CN110710087A - 电动驱动装置及电动动力转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动驱动装置，其在电动机的旋转轴的与输出部(14)相反一侧的、电动机壳体(11)的侧端壁(15)上层叠配置有多个电路基板(31)(34)，并且与至少一个电路基板(34)的电路基板固定部(26)分体地，在电路基板(34)的一面和金属罩(12)之间配置有将电路基板(34)的一面和覆盖电路基板(34)的金属罩(12)热连接的散热部件(38)。这样，通过与电路基板固定部(26)分体地，由散热部件(38)将电路基板(34)的一面和金属罩(12)热连接，能够充分散发由晶体管产生的热量，能够抑制易受热影响的电子电路元件受到热的影响。

Description

电动驱动装置及电动动力转向装置

技术领域

本发明涉及电动驱动装置及电动动力转向装置，特别涉及内置有电子控制装置的电动驱动装置及电动动力转向装置。

背景技术

在通常的工业机械领域中，正在盛行的是通过电动机来驱动机械系控制要素，但最近开始采用将电子控制部一体地组装于电动机的、所谓的机电一体型的电动驱动装置，该电子控制部对电动机的旋转速度或旋转转矩进行控制且由半导体元件等构成。

作为机电一体型的电动驱动装置的例子，例如在汽车的电动动力转向装置中，以如下方式构成，即，检测通过驾驶员操作方向盘而转动的转向轴的转动方向和转动转矩，基于该检测值，以向与转向轴的转动方向相同的方向转动的方式驱动电动机，产生操舵辅助转矩。为了控制该电动机，在动力转向装置上设有电子控制部(ECU：Electronic ControlUnit，电子控制单元)。

作为现有的电动动力转向装置，例如已知有特开2016－362246号公报(专利文献1)记载的装置。专利文献1记载有由电动机部和电子控制部构成的电动动力转向装置。而且，电动机部的电动机收纳在具有由铝合金等制作的筒部的电动机壳体内，电子控制部的安装有电子零件的基板安装于散热部件，该散热部件配置于电动机壳体的轴向的与输出轴相反的一侧，作为电动机壳体的封闭盖发挥功能。

在安装于散热部件的基板上载置有具有电源电路部、驱动控制电动机的MOSFET或IGBT等功率开关元件的电力转换电路部(功率模块)、以及控制功率开关元件的控制电路部，功率开关元件的输出端子和电动机的输入端子经由总线而电连接。

而且，经由由合成树脂制作的连接器外壳从电源向安装于散热部件的电子控制部供电，另外，从检测传感器之类向安装于散热部件的电子控制部供给驾驶状态等检测信号。连接器外壳作为盖体发挥功能，以密闭地封闭散热器的方式对连接器外壳进行固定，另外，通过固定螺钉将连接器外壳固定于散热器的外周表面。

这样，在专利文献1所述的结构的电动动力转向装置中，采用如下结构，即，在一块电路基板上载置控制电路部、电源电路部、电力转换电路部，为了使来自该电路基板的热量散发到外部，将电路基板固定在兼作电动机壳体的盖部件的散热部件上。

另外，作为其他将电子控制装置一体化的电动驱动装置，已知有电动制动器及各种液压控制用的电动液压控制器等，但在下面的说明中，以电动动力转向装置为代表进行说明。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－36246号公报

发明内容

发明要解决的问题

这种电动动力转向装置因为配置在汽车的发动机室内，所以需要使其结构小型化。特别是最近，在汽车的发动机室内趋向于设置许多废气对策设备及安全对策设备等辅助设备类的设备。因此，需要将包含电动动力转向装置在内的各种辅助设备类设备尽可能地小型化，特别是，谋求在径向上小型化。

另外，虽然是不同于小型化其他主要原因，但也谋求将电子控制电路部构成为双重系统，因此，当在一块电路基板上载置构成双重系统的电子控制电路部时，存在电路基板在径向上变更大的课题。

为了应对这种课题，采用了如下方法，即，将电路基板制成两块以上的多个电路基板，在各自的电路基板上载置所需的电子控制电路，当将该电路基板在电动机壳体的轴向上层叠而配置时，就能够减小径向的形状，因此对小型化很有效。

可是，如果将电路基板设为多个电路基板，则通过将一个电路基板安装于如专利文献1那样兼任盖部件的散热部件而能够良好地进行散热，但其他电路基板的散热就会被电路基板的安装固定部之类的散热路径限制。而且，在载置于电路基板的电子电路元件中，产生热量的主要是晶体管、例如双极晶体管那样的电子电路元件。

此外，虽然该晶体管耐高温，但除此以外的电子电路元件例如陶瓷电容器那样的电子电路元件易受热的影响。因此，由于其他电路基板的散热会被电路基板的安装固定部之类的散热路径限制，导致由晶体管产生的热量不能充分地散发，从而需要对容易受热影响的电子电路元件采取热对策。

