使嵌块从嵌槽内拔出，从而可实现吸湿板的快速拆卸，便于吸湿板的更换，方便快捷。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明蛇形冷却管的正视图；

图4为本发明主壳体的后视图；

图5为本发明吸湿板的结构示意图；

图6为本发明固定块的俯视图；

图7为本发明散热翅片的侧视图；

图8为图1的A部放大图；

图中：1-主壳体；2-连接杆；3-手轮；4-握杆；5-安装耳；6-顶盖；7-握块；8-扣槽；9-注油嘴；10-连接条；11-侧壳体；12-通槽；13-插块；14-散热翅片；15-副壳体；16-紧固螺栓；17-制动器；18-蛇形冷却管；19-第一密封塞；20-第二密封塞；21-蜗杆；22-蜗轮；23-散热栅；24-插槽；25-固定块；26-吸湿板；27-嵌块；28-嵌槽；29-导热硅胶层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8所示，本发明提供如下技术方案：一种带有散热机构的快速电动执行机构，包括主壳体1，主壳体1的顶端安装有顶盖6，且主壳体1的前表壁安装有副壳体15，主壳体1的侧壁连接有侧壳体11，且主壳体1的内部安装有蜗杆21和蜗轮22，蜗杆21和蜗轮22啮合连接，侧壳体11内部且位于蜗杆21的一端安装有制动器17，制动器17为电磁制动器，且侧壳体11的外表壁开设有通槽12，通槽12的内部上下壁对称固定有连接条10，连接条10的外表壁等间距开设有插槽24，插槽24的内部插设有与其相适配的插块13,相对两个插块13之间连接有散热翅片14，散热翅片14位于侧壳体11内部的一端粘接有导热硅胶层29，导热硅胶层29远离散热翅片14的一端与制动器17的外壁相接触，导热硅胶层29接触制动器17的外壳，可将制动器17产生的热量导至散热翅片14上，通过多根等间距排列的散热翅片14可将产生的热量快速导出散去，可有效解决电磁制动温升的问题，能够有效降低制动器17内部的温度，避免了制动器17内部元件的损坏，延长了其使用寿命，另外，在散热翅片14使用一段时间后需要清灰或者更换时，工作人员可直接外拔散热翅片14，将插块13从插槽24内抽出，即可将散热翅片14从通槽12中取出，而后进行清灰彻底干净，省时省力。

进一步地，主壳体1的内部一端安装有蛇形冷却管18，蛇形冷却管18的两端均贯穿主壳体1的侧壁并延伸至其外部，且蛇形冷却管18的一端连接有第一密封塞19，蛇形冷却管18远离第一密封塞19的一端连接有第二密封塞20，且蛇形冷却管18连接第一密封塞19的一端为进液端，且进液端处于高点，蛇形冷却管18连接第二密封塞20的一端未为出液端，且进液端处于低点，蛇形冷却管18内可填充冷却液，并通过第一密封塞19和第二密封塞20封住端口，可有效对该电动执行机构进行散热，以保证该执行机构的正常运行，其次，在需要加快冷却时，可将蛇形冷却管18的进液端连接循环管，冷却液再从出液端排出，可实现冷却液的循环，能更进一步提高散热效果。

进一步地，主壳体1内部两侧壁且靠近蛇形冷却管18的旁侧对称固定有固定块25，固定块25的上表壁开设有嵌槽28，且固定块25的顶端安装有吸湿板26，吸湿板26的底端连接有与嵌槽28相适配的嵌块27，在不使用该执行机构时，吸湿板26可有效吸收经由散热栅23进入的湿气，避免湿气造成内部组件的损坏，另外在吸湿板26失去作用后，可直接上拔吸湿板26，即可使嵌块27从嵌槽28内拔出，从而可实现吸湿板26的快速拆卸，便于吸湿板26的更换，方便快捷。

进一步地，蜗杆21远离制动器17的一端连接有连接杆2，连接杆2贯穿主壳体1的侧壁并延伸至其外部，且连接杆2远离蜗杆21的一端安装有手轮3，在故障状态和调试过程中，可通过转动手轮3来实现手动操作。

进一步地，手轮3的外表壁连接有握杆4，握杆4的外表壁套设有橡胶套，通过握杆4转动手轮3，方便实用，其中套设的橡胶套可增加手握握杆4时的舒适感，降低手部的磨损。

进一步地，主壳体1的后表壁等间距开设有散热栅23，散热栅23为条形结构，条形结构的散热栅23可实时散去该执行机构内部的热量，避免热量积累。

进一步地，顶盖6的顶端安装有握块7，握块7的外表壁开设有扣槽8，工作人员手握握块7，使手指嵌入扣槽8内，能够便于施力，利于顶盖6的取下。

进一步地，副壳体15的端部对称一体成型有安装耳5，安装耳5的外表壁开设有安装孔，安装耳5的内部旋合连接有紧固螺栓16，通过紧固螺栓16连接安装耳5和主壳体1，能够有效保证主壳体1和副壳体15连接的稳定性，避免松动。

