JP2013193615A

JP2013193615A - 電動パワーステアリング装置

Info

Publication number: JP2013193615A
Application number: JP2012064313A
Authority: JP
Inventors: Katsumasa Hagiwara; 克将萩原; Haruaki Motoda; 晴晃元田
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2012-03-21
Filing date: 2012-03-21
Publication date: 2013-09-30
Also published as: CN103318251B; DE102013004458A1; KR20130107228A; CN103318251A; US8985265B2; US20130248277A1

Abstract

【課題】発熱性の電子部品からの伝熱時の熱干渉を抑制すると共に、放熱性を向上し得る電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ２１を有する制御回路基板１２と、ＣＰＵの回転駆動指令値に基づいて電動モータ５を駆動させるＭＯＳＦＥＴ１８などを有するインバータ基板１１と、該両回路基板を内部に収容すると共に、ブラケット１５を介してギアケースＧＣに結合された金属製のＥＣＵハウジング６と、ＥＣＵハウジングの内周側に一体に有し、前記各回路基板から伝熱される底壁１４と、を備え、該底壁に伝達された熱を、ブラケットを介してギアケース方向へ案内する一対の案内スリット２４，２５を、ＥＣＵハウジングの外周面から底壁内部を径方向に沿って貫通形成した。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば車両の電動パワーステアリング装置の改良技術に関する。

周知のように、車両の電動パワーステアリング装置にあっては、運転者によるステアリングの回転操作をアシストするために、電動アクチュエータである電動モータの回転駆動力が用いられている。

前記電動アクチュエータとして、例えば以下の特許文献１に記載されているものは、制御ユニット内に前記電動モータを回転制御する制御基板やパワーモジュール基板を内部に積層状態に収容配置されている。

前記制御ユニットには、指令値を演算する演算用ＣＰＵや電源制御用のＩＣ(ＡＳＩＣ)、モータ制御用の半導体スイッチ素子(ＦＥＴＭＯＳ)、フェールセーフ用のモータリレー(電源供給用リレー)などの発熱量が多い電子部品が制御回路基板やインバータ基板などが収容されている。このため、前記制御ユニットなどの発熱量が多くなる傾向にあり、熱的負荷が大きくなっている。

特表２０１１−１８９８６８

そこで、前記制御ユニットの外周に、放熱フィンなどのヒートシンクや、熱マス量の大きな減速ギアボックスに放熱させることなども考えられているが、それぞれの発熱源からの伝熱経路上で熱干渉が発生して放熱性が低下するおそれがある。

本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、発熱源から伝達された熱を熱案内部によって放熱体方向へ速やかに案内して放熱性の向上が図れる電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。

本願請求項１に係る発明は、とりわけ、前記電動モータの回転駆動指令値を演算する演算処理部を有する第１回路基板と、前記回転駆動指令値に基づいて前記電動モータを駆動させる駆動素子を有する第２回路基板と、前記第１回路基板と第２回路基板を内部にすると共に、外面が前記駆動トルク伝達機構に結合された金属製の制御ハウジングと、該制御ハウジングの内周側に設けられ、前記各回路基板から伝熱される伝熱部材と、前記制御ハウジングの外面から前記伝熱部材の内部に渡って形成され、前記伝熱部材に伝達された熱を前記駆動トルク伝達機構の方向へ案内する熱案内部と、を備えたことを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、発熱源から伝達された熱を、熱案内部によって放熱体方向へ速やかに案内すると共に、熱干渉の発生を抑制することができるので、放熱性の向上が図れる。

本発明に係る電動パワーステアリング装置の第１実施形態に供される電動アクチュエータを示す要部側面図である。同電動アクチュエータの縦断面図である。本実施形態の電動パワーステアリング装置を示す側面図である。第２実施形態に供される電動アクチュエータを示す要部側面図である。同電動アクチュエータの縦断面図である。