本发明的目的在于，提供一种新型结构的电动驱动装置及电动动力转向装置，其能够使层叠配置的电路基板的热量充分地散发。

用于解决问题的技术方案

本发明提供一种电动驱动装置，具备：电动机壳体，其收纳有驱动机械系控制要素的电动机；电子控制部，其配置在电动机的旋转轴的与输出部相反一侧的、所述电动机壳体的侧端壁的一侧，用于驱动电动机；金属罩，其覆盖电子控制部，固定在电动机壳体的侧端壁上；电子控制部通过层叠多个电路基板而构成，并且与至少一个电路基板的安装固定部分体地，在电路基板的一面和金属罩之间配置有将电路基板的一面和金属罩热连接的散热部件。

发明效果

根据本发明，由于由与电路基板的安装固定部分体地设置的散热部件将电路基板的一面和金属罩热连接，因此能够充分地散发由晶体管产生的热量，能够抑制易受热影响的电子电路元件受到热的影响。

附图说明

图1是作为应用本发明的一个例子的操舵装置的整体立体图。

图2是本发明的实施方式的电动动力转向装置的整体立体图。

图3是图2所示的电动动力转向装置的分解立体图。

图4是图3所示的电动机壳体的立体图。

图5是在轴向上剖切图4所示的电动机壳体而得的剖视图。

图6是表示在图4所示的电动机壳体上载置有电力转换电路部的状态的立体图。

图7是表示在图4所示的电动机壳体上载置有电源电路部的状态的立体图。

图8是表示在图4所示的电动机壳体上载置有控制电路部的状态的立体图。

图9是表示在图4所示的电动机壳体上固定有金属罩的状态的立体图。

图10是用于对金属罩和电路基板的散热构造进行说明的、将连接器端子组装体附近剖切后而得的剖视图。

具体实施方式

下面，利用附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明不限定于以下实施方式，在本发明的技术概念中实施的各种变形例或应用例都包含在本发明的范围内。

在对本发明的实施方式进行说明之前，先利用图1对作为应用本发明的一个例子的操舵装置的结构进行简单说明。

首先，对用于操舵汽车前轮的操舵装置进行说明。操舵装置1的结构如图1所示。在与未图示的方向盘连结的转向轴2的下端设有未图示的小齿轮，该小齿轮与在车身左右方向上较长的未图示的齿条啮合。在该齿条的两端连结有用于向左右方向操舵前轮的转向横拉杆3，齿条由齿条壳4覆盖。而且，在齿条壳4和转向横拉杆3之间设有橡胶套5。

为了辅助对方向盘进行转动操作时的转矩，设有电动动力转向装置6。即，设有检测转向轴2的转动方向和转动转矩的转矩传感器7，且设有：基于转矩传感器7的检测值经由齿轮10对齿条赋予操舵辅助力的电动机部8、对在电动机部8配置的电动机进行控制的电子控制部9(ECU)。电动动力转向装置6的电动机部8的输出轴侧的外周部的三处经由未图示的螺栓与齿轮10连接，在与电动机部8的输出轴相反的一侧设有电子控制部9。

在电动动力转向装置6中，当通过操作方向盘而将转向轴2向任一方向转动操作时，转矩传感器7检测该转向轴2的转动方向和转动转矩，控制电路部基于该检测值计算电动机的驱动操作量。基于该计算出的驱动操作量，由电力转换电路部的功率开关元件驱动电动机，使电动机的输出轴进行转动以与操作方向相同的方向驱动转向轴2。将输出轴的转动从未图示的小齿轮经由齿轮10传递到未图示的齿条，从而操舵汽车。这些结构、作用都已经是众所周知的，因此省略进一步的说明。

可是，如上所述，如果将电路基板制成多个电路基板，则一个电路基板通过被安装在如专利文献1所述的兼作盖部件的散热部件上而能够良好地进行散热，但其他电路基板的散热会被电路基板的安装固定部之类的散热路径限制。在载置于电路基板的电子电路元件中，产生热量的元件主要是晶体管例如双极晶体管那样的电子电路元件。

而且，虽然该晶体管耐高温，但除此以外的电子电路元件例如陶瓷电容器那样的电子电路元件易受热的影响。因此，由于其他电路基板的散热被电路基板的安装固定部之类的散热路径限制，从而由晶体管产生的热量不能被充分地散发，需要对易受热影响的电子电路元件采取热对策。

从这种背景来看，在本实施方式中，提出了如下结构的电动动力转向装置。即，在本实施方式中，提出有如下结构，即，在电动机的旋转轴的与输出部相反一侧的、电动机壳体的侧端壁上层叠地配置多个电路基板，并且，将至少一个电路基板的安装固定部以外的电路基板的一面与覆盖电路基板的金属罩热连接的散热部件配置在电路基板的一面和金属罩之间。

