CN111717273A - 电动驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动驱动装置，该电动驱动装置利用外壳部件收纳对机械类控制要素进行驱动的电动机，且具有配置在与所述电动机的旋转轴的输出侧相反的一侧的、对所述电动机进行控制的电子控制部，所述电子控制部具备设置有微型计算机的控制电路部和电源电路部，所述电源电路部与位于所述电动机侧的所述外壳部件的一侧面接触地配置。

Description

电动驱动装置
本申请是申请号为201710145267.3、申请日为2017年03月13日、发明创造名称为“电动驱动装置及电动助力转向装置”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及电动驱动装置及电动助力转向装置，特别涉及内置有电子控制装置的电动驱动装置及电动助力转向装置。
背景技术
在一般的工业机械领域，通过电动机对机械类控制要素进行驱动，但最近开始采用将由对电动机的转速或转矩进行控制的半导体元件等构成的电子控制部一体地装进电动机的、即所谓的机电一体型的电动驱动装置。
作为机电一体型的电动驱动装置的例子，例如汽车的电动助力转向装置构成为，对通过驾驶员操作方向盘而转动的转向轴的转动方向和转动扭矩进行检测，基于该检测值驱动电动机以使其向与转向轴的转动方向相同的方向转动，产生转向辅助扭矩。为了控制该电动机，在助力转向装置中设有电子控制部(ECU：Electronic Control Unit)。
作为以往的电动助力转向装置，例如已知有日本特开2015－134598号公报(专利文献1)中记载的装置。专利文献1中记载有由电动机部和电子控制部构成的电动助力转向装置。电动机部的电动机收纳在具有由铝合金等制成的筒部的电动机外壳内，电子控制部的组装有电子部件的基板被收纳在ECU外壳内，该ECU外壳配置在与电动机外壳的轴向的输出轴相反的一侧。在ECU外壳的内部收纳的基板具备电源电路部、具有对电动机进行驱动控制的MOSFET或IGBT等的电力开关元件的电力转换电路、对电力开关元件进行控制的控制电路部，电力开关元件的输出端子与电动机的输入端子经由母排电连接。
而且，经由合成树脂制成的连接器端子组件从电源向被收纳于ECU外壳内的电子控制部供给有电力，并且，从检测传感器类供给有运转状态等的检测信号。连接器端子组件起到盖体的功能，以封住ECU外壳上形成的开口部的方式与电子控制部连接，或通过固定螺栓固定在ECU外壳的外表面。
需要说明的是，作为将电子控制装置一体化的电动驱动装置，还已知由电动制动装置和各种液压控制用的电动液压控制器等，但在以下的说明中，以电动助力转向装置为例进行说明。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015－134598号公报
发明内容
但是，专利文献1中记载的电动助力转向装置由于配置在汽车的发动机室内，需要小型化。特别是最近有在汽车的发动机室内大量设置尾气处理设备或安全应对设备等辅助类设备的倾向，希望包括电动助力转向装置在内的各种辅助类设备尽可能小型化并减少部件数量。
而且，像专利文献1那样构成的电动助力转向装置中，用于向外部散热，特别是将电源电路部、电力转换电路部的热散出的散热部件配置在电动机外壳与ECU外壳之间。因此，有轴向长度因散热部件而再加长相应量的倾向。另外，构成电源电路部或电力转换电路部的电气部件的发热量大，在小型化的情况下需要将该热量有效地向外部散出。因此，希望一种能够尽可能缩短轴向长度，并且有效地将电源电路部及电力转换电路部的热向外部散出的电动驱动装置。
本发明的目的在于提供一种新的电动驱动装置及电动助力转向装置，其能够尽可能缩短轴向长度，并且有效地将电源电路部及电力转换电路部的热向外部散出。
本发明的特征在于，在与电动机的旋转轴的输出部相反的一侧的电动机外壳的端面部形成至少使由电源电路部及电力转换电路部产生的热向电动机外壳传递的散热部。