以下、本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施形態を図面に基づいて詳述する。
〔第１実施形態〕
電動パワーステアリング装置は、図３に示すように、ステアリングシャフトＳＳの先端側に、ラック・ピニオンギアを内部に収容した鉄などの金属製のギアケースＧＣが設けられていると共に、該ギアケースＧＣの前記ステアリングシャフトＳＳの下端部が位置する一端側に、該ステアリングシャフトＳＳの回転トルクを検出するトルクセンサＴＳ１が設けられている。また、前記ギアケースＧＣの側部には、前記ステアリングシャフトＳＳの回転力をアシストする電動アクチュエータ１がブラケット１５を介して設けられていると共に、他端部には前記電動アクチュエータ１の回転トルクを検出する第２のトルクセンサＴＳ２が設けられている。なお、前記ギアケースＧＣやこの内部に収容されたラック・ピニオンギア全体が、駆動トルク伝達機構として構成されている。

前記電動アクチュエータ１は、中央側に配置されたモータユニット２と、該モータユニット２の一端側に配置されたコントロールユニット３(ＥＣＵ)と、モータユニット２の他端側に配置された減速機構４０と、によって構成されている。

前記モータユニット２は、図１及び図２に示すように、モータハウジング４の内部に電動モータ５などが収容されている一方、前記コントロールユニット３は、制御ハウジングであるＥＣＵハウジング６の内部に前記電動モータ５の回転を制御する複数の回路基板が収容されている。

前記モータハウジング４は、アルミ合金材によって有底円筒状に形成され、外周の軸方向下端側に一体に設けられた図外の３つのボス部各取付孔を介して前記減速機構４０に図外のボルトを介して取り付けられていると共に、外周上端側に一体に設けられた３つのボス部４ｂに形成されたボルト孔に挿通する図外のボルトによって前記ＥＣＵハウジング６に軸方向から結合されている。

このモータハウジング４の内部に収容配置された前記電動モータ５は、モータ軸５ａの外周にロータ５ｂが固定されていると共に、該ロータ５ｂの外周側には巻線された第１電気回路であるステータ５ｃが一定の隙間をもって配置されている。

また、前記ステータ５ｃには、図外の３本の三相端子が電気的に接続されており、この三相端子は、モータハウジング４の前端開口から平行に突設されている。

また、前記モータ軸５ａの前端側には、センサ保持板７が取り付けられており、このセンサ保持板７には、前記モータ軸５ａの回転数を検出する回転センサ８ａなどが設けられた第３の回路基板であるセンサ基板８が複数のビスによって取り付け固定されている。また、前記センサ基板８は、上面に発熱体としてのモータリレー９が設けられている。

前記ＥＣＵハウジング６は、モータハウジング４と同じくアルミ合金材によって有底円筒状に形成され、一端側には該一端側の開口を閉塞する蓋体１０が図外のボルトによって固定されていると共に、内部には前記複数の回路基板のうちの一つである第２回路基板であるインバータ基板１１(金属基板)と、第１回路基板である制御回路基板１２及び樹脂バスバー基板１３が積層状態に収容配置されている。

また、このＥＣＵハウジング６は、図２の下端に前記モータハウジング４の上端内周側に軽圧入して嵌合する円環状の嵌合部６ａが形成されていると共に、この嵌合部６ａの外周に形成された嵌着溝６ｂに前記モータハウジング４の上端部との間をシールするシール部材３０が嵌着固定されている。

このＥＣＵハウジング６の前端外周と後端外周には、それぞれ３つのボス部(図示せず)が周方向の１２０°位置に形成されていると共に、この各ボス部にボルト孔がそれぞれ形成されている。この各ボルト孔や、前記モータハウジング４の各ボルト孔及び前記蓋体１０の外周に有する３つのボス部を介して形成された各ボルト孔にそれぞれ挿通する図外の複数のボルトによってＥＣＵハウジング６に、前記モータハウジング４や蓋体１０が軸方向から共締め状態で一体に結合されている。

また、ＥＣＵハウジング６は、図２に示すように、図中下端内部に伝熱部材である底壁１４が一体に形成されていると共に、外周面には接続部である前記ブラケット１５が一体に設けられている。

前記底壁１４は、ＥＣＵハウジング６と同じくアルミ合金材によって中実なほぼ円盤状に形成されていると共に、肉厚巾Ｗが比較的大きく形成されて、前記各回路基板１１〜１３からの発熱を吸熱するようになっている。