根据该结构，由于电路基板的安装固定部以外的电路基板的一面和金属罩通过散热部件而热连接，因此能够充分地散发由晶体管产生的热量，能够抑制容易受热影响的电子电路元件受到热的影响。

下面，利用图2至图11对本发明的一个实施方式的电动动力转向装置的具体结构进行详细说明。需要说明的是，图2是表示本实施方式的电动动力转向装置的整体结构的图，图3是将图2所示的电动动力转向装置的结构零件分解以后从斜方向观察而得的图，图4至图9是按照各结构零件的组装顺序组装了各结构零件后的状态的图，图10是对散热构造的具体结构进行说明的图。因此，在下面的说明中，适当引用各图进行说明。

如图2所示，构成电动动力转向装置的电动机部8由电动机壳体11及未图示的电动机构成，该电动机壳体11具有由铝合金等制作的筒部，该电动机收纳在该电动机壳体11内，电子控制部9由金属罩12及收纳在该金属罩12内的未图示的电子控制部构成，该金属罩12配置在电动机壳体11的在轴向上与输出轴相反的一侧且由铝合金等制作。

电动机壳体11和金属罩12在它们的对置端面通过粘接剂、或焊接、或固定螺栓而固定为一体。在金属罩12的内部的收纳空间内收纳的电子控制部由生成所需电源的电源电路部、具有由对电动机部8的电动机进行驱动控制的MOSFET或IGBT等构成的功率开关元件的电力转换电路、控制该功率开关元件的控制电路部构成，功率开关元件的输出端子和电动机的线圈输入端子经由总线而电连接。

在金属罩12的端面上通过固定螺栓而固定有连接器端子组装体13。连接器端子组装体13具备：供电用的连接器端子形成部13A、检测传感器用的连接器端子形成部13B、将控制状态发送到外部设备的控制状态发送用的连接器端子形成部13C。而且，从电源经由由合成树脂制作的供电用的连接器端子形成部13A向收纳在金属罩12内的电子控制部供电，另外，从检测传感器之类经由检测传感器用的连接器端子形成部13B向收纳在金属罩12内的电子控制部供给驾驶状态等检测信号，将当前的电动动力转向装置的控制状态信号经由控制状态发送用的连接器端子形成部13C发送出去。

图3表示电动动力转向装置6的分解立体图。在电动机壳体11的内部嵌合有圆环状的铁制的旁轭(未图示)，在该旁轭内收纳有电动机(未图示)。电动机的输出部14经由齿轮对齿条赋予操舵辅助力。另外，由于电动机的具体结构是众所周知的，因此在这里省略说明。

由铝合金制作电动机壳体11，电动机壳体11作为将由电动机产生的热量以及由后述的电源电路部及电力转换电路部产生的热量散发到外部大气中的散热部件发挥功能。由电动机和电动机壳体11构成电动机部。

在电动机部的与输出部14相反一侧的、电动机壳体11的侧端壁15，安装有电子控制部EC。电子控制部EC由电力转换电路部16、电源电路部17、控制电路部18构成。电动机壳体11的侧端壁15与电动机壳体11形成为一体，但除此以外，也可以分体地形成侧端壁15，然后通过螺栓或焊接与电动机壳体11一体化。

在此，电力转换电路部16、电源电路部17、控制电路部18构成冗余系统，且构成主电子控制部和副电子控制部的双重系统。而且，通常通过主电子控制部来控制、驱动电动机，但如果主电子控制部发生了异常或故障，则切换至副电子控制部来控制、驱动电动机。

因此，如后所述，通常来说，来自主电子控制部的热量传递到电动机壳体11，当主电子控制部发生了异常或故障时，主电子控制部停止，副电子控制部工作，向电动机壳体11传递来自副电子控制部的热量。

但是，虽然本实施方式中未采用，但也可以使主电子控制部和副电子控制部配合而作为常规的电子控制部发挥功能，当一个电子控制部发生了异常、故障时，由另一个电子控制部通过一半的能力来控制、驱动电动机。在这种情况下，虽然电动机的能力减半，但确保了所谓的“坡行模式(limp home)功能”。因此，在通常情况下，主电子控制部和副电子控制部的热量都被传递到电动机壳体11。需要说明的是，在本实施方式中，也可以不采用冗余系统。

电子控制部EC由控制电路部18、电源电路部17、电力转换电路部16、连接器端子组装体13构成，朝向远离侧端壁15侧的方向依次配置有电力转换电路部16、电源电路部17、控制电路部18、连接器端子组装体13。控制电路部18生成对电力转换电路部16的开关元件进行控制的控制信号，由微型计算机、周边电路等构成。电源电路部17生成对控制电路部18进行驱动的电源以及电力转换电路部16的电源，由电容器、线圈、开关元件等构成。电力转换电路部16对流通在电动机的线圈中的电力进行调节，由构成三相的上下桥臂的开关元件等构成。