根据本发明，通过使由电源电路部及电力转换电路部产生的热向电动机外壳的端面部传递，能够省略散热部件而缩短轴向长度。另外，由于电动机外壳具有足够的热容量，故而能够有效地将电源电路部或电力转换电路部的热向外部散出。
本发明提供一种电动驱动装置，其特征在于，该电动驱动装置利用外壳部件收纳对机械类控制要素进行驱动的电动机，且具有配置在与所述电动机的旋转轴的输出侧相反的一侧的、对所述电动机进行控制的电子控制部，所述电子控制部具备设置有微型计算机的控制电路部和电源电路部，所述电源电路部与位于所述电动机侧的所述外壳部件的一侧面接触地配置。
本发明提供一种电动驱动装置，其特征在于，该电动驱动装置利用外壳部件收纳对机械类控制要素进行驱动的电动机，且具有配置在与所述电动机的旋转轴的输出侧相反的一侧的、对所述电动机进行控制的电子控制部，所述电子控制部具备设置有微型计算机的控制电路部和对流入所述电动机的电流进行控制的电力转换电路部，所述电力转换电路部位于所述控制电路部与所述电动机之间，且与位于所述电动机侧的所述外壳部件的一侧面接触地配置。
本发明提供一种电动驱动装置，其特征在于，该电动驱动装置利用外壳部件收纳对机械类控制要素进行驱动的电动机，且具有配置在与所述电动机的旋转轴的输出侧相反的一侧的、对所述电动机进行控制的电子控制部，所述电子控制部具备电源电路部、设置有微型计算机的控制电路部和对流入所述电动机的电流进行控制的电力转换电路部，所述控制电路部在所述电动机的旋转轴方向上配置于与所述电源电路部及所述电力转换电路部相比沿所述电动机的旋转轴方向离所述电动机更远的位置，所述电源电路部及所述电力转换电路部与位于所述控制电路部与所述电动机之间的所述外壳部件的一侧面接触地配置。
优选地，在所述电源电路部与所述一侧面之间夹设有热传递部件。
优选地，所述电力转换电路部以所述电动机的所述旋转轴为界彼此对置地分割配置在两侧。
优选地，所述电力转换电路部为双系统且分割为三个电力转换电路，三个所述电力转换电路中的两个电力转换电路以所述电动机的所述旋转轴为界彼此对置地配置在两侧，三个所述电力转换电路中的另一个电力转换电路在所述电动机的所述旋转轴的外侧配置在被所述两个电力转换电路夹着的位置。
优选地，在所述一侧面具有沿所述电动机的旋转轴方向突出地形成的突状部，所述电力转换电路部与所述突状部接触地配置。
优选地，所述一侧面的一部分形成为具有在所述电动机的旋转轴方向上高度不同的台阶，所述电力转换电路部在旋转轴方向上配置于所述台阶的高度低的一侧，所述电源电路部在旋转轴方向上配置于所述台阶的高度高的一侧。
优选地，在所述一侧面，与所述台阶高的一侧相比，所述台阶低的一侧的面积形成得更大。
优选地，所述电动机的所述旋转轴穿过所述一侧面延伸至接近所述电源电路部的基板，在所述电源电路部的所述基板上，安装有检测所述旋转轴的旋转状态的检测部。
优选地，所述一侧面是收纳所述电动机的电动机外壳部件、或者与所述电动机外壳部件分体的外壳部件的所述电子控制部侧的面。
附图说明
图1是作为适用本发明的一例的转向操纵装置的整体立体图。
图2是本发明的实施方式的电动助力转向装置的整体立体图。
图3是图2所示的电动助力转向装置的分解立体图。
图4是图3所示的电动机外壳的立体图。
图5是将图4所示的电动机外壳沿轴向剖开的剖视图。
图6是表示在图4所示的电动机外壳载置了电力转换电路部的状态的立体图。
图7是表示在图4所示的电动机外壳载置了电源电路部的状态的立体图。
图8是表示在图4所示的电动机外壳载置了控制电路部的状态的立体图。
附图标记说明
6…电动助力转向装置、8…电动机部、9…电子控制部、11…电机机外壳、12…金属罩、13…连接器端子组件、14…输出部、15…端面部、16…电力转换电路部、17…电源电路部、18…控制电路部、19…端面部、20…线圈、21…定子、22…转子、23…旋转轴、24…旋转检测部、25…贯通孔、26…基板固定凸部、27…基板承受部、28…突状散热部、29…电容器、30…线圈、31…环氧玻璃基板、32…微型计算机、33…周边电路、34…环氧玻璃基板。