前記ブラケット１５は、前記ＥＣＵハウジング６の型成形時に同時に成形されて、同じアルミ合金材によって断面ほぼＴ字形状に一体形成されていると共に、その形成位置がＥＣＵハウジング６の外周面の前記底壁１４から径方向へ延長連続した位置になっていると共に、図中、上側の約２／３程度が前記インバータ基板１１と制御回路基板１２の間の範囲Ｙ内に位置している。
つまり、ブラケット１５は、円柱状の一端部１５ａが前記ＥＣＵハウジング６の外周面に一体に結合されて、一部が前記底壁１４の肉厚巾Ｗの領域で軸方向(ＥＣＵハウジング６の径方向)からオーバラップしていると共に、両回路基板１１，１２間に軸方向からオーバーラップするように配置されている。

また、ブラケット１５は、他端部に前記ギアケースＧＣの外周面に沿って固定される取付部１５ｂを有している。この取付部１５ｂは、前記ギアケースＧＣの長手方向に沿ってほぼ細長い矩形状に形成され、先端面１５ｃが、該先端面１５ｃが当接する前記ギアケースＧＣの円弧状の取付面１６に対応して円弧面に形成されていると共に、両端部に２つのボルト挿通孔１５ｄ、１５ｅが貫通形成されている。一方、前記ギアケースＧＣの取付面１６には、前記ボルト挿通孔１５ｄ、１５ｅを挿通する２つのボルト１７，１７が螺着する２つの雌ねじ孔１６ａ、１６ｂが形成されている。

前記インバータ基板１１は、電力変換回路基板として機能し、図２に示すように、一端面側に電動モータ５の回転を制御する半導体スイッチ素子としてのＭＯＳＦＥＴ１８や、ノイズ除去用の電解コンデンサ１９などの発熱性の多くの電子部品が実装されていると共に、外周側には内部に雌型端子が樹脂モールドされた端子ホルダ２０が取り付け固定されている。

前記制御回路基板１２は、前記ＭＯＳＦＥＴ１８などを制御するものであって、前記電動モータ５の回転駆動指令値を演算する演算処理部である発熱電子部品としてのマイクロコンピュータ(ＣＰＵ)２１が実装されている。

前記樹脂バスバー基板１３は、電源回路基板として機能し、図２に示すように、上面に発熱電子部品としてノイズ除去用のコイル２２や電源リレー２３及び図外のノイズ除去用のアルミコンデンサなどの電子部品が実装されている。前記電源リレー２２は、イグニッションスイッチのオン、オフ操作によってリレーがオン、オフされて前記電動モータ５に通電し、または通電を遮断するようになっている。

前記蓋体１０は、アルミ合金材によって有蓋円筒状に形成されて、前記樹脂バスバー基板１３や、該基板１３上の前記コイル２２や電源リレー２３などの電子部品を覆った状態で前記ＥＣＵハウジング６の上端部に嵌合されている。また、蓋体１０は、前記図２中、上端側に図外のバッテリー電源に接続されるコネクタ３１が一体に設けられており、ここから前記インバータ基板１１や制御回路基板１２、樹脂バスバー基板１３及び前記電動モータ５へそれぞれ電力を供給するようになっている。

また、この蓋体１０は、円筒状の下端部１０ａの外周面に形成された環状溝内に嵌着固定されたシール部材２４を介して前記ＥＣＵハウジング６の上端部に嵌合されて、前記シール部材２４によって両者６，１０間のシール性を確保するようになっている。

そして、前記ＥＣＵハウジング６の底壁１４には、図１及び図２に示すように、内部径方向に上下二段の熱案内部である案内スリット２４、２５が貫通形成されている。

すなわち、この両案内スリット２４，２５は、前記ＥＣＵハウジング６と底壁１４の内部に、前記ブラケット１５の突出方向に対して直交する方向に沿って並列状態に形成されて、前記底壁１４の内部とＥＣＵハウジング６の外周壁を連続して貫通形成されて、それぞれの両端部が該ＥＣＵハウジング６の外周面にそれぞれ開口いる。

また、この両案内スリット２４，２５は、それぞれ断面ほぼ長方形の薄い所定厚さ巾に形成されていると共に、それぞれの横方向の巾長さＷ１は比較的幅広に形成されて、互いに軸方向から重ならないように配置されている。さらに、この図１及び図２中、下側の案内スリット２４は、底壁１４の巾方向のほぼ中央に形成されているのに対して、上側の案内スリット２５は、やや底壁１４の上面寄り、つまり前記インバータ基板１１に近接して配置されて、互いに図中、上下方向(軸方向)で約一つのスリット２４，２５のほぼ厚さ巾分だけオフセット配置されている。