在电子控制部EC，发热量较多的主要是电力转换电路部16、电源电路部17，电力转换电路部16、电源电路部17的热量从由铝合金构成的电动机壳体11散发。另外，在控制电路部18和金属罩12之间配置有圆柱状的散热部件38，经过在连接器端子组装体13形成的插通孔39，将控制电路部18和金属罩12热连接，控制电路部18的热量从金属罩12散发。需要说明的是，关于这些结构，在后面进行描述。

在控制电路部18和金属罩12之间设置有由合成树脂构成的连接器端子组装体13，与车辆蓄电池(电源)或将电动动力转向装置的当前的控制状态与外部的未图示的其他控制装置连接。当然，不用说该连接器端子组装体13也与电力转换电路部16、电源电路部17、控制电路部18连接。

金属罩12具备收纳电力转换电路部16、电源电路部17、控制电路部18并将它们不漏水地密封的功能。在本实施方式中，金属罩12通过焊接而固定于电动机壳体11。由于该金属罩12是由金属制作的，因此也同时具备将由电力转换电路部16、电源电路部17等产生的热量散发到外部的功能。

接着，基于图4至图9对各结构零件的结构和组装方法进行说明。首先，图4表示电动机壳体11的外观，图5表示电动机壳体11的轴向剖面。

在图4、图5中，电动机壳体11形成为筒状的方式，由侧周面部11A、封闭侧周面部11A的一端的侧端壁15、封闭侧周面部11A的另一端的侧端壁19构成。在本实施方式中，电动机壳体11为有底圆筒状，侧周面部11A和侧端壁15一体形成。另外，侧端壁19具备盖的功能，在将电动机收纳于侧周面部11A后由侧端壁19封闭侧周面部11A的另一端。

如图5所示，在侧周面部11A的内部嵌合有在铁芯上卷绕有线圈20的定子21，在该定子21的内部可旋转地收纳有转子22，该转子22埋设有永久磁铁。在转子22上固定有旋转轴23，一端成为输出部14，另一端成为用于检测旋转轴23的旋转相位或转速的旋转检测部24。在旋转检测部24设有永久磁铁，旋转检测部24贯通在侧端壁15设置的贯通孔25，并向外部突出。而且，利用未图示的由GMR元件等构成的磁感部，检测旋转轴23的旋转相位或转速。

返回到图4，在位于旋转轴23的与输出部14相反一侧的、侧端壁15的面上形成有电力转换电路部16、电源电路部17的散热区域15A、15B。在侧端壁15的四个角部一体地竖立有作为电路基板的安装固定部的电路基板固定部26，内部形成有螺纹孔。电路基板固定部26是为固定后述的控制电路部18的玻璃环氧树脂电路基板34而设置的，同时具备将控制电路部18的电路基板的热量散发到电动机壳体11的功能。

另外，在从后述的电力转换用散热区域15A竖立起来的电路基板固定部26，形成有在轴向上与也后述的电源用散热区域15B等高的电路基板座部27。该电路基板座部27用于载置后述的电源电路部17的玻璃环氧树脂电路基板31。从图4可知，形成侧端壁15的与旋转轴23正交的径向的平面区域被一分为二。一个形成为安装电力转换电路部16的电力转换用散热区域15A，另一个形成为安装电源电路部17的电源用散热区域15B。在本实施方式中，电力转换用散热区域15A的面积形成得比电源用散热区域15B大。这是，因为如上所述采用了双重系统，所以为了确保电力转换电路部16的设置面积。

而且，电力转换用散热区域15A和电源用散热区域15B具有在轴向(旋转轴23延伸的方向)上高度不同的台阶。即，在从电动机的旋转轴23的方向观察时，电源用散热区域15B形成为，朝向远离电力转换用散热区域15A的方向具有台阶。该台阶设定为，在设置电力转换电路部16之后再设置电源电路部17时电力转换电路部16和电源电路部17相互不干涉的长度。

在电力转换用散热区域15A内形成有三个细长矩形的突状散热部28。该突状散热部28设置有后述的双重系统的电力转换电路部16。另外，在从电动机的旋转轴23的方向观察时，突状散热部28向远离电动机的方向突出地延伸。

另外，电源用散热区域15B为平面状，设置有后述的电源电路部17。因此，突状散热部28作为将由电力转换电路部16产生的热量传递到侧端壁15的散热部发挥功能，电源用散热区域15B作为将由电源电路部17产生的热量传递到侧端壁15的散热部发挥功能。需要说明的是，可以省略突状散热部28，在该情况下，电力转换用散热区域15A作为将由电力转换电路部16产生的热量传递到侧端壁15的散热部发挥功能。

这样，由于本实施方式的电动机壳体11的侧端壁15作为散热部件发挥功能，因此能够省略另外构成的散热部件，从而缩短轴向长度。另外，由于电动机壳体11具有足够的热容量，因此能够将电源电路部17或电力转换电路部16的热量高效地散发到外部。

