WO2019065339A1

WO2019065339A1 - モータ

Info

Publication number: WO2019065339A1
Application number: PCT/JP2018/034334
Authority: WO
Inventors: 遼太郎高橋; 浩二水上
Original assignee: 日本電産サーボ株式会社
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2018-09-18
Publication date: 2019-04-04
Also published as: JPWO2019065339A1; CN111052572A; US11245310B2; CN111052572B; US20200195099A1

Abstract

本発明のモータの一つの態様は、コイル引出線が巻かれる複数の絡げピンを有し、絡げピンの軸方向一方側の端部およびコイル引出線が、基板の軸方向一方側を向く面にハンダにより固定される。絶縁部は、基板に軸方向他方側から接触する基板受け部を有する。ヒートシンクは、カバーに固定され、ヒートシンクの軸方向他方側の端部は、基板に実装される集積回路を軸方向他方側へ向けて押さえる。ヒートシンクと基板受け部とは、軸方向から見て重なる位置に配置される。

Description

モータ

　本発明は、モータに関する。

　特許文献１のモータには、駆動コイルの巻線端部が絡げられる端子ピンが記載される。端子ピンは、給電用基板の端子ピン引出用貫通部から突出する。巻線端部の端末部分は、給電用基板のランド部にハンダにより接続される。

特開２００８－１１６５０号公報

　モータのカバーの内部に基板が収容される場合、基板に実装される集積回路の熱を、ヒートシンクを介してカバーへ伝えて、集積回路を冷却する。しかしながら、モータの組み立て時において、ヒートシンクが基板を押すことで基板がたわむ場合がある。基板のたわみを抑え、絡げピンおよびコイル引出線を基板に固定するハンダの信頼性を確保する点に改善の余地があった。

　本発明は、上述の事情に鑑み、ハンダの信頼性を確保できるモータを提供することを目的の一つとする。

　本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って延びるモータシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間をあけて対向するステータと、前記ステータの軸方向一方側に位置し、集積回路が実装された板面を軸方向一方側に向けて配置された基板と、前記基板の軸方向一方側に配置され、前記集積回路と熱的に接触するヒートシンクと、前記ロータ、前記ステータ、前記基板および前記ヒートシンクを収容するカバーと、を備え、前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアに装着されるコイルと、前記コイルに径方向から対向する絶縁部と、前記絶縁部から軸方向一方側へ延びて前記基板を軸方向に貫通し、前記コイルから延びるコイル引出線が巻かれる複数の絡げピンと、を有し、前記絡げピンの軸方向一方側の端部および前記コイル引出線は、前記基板の軸方向一方側を向く面にハンダにより固定され、前記絶縁部は、前記基板に軸方向他方側から接触する基板受け部を有し、前記ヒートシンクは、前記カバーに固定され、前記ヒートシンクの軸方向他方側の端部は、前記集積回路を軸方向他方側へ向けて押さえ、前記ヒートシンクと前記基板受け部とは、軸方向から見て重なる位置に配置される。

　本発明の一つの態様によれば、ハンダの信頼性を確保できるモータが提供される。

図１は、本実施形態のモータを示す斜視図である。図２は、本実施形態のモータを示す斜視図である。図３は、本実施形態のモータを軸方向他方側へ向けて見た平面図である。図４は、図３のIV-IV断面を示す断面図である。図５は、図３のV-V断面を示す断面図である。図６は、ヒートシンクを径方向内側から見た正面図である。図７は、第２カップ体を取り外したモータの内部を軸方向から見た平面図であり、基板の軸方向一方側を向く板面を正面に見た図である。図８は、コイル引出線と基板との接続部分を拡大して示す断面図である。

　図１～図５に示すように、本実施形態のモータ１は、カバー５と、スタッドボルト２２と、配線部材５０と、中心軸Ｊに沿って延びるモータシャフト３を有するロータ２と、ステータ４と、一対のベアリング７と、基板２０と、放熱部材２４と、ヒートシンク２１と、ネジ部材２５と、を備える。モータシャフト３の両端部のうち、出力端３ａが位置する第１端部は、カバー５の外部に配置される。出力端３ａには、モータ１によって回転させられる図示しないファン等が接続される。

　本実施形態では、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。モータシャフト３の両端部のうち、出力端３ａが位置する第１端部から、第１端部と異なる第２端部へ向かう方向を、軸方向一方側と呼ぶ。軸方向一方側は、図４および図５の左側である。モータシャフト３の第２端部から第１端部へ向かう方向を、軸方向他方側と呼ぶ。軸方向他方側は、図４および図５の右側である。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸Ｊに接近する方向を径方向内側と呼び、中心軸Ｊから離れる方向を径方向外側と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

　図４および図５に示すように、カバー５は、ロータ２、ステータ４、ベアリング７、基板２０およびヒートシンク２１を収容する。カバー５は、第１カップ体６Ａと、第２カップ体６Ｂと、を有する。カバー５は、いずれも有底筒状の第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂを有する。第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂは、それぞれ、中心軸Ｊを中心とする有底の円筒状である。本実施形態の例では、第１カップ体６Ａに、ロータ２の後述するロータマグネット２ａ、ステータ４、および、一対のベアリング７のうち軸方向他方側に位置する１つのベアリングが収容される。第２カップ体６Ｂに、一対のベアリング７のうち軸方向一方側に位置する１つのベアリング７、基板２０、ヒートシンク２１および放熱部材２４が収容される。