具体实施方式
以下，利用附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明不限于以下的实施方式，在本发明的技术概念内的各种变形例和应用例也包括在其范围内。
在说明本发明的实施方式前，利用图1简单说明作为本发明所适用的一例的转向操纵装置的构成。
首先，说明用于对汽车的前轮进行转向操纵的转向操纵装置。转向操纵装置1如图1所示。在与未图示的方向盘连结的转向轴2的下端设有未图示的小齿轮，该小齿轮与长度方向为车体左右方向的未图示的齿条啮合。在该齿条的两端连结有用于向左右方向对前轮进行转向操纵的转向横拉杆3，齿条被齿条箱4覆盖。而且，在齿条箱4与转向横拉杆3之间设有橡胶套5。
为了对转动操作方向盘时的扭矩进行辅助，设有电动助力转向装置6。即，设有扭矩传感器7，检测转向轴2的转动方向和转动扭矩；电动机部8，基于扭矩传感器7的检测值经由齿轮10对齿条施加转向操纵辅助力；电子控制装置(ECU)部9，控制在电动机部8配置的电动机。电动助力转向装置6的电动机部8在输出轴侧的外周部的三个部位经由未图示的螺栓与齿轮10连接，在电动机部8的与输出轴相反的一侧设有电子控制部9。
在电动助力转向装置6，当通过对方向盘进行操作而转向轴2向任一方向被转动操作时，扭矩传感器7检测该转向轴2的转动方向和转动扭矩，控制电路部基于该检测值对电动机的驱动操作量进行运算。基于该运算得到的驱动操作量，通过电力转换电路部的电力开关元件对电动机进行驱动，电动机的输出轴转动，向与操作方向相同的方向驱动转向轴1。输出轴的转动从未图示的小齿轮经由齿轮10向未图示的齿条传递，对汽车进行转向操纵。这些构成、作用已近被广泛知晓，故而省略更深入的说明。
如上所述，在专利文献1的电动助力转向装置中，特别是将电源电路部、电力转换电路部的热散出的散热部件配置在电动机外壳与ECU外壳之间。因此，具有轴向长度因散热部件而相应变长的倾向。另外，构成电源电路部或电力转换电路部的电气器件的发热量大，在小型化的情况下需要将该热量有效地向外部散出。因此，希望一种能够尽可能缩短轴向长度，并且有效地将电源电路部或电力转换电路部的热向外部散出的电动驱动装置。
鉴于这种背景，本实施方式提出了如下构成的电动助力转向装置。即，在本实施方式，在与电动机的旋转轴的输出部相反的一侧的电动机外壳的端面部形成至少使由电源电路部及电力转换电路部产生的热向电动机外壳传递的散热部。根据这种结构，通过使由电源电路部及电力转换电路部产生的热向电动机外壳的端面部传递，能够省略散热部件，从而缩短轴向长度。另外，由于电动机外壳具有足够的热容量，故而能够有效地将电源电路部或电力转换电路部的热向外部散出。
以下，利用图2至图8说明本发明的一实施方式的电动助力转向装置的具体构成。需要说明的是，图2是表示本实施方式的电动助力转向装置的整体构成的图，图3是将图2所示的电动助力转向装置的构成部件分解而从斜向观察的图，图4到图8是表示按照各构成部件的装配顺序组装了各构成部件的图。因此，在以下的说明中，适当引用各附图进行说明。
如图2所示，构成电动助力转向装置的电动机部8由具有由铝合金等制成的筒部的电动机外壳11及在电动机外壳11内收纳的未图示的电动机构成，电子控制部9配置在电动机外壳11的与轴向的输出轴相反的一侧，由铝合金等制成的金属罩12及在金属罩12内收纳的未图示的电子控制组件构成。
电动机外壳11和金属罩12在其相对端面通过粘接剂、焊接或固定螺栓一体地固定。在金属罩12的内部收纳的电子控制组件由生成必要电力的电源电路部、具有由对电动机部8的电动机进行驱动控制的MOSFRT或IGBT等构成的电力开关元件的电力转换电路、及对该电力开关元件进行控制的控制电路部构成，电力开关元件的输出端子与电动机的线圈输入端子经由母排电连接。