接着，图6表示将电力转换电路部16设置在突状散热部28后的状态。如图6所示，在形成于电力转换用散热区域15A内的突状散热部28的上部设置由双重系统构成的电力转换电路部16。电力转换电路部16由主电力转换电路部16M、副电力转换电路部16S、异常对应电路部16E构成。而且，构成电力转换电路部16的开关元件载置于金属基板(这里使用铝系金属)，易被散热。而且，利用合成树脂，将开关元件及包括开关元件侧的金属基板在内封装化。

因此，电力转换电路部16的金属基板成为与突状散热部28热连接的结构。因此，能够将由开关元件产生的热量高效地传递到突状散热部28。在电力转换电路部16的金属基板和突状散热部28之间涂布有导热性油脂，容易将电力转换电路部16的热量传递到突状散热部28。另外，电力转换电路部16被在旋转轴23的端部安装的电力转换电路部固定部件的弹性功能部件向突状散热部28侧按压而被保持。

传递到突状散热部28的热量扩散到电力转换用散热区域15A，进而传递到电动机壳体11的侧周面部11A，从而散发到外部。在此，如上所述，由于电力转换电路部16的轴向的高度比电源用散热区域15B的高度低，因此不会与后述的电源电路部17发生干涉。

接着，图7表示从电力转换电路部16的上方设置了电源电路部17的状态。如图7所示，在电源用散热区域15B的上部设置有电源电路部17。构成电源电路部17的电容器29及线圈30等载置在玻璃环氧树脂电路基板31上。电源电路部17也采用双重系统，从图可知，分别对称地形成有由电容器29及线圈30等构成的电源电路。

该玻璃环氧树脂电路基板31的电源用散热区域15B侧的面与电源用散热区域15B接触而固定于侧端壁15。固定方法如图7所示，采用通过未图示的固定螺栓来固定于在电路基板固定部26的电路基板座部27设置的螺纹孔内。另外，通过未图示的固定螺栓，也固定于在电源用散热区域15B设置的螺纹孔内。

需要说明的是，因为电源电路部17由玻璃环氧树脂电路基板31形成，所以能够进行双面安装。进而，在玻璃环氧树脂电路基板31的电源用散热区域15B侧的面上安装有由未图示的GMR元件及其检测电路等构成的旋转相位、转速检测部，与在旋转轴23设置的旋转检测部24协同工作，检测旋转轴23的旋转相位或转速。

这样，由于玻璃环氧树脂电路基板31与电源用散热区域15B接触地被固定，因此能够将由电源电路部17产生的热量高效地传递到电源用散热区域15B。传递到电源用散热区域15B的热量被扩散并传递到电动机壳体11的侧周面部11A从而散发到外部。在此，通过使导热性良好的粘接剂、散热油脂、散热片中的任一个介入玻璃环氧树脂电路基板31和电源用散热区域15B之间，而能够进一步提高导热性能。

接着，图8表示从电源电路部17的上方设置了控制电路部18的状态。如图8所示，在电源电路部17的上部设置有控制电路部18。构成控制电路部18的微型计算机32或周边电路33载置于玻璃环氧树脂电路基板34。控制电路部18也采用双重系统，由图可知，分别对称地形成有由微型计算机32及晶体管等周边电路33构成的控制电路。需要说明的是，微型计算机32及周边电路33设置在玻璃环氧树脂电路基板34的电源电路部17侧的面(后述的图10所示的另一面34G)上。

如图8所示，该玻璃环氧树脂电路基板34通过未图示的固定螺栓而固定于在电路基板固定部26的顶部设置的螺栓孔内，电源电路部17的玻璃环氧树脂电路基板31和控制电路部18的玻璃环氧树脂电路基板34之间成为配置图7所示的电源电路部17的电容器29及线圈30等的空间。

而且，在连接器端子组装体13侧的玻璃环氧树脂电路基板34的面(后述的图10所示的一面34F)上配置有散热部件38。由于在在本实施方式中构成为双重系统，因此与之对应地配置有两个该散热部件38。关于这些详细结构，利用图10进行说明。

接着，图9表示从控制电路部18的上方设置了连接器端子组装体13的状态。如图9所示，在控制电路部18的上部设置有连接器端子组装体13。而且，连接器端子组装体13通过固定螺钉36以夹住控制电路部18的方式固定于在基板固定部26A、26B的顶部设置的螺纹孔26S内。在该状态下，如图3所示，连接器端子组装体13与电力转换电路部16、电源电路部17、控制电路部18连接。而且，之后，金属罩12的开口端37与电动机壳体11的台阶部35卡合，通过焊接而相互固定。

接着，基于图10对本实施方式的散热构造进行说明。在图10中，在连接器端子组装体13的沿径向延伸的基体部13D形成有插通孔39。该插通孔39供散热部件38插通，在散热部件38的配置位置形成。