　図４に示すように、カバー５は、板金製である。第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂのうち、少なくとも第２カップ体６Ｂは、板金製である。本実施形態の例では、第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂが、板金製である。第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂは、例えば鋼板製である。第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとは、軸方向の寸法および径方向の寸法が互いに同等である。第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとは、同一金型によりカップ形状にプレス成型される。つまり、第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂは、プレス成型品である。カバー５は、プレスカバーである。

　第１カップ体６Ａは、第２カップ体６Ｂよりも軸方向他方側に位置する。第２カップ体６Ｂは、第１カップ体６Ａよりも軸方向一方側に位置する。第１カップ体６Ａは、軸方向一方側に開口する。第２カップ体６Ｂは、軸方向他方側に開口する。第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂは、それぞれ、底壁部８と、周壁部９と、フランジ部１０と、を有する。第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとは、互いに周壁部９の開口部同士を対向させて配置される。第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとは、それぞれの開口部が軸方向に対向した状態で互いに固定される。第１カップ体６Ａのフランジ部１０と、第２カップ体６Ｂのフランジ部１０とは、軸方向に対向し、互いに接触する。第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとは、互いのフランジ部１０同士が固定される。第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとが互いに固定された状態において、第１カップ体６Ａの内部と、第２カップ体６Ｂの内部とは、互いに通じる。

　底壁部８は、ベアリング保持部１８と、平坦部８ｃと、接続部８ｄと、を有する。ベアリング保持部１８は、有底の筒状である。ベアリング保持部１８は、中心軸Ｊを中心とする有底の円筒状である。ベアリング保持部１８は、カバー５の内部に向けて開口する。ベアリング保持部１８は、ベアリング７を保持する。ベアリング７は、例えばボール軸受等である。ベアリング７は、ベアリング保持部１８内に嵌め合わされ、固定される。カバー５内には、一対のベアリング７が軸方向に互いに離れて配置される。一対のベアリング７は、カバー５の軸方向の両端部に配置される。一対のベアリング７は、モータシャフト３を回転自在に支持する。ベアリング７は、モータシャフト３を中心軸Ｊ回りに回転自在に支持する。

　第１カップ体６Ａの底壁部８には、底壁部８を軸方向に貫通するシャフト挿入孔１９が設けられる。シャフト挿入孔１９は、第１カップ体６Ａのベアリング保持部１８に設けられる。シャフト挿入孔１９は、ベアリング保持部１８の底部を貫通する貫通孔である。シャフト挿入孔１９内には、モータシャフト３が挿入される。モータシャフト３は、シャフト挿入孔１９内を通って、カバー５の内部から外部へ突出する。

　平坦部８ｃは、周方向に延びる環状である。平坦部８ｃは、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。平坦部８ｃの板面は、軸方向を向き、中心軸Ｊに直交する方向に広がる。平坦部８ｃの径方向の位置は、ベアリング保持部１８の径方向の位置よりも外側に配置される。平坦部８ｃは、ベアリング保持部１８を径方向外側から囲う。平坦部８ｃは、径方向から見て、ベアリング保持部１８と重なる位置に配置される。平坦部８ｃは、周壁部９に接続する。平坦部８ｃの外縁部は、周壁部９の軸方向に沿う開口部と反対側の端部に接続する。

　第２カップ体６Ｂの底壁部８には、貫通孔２３が設けられる。第２カップ体６Ｂは、底壁部８を軸方向に貫通する複数の貫通孔２３を有する。貫通孔２３は、例えば円孔である。貫通孔２３は、第２カップ体６Ｂの平坦部８ｃに設けられる。貫通孔２３は、第２カップ体６Ｂの平坦部８ｃを軸方向に貫通する。複数の貫通孔２３は、底壁部８に周方向に互いに間隔をあけて配置される。複数の貫通孔２３は、平坦部８ｃに周方向に等間隔をあけて配置される。

　第２カップ体６Ｂの底壁部８には、複数のスタッドボルト２２が設けられる。スタッドボルト２２は、第２カップ体６Ｂの底壁部８から軸方向一方側へ突出する。複数のスタッドボルト２２は、底壁部８に周方向に互いに間隔をあけて配置される。本実施形態においては、第２カップ体６Ｂの底壁部８に、周方向に互いに間隔をあけて３つ以上のスタッドボルト２２が設けられる。図示の例では、スタッドボルト２２が、底壁部８に周方向に等間隔をあけて４つ設けられる。複数のスタッドボルト２２は、平坦部８ｃにおいて周方向に間隔をあけて配置される。スタッドボルト２２は、貫通孔２３内に挿入されて、底壁部８に取り付けられる。スタッドボルト２２は、貫通孔２３に圧入されて、平坦部８ｃに固定される。モータ１は、モータ１を取り付ける対象物である図示しない装置フレーム等に対して、スタッドボルト２２を利用して取り付けられ、固定される。

　スタッドボルト２２は、ボルト部２２ａと、頭部２２ｂと、を有する。ボルト部２２ａは、軸方向に延びる柱状である。ボルト部２２ａは、円柱状である。ボルト部２２ａは、貫通孔２３内に挿入される。ボルト部２２ａは、貫通孔２３を通って軸方向一方側へ突出する。ボルト部２２ａは、底壁部８から軸方向一方側へ突出する。ボルト部２２ａのうち、軸方向他方側の端部は、貫通孔２３内に嵌め合わされる。ボルト部２２ａのうち、少なくとも軸方向他方側の端部以外の部分には、ネジ部が設けられる。図４に示す例では、ネジ部が、ボルト部２２ａの軸方向の全長にわたって設けられる。ネジ部は、外周に雄ネジを有する。ネジ部は、カバー５の外部に露出する。