在金属罩12的端面通过螺栓固定有连接器端子组件13。连接器端子组件13具备电力供给用的连接器端子形成部13A、检测传感器用的连接器端子形成部13B、向外部设备发送控制状态的控制状态发送用的连接器端子形成部13C。而且，在金属罩12收纳的电子控制组件从电源经过由合成树脂制成的电力供给用的连接器端子形成部13A供给有电力，此外，从检测传感器类经过检测传感器用的连接器形成端子部13B供给有运转状态等的检测信号，当前的电动助力转向装置的控制状态信号经由控制状态发送用的连接器端子形成部13C被发送。
图3表示电动助力转向装置6的分解立体图。在电动机外壳11的内部嵌合有圆环状铁制的旁轭(未图示)，在该旁轭内收纳有电动机(未图示)。电动机的输出部14经由齿轮对齿条施加转向操纵辅助力。需要说明的是，电动机的具体构造被广泛知晓，故而在此省略说明。
电动机外壳11由铝合金制成，起到作为将由电动机产生的热、后述的由电源电路部或电力转换电路部产生的热向外部大气散出的散热部件的功能。由电动机和电动机外壳11构成电动机部。
在与电动机部的输出部14相反的一侧的电动机外壳11的端面部15安装有电子控制部EC。电子控制部EC由电力转换电路部16、电源电路部17、控制电路部18构成。电动机外壳11的端面部15与电动机外壳11一体地形成，但此外也可以单独地形成端面部15，并通过螺栓或焊接将其与电动机外壳11一体化。
在此，电力转换电路部16、电源电路部17、控制电路部18构成冗余系统，构成主电子控制部和副电子控制部的双系统。而且，通常通过电子控制部对电动机进行控制、驱动，但是当主电子控制部发生异常或故障时，切换成副电子控制部对电动机进行控制、驱动。
因此，虽然将后述，但通常来自主电子控制部的热被传递至电动机外壳11，当主电子控制部发生异常或故障时，主电子控制部停止而副电子控制部工作，来自副电子控制部的热被传递至电动机外壳11。
虽然在本实施方式未采用，但也可以组合主电子控制部和副电子控制部而一起作为正式的电子控制部发挥功能，当一方的电子控制部发生异常或故障时，用另一方的电子控制部以一半的性能来控制、驱动电动机。该情况下，电动机的性能减半，但可确保所谓的“紧急避险功能”。因此，通常情况下，主电子控制部与副电子控制的热被传递至电动机外壳11。
电子控制部EC由控制电路部18、电源电路部17、电力转换电路部16、连接器端子组件13构成，朝着从端面部15侧离开的方向依次配置有电力转换电路部16、电源电路部17、控制电路部18、连接器端子组件13。控制电路部18生成对电力转换电路部16的电力开关元件进行驱动的控制信号，由微型计算机、周边电路等构成。电源电路部17生成对控制电路部18进行驱动的电力及电力转换电路部16的电力，由电容器、线圈、电力开关元件等构成。电力转换电路部16调节流过电动机的线圈的电力，由构成三相的上下桥臂的电力开关元件等构成。
电子控制部EC的发热量大主要是因为电力转换电路部16、电源电路部17，电力转换电路部16、电源电路部17的热从由铝合金制成的电动机外壳11散热。该构成将在后面说明。
在控制电路部18与金属罩12之间设有由合成树脂制成的连接器端子组件13，其与外部未图示的其他的控制装置连接，交换车辆蓄电池(电源)和电动助力转向装置当前的控制状态。当然，该连接器端子组件13与电力转换电路部16、电源电路部17、控制电路部18连接。
金属罩12具备收纳电力转换电路部16、电源电路部17、控制电路部18，将它们液密地封住的功能，本实施方式中通过焊接固定在电动机外壳11。该金属罩12由金属制成，因而也一并具备将由电力转换电路部16、电源电路部17等产生的热向外部散出的功能。