插通在插通孔39内的散热部件38是由导热性良好的材料例如铜、铝等金属材料制作的。需要说明的是，也可以由铜、铝以外的金属材料、或非金属材料制作。总之，只要具备高效地散发热量的功能即可。

另外，散热部件38形成为圆柱形状，由大径部38L和小径部38S构成。大径部38L以与在连接器端子组装体13的基体部13D形成的插通孔39抵接的方式构成，小径部38S以与控制电路部18的玻璃环氧树脂电路基板34的一面34F抵接的方式构成。在此，虽然示出了散热部件38的形状，但也可以是不具有大径部38L和小径部38S的直柱形状，另外，截面也可以是非圆形的多边形。

而且，散热部件38的小径部38S的玻璃环氧树脂电路基板34侧的配置位置设为，小径部38S被投影到在玻璃环氧树脂电路基板34的另一面34G配置的周边电路33的一部分、或全部的位置。即，因为在周边电路33上配置有双极晶体管等，所以该区域的温度趋向于升高。因此，为了使来自周边电路33的热量高效地传递到散热部件38上，只要将散热部件38的小径部38S的配置位置配置在周边电路33更详细而言双极晶体管的附近即可。

需要说明的是，如果即使在散热部件38的小径部38S的投影面未与周边电路33重叠的情况下也能够充分散热，则也可以不必设为小径部38S被投影到周边电路33的一部分、或全部的位置。

而且，在散热部件38的小径部38S和玻璃环氧树脂电路基板34的一面34F之间涂布有粘接剂40B。由此，散热部件38的小径部38S和玻璃环氧树脂电路基板34的一面34F被牢固地固定。假如相互移动在散热部件38的小径部38S和玻璃环氧树脂电路基板34的一面34F之间变得可能，则玻璃环氧树脂电路基板34的一面有可能损伤，但如果如本实施方式那样用粘接剂40B进行固定，则减少玻璃环氧树脂电路基板34的一面损伤的可能性。

需要说明的是，虽然粘接剂通常导热率不是很高，但如果使用在该粘接剂中添加作为填料的氧化铝，氮化铝，碳化硅，石墨等导热率高的陶瓷而具备粘接性和导热性的粘接剂，则能够更高效地散发热量。

另外，在散热部件38的大径部38L和连接器端子组装体13的基体部13D之间涂布有粘接剂40U。由此，散热部件38的大径部38L和基体部13D被牢固地固定，基体部34D和玻璃环氧树脂电路基板34通过散热部件38而牢固地连结。

另一方面，散热部件38的大径部38L的金属罩12侧成为自由状态。在散热部件38的大径部38L和金属罩12的侧面壁12U之间形成有规定的间隙G，在该间隙G内填充有导热性良好的流动性树脂，例如散热油脂(也称为导热油脂)41。因此，来自散热部件38的热量能够经由散热油脂41而高效地散发到金属罩12的侧面壁12U。

需要说明的是，由于散热部件38的大径部38L的金属罩12侧成为自由状态，因此即使轴向尺寸存在偏离(波动)，也能够通过该间隙G来吸收该波动。进而，即使在散热部件38与金属罩12的侧面壁12U之间且在侧面壁12U的方向上存在相互错开的移动，也因为存在间隙G，所以由该移动产生的负荷也不会作用于连接器端子组装体13的基体部13D或玻璃环氧树脂电路基板34，因此难以在与连接器端子组装体13的基体部13D或玻璃环氧树脂电路基板34粘接的粘接区域产生裂纹或损伤。

如上所述，根据本实施方式，在形成于电力转换用散热区域15A内的突状散热部28的上部设置有电力转换电路部16。因此，能够使由电力转换电路部16的开关元件产生的热量高效地传递到突状散热部28。进而，传递到突状散热部28的热量被扩散到电力转换用散热区域15A，且传递到电动机壳体11的侧周面部11A从而散发到外部。

同样，在电源用散热区域15B的上部设置有电源电路部17。载置有电源电路部17的电路元件的玻璃环氧树脂电路基板31的电源用散热区域15B侧的面以与电源用散热区域15B接触的方式被固定于侧端壁15。因此，能够使由电源电路部17产生的热量高效地传递到电源用散热区域15B。传递到电源用散热区域15B的热量被扩散并传递到电动机壳体11的侧周面部11A从而散发到外部。

而且，与控制电路部18的玻璃环氧树脂电路基板34的电路基板固定部26分体地，由散热部件38将玻璃环氧树脂电路基板34的一面34F与覆盖玻璃环氧树脂电路基板34的金属罩12热连接。由此，能够使由控制电路部18的晶体管产生的热量充分地散发，能够抑制易受热影响的电子电路元件受到热的影响。