　頭部２２ｂは、板状である。頭部２２ｂは、ボルト部２２ａと同軸の円板状である。頭部２２ｂは、ボルト部２２ａよりも外径が大きい。頭部２２ｂは、ボルト部２２ａの軸方向他方側の端部に接続する。頭部２２ｂは、底壁部８に軸方向他方側から接触する。頭部２２ｂは、底壁部８にモータ内部から接触する。頭部２２ｂは、平坦部８ｃの後述する平坦面８ａに対して、軸方向他方側から接触する。頭部２２ｂが平坦部８ｃから軸方向他方側に出っ張る寸法は、例えば１ｍｍ以下である。本実施形態の例では、頭部２２ｂが平坦部８ｃから軸方向他方側に出っ張る寸法が、０．３～０．４ｍｍである。

　第２カップ体６Ｂの底壁部８には、図示しないネジ取付孔が設けられる。第２カップ体６Ｂは、底壁部８を軸方向に貫通するネジ取付孔を有する。ネジ取付孔は、例えば円孔である。ネジ取付孔は、第２カップ体６Ｂの平坦部８ｃに複数設けられる。ネジ取付孔は、第２カップ体６Ｂの平坦部８ｃを軸方向に貫通する。複数のネジ取付孔は、底壁部８に周方向に互いに間隔をあけて配置される。ネジ取付孔の数は、２つである。ネジ取付孔には、後述するネジ部材２５が挿入される。

　接続部８ｄは、ベアリング保持部１８と平坦部８ｃとを接続する。接続部８ｄは、ベアリング保持部１８の筒部の開口部と、平坦部８ｃの内周縁と、を接続する。接続部８ｄは、ベアリング保持部１８と平坦部８ｃとの間に配置される。接続部８ｄは、径方向に沿うベアリング保持部１８と平坦部８ｃとの間に位置する。本実施形態の例では、接続部８ｄが、中心軸Ｊを中心とするテーパ筒状である。接続部８ｄは、平坦部８ｃから径方向内側へ向かうにしたがい軸方向に沿って周壁部９の開口部側へ向けて延びる。すなわち、第１カップ体６Ａの接続部８ｄは、平坦部８ｃから径方向内側へ向かうにしたがい軸方向一方側へ向けて延びる。第２カップ体６Ｂの接続部８ｄは、平坦部８ｃから径方向内側へ向かうにしたがい軸方向他方側へ向けて延びる。

　第２カップ体６Ｂの底壁部８の軸方向他方側を向く面は、平坦面８ａと、接続面８ｂと、を有する。平坦面８ａは、第２カップ体６Ｂの平坦部８ｃに配置される。平坦面８ａは、第２カップ体６Ｂの平坦部８ｃにおいて軸方向他方側を向く面である。平坦面８ａは、中心軸Ｊに垂直な環状である。平坦面８ａは、中心軸Ｊに直交する方向に広がる円環面状である。平坦面８ａは、ベアリング保持部１８の径方向位置よりも外側の径方向位置に配置される。平坦面８ａは、ベアリング保持部１８を径方向外側から囲う。

　接続面８ｂは、第２カップ体６Ｂの接続部８ｄに配置される。接続面８ｂは、第２カップ体６Ｂの接続部８ｄにおいて軸方向他方側を向く面である。接続面８ｂは、ベアリング保持部１８と平坦面８ａとを接続する。接続面８ｂは、ベアリング保持部１８の筒部の開口部と、平坦面８ａの内周縁と、を接続する。接続面８ｂは、ベアリング保持部１８と平坦面８ａとの間に配置される。接続面８ｂは、径方向に沿うベアリング保持部１８と平坦面８ａとの間に位置する。本実施形態の例では、接続面８ｂが、中心軸Ｊを中心とするテーパ面状である。接続面８ｂは、ベアリング保持部１８から径方向外側へ向かうにしたがい軸方向一方側へ向けて延びる。

　周壁部９は、中心軸Ｊを中心とする筒状である。周壁部９は、円筒状である。周壁部９は、底壁部８の外周縁から軸方向に延びる。周壁部９は、軸方向に沿う底壁部８と反対側に開口する。周壁部９の軸方向に沿う底壁部８と反対側の端部には、開口部が位置する。周壁部９の軸方向に沿う開口部と反対側の端部は、底壁部８に塞がれる。

　第１カップ体６Ａの周壁部９には、ステータ支持爪９ａが複数設けられる。ステータ支持爪９ａは、周壁部９から第１カップ体６Ａの内部に突出する。複数のステータ支持爪９ａは、周壁部９において周方向に互いに等間隔をあけて配置される。ステータ支持爪９ａは、第１カップ体６Ａ内に配置されるステータ４に、軸方向他方側から接触する。ステータ支持爪９ａは、ステータ４を軸方向一方側へ向けて支持する。

　第２カップ体６Ｂの周壁部９は、ブッシュ９ｂを有する。ブッシュ９ｂは、筒状である。ブッシュ９ｂは、弾性変形可能である。第２カップ体６Ｂの周壁部９には、周壁部９を径方向に貫通する図示しない配線通し孔が設けられる。ブッシュ９ｂは、配線通し孔内に挿入されて、周壁部９に固定される。ブッシュ９ｂの内部を通して、カバー５の外部と内部とが通じる。ブッシュ９ｂ内には、配線部材５０が通される。配線部材５０は、ブッシュ９ｂ内を通り、カバー５の外部と内部とにわたって延びる。ブッシュ９ｂにおける径方向内側の端部には、配線引出し口（図示省略）が設けられる。つまり、第２カップ体６Ｂの周壁部９は、配線引出し口を有する。配線引出し口は、カバー５内に開口する穴である。配線部材５０は、ブッシュ９ｂ内を通り、配線引出し口からカバー５内に突出する。配線部材５０は、基板２０と電気的に接続される。