また、両案内スリット２４、２５を合わせた全体の投影面積は、前記底壁１４の断面積に対して約２／３程度の大きさに設定されている。

なお、前記減速機構４０は、前記電動モータ５から伝達された回転速度を減速して前記ラックギアに伝達するもので、ケーシング４０ａの内部に収容された複数のギアによって構成されている。
〔本実施形態の作用〕
以下、本実施形態の作用について説明すると、車両の駆動中に運転者がステアリングを回転操作して、前記コントロールユニット３からの制御電流を介して電動モータ５が回転駆動させて、ステアリング操作の通常のアシスト駆動を行う。

この状態で前記インバータ基板１１のＭＯＳＦＥＴ１８や電解コンデンサ１９、制御回路基板１２のＣＰＵ２１、さらには樹脂バスバー基板１３のコイル２２、電源リレー２３などの各種電子部品から発生した比較的高温の熱、つまり、各回路基板１１〜１３側からの放熱量の大きな熱Ｈと、前記モータリレー９などに発生した比較的低温の熱、つまり、モータ回路基板側から放熱量の小さな熱Ｈ１とは、図１及び図２の一点鎖線に示すように、前記底壁１４に伝達される。

そして、前記各回路基板１１〜１３側から伝達された熱Ｈは、前記底壁１４を介してモータ回路基板方向へ流動しようする一方、モータ回路基板側から伝達された熱Ｈ１も、前記底壁１４を介して各回路基板１１〜１３方向へ流動しようとするが、前記案内スリット２４，２５の断熱作用によって前記各対向する方向への流動が効果的に遮断される。これによって、前記各回路基板１１〜１３側からの伝熱Ｈとこれと対向するモータ回路基板からの伝熱Ｈ１同士の干渉が抑制される。

しかも、前記各案内スリット２４，２５によって遮断された伝熱Ｈ，Ｈ１は、該各案内スリット２４、２５に沿って横方向へ流動し、その殆どがＥＣＵハウジング６を介して、前記熱マスとして機能するブラケット１５側へ流動し、ここで放熱されると共に、さらに前記ギアケースＧＣへ伝達された熱はここで放熱される。また、前記ブラケット１５側と反対側に流動した伝熱は、前記ＥＣＵハウジング６やモータハウジング４から放熱される。

以上のように、各案内スリット２４，２５によって、前記各回路基板１１〜１３からの伝熱Ｈとモータ回路基板からの伝熱Ｈ１との干渉が抑制されると共に、各伝熱が前記ブラケット１５方向へ案内されて、このブラケット１５やギアケースＧＣの各表面から速やかに放熱されることから放熱効果が向上する。

この結果、前記各回路基板１１〜１３やモータ回路基板での熱による電気的な影響が回避される共に、熱的負荷が低減される。これよって、常時安定した制御と各電子部品の耐久性が向上する。

特に、前記低温側の案内スリット２４が、高温側の案内スリット２５よりも低温側(モータケーシング４側)にオフセット配置されていることから、高温側から底壁１４に流動した熱は、高温側の案内スリット２５で遮断されながら低温側の案内スリット２４方向に流動してそのまま前記ブラケット１５方向へ案内される。したがって、高温側から底壁１４に吸熱された熱をブラケット１５内へ速やかに案内することができる。

また、前記各案内スリット２４，２５を、図２中、水平ではなく、前記ブラケット１５方向へ下り階段状に形成したことから、前記底壁１４の上面から伝達された熱は各案内スリット２４、２５の外面側を階段状に導かれながらブラケット１５に流動する。したがって、この熱流動性が高くなって放熱効率も大きくなる。

さらに、前記各案内スリット２４，２５は、その形成位置が前記ブラケット１５の軸部１５ａの一部にＥＣＵハウジング６の径方向からオーバーラップするように配置されていることから、底壁１４の熱をブラケット１５へ連続的に流動させることができる。これによっても、放熱効率が向上する。

なお、前記インバータ基板１１は、底壁１４の内端面に接触した状態に配置されていることから、底壁１４に熱伝導性が高くなる。

また、本実施形態では、前記両スリット２４，２５を、電動モータ５側へ偏倚した位置に形成したため、これと軸方向に離間した比較的発熱量の多い電子部品を実装したインバータ基板１１や制御回路基板１２側の熱伝達経路面積、つまり底壁１４の熱伝達経路面積を拡大することができるので、ギアケースＧＣへの熱伝達性が向上する。

