JP2011011597A - 電動パワーステアリング用モータユニット及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パワー素子搭載部130は、有底状の円筒体とされ、モータ側ブラケット131と、ケース固定片132とが一体的に形成されている。モータ側ブラケット131は、ボルト穴131aが形成され、ギヤ側ブラケットとボルトナットによって固定される。かかるパワー素子搭載部130の内部には、少なくともパワー半導体素子133a〜133dを実装させ、駆動軸114の放熱側DHに配置される。これにより、モータユニット100がギヤ側ブラケット252に固定されると、パワー素子搭載部130の底面とギヤ側ブラケットとが当接し、パワー半導体装置133a〜133dで生じた熱量が当接面を介してキヤボックスへ効果的に伝達される。
【選択図】図5
Description
200 電動パワーステアリング装置
EM 電動モータ
133 電力変換部
130 パワー素子搭載部
151 制御基板
Claims (12)
- 内蔵された回転子の回動動作に応じて駆動され駆動軸に駆動トルクを発生させる電動モータと、パワー半導体素子を具備するものであって入力された電力を変換して前記電動モータを駆動させるための駆動電力を出力する電力変換部と、前記パワー半導体素子を実装させ前記駆動軸の放熱側に配置されるパワー素子搭載部と、前記パワー素子搭載部から独立した状態で設けられ前記パワー半導体素子の制御信号を出力させる制御基板とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング用モータユニット。
- 前記パワー素子搭載部は、前記電動モータを収容させる筐体の一部分であることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング用ユニット。
- 前記パワー素子搭載部は、前記電動モータの駆動トルクをアシストトルクへ変換させる従動装置に当接され、
前記従動装置に当接される前記パワー素子搭載部の底面は、当該底面の内部側にプリント配線が直接積層され、且つ、当該底面の内部側に前記パワー半導体素子が実装されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電動パワーステアリング用モータユニット。 - 前記パワー素子搭載部は、電動モータのブラシを収容させるブラシホルダーとされることを特徴とする請求項1乃至請求項3に記載の電動パワーステアリング用モータユニット。
- 前記パワー素子搭載部は、材質がアルミナとされることを特徴とする請求項1乃至請求項4に記載の電動パワーステアリング用モータユニット。
- 前記パワー素子搭載部は、前記底面の内部側にサーミスタ及び/又はシャント抵抗が更に実装されていることを特徴とする請求項3乃至請求項5に記載の電動パワーステアリング用モータユニット。
- 前記制御基板に接続される制御基板用端子群と、前記電力変換部に接続された電路に介挿された電路用回路と、前記電力変換部の駆動電力を前記電動モータへ中継させる電路用端子群とから成る配電部を更に備えることを特徴とする請求項1乃至請求項6に記載の電動パワーステアリング用モータユニット。
- 前記電路用回路は、前記直流電力のリレー回路及び/又は前記直流電力のフィルター回路及び/又は前記駆動電力のリレー回路であることを特徴とする請求項7に記載の電動パワーステアリング用モータユニット。
- 前記配電部は、前記制御基板と前記パワー素子搭載部との間に配置され、前記制御基板の配置される一方の面に前記制御基板用端子群が配列され、前記一方の面と異なる他の面に前記電路用端子群が配列されていることを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の電動パワーステアリング用モータユニット。
- 前記電路用回路及び前記制御基板用端子群及び前記電路用端子群のうち少なくとも何れか一つは、前記パワー素子搭載部の底面に形成された前記プリント配線に導通されることを特徴とする請求項7乃至請求項9に記載の電動パワーステアリング用モータユニット。
- 前記制御基板用端子群及び前記電路用端子群のうち少なくとも何れか一つは、略鉛直に延在する鉛直端子を介して前記プリント配線と接続されることを特徴とする請求項7乃至請求項10に記載の電動用パワーステアリング用モータユニット。
- 前記従動装置は、請求項1乃至請求項11に記載の何れか一項の電動用パワーステアリング用モータユニットと、操縦ハンドルの回動動作に応じた操舵トルクへ前記アシストトルクを加えるギヤボックスと、前記ギヤボックスに一体的に形成され前記電動用パワーステアリング用モータユニットとの当接面を具備するモータ固定部とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング。
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