　フランジ部１０は、周壁部９の底壁部８と反対側の端縁から径方向外側に広がる環状である。フランジ部１０は、軸方向に沿う周壁部９の底壁部８と反対側の端部から径方向外側に広がる円環板状である。フランジ部１０の板面は、軸方向を向き、中心軸Ｊに直交する方向に広がる。第１カップ体６Ａのフランジ部１０の軸方向一方側を向く板面と、第２カップ体６Ｂのフランジ部１０の軸方向他方側を向く板面とは、互いに接触する。第１カップ体６Ａと第２カップ体６Ｂとは、互いのフランジ部１０を軸方向に接触させて配置される。

　ロータ２は、モータシャフト３と、ロータマグネット２ａと、を有する。モータシャフト３のうち、一対のベアリング７に支持される部分および一対のベアリング７間に位置する部分は、カバー５の内部に配置される。モータシャフト３のうち、第１カップ体６Ａに収容されるベアリング７よりも軸方向他方側に位置する部分は、カバー５の外部に配置される。モータシャフト３と一対のベアリング７とは、止め輪等により、互いに軸方向に移動することが抑制される。ロータマグネット２ａは、中心軸Ｊを中心とする筒状である。ロータマグネット２ａは、円筒状である。ロータマグネット２ａは、モータシャフト３の外周面に固定される。

　ステータ４は、カバー５内に嵌め合わされる。ステータ４は、第１カップ体６Ａの周壁部９の内周面に嵌め合わされ、固定される。ステータ４は、ロータ２と径方向に隙間をあけて対向する。ステータ４は、ロータ２に径方向外側から対向する。ステータ４は、ステータコア２６と、コイル２７と、絶縁部２８と、絡げピン２９と、を有する。ステータコア２６は、ロータ２の径方向外側を囲う環状である。ステータコア２６は、ロータマグネット２ａと径方向に隙間をあけて対向する。ステータコア２６は、ロータマグネット２ａに径方向外側から対向する。

　コイル２７は、ステータコア２６に装着される。コイル２７は、絶縁部２８を介して間接的に、ステータコア２６に装着される。絶縁部２８は、ステータコア２６とコイル２７との間に配置される部分を有する。絶縁部２８は、コイル２７に径方向から対向する部分を有する。つまり絶縁部２８は、コイル２７に径方向から対向する。絶縁部２８は、コイル２７の径方向外側に位置する外周側絶縁部２８ａと、コイル２７の径方向内側に位置する内周側絶縁部２８ｂと、を有する。外周側絶縁部２８ａは、コイル２７に径方向外側から対向する。内周側絶縁部２８ｂは、コイル２７に径方向内側から対向する。外周側絶縁部２８ａには、基板２０が取り付けられ、固定される。

　図５および図８に示すように、絶縁部２８は、基板２０に軸方向他方側から接触する基板受け部３１を有する。基板受け部３１は、外周側基板受け部３１ａと、内周側基板受け部３１ｂと、を有する。外周側基板受け部３１ａは、基板２０の軸方向他方側の面における外周部に接触する。外周側基板受け部３１ａは、コイル２７よりも径方向外側において、軸方向他方側から基板２０に接触する。外周側基板受け部３１ａは、外周側絶縁部２８ａに設けられる。外周側基板受け部３１ａは、外周側絶縁部２８ａに周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。つまり絶縁部２８は、複数の外周側基板受け部３１ａを有する。

　図５に示すように、内周側基板受け部３１ｂは、コイル２７よりも内周側において基板２０の軸方向他方側の面に接触する。内周側基板受け部３１ｂは、コイル２７よりも径方向内側において、軸方向他方側から基板２０に接触する。内周側基板受け部３１ｂは、内周側絶縁部２８ｂに設けられる。内周側基板受け部３１ｂは、内周側絶縁部２８ｂに周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。つまり絶縁部２８は、複数の内周側基板受け部３１ｂを有する。

　図７および図８に示すように、絡げピン２９は、絶縁部２８から軸方向一方側へ延びて、基板２０を軸方向に貫通する。絡げピン２９は、外周側絶縁部２８ａに設けられる。絡げピン２９は、外周側絶縁部２８ａに周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。絡げピン２９は、周方向に隣り合う外周側基板受け部３１ａ同士の間に配置される。絡げピン２９には、コイル２７から延びるコイル引出線２７ａが巻かれる。コイル引出線２７ａの数は、４つである。４つのコイル引出線２７ａは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相および中性点に用いられる。絡げピン２９の数は、４つである。絡げピン２９の数は、コイル引出線２７ａの数と同じである。つまりコイル引出線２７ａおよび絡げピン２９の組が、４組設けられる。