接着，基于图4到图8说明各构成部件的结构和装配方法。首先，图4表示电动机外壳11的外观，图5表示其轴向截面。图4、图5中，电动机外壳11由形成筒状的侧周面部11A、将侧周面部11A的一端封闭的端面部15、将侧周面部11A的另一端封闭的端面部19构成。在本实施方式中，电动机外壳11为有底圆筒状，侧周面部11A与端面部15一体地形成。另外，端面部19具备盖的功能，在将电动机收纳于侧周面部11A后，将侧周面部11A的另一端封闭。
如图5所示，在侧周面部11A的内部嵌合有在铁芯卷绕了线圈20的定子21，在该定子21的内部可旋转地收纳有埋设了永磁体的转子22。在转子22固定有旋转轴23，其一端为输出部14，另一端为用于对旋转轴23的旋转相位或转速进行检测的旋转检测部24。在旋转检测部24设有永磁体，将端面部15上设置的贯通孔25贯通而向外部突出。然后，通过由未图示的GMR元件等构成的磁感应部检测旋转轴23的旋转相位或转速。
回到图4，在位于与旋转轴23的输出部14相反的一侧的端面部15的面上形成有作为本实施方式特征的电力转换电路部16(参照图3)、电源电路部17(参照图3)的散热部(15A、15B)。在端面部15的四角一体地立设有基板固定凸部26，在内部形成有螺纹孔。基板固定凸部26用于固定后述的控制电路部18的基板。另外，在从后述的电力转换用散热区域15A立设的基板固定凸部26形成有与同样将后述的电源用散热区域15B在轴向上等高的基板承受部27。该基板承受部27用于载置后述的电源电路部17的环氧玻璃基板31。
形成端面部15的与旋转轴23正交的径向的平面区域被一分为二。一个形成安装电力转换电路部16的电力转换用散热区域15A，另一个形成安装电源电路部17的电源用散热区域15B。本实施方式中，电力转换用散热区域15A的面积大于电源用散热区域15B的面积。这是由于如上所述采用了双系统，为了确保电力转换电路部16的设置面积。
然后，电力转换用散热区域15A和电源用散热区域15B具有朝轴向(旋转轴23延伸的方向)高度不同的台阶。即，从电动机的旋转轴23的方向观察，电源用散热区域15B在与电力转换用散热区域15A分离的方向上具有台阶。在设置了电力转换电路部16后设置电源电路部17的情况下，该台阶被设定成电力转换电路部16和电源电路部17不会各自干涉的长度。
在电力转换用散热区域15A形成有三个细长矩形的突状散热部28。在该突状散热部28设置后述的双系统的电力转换电路部16。另外，在电动机的旋转轴23的方向上观察时，突状散热部28向从电动机离开的方向突出而延伸。
另外，电源用散热区域15B为平面状，设置有后述的电源电路部17。因此，突状散热部28起到作为向端面部15传递由电力转换电路部16产生的热的散热部的功能，电源用散热区域15B起到作为向端面部15传递由电源电路部17产生的热的散热部的功能。
需要说明的是，突状散热部28能够省略，该情况下电力转换用散热区域15A起到作为向端面部15传递由电力转换电路部16产生的热的散热部的功能。但本实施方式中，将电力转换电路部16的金属基板通过摩擦搅拌接合而焊接在突状散热部28，实现了可靠的固定。
这样，在本实施方式的电动机外壳11的端面部15，能够省略散热部件而缩短轴向长度。另外，由于电动机外壳11具有足够的热容量，故而能够有效地将电源电路部17或电力转换电路部16的热向外部散出。
接着，图6表示在突状散热部28(参照图4)上设置了电力转换电路部16的状态。如图6所示，在电力转换用散热区域15A上形成的突状散热部28(参照图4)的上部设置有由双系统构成的电力转换电路部16。构成电力转换电路部16的电力开关元件载置于金属基板(在此使用铝系金属)，成为容易散热的结构。然后，金属基板通过摩擦搅拌接合而焊接在突状散热部28。
因此，金属基板被牢固地固定在突状散热部28(参照图4)，还能够使在电力开关元件产生的热有效地传递至突状散热部(参照图4)。传递至突状散热部28(参照图4)的热在电力转换用散热区域15A扩散，进一步传递至电动机外壳11侧的侧周面部11A而向外部散热。在此，如上所述，电力转换电路部16的轴向高度低于电源用散热区域15B的高度，因而不会与后述的电源电路部17干涉。