进一步地，主壳体1侧壁上端连接有注油嘴9，注油嘴9的端部开口位置处设有防漏塞，通过注油嘴9加入润滑油，可对内部的蜗杆21和蜗轮22补油，提高润滑效果。

本发明的工作原理及使用流程：该发明在使用时，通过制动器17可驱动蜗杆21转动，进而带动蜗轮22转动，从而可带动连接在蜗轮22中心轴上组件转动，其中通过导热硅胶层29接触制动器17的外壳，可将制动器17产生的热量导至散热翅片14上，通过多根等间距排列的散热翅片14再将产生的热量快速导出散去，能够有效降低制动器17内部的温度，避免了制动器17内部元件的损坏，其次，在散热翅片14使用一段时间后需要清灰或者更换时，工作人员可直接外拔散热翅片14，将插块13从插槽24内抽出，即可将散热翅片14从通槽12中取出，而后进行清灰彻底干净，省时省力，此外，填充有冷却液蛇形冷却管18可有效对该电动执行机构进行散热，以保证该执行机构的正常运行，其次，在需要加快冷却时，可将第一密封塞19取下，将蛇形冷却管18的进液端连接循环管，冷却液再从出液端排出，可实现冷却液的循环，能更进一步提高散热效果，另外，在不使用该执行机构时，主壳体1内的吸湿板26可有效吸收经由散热栅23进入的湿气，避免湿气造成内部组件的损坏，另外在吸湿板26失去作用后，可直接上拔吸湿板26，即可使嵌块27从嵌槽28内拔出，从而可实现吸湿板26的快速拆卸，便于吸湿板26的更换，方便快捷。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种带有散热机构的快速电动执行机构，其特征在于：包括主壳体（1），所述主壳体（1）的顶端安装有顶盖（6），且主壳体（1）的前表壁安装有副壳体（15），所述主壳体（1）的侧壁连接有侧壳体（11），且主壳体（1）的内部安装有蜗杆（21）和蜗轮（22），所述蜗杆（21）和蜗轮（22）啮合连接，所述侧壳体（11）内部且位于蜗杆（21）的一端安装有制动器（17），且侧壳体（11）的外表壁开设有通槽（12），所述通槽（12）的内部上下壁对称固定有连接条（10），所述连接条（10）的外表壁等间距开设有插槽（24），所述插槽（24）的内部插设有与其相适配的插块（13）,相对两个所述插块（13）之间连接有散热翅片（14），所述散热翅片（14）位于侧壳体（11）内部的一端粘接有导热硅胶层（29），所述导热硅胶层（29）远离散热翅片（14）的一端与制动器（17）的外壁相接触。

2.根据权利要求1所述的一种带有散热机构的快速电动执行机构，其特征在于：所述主壳体（1）的内部一端安装有蛇形冷却管（18），所述蛇形冷却管（18）的两端均贯穿主壳体（1）的侧壁并延伸至其外部，且蛇形冷却管（18）的一端连接有第一密封塞（19），所述蛇形冷却管（18）远离第一密封塞（19）的一端连接有第二密封塞（20），且蛇形冷却管（18）连接第一密封塞（19）的一端为进液端，且进液端处于高点，所述蛇形冷却管（18）连接第二密封塞（20）的一端未为出液端，且进液端处于低点。

3.根据权利要求2所述的一种带有散热机构的快速电动执行机构，其特征在于：所述主壳体（1）内部两侧壁且靠近蛇形冷却管（18）的旁侧对称固定有固定块（25），所述固定块（25）的上表壁开设有嵌槽（28），且固定块（25）的顶端安装有吸湿板（26），所述吸湿板（26）的底端连接有与嵌槽（28）相适配的嵌块（27）。

4.根据权利要求1所述的一种带有散热机构的快速电动执行机构，其特征在于：所述蜗杆（21）远离制动器（17）的一端连接有连接杆（2），所述连接杆（2）贯穿主壳体（1）的侧壁并延伸至其外部，且连接杆（2）远离蜗杆（21）的一端安装有手轮（3）。

5.根据权利要求4所述的一种带有散热机构的快速电动执行机构，其特征在于：所述手轮（3）的外表壁连接有握杆（4），所述握杆（4）的外表壁套设有橡胶套。

6.根据权利要求1所述的一种带有散热机构的快速电动执行机构，其特征在于：所述主壳体（1）的后表壁等间距开设有散热栅（23），所述散热栅（23）为条形结构。

7.根据权利要求1所述的一种带有散热机构的快速电动执行机构，其特征在于：所述顶盖（6）的顶端安装有握块（7），所述握块（7）的外表壁开设有扣槽（8）。

8.根据权利要求1所述的一种带有散热机构的快速电动执行机构，其特征在于：所述副壳体（15）的端部对称一体成型有安装耳（5），所述安装耳（5）的外表壁开设有安装孔，所述安装耳（5）的内部旋合连接有紧固螺栓（16）。

9.根据权利要求1所述的一种带有散热机构的快速电动执行机构，其特征在于：所述主壳体（1）侧壁上端连接有注油嘴（9），所述注油嘴（9）的端部开口位置处设有防漏塞。

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