また、発熱量の少ない例えばモータリレーが実装されたモータ回路基板の熱は、モータハウジング４側へ伝達されて、ここから大気へ放熱させることができる。さらに、このモータハウジング４側へ伝熱させる伝熱量を増加させることができることによって、前記ギアケースＧＣへの熱伝達量を抑制できる。これによって、発熱量の大きな電子部品の発熱をギアケースＧＣに伝達できることから、電子部品の放熱性を向上させることができる。

さらに、従来のように、放熱性を向上させるために、ヒートシンクなどを形成する場合には、前記制御ユニットが大型化してしまうといった問題があるが、本実施形態においては、前述のように、特に案内スリット２４，２５による効果的な放熱作用が得られることから、前記ヒートシンクを設ける必要がなくなる。これによって、装置の大型化を抑制できる。
〔第２実施形態〕
図４及び図５は本発明の第２実施形態を示し、前記案内スリット２４，２５の構造を変更したものであって、前記両案内スリット２４，２５を傾斜状の連結スリット２６によって連結したものである。

すなわち、前記両案内スリット２４，２５は、その配置構成や肉厚
、巾長さＷなどは第１実施形態と同じ構成になっているが、前記連結スリット２６は、前記各案内スリット２４，２５とほぼ平行に貫通形成されて、一端縁が前記図中、上側の案内スリット２５の前記ブラケット１５側の側端縁に接続されている一方、他端縁が前記下側の案内スリット２４の前記ブラケット１５と反対側の側端縁に接続されて、前記一端縁から他端縁に向かって下り傾斜状に形成されている。

したがって、前記底壁１４の断面積に対して前記各案内スリット２４、２５と連結スリット２６の全体の投影面積が、第１実施形態のものよりも大きくなっている。

また、この連結スリット２６はその肉厚などは前記各案内スリット２４，２５をほぼ同一に設定されている。したがって、前記両案内スリット２４，２５は、前記連結スリット２６によって互いに連続的に接続されている。

したがって、この実施形態によれば、前記各回路基板１１〜１３側から底壁１４に伝達された熱は、図４の一点鎖線で示すように、例えば、上側の案内スリット２５上から連結スリット２６上を通って下側案内スリット２４上へ滑らかに流動し、ここから、前記ブラケット１５を通ってギアケースＧＣ側へ流入する。一方、モータ回路基板側から底壁１４に流入した熱は、同じく前記各案内スリット２４、２５と連結スリット２６の下を通って、主としてブラケット１５から滑らかにギアケースＧＣ側へ流入する。つまり、前記連結スリット２６によって上側案内スリット２４から下側案内スリット２５側へ滑らか流動する。

したがって、前記各回路基板１１〜１３側からの伝熱とモータ回路基板側からの伝熱が、前記各スリット２４〜２６を介して上下方向の流動が遮断されて、互いの熱干渉をさらに抑制することができる。特に、連結スリット２６によって両案内スリット２４、２５間を接続したことから、前記遮断効果が大きくなる。また、連結スリット２６によって熱をブラケット１５側へ滑らかに流動させることができるので、熱マスであるブラケット１５やギアケースＧＣから効率良く放熱させることができる。

この結果、前記回路基板１１〜１３などの熱的影響を一層抑制することができ、各電子部品などの耐久性などをさらに高めることが可能になる。

特に、前記各スリット２４〜２６の投影面積が第１実施形態のものよりも大きくなっていることから、前記伝熱の遮断効果がさらに大きくなり、熱干渉もさらに抑制することができる。

なお、各回路基板１１〜１３やモータ回路基板から底壁１４に伝達された熱の一部は、ＥＣＵハウジング６の外周面から放熱される。

他の構成は、第１実施形態と同様であるから、同じ作用効果が奏せられることは勿論のこと、連結スリット２６によって遮熱効果や、ブラケット１５方向への案内作用を一層に効果的に行うことができる。

また、前記各実施形態では、底壁１４やＥＣＵハウジング６に、例えば型成形時にスリットを同時に形成するだけであるから、製造作業が容易であり、製造コストの高騰を抑制することができる。