如上所述，本发明采用如下结构，即，在电动机的旋转轴的与输出部相反一侧的、电动机壳体的侧端壁上层叠地配置多个电路基板，并且与至少一个电路基板的安装固定部分体地，在电路基板的一面和金属罩之间配置有将电路基板的一面和覆盖电路基板的金属罩热连接的散热部件。

由此，由于与电路基板的安装固定部分体地由散热部件将电路基板的一面和金属罩热连接，因此能够充分散发由晶体管产生的热量，能够抑制易受热影响的电子电路元件受到热的影响。

需要说明的是，本发明不限定于上述的实施例，包含各种变形例。例如，上述的实施例是为通俗易懂地说明本发明而进行的详细说明，不一定限定于具备已说明的所有结构。另外，可将某实施例的结构的一部分替换为其他实施例的结构，另外，也可在某实施例的结构上追加其他实施例的结构。另外，可对各实施例的结构的一部分进行其他结构的追加、删除、替换。

作为基于以上说明的实施方式的电动驱动装置，例如可考虑如下所述的方式。

即，该电动驱动装置在其一个方式中，提供一种电动驱动装置，其具备：电动机壳体，其收纳有驱动机械系控制要素的电动机；电子控制部，其配置在上述电动机的旋转轴的与输出部相反一侧的、上述电动机壳体的侧端壁的一侧，用于驱动上述电动机；金属罩，其覆盖上述电子控制部，固定在上述电动机壳体的上述侧端壁上；上述电子控制部通过层叠多个电路基板而构成，并且与上述多个电路基板中的至少一个电路基板即特定电路基板的安装固定部分体地，在上述特定电路基板的一面和上述金属罩之间配置有将上述特定电路基板的上述一面与上述金属罩热连接的散热部件。

在上述电动驱动装置的优选的方式中，在上述特定电路基板的上述一面的背侧的另一面载置有产生热量的电子电路元件。

在另一优选的方式中，在上述电动驱动装置的方式中的任一个方式的基础上，在上述特定电路基板的上述另一面载置有包含晶体管的电路，并且上述散热部件配置在包含上述晶体管的电路的所在位置附近的上述一面上。

在再另一优选的方式中，在上述电动驱动装置的方式中的任一个方式的基础上，上述散热部件和上述特定电路基板的上述一面之间通过粘接剂而粘接。

在再另一优选的方式中，在上述电动驱动装置的方式中的任一个方式的基础上，上述粘接剂是添加有导热性良好的填料的导热性粘接剂。

在再另一优选的方式中，在上述电动驱动装置的方式中的任一个方式的基础上，在上述散热部件和上述金属罩之间填充有导热性良好的流动性树脂。

在再另一优选的方式中，在上述电动驱动装置的方式中的任一个方式的基础上，上述导热性良好的流动性树脂是散热油脂。

在再另一优选的方式中，在上述电动驱动装置的方式中的任一个方式的基础上，在上述特定电路基板和上述金属罩之间配置有形成连接器端子的基体部，上述散热部件经由在上述基体部形成的插通孔从上述金属罩向上述特定电路基板的上述一面延伸。

在再另一优选的方式中，在上述电动驱动装置的方式中的任一个方式的基础上，上述散热部件具有与在上述基体部形成的上述插通孔卡合的大径部，上述大径部和上述基体部通过粘接剂而粘接。

另外，作为基于上述的实施方式的电动动力转向装置，例如考虑如下所述的方式。

即，该电动动力转向装置作为其一方式，具备：电动机，其基于来自检测转向轴的转动方向和转动转矩的转矩传感器的输出，对转向轴赋予操舵辅助力；电动机壳体，其收纳有上述电动机；电子控制部，其配置在与上述电动机的旋转轴的输出部相反一侧的、上述电动机壳体的侧端壁的一侧，用于驱动上述电动机；金属罩，其覆盖上述电子控制部，固定在上述电动机壳体的上述侧端壁上；上述电子控制部通过层叠多个电路基板而构成，并且与上述多个电路基板中的至少一个电路基板即特定电路基板的安装固定部分体地，在上述特定电路基板的一面和上述金属罩之间配置有将上述特定电路基板的上述一面与上述金属罩热连接的散热部件。

在上述电动动力转向装置的优选的方式中，在上述特定电路基板的上述一面的背侧的另一面载置有产生热量的电子电路元件。

在另一优选的方式中，在上述电动动力转向装置的方式中的任一个方式的基础上，在上述特定电路基板的上述另一面载置有包含晶体管的电路，并且上述散热部件配置在包含上述晶体管的电路的所在位置附近的上述一面上。