接着，图7表示从电力转换电路部16的上方设置了电源电路部17的状态。如图7所示，在电源用散热区域15B的上部设置有电源电路部17。构成电源电路部17的电容器29和线圈30等载置在环氧玻璃基板31上。电源电路部17也采用双系统，由图可知，分别对称地形成有由电动器29和线圈30等构成的电源电路。
该环氧玻璃基板31的电源用散热区域15B(参照图6)侧的面以与电源用散热区域15B接触的方式固定在端面部15。如图7所示，固定方法是通过未图示的固定螺栓固定在设置于基板固定凸部26的基板承受部27的螺纹孔。另外，通过未图示的固定螺栓也固定在电源用散热区域15B(参照图6)上设置的螺纹孔。
需要说明的是，电源电路部18形成在环氧玻璃基板31，故而可双面安装。而且，在环氧玻璃基板31的电源用散热区域15B(参照图6)侧的面安装有由未图示的GMR元件和其检测电路等构成的旋转相位、转速检测部，其与在旋转轴23(参照图5)设置的旋转检测部24(参照图5)协同工作，检测旋转的旋转相位、转速。
这样，环氧玻璃基板31以与电源用散热区域15B(参照图6)接触的方式固定，因而能够有效地使由电源电路部17产生的热向电源用散热区域15B(参照图6)传递。传递至电源用散热区域15B(参照图6)的热向电动机外壳11的侧周面部11A扩散传递而向外部散热。在此，环氧玻璃基板31与电源用散热区域15B(参照图6)之间夹着热传递性良好的粘接剂、散热脂、散热片的任一种，从而能够进一步提升热传递性能。
接着，图8表示从电源电路部17的上方设置了控制电路18的状态。如图8所示，在电源电路部17的上部设置控制电路部18。构成控制电路部18的微型计算机32和周边电路33被载置于环氧玻璃基板34。控制电路部18也采用双系统，由图可知，在各对象形成有由微型计算机32和周边电路33构成的控制电路。需要说明的是，微型计算机32和周边电路33也可以设置在环氧玻璃基板34的电源电路17侧的面。
如图8所示，该环氧玻璃基板34通过未图示的固定螺栓固定在基板固定凸部26(参照图7)的在顶部设置的螺纹孔，电源电路部17(参照图7)的环氧玻璃基板31和控制电路部18的环氧玻璃基板34之间成为配置图7所示的电源电路部17的电容器29、线圈30等的空间。
接着，以图3所示的状态，连接器端子组件13与电力转换电路部16、电源电路部17、控制电路部18连接，进一步地，如图2所示，通过金属罩12将电力转换电路部16、电源电路部17、控制电路部18液密地封住。由此，电动助力转向装置的装配完成。
如上所述，根据本实施方式，在电力转换用散热区域15A形成的突状散热部28的上部设置有电力转换用电路部16。因此，能够有效地使在电力转换电路部16的电力开关元件产生的热向突状散热部28传递。进一步地，传递至突状散热部28的热在电力转换用散热区域15A扩散，传递至电动机外壳11的侧周面部11A而向外部散热。
同样地，在电源用散热区域15B的上部设置有电源电路部17。载置了电源电路部17的电路元件的环氧玻璃基板31的电源用散热区域15B侧的面以与电源用散热区域15B接触的方式固定在端面部15。因此，能够有效地使由电源电路部17产生的热向电源用散热区域15B传递。传递至电源用散热区域15B的热向电动机外壳11的侧周面部11A扩散传递而向外部散热。
根据这种构成，通过至少使由电源电路部17及电力转换电路部16产生的热向电动机外壳11的端面部15传递，能够省略散热部件而缩短轴向长度。另外，由于电动机外壳11具有足够的热容量，故而能够有效地将电源电路部或电力转换电路部的热向外部散出。
如上所述，本发明在与电动机的旋转轴的输出部相反的一侧的电动机外壳的端面部形成至少使由电源电路部及电力转换电路部产生的热向电动机外壳传递的散热部。由此，通过使由电源电路部及电力转换电路部产生的热向电动机外壳的端面部传递，能够省略散热部件而缩短轴向的长度。另外，由于电动机外壳具有足够的热容量，故而能够有效地将电源电路部或电力转换电路部的热向外部散出。