本発明は、前記各実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、前記各案内スリット２４，２５の巾長さＷをさらに大きく設定することもできると共に、肉厚巾もさらに変更することができる。

また、前記実施形態では、案内スリットが２つになっているが、一つでもよく、また、前記両案内スリット２４、２５の平行に配置することも可能である。

また、前記熱案内部としては、前記各スリット２４〜２６の他に、例えば、熱伝達性の少ないカーボン材などに非金属材などを用いることも可能である。

前記実施形態から把握される前記請求項以外の発明の技術的思想について以下に説明する。
〔請求項ａ〕
前記制御ハウジングの外周面と前記駆動トルク伝達機構の外周面との間を、金属製の接続部によって結合すると共に、
前記接続部を、前記伝熱部材の径方向の延長線上で、かつ前記第１回路基板と第２回路基板との間の幅の範囲内に配置し、
前記熱案内部を、前記伝熱部材の前記接続部と軸方向でオーバラップする位置に形成したことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。

この発明によれば、第１、第２回路基板から熱案内部に伝達された熱は、制御ハウジングと接続部を介して前記駆動トルク伝達機構へ伝達されるが、このとき、前記熱案内部が電動モータ側(モータハウジング側)への熱伝達を遮断すると共に、モータハウジングから制御ハウジングへの熱伝達も遮断されて、互いの熱干渉が抑制できると共に、それぞれの熱を前記接続部へ速やかに案内することができる。
〔請求項ｂ〕
前記熱案内部を、前記接続部の駆動トルク伝達機構軸方向の幅長さのほぼ中心位置よりも電動モータ側へ偏倚した位置に形成したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

この発明によれば、前記熱案内部を、電動モータ側へ偏倚した位置に形成したため、これと軸方向に離間した比較的発熱量の多い電子部品を実装した第１、第２回路基板側の熱伝達経路面積、つまり制御ハウジング外周部の熱伝達経路面積を拡大することができるので、駆動トルク伝達機構への熱伝達性が向上する。

また、発熱量の少ない例えばモータリレーが実装された第３回路基板の熱は、モータハウジング側へ伝達されて、ここから大気へ放熱させることができる。また、モータハウジング側へ伝熱させる伝熱量を増加させることができることによって、前記駆動トルク伝達機構への熱伝達量を抑制できる。これによって、発熱量の大きな電子部品の発熱を駆動トルク伝達機構に伝達できることから、電子部品の発熱に対する放熱性を向上させることができる。

１…電動アクチュエータ
２…モータユニット
３…コントロールユニット
４…モータハウジング
５…電動モータ
６…ＥＣＵハウジング
１０…蓋体
１１…インバータ基板(第２回路基板)
１２…制御回路基板(第１回路基板)
１３…樹脂バスバー基板
１４…底壁(伝熱部材)
１５…ブラケット(接続部)
１５ａ…軸部
１５ｂ…取付部
１６…ギアケースの取付面
１７…ボルト
１８…ＭＯＳＦＥＴ
１９…電解コンデンサ
２４・２５…案内スリット(熱案内部)
２６…連結スリット(熱案内部)

Claims

ステアリング操作に応じて回転駆動する電動モータと、該電動モータの回転力を直線運動トルクに変換して車輪を操舵させる駆動トルク伝達機構と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電動モータの回転駆動指令値を演算する演算処理部を有する第１回路基板と、
前記回転駆動指令値に基づいて前記電動モータを駆動させる駆動素子を有する第２回路基板と、
前記第１回路基板と第２回路基板を内部に収容すると共に、外面が前記駆動トルク伝達機構に結合された金属製の制御ハウジングと、
該制御ハウジングの内周側に設けられ、前記各回路基板から伝熱される伝熱部材と、
前記制御ハウジングの外面から前記伝熱部材の内部に渡って形成され、前記伝熱部材に伝達された熱を前記駆動トルク伝達機構の方向へ案内する熱案内部と、
を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置
前記電動モータのモータリレーが設けられた第３回路基板を備え、
該第３回路基板と前記第２回路基板の間に前記伝熱部材を配置したことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
前記伝熱部材を、制御ハウジングの底壁によって構成すると共に、前記熱案内部を、前記底壁と制御ハウジングを径方向へ貫通形成されたスリットによって構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。