在再另一优选的方式中，在上述电动动力转向装置的方式中的任一个方式的基础上，上述散热部件和上述特定电路基板的上述一面之间通过粘接剂而粘接。

在再另一优选的方式中，在上述电动动力转向装置的方式中的任一个方式的基础上，上述粘接剂是添加有导热性良好的填料的导热性粘接剂。

在再另一优选的方式中，在上述电动动力转向装置的方式中的任一个方式的基础上，在上述散热部件和上述金属罩之间填充有导热性良好的流动性树脂。

在再另一优选的方式中，在上述电动动力转向装置的方式中的任一个方式的基础上，上述导热性良好的流动性树脂是散热油脂。

在再另一优选的方式中，在上述电动动力转向装置的方式中的任一个方式的基础上，在上述特定电路基板和上述金属罩之间配置有形成连接器端子的基体部，上述散热部件经由在上述基体部形成的插通孔从上述金属罩向上述特定电路基板的上述一面延伸。

在再另一优选的方式中，在上述电动动力转向装置的方式中的任一个方式的基础上，上述散热部件具有与在上述基体部形成的上述插通孔卡合的大径部，上述大径部和上述基体部通过粘接剂而粘接。

Claims (18)

1.一种电动驱动装置，其特征在于，具备：

电动机壳体，其收纳有驱动机械系控制要素的电动机；

电子控制部，其配置在所述电动机的旋转轴的与输出部相反一侧的、所述电动机壳体的侧端壁的一侧，用于驱动所述电动机；

金属罩，其覆盖所述电子控制部，固定在所述电动机壳体的所述侧端壁上；

所述电子控制部通过层叠多个电路基板而构成，并且与所述多个电路基板中的至少一个电路基板即特定电路基板的安装固定部分体地，在所述特定电路基板的一面和所述金属罩之间配置有将所述特定电路基板的所述一面与所述金属罩热连接的散热部件。

2.如权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于，

在所述特定电路基板的所述一面的背侧的另一面载置有产生热量的电子电路元件。

3.如权利要求2所述的电动驱动装置，其特征在于，

在所述特定电路基板的所述另一面载置有包含晶体管的电路，

并且所述散热部件配置在包含所述晶体管的电路的所在位置附近的所述一面上。

4.如权利要求3所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述散热部件和所述特定电路基板的所述一面之间通过粘接剂而粘接。

5.如权利要求4所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述粘接剂是添加有导热性良好的填料的导热性粘接剂。

6.如权利要求3所述的电动驱动装置，其特征在于，

在所述散热部件和所述金属罩之间填充有导热性良好的流动性树脂。

7.如权利要求6所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述导热性良好的流动性树脂是散热油脂。

8.如权利要求3所述的电动驱动装置，其特征在于，

在所述特定电路基板和所述金属罩之间配置有形成连接器端子的基体部，所述散热部件经由形成于所述基体部的插通孔从所述金属罩向所述特定电路基板的所述一面延伸。

9.如权利要求8所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述散热部件具有与在所述基体部形成的所述插通孔卡合的大径部，

所述大径部和所述基体部通过粘接剂而粘接。

10.一种电动动力转向装置，其特征在于，具备：

电动机，其基于来自检测转向轴的转动方向和转动转矩的转矩传感器的输出，对转向轴赋予操舵辅助力；

电动机壳体，其收纳有所述电动机；

电子控制部，其配置在所述电动机的旋转轴的与输出部相反一侧的、所述电动机壳体的侧端壁的一侧，用于驱动所述电动机；

金属罩，其覆盖所述电子控制部，固定在所述电动机壳体的所述侧端壁上；

所述电子控制部通过层叠多个电路基板而构成，并且与所述多个电路基板中的至少一个电路基板即特定电路基板的安装固定部分体地，在所述特定电路基板的一面和所述金属罩之间配置有将所述特定电路基板的所述一面与所述金属罩热连接的散热部件。

11.如权利要求10所述的电动动力转向装置，其特征在于，

在所述特定电路基板的所述一面的背侧的另一面载置有产生热量的电子电路元件。

12.如权利要求11所述的电动动力转向装置，其特征在于，

在所述特定电路基板的所述另一面载置有包含晶体管的电路，

并且所述散热部件配置在包含所述晶体管的电路的所在位置附近的所述一面上。

13.如权利要求12所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述散热部件和所述特定电路基板的所述一面之间通过粘接剂而粘接。

14.如权利要求13所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述粘接剂是添加有导热性良好的填料的导热性粘接剂。

15.如权利要求12所述的电动动力转向装置，其特征在于，

在所述散热部件和所述金属罩之间填充有导热性良好的流动性树脂。

16.如权利要求15所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述导热性良好的流动性树脂是散热油脂。

17.如权利要求12所述的电动动力转向装置，其特征在于，

在所述特定电路基板和所述金属罩之间配置有形成连接器端子的基体部，所述散热部件经由在所述基体部形成的插通孔从所述金属罩向所述特定电路基板的所述一面延伸。

18.如权利要求17所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述散热部件具有与在所述基体部形成的所述插通孔卡合的大径部，

所述大径部和所述基体部通过粘接剂而粘接。

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