需要说明的是，本发明不限于上述实施例，其包含各种变形例。例如，上述实施例是为了容易理解本发明而进行了详细说明的实施例，不限定一定要具备所说明的全部构成。另外，可以将某一实施例的构成的一部分替换成其他实施例的构成，另外，也可以在某一实施例的构成中加上其他实施例的构成。另外，对各实施例的构成的一部分，可以进行其他构成的增加、删除、替换。

Claims (11)

1.一种电动驱动装置，其特征在于，该电动驱动装置利用外壳部件收纳对机械类控制要素进行驱动的电动机，且具有配置在与所述电动机的旋转轴的输出侧相反的一侧的、对所述电动机进行控制的电子控制部，
所述电子控制部具备设置有微型计算机的控制电路部和电源电路部，
所述电源电路部与位于所述电动机侧的所述外壳部件的一侧面接触地配置。
2.一种电动驱动装置，其特征在于，该电动驱动装置利用外壳部件收纳对机械类控制要素进行驱动的电动机，且具有配置在与所述电动机的旋转轴的输出侧相反的一侧的、对所述电动机进行控制的电子控制部，
所述电子控制部具备设置有微型计算机的控制电路部和对流入所述电动机的电流进行控制的电力转换电路部，
所述电力转换电路部位于所述控制电路部与所述电动机之间，且与位于所述电动机侧的所述外壳部件的一侧面接触地配置。
3.一种电动驱动装置，其特征在于，该电动驱动装置利用外壳部件收纳对机械类控制要素进行驱动的电动机，且具有配置在与所述电动机的旋转轴的输出侧相反的一侧的、对所述电动机进行控制的电子控制部，
所述电子控制部具备电源电路部、设置有微型计算机的控制电路部和对流入所述电动机的电流进行控制的电力转换电路部，
所述控制电路部在所述电动机的旋转轴方向上配置于与所述电源电路部及所述电力转换电路部相比沿所述电动机的旋转轴方向离所述电动机更远的位置，所述电源电路部及所述电力转换电路部与位于所述控制电路部与所述电动机之间的所述外壳部件的一侧面接触地配置。
4.如权利要求1或3所述的电动驱动装置，其特征在于，
在所述电源电路部与所述一侧面之间夹设有热传递部件。
5.如权利要求2或3所述的电动驱动装置，其特征在于，
所述电力转换电路部以所述电动机的所述旋转轴为界彼此对置地分割配置在两侧。
6.如权利要求3所述的电动驱动装置，其特征在于，
所述电力转换电路部为双系统且分割为三个电力转换电路，三个所述电力转换电路中的两个电力转换电路以所述电动机的所述旋转轴为界彼此对置地配置在两侧，
三个所述电力转换电路中的另一个电力转换电路在所述电动机的所述旋转轴的外侧配置在被所述两个电力转换电路夹着的位置。
7.如权利要求2或3所述的电动驱动装置，其特征在于，
在所述一侧面具有沿所述电动机的旋转轴方向突出地形成的突状部，所述电力转换电路部与所述突状部接触地配置。
8.如权利要求3所述的电动驱动装置，其特征在于，
所述一侧面的一部分形成为具有在所述电动机的旋转轴方向上高度不同的台阶，
所述电力转换电路部在旋转轴方向上配置于所述台阶的高度低的一侧，所述电源电路部在旋转轴方向上配置于所述台阶的高度高的一侧。
9.如权利要求8所述的电动驱动装置，其特征在于，
在所述一侧面，与所述台阶高的一侧相比，所述台阶低的一侧的面积形成得更大。
10.如权利要求1或3所述的电动驱动装置，其特征在于，
所述电动机的所述旋转轴穿过所述一侧面延伸至接近所述电源电路部的基板，
在所述电源电路部的所述基板上，安装有检测所述旋转轴的旋转状态的检测部。
11.如权利要求1至3中任一项所述的电动驱动装置，其特征在于，
所述一侧面是收纳所述电动机的电动机外壳部件、或者与所述电动机外壳部件分体的外壳部件的所述电子控制部侧的面。
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