　図４および図５に示すように、基板２０は、ステータ４の軸方向一方側に位置する。基板２０は、円板状である。基板２０は、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。基板２０の板面は、軸方向を向き、中心軸Ｊに直交する方向に広がる。基板２０の径方向内側を、モータシャフト３が軸方向に延びる。図８に示すように、基板２０には、基板２０を軸方向に貫通するピン挿入孔２０ｂが設けられる。ピン挿入孔２０ｂは、基板２０の外周縁部に配置される。ピン挿入孔２０ｂは、基板２０の外周縁部において周方向に間隔をあけて複数設けられる。ピン挿入孔２０ｂの数は、絡げピン２９の数と同じである。ピン挿入孔２０ｂ内には、絡げピン２９およびコイル引出線２７ａが通される。絡げピン２９およびコイル引出線２７ａは、ピン挿入孔２０ｂ内に挿入されて、基板２０の軸方向一方側を向く板面から突出する。絡げピン２９の軸方向一方側の端部およびコイル引出線２７ａは、基板２０の軸方向一方側を向く面にハンダ３０により固定される。図７に示すように、ハンダ３０は、基板２０の軸方向一方側を向く板面の外周縁部に配置される。

　基板２０は、ステータ４と電気的に接続される。基板２０は、コイル２７のコイル引出線２７ａと電気的に接続される。基板２０は、基板２０の軸方向一方側を向く板面の外周縁部において、コイル引出線２７ａと接続される。つまり、基板２０とコイル引出線２７ａとの接続部分は、基板２０の外周縁部に位置する。図４および図５に示すように、基板２０は、ロータマグネット２ａの軸方向一方側に位置する。基板２０は、軸方向から見て、ステータ４およびロータマグネット２ａと重なる位置に配置される。基板２０は、外周側絶縁部２８ａにより、径方向外側から囲われる。基板２０は、径方向から見て、外周側絶縁部２８ａと重なる位置に配置される。本実施形態の例では、基板２０が、径方向から見て、第２カップ体６Ｂのフランジ部１０と重なる位置に配置される。

　図５に示すように、基板２０の板面には、集積回路２０ａと、コンデンサ（図示省略）と、が実装される。基板２０は、集積回路２０ａが実装された板面を軸方向一方側に向けて配置される。図７に示すように、集積回路２０ａは、四角形板状である。集積回路２０ａは、径方向の長さよりも周方向の長さが大きい長方形板状である。集積回路２０ａの板面は、軸方向を向く。集積回路２０ａの板面は、径方向の長さよりも周方向の長さが大きい長方形状である。集積回路２０ａは、基板２０の外周縁から径方向内側に離れて配置される。集積回路２０ａは、基板２０とコイル引出線２７ａとの接続部分（つまりハンダ３０）よりも、径方向内側に離れて配置される。

　図７に示すように、径方向に沿う基板２０の外周縁と、集積回路２０ａとの間には、絡げピン２９、コイル引出線２７ａ（図示省略）およびハンダ３０が配置される。図７に示すように軸方向から見て、少なくとも１つの絡げピン２９と中心軸Ｊとを通る仮想直線ＶＬ上にヒートシンク２１が位置し、かつこの仮想直線ＶＬ上において、絡げピン２９と中心軸Ｊとの間にヒートシンク２１が位置する。つまり軸方向から見て、この仮想直線ＶＬとヒートシンク２１とが交差する。また、径方向に沿う絡げピン２９と中心軸Ｊとの間に、ヒートシンク２１が配置される。少なくとも１つの絡げピン２９とヒートシンク２１とは、径方向に並ぶ。少なくとも１つの絡げピン２９とヒートシンク２１とは、径方向に対向する。

　本実施形態では、軸方向から見て、複数の絡げピン２９からそれぞれ中心軸Ｊに延びる複数本の仮想直線ＶＬ上にヒートシンク２１が位置し、かつ各仮想直線ＶＬ上において、絡げピン２９と中心軸Ｊとの間にヒートシンク２１が位置する。図７に示す例では、軸方向から見て、３つの絡げピン２９からそれぞれ中心軸Ｊに延びる３本の仮想直線ＶＬ上にヒートシンク２１が位置する。後述するように、ヒートシンク２１は集積回路２０ａを軸方向他方側へ向けて押さえるため、仮想直線ＶＬ上には集積回路２０ａも位置する。

　コンデンサは、基板２０の軸方向一方側を向く板面に実装される。コンデンサは、円柱状である。コンデンサは、軸方向に延びる。コンデンサの軸方向一方側を向く面は、第２カップ体６Ｂの底壁部８に軸方向から対向する。コンデンサの軸方向一方側を向く面は、底壁部８の軸方向他方側を向く面との間に隙間をあけて配置される。

　図５に示すように、放熱部材２４は、後述するヒートシンク２１と、集積回路２０ａとの間に挟まれる。放熱部材２４は、弾性変形可能である。放熱部材２４は、板状である。放熱部材２４は、四角形板状である。放熱部材２４は、径方向の長さよりも周方向の長さが大きい長方形板状である。放熱部材２４の板面は、軸方向を向き、中心軸Ｊに直交する方向に広がる。放熱部材２４の板面は、径方向の長さよりも周方向の長さが大きい長方形状である。

　放熱部材２４の軸方向他方側を向く板面は、集積回路２０ａに接触する。放熱部材２４の軸方向他方側を向く板面は、集積回路２０ａの軸方向一方側を向く板面に接触する。放熱部材２４の軸方向他方側を向く板面の表面積は、集積回路２０ａの軸方向一方側を向く板面の表面積よりも大きい。放熱部材２４の軸方向他方側を向く板面は、集積回路２０ａの軸方向一方側を向く板面を覆う。放熱部材２４の軸方向一方側を向く板面は、ヒートシンク２１に接触する。放熱部材２４の軸方向一方側を向く板面は、ヒートシンク２１の軸方向他方側を向く端面２１ａに接触する。放熱部材２４の軸方向一方側を向く板面の表面積は、端面２１ａの表面積よりも大きい。放熱部材２４の軸方向一方側を向く板面は、端面２１ａを覆う。

　ヒートシンク２１は、基板２０の軸方向一方側に配置される。ヒートシンク２１は、集積回路２０ａと熱的に接触する。ヒートシンク２１は、放熱部材２４を介して、集積回路２０ａと熱的に接触する。ヒートシンク２１は、カバー５に固定される。ヒートシンク２１は、第２カップ体６Ｂに取り付けられ、固定される。ヒートシンク２１は、第２カップ体６Ｂの底壁部８に固定される。

　図５および図６に示すように、ヒートシンク２１は、第１端部２１ｃと、第２端部２１ｄと、屈曲部２１ｅと、を有する。第１端部２１ｃは、ヒートシンク２１の軸方向他方側の端部である。第１端部２１ｃは、集積回路２０ａと熱的に接触する。第１端部２１ｃは、集積回路２０ａを軸方向他方側へ向けて押さえる。第１端部２１ｃは、直方体状である。第１端部２１ｃは、径方向の長さよりも周方向の長さが大きい。

　第１端部２１ｃは、軸方向他方側を向く端面２１ａと、径方向内側を向く面２１ｈと、径方向外側を向く面２１ｊと、を有する。つまりヒートシンク２１は、軸方向他方側を向く端面２１ａを有する。端面２１ａは、四角形状である。端面２１ａは、長方形状である。端面２１ａは、径方向の長さよりも周方向の長さが大きい。端面２１ａは、放熱部材２４に軸方向一方側から接触する。端面２１ａの表面積は、集積回路２０ａの軸方向一方側を向く板面の表面積とほぼ同じである。端面２１ａは、軸方向から見て、放熱部材２４および集積回路２０ａと重なる位置に配置される。端面２１ａの周縁部は、軸方向から見て、集積回路２０ａの周縁部とほぼ重なる位置に配置される。

　面２１ｈは、四角形状である。面２１ｈは、長方形状である。面２１ｈは、軸方向の長さよりも周方向の長さが大きい。面２１ｊは、四角形状である。面２１ｊは、長方形状である。面２１ｊは、軸方向の長さよりも周方向の長さが大きい。

　第２端部２１ｄは、ヒートシンク２１の軸方向一方側の端部である。第２端部２１ｄは、直方体状である。第２端部２１ｄは、径方向の長さよりも周方向の長さが大きい。第２端部２１ｄは、第２カップ体６Ｂの底壁部８に接触する。第２端部２１ｄは、底壁部８の平坦部８ｃに軸方向他方側から接触する。第２端部２１ｄは、平坦面８ａと接触する。

　第２端部２１ｄは、第１端部２１ｃの径方向位置よりも外側の径方向位置に配置される。つまり、第２端部２１ｄの径方向の中心位置は、第１端部２１ｃの径方向の中心位置よりも、径方向外側に配置される。第２端部２１ｄの径方向内端は、第１端部２１ｃの径方向内端よりも、径方向外側に位置する。第２端部２１ｄの径方向外端は、第１端部２１ｃの径方向外端よりも、径方向外側に位置する。

　第２端部２１ｄは、軸方向一方側を向く端面２１ｂと、径方向内側を向く面２１ｉと、径方向外側を向く面２１ｋと、を有する。つまりヒートシンク２１は、軸方向一方側を向く端面２１ｂを有する。端面２１ｂは、四角形状である。端面２１ｂは、長方形状である。端面２１ｂは、径方向の長さよりも周方向の長さが大きい。端面２１ｂの表面積の大きさは、端面２１ａの表面積の大きさに対して同一であり、または大きい。つまり、端面２１ａの表面積に比べて、端面２１ｂの表面積が、同等以上の大きさである。

　端面２１ｂは、第２カップ体６Ｂの底壁部８に軸方向他方側から接触する。図３に示すように、端面２１ｂは、第２カップ体６Ｂの底壁部８の軸方向他方側の面のうち、周方向に隣り合うスタッドボルト２２同士の間に位置する部分に接触する。端面２１ｂは、第２カップ体６Ｂの底壁部８の軸方向他方側の面のうち、周方向に隣り合う頭部２２ｂ同士の間に位置する部分に接触する（図４および図５を参照）。図５に示すように、端面２１ｂは、平坦部８ｃの平坦面８ａに接触する。つまり第２端部２１ｄは、平坦面８ａに接触する。第２端部２１ｄは、軸方向から見て、平坦面８ａに重なる位置に配置される。

　図示しないが、端面２１ｂには、ネジ穴部が設けられる。つまり、第２端部２１ｄは、ネジ穴部を有する。ネジ穴部は、端面２１ｂに開口し、軸方向に延びる。ネジ穴部は、内周に雌ネジを有する。ネジ穴部は、第２端部２１ｄに複数設けられる。複数のネジ穴部は、第２端部２１ｄに周方向に互いに間隔をあけて配置される。ネジ穴部の数は、２つである。ネジ穴部には、後述するネジ部材２５が挿入されて、固定される。

　図５および図６に示すように、面２１ｉは、四角形状である。面２１ｉは、長方形状である。面２１ｉは、軸方向の長さよりも周方向の長さが大きい。面２１ｉの径方向位置は、面２１ｈの径方向位置よりも、外側に配置される。面２１ｋは、四角形状である。面２１ｋは、長方形状である。面２１ｋは、軸方向の長さよりも周方向の長さが大きい。面２１ｋの径方向位置は、面２１ｊの径方向位置よりも、外側に配置される。

　屈曲部２１ｅは、ヒートシンク２１の軸方向の両端部２１ｃ、２１ｄ同士の間に位置する部分である。屈曲部２１ｅは、ヒートシンク２１の軸方向の両端部２１ｃ、２１ｄ間に位置する中間部分である。つまり屈曲部２１ｅは、軸方向における第１端部２１ｃと第２端部２１ｄとの中間位置に配置される。屈曲部２１ｅは、第１端部２１ｃと第２端部２１ｄとを繋ぐ。

　屈曲部２１ｅは、第１段差面２１ｆと、第２段差面２１ｇと、を有する。つまり、ヒートシンク２１は、第１段差面２１ｆと、第２段差面２１ｇと、を有する。第１段差面２１ｆは、面２１ｈと面２１ｉとを接続する。第１段差面２１ｆは、軸方向一方側を向く。第１段差面２１ｆは、四角形状である。第１段差面２１ｆは、長方形状である。第１段差面２１ｆは、径方向の長さよりも周方向の長さが大きい。第２段差面２１ｇは、面２１ｊと面２１ｋとを接続する。第２段差面２１ｇは、軸方向他方側を向く。第２段差面２１ｇは、四角形状である。第２段差面２１ｇは、長方形状である。第２段差面２１ｇは、径方向の長さよりも周方向の長さが大きい。第２段差面２１ｇの軸方向位置は、第１段差面２１ｆの軸方向位置よりも、軸方向他方側に配置される。

　本実施形態の例では、ヒートシンク２１の周方向の長さが、軸方向の全長にわたってほぼ一定である。ヒートシンク２１の周方向を向く一対の側面は、それぞれ、中心軸Ｊに平行な平面状である。一対の側面同士は、互いに平行である。側面は、第１端部２１ｃ、屈曲部２１ｅおよび第２端部２１ｄにわたって面一である。

　ヒートシンク２１の径方向の長さは、第１端部２１ｃおよび第２端部２１ｄよりも、屈曲部２１ｅにおいて大きくなる。ヒートシンク２１の径方向の長さは、屈曲部２１ｅにおいて最大となる。第２端部２１ｄの径方向の長さは、第１端部２１ｃの径方向の長さに対して同一であり、または大きい。つまり、第１端部２１ｃの径方向の長さに比べて、第２端部２１ｄの径方向の長さが、同等以上の大きさである。

　図５に示すように、ヒートシンク２１と基板受け部３１とは、軸方向から見て重なる位置に配置される。ヒートシンク２１と基板受け部３１とは、軸方向に対向する。ヒートシンク２１と基板受け部３１との間には、放熱部材２４、集積回路２０ａおよび基板２０が挟まれる。つまり、ヒートシンク２１と基板受け部３１との間には、基板２０が挟まれる。基板２０は、ヒートシンク２１と基板受け部３１とによって、軸方向の両側から支持される。本実施形態においては、ヒートシンク２１と内周側基板受け部３１ｂとが、軸方向から見て重なる位置に配置される。図示の例では、内周側基板受け部３１ｂと、屈曲部２１ｅおよび第２端部２１ｄとが、軸方向から見て重なる位置に配置される。

　図２、図３および図５に示すように、ネジ部材２５は、第２カップ体６Ｂの底壁部８とヒートシンク２１とを締結する。ネジ部材２５は、第２カップ体６Ｂの平坦部８ｃとヒートシンク２１の第２端部２１ｄとを締結し、固定する。ネジ部材２５は、複数設けられる。複数のネジ部材２５は、底壁部８に周方向に互いに間隔をあけて配置される。ネジ部材２５の数は、２つである。

　図３に示すように、ネジ部材２５は、底壁部８のうち、スタッドボルト２２の径方向位置よりも外側の径方向位置に配置される。ネジ部材２５は、底壁部８のうち、それぞれのスタッドボルト２２を頂点とする多角形よりも外側の径方向位置に配置される。本実施形態の例では、ネジ部材２５が、４つのスタッドボルト２２を頂点とする四角形よりも径方向外側に配置される。

　ネジ部材２５は、ネジ部（図示省略）と、頭部と、を有する。ネジ部は、軸方向に延びる円柱状である。ネジ部は、外周に雄ネジを有する。ネジ部は、底壁部８のネジ取付孔に挿入され、第２端部２１ｄのネジ穴部に取り付けられる。つまり、ネジ部材２５は、第２端部２１ｄに固定される。頭部は、ネジ部よりも外径が大きい。頭部は、ネジ部の軸方向一方側の端部に接続する。頭部は、底壁部８に軸方向一方側から接触する。頭部は、底壁部８にモータ外部から接触する。頭部は、平坦部８ｃに対して、軸方向一方側から接触する。頭部は、底壁部８から軸方向一方側に出っ張る。

　本実施形態によれば、基板２０の集積回路２０ａを軸方向他方側へ押さえるヒートシンク２１と、基板２０を軸方向一方側へ向けて支持する基板受け部３１とが、軸方向に対向する。これにより、モータ１の組み立て時に、ヒートシンク２１が基板２０を押しても、基板２０のたわみが抑制される。絡げピン２９に対して基板２０が軸方向に移動することが抑えられて、ハンダ３０の剥離が抑制される。したがって、ハンダ３０の信頼性を確保できる。

　本実施形態では、ヒートシンク２１と内周側基板受け部３１ｂとが、軸方向から見て重なる位置に配置される。内周側基板受け部３１ｂは、コイル２７よりも径方向内側に位置するため、基板２０のたわみやすい位置を軸方向一方側へ向けて支持することができる。

　本実施形態では、絶縁部２８が、基板２０の軸方向他方側の面における外周部に接触する複数の外周側基板受け部３１ａを有する。したがって、基板２０の外周部でのたわみを抑えられる。また、基板２０の軸方向他方側の面を、ヒートシンク２１に軸方向に対向する位置とは異なる径方向位置においても支持するため、基板２０の径方向に沿うたわみ変形が抑制される。

　本実施形態では、絡げピン２９が、周方向に隣り合う外周側基板受け部３１ａ同士の間に配置される。このため、絡げピン２９を、周方向に隣り合う外周側基板受け部３１ａのいずれかに近づけて配置することが容易となる。外周側基板受け部３１ａに支持される基板２０の部分と、絡げピン２９との軸方向への相対移動を抑えることができる。

　本実施形態では、コイル引出線２７ａおよび絡げピン２９の組が４つである。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相および中性点に用いられる、４組のコイル引出線２７ａおよび絡げピン２９の各組において、ハンダ３０の剥離が抑制される。

　なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。

　前述の実施形態では、第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂが板金製であるとしたが、この構成に限定されない。第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂが、板金製以外の例えばアルミダイカスト製等であってもよい。

　図４において、ロータマグネット２ａおよびステータ４が、第１カップ体６Ａに収容される代わりに、第１カップ体６Ａおよび第２カップ体６Ｂに収容されてもよい。ただし、前述の実施形態のように、ロータマグネット２ａおよびステータ４が第１カップ体６Ａ内に収容される場合には、基板２０の軸方向一方側を向く板面に実装されるコンデンサの配置スペースを確保しつつ、モータ１を軸方向に小型化できるため、より好ましい。また、基板２０、放熱部材２４およびヒートシンク２１の一部が、第１カップ体６Ａ内に位置してもよい。

　ヒートシンク２１が、第２カップ体６Ｂの底壁部８にネジ部材２５を用いて固定される代わりに、接着剤等を用いて固定されてもよい。ただし、ネジ部材２５が用いられることにより、接着剤等を用いる場合に比べて製造時間が短縮され、生産性が向上する。放熱部材２４は設けられなくてもよい。放熱部材２４の代わりに、例えば放熱グリス等が設けられてもよい。

　ヒートシンク２１の形状は、前述の実施形態で説明した構成に限定されない。ヒートシンク２１は、例えば単なる直方体状でもよい。ヒートシンク２１は、多角形柱状、円柱状等であってもよい。ヒートシンク２１は、軸方向と直交する方向を向く外周面に、複数のフィンを有してもよい。

　前述の実施形態では、ヒートシンク２１の屈曲部２１ｅおよび第２端部２１ｄと、基板受け部３１の内周側基板受け部３１ｂとが、軸方向から見て重なる位置に配置されるが、この構成に限定されない。本発明は、ヒートシンク２１と基板受け部３１とが、軸方向から見て重なる位置に配置されればよい。したがって、例えば、ヒートシンク２１の第１端部２１ｃと、基板受け部３１の内周側基板受け部３１ｂとが、軸方向から見て重なる位置に配置されてもよい。

　その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。

　１…モータ、２…ロータ、３…モータシャフト、４…ステータ、５…カバー、２０…基板、２０ａ…集積回路、２１…ヒートシンク、２６…ステータコア、２７…コイル、２７ａ…コイル引出線、２８…絶縁部、２９…絡げピン、３０…ハンダ、３１…基板受け部、３１ａ…外周側基板受け部、３１ｂ…内周側基板受け部、Ｊ…中心軸

Claims

　中心軸に沿って延びるモータシャフトを有するロータと、
　前記ロータと径方向に隙間をあけて対向するステータと、
　前記ステータの軸方向一方側に位置し、集積回路が実装された板面を軸方向一方側に向けて配置された基板と、
　前記基板の軸方向一方側に配置され、前記集積回路と熱的に接触するヒートシンクと、
　前記ロータ、前記ステータ、前記基板および前記ヒートシンクを収容するカバーと、を備え、
　前記ステータは、
　ステータコアと、
　前記ステータコアに装着されるコイルと、
　前記コイルに径方向から対向する絶縁部と、
　前記絶縁部から軸方向一方側へ延びて前記基板を軸方向に貫通し、前記コイルから延びるコイル引出線が巻かれる複数の絡げピンと、を有し、
　前記絡げピンの軸方向一方側の端部および前記コイル引出線は、前記基板の軸方向一方側を向く面にハンダにより固定され、
　前記絶縁部は、前記基板に軸方向他方側から接触する基板受け部を有し、
　前記ヒートシンクは、前記カバーに固定され、
　前記ヒートシンクの軸方向他方側の端部は、前記集積回路を軸方向他方側へ向けて押さえ、
　前記ヒートシンクと前記基板受け部とは、軸方向から見て重なる位置に配置される、モータ。
　請求項１に記載のモータであって、
　前記絶縁部は、前記コイルよりも内周側において前記基板の軸方向他方側の面に接触する内周側基板受け部を有し、
　前記ヒートシンクと前記内周側基板受け部とが、軸方向から見て重なる位置に配置される、モータ。
　請求項１または２に記載のモータであって、
　前記絶縁部は、前記基板の軸方向他方側の面における外周部に接触する複数の外周側基板受け部を有する、モータ。
　請求項３に記載のモータであって、
　前記絡げピンは、周方向に隣り合う前記外周側基板受け部同士の間に配置される、モータ。
　請求項１～４のいずれか一項に記載のモータであって、
　前記コイルのコイル引出線の数は４つであり、
　前記絡げピンの数は４つである、モータ。